JP2021055523A - 便座装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用できる便座装置を提供する。【解決手段】便器１０の上方に配設される便座１２と、便座１２の裏面１２ａに設けられ、排泄時における便鉢１１の内部空間を撮像する画像センサ２０と、便座１２の開閉情報を取得する傾きセンサ２１と、傾きセンサ２１で取得した便座１２の開閉情報に応じて画像センサ２０による撮像の可否を制御する撮像制御部２２と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、便座装置に関するものである。

例えば、特許文献１のような便器では、排泄物が位置する便鉢の溜水部を撮影するために、便器にカメラを配置することが記載されている。

特開２００７−２５２８０５号公報

従来の便座装置では、人体を写してしまうことを防ぐような対策が不十分であった。つまり、人の映り込みを防ぐことを物理的に実現し、安心して使用できる便座装置が求められており、その点で改善の余地があった。

本開示は、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用できる便座装置を提供する。

本開示の一態様の便座装置は、便器の上方に配置される便座と、前記便座の裏面に設けられ、排泄時における便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、前記便座の開閉情報を取得する開閉取得部と、前記開閉取得部で取得した前記便座の開閉情報に応じて前記画像センサによる撮像の可否を制御する撮像制御部と、を備える。

本開示の他の一態様の便座装置は、便器の上方に配置される便座と、前記便座と別体で前記便座の下方に設けられ、排泄時における便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、前記便座の開閉情報を取得する開閉取得部と、前記開閉取得部で取得した前記便座の開閉情報に応じて前記画像センサによる撮像の可否を制御する撮像制御部と、を備える。

本開示の一実施形態による便座装置を斜め上方から見た斜視図であって、便座の一部を破断した図である。 図１に示す便座装置を上方から見た平面図である。 図２に示すＡ−Ａ線断面図である。 図１に示す便座装置で開状態とした便座の裏面を示す図である。 図３に示すＢ−Ｂ線断面図である。 便座装置の便器を上方から見た平面図であって、便座を省略した図である。 図６に示すＣ−Ｃ線断面図である。 マスキング印刷されたカメラカバーを下方から見た平面図である。 図８に示すＤ−Ｄ線断面図である。 マスキング印刷されたカメラカバーを備えた画像センサで撮像した画像の一例を示す図である。 第２実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。 第３実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。 第４実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。 第５実施形態による便座装置の左右方向の中央で前後方向に沿って切断した断面図である。 第６実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。 第１変形例による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。 第２変形例による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。 第７実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。 第８実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。 第９実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。 第１０実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。 第１０実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。

以下、本開示の一実施形態による便座装置について、図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本第１実施形態による便座装置１は、便鉢１１を有する便器１０と、便器１０に対して開閉可能に設けられた便座１２と、便座１２に対して開閉可能に設けられた便蓋（図示省略）と、使用者が排泄した便Ｇの画像を取得してその画像より便Ｇの状態等を判定するための画像判定装置２と、を備えている。

図１では、閉状態の便座１２が示されており、閉状態の便蓋は便座１２を介して便鉢１１の開口部１１ａ（図４参照）を上側から覆う。

以下の説明において、便座装置１の使用者が便座１２に着座した状態で使用者の前方を前側とし、同状態で使用者の背後側を後側とし、前側と後側とを結ぶ方向を前後方向Ｘ１という。便座１２に着座した使用者から見て左側を「左側」とし、右側を「右側」とし、左側と右側とを結ぶ方向を左右方向Ｘ２という。便座装置１が設置されている床面から離れている側を「上側」とし、床面に近い側を「下側」とし、上側と下側とを結ぶ方向を上下方向Ｘ３という。

図３に示すように、便鉢１１の開口部１１ａの上面１１ｂには、便鉢１１の内側空間に向かって突出するリムが設けられている。便鉢１１の底部には溜水部１１ｃが配置され、この溜水部１１ｃが便Ｇを便鉢１１から排出する便器排水路１４に接続されている。

