JP2021057780A - カメラ、ヘッドアップディスプレイシステム、及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドアップディスプレイシステムにおける眼の位置を検出する性能を向上する。【解決手段】本開示のカメラは、撮像素子と、信号処理部と、出力部とを含む。撮像素子は、ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される。信号処理部は、第１画像のうち、利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される。出力部は、第２画像を、ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される。【選択図】図３

Description

本開示は、カメラ、ヘッドアップディスプレイシステム、及び移動体に関する。

従来、利用者の左右の眼に互いに視差を有する画像を伝播させ、利用者の視野内に奥行きを有する３次元画像として視認される虚像を投影するヘッドアップディスプレイシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１８／１４２６１０号パンフレット

利用者の左右の眼に適切な画像を視認させるため、３次元画像を表示するヘッドアップディスプレイシステムは、利用者の眼の位置を検出するためのカメラを含む。利用者の眼の位置は変化する。そのため、カメラは、リアルタイムに利用者の眼の位置を追跡する必要がある。このようなカメラは、運転者の頭部及び／又は瞼の動きを監視する運転者モニタ用のカメラと兼用されることがある。

ヘッドアップディスプレイシステムに使用されるカメラは、眼の位置を検出する性能が高いことが好ましい。

本開示に係るカメラは、撮像素子と、信号処理部と、出力部とを備える。前記撮像素子は、ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される。前記信号処理部は、前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される。前記出力部は、前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される。

本開示に係るヘッドアップディスプレイシステムは、カメラと、ヘッドアップディスプレイとを備える。前記カメラは、撮像素子と、信号処理部と、出力部とを含む。前記撮像素子は、前記ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される。前記信号処理部は、前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される。前記出力部は、前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される。前記ヘッドアップディスプレイは、表示パネルと、光学素子と、光学系と、受信部と、プロセッサとを含む。前記表示パネルは、表示画像を表示するように構成される。前記光学素子は、前記表示パネルから射出された画像光の伝播方向を規定するように構成される。前記光学系は、前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向け伝播させ、前記利用者の視野内に前記表示画像の虚像を投影するように構成される。前記受信部は、前記出力部から出力された前記第２画像を受信するように構成される。前記プロセッサは、前記表示パネルに互いに視差を有する第１表示画像と第２表示画像とを含む前記表示画像を表示させるように構成される。前記プロセッサは、前記カメラから受信した前記第２画像により検出される前記利用者の眼の位置に基づいて、前記表示パネル上の前記第１表示画像が表示される領域と、前記第２表示画像が表示される領域とを、変更可能に構成される。

本開示に係る移動体は、ヘッドアップディスプレイシステムを備える。ヘッドアップディスプレイシステムは、カメラと、ヘッドアップディスプレイとを含む。前記カメラは、撮像素子と、信号処理部と、出力部とを有する。前記撮像素子は、前記ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される。前記信号処理部は、前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される。前記出力部は、前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される。前記ヘッドアップディスプレイは、表示パネルと、光学素子と、光学系と、受信部と、プロセッサとを有する。前記表示パネルは、表示画像を表示するように構成される。前記光学素子は、前記表示パネルから射出された画像光の伝播方向を規定するように構成される。前記光学系は、前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向け伝播させ、前記利用者の視野内に前記表示画像の虚像を投影するように構成される。前記受信部は、前記出力部から出力された前記第２画像を受信するように構成される。前記プロセッサは、前記表示パネルに互いに視差を有する第１表示画像と第２表示画像とを含む前記表示画像を表示させるように構成される。前記プロセッサは、前記カメラから受信した前記第２画像により検出される前記利用者の眼の位置に基づいて、前記表示パネル上の前記第１表示画像が表示される領域と、前記第２表示画像が表示される領域とを、変更可能に構成される。

本開示の実施形態によれば、眼の位置を検出する性能を向上したカメラ、ヘッドアップディスプレイシステム、及び、前記ヘッドアップディスプレイシステムを備えた移動体を提供することができる。

移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイシステムの一例を示す図である。 図１に示すカメラの概略構成を示す図である。 図２に示すデジタル信号処理部の行う処理のフローチャートである。 カメラにより撮像される画像を説明する図である 図１に示すヘッドアップディスプレイの概略構成を示す図である。 図５に示す表示パネルを奥行方向から見た例を示す図である。 図５に示すパララックスバリアを奥行方向から見た例を示す図である。 図１に示す虚像と利用者の眼との関係を説明するための図である。 表示パネルの虚像におけるサブピクセルの表示例を説明する図である。 表示パネルの虚像におけるサブピクセルの表示例を説明する図である。 ヘッドアップディスプレイシステムの他の一例を示す図である。 図１１に示すカメラの概略構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法、比率等は現実のものとは必ずしも一致しない。

［ヘッドアップディスプレイシステムの概要］
本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステム１００は、図１に示すように、カメラ１０と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）２０とを含む。ヘッドアップディスプレイシステム１００は、移動体３０に搭載されてよい。

ヘッドアップディスプレイシステム１００は、以下に詳細に説明するように、ＨＵＤ２０の表示装置２３から射出される画像光を、利用者３１の複数の眼３２に向けて伝播させる。これにより、ヘッドアップディスプレイシステム１００は、利用者３１の視野内に虚像を表示する。ヘッドアップディスプレイシステム１００には、利用者３１の眼がＨＵＤ２０の表示する虚像を視認可能な領域がある。利用者３１の眼がＨＵＤ２０の表示する虚像を視認可能な領域は、アイボックス３３と呼ばれる。利用者３１の複数の眼３２がアイボックス３３の外にあるとき、利用者３１は、ＨＵＤ２０の表示する虚像を見ることができない。

