KR20150067533A - 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법으로서, 본 발명에 따른 오란 검출 시스템은, 계란을 이동시키기 위한 계란 이동 장치와, 계란에 조명을 제공하기 위한 조명 장치와, 이동 중인 계란을 촬영하여 촬영된 영상을 출력하는 카메라 장치와, 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성하고, 생성된 계란 영상을 처리하여 조도의 변화를 갖는 패턴 영상을 생성하고, 또한 생성된 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하여 양품 및 불량을 판별하는 영상 판별 장치를 포함함으로써, 오물이 묻은 계란 또는 금이 간 계란을 자동으로 판별할 수 있다.

Description

영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법{System and method for inspection eggs through image interpretation}
본 발명은 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 영상 판독을 통해 오물이 묻은 계란을 판별하고 또한 금이 간 계란을 판별하는 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
계란은 식생활에서 자주 사용되고 있는데, 이를 출하하는 과정에서 깨진 것은 없는지 검사하게 된다. 이 검사 과정은 주로 광을 조사한 후 육안으로 식별하는 과정을 통해 검사가 이루어진다.
한편, 계란 표면의 결함에 대한 검사 과정을 자동으로 검사하는 장치 및 방법이 한국공개특허 1999-0042018호에 기재되어 있다. 그러나 한국공개특허 1999-0042018호에 기재된 발명은 타격에 의한 음향 충격 전파 반응법을 이용한 것으로, 금이 간 계란에 대해서는 효과가 있으나 오물이 묻은 계란을 판별하는데에는 한계가 있었다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 1999-0042018호
상술한 문제점을 검출하기 위해, 촬영된 영상의 판독을 통해 오물이 묻은 계란을 판별하고 또한 금이 간 계란을 판별하는 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 오란 검출 시스템은, 계란을 이동시키기 위한 계란 이동 장치와, 상기 계란에 조명을 제공하기 위한 조명 장치와, 이동 중인 상기 계란을 촬영하여 촬영된 영상을 출력하는 카메라 장치와, 상기 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성하고, 생성된 계란 영상을 처리하여 조도의 변화를 갖는 패턴 영상을 생성하고, 또한 생성된 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하여 양품 및 불량을 판별하는 영상 판별 장치를 제공한다.
상기 영상 판별 장치는 생성된 계란 영상을 처리하여 색상의 변화를 갖는 패턴 영상을 더 생성하여 조도 변화 이외에 색상 변화를 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하게 할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 계란의 제1 영역을 촬영하기 위한 제1 카메라 장치 및 상기 계란의 제2 영역을 촬영하기 위한 제2 카메라 장치를 포함하고, 상기 영상 판별 장치는 제1 카메라 장치로부터 입력된 제1 촬영 영상을 이용하여 상기 계란의 제1 영역에 오물이 있는지 또는 금이 간 계란이 있는지를 식별하는 제1 영상 판별 장치와, 상기 제2 카메라 장치로부터 입력된 제2 촬영 영상을 이용하여 상기 계란의 제2 영역에 오물이 있는지 또는 금이 간 계란이 있는지를 식별하는 제2 영상 판별 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조명 장치, 계란 이동 장치, 카메라 장치 및 영상 판별 장치를 포함하는 오란 검출 시스템에서의 오란 검출 방법은, 상기 조명 장치에서 조명을 제공하는 단계와, 상기 계란 이동 장치에서 계란을 이동시키는 단계와, 상기 카메라 장치에서 이동 중인 상기 계란을 촬영하여 촬영 영상을 출력하는 단계와, 상기 영상 판별 장치에서 상기 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성하는 단계와, 상기 영상 판별 장치에서 생성된 계란 영상을 처리하여 조도의 변화를 갖는 패턴 영상을 생성하는 단계와, 상기 영상 판별 장치에서 생성된 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하는 단계를 제공함으로써, 상술한 목적을 달성할 수 있다.
