JP2021056716A - 接近通知装置、接近通知システム、接近通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力が小さく簡素な構成の接近通知装置を実現する。【解決手段】接近通知装置２０は、アンテナ２１、送信元特定部２３、通知情報生成部２４、および、通知部２５を備える。アンテナ２１は、複数の通信バンドの高周波信号を受信する。送信元特定部２３は、受信信号の周波数を用いて、受信信号の送信元の移動体の種類を特定する。通知情報生成部２４は、特定した移動体の特定位置への接近の通知を含む通知情報を生成する。通知部２５は、通知情報を外部へ通知する。【選択図】 図１

Description

本発明は、交差点等の特定位置に移動体が接近していることを通知する接近通知装置に関する。

特許文献１には、交差点に接近する車両等の接近通報を行う装置が記載されている。特許文献１に記載の接近通報装置は、交差点に接近検出装置を配置している。接近検出装置は、検出信号を各方向に送信し、その反射信号のドップラ効果から車両等の接近を検出している。

また、特許文献１に記載の接近通報装置は、交差点に接近信号受信装置を配置している。接近信号受信装置は、交差点に接近する車両等から送信される接近信号を検出することで、車両等の接近を検出している。

特開平５−２２５４９３号公報

しかしながら、接近検出装置を備えて検出信号を送信する構成では、検出信号を送信し続けなければならず、消費電力を低く抑えることが容易ではない。

また、接近信号を移動体から送信して、この接近信号を受信する構成では、接近検出に専用の接近信号を送信する構成が、各移動体に必要になる。

したがって、本発明の目的は、消費電力が小さく簡素な構成の接近通知装置、および、この接近通知装置を含む接近通知システムを提供することにある。

この発明の接近通知装置は、アンテナ、送信元特定部、通知情報生成部、および、通知部を備える。アンテナは、複数の通信バンドの高周波信号を受信する。送信元特定部は、受信信号の周波数を用いて、受信信号の送信元の移動体の種類を特定する。通知情報生成部は、特定した移動体の特定位置への接近の通知を含む通知情報を生成する。通知部は、通知情報を外部へ通知する。

この構成では、通信システム毎に利用する通信バンドが異なることを利用し、通信バンドに基づいて、接近する移動体の種類が検出される。例えば、携帯電話等の３Ｇ／ＬＴＥ回線と、車載のＤＳＲＣシステムでは、利用する周波数帯域が異なる。したがって、受信信号の周波数を検出すれば、送信元の移動体が利用する通信システムが分かり、移動体の種類の特定が可能になる。これにより、接近検出用の専用の信号を必要とせず、且つ、接近検出用の検出信号を送信しなくてもよい。

この発明によれば、消費電力が小さく簡素な構成の接近通知装置を実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係る接近通知装置の機能ブロック図 本発明の第１の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の設置態様を示す図（時刻Ｔ１） 本発明の第１の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の設置態様を示す図（時刻Ｔ２） 本発明の第１の実施形態に係る接近通知装置における移動体の種類を特定する概念の一例を示す表 本発明の第１の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る接近通知方法における送信元の特定方法を示すフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の別の設置態様を示す図 本発明の第２の実施形態に係る接近通知方法における送信元の特定方法を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る接近通知装置における移動体の種類を特定する概念の一例を示す表 本発明の第３の実施形態に係る接近通知装置の機能ブロック図 本発明の第３の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の設置態様を示す図 本発明の第３の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャート 本発明の第４の実施形態に係る接近通知システムの機能ブロック図 本発明の第４の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャート

本発明の第１の実施形態に係る接近通知装置、接近通知システム、および接近通知方法について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知装置の機能ブロック図である。図２、図３は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の設置態様を示す図である。図２は移動体の接近を検出する状況を示し、図３は、移動体の接近を通知する状況を示している。

接近通知システム１０は、接近通知装置２０を少なくとも備えている。接近通知システム１０は、車載通信機３１、携帯通信端末３２１，３２２の少なくとも１つを備えている。接近通知装置２０は、図２に示すように、交差点９００に配置されている。交差点９００は、本発明の「特定位置」に対応する。接近通知装置２０は、交差点９００の中央に、表面を露出した状態で埋め込まれている。

接近通知装置２０は、アンテナ２１、受信部２２、送信元特定部２３、通知情報生成部２４、および、通知部２５を備える。なお、図２、図３に示すように接近通知装置２０を道路に埋め込む態様では、接近通知装置２０は、さらに電源となる電池等を備えている。