図１及び後述する図８において、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒを通る直線の方向である眼間方向はｕ軸方向として表される。利用者３１の前後方向はｗ軸方向として表される。ｕ軸方向及びｗ軸方向に垂直な高さ方向はｖ軸方向として表される。

（カメラ）
ヘッドアップディスプレイシステム１００は、カメラ１０を使用して、３次元画像を観察する利用者３１の複数の眼３２の位置を検出するように構成される。利用者３１の複数の眼３２は、利用者３１の左眼３２ｌ（第１眼）及び右眼３２ｒ（第２眼）を含む。本願において、利用者３１の左眼３２ｌと右眼３２ｒとを特に区別せずに、左眼３２ｌ及び右眼３２ｒは、纏めて複数の眼３２と記載されることがある。カメラ１０は、利用者３１の複数の眼３２を含む画像をＨＵＤ２０に対して出力するように構成される。ヘッドアップディスプレイシステム１００が車両である移動体３０に搭載される場合、利用者３１は移動体３０の運転者であってよい。

ヘッドアップディスプレイシステム１００が車両である移動体３０に搭載される場合、カメラ１０は、ルームミラーに取り付けられてよい。カメラ１０は、インスツルメントパネル内の、例えばクラスターに取り付けられてよい。カメラ１０は、センターパネルに取り付けられてよい。カメラ１０は、ステアリングホイールの中心に配置された、該ステアリングホイールの支持部に取り付けられてよい。カメラ１０は、ダッシュボード上に取付けられてよい。

図２に示すように、一実施形態において、カメラ１０は、レンズ１１、撮像素子１２、アナログ信号処理部１３、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、出力部１６、及びカメラ制御部１７を含む。アナログ信号処理部１３、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、及びカメラ制御部１７は、纏めて信号処理部１８とも呼ばれる。アナログ信号処理部１３、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、及びカメラ制御部１７の各部が行う処理は、信号処理部１８が行う処理と言い換えることができる。信号処理部１８は、信号処理回路と言い換えることができる。

レンズ１１は、ＨＵＤ２０の利用者３１の複数の眼３２を含む被写体の像を撮像素子１２の受光面上に結像させるように構成される。レンズ１１は、１つ以上のレンズを含んでよい。

撮像素子１２は、受光面に結像した被写体の像を、画素ごとに光電変換し各画素の信号を、第１画像として取得するように構成される。撮像素子１２は、第１画像を電気信号として出力することができる。撮像素子１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。第１画像は、利用者３１の複数の眼３２の瞳の位置を検出可能な解像度を有する。

アナログ信号処理部１３は、アナログ信号処理回路を含む。アナログ信号処理部１３は、撮像素子１２が取得した第１画像を表すアナログ信号に対して、各種のアナログ信号処理を施すことができる。アナログ信号処理は、相関二重サンプリング処理、及び、増幅処理等を含む。

Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３によりアナログ信号処理が施されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換回路により構成される。Ａ／Ｄ変換部１４から出力されるデジタル化された第１画像は、カメラ１０に内蔵されるメモリに格納されてよい。アナログ信号処理部１３及びＡ／Ｄ変換部１４は、撮像素子１２に内蔵されてよい。

デジタル信号処理部１５は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のデジタル信号処理用のプロセッサを含む。デジタル信号処理部１５は、予め、３次元空間のアイボックス３３をカメラ１０により撮像される２次元座標の領域に変換した情報を記憶する。カメラ１０により撮像される画像上にアイボックス３３が変換された領域を、アイボックス３３を含む領域と呼ぶ。デジタル信号処理部１５は、アイボックス３３を含む領域を記憶するメモリを有してよい。

デジタル信号処理部１５の実行する処理の一例は、図３のフローチャートに示される。

デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４でデジタル信号に変換された第１画像を取得する（ステップＳ０１）。

デジタル信号処理部１５は、第１段階の処理において、予め設定されたアイボックス３３を含まない領域の解像度を低下させる（ステップＳ０２）。解像度を低下させる処理は、デジタル化された第１画像の画素の情報の一部を、所定の規則に従って間引くことにより行うことができる。デジタル信号処理部１５は、第１画像のアイボックス３３を含む領域の解像度を変化させない。

デジタル信号処理部１５は、第２段階の処理において、アイボックス３３を含まない領域の解像度を低下させた画像に対して、各種の画像処理を施し、第２画像を生成する（ステップＳ０３）。画像処理は、色補間処理、色補正処理、明るさ補正処理、ノイズ除去処理等を含む。

デジタル信号処理部１５は、第２画像を出力部１６に引き渡す（ステップＳ０４）。

デジタル信号処理部１５は、ステップＳ０２の第１段階の処理において、第１画像のアイボックス３３を含まない領域の画像の解像度を低下させたので、ステップＳ０３の第２段階の処理を高速化させることができる。デジタル信号処理部１５は、アイボックス３３を含まない領域の画像の解像度を低下させたので、これによって得られた第２画像の全体の情報量を低減させることができる。