便座１２は、便器１０の後部に設けられ左右方向Ｘ２に延びる回転軸Ｏ１を中心に回動自在に構成されている。便座１２は、前述のように回動することによって、便鉢１１の上側端部に接して左右方向Ｘ２及び前後方向Ｘ１に拡がっている閉状態と、便鉢１１の上面１１ｂから離れて少なくとも上下方向Ｘ３に拡がっている開状態の何れの状態にもなり得る。便座１２は、周方向に連続して延在する環状をなし、閉状態で便鉢１１の上面１１ｂに接している。便座１２の開口部１２ｂの開口は、上方から見て便鉢１１の開口部１１ａの開口よりも僅かに小さく設定されている。便座１２は、閉状態のとき、便鉢１１の上面１１ｂより内側空間に向かって突出している。

図４及び図５に示すように、便座１２の裏面１２ａには、周方向の４箇所において下方に向けて突出した支持部材１３が設けられている。４箇所の支持部材１３は、便座１２を閉状態としたときに便鉢１１の上面１１ｂに対して便座１２が４点支持される。

不図示の便蓋は、左右方向Ｘ２に延びる回転軸を中心に回動自在に構成され、閉状態の便座１２を覆って左右方向Ｘ２及び前後方向Ｘ１に拡がり且つ便鉢１１及び便座１２のそれぞれの開口を塞ぐ閉状態と、少なくとも上下方向Ｘ３に拡がっている開状態の何れの状態にもなり得る。即ち、便蓋は、便鉢１１及び便座１２の開口を開閉可能に設けられている。

便座１２の裏面１２ａには、画像判定装置２が設けられている。画像判定装置２は、便座１２の裏面１２ａに設けられた画像センサ２０と、便座１２の開閉情報を取得する傾きセンサ２１（開閉取得部）と、傾きセンサ２１で取得した便座１２の開閉情報に応じて画像センサ２０による撮像の可否を制御する撮像制御部２２と、便器１０の溜水部１１ｃの底面から便器排水路１４の奥側方向に移動した便Ｇが撮像可能になるように便器排水路１４の奥側を照射する照明部２３と、を備えている。

傾きセンサ２１は、便座１２内に収容され、一定の角度以上に便座１２が開きかけたときに開いたことを検出するように設定されている。傾きセンサ２１の一例としては、内部にボールが収容され、このボールの動きによって傾きを検知するものを採用できる。そして、傾きセンサ２１は、便座１２の僅かなガタツキや浮き上がり程度では検知しないように設定され、設定されている角度以上に便座１２が開いたときに傾きセンサ２１が反応するように設定されている。なお、開閉取得部は、傾きセンサ２１の他に便座１２の自動開閉装置を開閉センサとして用いてもよい。

撮像制御部２２は、本実施形態では便器１０に配置され、画像センサ２０及び傾きセンサ２１に対して無線又は有線で通信可能に設けられている。撮像制御部２２は、傾きセンサ２１で取得した開閉情報で便座１２が開いた状態と判定されたときに、画像センサ２０による便鉢１１の内部空間（溜水部１１ｃ）の撮像を停止する制御と、このときに撮像した画像を削除可能な制御と、を有する。なお、撮像制御部２２は、便座１２に着座したときを検出する荷重センサ等の着座センサ（図示省略）と連動し、着座が検出されたときに便鉢１１の内部空間を画像センサ２０で撮像するように制御するようにしてもよい。

画像センサ２０は、カメラレンズを有している。画像センサ２０は、便座１２の裏面１２ａに設置され、便鉢１１の溜水部１１ｃから便Ｇを排出する便器排水路１４の内部方向を撮像可能で便器排水路１４の便器排水路開口部１４ａに対向する方位に配置されている。

画像センサ２０は、図６及び図７に示すように、溜水部１１ｃの前方であって、便器排水路１４の入口（便器排水路開口部１４ａ）より奥側（後方）を写すことが可能な位置に配置されている。本実施形態による形状の便座装置１の画像センサ２０のセンサ配置領域Ｒは、左右方向Ｘ２の中心を挟む左右対称の範囲において便座前方領域から左右の便座側方領域とされる。便座前方領域は、便鉢１１の便器排水路開口部１４ａに入り込んだ便Ｇが見え易い領域である。便座側方領域は、便鉢１１の便器排水路開口部１４ａをのぞきこめる領域であり、かつ心理的な点や、画像センサ２０の画角（視野２０Ａ）に人体の写り込みが避けられる位置に配置される領域である。