상술한 구성에 의해, 본 발명은 촬영된 영상의 판독을 통해 오물이 묻은 계란 또는 금이 간 계란을 자동으로 판별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오란 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 영상 판별 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오란 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 도 3에 도시된 제1 영상 식별 장치, 제2 영상 식별 장치 및 영상 합성 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오란 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상 판독을 통한 오란 검출 시스템 및 방법의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오란 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 오란 검출 시스템은 계란 이동 장치(110), 카메라 장치(120), 조명 장치(130), 영상 판별 장치(140) 및 제어 장치(150)를 포함한다.
계란 이동 장치(110)는 계란을 카메라 장치(120)가 위치한 곳으로 이동시키고 최종적으로 선별된 계란을 양품 용기와 불량 용기로 적재하는 장치이다. 계란 이동 장치(110)는 컨베이어 형태로 다수의 계란을 각각 담을 수 있는 구조일 수 있다.
카메라 장치(120)는 계란을 촬영하고 촬영된 영상을 디지털 촬영 영상으로 변환하여 영상 판별 장치(140)로 출력하는 장치이다.
조명 장치(130)는 카메라 장치(120)의 촬영을 위해 계란 이동 장치(110)에서 이동되는 계란을 향해 조명을 비추기 위한 장치이다. 조명 장치(130)는 계란껍질의 조도에 직접적으로 영향을 미치므로, 규격화된 조명을 이용하는 것이 바람직하다. 이를 위해 조명 장치(130)는 간접 조명 방식을 이용할 수 있다.
영상 판별 장치(140)는 카메라 장치(120)로부터 입력된 디지털 촬영 영상을 처리하여 양품 계란 및 불량 계란을 판별하는 장치이다.
제어 장치(150)는 계란 이동 장치(110)를 구동하고 계란을 양품 용기 및 불량 용기로 적재하도록 제어하고, 카메라 장치(120)를 동작시키도록 제어하며 또한 조명 장치(130)의 온/오프를 제어한다.
도 1에서는 영상 판별 장치(140) 및 제어 장치(150)가 별도로 구분되어 있으나, 이는 구성상의 구분으로 실제로는 하나의 컴퓨터 등에서 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 영상 판별 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 영상 판별 장치(140)는 영상 처리부(210), 패턴 생성부(220), 오물 식별부(230), 크랙 식별부(240) 및 양부 판정부(250)를 포함한다.
영상 처리부(210)는 카메라 장치(120)로부터 입력된 디지털 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성한다.
패턴 생성부(220)는 영상 처리부(210)에서 생성된 각 계란 영상에 대해 조도 또는 색상을 처리하여 패턴 정보를 생성한다. 여기서 패턴 정보는 각 계란 영상에 대한 조도 값의 변화 정보일 수 있으며 또는 계란껍질의 색상 정보일 수 있다. 여기서 조도 값의 변화 정보는 각 계란 영상에 대한 휘도 값의 변화 정보를 포함한다.
오물 식별부(230)는 패턴 생성부(220)에서 생성된 패턴 정보를 이용하여 계란에 오물이 묻어 있는지 등을 식별한다. 계란껍질에 오물이 있는 경우에는 패턴 정보에 각 계란 영상의 넓은 영역에 걸쳐 조도 변화 또는 색상 변화가 있을 수 있다. 한편, 오물 식별부(230)는 조도 변화 이외에 색상 변화를 추가하여 오물이 있는지의 여부를 좀 더 정확하게 검출할 수 있다.
크랙 식별부(240)는 오물 식별부(230)를 거친 각 계란 영상의 패턴 정보에 금이 간 계란이 있는지를 식별한다. 금이 간 계란의 영상은 패턴 정보에 가늘게 조도 변화가 있거나 또는 색상 변화가 있게 된다.