アンテナ２１は、交差点９００に繋がる各道路の方位からの高周波信号を受信する。アンテナ２１は、複数の通信バンドの通信信号を受信することができる。例えば、アンテナ２１は、３Ｇ／ＬＴＥ回線の通信バンドに対応する７００［ＭＨｚ］から２［ＧＨｚ］までの通信信号（第１通信バンドの高周波信号）、ＷｉＦｉ通信等の近距離無線通信の通信バンドに対応する２．４［ＧＨｘ］から５．０［ＧＨｚ］までの通信信号（第２通信バンドの高周波信号）、ＤＳＲＣ／ＥＴＣ／ＩＴＣ等の車載通信の通信バンドに対応する５．８［ＧＨｚ］の通信信号（第３通信バンドの高周波信号）を受信することができる。なお、アンテナ２１で、ミリ波レーダ信号（６０［ＧＨｚ］から７６［ＧＨｚ］までの探知信号（第４通信バンドの高周波信号））を検知可能にしてもよい。アンテナ２１は、受信部２２に接続しており、受信した高周波信号を受信部２２に出力する。受信部２２は、複数の通信バンドの高周波信号を増幅する。なお、受信部２２は省略することも可能である。

送信元特定部２３は、周波数検出部２３１、および、移動体特定部２３２を備える。

周波数検出部２３１は、受信信号に含まれる有意な振幅レベルを有する周波数を検出する。周波数検出部２３１は、有意な振幅レベルを有する周波数を、移動体特定部２３２に出力する。

例えば、周波数検出部２３１は、複数のフィルタ回路と検波回路を備える。フィルタ回路および検波回路は、通信バンド毎に設けられている。フィルタ回路では、割り当てられた通信バンドの周波数帯域の高周波信号は低損失で通過し、他の周波数帯域の高周波信号は減衰する。検波回路は、フィルタ回路を通過後の高周波信号の検波を行う。この構成により、有意な振幅レベルを有する周波数を検出することができる。

また、周波数検出部２３１は、フーリエ変換処理と周波数スペクトル解析を可能な回路で実現してもよい。この場合、周波数検出部２３１は、受信信号をフーリエ変換し、受信信号の周波数スペクトルを検出する。周波数検出部２３１は、受信信号の周波数スペクトルのピーク検出によって、有意な振幅レベルを有する周波数を検出する。

移動体特定部２３２は、有意な振幅レベルの周波数から移動体の種類を特定する。移動体特定部２３２は、特定した移動体の種類を通知情報生成部２４に出力する。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知装置における移動体の種類を特定する概念の一例を示す表である。

移動体特定部２３２は、有意な振幅レベルの周波数が５［ＧＨｚ］以下であれば、移動体の種類が軽車両（自転車等）もしくは歩行者であると特定する。移動体特定部２３２は、有意な振幅レベルの周波数が５．５［ＧＨｚ］以上であれば、移動体の種類が自動車であると特定する。

例えば、具体的に、有意な振幅レベルの周波数が約９００［ＭＨｚ］であれば、受信信号は３Ｇ／ＬＴＥ回線の通信システムの高周波信号であると判定できる。したがって、図２の例であれば、送信元は歩行者９２１もしくは自転車９２２に乗車した人が保持する携帯通信端末であると判定できる。これにより、有意な振幅レベルの周波数が約９００［ＭＨｚ］であれば、移動体の種類が軽車両（自転車等）もしくは歩行者であると特定することができる。

また、有意な振幅レベルの周波数が約５．８［ＧＨｚ］であれば、受信信号が車載通信の高周波信号であると判定できる。したがって、図２の例であれば、送信元は自動車９１１に搭載された車載通信機３１であると判定できる。これにより、有意な振幅レベルの周波数が約５．８［ＧＨｚ］であれば、移動体の種類が自動車であると特定することができる。

通知情報生成部２４は、特定した移動体が交差点９００に接近していることを含む通知情報を生成する。通知情報生成部２４は、通知情報を通知部２５に出力する。

通知部２５は、通知情報を外部に通知する。例えば、具体的に、通知部２５は、スピーカ等の放音装置を備え、通知情報を外部に放音する。この際の通知情報とは、移動体が交差点９００に接近したこと表すものである。なお、通知部２５は、表示装置および発光装置の少なくとも１つを備えており、移動体が交差点９００に接近したことを視覚的に通知してもよい。表示装置とは、テキストデータ等を画像として表示する装置である。発光装置とは、発光ダイオード等の発光素子を備えており、当該発光素子の点灯、点滅等を制御する装置である。このように、例えば、交差点等の死角等により電波が届かない位置にいる自動車等の移動体に対しても効果的な通知を行うことができる。

