JP2021056026A - 特定装置、特定方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定する。【解決手段】特定装置１０は、複数の通信機器それぞれの間の無線通信を参照して得られた指標を取得し、取得した指標を用いて、複数の通信機器の距離に関する第一順位情報を生成する第一生成部１１と、空間における複数の通信機器と同数の複数の位置であって、複数の通信機器それぞれが複数の位置のいずれかに設置されている複数の位置を示す地図情報を取得し、地図情報から複数の通信機器の距離に関する第二順位情報を生成する第二生成部１２と、第一順位情報と第二順位情報とを照合することで、複数の位置のうち、複数の通信機器の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する特定部１３とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、特定装置、特定方法、および、プログラムに関する。

無線通信モジュールを搭載する空調機又は照明機器などの機器（通信機器ともいう）が利用されている。同一種別の複数の通信機器が、比較的広い空間において固定設置されて利用されることもある。

上記のように複数の通信機器が設置されるときには、複数の通信機器を設置すべき複数の位置が予め定められているものの、通信機器の個体それぞれを複数の位置のうちのどの位置に設置するかが定められていないこともある。

空間のレイアウトと装置を地図上で関連付けながら、１つの装置に着目して他の装置との距離を判断する技術がある。この技術では、上記他の装置との距離が確定したら、個々の装置に個別情報が入力される（特許文献１参照）。

特許第４９７４３７８号公報

上記のように、予め定められた複数の位置のいずれかに、複数の通信機器のいずれかが設置されているときに、どの通信機器がどの位置に設置されているか、つまり、通信機器とその設置位置との関係が不明であることがある。このようなとき、複数の通信機器のうちの個体が、複数の位置のうちのどの位置に設置されているのかを特定することが難しいという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定する特定装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る特定装置は、複数の通信機器それぞれの間の無線通信を参照して得られた指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器の距離に関する第一順位情報を生成する第一生成部と、空間における前記複数の通信機器と同数の複数の位置であって、前記複数の通信機器それぞれが前記複数の位置のいずれかに設置されている複数の位置を示す地図情報を取得し、前記地図情報から前記複数の通信機器の距離に関する第二順位情報を生成する第二生成部と、前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の位置のうち、前記複数の通信機器の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する特定部とを備える。

これによれば、特定装置は、実際に行われた無線通信によって得られた指標から導出される複数の通信機器間の距離の順位と、地図上の複数の通信機器間の距離の順位とを照合することによって通信機器の設置位置を特定できる。一般に通信機器が他の通信機器から受信する電波は、これらの通信機器間の距離が大きいほど低下することが知られている。しかしながら、実際のオフィス又は工場などの環境では、壁又は天井などでの電波が反射又は吸収等されるので、受信信号強度が距離に応じて単純に低下するとは限らない。そこで、特定装置は、上記のように通信機器間の距離の順位を利用することにより、受信信号強度と距離との関係が正確にはわからない状況であっても、複数の通信機器から受信する受信信号強度の順位が判明していれば、通信機器の位置を特定することができる。このように特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記複数の通信機器のうちの第一機器と、前記複数の通信機器のうち前記第一機器以外の通信機器との無線通信によって得られる前記指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器のうち前記第一機器に最も近い位置に設置されていると推定される通信機器である第二機器の識別情報を含む前記第一順位情報を生成し、前記第二生成部は、前記地図情報において前記第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器の識別情報を含む前記第二順位情報を生成し、前記特定部は、前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記地図情報において前記第一機器に最も近い位置に設置されている前記通信機器の位置を、前記第二機器の設置位置として特定してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定できる。よって、特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかをより容易に特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、新たな第二機器の識別情報を前記第一順位情報として生成し、前記第二生成部は、前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、新たな第二順位情報を生成し、前記特定部は、前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、前記新たな第二機器の設置位置を特定し、前記第一生成部による前記第一順位情報の生成、前記第二生成部による前記第二順位情報の生成、および、前記特定部による前記新たな第二機器の設置位置の特定を繰り返すことで、前記複数の通信機器すべての設置位置を順次に特定してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定することを繰り返すことで、複数の通信機器すべての位置を特定することができる。このように特定装置は、複数の通信機器すべてについて、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、取得した複数の前記特性値の、前記複数の通信機器ごとの偏差を前記指標として取得し、通信機器ごとの前記偏差が最も小さな通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、無線通信の特性値の偏差を用いることで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値であって、小さな特性値ほど通信品質が高いことを示す特性値を複数取得し、取得した複数の前記特性値の、前記複数の通信機器ごとの平均を取得し、通信機器ごとの前記平均が最も小さな通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、無線通信の特性値の平均を用いることで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、取得した複数の前記特性値を用いて前記第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器として特定された回数が最も多い通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、過去に、最も近い通信機器として特定された回数が最も多い通信機器を特定することで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、前記特性値は、無線通信の通信リンクの受信信号強度、エラー率、伝送レート、または往復時間を含んでもよい。