出力部１６は、有線及び／又は無線通信に対応した通信用ＬＳＩ等の通信用の回路、コネクタ、及び／又は、アンテナ等を含むカメラ１０の出力インタフェースである。出力部１６は、デジタル信号処理部１５で画像処理を施された第２画像の画像信号を、ＨＵＤ２０に出力するように構成される。出力部１６は、ＨＵＤ２０に出力される画像信号に対して、ＨＵＤ２０との間で通信を行うためのプロトコル処理を施すように構成される。出力部１６は、ＨＵＤ２０に対して画像信号を、有線、無線、及びＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信ネットワークを介して出力してよい。

カメラ制御部１７は、撮像素子１２、アナログ信号処理部１３、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５及び出力部１６の各部を制御することができる。カメラ制御部１７は、一つ以上のプロセッサにより構成される。

図４に示すように、カメラ１０が出力する第２画像４０は、高解像度領域４１と低解像度領域４２とを含む。高解像度領域４１は、ＨＵＤ２０の表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックス３３を含む領域である。低解像度領域４２は、アイボックス３３が含まれていない領域である。カメラ１０の第２画像４０における高解像度領域４１は、カメラ１０とＨＵＤ２０との位置関係に基づいて予め決定される。

（ヘッドアップディスプレイ）
一実施形態に係るＨＵＤ２０は、反射器２１、光学部材２２及び表示装置２３を含む。反射器２１と光学部材２２とは、ＨＵＤ２０の光学系を構成する。ＨＵＤ２０の光学系は、反射器２１及び光学部材２２以外に、レンズ及びミラー等の光学素子を含んでよい。他の実施形態において、ＨＵＤ２０の光学系は、反射器２１を用いず、レンズのみにより構成することも可能である。

反射器２１は、表示装置２３から射出された画像光を、光学部材２２の所定領域に向けて反射させるように構成される。所定領域は、該所定領域で反射した画像光が利用者３１の眼３２の方に向かう領域である。所定領域は、光学部材２２に対する利用者３１の複数の眼３２の方向、及び光学部材２２への画像光の入射方向によって定まりうる。反射器２１は、凹面鏡であってよい。反射器２１を含む光学系は、正の屈折率を有してよい。

光学部材２２は、表示装置２３から射出され、反射器２１によって反射された画像光を、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒに向けて反射させるように構成される。例えば、移動体３０のウインドシールドは、光学部材２２として兼用されてよい。光学部材２２として、コンバイナと呼ばれるヘッドアップディスプレイ用の板状の部材がウインドシールドの内側に位置してよい。ＨＵＤ２０は、光路Ｐに沿って、表示装置２３から射出された光を、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒまで進行させる。利用者３１は、光路Ｐに沿って到達した光を虚像として視認しうる。

（表示装置）
図５に示すように、表示装置２３は、入力部２４と、照射器２５と、表示パネル２６と、光学素子としてのパララックスバリア２７と、コントローラ２８と、メモリ２９とを含むことができる。

入力部２４は、カメラ１０から第２画像４０を受信するように構成される。入力部２４は、カメラ１０との間の通信方式に従う通信機能を有する。入力部２４は、有線及び／又は無線通信のインタフェースを備える。入力部２４は、通信用の回路を含んでよい。通信用の回路には、通信用のＬＳＩを含む。入力部２４は、有線通信に対応した、電気コネクタ及び光コネクタ等のコネクタを含みうる。入力部２４は、無線通信に対応したアンテナを含みうる。

照射器２５は、表示パネル２６を面的に照射しうるように構成される。照射器２５は、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んでよい。照射器２５は、光源により照射光を出射し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル２６の面方向に均一化する。そして、照射器２５は均一化された光を表示パネル２６の方に出射しうる。

表示パネル２６は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。表示パネル２６としては、透過型の液晶パネルに限られず、有機ＥＬ等他の表示パネルを使用しうる。表示パネル２６として、自発光型の表示パネルを使用した場合、表示装置２３は照射器２５を備えなくてよい。

図６に示すように、表示パネル２６は、面状に形成されたアクティブエリアＡ上に複数の区画領域を有する。アクティブエリアＡは、視差画像を表示することができる。視差画像は、後述する左眼画像と左眼画像に対して視差を有する右眼画像とを含む。本実施形態において、左眼画像は、第１表示画像である。右眼画像は、第２表示画像である。区画領域は、第１方向及び第１方向に直交する第２方向に区画された領域である。第１方向及び第２方向に直交する方向は第３方向と称される。第１方向は水平方向と称されてよい。第２方向は鉛直方向と称されてよい。第３方向は奥行方向と称されてよい。しかし、第１方向、第２方向、及び第３方向はそれぞれこれらに限られない。図５から図７において、第１方向はｘ軸方向として表される。第２方向はｙ軸方向として表される。第３方向はｚ軸方向として表される。

区画領域の各々には、１つのサブピクセルが対応する。したがって、アクティブエリアＡは、水平方向及び鉛直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。

各サブピクセルは、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）のいずれかの色に対応し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルを一組として１ピクセルを構成することができる。１ピクセルは、１画素と称されうる。水平方向は、例えば、１ピクセルを構成する複数のサブピクセルが並ぶ方向である。鉛直方向は、例えば、同じ色の複数のサブピクセルが並ぶ方向である。

アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルは、コントローラ２８の制御により、サブピクセル群Ｐｇを構成する。複数のサブピクセル群Ｐｇは、水平方向に繰り返して配列される。複数のサブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向に同じ位置に配列すること、及び、ずらして配列することができる。例えば、複数のサブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向においては、水平方向に１サブピクセル分ずれた位置に隣接して繰り返して配列することができる。それぞれのサブピクセル群Ｐｇは、所定の行数及び列数の複数のサブピクセルを含む。具体的には、それぞれのサブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向にｂ個（ｂ行）、水平方向に２×ｎ個（２×ｎ列）、連続して配列された（２×ｎ×ｂ）個の複数のサブピクセルＰ１〜ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）を含む。図６に示す例では、ｎ＝６、ｂ＝１である。アクティブエリアＡには、鉛直方向に１個、水平方向に１２個、連続して配列された１２個のサブピクセルＰ１〜Ｐ１２を含む複数のサブピクセル群Ｐｇが配置される。図６に示す例では、一部のサブピクセル群Ｐｇに符号を付している。

サブピクセル群Ｐｇは、コントローラ２８が画像を表示するための制御を行う最小単位である。それぞれのサブピクセル群Ｐｇに含まれる各サブピクセルは、識別情報Ｐ１〜ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）で識別される。全てのサブピクセル群Ｐｇの同じ識別情報を有する複数のサブピクセルＰ１〜ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）は、コントローラ２８によって同時に制御される。例えば、コントローラ２８は、複数のサブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から右眼画像に切り替える場合、全ての複数のサブピクセル群ＰｇにおけるそれぞれのサブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から右眼画像に同時的に切り替えることができる。

パララックスバリア２７は、図５に示したように、アクティブエリアＡに沿う平面により形成され、アクティブエリアＡから所定距離（ギャップ）ｇ、離れて配置される。パララックスバリア２７は、表示パネル２６に対して照射器２５の反対側に位置してよい。パララックスバリア２７は、表示パネル２６の照射器２５側に位置してよい。

パララックスバリア２７は、図７に示すように、面内の所定方向に伸びる複数の帯状領域である透光領域２７１ごとに、サブピクセルから射出される画像光の伝播方向を規定するように構成される。具体的には、パララックスバリア２７は、複数の、画像光を減光させる減光領域２７２を有する。複数の減光領域２７２は、互いに隣接する該減光領域２７２の間の複数の透光領域２７１を画定する。複数の透光領域２７１は、複数の減光領域２７２に比べて光透過率が高い。複数の透光領域２７１の光透過率は、複数の減光領域２７２の光透過率の１０倍以上、好適には１００倍以上、より好適には１０００倍以上とし得る。複数の減光領域２７２は、複数の透光領域２７１に比べて光透過率が低い。複数の減光領域２７２は、画像光を遮光してよい。

複数の透光領域２７１と複数の減光領域２７２とは、アクティブエリアＡに沿う所定方向に延び、所定方向と直交する方向に繰り返し交互に配列される。所定方向は、例えば、表示パネル２６とパララックスバリア２７とを奥行方向（ｚ軸方向）から見たとき、サブピクセルの対角線に沿う方向である。所定方向は、例えば、表示パネル２６とパララックスバリア２７とを奥行方向（z軸方向）から見たとき、ｘ軸方向にｓ個のサブピクセルを横切る間に、ｙ軸方向にｔ個のサブピクセルを横切る方向（ｓ，ｔは互いの素の正の整数）としうる。所定方向は、ｙ軸方向としてもよい。所定方向は、サブピクセル群Ｐｇの配列される方向に対応する方向である。例えば、図６の例において、サブピクセル群Ｐｇは、第２方向に１行ずれると、第１方向に１列ずれるので、ｓ＝１，ｔ＝１である。

パララックスバリア２７は、フィルム又は板状部材で構成されてよい。この場合、複数の減光領域２７２は、当該フィルム又は板状部材で構成される。複数の透光領域２７１は、フィルム又は板状部材に設けられた開口部であってよい。フィルムは、樹脂で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。板状部材は、樹脂又は金属等で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。パララックスバリア２７は、フィルム又は板状部材に限られず、他の種類の部材で構成されてよい。パララックスバリア２７は、遮光性を有する基材で構成されてよい。パララックスバリア２７は、遮光性を有する添加物を含有する基材で構成されてよい。

パララックスバリア２７は、液晶シャッタで構成することもできる。液晶シャッタは、印加する電圧に応じて光の透過率を制御しうる。液晶シャッタは、複数の画素で構成され、各画素における光の透過率を制御してよい。液晶シャッタによる複数の透光領域２７１及び複数の減光領域２７２は、液晶シャッタの画素の配置に対応した領域となる。パララックスバリア２７が液晶シャッタで構成される場合、透光領域２７１と減光領域２７２との境界は、画素の形状に対応して階段状となりうる。

表示パネル２６のアクティブエリアＡから射出された画像光の一部は、透光領域２７１を透過し、反射器２１を介して光学部材２２に到達する。光学部材２２に到達した画像光は光学部材２２に反射されて利用者３１の眼３２に到達する。これにより、利用者３１の眼３２は光学部材２２の前方にアクティブエリアＡに表示された画像の虚像である第１虚像Ｖ１を認識することができる。第１虚像Ｖ１が投影される面を虚像面Ｓｖとよぶ。本願において前方は、利用者３１からみて光学部材２２の方向である。前方は、移動体３０の通常移動する方向である。図８に示すように、利用者３１は、見かけ上、パララックスバリア２７の虚像である第２虚像Ｖ２が、第１虚像Ｖ１からの画像光の方向を規定しているかのごとく、画像を認識する。

