JP2021054235A - 制御装置、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させる。【解決手段】制御装置３は、複数の車両Ｓと隊列を組んで走行する車両Ｓに設けられたスポイラー２の方向を制御する制御装置３であって、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行しているか否かを判定する判定部３１１と、他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向にし、他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向よりも車両Ｓの後面に近い第２方向にする方向制御部３１２と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、及び制御装置を有する車両に関する。

従来、車両には、車両の後方に開閉式のスポイラーが設けられている場合がある。特許文献１には、左側の後部ドアに、左側のリアスポイラ装置が取り付けられており、右側の後部ドアに、右側のリアスポイラ装置が取り付けられている車両が開示されている。

特表２０１７−５１０４９８号公報

複数の開閉式リアスポイラーを装着した車両が隊列を組んで走行する場合、隊列構成車両のそれぞれの車両のスポイラーの開閉を統一制御しないと隊列構成車両全体の空力性能が更に向上できる余地を残すという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両が隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させる制御装置及び車両を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様においては、複数の車両と隊列を組んで走行する車両に設けられたスポイラーの方向を制御する制御装置であって、前記隊列に含まれる他の車両が後方を走行しているか否かを判定する判定部と、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第１方向よりも前記車両の後面に近い第２方向にする方向制御部と、を有することを特徴とする制御装置を提供する。

また、前記方向制御部は、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記車両の前後方向と平行な前記第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第２方向にしてもよい。

本発明の第２の態様においては、複数の車両と隊列を組んで走行する車両であって、前記車両の最後方に設けられたスポイラーと、前記スポイラーの方向を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記隊列に含まれる他の車両が後方を走行しているか否かを判定する判定部と、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第１方向よりも前記車両の後面に近い第２方向にする方向制御部と、を有することを特徴とする車両を提供する。

また、前記車両は、前記車両の右側に設けられた右側スポイラーと、前記車両の左側に設けられた左側スポイラーと、前記車両の上側に設けられた上側スポイラーと、を有し、前記方向制御部は、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記右側スポイラー、前記左側スポイラー、及び前記上側スポイラーの方向を同時に前記第１方向にするように制御してもよい。また、前記右側スポイラーは、前記車両の右後方の辺を回転軸として方向を変え、前記左側スポイラーは、前記車両の左後方の辺を回転軸として方向を変え、前記上側スポイラーは、前記車両の上後方の辺を回転軸として方向を変えてもよい。

本発明によれば、車両が隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができるという効果を奏する。

本実施形態に係る制御装置を有する車両が隊列を組んで走行している状態を示す。 本実施形態に係る制御装置を有する車両の構成を示す。 制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。

［車両Ｓの構成］
図１は、本実施形態に係る制御装置３を有する車両Ｓが隊列を組んで走行している状態を示す図である。図２は、本実施形態に係る制御装置３を有する車両Ｓの構成を示す図である。

車両Ｓは、例えばキャブ及び荷台を有するトラックである。キャブは、車両の前方に設けられている運転席を有する箱形状の部位である。荷台は、例えば、荷物等が内部に収納される箱形状の部位である。荷台は、キャブの後方に設けられている。

車両Ｓは、後方監視装置１、スポイラー２、及び制御装置３を有する。後方監視装置１は、例えばカメラを含む。後方監視装置１は、例えばカメラで車両Ｓの後方を撮像し、撮像した画像を後述する制御装置３に送信する。

スポイラー２は、車両Ｓの外側を流れる空気の向きを変化させる部品である。スポイラー２は、車両Ｓの最後方に設けられている。具体的には、スポイラー２は、例えば荷台の後方に設けられている。車両Ｓには、スポイラー２として、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３が設けられている。右側スポイラー２１は、車両Ｓの右側に設けられている。右側スポイラー２１は、車両Ｓの右後方の辺を回転軸として方向を変える。左側スポイラー２２は、車両Ｓの左側に設けられている。左側スポイラー２２は、車両Ｓの左後方の辺を回転軸として方向を変える。上側スポイラー２３は、車両Ｓの上側に設けられている。上側スポイラー２３は、車両Ｓの上後方の辺を回転軸として方向を変える。

制御装置３は、複数の車両Ｓと隊列を組んで走行する車両Ｓに設けられたスポイラー２の方向を制御する装置である。

［制御装置３の構成］
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、制御部３１及び記憶部３２を有する。制御部３１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、判定部３１１、及び方向制御部３１２として機能する。制御部３１の詳細については後述する。

記憶部３２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラムを記憶している。記憶部３２は、制御部３１がスポイラー２を制御するために用いる各種データを記憶している。

判定部３１１は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行しているか否かを判定する。具体的には、判定部３１１は、後方監視装置１から受信した車両Ｓの後方の撮像画像と、予め記憶部３２に記憶された、隊列を組んで走行している他の車両の正面の画像（以下、「他車両画像」という。）とを比較することで、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行しているか否かを判定する。同一の車両Ｓが隊列を組んで走行している場合、他車両画像は、車両Ｓの正面の画像である。