画像センサ２０は、カメラ中心と便器排水路開口部１４ａの開口下端面１１ｄとを結んだ線が画像センサ２０の視野中心２０Ｃとなるように配置される。このときの画像センサ２０の視野中心２０Ｃは便鉢１１の内面に遮られないことが好ましい。例えば、図７に示すように、便座１２の前方に位置する画像センサ２０は、視野中心２０Ｃが便鉢１１の前側内面に形成される凸曲面１１ｅに当たらないように配置される。ここで、便器排水路開口部１４ａの開口下端面１１ｄは、図５に示す正面視で左右方向Ｘ２に延びる所定の領域（符号１１Ａ）である。

画像センサ２０の配置として好ましくは、図５に示すように、画像センサ２０の位置に対して正面視で溜水部１１ｃの左右方向Ｘ２の中心線Ｃを挟んだ反対側の位置に画像センサ２０の視野中心２０Ｃ（２０Ｃａ、２０Ｃｂ）を向けた位置とされる。画像センサ２０の配置としては、図５に示す符号２０Ｃｂの視野中心とする方が、符号２０Ｃａの視野中心とした場合よりも便鉢１１内の水面Ｗａに反射した人体の写りこみのリスクが低減される。なお、画像センサ２０としては、画像センサ２０の位置から見る方向で、便鉢１１内の溜水部１１ｃの水面の半分より向こう側に画像センサ２０の視野中心２０Ｃを向けて配置されていればよい。

画像センサ２０は、その他の機能を有している。例えば、便鉢１１の内側の照度に合わせた明るさに調整可能に設けられている。

撮像制御部２２では、画像センサ２０のカメラレンズの汚れを画像から検知し、その検知した検知情報から使用者にカメラレンズの清掃を促す機能をもたせてもよい。

画像センサ２０には、図８及び図９に示すように、カメラレンズから撮像方向に所定間隔ｄ（図９参照）をあけた位置に配置され、人体の一部（臀部や太ももや男性器）が写り込む部分（後述するマスキング印刷２４Ａの部分）を物理的にマスキングする透明なカメラカバー２４が設けられている。カメラカバー２４は、画像センサ２０と便鉢１１との間で画像センサ２０の画角の範囲に配置されている。カメラカバー２４は、便座１２の裏面１２ａに固定される治具２５を介して取り付けられている。カメラカバー２４には、人体の一部が写り込む部分の所定領域に不透過性のマスキング印刷２４Ａ（遮蔽部）が印刷もしくは塗装されている。

図１０は、画像センサ２０で撮像した画像２６であって、マスキング印刷２４Ａによってマスキングされたものである。このように画像の一部で、写り込ませたくない領域を物理的にマスキングすることができる。

図４に示すように、照明部２３は、例えばＬＥＤが使用され、便座１２の裏面１２ａにおいて、画像センサ２０の前方に配置されている。照明部２３により照射される照明Ｌの範囲は、図１、図２、図３及び図５に示すように、照射中心が便鉢１１の溜水部１１ｃに位置するよう照明部２３から拡散する。照明部２３は、画像センサ２０の視野中心２０Ｃ（図５参照）が対象物（溜水部１１ｃ）に当たる位置とほぼ一致するように設けられている。このように照明部２３と画像センサ２０との位置関係は、本実施形態では一例を示したものであって、照明部２３が画像センサ２０の近傍で、かつ画像センサ２０で便器排水路開口部１４ａよりも奥側を照射できる位置であればよい。

図４に示すように、便座１２の裏面１２ａには、画像センサ２０の近傍に配置され、便座１２を閉じた状態で便鉢１１の上面１１ｂに当接する複数（ここでは３つ）の保護脚５（支持部）が設けられている。保護脚５は、図３及び図５に示すように、例えばゴム製の部材から形成され、便座１２を閉じた状態で便座１２の裏面１２ａから下方に向けて突出し、その突出端５ａが便鉢１１の上面１１ｂに当接する。便座１２は、閉じた状態で、４箇所の支持部材１３と保護脚５とによって下方の便鉢１１から支持されている。３つの保護脚５は、内外周方向で内周側に位置する画像センサ２０に対して外周側に周方向に間隔をあけて配置されている。