このように、利用者３１は、見かけ上、第２虚像Ｖ２を介して第１虚像Ｖ１を視認するかのごとく画像を認識している。実際にはパララックスバリア２７の虚像である第２虚像Ｖ２は、視認されない。しかし、以降においては、第２虚像Ｖ２は、見かけ上、パララックスバリア２７の虚像が形成される位置にあり、第１虚像Ｖ１からの画像光の伝播方向を規定するとみなされるものとして説明される。以降において、利用者３１の複数の眼３２の位置に伝播する画像光によって利用者３１が視認しうる第１虚像Ｖ１内の領域は可視領域Ｖａと称される。利用者３１の左眼３２ｌの位置に伝播する画像光によって利用者３１が視認しうる第１虚像Ｖ１内の領域は左可視領域ＶａＬと称される。利用者３１の右眼３２ｒの位置に伝播する画像光によって利用者３１が視認しうる第１虚像Ｖ１内の領域は右可視領域ＶａＲと称される。

図８に示される虚像バリアピッチＶＢｐ及び虚像ギャップＶｇは、適視距離Ｖｄを用いた次の式（１）及び式（２）が成り立つように規定される。
Ｅ：Ｖｄ＝（ｎ×ＶＨｐ）：Ｖｇ 式（１）
Ｖｄ：ＶＢｐ＝（Ｖｄｖ＋Ｖｇ）：（２×ｎ×ＶＨｐ） 式（２）
虚像バリアピッチＶＢｐは、第２虚像Ｖ２として投影された減光領域２７２のｕ軸方向に対応する方向の配置間隔である。虚像ギャップＶｇは、第２虚像Ｖ２と第１虚像Ｖ１との間の距離である。適視距離Ｖｄは、カメラ１０から取得した位置情報が示す利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒそれぞれの位置とパララックスバリア２７の虚像Ｖ２との間の距離である。眼間距離Ｅは、左眼３２ｌと右眼３２ｒとの間の距離である。眼間距離Ｅは、例えば、産業技術総合研究所の研究によって算出された値である６１．１ｍｍ〜６４．４ｍｍであってよい。ＶＨｐは、サブピクセルの虚像の水平方向の長さである。ＶＨｐは、第１虚像Ｖ１におけるサブピクセルの虚像の、第１方向に対応する方向の長さである。

図８に示す左可視領域ＶａＬは、上述のように、パララックスバリア２７の透光領域２７１を透過した画像光が利用者３１の左眼３２ｌに到達することによって、利用者３１の左眼３２ｌが視認する虚像面Ｓｖの領域である。右可視領域ＶａＲは、上述のように、パララックスバリア２７の透光領域２７１を透過した画像光が利用者３１の右眼３２ｒに到達することによって、利用者３１の右眼３２ｒが視認する虚像面Ｓｖの領域である。

一例として、パララックスバリア２７の開口率が５０％の場合、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒから見た第１虚像Ｖ１のサブピクセルの配置を図９に示す。開口率が５０％のとき、パララックスバリア２７の透光領域２７１と減光領域２７２とは、等しい眼間方向（ｘ軸方向）の幅を有する。図９において、一点鎖線は、パララックスバリア２７の透光領域２７１と減光領域２７２との境界の虚像を示す。左眼３２ｌから視認可能な左可視領域ＶａＬ及び右眼３２ｒから視認可能な右可視領域ＶａＲは、それぞれ二点鎖線の間に位置するｘ及びｙ方向に斜め方向に延びる領域である。右可視領域ＶａＲは、左眼３２ｌからは見えない。左可視領域ＶａＬは、右眼３２ｒからは見えない。

図９の例では、左可視領域ＶａＬには、アクティブエリアＡに配列されたサブピクセルＰ２からＰ５の全体とサブピクセルＰ１及びＰ６の大部分の虚像が含まれる。利用者３１の左眼３２ｌは、アクティブエリアＡに配列されたサブピクセルＰ７からＰ１２の虚像を視認し難い。右可視領域ＶａＲには、アクティブエリアＡに配列されたサブピクセルＰ８からＰ１１の全体とサブピクセルＰ７及びＰ１２の大部分の虚像が含まれる。利用者３１の右眼３２ｒは、アクティブエリアＡに配列されたサブピクセルＰ１からＰ６の虚像を視認し難い。コントローラ２８は、サブピクセルＰ１からＰ６に左眼画像を表示することができる。コントローラ２８は、サブピクセルＰ７からＰ１２に右眼画像を表示することができる。このようにすることによって、利用者３１の左眼３２ｌが主に左可視領域ＶａＬの左眼画像の虚像を視認し、右眼３２ｒが主に右可視領域ＶａＲの右眼画像の虚像を視認する。上述したように、左眼画像及び右眼画像は互いに視差を有する視差画像である。そのため、利用者３１は、左眼画像及び右眼画像を３次元画像として視認する。

コントローラ２８は、ヘッドアップディスプレイシステム１００の各構成要素に接続され、各構成要素を制御しうる。コントローラ２８によって制御される構成要素は、カメラ１０及び表示パネル２６を含む。コントローラ２８は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ２８は、１以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ２８は、１つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、及びＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。コントローラ２８は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、又はヘッドアップディスプレイシステム１００の各構成要素を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ２８のワークメモリとして機能してよい。