양부 판정부(250)는 오물 식별부(230)에서의 패턴 정보의 오물 식별 결과와 크랙 식별부(240)에서의 패턴 정보의 크랙 식별 결과를 이용하여 최종적으로 각 계란 영상에 대해 양품 또는 불량인지를 판정한다. 양부 판정부(250)는 판정된 데이터를 제어 장치(150)로 송신하고, 제어 장치(150)는 계란 이동 장치(110) 등으로 송신할 수 있다. 계란 이동 장치(110)는 이들 데이터를 이용하여, 양품은 양품 용기로 오물 불량은 오물 용기로 그리고 크랙 불량은 크랙 용기로 분류할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오란 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 오란 검출 시스템은 계란 이동 장치(310), 제1 카메라 장치(320), 제2 카메라 장치(350), 제1 조명 장치(330), 제2 조명 장치(360), 제1 영상 식별 장치(340), 제2 영상 식별 장치(370), 영상 합성 장치(380) 및 제어 장치(390)를 포함한다.
계란 이동 장치(310)는 계란을 제1 카메라 장치(320) 및 제2 카메라 장치(350)가 위치한 곳으로 각각 이동시키고 최종적으로 선별된 계란을 양품 용기와 불량 용기로 적재하는 장치이다. 이 경우 계란 이동 장치(310)는 그물망 형태의 구조일 수 있으며, 또는 컨베이어 형태로 계란을 담을 수 있는 구조의 경우에는 계란을 180도 정도 회전시킬 수 있는 구조를 더 포함할 수 있다.
제1 카메라 장치(320)는 계란을 상부에서 촬영하고 촬영된 영상을 제1 디지털 촬영 영상으로 변환하여 영상 판별 장치(140)로 출력하는 장치이며, 제2 카메라 장치(350)는 계란을 하부에서 촬영하고 촬영된 영상을 제2 디지털 촬영 영상으로 변환하여 영상 판별 장치(140)로 출력하는 장치이다. 상부에 위치한 제1 카메라 장치(320)와 하부에 위치한 제2 카메라 장치(350)의 위치는 동일한 위치에 배치되어 동시에 계란 영상을 얻을 수 있으나, 촬영시 서로 영향을 미치지 않도록 떨어져 배치될 수 있다.
물론 제1 카메라 장치(320)와 제2 카메라 장치(350) 모두 상부에 배치될 수 있다. 한편, 구르는 계란을 촬영할 수 있는 경우에는 하나의 카메라 장치(120)만으로도 계란껍질의 모든 영역을 촬영할 수 있을 것이다.
제1 조명 장치(330)는 제1 카메라 장치(320)의 촬영을 위해 제1 카메라 장치(320)가 있는 영역에 배치되어 계란 이동 장치(310)에서 이동되는 계란을 향해 조명을 비추기 위한 장치이며, 제2 조명 장치(360)는 제2 카메라 장치(350)의 촬영을 위해 제2 카메라 장치(350)가 있는 영역에 배치되어 계란 이동 장치(310)에서 이동되는 계란을 향해 조명을 비추기 위한 장치이다.
제1 영상 식별 장치(340)는 제1 카메라 장치(320)로부터 입력된 제1 디지털 촬영 영상을 처리하여 양품 계란 및 불량 계란을 식별하는 장치이며, 제2 영상 식별 장치(370)는 제2 카메라 장치(350)로부터 입력된 제2 디지털 촬영 영상을 처리하여 양품 계란 및 불량 계란을 식별하는 장치이다.
영상 합성 장치(380)는 제1 카메라 장치(320)로부터 입력된 제1 디지털 촬영 영상 및 제2 카메라 장치(350)로부터 입력된 제2 디지털 촬영 영상을 합성하거나 제1 영상 식별 장치(340)에서 처리된 패턴 정보 및 제2 영상 식별 장치(370)에서 처리된 패턴 정보를 합성하는 장치이다. 이와 같이 2개의 영상을 합성하는 이유는 상부 계란 영상 또는 하부 계란 영상의 각각의 가장자리에 위치할 수 있는 금 등을 좀 더 정확하게 판별하기 위해서이다.
