JP2021053665A - 作業計測システム - Google Patents
作業計測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021053665A JP2021053665A JP2019178310A JP2019178310A JP2021053665A JP 2021053665 A JP2021053665 A JP 2021053665A JP 2019178310 A JP2019178310 A JP 2019178310A JP 2019178310 A JP2019178310 A JP 2019178310A JP 2021053665 A JP2021053665 A JP 2021053665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- burner
- measurement system
- brazing
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000005219 brazing Methods 0.000 claims abstract description 143
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 49
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000003326 Quality management system Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
- B23K1/012—Soldering with the use of hot gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/02—Soldering irons; Bits
- B23K3/021—Flame-heated soldering irons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/08—Auxiliary devices therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/026—Control of working procedures of a pyrometer, other than calibration; Bandwidth calculation; Gain control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/08—Optical arrangements
- G01J5/0859—Sighting arrangements, e.g. cameras
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0074—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry having separate detection of emissivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Description
<実施例1>
図1は、実施例1のろう付け作業計測システムの全体図である。
実施例2では、実施例1のろう付け作業計測システムを適用した品質管理システム及び教育システムの例を示す。ろう付け作業計測システムの構成、ろう付け方法、及びろう付け対象物2は実施例1と同じであるので、実施例1と同じ構成には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
2 ろう付け対象物
3 ガスバーナー
4 ろう材
5 作業者
6 制御部
7 ろう付け作業温度計
8 治具
102 継手
103 外管
104 内管
Claims (14)
- バーナーを用いる作業を計測するバーナー作業計測システムであって、
作業を撮影する一つ以上のカメラと、
前記カメラが撮影した画像を演算処理する制御部とを備え、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から作業対象物と前記バーナー又は炎の位置関係、前記作業対象物とろう材の位置関係、及び前記バーナー又は前記炎と前記ろう材の位置関係のうち少なくとも一つを計算した作業データを作成することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1に記載のバーナー作業計測システムであって、
前記一つ以上のカメラは、異なる方向から作業対象物を撮影する複数のカメラであることを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1又は2に記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像を用いて、前記作業対象物の温度分布を推定し、前記計算された位置関係との関連付けを含めて前記作業データを作成することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項3に記載のバーナー作業計測システムであって、
前記作業対象物の温度を計測する一つ以上の温度計をさらに備え、
前記制御部は、前記温度計が計測した前記作業対象物の温度を用いて、前記推定された温度分布を補正することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1に記載のバーナー作業計測システムであって、
前記作業対象物の温度を計測する一つ以上の温度計をさらに備え、
前記制御部は、前記温度計が計測した前記作業対象物の温度と、前記計算された位置関係とを関連付けて、バーナー作業を評価することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項4又は5に記載のバーナー作業計測システムであって、
前記一つ以上の温度計は、前記作業対象物の前後方向、高さ方向及び周方向の少なくとも一つの方向で2点以上の温度を計測する温度計であることを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項4から6のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記温度計は、放射温度計であることを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1から7のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から炎の色及び前記作業対象物の色の少なくとも一つを検出し、前記計算された位置関係との関連付けを含めて前記作業データを作成することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1から8のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から炎の内炎と外炎とを区別し、前記作業対象物と前記内炎の位置関係を計算することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1から9のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から特定された炎の色又は前記作業対象物の色又は前記作業対象物の温度の少なくとも一つを用いて、次の動作を開始するタイミングを作業者に提示することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1から10のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像からろう材の回り込み若しくは垂れ、又ははろう材によるフィレットの形成についてのデータを作成し、前記計算された位置関係との関連付けを含めて前記作業データを作成することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項6又は7のいずれか一つに記載のバーナー作業計測システムであって、
前記制御部は、前記カメラが撮影した画像から放射率変化を求め温度を補正する機能を有することを特徴とするバーナー作業計測システム。 - 請求項1から12のいずれか一つに記載の作業計測システムが作成した作業データを用いて、作業者の教育のためのデータを出力することを特徴とする教育システム。
- 請求項1から12のいずれか一つに記載の作業計測システムが作成した作業データを用いて、作業品質を管理するためのデータを出力することを特徴とする品質管理システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178310A JP7446074B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 作業計測システム |
US17/637,168 US20220283035A1 (en) | 2019-09-30 | 2020-08-28 | Work measurement system, education system, and quality control system |