これによれば、特定装置は、無線通信の通信リンクの受信信号強度、エラー率、伝送レート、または往復時間を特性値として用いて、より容易に、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

また、前記第一生成部は、前記複数の通信機器それぞれの無線通信によって得られる指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器同士の距離の順位を含む前記第一順位情報を生成し、前記第二生成部は、前記地図情報において、前記複数の位置に前記複数の通信機器が設置され得る複数のパターンそれぞれについての、前記複数の通信機器同士の距離の順位を含む前記第二順位情報を生成し、前記特定部は、前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の通信機器すべての設置位置を特定してもよい。

これによれば、特定装置は、複数の位置に複数の通信機器が設置され得る複数のパターンのうち、現実の無線通信の特性値と適合するものを選択する。よって、特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかをより容易に特定することができる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る特定方法は、複数の通信機器それぞれの間の無線通信を参照して得られた指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器の距離に関する第一順位情報を生成する第一生成ステップと、空間における前記複数の通信機器と同数の複数の位置であって、前記複数の通信機器それぞれが前記複数の位置のいずれかに設置されている複数の位置を示す地図情報を取得し、前記地図情報から前記複数の通信機器の距離に関する第二順位情報を生成する第二生成ステップと、前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の位置のうち、前記複数の通信機器の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する特定ステップとを含む。

これによれば、上記特定装置と同様の効果を奏する。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラムは、上記の特定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

これによれば、上記通信端末と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

本発明により、特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

図１は、実施の形態１に係る空間を示す地図の一例を模式的に示す説明図である。 図２は、実施の形態１に係る特定装置の構成を示す説明図である。 図３は、実施の形態１に係るログ情報の一例を示す説明図である。 図４は、実施の形態１に係る通信機器ごとの受信電波のＲＳＳＩと順位情報とを示す説明図である。 図５は、実施の形態１に係る通信機器の地図情報から得られる順位情報を示す説明図である。 図６は、実施の形態１に係る通信機器ごとのＲＳＳＩの標準偏差と順位情報とを示す説明図である。 図７は、実施の形態１に係る通信機器ごとのＲＳＳＩの平均と順位情報とを示す説明図である。 図８は、実施の形態１に係る通信機器ごとの一位取得回数を示す説明図である。 図９は、実施の形態１に係る特定装置の処理を示すフロー図である。 図１０は、実施の形態２に係る通信機器の位置と、通信機器の距離の順位に関する情報とを示す説明図である。 図１１は、実施の形態２に係る通信機器ごとの受信電波のＲＳＳＩおよび順位情報と、通信機器の位置の特定とを示す説明図である。 図１２は、実施の形態２に係る特定装置の処理を示すフロー図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

（実施の形態１）
本実施の形態において、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定する特定装置などについて説明する。

図１は、本実施の形態に係る空間を示す地図の一例を模式的に示す説明図である。図１に示される地図は、例えばオフィス内の壁、部屋、階段などの位置又は間取りを示す地図である。なお、図１に示される地図は、地図情報の一例である。地図情報は、必ずしも図１のように図示されたものである必要はなく、オフィス内の壁などの位置を示す座標情報の集合であってもよい。

図１に示される地図には、５台の通信機器Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥ（通信機器Ａ等ともいう）が示されている。通信機器Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥそれぞれの設置位置を、位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、ＳおよびＴ（位置Ｐ等ともいう）とする。

また、図１には、通信機器Ａ等同士の距離の例も示されている。例えば、通信機器Ａ−Ｂ間の距離は１７ｍであり、通信機器Ｂ−Ｃ間の距離は２２ｍであり、通信機器Ｃ−Ａ間の距離は１５ｍである。

通信機器Ａ等は、通信機能を有する機器であり、無線基地局（アクセスポイントともいう）、無線通信端末のほか、空調機または照明機器などの機器であってもよい。通信機器は、原則的には、壁又は天井のような造営材に固定的に設置されており、設置状態において人により持ち運ばれることは想定されていない。

通信機器Ａ等が設置されるときには、５台の通信機器が、５個の設置位置のうちのいずれかに設置されるということが定められているだけであったとする。つまり、特定の通信機器と特定の位置との対応付けがなされていなかったとする。

具体的には、通信機器Ａ等が設置されるときには、通信機器Ａが設置されるべき位置は、位置Ｐ等うちのどれかであると定められていたとする。そのような状況で、複数の位置Ｐ等のうちの位置Ｐに通信機器Ａが設置されたとする。同様に、通信機器Ｂが設置されるべき位置は、位置Ｐ等のうちのどれかであり、そのうちの位置Ｑに通信機器Ｂが設置されたとする。通信機器Ｃ、ＤおよびＥについても同様である。