保護脚５は、便座１２を閉じた状態において、便座１２の裏面１２ａに配置される画像センサ２０が便鉢１１の上面１１ｂに接触しないような高さで突出されている。保護脚５は、画像センサ収納部における便座１２の裏面１２ａより突出する部分がある場合には、その画像センサ収納部が便鉢１１の上面１１ｂに当たらないように突出させて設置される。あるいは保護脚５を置かずに便座１２の支持部材１３により形成される便鉢１１の上面１１ｂとのクリアランスを画像センサ収納部が便座裏より突出する高さ以上に確保して設置させてもよい。

これにより画像センサ２０は、近傍に配置される保護脚５あるいは便座１２の支持部材１３によって例えば便座１２が閉状態のときには便座１２の変形に伴って便鉢１１の上面１１ｂに対する接触が防止され、開状態のときにも外的な接触を予防することができる。

次に、本実施形態による便座装置１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。図３及び図４に示すように、本実施形態による便座装置１では、傾きセンサ２１で取得した便座１２の開閉情報に応じて撮像制御部２２によって撮像可能と判定されたときにのみ、画像センサ２０で便鉢１１の内部空間を撮像することができる。つまり、撮像制御部２２で撮像不可と判定されたときには、画像センサ２０による撮像を物理的に停止されるので、例えば便座１２の開閉時において撮像が不可な状態なときに、便座１２の裏面１２ａに設けられる画像センサ２０によって人体を写してしまうことを確実に防ぐことができる。したがって、本実施形態の便座装置１では、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。

本実施形態では、撮像制御部２２は、傾きセンサ２１で取得した開閉情報で便座１２が閉じた状態と判定されたときに、画像センサ２０で便鉢１１の内部空間を撮像するように制御する。この場合には、例えば便座１２が所定の角度で開くと画像センサ２０による撮像が停止されるので、使用者が便座１２に着座して排泄する際にのみ撮像される制御となる。そのため、着座前後において撮像されることがなく、使用者は安心して便座装置１を使用することができる。傾きセンサ２１の開閉角度に応じて画像センサ２０の撮像の可否を設定することができるので、例えば撮像した画像に人体が写り込まない範囲の僅かな便座１２の開きやずれでは便座１２が開いた状態と判定しないような制御を行うことができる。

本実施形態では、画像センサ２０が便座１２の裏面１２ａに設置され、便鉢１１の溜水部１１ｃから便Ｇを排出する便器排水路１４の内部方向を撮像可能で便器排水路開口部１４ａに対向する方位に配置されている。この場合には、便鉢１１内の便器排水路開口部１４ａの奥側に転がり込んだ便Ｇが死角になることがなく、排泄された便Ｇ全体を確実に撮像することができる。

本実施形態では、照明部２３によって便器排水路１４のうち便鉢１１の溜水部１１ｃの底面よりも奥側を照射することができるので、画像センサ２０によって便Ｇをより鮮明に撮像することができる。

本実施形態では、画像センサ２０の視野２０Ａに人体が写り込まない位置に画像センサ２０が配置されている。この場合には、上述したように撮像制御部２２によって撮像可能と判定されたときにおいて画像センサ２０で撮像される視野２０Ａに人体が写り込むことを防止することができる。

本実施形態では、画像センサ２０が便鉢１１の内側の照度に合わせた明るさに調整可能に設けられているので、画像センサ２０によって撮像した便Ｇの画像をより鮮明に写すことができる。

本実施形態では、画像センサ２０と便鉢１１との間にカメラカバー２４を配置し、カメラカバー２４における画像センサ２０の画角の範囲（視野２０Ａ）で人体が写り込む領域にマスキング印刷２４Ａが印刷された構成となっている。この場合には、画像センサ２０の画角を調整することなく、撮像される画像において人体の写り込みを物理的になくすことができる。画像センサ２０の位置や便器１０の形状に応じてマスキング印刷２４Ａの領域を容易に変更できる利点がある。

本実施形態による便座装置１では、画像センサ２０のカメラレンズ２０ａの汚れを画像センサ２０で撮像した画像から検知し、要清掃の信号を出力する機能を有する。この場合には、要清掃の信号を受信した際にカメラレンズ２０ａを清掃できるので、常に見え易い画像を取得でき、画像センサ２０のカメラレンズ２０ａの汚れにより画像に移る便Ｇが判定しにくくなる不具合を防止できる。