このような構成とすることによって、各移動体に接近検出用の専用信号を送信する構成を備えなくても、移動体の特定位置への接近を検出して、通知することができる。また、このような構成とすることによって、接近検出用の検出信号を送信する構成を接近通知装置２０に備えなくても、移動体の特定位置への接近を検出して、通知することができる。これにより、低消費電力で簡素な構成の接近通知装置２０を実現することができる。したがって、蓄電池や太陽電池による駆動も可能になり、交差点９００への配置が容易になる。

上述の説明では、接近検出と通知の処理を個別の機能ブロックで実現する態様を示したが、次に示す接近通知処理をプログラム化して記憶し、コンピュータ等の演算処理装置からなる接近通知装置で読み出して実行してもよい。図５は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャートである。

図５に示すように、接近通知装置は、高周波信号の受信をマルチバンドで待機している（Ｓ１０１）。接近通知装置は、高周波信号を受信していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、待機状態を継続する（Ｓ１０１）。高周波信号の受信の有無は、上述の検波によって行われる。

接近通知装置は、高周波信号を受信したら（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、送信元の特定を行う（Ｓ１０３）。図６は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知方法における送信元の特定方法を示すフローチャートである。具体的に、図６に示すように、接近通知装置は、受信信号の有意な振幅レベルの周波数を検出する（Ｓ１３１）。接近通知装置は、検出した周波数から送信元の移動体の種類を特定する（Ｓ１３２）。

図５に戻り、接近通知装置は、送信元の特定結果に基づいて、移動体が特定位置に近接していることを含む通知情報を生成する（Ｓ１０４）。接近通知装置は、通知情報を外部に通知する（Ｓ１０５）。

上述の構成および処理を用いることによって、図２、図３に示すようなシステムが実現される。

時刻Ｔ１において、図２に示すように、自動車９１１、人（歩行者）９２１、および、自転車９２２が交差点９００に接近している。自動車９１１には車載通信機３１が搭載されている。歩行者９２１は、携帯通信端末３２１を保持している。自転車９２２に乗車している人は、携帯通信端末３２２を保持している。車載通信機３１は、ＤＳＲＣ／ＥＴＣ／ＩＴＣのシステムにおいて通信を行っている。携帯通信端末３２１，３２２は、３Ｇ／ＬＴＥ通信のシステムにおいて通信を行っている。なお、ここで言う通信とは、単方向通信も双方向通信も含む。

車載通信機３１、携帯通信端末３２１，３２２から送信された各システム用の高周波信号は、接近通知装置２０まで伝搬し、接近通知装置２０で受信される。

そして、上述の構成および処理によって、自動車９１１、人（歩行者）９２１、および、自転車９２２の交差点９００への接近が検出され、この接近に応じた通知情報が生成される。

時刻Ｔ２（時刻Ｔ１よりも後の時刻）において、図３に示すように、接近通知装置２０は、通知情報、すなわち、自動車９１１、人（歩行者）９２１、および、自転車９２２が交差点９００に接近していることを、外部に通知（例えば放音）する。この際、自動車９１１の接近と、人（歩行者）９２１および自転車９２２の接近とは、それぞれ個別に通知することができる。

これにより、自動車９１１、人（歩行者）９２１、および、自転車９２２は、自身が向かう交差点９００に、自動車９１１、または、人（歩行者）９２１および自転車９２２が接近していることを認識することができる。したがって、交差点９００での衝突を予防することができる。

なお、上述の説明では、接近通知装置２０を交差点９００の中央に埋め込む設置態様を示したが、図７に示す設置態様を用いてもよい。図７は、本発明の第１の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の別の設置態様を示す図である。

図７に示すように、接近通知装置２０Ａは、交差点９００の角に立設された柱につり下げられている。このような構成の接近通知装置２０Ａであっても、上述の接近通知装置２０と同様の作用効果を得ることができる。なお、接近通知装置は、交差点９００に繋がる各道路からの電波が受信可能で、各道路の方位への通知が可能な位置であれば、図２、図３、図７に示す以外に、交差点９００のどの位置に配置されていてもよい。

次に、第２の実施形態に係る接近通知装置、接近通知システム、および接近通知方法について、図を参照して説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る接近通知方法における送信元の特定方法を示すフローチャートである。