本実施の形態にかかる特定装置１０は、例えば、通信機器Ａ等のうちのいずれかに接続されており、通信機器Ａ等から取得する情報に基づいて、個々の通信機器（例えば通信機器Ａ）が、複数の位置のうちのどの位置に設置されているかを特定することを目的とする。なお、特定装置１０は、必ずしも地図に示される位置に配置される必要はなく、通信機器Ａ等に接続されていれば、その位置はどこであってもよい。

通信機器がどの位置に設置されているかを特定することができれば、例えば、通信機器の動作が不調であったり、故障したりした場合に、その通信機器の周辺の調査、又は、修理若しくは交換をすることが容易になる。

特定装置１０は、通信機器Ａ等と通信を行い、通信機器Ａ等同士が互いの無線通信で知り得た情報（例えば、電波強度、送信レートなど）を適宜、取得する装置である。例えば、特定装置１０は、携帯端末（タブレット、スマートフォンなど）、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。

なお、通信機器Ａ等の台数は、５に限られず、複数であればよい。また、通信機器Ａ等は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｓ規格に準拠したメッシュネットワークを構成するＭＰ（メッシュポイント）、ＭＡＰ（メッシュアクセスポイント）などであってもよい。

図２は、本実施の形態に係る特定装置１０の構成を示す説明図である。

図２に示されるように、特定装置１０は、第一生成部１１と、第二生成部１２と、特定部１３とを備える。なお、特定装置１０が備える各機能部は、特定装置１０が備えるＣＰＵ（不図示）がメモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することで実現され得る。

第一生成部１１は、複数の通信機器Ａ等それぞれの無線通信を参照して得られる指標を取得し、取得した指標を用いて、複数の通信機器Ａ等の距離に関する順位情報（第一順位情報ともいう）を生成する処理部である。

ここで、順位情報とは、複数の通信機器Ａ等同士の距離の順位を示す情報である。例えば、順位情報とは、通信機器Ａ−Ｂ間の距離、通信機器Ａ−Ｃ間の距離、通信機器Ａ−Ｄ間の距離などについて順序を付けた場合の順位を示す情報である。また、順位情報は、上記距離のうちで最も短い距離を特定する情報であってもよい。

第二生成部１２は、空間における複数の通信機器Ａ等と同数の複数の位置Ｐ等であって、複数の通信機器Ａ等それぞれが複数の位置Ｐ等のいずれかに設置されている複数の位置Ｐ等を示す地図情報を取得し、地図情報から複数の通信機器Ａ等の距離に関する順位情報（第二順位情報ともいう）を生成する処理部である。

特定部１３は、第一順位情報と第二順位情報とを照合することで、複数の位置Ｐ等のうち、複数の通信機器Ａ等の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する処理部である。

特定装置１０による通信機器の設置位置の特定方法のより具体的な処理の一例を以下で説明する。なお、別の例は、後述する実施の形態で説明される。

例えば、第一生成部１１は、複数の通信機器Ａ等のうちの第一機器と、複数の通信機器Ａ等のうち第一機器以外の通信機器との無線通信によって得られる指標を取得し、取得した指標を用いて、複数の通信機器Ａ等のうち第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器である第二機器の識別情報を含む第一順位情報を生成する。

また、第二生成部１２は、地図情報において、第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器の識別情報を含む第二順位情報を生成する。なお、ここで、第一機器の地図上での位置は既知であるとする。

そして、特定部１３は、第一順位情報と第二順位情報とを照合することで、地図情報において第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器の位置を、第二機器の設置位置として特定する。これにより特定部１３は、複数の通信機器のうちの一の通信機器の設置位置を特定することができる。

さらに、第一生成部１１は、特定部１３が設置位置を特定した第二機器を新たな第一機器として、新たな第二機器の識別情報を第一順位情報として生成する。第二生成部１２は、特定部１３が設置位置を特定した第二機器を新たな第一機器として、新たな第二順位情報を生成する。特定部１３は、特定部１３が設置位置を特定した第二機器を新たな第一機器として、新たな第二機器の設置位置を特定する。そして、第一生成部１１による第一順位情報の生成、第二生成部１２による第二順位情報の生成、および、特定部１３による新たな第二機器の設置位置の特定を繰り返すことで、特定装置１０は、複数の通信機器すべての設置位置を順次に特定する。これにより特定部１３は、複数の通信機器すべての設置位置を特定することができる。

ここで、第一機器が通信機器Ａである場合を例として、複数の通信機器Ａ等の設置位置を特定する方法について具体的に説明する。

第一生成部１１は、第一機器としての通信機器Ａと、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれとの無線通信によって得られる指標を用いて、第二機器の識別情報として通信機器Ｃの識別情報を含む第一順位情報を生成する。

第二生成部１２は、地図情報において、第一機器としての通信機器Ａに最も近い位置である、位置Ｒに設置されている通信機器の識別情報を含む第二順位情報を生成する。そして、特定部１３は、第一順位情報と第二順位情報とを照合することで、地図情報における位置Ｒを通信機器Ｃの設置位置として特定し、言い換えれば、通信機器Ｃが位置Ｒに設置されていると特定する。

さらに、この後、特定装置１０は、設置位置が既知である通信機器Ａ又は通信機器Ｃに着目して、通信機器Ａ又はＣに最も近い通信機器とその設置位置を特定する。特定装置１０は、この処理を繰り返すことによって、通信機器Ａ等のすべての設置位置を特定することができる。

以降において、特定装置１０が処理に用いる情報について説明する。

図３は、本実施の形態に係るログ情報の一例を示す説明図である。図３に示されるログ情報は、通信機器Ａが生成した、通信機器Ａと通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれとの無線通信のログの一例である。

図３に示されるログ情報は、通信機器Ａが無線通信によって受信した通信フレーム（単に「フレーム」ともいう）１つについて１つのエントリ（つまり１行）が生成される。ログ情報の１つのエントリには、時刻、送信元ＭＡＣアドレス、宛先ＭＡＣアドレス、伝送レート、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、受信信号強度）の各情報が含まれている。なお、ログ情報には、上記の他の情報も含まれ得る。

時刻は、当該エントリに係るフレームが受信された時刻を示す情報である。時刻は、当該ログ情報の先頭のフレームを起点とした相対時刻で表現されてもよいし、絶対時刻で表現されてもよい。

送信元ＭＡＣアドレスは、当該エントリに係るフレームの送信元アドレスを示す情報である。

宛先ＭＡＣアドレスは、当該エントリに係るフレームの宛先アドレスを示す情報である。

伝送レートは、当該エントリに係るフレームの伝送レートを示す情報である。

ＲＳＳＩは、当該エントリに係るフレームの受信信号強度を示す情報である。

例えば、図３に示されるログ情報に含まれる１番目のエントリは、送信元ＭＡＣアドレスがＭＡＣ（Ｂ）であり、宛先ＭＡＣアドレスがＭＡＣ（Ａ）であるフレームの受信に係るログである。当該フレームは、５４Ｍｂｐｓの伝送レートで送信され、受信時のＲＳＳＩが−４８であることが示されている。ここで、「ＭＡＣ（Ａ）」は、通信機器ＡのＭＡＣアドレスを意味する。他の通信機器についても同様である。

特定装置１０の第一生成部１１は、図３に示されるログ情報を通信機器Ａから受信し、また、上記と同様に通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれが生成したログ情報を受信する。そして、第一生成部１１は、通信機器Ａ〜Ｅそれぞれから受信したログ情報を、第一順位情報の生成に用いる。第一順位情報の生成について図４において説明する。

図４は、本実施の形態に係る通信機器ごとの受信電波のＲＳＳＩと順位情報とを示す説明図である。

図４に示されるＲＳＳＩは、例えば、図３に示されるログ情報から、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれから受信した電波のＲＳＳＩを第一生成部１１が抽出したものである。

また、図４に示される順位は、第一生成部１１が生成した、ＲＳＳＩの順位である。ＲＳＳＩは、一般に、大きな値ほど通信品質が高いことを意味するので、第一生成部１１は、ＲＳＳＩが最も大きい−４７である通信機器Ｃの順位が一位であると推定し、通信機器Ｃの識別情報を含む第一順位情報を生成する。

図５は、本実施の形態に係る通信機器の地図情報から得られる順位情報を示す説明図である。

図５に示される順位情報は、例えば、図１に示される地図に基づいて、第二生成部１２が生成した、通信機器間の距離に関する情報である。

具体的には、図５に示される順位情報は、通信機器Ａが設置されている位置Ｐに着目した場合における、位置Ｐから位置Ｑ〜Ｔそれぞれまでの地図上での距離の順位を示したものである。当該順位情報には、位置Ｐに最も近い位置が位置Ｒであることが示されている。

特定部１３は、図４に示される順位情報と、図５に示される順位情報とを照合することで、通信機器の位置を特定する。例えば、特定部１３は、図４において通信機器Ａに最も近いと推定された通信機器Ｃが、図５において位置Ｐに最も近い位置Ｒに設置されていると特定する。