本実施形態では、便座１２の裏面１２ａにおいて便座１２を閉じた状態で便鉢１１の上面１１ｂに当接する保護脚５が設けられているので、着座時の使用者の重みによる便座１２のたわみで画像センサ２０の撮像範囲がズレたり、画像センサ２０に便座１２からの応力がかかって破損することを防止できる。

このように本実施形態による便座装置１では、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用できる。

（第２実施形態）
図１１に示すように、第２実施形態による便座装置１Ａは、画像センサ２０が便座１２の裏面１２ａから便鉢１１の方向（下方）に向けて離れた位置に配置された構成となっている。例えば、画像センサ２０は、便座１２の裏面１２ａに設けられた適宜な形状のセンサ固定部（写り込み防止部）をなすスペーサ（図示省略）を介して取り付けられたり、便座１２として下方に張り出した形状で便座１２と一体成型された構成であってもよい。

第２実施形態では、画像センサ２０が便鉢１１の内側下方に張り出した状態となるので、便座１２に着座した人体のうちとくに臀部Ｍが便座１２の裏面１２ａよりも下方に位置してしまう場合であっても、画像センサ２０を臀部Ｍの下面Ｍａよりも下方に位置させることができ、物理的に画像センサ２０の視野に人体が入らないように構成とすることができる。このように第２実施形態では、画像センサ２０で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。

（第３実施形態）
次に、図１２に示す第３実施形態による便座装置１Ｂは、便座１２の厚さを厚くした部位（写り込み防止部）を有し、着座した人の臀部Ｍが便座１２の裏面１２ａより下方に下がらない寸法に設定した構成となっている。この場合の画像センサ２０の位置は、上述した第１実施形態と同様で、便座１２の裏面１２ａに直接設けられている。

第３実施形態では、便座１２自体の厚みが大きくなるので、便座１２に着座した人体のうちとくに臀部Ｍが便座１２の裏面１２ａよりも下方に位置することを物理的に防止できる構造となる。第３実施形態では、画像センサ２０で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。

（第４実施形態）
次に、図１３に示す第４実施形態による便座装置１Ｃは、便座１２の開口部１２ｂの径寸法（とくに左右方向Ｘ２の長さ寸法）を小さくした開口縮小部（写り込み防止部）を有し、着座した人の臀部Ｍが便座１２の裏面１２ａより下方に下がらない形状に設定した構成となっている。この場合の画像センサ２０の位置は、上述した第１実施形態と同様で、便座１２の裏面１２ａに直接設けられている。

第４実施形態では、便座１２の開口部１２ｂが小さくなるので、便座１２に着座した人体のうちとくに臀部Ｍが便座１２の裏面１２ａよりも下方に位置することを物理的に防止できる構造となる。第４実施形態では、画像センサ２０で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。

（第５実施形態）
上述した実施形態では、便座１２の開閉を検知する開閉取得部として便座１２に収容した傾きセンサ２１を採用し、便座１２の傾き角度で開閉情報を得る構成としているが、これ限定されることはなく、図１４に示す第５実施形態において開閉取得部を採用したものである。第５実施形態は、便座１２の他の開閉取得部として、便座１２に着座したときを検出する着座センサ（図示省略）を設け、着座が検出されたときにのみ便鉢１１の内部空間を画像センサ２０で撮像するように制御するようにしてもよい。着座センサとしては、荷重センサ等を採用できる。

（第６実施形態）
図１５に示す第６実施形態による便座装置１Ｄは、便座１２下方に別体で画像センサ２０を設けた構成である。第６実施形態において画像センサ２０が設けられる領域、すなわち便座１２とは別体で便座１２の下方の領域は、便座１２の裏面に含まれる。つまり、便座１２の裏面は、便座１２の下方領域も含むものと定義する。便座装置１Ｄには、便器１０の上面（便器上面１０ａ）を便器内と便器外との間で架け渡すように例えば金属製の部材により形成された連結バー３が設けられている。連結バー３の便器内端部３ａの下面３ｃには、便器１０の内部空間を撮像できるように画像センサ２０が取り付けられている。連結バー３の便器外端部３ｂは、便器１０の外周面に対して貼り付けや吸着により装着されている。画像センサ２０は、便座１２の下方であって、便器１０のリム１０Ａの側方に配置されている。具体的に画像センサ２０は、リム１０Ａの側方において、便器上面１０ａと同じ高さの位置からリム１０Ａのリム上部１０ｃ及び立ち面１０ｄの側方にわたって配置されている。画像センサ２０は、画像センサ２０を有するセンサユニットであってもよい。