제어 장치(390)는 계란 이동 장치(310)를 구동하고 양품 용기 및 불량 용기로 적재하도록 제어하고, 제1 카메라 장치(320) 및 제2 카메라를 동작시키도록 제어하며 또한 제1 조명 장치(330) 및 제2 조명 장치(360)의 온/오프를 제어한다.
도 3에서는 제1 영상 식별 장치(340), 제2 영상 식별 장치(370), 영상 합성 장치(380) 및 제어 장치(390)가 별도로 구분되어 있으나, 이는 구성상의 구분으로 실제로는 하나의 컴퓨터 등에서 이루어질 수 있으며, 제1 조명 장치(330)와 제2 조명 장치(360) 역시 동시에 제어될 수 있다.
도 4는 본 발명의 도 3에 도시된 제1 영상 식별 장치, 제2 영상 식별 장치 및 영상 합성 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 영상 식별 장치(340)는 제1 영상 처리부(412), 제1 패턴 생성부(414), 제1 오물 식별부(416) 및 제1 크랙 식별부(418)를 포함하고, 제2 영상 식별 장치(370)는 제2 영상 처리부(422), 제2 패턴 생성부(424), 제2 오물 식별부(426) 및 제2 크랙 식별부(428)를 포함하고, 영상 합성 장치(380)는 영상 합성부(432) 및 합성 크랙 식별부(434)를 포함한다.
제1 영상 처리부(412)는 제1 카메라 장치(320)로부터 입력된 제1 디지털 촬영 영상을 처리하여 제1 계란 영상, 즉 상부 계란 영상을 생성하고, 제1 패턴 생성부(414)는 제1 영상 처리부(412)에서 생성된 각 계란의 제1 계란 영상에 대해 조도 또는 색상을 처리하여 제1 패턴 정보를 생성하고, 제1 오물 식별부(416)는 제1 패턴 생성부(414)에서 생성된 제1 패턴 정보를 이용하여 계란의 제1 영역에 오물이 묻어 있는지 등을 식별하고, 제1 크랙 식별부(418)는 제1 오물 식별부(416)를 거친 각 계란의 제1 영상의 패턴 정보에 금이 간 계란이 있는지를 식별한다.
제1 영상 처리부(412)는 제1 카메라 장치(320)로부터 입력된 제1 디지털 촬영 영상을 처리하여 제1 계란 영상, 즉 상부 계란 영상을 생성하고, 제1 패턴 생성부(414)는 제1 영상 처리부(412)에서 생성된 각 계란의 제1 계란 영상에 대해 조도 또는 색상을 처리하여 제1 패턴 정보를 생성하고, 제1 오물 식별부(416)는 제1 패턴 생성부(414)에서 생성된 제1 패턴 정보를 이용하여 계란의 제1 영역에 오물이 묻어 있는지 등을 식별하고, 제1 크랙 식별부(418)는 제1 오물 식별부(416)를 거친 각 계란의 제1 영상의 패턴 정보에 금이 간 계란이 있는지를 식별한다.
제2 영상 처리부(422)는 제2 카메라 장치(350)로부터 입력된 제2 디지털 촬영 영상을 처리하여 제2 계란 영상, 즉 하부 계란 영상을 생성하고, 제2 패턴 생성부(424)는 제2 영상 처리부(422)에서 생성된 각 계란의 제2 계란 영상에 대해 조도 또는 색상을 처리하여 제2 패턴 정보를 생성하고, 제2 오물 식별부(426)는 제2 패턴 생성부(424)에서 생성된 제2 패턴 정보를 이용하여 계란의 제2 영역에 오물이 묻어 있는지 등을 식별하고, 제2 크랙 식별부(428)는 제2 오물 식별부(426)를 거친 각 계란의 제2 영상의 패턴 정보에 금이 간 계란이 있는지를 식별한다.