このようにして、特定装置１０は、複数の位置Ｐ等のうちのどの位置に、通信機器Ｃが設置されているかを特定することができる。

この後、特定装置１０は、設置位置が既知である通信機器Ａ又はＣに着目して、通信機器Ａ又はＣに最も近い通信機器とその設置位置を特定する。特定装置１０は、この処理を繰り返すことによって、通信機器Ａ等のすべての設置位置を特定することができる。

なお、上記では、他の通信機器から受信する電波のＲＳＳＩを指標として用いて通信機器Ａに最も近い通信機器を特定したが、他の指標を用いることもできる。他の指標には、例えば、他の通信機器から受信するビット若しくはフレームのエラー率、他の通信機器と確立している通信リンクの伝送レート、または、他の通信機器とのフレームの往復時間が含まれ得る。

なお、指標として、通信リンクの特性を示す特性値（いわゆるメトリック値）、より具体的にはＲＳＳＩ、エラー率、伝送レート若しくは往復時間の標準偏差若しくは平均、又は、一位取得回数を用いることもできる。また、これらの指標を組み合わせて用いることもできる。ここで一位取得回数とは、第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器、言い換えれば、第一機器からの距離の順位の一位を取得した通信機器として特定された回数である。

以降において、ＲＳＳＩの標準偏差ならびに平均、および、一位取得回数をそれぞれ指標として用いる場合を例として説明するが、これに限定されない。

図６は、本実施の形態に係る特定装置が、通信機器Ａのログから得た、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれから通信機器Ａが受信したＲＳＳＩの標準偏差と順位情報とを示す説明図である。

図６に示されるＲＳＳＩの標準偏差は、例えば、図３に示されるログ情報から、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれから受信した電波のＲＳＳＩの標準偏差を第一生成部１１が算出したものである。

また、図６に示される順位は、第一生成部１１が生成したＲＳＳＩの標準偏差の順位を示す。ＲＳＳＩの標準偏差は、一般に小さな値ほどＲＳＳＩのばらつきが小さい、つまり、通信品質が高いことを意味するので、第一生成部１１は、ＲＳＳＩの標準偏差が最も小さい２．１である通信機器Ｃの順位が一位であると推定し、通信機器Ｃの識別情報を含む第一順位情報を生成する。

このように、第一生成部１１は、複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、取得した複数の特性値の、複数の通信機器ごとの偏差を指標として取得し、通信機器ごとの偏差が最も小さな通信機器を第二機器として特定し、特定した第二機器の識別情報を、第一順位情報として生成してもよい。なお、上記「複数の通信機器同士」とは、例えば、通信機器Ａとそれ以外、すなわちＡ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ａ−ＤおよびＡ−Ｅの４つの組み合わせを意味する。特定装置が通信機器Ａのログ情報を参照しているからである。

図７は、本実施の形態に係る特定装置が、通信機器Ａのログから得た、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれから通信機器Ａが受信したＲＳＳＩの平均と順位情報とを示す説明図である。

図７に示されるＲＳＳＩの平均は、例えば、図３に示されるログ情報から、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれから受信した電波のＲＳＳＩの平均を第一生成部１１が算出したものである。

また、図７に示される順位は、第一生成部１１が生成したＲＳＳＩの平均の順位を示す。ＲＳＳＩの平均は、一般に大きな値ほど通信品質が高いことを意味するので、ＲＳＳＩの標準偏差が最も大きい−４６である通信機器Ｃの順位が一位であると推定し、通信機器Ｃの識別情報を含む第一順位情報を生成する。

第一生成部１１は、図７に示される順位に基づいて、通信機器Ａから最も近い位置に設置されている通信機器が通信機器Ｃであると推定することができる。

このように、第一生成部１１は、複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値であって、小さな特性値ほど通信品質が高いことを示す特性値を複数取得し、取得した複数の特性値の、複数の通信機器ごとの平均を取得し、通信機器ごとの平均が最も小さな通信機器を第二機器として特定し、特定した第二機器の識別情報を、第一順位情報として生成してもよい。

図８は、本実施の形態に係る特定装置が、図４〜６に例示した方法などにより決定した通信機器ごとの一位取得回数を示す説明図である。

図８に示される一位取得回数は、過去の所定期間に通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれが一位として選択された回数を集計したものである。

また、図８に示される順位は、一位取得回数の順位を示す。一位取得回数は、大きな値ほど通信品質が高いことを意味するので、一位取得回数が最も多い９０２である通信機器Ｂの順位が一位であると推定する。

このように、第一生成部１１は、複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、取得した複数の特性値を用いて第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器として特定された回数が最も多い通信機器を第二機器として特定し、特定した第二機器の識別情報を、第一順位情報として生成してもよい。

なお、第一生成部１１は、複数の指標を用いて順位情報を算出した場合、各指標において一位を取得した通信機器に点数を加算することによって最終的な順位を定めてもよい。点数は指標ごとに予め定められていてもよい。この場合、複数の指標を用いて算出された順位情報を重みを付けて考慮して最終的な順位を定めることとなる。

例えば、ＲＳＳＩの標準偏差（図６参照）と、ＲＳＳＩの平均（図７参照）と、一位取得回数（図８参照）との３つの指標を使用する場合、ＲＳＳＩの標準偏差に基づく一位である通信機器Ｃに５点を加算し、ＲＳＳＩの平均に基づく一位である通信機器に５点を加算し、一位取得回数に基づく一位である通信機器Ｂに７点を加算する。そして、最も点数が高い１０点である通信機器Ｃを、通信機器Ａに最も近い通信機器Ｃとして定めてもよい。

以上のように構成された特定装置１０の処理である特定方法を説明する。

図９は、本実施の形態に係る特定装置１０の処理を示すフロー図である。

ステップＳ１０１において、特定装置１０は、後述するステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理を繰り返し実行するループＡの開始処理を行う。ループＡでは、通信機器Ａ〜Ｅのそれぞれに順次着目して処理を実行し、最終的にすべての通信機器について処理を実行する。なお、着目している通信機器を「当該通信機器」と表記する。

ステップＳ１０２において、第一生成部１１は、当該通信機器と他の通信機器との無線通信によって得られる指標を取得する。

ステップＳ１０３において、第一生成部１１は、ステップＳ１０２で取得した指標を用いて、当該通信機器に最も近い通信機器を推定し、推定した最も近い通信機器の識別情報を含む順位情報を生成する。

ステップＳ１０４において、第二生成部１２は、地図情報から、当該通信機器に最も近い通信機器を特定し、特定した最も近い通信機器の識別情報を含む順位情報を生成する。

ステップＳ１０５において、特定部１３は、当該通信機器に最も近い通信機器の設置位置を特定する。なお、特定装置１０は、ステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理を１回行うことで、少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定できる。

ステップＳ１０６において、特定装置１０は、ループＡの終了処理を行う。具体的には、特定装置１０は、ステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理が、すべての通信機器について行われたか否かを判定し、行われていない場合には、まだ行われていない通信機器に着目してステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理を行うよう制御する。なお、すべての通信機器の設置位置が特定された場合には、必ずしもすべての通信機器に着目して上記処理を実行する必要はなく、処理を途中で中止してもよい。

以上の一連の処理により、特定装置１０は、複数の通信機器が、複数の位置のうちのどの位置に設置されているかを特定することができる。

以上のように、本実施の形態の特定装置は、実際に行われた無線通信によって得られた指標から導出される複数の通信機器間の距離の順位と、地図上の複数の通信機器間の距離の順位とを照合することによって通信機器の設置位置を特定できる。一般に通信機器が他の通信機器から受信する電波は、これらの通信機器間の距離が大きいほど低下することが知られている。しかしながら、実際のオフィス又は工場などの環境では、壁又は天井などでの電波が反射又は吸収等されるので、受信信号強度が距離に応じて単純に低下するとは限らない。そこで、特定装置は、上記のように通信機器間の距離の順位を利用することにより、受信信号強度と距離との関係が正確にはわからない状況であっても、複数の通信機器から受信する受信信号強度の順位が判明していれば、通信機器の位置を特定することができる。このように特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

また、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定できる。よって、特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかをより容易に特定することができる。

また、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定することを繰り返すことで、複数の通信機器すべての位置を特定することができる。このように特定装置は、複数の通信機器すべてについて、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

また、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、無線通信の特性値の偏差を用いることで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、無線通信の特性値の平均を用いることで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、特定装置は、複数の通信機器のうち位置が判明している通信機器に最も近い通信機器の位置を特定する際に、過去に、最も近い通信機器として特定された回数が最も多い通信機器を特定することで、その処理がより容易になる。特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを、より容易に特定することができる。

また、特定装置は、無線通信の受信信号強度、エラー率、伝送レート、または往復時間を特性値として用いて、より容易に、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態において、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定する特定装置などについて、実施の形態１とは異なる形態を説明する。

本実施の形態における特定装置１０の構成は、実施の形態１におけるものと同じである。ただし、第一生成部１１、第二生成部１２および特定部１３の処理が一部で異なる。

すなわち、第一生成部１１は、複数の通信機器Ａ〜Ｅそれぞれの無線通信によって得られる指標を取得し、取得した指標を用いて、複数の通信機器Ａ〜Ｅ同士の距離の順位を含む第一順位情報を生成する。

第二生成部１２は、地図情報において、複数の位置に複数の通信機器Ａ〜Ｅが設置され得る複数のパターンそれぞれについての、複数の通信機器Ａ〜Ｅ同士の距離の順位を含む第二順位情報を生成する。