連結バー３は、一方向に延在する帯形状で便器上面１０ａから外周面の外形に沿ってＬ字状に屈曲されている。連結バー３の便器内端部３ａは、便器上面１０ａから便器１０の内側に向けて突出している。便器外端部３ｂは、接着剤によって便器１０に固着されている。連結バー３の便器１０に対する固着手段としては、接着剤でなく吸盤であってもよい。吸盤の場合には、便器１０に対する着脱が容易なので掃除やメンテナンスがし易い効果があり、さらに画像センサ２０の位置を容易に調整することができる。

（第１変形例）
図１６に示すように、上述した第６実施形態の第１変形例では、連結バー３の便器外端部３ｂに他方の便器内端部３ａに設けられる画像センサ２０との荷重バランスをもたせるための錘３１が設けられている。錘３１は、便器外端部３ｂの便器１０側とは反対の外方側を向く面に例えば接着剤等により固着されている。錘３１は、例えば金属製の部材であってもよいし、例えば画像センサ２０のデータを処理する画像処理部等と機能するカメラ機能部であってもよい。第１変形例では、連結バー３によって錘３１の自重によって画像センサ２０がバランスよく位置決めされた状態で便器１０に取り付けられ、画像センサ２０が傾いたり、ずれることを抑制できる。

（第２変形例）
図１７に示す第２変形例による連結バー３は、金属製のワイヤーや板金等によって形成され、略コ型状に折り曲げられている。連結バー３は、長さ方向の中央部分３ｄが便器上面１０ａに載置され、互いに対向する便器内端部３ａと便器外端部３ｂとが互いに近接する方向（図１７の矢印Ｆ１、Ｆ２）に向けて弾性力が生じるように付勢した状態となっている。便器内端部３ａには画像センサ２０が取り付けられている。連結バー３は、便器内端部３ａ及び便器外端部３ｂが付勢に抗して開いた状態で便器１０の上部に外嵌して挟み込まれて取り付けられている。第１変形例では、連結バー３によって錘３１の自重によって画像センサ２０がバランスよく位置決めされた状態で便器１０に取り付けられ、画像センサ２０が傾いたり、ずれることを抑制できる。画像センサ２０は便座１２の裏面１２ａよりも下方でリム１０Ａの側方に配置される。具体的に画像センサ２０は、リム１０Ａの側方において、リム上部１０ｃよりも下方となる高さの位置で、リム１０Ａの立ち面１０ｄの側方に配置されている。ここで、便座１２の裏面１２ａの定義として、便座１２の下方領域も含む領域であってもよい。

（第７実施形態）
図１８に示すように、第７実施形態による便座装置１Ｅは、画像センサ２０を便座１２の裏面１２ａに対して直接、接着等の固着部３２を介して固定した構成となっている。画像センサ２０の便座１２に対する取り付け位置は、便座１２の内周寄りの位置であり、便座１２を閉じた状態（図１８の状態）で取り付けられた画像センサ２０が便器１０の上部に干渉しない位置とされる。第７実施形態では、単に画像センサ２０を便座１２に固定するだけの構造であるので、上述した第６実施形態の連結バー３（図１５参照）のような別部材が不要であり、取り付けが容易であり、部材費も低減できる利点がある。