本実施形態に係る接近通知装置は、第１の実施形態に係る接近通知装置に対して、送信元の特定処理において異なる。他の構成および処理は、第１の実施形態に係る接近通知装置と同じである。

本実施形態に係る接近通知装置の送信元特定部は、受信信号の周波数を検出する（Ｓ１３１）。送信元特定部は、受信信号のドップラ周波数を検出する（Ｓ１４１）。送信元特定部は、ドップラ周波数から送信元の移動体の接近速度を算出する（Ｓ１４２）。送信元特定部は、受信信号の周波数と接近速度とを用いて、送信元の移動体の種類を特定する（Ｓ１３２）。

図９は、本発明の第２の実施形態に係る接近通知装置における移動体の種類を特定する概念の一例を示す表である。図９において、接近速度ｖ１は、一般的な人の歩行速度と自転車の航行速度との間の速度に設定されている。接近速度ｖ２は、一般的な自転車の航行速度と自動車の航行速度との間の速度に設定されている。

送信元特定部は、受信信号の周波数が５［ＧＨｚ］以下であり、接近速度がｖ１以下であると、受信信号の送信元が歩行者の携帯通信端末であると判定する。送信元特定部は、送信元の移動体が歩行者であると特定する。

送信元特定部は、受信信号の周波数が５［ＧＨｚ］以下であり、接近速度がｖ１より大きくｖ２以下であると、受信信号の送信元が自転車を乗車した人の携帯通信端末であると判定する。送信元特定部は、送信元の移動体が自転車であると特定する。

送信元特定部は、受信信号の周波数が５［ＧＨｚ］以下であり、接近速度がｖ２より大きいと、受信信号の送信元が自動車に搭乗した人の携帯通信端末であると判定する。送信元特定部は、送信元の移動体が自動車であると特定する。

送信元特定部は、受信信号の周波数が５．５［ＧＨｚ］以上であれば、速度に関係なく、受信信号の送信元が自動車に搭載された車載通信機であると判定する。送信元特定部は、送信元の移動体が自動車であると特定する。

このように本実施形態の構成おより処理を用いることによって、送信元の移動体の種類をより精確に特定することができる。

次に、本発明の第３の実施形態に係る接近通知装置について、図を参照して説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態に係る接近通知装置の機能ブロック図である。図１１は、本発明の第３の実施形態に係る接近通知システムにおける接近通知装置の設置態様を示す図である。

本実施形態に係る接近通知システム１０Ｂにおける接近通知装置２０Ｂは、第１の実施形態に係る接近通知装置２０に対して、方位別受信部２０２１，２０２２，２０２３，２０２４を備える点、および、移動体特定部２３２の処理において異なる。

方位別受信部２０２１は、アンテナ２１１および受信部２２１を備える。方位別受信部２０２１は、図１１に示すように、交差点９００に繋がる道路９０１に配置されている。方位別受信部２０２１は、アンテナ２１１が道路９０１における交差点９００と反対側に強い指向性を有する構成である。これにより、道路９０１から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し、他の道路９０２，９０３，９０４から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し難くすることができる。

方位別受信部２０２２は、アンテナ２１２および受信部２２２を備える。方位別受信部２０２２は、図１１に示すように、交差点９００に繋がる道路９０２に配置されている。方位別受信部２０２２は、アンテナ２１２が道路９０２における交差点９００と反対側に強い指向性を有する構成である。これにより、道路９０２から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し、他の道路９０１，９０３，９０４から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し難くすることができる。

方位別受信部２０２３は、アンテナ２１３および受信部２２３を備える。方位別受信部２０２３は、図１１に示すように、交差点９００に繋がる道路９０３に配置されている。方位別受信部２０２３は、アンテナ２１３が道路９０３における交差点９００と反対側に強い指向性を有する構成である。これにより、道路９０３から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し、他の道路９０１，９０２，９０４から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し難くすることができる。

方位別受信部２０２４は、アンテナ２１４および受信部２２４を備える。方位別受信部２０２４は、図１１に示すように、交差点９００に繋がる道路９０４に配置されている。方位別受信部２０２４は、アンテナ２１４が道路９０４における交差点９００と反対側に強い指向性を有する構成である。これにより、道路９０４から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し、他の道路９０１，９０２，９０３から交差点９００に接近する移動体から発する高周波信号を受信し難くすることができる。