メモリ２９は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）など、任意の記憶デバイスにより構成される。メモリ２９は、入力部２４によって受け付けられた情報、及びコントローラ２８によって変換された情報等を記憶する。

（表示パネルの表示する画像の制御）
コントローラ２８は、入力部２４を介してカメラ１０から取得した第２画像４０に基づいて、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒの位置を検出することができる。コントローラ２８は、以下に説明するように、左眼３２ｌ及び右眼３２ｒの位置の情報に基づいて、互いに視差を有する右眼画像及び左眼画像を表示パネル２６に表示させる。コントローラ２８は、表示パネル２６の各サブピクセルが表示する画像を、右眼画像と左眼画像との間で切り替えて制御する。

前述のように、コントローラ２８は、利用者３１の左眼３２ｌから見える第１虚像Ｖ１の左可視領域ＶａＬが、図９の位置にあるとき、サブピクセルＰ１からＰ６に左眼画像を表示させることができる。コントローラ２８は、利用者３１の右眼３２ｒから見える第１虚像Ｖ１の右可視領域ＶａＲが、図９の位置にあるときサブピクセルＰ７からＰ１２に右眼画像を表示させることができる。なお、他の実施形態において、コントローラ２８は、サブピクセルＰ２からＰ５に左眼画像を表示させ、サブピクセルＰ８からＰ１１に右眼画像を表示させ、その他のサブピクセルＰ１、Ｐ６、Ｐ７及びＰ１２に０の輝度値を持つ黒表示をさせることができる。その場合、クロストークの発生を特に低減することができる。

利用者３１の複数の眼３２の位置が変化すると、利用者３１の左眼３２ｌ及び右眼３２ｒから虚像を視認することができるサブピクセルＰ１からＰ１２の範囲が変化する。コントローラ２８は、利用者３１の複数の眼３２の位置に応じて、それぞれのサブピクセル群ＰｇのサブピクセルＰ１からＰ１２の中から左眼画像を表示するサブピクセルと、右眼画像を表示するサブピクセルとを決定する。コントローラ２８は、左眼画像を表示すると決定されたサブピクセルに、左眼画像を表示させる。コントローラ２８は、右眼画像を表示すると決定されたサブピクセルに、右眼画像を表示させる。

例えば、図９に示すように第１虚像Ｖ１を観察している状態において、利用者３１の複数の眼３２が相対的に左に移動した場合、パララックスバリア２７の虚像である第２虚像Ｖ２は、右へ移動する。例えば、利用者３１から見たパララックスバリア２７の透光領域２７１と減光領域２７２との境界の虚像が、図１０のように右に移動した場合、左可視領域ＶａＬ及び右可視領域ＶａＲも右に移動する。図１０の場合、サブピクセルＰ３からＰ６の全体とサブピクセルＰ２及びＰ７の大部分が、左可視領域ＶａＬに含まれる。サブピクセルＰ９からＰ１２の全部とサブピクセルＰ８及びＰ１の大部分が、右可視領域ＶａＲに含まれる。このため、コントローラ２８は、表示パネル２６のサブピクセルＰ２からＰ７に左眼画像を表示させることができる。コントローラ２８は、表示パネル２６のサブピクセルＰ１及びＰ８からＰ１２に右眼画像を表示させることができる。すなわち、利用者３１の複数の眼３２の位置が移動したことにより、サブピクセルＰ１の表示する画像が左眼画像から右眼画像に切り替えられる。同じく、サブピクセルＰ７の表示する画像が右眼画像から左眼画像に切り替えられる。

コントローラ２８は、左眼画像と右眼画像とが利用者３１の視野内に３次元画像として投影されるように、表示パネル２６を制御する。コントローラ２８は、左眼画像と右眼画像に含まれる表示対象の立体物の画像が、所望の視差を有するように、コントローラ２８に表示させる。コントローラ２８は、予めメモリ２９に記憶された視差を有する画像を、表示パネル２６に表示させてよい。コントローラ２８は、リアルタイムで３次元画像において表示しようとする立体物の距離に応じて視差を計算し、表示パネル２６に表示する左眼画像及び右眼画像を生成してよい。

図１に示したアイボックス３３は、表示装置２３の位置、左眼画像及び右眼画像の画像光を射出する向き、反射器２１の形状、位置及び向き、並びに、光学部材２２の形状、位置及び向き等によって決定される。アイボックス３３は、表示装置２３から出射した左眼画像及び右眼画像の画像光が到達可能であり、且つ、第２虚像Ｖ２からの距離が数式（１）及び（２）を満たす適視距離Ｖｄの近傍にある領域である。利用者３１の複数の眼３２がアイボックス３３の中にあるとき、利用者３１は、ＨＵＤ２０により３次元画像を視認することができる。

表示装置２３のコントローラ２８が、利用者３１の複数の眼３２の位置を検出するとき、コントローラ２８は、アイボックス３３が含まれる高解像度領域４１から利用者３１の複数の眼３２の瞳位置を検出する。ＨＵＤ２０では、上述のように利用者３１の瞳の位置に基づいて、サブピクセル単位の画像の切り替えを行うために、瞳位置を検出可能な高解像度の画像を必要とする。