（第８実施形態）
図１９に示す第８実施形態による便座装置１Ｆは、第２連結バー３Ａを介して画像センサ２０を便座１２に取り付けたものである。第２連結バー３Ａは、例えば金属製のワイヤーや板金等によって形成され、便座１２の裏面１２ａと便座１２の外方との間にわたって延在している。第２連結バー３Ａの便器内端部３ａの下面３ｃには、便器１０の内部空間を撮像できるように画像センサ２０が取り付けられている。第２連結バー３Ａの便器外端部３ｂは、便座１２の外方に突出している。その便器外端部３０ｂには、画像センサ２０に電気的に接続されるカメラ機能部２６が設けられている。カメラ機能部２６は、便座１２の外側面１２ｃに沿わせた状態で配設されている。第２連結バー３Ａの中央部分３ｄは、便座１２の裏面１２ａに接着剤や吸盤等の固定手段によって固定されている。カメラ機能部２６は、例えば画像センサ２０のデータを処理する画像処理部等の機能を有している。

第８実施形態では、便座１２側に第２連結バー３Ａを介して画像センサ２０を後付けすることが可能であるので、便器１０に取り付ける場合よりも簡単な構造とすることができる。

（第９実施形態）
図２０に示す第９実施形態による便座装置１Ｇは、第３連結バー３Ｂを介して画像センサ２０を便座１２に取り付けたものである。第３連結バー３Ｂは、例えば金属製のワイヤーや板金等によって形成され、便座１２の上方を架け渡すように略コ型状に折り曲げられている。連結バー３は、長さ方向の中央部分３ｄが便座１２に載置されている。第３連結バー３Ａの便器内端部３ａには、便器１０の内部空間を撮像できるように画像センサ２０が取り付けられている。第３連結バー３Ａに取り付けられた画像センサ２０は、便座１２の裏面１２ａに位置するように設けられている。

第３連結バー３Ａの便器外端部３ｂには、画像センサ２０に電気的に接続されるカメラ機能部２６が便座１２の外側面１２ｃに沿わせた状態で設けられている。第３連結バー３Ｂは、便器外端部３ｂの外側からねじ等の押圧部材３３で押圧することにより、便器外端部３ｂを便座１２の外側面１２ｃに押し付けることで固定される。第３連結バー３の便座１２に対する固定方法として、上述した押圧部材３３に限定されることはなく、他の固定方法であってもよい。例えば、第３連結バー３Ｂの中央部分３ｄを便座１２の上面１２ｄに例えば接着剤や吸盤等の固定手段により固定するようにしてもよい。あるいは、互いに対向する便器内端部３ａと便器外端部３ｂとが互いに近接する方向に向けて弾性力が生じるように付勢して便座１２の両側から挟み込むことで取り付けるようにしてもよい。

（第１０実施形態）
図２１及び図２２に示す第１０実施形態による便座装置１Ｈ、１Ｉは、便座１２と便器上面１０ａとの間に別体の便座ユニット４Ａ、４Ｂを挟み込む構造となっている。図２１に示す第１便座ユニット４Ａは、画像センサ２０が便座型介挿部材４１の下面４１ａに固定されたものである。図２２に示す第２便座ユニット４Ｂは、画像センサ２０が便座型介挿部材４１に内蔵されたものである。便座型介挿部材４１は、平面視で便座１２と略同形状に形成され、便座１２と一体的に又は別で便器上面１０ａに対して開閉するように設けられている。便座型介挿部材４１は、閉じた状態において、下面４１ａが便器上面１０ａに載置され、上面４１ｂが便座１２の裏面１２ａに当接している。画像センサ２０は、便器１０の内部空間を撮像できるように取り付けられている。

以上、本開示による便座装置の実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態において、画像判定装置２には、画像センサ２０で取得した対象画像を画像処理する画像処理部（図示省略）が設けられていてもよい。この場合には、画像処理部において、対象画像のうち人体が写り込む領域をマスク（隠す、或いは消去する）する画像処理を行うことができる。

上記実施形態では、便鉢１１の溜水部１１ｃから便器１０の後方に向けて排水する便器排水路１４を備え、便座１２の前方に画像センサ２０を配置した形態の便座装置１の一例を示したが、このような便器構造のものに限定されることはなく、他の構造の便座装置であってもよい。例えば、図１４の第５実施形態による便座装置１Ｄのように、溜水部１１ｃから便器１０の前方に向けて排水する便器排水路１４を備え、便器の後方に画像センサ２０を配置する構成とすることも可能である。