周波数検出部２３１は、方位別受信部２０２１，２０２２，２０２３，２０２４毎に受信信号の周波数検出を行う。

移動体特定部２３２は、方位別受信部２０２１，２０２２，２０２３，２０２４毎に移動体の種類の特定を行う。

このような構成とすることによって、移動体の接近のみでなく、移動体の接近方位を検出でき、通知することができる。

本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、次に示す接近通知処理をプログラム化して記憶し、コンピュータ等の演算処理装置からなる接近通知装置で読み出して実行してもよい。図１２は、本発明の第３の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャートである。

図１２に示すように、接近通知装置は、高周波信号の受信をマルチバンドで待機している（Ｓ１０１）。接近通知装置は、高周波信号を受信していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、待機状態を継続する（Ｓ１０１）。高周波信号の受信の有無は、上述の検波によって行われる。

接近通知装置は、高周波信号を受信したら（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、送信元の特定を行う（Ｓ１０３）。接近通知装置は、送信元の特定を行うと、送信元の方位を特定する（Ｓ１０４）。送信元の方位は、受信信号を受信した方位別受信部２０２１，２０２２，２０２３，２０２４を検出することによって特定できる。

接近通知装置は、送信元の特定結果および送信元の方位の特定結果に基づいて、移動体が特定した方位から特定位置に近接していることを含む通知情報を生成する（Ｓ１０４）。接近通知装置は、通知情報を外部に通知する（Ｓ１０５）。

この際、接近通知装置は、移動体の接近方位と異なる方位のみに通知情報を通知してもよい。例えば、図１１の状況では、接近通知装置は、自動車９１１の接近を道路９０２，９０３，９０４の方位のみに通知する。接近通知装置は、歩行者９２１の接近を道路９０１，９０２，９０３の方位のみに通知する。接近通知装置は、自転車９２２の接近を道路９０１，９０２，９０４の方位のみに通知する。

次に、本発明の第４の実施形態に係る接近通知装置について、図を参照して説明する。図１３は、本発明の第４の実施形態に係る接近通知システムの機能ブロック図である。

本実施形態に係る接近通知システム１０Ｃは、第１の実施形態に係る接近通知システム１０に対して、無線通信で通知を行う点で異なる。他の構成は、第１の実施形態に係る接近通知システム１０と同じである。

接近通知システム１０Ｃは、接近通知装置２０Ｃおよび車載通信機３１を備える。接近通知装置２０Ｃは、通知部２５Ｃおよび通知用アンテナ２６において接近通知装置２０と異なる。通知部２５Ｃは、無線通信機能を備え、通知情報を通知用アンテナ２６から送信する。

車載通信機３１は、通知用アンテナ３１０、受信部３２、再生部３３、ＤＳＲＣ通信部３４、および、ＤＳＲＣ用アンテナ３４０を備える。

ＤＳＲＣ通信部３４およびＤＳＲＣ用アンテナ３４０は、ＤＳＲＣ通信に利用する機能部である。

受信部３２は、通知用アンテナ３１０を介して通知情報を受信し、再生部３３に出力する。再生部３３は、通知情報を復調して、表示または放音する。

なお、上述の説明では、車載通信機３１に通知する態様を示したが、携帯通信端末に同様の機能部もしくは機能プログラムを実装することによって、携帯通信端末においても通知情報を表示又は放音することができる。

このような構成を用いることによって、送信元の通信機器に、移動体の接近を直接通知することができる。これにより、接近通知装置が外部に向けて放音、表示しても認識し難い状況、例えば、夜間、外部の環境音が大きい状況であっても、特定位置への移動体の接近を確実に通知することができる。

本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、次に示す接近通知処理をプログラム化して記憶し、コンピュータ等の演算処理装置からなる接近通知装置および移動体側端末で読み出して実行してもよい。図１４は、本発明の第４の実施形態に係る接近通知方法を示すフローチャートである。

図１４に示すように、接近通知装置におけるステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理は上述の実施形態と同じである。接近通知装置は、通知情報を外部に送信する（Ｓ１０６）。

移動体側端末（車載通信機、携帯通信端末等）は、通知情報を受信する（Ｓ２０１）。移動体側端末は、通知情報を再生して、表示または放音する（Ｓ２０２）。

なお、本実施形態では、通知情報の送信信号を特に指定していないが、通知内容に関連づけられたコマンドのみからなる信号とするとよい。この場合、移動体側端末はコマンドを受け付けると、コマンドに応じた通知情報を再生する。この構成では、通知情報の送信信号を短くでき、低消費電力化が可能になる。