영상 합성부(432)는 제1 패턴 생성부(414)에서 생성된 제1 패턴 정보 및 제2 패턴 생성부(424)에서 생성된 제2 패턴 정보를 합성하고, 합성 크랙 식별부(434)는 합성된 패턴 정보를 이용하여 합성 영역 부근에 금이 간 계란이 있는지를 더 식별한다.
제어 장치(390)는 제1 영상 식별 장치(340), 제2 영상 식별 장치(370) 및 영상 합성 장치(380)를 제어하며, 또한 제1 영상 식별 장치(340)의 오물 식별 결과 및 크랙 식별 결과와, 제2 영상 식별 장치(370)의 오물 식별 결과 및 크랙 식별 결과와, 영상 합성 장치(380)의 크랙 식별 결과를 이용하여 최종적으로 각 계란 영상에 대해 양품 및 불량인지를 판정한다.
제어 장치(390)는 판정된 데이터를 계란 이동 장치(310) 등으로 송신할 수 있으며, 계란 이동 장치(310)는 이들 데이터를 이용하여, 양품은 양품 용기로 오물 불량은 오물 용기로 그리고 크랙 불량은 크랙 용기로 분류할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오란 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 흐름도는 도 1 및 도 2에 도시된 구성요소를 이용하여 설명한다.
제어 장치(150)는 조명 장치(130)에 조명 온 신호를 출력한다. 이에 의해 조명 장치(130)는 발광하여 계란에 적당한 조명을 제공할 수 있다(S502). 조명 장치(130)는 계란껍질의 조도에 직접적으로 영향을 미치므로, 규격화된 조명을 이용하는 것이 바람직하다.
제어 장치(150)는 계란 이동 장치(110)를 제어하여 계란을 카메라 장치(120)를 향해 이동시킨다(S504). 이 경우 계란은 계란을 고정시킬 수 있는 그릇 모양에 담겨 이동될 수 있다.
카메라 장치(120)는 계란을 촬영하고 촬영된 영상을 디지털 촬영 영상으로 변환하여 영상 판별 장치(140)에 출력한다(S506).
영상 처리부(210)는 카메라 장치(120)로부터 입력된 디지털 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성한다(S508).
패턴 생성부(220)는 영상 처리부(210)에서 생성된 각 계란 영상에 대해 조도 또는 색상을 처리하여 패턴 정보를 생성한다(S510). 여기서 패턴 정보는 각 계란 영상에 대한 조도 값의 변화 정보일 수 있으며 또는 계란껍질의 색상 정보일 수 있다. 여기서 조도 값의 변화 정보는 각 계란 영상에 대한 휘도 값의 변화 정보를 포함한다.
오물 식별부(230)는 패턴 생성부(220)에서 생성된 패턴 정보를 이용하여 계란에 오물이 묻어 있는지 등을 식별한다(S512). 계란껍질에 오물이 있는 경우에는 패턴 정보에 각 계란 영상의 넓은 영역에 걸쳐 조도 변화 또는 색상 변화가 있을 수 있다. 한편, 오물 식별부(230)는 조도 변화 이외에 색상 변화를 추가하여 오물이 있는지의 여부를 좀 더 정확하게 검출할 수 있다.
크랙 식별부(240)는 오물 식별부(230)를 거친 각 계란 영상의 패턴 정보에 금이 간 계란이 있는지를 식별한다(S514). 금이 간 계란의 영상은 패턴 정보에 가늘게 조도 변화가 있거나 또는 색상 변화가 있게 된다.
양부 판정부(250)는 오물 식별부(230)에서의 패턴 정보의 오물 식별 결과와 크랙 식별부(240)에서의 패턴 정보의 크랙 식별 결과를 이용하여 최종적으로 각 계란 영상에 대해 양품 또는 불량인지를 판정한다(S516). 양부 판정부(250)는 판정된 데이터를 제어 장치(150)로 송신하고, 제어 장치(150)는 계란 이동 장치(110) 등으로 송신할 수 있다.