本実施形態では、画像センサ２０を保護するために、便座１２の裏面１２ａにおいて便座１２を閉じた状態で便鉢１１の上面１１ｂに当接する支持部として保護脚５が設けた構成としているが、このような保護脚５を設けることに限定されることはなく、省略することも可能である。支持部としては、上述した実施形態の保護脚５の形状や数量等の構成であることに限定されることはなく、適宜設定することができる。

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉ…便座装置、２…画像判定装置、５…保護脚（支持部）、１０…便器、１０Ａ…リム、１１…便鉢、１１ｄ…開口下端面、１２…便座、１２ａ…裏面、１３…支持部材、１４…便器排水路、１４ａ…便器排水路開口部、２０…画像センサ、２０Ａ…視野、２０Ｃ…視野中心、２１…傾きセンサ（開閉取得部）、２２…撮像制御部、２３…照明部、２４…カメラカバー、２４Ａ…マスキング印刷（遮蔽部）、Ｇ…便、Ｘ１…前後方向、Ｘ２…左右方向、Ｘ３…上下方向

Claims (16)

1. 便器の上方に配置される便座と、
   前記便座の裏面に設けられ、排泄時における便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、
   前記便座の開閉情報を取得する開閉取得部と、
   前記開閉取得部で取得した前記便座の開閉情報に応じて前記画像センサによる撮像の可否を制御する撮像制御部と、
   を備える便座装置。
2. 便器の上方に配置される便座と、
   前記便座と別体で前記便座の下方に設けられ、排泄時における便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、
   前記便座の開閉情報を取得する開閉取得部と、
   前記開閉取得部で取得した前記便座の開閉情報に応じて前記画像センサによる撮像の可否を制御する撮像制御部と、
   を備える便座装置。
3. 前記撮像制御部は、前記開閉取得部で取得した開閉情報で前記便座が開いた状態と判定されたときに、前記画像センサによる前記便鉢の内部空間の撮像を停止する制御と、このときに撮像した画像を削除可能な制御と、を有する、
   請求項１又は２に記載の便座装置。
4. 前記開閉取得部は、使用者が前記便座に着座したことを検知する着座センサであり、
   前記撮像制御部は、前記着座センサで着座情報を検知したときに、前記画像センサで前記便鉢の内部空間を撮像するように制御する、
   請求項１又は２に記載の便座装置。
5. 前記画像センサは、前記便器の溜水部から便を排出する排水路の内部方向を撮像可能で前記排水路の開口部に対向する方位に配置されている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の便座装置。
6. 前記便器の溜水部底面よりも奥側を照射する照明部を備える、
   請求項５に記載の便座装置。
7. 前記画像センサは、該画像センサの視野に人体が写り込まない位置に配置されている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の便座装置。
8. 前記画像センサは、前記便座の裏面から便鉢方向に向けて離れた位置に配置されている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の便座装置。
9. 前記画像センサは、前記便鉢の内側の照度に合わせた明るさに調整可能である、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の便座装置。
10. 前記画像センサと前記便鉢との間には、前記画像センサの画角の範囲に遮蔽部が設けられている、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の便座装置。
11. 前記便座の厚さは、着座した人の臀部や太ももが前記便座の裏面より下方に下がらない寸法に設定されている、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の便座装置。
12. 前記便座の開口部は、着座した人の臀部や太ももが前記便座の裏面より下方に下がらない形状に設定されている、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の便座装置。
13. 前記画像センサで取得した対象画像を画像処理する画像処理部が設けられ、
    前記画像処理部では、前記対象画像のうち人体が写り込む領域をマスクする画像処理が行われる、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の便座装置。
14. 前記画像処理部は、前記画像センサのカメラレンズの汚れを該画像センサで撮像した画像から検知し、要清掃の信号を出力する機能を有する、
    請求項１３に記載の便座装置。
15. 前記便座を閉じた状態で前記便座の裏面から突出して前記便鉢の上面に当接する支持部が設けられ、
    前記画像センサは、前記便鉢の上面に接触しないように設けられている、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載の便座装置。
16. 前記画像センサは、該画像センサの位置から見る方向で、便鉢内の溜水面の半分より向こう側に前記画像センサの視野中心を向けて配置されている、
    請求項１から１５のいずれか１項に記載の便座装置。

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