上述の各実施形態では、特定位置が交差点である態様を示したが、特定位置は交差点に限らない。

他の特定位置としては、百貨店、ショッピングモール、駅前等の駐車台数が多く見通しの良くない駐車場がある。これにより、駐車場内での衝突を予防できる。また、駐車場内の特定のスペース（障害者用駐車スペース等）を設定することで、特定のスペースへの誘導の補助を行うこともできる。

また、他の特定位置としては、工事現場がある。この際には、工事現場内に向けて通知を行うこともできる。工事現場内に向けて通知を行うことによって、工事現場内の作業車に対して、自動車等の移動体の接近を通知することができる。また、通知情報に工事現場であることを含むことによって、移動体に対して、工事現場に接近していることを通知することができる。

また、他の特定位置としては、多数のブースが備えられた会場における所望とするブース会場がある。この場合、所望とするブースへの誘導の補助を行うことができる。同様に、コンサート会場における自席を特定位置とすることによって、自席への誘導の補助を行うことができる。

また、他の特定位置としては、トンネルの両端も採用できる。この場合、トンネルに浸入する移動体（自動車等）に対して、トンネル内での対向車の有無を通知することができる。これにより、トンネル内での通行の安全性を向上することができる。

なお、上述の説明では、十字の交差点を例に示したが、三叉路、五叉路等、複数の道路が交差する交差点、高速道路等の合流点（分岐点）等に対しても、上述の構成を適用でき、同様の作用効果を得ることができる。

また、上述の検出する信号としては、赤外線通信の信号を用いることも可能である。

１０，１０Ｂ，１０Ｃ：接近通知システム
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ：接近通知装置
２１：アンテナ
２２：受信部
２３：送信元特定部
２４：通知情報生成部
２５，２５Ｃ：通知部
２６：通知用アンテナ
３１：車載通信機
３２：受信部
３３：再生部
３４：ＤＳＲＣ通信部
２１１，２１２，２１３，２１４：アンテナ
２２１，２２２，２２３，２２４：受信部
２３１：周波数検出部
２３２：移動体特定部
３１０：通知用アンテナ
３２１，３２２：携帯通信端末
３４０：ＤＳＲＣ用アンテナ
９００：交差点
９０１，９０２，９０３，９０４：道路
９１１：自動車
９２１：歩行者
９２２：自転車
２０２１，２０２２，２０２３，２０２４：方位別受信部

Claims (8)

1. 複数の通信バンドの高周波信号を受信するアンテナと、
   受信信号の周波数を用いて、受信信号の送信元の移動体の種類を特定する送信元特定部と、
   特定した移動体の特定位置への接近の通知を含む通知情報を生成する通知情報生成部と、
   前記通知情報を外部へ通知する通知部と、
   を備える、接近通知装置。
2. 請求項１に記載の接近通知装置であって、
   前記送信元特定部は、
   前記受信信号の周波数を検出する周波数検出部と、
   前記周波数に基づいて前記送信元の移動体の種類を特定する移動体特定部と、
   を備える、接近通知装置。
3. 請求項２に記載の接近通知装置であって、
   前記周波数検出部は、前記受信信号のドップラ周波数を検出し、
   前記移動体特定部は、通信システムと前記ドップラ周波数とを用いて前記送信元の移動体の種類を特定する、
   接近通知装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の接近通知装置であって、
   前記特定位置に対してそれぞれに異なる方位に対して指向性を有する複数の方位別受信部を備え、
   前記送信元特定部は、
   前記複数の方位別受信部の受信信号から、前記送信元の移動体の接近方位を検出し、
   前記通知情報生成部は、
   前記接近の通知とともに接近方位の通知を含む前記通知情報を生成する、
   接近通知装置。
5. 請求項４に記載の接近通知装置であって、
   前記通知部は、前記接近方位と異なる方位に前記通知情報を通知する、
   接近通知装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の接近通知装置と、
   移動体に配置され、前記通知情報を受信して再生する通知情報の再生部と、
   を備える、接近通知システム。
7. 複数の通信バンドの高周波信号を受信する受信工程と、
   受信信号の周波数を用いて、受信信号の送信元の移動体の種類を特定する送信元特定工程と、
   特定した移動体の特定位置への接近の通知を含む通知情報を生成する通知情報生成工程と、
   前記通知情報を外部へ通知する通知工程と、
   を有する、接近通知方法。
8. 請求項７に記載の接近通知方法であって、
   前記送信元特定工程は、
   前記受信信号の周波数を検出する周波数検出工程と、
   前記周波数に基づいて前記送信元の移動体の種類を特定する移動体特定工程と、
   を有する、接近通知方法。

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