계란 이동 장치(110)는 이들 데이터를 이용하여, 양품은 양품 용기로 오물 불량은 오물 용기로 그리고 크랙 불량은 크랙 용기로 분류할 수 있다(S518).
본 발명에서는 오물을 식별하고 크랙을 식별하는 것을 구분하여 설명하였지만, 이는 이해를 돕기 위한 것으로 이들은 동시에 처리될 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 계란 이동 장치 120: 카메라 장치
130: 조명 장치 140: 영상 판별 장치
150: 제어 장치 210: 영상 처리부(210)
220: 패턴 생성부 230: 오물 식별부
240: 크랙 식별부 250: 양부 판정부(250)

Claims (5)

  1. 계란을 이동시키기 위한 계란 이동 장치와,
    상기 계란에 조명을 제공하기 위한 조명 장치와,
    이동 중인 상기 계란을 촬영하여 촬영된 영상을 출력하는 카메라 장치와,
    상기 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성하고, 생성된 계란 영상을 처리하여 조도의 변화를 갖는 패턴 영상을 생성하고, 또한 생성된 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하여 양품 및 불량을 판별하는 영상 판별 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 오란 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 판별 장치는 생성된 계란 영상을 처리하여 색상의 변화를 갖는 패턴 영상을 더 생성하여 조도 변화 이외에 색상 변화를 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하게 하는 것을 특징으로 하는 오란 검출 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 장치는 상기 계란의 제1 영역을 촬영하기 위한 제1 카메라 장치 및 상기 계란의 제2 영역을 촬영하기 위한 제2 카메라 장치를 포함하고,
    상기 영상 판별 장치는 제1 카메라 장치로부터 입력된 제1 촬영 영상을 이용하여 상기 계란의 제1 영역에 오물이 있는지 또는 금이 간 계란이 있는지를 식별하는 제1 영상 판별 장치와, 상기 제2 카메라 장치로부터 입력된 제2 촬영 영상을 이용하여 상기 계란의 제2 영역에 오물이 있는지 또는 금이 간 계란이 있는지를 식별하는 제2 영상 판별 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 오란 검출 시스템.
  4. 조명 장치, 계란 이동 장치, 카메라 장치 및 영상 판별 장치를 포함하는 오란 검출 시스템에서의 오란 검출 방법으로서,
    상기 조명 장치에서 조명을 제공하는 단계와,
    상기 계란 이동 장치에서 계란을 이동시키는 단계와,
    상기 카메라 장치에서 이동 중인 상기 계란을 촬영하여 촬영 영상을 출력하는 단계와,
    상기 영상 판별 장치에서 상기 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 계란 영상을 생성하는 단계와,
    상기 영상 판별 장치에서 생성된 계란 영상을 처리하여 조도의 변화를 갖는 패턴 영상을 생성하는 단계와,
    상기 영상 판별 장치에서 생성된 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오란 검출 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 촬영 영상을 출력하는 단계는 제1 카메라 장치에서 상기 계란의 제1 영역을 촬영하여 제1 촬영 영상을 출력하고, 제2 카메라 장치에서 상기 계란의 제2 영역을 촬영하여 제2 촬영 영상을 출력하고,
    상기 계란 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 제1 계란 영상을 생성하고, 상기 제2 카메라 장치로부터 입력된 촬영 영상을 처리하여 제2 계란 영상을 생성하고
    상기 패턴 영상을 생성하는 단계는 제1 계란 영상 및 제2 계란 영상을 각각 처리하여 조도의 변화를 갖는 제1 패턴 영상 및 제2 패턴 영상을 생성하고,
    상기 식별하는 단계는 생성된 제1 패턴 영상 및 제2 패턴 영상을 이용하여 오물이 있거나 금이 간 계란을 식별하는 것을 특징으로 하는 오란 검출 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110967459A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 浙江五芳斋实业股份有限公司 一种用于腌制咸鸭蛋的品质检测方法

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