JP2021050959A - 検査装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の検査装置100の機能構成図である。検査装置100は、電磁波照射部110、搬送部120、検出部130、画像生成手段140、対応部分特定手段150及び判定手段160を備える。
各エネルギー帯における検査対象物W全体のシングルエナジー画像は、例えば、検出部130においてX軸方向に線状に検出された各検出素子の透過量の大小がそれぞれの画素の色調(色彩の明暗・濃淡・強弱などの調子)により表現された線状の画像を各周期について生成し、Y軸方向に時系列で並べることで生成することができる。
図3は、本発明の検査装置200の機能構成図である。検査装置200は、電磁波照射部110、搬送部120、検出部130、画像生成手段240、対応部分特定手段250、判定手段260及び受付手段270を備える。
また、選択入力する第1の透過画像における異物候補の存在部分の特定方法としては、例えば画像要件に基づく特定方法や、学習モデルに基づく特定方法が挙げられる。
また、選択入力する第2の透過画像に含まれるそれぞれの異物候補が所定の異物であるか否かの判定方法としては、例えば画像要件に基づく判定方法や、学習モデルに基づく判定方法が挙げられる。
本発明の検査装置100の各手段の機能は、プログラムに記述し、コンピュータに実行させることにより実現してもよい。構成例を図4に示す。
110…電磁波照射部
120…搬送部
130…検出部
140、240…画像生成手段
150、250…対応部分特定手段
160、260…判定手段
170…コンピュータ
171…CPU
172…記憶部
173…入力部
174…表示部
175…通信部
176…入力IF
270…受付手段
W…検査対象物
Claims (11)
- 検査対象物に電磁波を照射する電磁波照射部と、
前記検査対象物を透過した前記電磁波の透過量の分布を、複数の異なるエネルギー帯についてそれぞれ検出し出力する検出部と、
前記複数の異なるエネルギー帯についてそれぞれ検出された前記透過量の分布に基づき、前記検査対象物の2以上の異なる透過画像を生成する画像生成手段と、
第1の前記透過画像において、所定の異物の可能性がある異物候補の存在部分を特定し、前記存在部分の、前記第1の前記透過画像とは別の第2の前記透過画像における対応部分を特定する対応部分特定手段と、
前記対応部分の画像に基づき、前記異物候補が前記所定の異物であるか否かを判定する判定手段と、
を備える検査装置。 - 前記画像生成手段が生成するそれぞれの前記透過画像は、それぞれ異なるエネルギー帯における前記透過量の分布に基づき生成されたシングルエナジー画像であることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記画像生成手段が生成する透過画像には、1つのエネルギー帯における前記透過量の分布に基づき生成されたシングルエナジー画像と、2つのエネルギー帯においてそれぞれ検出された前記透過量の分布に基づき生成されたデュアルエナジー画像とが含まれ、
前記第1の前記透過画像と前記第2の前記透過画像のいずれか一方が、前記デュアルエナジー画像であることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - 前記画像生成手段が生成する透過画像には、2つのエネルギー帯においてそれぞれ検出された前記透過量の分布に基づき生成されたデュアルエナジー画像が、エネルギー帯の組み合わせが異なる2通り含まれ、
前記第1の前記透過画像と前記第2の前記透過画像は、前記2通りの前記デュアルエナジー画像である
ことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - 前記対応部分特定手段は、前記異物候補の存在部分を所定の第1画像要件に基づき特定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記対応部分特定手段は、前記第1の前記透過画像において前記異物候補の存在を特定するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに、前記第1の前記透過画像を入力することにより前記異物候補の存在部分を特定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記判定手段は、前記対応部分の画像が所定の第2画像要件を満たしているか否かにより、前記異物候補が前記所定の異物であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記判定手段は、前記対応部分の画像に基づき当該対応部分に存在する前記異物候補が前記所定の異物であるか否かを判定するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに、前記対応部分の画像を入力することで、前記異物候補が前記所定の異物であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記検査対象物は鶏軟骨であり、前記異物候補は硬骨と骨膜であり、前記所定の異物は前記硬骨であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記対応部分特定手段における処理に使用する前記第1の透過画像の種類、前記第2の透過画像の種類及び前記第1の透過画像における異物候補の存在部分の特定方法、並びに前記判定手段において行う前記第2の透過画像に含まれるそれぞれの異物候補が所定の異物であるか否かの判定方法の選択入力を受け付ける受付手段を更に備え、
前記画像生成手段は、前記受付手段で選択入力された種類の前記第1の透過画像と前記第2の透過画像を生成し、
前記対応部分特定手段は、前記受付手段で選択入力された前記特定方法により、前記第1の透過画像における異物候補の存在部分を特定した後、当該存在部分の前記第2の透過画像における対応部分を特定し、
前記判定手段は、前記受付手段で選択入力された前記判定方法により、前記第2の透過画像に含まれるそれぞれの異物候補が所定の異物であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - コンピュータを、請求項1から10のいずれか1項に記載の各手段として機能させるためのプログラム。
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