車両に搭載されるカメラ１０は、画像情報をＨＵＤ２０以外の装置にも出力するように構成されうる。ＨＵＤ２０以外の装置には、運転者の運転状況を監視する運転者モニタが含まれる。運転者モニタは、運転者の頭または瞼の動き等を監視して、利用者３１が眠気を感じている等の危険な運転状態を検知したとき、音または振動等を用いて警告をすることができる。運転者モニタでは、利用者３１の眠気を判定するため、アイボックス３３のみならずアイボックス３３に含まれない領域の画像を必要とする。運転者モニタでは、利用者３１の複数の眼３２の瞳を検知するほどの高解像度の画像は必要とされない。

本実施形態によれば、第２画像４０のアイボックス３３を含まない領域を低解像度領域４２としたので、カメラ１０の出力部１６から表示装置２３の入力部２４に送信する画像情報の情報量を低減することができる。これにより、画像情報の通信に係る遅延時間、すなわち、レイテンシーを低減することができる。したがって、ヘッドアップディスプレイシステム１００は、カメラ１０により眼の位置を高精度で検出しながら、処理の遅れを低減させることができる。よって、複数の眼３２の位置を検出する性能が、向上する。

本実施形態によれば、カメラ１０のデジタル信号処理部１５は、第２段階の各種の画像処理を行う前に、第１段階として第１画像のアイボックス３３を含まない領域の解像度を低下させた。これにより、色補間処理、色補正処理、明るさ補正処理、ノイズ除去処理等を含む第２段階の画像処理を高速化することができる。

本実施形態によれば、同一のカメラ１０をＨＵＤ２０とＨＵＤ２０以外の装置に利用する場合において、ＨＵＤ２０用には画像全体の一部に限定された高解像度領域４１についてのみ、利用者３１の複数の眼３２の検出が行われる。利用者３１の高解像度の画像を必要としないＨＵＤ２０以外の用途には、解像度を低下させた低解像度領域４２を含む第２画像４０の全体が使用される。これにより、ヘッドアップディスプレイシステム１００を含むシステム全体として、処理の遅れが低減され、性能が改善する。

［ヘッドアップディスプレイシステムの他の構成例］
上記実施形態において、アイボックス３３は、予め設定された領域に固定されている。この場合、アイボックス３３は、利用者３１の座高及び運転姿勢等の違いに対応して、複数の眼３２の位置する可能性がある広い領域に設定される必要がある。アイボックス３３は、ＨＵＤ２０の光学系の配置等の制約等により、広い領域に設定できないことがある。そのような場合、ＨＵＤ２０は、利用者３１の複数の眼３２の位置に応じてアイボックス３３の位置を調整する構成を有することも可能である。

本開示の他の実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステム１１０が図１１に示される。図１１では、図１のヘッドアップディスプレイシステム１００の構成要素と同一又は類似の構成要素は、図１の対応する構成要素と同一の名称及び参照符号を付している。特に説明しない限り、図１と同じ参照符号が付された構成要素は、図１の対応する構成要素と同じ構成及び機能を有する。

ヘッドアップディスプレイシステム１１０の反射器２１は、位置及び向きの少なくとも一方を、利用者３１の複数の眼３２の位置に応じて調整可能に構成される。ＨＵＤ２０は、反射器２１の位置及び向きの少なくとも一方を調整するための、調整機構５１を有する。調整機構５１は、駆動装置を含む。駆動装置は、例えば、ステッピングモータを採用しうる。調整機構５１は、利用者３１の手動による操作により駆動されてよい。調整機構５１は、表示装置２３がカメラ１０から取得した複数の眼３２の位置に基づいて、コントローラ２８が制御してよい。ＨＵＤ２０は、アイボックス３３の位置に関する情報をカメラ１０に対して出力するための送信部５２を有してよい。アイボックス３３の位置に関する情報は、例えば、調整機構５１による反射器２１の駆動情報である。送信部５２は、有線又は無線によりカメラ１０に対して情報を送信する通信インタフェースを含む。

図１２に示すように、カメラ１０は、アイボックス３３の位置に関する情報を取得する取得部５３を備える。取得部５３は、送信部５２の伝送方式に対応する通信インタフェースを含む。カメラ制御部１７は、取得部５３を介して取得したアイボックス３３の位置に関する情報に基づいて、デジタル信号処理部１５の有するアイボックス３３を含む領域の情報を更新する。デジタル信号処理部１５は、取得部５３から取得したアイボックス３３の位置に関する情報に基づいて、アイボックス３３を含まない領域の解像度を低下させた第２画像を生成する。

以上のような構成により、利用者３１の座高の位置及び運転姿勢の違いによらず、適切な位置にアイボックス３３を設定することができる。これにより、デジタル信号処理部１５は、設定されたアイボックス３３を含む領域を高解像度領域４１とし、アイボックス３３を含まない領域を低解像度領域４２とする第２画像４０を生成することができる。したがって、図１に示した実施形態と同様に、ヘッドアップディスプレイシステム１１０は、カメラ１０により眼の位置を高精度で検出しながら、処理の遅れを低減させることができる。

本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車及び産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両及び生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、及びロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１レンズは、第２レンズと識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。

本開示において、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向は、説明の便宜上設けられたものであり、互いに入れ替えられてよい。本開示に係る構成は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向を各軸とする直交座標系を用いて説明されてきた。本開示に係る各構成の位置関係は、直交関係にあると限定されるものではない。ｕ軸方向、ｖ軸方向及びｗ軸方向についても同様である。

上記実施形態において、画像光の伝播方向を規定する光学素子はパララックスバリアであるとした。しかし、光学素子はこれに限られない。光学素子として、レンチキュラレンズを用いる構成も可能である。

上記実施形態において、利用者３１の複数の眼３２の位置は、表示装置２３のコントローラ２８において、第２画像４０に基づいて検出された。利用者３１の複数の眼３２の位置は、デジタル信号処理部１５で生成される第２画像４０に基づいて、カメラ１０において検出してよい。例えば、カメラ１０は、所定の位置を原点とし、原点からの複数の眼３２の位置の変位方向及び変位量を検出してよい。カメラ１０において利用者３１の複数の眼３２の位置を検出する場合、カメラ１０出力部１６から表示装置２３の入力部２４に対して、複数の眼３２の位置を示す情報が送信される。コントローラ２８は、取得した複数の眼３２の位置を示す情報にしたがって、表示パネル２６を制御することができる。

１０ カメラ
１１ レンズ
１２ 撮像素子
１３ アナログ信号処理部
１４ Ａ／Ｄ変換部
１５ デジタル信号処理部
１６ 出力部
１７ カメラ制御部
１８ 信号処理部
２０ ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
２１ 反射器（光学系）
２２ 光学部材(光学系）
２３ 表示装置
２４ 入力部
２５ 照射器
２６ 表示パネル
２７ パララックスバリア
２８ コントローラ
２９ メモリ
３０ 移動体
３１ 利用者
３２ 眼
３２ｌ 左眼（第１眼）
３２ｒ 右眼（第２眼）
３３ アイボックス
４０ カメラ画像
４１ 高解像度領域
４２ 低解像度領域
５１ 調整機構
５２ 送信部
５３ 取得部
１００、１１０ ヘッドアップディスプレイシステム
２７１ 透光領域
２７２ 減光領域
Ａ アクティブエリア
Ｉｓ 立体物像
Ｓｖ 虚像面
Ｖ１ 第１虚像
Ｖ２ 第２虚像
ＶａＬ 左可視領域
ＶａＲ 右可視領域

Claims (7)

1. ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される撮像素子と、
   前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される信号処理部と、
   前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される出力部と、
   を備えたカメラ。
2. 前記信号処理部は、前記第１画像の前記アイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた後、少なくとも１つの画像処理を行って前記第２画像を生成する請求項１に記載のカメラ。
3. 前記出力部は、前記第２画像を前記ヘッドアップディスプレイ以外の装置に出力するように構成される請求項１または２に記載のカメラ。
4. 前記第１画像は、前記利用者の眼の瞳の位置を検出可能な解像度を有する請求項１から３の何れか一項に記載のカメラ。
5. 前記アイボックスの位置に関する情報を取得可能に構成される取得部を備え、前記信号処理部は、前記取得部から取得した前記アイボックスの位置に関する情報に基づいて、前記第２画像を生成する請求項１から４の何れか一項に記載のカメラ。
6. カメラと、
   ヘッドアップディスプレイと、
   を備え、
   前記カメラは、
   前記ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される撮像素子と、
   前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される信号処理部と、
   前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される出力部と、
   を含み、
   前記ヘッドアップディスプレイは、
   表示画像を表示するように構成される表示パネルと、
   前記表示パネルから射出された画像光の伝播方向を規定するように構成される光学素子と、
   前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向け伝播させ、前記利用者の視野内に前記表示画像の虚像を投影するように構成される光学系と、
   前記出力部から出力された前記第２画像を受信するように構成される受信部と、
   前記表示パネルに互いに視差を有する第１表示画像と第２表示画像とを含む前記表示画像を表示させるように構成されるプロセッサと
   を含み、
   前記プロセッサは、前記カメラから受信した前記第２画像により検出される前記利用者の眼の位置に基づいて、前記表示パネル上の前記第１表示画像が表示される領域と、前記第２表示画像が表示される領域とを、変更可能に構成される、
   ヘッドアップディスプレイシステム。
7. カメラと、ヘッドアップディスプレイとを含み、前記カメラは、前記ヘッドアップディスプレイの利用者の眼を含む被写体の第１画像を取得するように構成される撮像素子と、前記第１画像のうち、前記利用者の眼が前記ヘッドアップディスプレイの表示する虚像を視認可能な領域であるアイボックスに含まれない領域の解像度を低下させた第２画像を生成するように構成される信号処理部と、前記第２画像を、前記ヘッドアップディスプレイに出力するように構成される出力部と、を有し、前記ヘッドアップディスプレイは、表示画像を表示するように構成される表示パネルと、前記表示パネルから射出された画像光の伝播方向を規定するように構成される光学素子と、前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向け伝播させ、前記利用者の視野内に前記表示画像の虚像を投影するように構成される光学系と、前記出力部から出力された前記第２画像を受信するように構成される受信部と、前記表示パネルに互いに視差を有する第１表示画像と第２表示画像とを含む前記表示画像を表示させるように構成されるプロセッサとを有し、前記プロセッサは、前記カメラから受信した前記第２画像により検出される前記利用者の眼の位置に基づいて、前記表示パネル上の前記第１表示画像が表示される領域と、前記第２表示画像が表示される領域とを、変更可能に構成される、ヘッドアップディスプレイシステムを備える移動体。

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