特定部１３は、第一順位情報と第二順位情報とを照合することで、複数の通信機器Ａ〜Ｅすべての設置位置を特定する。

図１０は、本実施の形態に係る通信機器の位置と、通信機器の距離の順位に関する情報とを示す説明図である。具体的には、図１０の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）には、第二生成部１２により生成される、複数の位置Ｐ等に通信機器Ａ等が設置され得る複数のパターンのうちの３つのパターンが示されており、また、各パターンにおける通信機器同士の距離の順位が示されている。各パターンにおける通信機器同士の距離の順位は、通信機器Ａから通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれまでの距離を代表として示しているが、その他の通信機器間の距離が含まれていてもよい。なお、複数の位置Ｐ等に通信機器Ａ等が設置され得るパターンは、１２０（５！）通りあり、そのうちの３通りが上記の３つのパターンである。

ここで、第二生成部１２は、複数の通信機器Ａ等について、すべての組み合わせの設置パターンごとに順位情報を生成すると、通信機器Ａ等の設置台数が増加すればするほど、膨大なパターンの順位情報を生成することになる。そこで、第二生成部１２は、例えば、複数の通信機器のうち、１台の通信機器に着目し、当該通信機器に最も近い（順位が１位）の通信機器を特定するように順位情報を作成することにしてもよい。このようにすれば、複数の位置Ｐ等に通信機器Ａ等が設置され得るパターン数を必要最小限に抑えることができる。

図１０の（ａ）には、位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、ＳおよびＴそれぞれに、通信機器Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥが設置されている場合が示されている。この場合、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれの、通信機器Ａからの距離の順位は、それぞれ、２、１、３および４であり、この順位を含む順位情報が第二生成部１２により算出される。

図１０の（ｂ）には、位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、ＳおよびＴそれぞれに、通信機器Ａ、Ｃ、Ｂ、ＤおよびＥが設置されている場合が示されている。この場合、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれの、通信機器Ａからの距離の順位は、それぞれ、１、２、３および４であり、この順位を含む順位情報が第二生成部１２により算出される。

図１０の（ｃ）には、位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、ＳおよびＴそれぞれに、通信機器Ａ、Ｂ、Ｄ、ＥおよびＣが設置されている場合が示されている。この場合、通信機器Ｂ〜Ｅそれぞれの、通信機器Ａからの距離の順位は、それぞれ、２、３、１および４であり、この順位を含む順位情報が第二生成部１２により算出される。

図１１は、本実施の形態に係る通信機器ごとの受信電波のＲＳＳＩおよび順位情報と、通信機器の位置の特定とを示す説明図である。

図１１の（ａ）に示されるＲＳＳＩおよび順位は、各通信機器からの電波についてのＲＳＳＩである。このＲＳＳＩおよび順位は、実施の形態１と同様に第一生成部１１が各通信機器から取得したログから生成され得る。

特定部１３は、第二生成部１２が生成した、各通信機器同士の距離（図１０参照）の順位と、図１１の（ａ）の順位とを照合し、一致するものを抽出する。この例では、図１１の（ａ）に示される順位は、図１０の（ａ）に示される順位と一致している。よって、特定部１３は、通信機器Ａ等の設置位置が、図１０の（ａ）の設置位置であると特定する（図１１の（ｂ）参照）。

図１２は、本実施の形態に係る特定装置１０の処理を示すフロー図である。

図１２に示されるように、ステップＳ２０１において、第一生成部１１は、複数の通信機器Ａ〜Ｅそれぞれについて、当該通信機器と他の通信機器との無線通信によって得られる指標を取得する。

ステップＳ２０２において、第一生成部１１は、複数の通信機器Ａ〜Ｅそれぞれについて、ステップＳ２０１で取得した指標を用いて、他の通信機器の順序であって、当該通信から近い順序を示す順位情報を生成する。この順位情報は、ステップＳ２０１で取得した指標を用いて導出される、複数の通信機器Ａ〜Ｅそれぞれについて、他の通信機器からの距離の順位を示している。

ステップＳ２０３において、第二生成部１２は、地図情報を用いて複数の設置パターンごとに、他の通信機器の順序であって、当該通信機器から近い順序を示す順位情報を生成する。この順位情報は、地図情報を用いて導出される、複数の通信機器Ａ〜Ｅそれぞれについて、他の通信機器からの距離の順位を示している。

ステップＳ２０４において、特定部１３は、ステップＳ２０２で生成した順位情報と、ステップＳ２０３で生成した順位情報を照合し、複数の通信機器すべての設置位置を特定する。

以上の一連の処理により、特定装置１０は、複数の通信機器が、複数の位置のうちのどの位置に設置されているかを特定することができる。

以上のように、本実施の形態の特定装置によれば、特定装置は、複数の位置に複数の通信機器が設置され得る複数のパターンのうち、現実の無線通信の特性値と適合するものを選択する。よって、特定装置は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかをより容易に特定することができる。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

以上、本発明の通信端末等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、複数の位置のうちのどの位置に通信機器が設置されているかを特定する特定装置に利用可能である。

１０ 特定装置
１１ 第一生成部
１２ 第二生成部
１３ 特定部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 通信機器
Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ 位置

Claims (10)

1. 複数の通信機器それぞれの間の無線通信を参照して得られた指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器の距離に関する第一順位情報を生成する第一生成部と、
   空間における前記複数の通信機器と同数の複数の位置であって、前記複数の通信機器それぞれが前記複数の位置のいずれかに設置されている複数の位置を示す地図情報を取得し、前記地図情報から前記複数の通信機器の距離に関する第二順位情報を生成する第二生成部と、
   前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の位置のうち、前記複数の通信機器の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する特定部とを備える
   特定装置。
2. 前記第一生成部は、
   前記複数の通信機器のうちの第一機器と、前記複数の通信機器のうち前記第一機器以外の通信機器との無線通信によって得られる前記指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器のうち前記第一機器に最も近い位置に設置されていると推定される通信機器である第二機器の識別情報を含む前記第一順位情報を生成し、
   前記第二生成部は、
   前記地図情報において前記第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器の識別情報を含む前記第二順位情報を生成し、
   前記特定部は、
   前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記地図情報において前記第一機器に最も近い位置に設置されている前記通信機器の位置を、前記第二機器の設置位置として特定する
   請求項１に記載の特定装置。
3. 前記第一生成部は、
   前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、新たな第二機器の識別情報を前記第一順位情報として生成し、
   前記第二生成部は、
   前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、新たな第二順位情報を生成し、
   前記特定部は、
   前記特定部が設置位置を特定した前記第二機器を新たな第一機器として、前記新たな第二機器の設置位置を特定し、
   前記第一生成部による前記第一順位情報の生成、前記第二生成部による前記第二順位情報の生成、および、前記特定部による前記新たな第二機器の設置位置の特定を繰り返すことで、前記複数の通信機器すべての設置位置を順次に特定する
   請求項２に記載の特定装置。
4. 前記第一生成部は、
   前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、
   取得した複数の前記特性値の、前記複数の通信機器ごとの偏差を前記指標として取得し、
   通信機器ごとの前記偏差が最も小さな通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成する
   請求項２又は３に記載の特定装置。
5. 前記第一生成部は、
   前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値であって、小さな特性値ほど通信品質が高いことを示す特性値を複数取得し、
   取得した複数の前記特性値の、前記複数の通信機器ごとの平均を取得し、
   通信機器ごとの前記平均が最も小さな通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成する
   請求項２又は３に記載の特定装置。
6. 前記第一生成部は、
   前記複数の通信機器同士の無線通信の特性を示す特性値を複数取得し、
   取得した複数の前記特性値を用いて前記第一機器に最も近い位置に設置されている通信機器として特定された回数が最も多い通信機器を前記第二機器として特定し、特定した前記第二機器の識別情報を、前記第一順位情報として生成する
   請求項２〜５のいずれか１項に記載の特定装置。
7. 前記特性値は、無線通信の通信リンクの受信信号強度、エラー率、伝送レート、または往復時間を含む
   請求項４〜６のいずれか１項に記載の特定装置。
8. 前記第一生成部は、
   前記複数の通信機器それぞれの無線通信によって得られる指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器同士の距離の順位を含む前記第一順位情報を生成し、
   前記第二生成部は、
   前記地図情報において、前記複数の位置に前記複数の通信機器が設置され得る複数のパターンそれぞれについての、前記複数の通信機器同士の距離の順位を含む前記第二順位情報を生成し、
   前記特定部は、
   前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の通信機器すべての設置位置を特定する
   請求項１に記載の特定装置。
9. 複数の通信機器それぞれの間の無線通信を参照して得られた指標を取得し、取得した前記指標を用いて、前記複数の通信機器の距離に関する第一順位情報を生成する第一生成ステップと、
   空間における前記複数の通信機器と同数の複数の位置であって、前記複数の通信機器それぞれが前記複数の位置のいずれかに設置されている複数の位置を示す地図情報を取得し、前記地図情報から前記複数の通信機器の距離に関する第二順位情報を生成する第二生成ステップと、
   前記第一順位情報と前記第二順位情報とを照合することで、前記複数の位置のうち、前記複数の通信機器の少なくとも一の通信機器が設置されている設置位置を特定する特定ステップとを含む
   特定方法。
10. 請求項９に記載された特定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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