判定部３１１は、後方監視装置１から受信した撮像画像に他車両画像が含まれている場合、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定する。一方、判定部３１１は、後方監視装置１から受信した撮像画像に他車両画像が含まれていない場合、隊列に含まれる他の車両が後方を走行していないと判定する。

方向制御部３１２は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向にし、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向よりも車両Ｓの後面に近い第２方向にする。

制御装置３においては、このように隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向にし、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向よりも車両Ｓの後面に近い第２方向にする。よって、制御装置３においては、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行している場合に、他の車両Ｓの前面に衝突する空気の量を減少させ易くすることができるので、他の車両Ｓの空力性能を向上させることができる。この結果、制御装置３は、車両Ｓが隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができる。

図１に示すように、方向制御部３１２は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を車両Ｓの前後方向と平行な第１方向にし、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第２方向にする。第２方向としては、例えば、スポイラー２と車両の前後方向との間の角度が１２．５°の状態におけるスポイラー２の方向である。

また、方向制御部３１２は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３の方向を同時に第１方向にするように制御する。車両Ｓにおいては、このように方向制御部３１２が、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３の方向を同時に第１方向にすることで、車両Ｓの左右両側を流れる空気の向きを同じように変化させることができるので、車両Ｓの空力性能を向上させ易くなる。

また、方向制御部３１２は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、右側スポイラー２１及び左側スポイラー２２の方向を同時に第２方向にするように制御する。車両Ｓにおいては、このように方向制御部３１２が、右側スポイラー２１及び左側スポイラー２２の方向を同時に第２方向にすることで、車両Ｓの左右両側を流れる空気の向きを同じように変化させることができるので、車両Ｓの空力性能を向上させ易くなる。

［制御装置３の動作フローチャート］
図３は、制御装置３の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、判定部３１１は、後方監視装置１から撮像画像を受信する（Ｓ１１）。次に、判定部３１１は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行しているか否かを判定する（Ｓ１２）。方向制御部３１２は、判定部３１１が、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、スポイラー２の方向を第１方向にする（Ｓ１４）。また、方向制御部３１２は、判定部３１１が、他の車両Ｓが後方を走行していないと判定した場合（Ｓ１３においてＮＯ）、スポイラー２の方向を第２方向にする（Ｓ１５）。

［変形例］
上記実施形態においては、後方監視装置１は、カメラを含む例を示したが、これに限定されない。後方監視装置１は、レーダを含んでいてもよい。

［本実施形態に係る制御装置３による効果］
本実施形態に係る制御装置３は、複数の車両Ｓと隊列を組んで走行する車両Ｓに設けられたスポイラー２の方向を制御する制御装置３である。制御装置３は、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行しているか否かを判定する判定部３１１を有する。また、制御装置３は、他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向にし、他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向よりも車両Ｓの後面に近い第２方向にする方向制御部３１２を有する。

本実施形態に係る制御装置３においては、このように隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向にし、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行していないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を第１方向よりも車両Ｓの後面に近い第２方向にする。よって、制御装置３においては、隊列に含まれる他の車両Ｓが後方を走行している場合に、他の車両Ｓの前面に衝突する空気の量を減少させ易くすることができるので、他の車両Ｓの空力性能を向上させることができる。この結果、制御装置３は、車両Ｓが隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

Ｓ・・・車両
１・・・後方監視装置
２・・・スポイラー
２１・・・右側スポイラー
２２・・・左側スポイラー
２３・・・上側スポイラー
３・・・制御装置
３１・・・制御部
３１１・・・判定部
３１２・・・方向制御部
３２・・・記憶部

Claims (5)

1. 複数の車両と隊列を組んで走行する車両に設けられたスポイラーの方向を制御する制御装置であって、
   前記隊列に含まれる他の車両が後方を走行しているか否かを判定する判定部と、
   前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第１方向よりも前記車両の後面に近い第２方向にする方向制御部と、
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記方向制御部は、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記車両の前後方向と平行な前記第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第２方向にすることを特徴とする、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 複数の車両と隊列を組んで走行する車両であって、
   前記車両の最後方に設けられたスポイラーと、
   前記スポイラーの方向を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記制御装置は、
   前記隊列に含まれる他の車両が後方を走行しているか否かを判定する判定部と、
   前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を第１方向にし、前記他の車両が後方を走行していないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記第１方向よりも前記車両の後面に近い第２方向にする方向制御部と、
   を有することを特徴とする車両。
4. 前記車両は、前記車両の右側に設けられた右側スポイラーと、前記車両の左側に設けられた左側スポイラーと、前記車両の上側に設けられた上側スポイラーと、を有し、
   前記方向制御部は、前記他の車両が後方を走行していると前記判定部が判定した場合に、前記右側スポイラー、前記左側スポイラー、及び前記上側スポイラーの方向を同時に前記第１方向にするように制御することを特徴とする、
   請求項３に記載の車両。
5. 前記右側スポイラーは、前記車両の右後方の辺を回転軸として方向を変え、
   前記左側スポイラーは、前記車両の左後方の辺を回転軸として方向を変え、
   前記上側スポイラーは、前記車両の上後方の辺を回転軸として方向を変えることを特徴とする、
   請求項４に記載の車両。
   

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