PCT/JP2020/032742 WO2021065276A1 (ja) | 2019-09-30 | 2020-08-28 | 作業計測システム、教育システム、及び品質管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178310A JP7446074B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 作業計測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021053665A true JP2021053665A (ja) | 2021-04-08 |
JP7446074B2 JP7446074B2 (ja) | 2024-03-08 |
Family
ID=75269904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019178310A Active JP7446074B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 作業計測システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220283035A1 (ja) |
JP (1) | JP7446074B2 (ja) |
WO (1) | WO2021065276A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270376A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-09 | Daikin Ind Ltd | 金属接合装置およびその方法 |
JPH0743217A (ja) * | 1991-06-01 | 1995-02-14 | Ansaldo Unazienda Finmecc Spa | 火炎温度を三次元的にマッピングするための装置 |
JPH115158A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Hitachi Ltd | 接合方法およびろう付け方法 |
JP2003025065A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-28 | Taga Seisakusho:Kk | ろう付方法およびろう付装置 |
JP2019056622A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | 株式会社日立製作所 | 接合工程ライン監視システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1275461A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-15 | Taga Manufacturing Co., Ltd., 14-1 | Brazing method and device, relay coil and method for the coil by the brazing method and device |
US7809725B1 (en) * | 2007-10-18 | 2010-10-05 | Google Inc. | Acquiring web page experiment schema |
JP2018149586A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ろう付け作業支援装置 |
US11874843B1 (en) * | 2023-05-01 | 2024-01-16 | Strategic Coach | Apparatus and methods for tracking progression of measured phenomena |
-
2019
- 2019-09-30 JP JP2019178310A patent/JP7446074B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-28 US US17/637,168 patent/US20220283035A1/en active Pending
- 2020-08-28 WO PCT/JP2020/032742 patent/WO2021065276A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0270376A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-09 | Daikin Ind Ltd | 金属接合装置およびその方法 |
JPH0743217A (ja) * | 1991-06-01 | 1995-02-14 | Ansaldo Unazienda Finmecc Spa | 火炎温度を三次元的にマッピングするための装置 |
JPH115158A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Hitachi Ltd | 接合方法およびろう付け方法 |
JP2003025065A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-28 | Taga Seisakusho:Kk | ろう付方法およびろう付装置 |
JP2019056622A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | 株式会社日立製作所 | 接合工程ライン監視システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220283035A1 (en) | 2022-09-08 |
JP7446074B2 (ja) | 2024-03-08 |
WO2021065276A1 (ja) | 2021-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11150196B2 (en) | Joining process line monitoring system | |
US20160214198A1 (en) | Manual Tool Tracking and Guidance With Inertial Measurement Unit | |
US10989672B2 (en) | Defect inspection device, defect inspection method, and program | |
JP6509597B2 (ja) | 漏油検出装置及び漏油検出方法並びに画像処理部 | |
TW200402524A (en) | Measuring method and device for bead cut shape of electric resistance welded tube | |
CN107941145A (zh) | 用于基于测量的质量检测的系统和方法 | |
JP6930926B2 (ja) | 欠陥検査装置、方法およびプログラム | |
EP3247525B1 (en) | Manual tool tracking and guidance with inertial measurement unit | |
JPWO2018034057A1 (ja) | 欠陥検査装置、欠陥検査方法、およびプログラム | |
JP2018124843A (ja) | 現場施工管理システム | |
JP2007212430A (ja) | 写真測量装置及び写真測量システム | |
JP2021516160A (ja) | ワークピースの溶接を実行するための最適溶接パラメータを自動的に決定するための方法 | |
KR20170137014A (ko) | 파이프라인 외관 검사 장치 및 방법 | |
WO2021065276A1 (ja) | 作業計測システム、教育システム、及び品質管理システム | |
EP3629281A1 (en) | Quality estimation device, quality estimation method, and quality estimation program | |
JP5627434B2 (ja) | コーティング部材の孔位置特定装置 | |
KR101858032B1 (ko) | 파이프라인 외관 검사 장치, 방법, 시스템 및 프로그램 | |
US11561204B2 (en) | Display control system, inspection control system, display control method, and storage medium | |
JP7197319B2 (ja) | 音声案内装置、案内装置、方法、プログラム及びろう付け接合配管の製造方法 | |
JP2020199510A (ja) | 溶接作業計測システム | |
WO2020012701A1 (ja) | 技能訓練装置、および、技能訓練方法 | |
JP5258491B2 (ja) | プレートれんが交換判定装置及びプレートれんが交換判定方法 | |
JP7333243B2 (ja) | 溶接速度算出システム、溶接速度算出方法及び溶接速度算出装置 | |
KR20170135790A (ko) | 파이프라인 외관 검사 장치 및 방법 | |
JP4037374B2 (ja) | スパークプラグの検査方法及びそれを用いたスパークプラグの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7446074 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |