JP2021050543A

JP2021050543A - Hydraulic excavator

Info

Publication number: JP2021050543A
Application number: JP2019174622A
Authority: JP
Inventors: 黒田　英夫; Hideo Kuroda; 英夫黒田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: JP7141990B2

Abstract

To provide a hydraulic excavator that can be operated flexibly by lowering the overall height of a body depending on the situation at sites with height restrictions.SOLUTION: A hydraulic excavator comprises a traveling body, a revolving body provided so as to be revolving on an upper part of the traveling body, and a working machine attached to the revolving body. The revolving body comprises a driver's seat, at least three struts provided on the revolving body, and a canopy having a roof supported by the at least three struts and disposed above the driver's seat. The at least three struts constitute a link mechanism that tilts backward to move the roof behind the driver's seat.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はキャノピーを備えた油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator equipped with a canopy.

油圧ショベルには、小旋回型、或いは後方小旋回型と呼ばれる小型の機種がある。これら小型の油圧ショベルでは、狭隘な現場で作業できるように旋回体（作業機を除く）の最大旋回半径が走行体の車幅程度かそれ以下に抑えられている。この種の油圧ショベルでは運転席の周囲を囲うキャビンを設けるスペースの余裕がなく、運転席の上方をルーフで覆い側方が開放されたキャノピーが採用される場合がある（特許文献１等参照）。 There are small models of hydraulic excavators called small swivel type or rear small swivel type. In these small hydraulic excavators, the maximum turning radius of the turning body (excluding the working machine) is suppressed to about the width of the traveling body or less so that the work can be performed in a narrow site. In this type of hydraulic excavator, there is not enough space to provide a cabin surrounding the driver's seat, and a canopy in which the upper part of the driver's seat is covered with a roof and the sides are open may be adopted (see Patent Document 1 and the like). ..

特開２０１７−２６４６号公報JP-A-2017-2646

逆打ち工法で地下から土砂を掻き集める作業や屋内解体作業等では、頭上の桁や梁等の障害物により高さが制限された狭隘な空間における作業で小型の油圧ショベルを使用したい場面がある。しかし、このような狭隘な現場では障害物にキャノピーが干渉して油圧ショベルが入り込めず、キャノピーを機体から取り外さなければならない場合がある。キャノピーを取り外す作業には労力と時間を要する。 There are occasions when you want to use a small hydraulic excavator for work in a narrow space where the height is limited by obstacles such as overhead girders and beams in work such as scraping earth and sand from underground by the reverse driving method or indoor demolition work. .. However, in such a narrow site, the canopy may interfere with obstacles and the hydraulic excavator cannot enter, and the canopy may have to be removed from the airframe. The work of removing the canopy requires labor and time.

本発明の目的は、高さ制限のある現場で状況により機体の全高を下げて柔軟に運用することができる油圧ショベルを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can be flexibly operated by lowering the overall height of the airframe depending on the situation in a field where the height is limited.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が、運転席と、前記旋回体に設けた少なくとも３本の支柱、及び前記少なくとも３本の支柱で支持されて前記運転席の上方に配置されたルーフを有するキャノピーとを備えた油圧ショベルにおいて、前記少なくとも３本の支柱で、後方に倒れて前記運転席の後に前記ルーフを移動させるリンク機構を構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a swivel body rotatably provided on the upper part of the traveling body, and a working machine attached to the swivel body. In a hydraulic excavator having at least three struts provided on the swivel body and a canopy having a roof supported by the at least three struts and arranged above the driver's seat, the at least three struts. Therefore, it is characterized in that a link mechanism is configured to move the roof behind the driver's seat by falling backward.

本発明によれば、高さ制限のある現場で状況により機体の全高を下げて柔軟に運用することができる。 According to the present invention, it is possible to flexibly operate the airframe by lowering the overall height depending on the situation in a site where the height is limited.

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構造を表す側面図Side view showing the whole structure of the hydraulic excavator which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構造を表す側面図Side view showing the whole structure of the hydraulic excavator which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構造を表す正面図Front view showing the whole structure of the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構造を表す背面図Rear view showing the whole structure of the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention. 図１中のＶ部の拡大図Enlarged view of V part in FIG. 図２中のVI部の拡大図Enlarged view of the VI section in Fig. 2 図１中のVII部の拡大図Enlarged view of part VII in Fig. 1 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルに備わったキャノピーのルーフの平面図Top view of the roof of the canopy provided in the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルを駆動する油圧システムの要部を抜き出して示す回路図A circuit diagram showing a main part of a hydraulic system for driving a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

−油圧ショベル−
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構造を表す側面図、図３は正面図、図４は背面図である。図５は図１中のＶ部の拡大図、図６は図２中のVI部の拡大図、図７は図１中のVII部の拡大図である。図８はキャノピーのルーフの平面図である。本願明細書では図１の右左を旋回体の前後とする。図１ではキャノピーを倒した状態、図２ではキャノピーを起こした状態を表している。図２〜図４では作業機３０及び排土装置１３を図示省略してある。図１〜図７に示した油圧ショベルはいわゆる後方小旋回機であり、走行体１０、旋回体２０及び作業機３０を備えている。後方小旋回機とは、狭隘な現場での作業を想定して後端旋回直径が走行体の全幅と同程度以下（クローラ全幅の１２０％以下）となるように設計された油圧ショベルである。 -Flood excavator-
1 and 2 are side views showing the overall structure of the hydraulic excavator according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a rear view. 5 is an enlarged view of the V part in FIG. 1, FIG. 6 is an enlarged view of the VI part in FIG. 2, and FIG. 7 is an enlarged view of the VII part in FIG. FIG. 8 is a plan view of the roof of the canopy. In the specification of the present application, the right and left sides of FIG. 1 are defined as the front and rear of the swivel body. FIG. 1 shows a state in which the canopy is tilted, and FIG. 2 shows a state in which the canopy is raised. In FIGS. 2 to 4, the working machine 30 and the soil discharging device 13 are not shown. The hydraulic excavator shown in FIGS. 1 to 7 is a so-called rear small swivel machine, and includes a traveling body 10, a swivel body 20, and a working machine 30. The rear small swivel machine is a flood control excavator designed so that the rear end swivel diameter is about the same as the total width of the traveling body (120% or less of the total width of the crawler) assuming work in a narrow site.

−走行体−
走行体１０は、左右の走行装置１１及びセンタフレーム１２（図３）を備えている。左右の走行装置１１はクローラ式であり、サイドフレーム１１ａ、従動輪１１ｂ、駆動輪１１ｃ、走行用油圧モータ（不図示）、減速機１１ｅ及び履帯１１ｆをそれぞれ備えている。左右のサイドフレーム１１ａは走行方向（図１中では左右方向）に延び、長手方向の一方側（図１では右側）に従動輪１１ｂを、他方（同左側）に駆動輪１１ｃを支持している。走行用油圧モータは、左右のサイドフレーム１１ａの長手方向の他方側に支持されており、減速機１１ｅを介して出力軸が駆動輪１１ｃに連結されている。履帯１１ｆは左右の走行装置１１のそれぞれにおいて従動輪１１ｂと駆動輪１１ｃとの間に掛け回されている。走行用油圧モータが駆動されると減速機１１ｅを介して駆動輪１１ｃに回転動力が伝達され、駆動輪１１ｃと従動輪１１ｂとの間で履帯１１ｆが循環駆動して機体が走行する。 -Running body-
The traveling body 10 includes left and right traveling devices 11 and a center frame 12 (FIG. 3). The left and right traveling devices 11 are crawler type, and include a side frame 11a, a driven wheel 11b, a driving wheel 11c, a traveling hydraulic motor (not shown), a speed reducer 11e, and a track 11f, respectively. The left and right side frames 11a extend in the traveling direction (left-right direction in FIG. 1) and support the trailing wheel 11b on one side (right side in FIG. 1) and the drive wheel 11c on the other side (left side in FIG. 1). .. The traveling hydraulic motor is supported on the other side of the left and right side frames 11a in the longitudinal direction, and the output shaft is connected to the drive wheels 11c via the speed reducer 11e. The track 11f is hung between the driven wheel 11b and the driving wheel 11c in each of the left and right traveling devices 11. When the traveling hydraulic motor is driven, rotational power is transmitted to the drive wheels 11c via the speed reducer 11e, and the crawler belt 11f is circulated and driven between the drive wheels 11c and the driven wheels 11b to drive the machine.

センタフレーム１２は左右の走行装置１１（サイドフレーム１１ａ）を連結すると共に、上部に旋回体２０を支持する。このセンタフレーム１２は左右のサイドフレーム１１ａと共に走行体１０のフレーム、つまりトラックフレームを構成する。センタフレーム１２には排土装置１３が設けられている。排土装置１３はセンタフレーム１２の走行方向の一方側（図１では右側）に連結されている。この排土装置１３はブレード昇降用油圧シリンダ（不図示）及びブレード１３ａを備えており、ブレード昇降用油圧シリンダの伸縮動作に伴ってリンク機構を介してブレード１３ａが昇降するようになっている。 The center frame 12 connects the left and right traveling devices 11 (side frames 11a) and supports the swivel body 20 on the upper portion. The center frame 12 and the left and right side frames 11a form a frame of the traveling body 10, that is, a track frame. The center frame 12 is provided with a soil removal device 13. The soil removal device 13 is connected to one side (right side in FIG. 1) of the center frame 12 in the traveling direction. The soil removal device 13 includes a blade elevating hydraulic cylinder (not shown) and a blade 13a, and the blade 13a moves up and down via a link mechanism as the blade elevating hydraulic cylinder expands and contracts.

−旋回体−
旋回体２０は、旋回フレーム２１、カウンタウェイト２２、運転席２９及びカバー２５を備えている。旋回フレーム２１は旋回体２０の基礎構造体であり、旋回輪２６を介して走行体１０の上部に旋回可能に設けられている。カウンタウェイト２２は作業機３０とのバランスをとるための錘であり、旋回フレーム２１の後縁部に設けられている。旋回フレーム２１にはまた、旋回モータ３８（図９）、燃料タンク（不図示）、作動油タンクＴ（図９）、原動機４７（図９）、油圧ポンプ４１（図９）、パイロットポンプ４６（図９）等が搭載されており、これらがカバー２５で覆われている。 -Swivel body-
The swivel body 20 includes a swivel frame 21, a counterweight 22, a driver's seat 29, and a cover 25. The swivel frame 21 is a basic structure of the swivel body 20, and is provided so as to be swivelable on the upper portion of the traveling body 10 via the swivel wheels 26. The counter weight 22 is a weight for balancing with the working machine 30, and is provided at the trailing edge of the swivel frame 21. The swivel frame 21 also includes a swivel motor 38 (FIG. 9), a fuel tank (not shown), a hydraulic oil tank T (FIG. 9), a prime mover 47 (FIG. 9), a hydraulic pump 41 (FIG. 9), and a pilot pump 46 (FIG. 9). FIG. 9) and the like are mounted, and these are covered with a cover 25.

また、旋回フレーム２１の前部には作業機３０を取り付けるためのスイングポスト２７が設けられている。スイングポスト２７は、垂直ピンを介して旋回フレーム２１に連結されている。また、スイングポスト２７は旋回フレーム２１に設けられたスイング用油圧シリンダ２８に連結ピン（不図示）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ２８の伸縮に伴って垂直ピンを中心に左右に回動する。後述する作業機３０はスイングポスト２７に支持されており、スイングポスト２７が左右に回動するのに伴って作業機３０が左右方向にスイングするようになっている。 Further, a swing post 27 for attaching the working machine 30 is provided at the front portion of the swivel frame 21. The swing post 27 is connected to the swivel frame 21 via a vertical pin. Further, the swing post 27 is connected to the swing hydraulic cylinder 28 provided on the swing frame 21 via a connecting pin (not shown), and as the swing hydraulic cylinder 28 expands and contracts, the swing post 27 is left and right around the vertical pin. Rotate. The work machine 30 described later is supported by the swing post 27, and the work machine 30 swings in the left-right direction as the swing post 27 rotates left and right.

運転席２９は旋回フレーム２１の上部に備えられており、運転席２９の前方には左右の走行装置１１を操作するための走行レバーＴＬ，ＴＲが配置されている。運転席２９の左右には、作業機３０及び旋回体２０を操作するための左右の操作レバーＷＬ，ＷＲがそれぞれ配置されている。左右の走行レバーＴＬ，ＴＲは走行用油圧モータによる走行動作の操作入力に用いる操作装置である。左側の走行レバーＴＬは左側の走行装置１１の走行用油圧モータの操作用である。例えば走行レバーＴＬを前に倒すと左側の走行装置１１の前進、後に倒すと後進の動作が指令される。右側の走行レバーＴＲは右側の走行装置１１の走行用油圧モータの操作用である。例えば走行レバーＴＲを前に倒すと右側の走行装置１１の前進、後に倒すと後進の動作が指令される。左右の操作レバーＷＬ，ＷＲは旋回モータ３８（図９）による旋回体２０の旋回動作やブームシリンダ３５等による作業機３０の動作の操作入力に用いる十字操作式レバーである。本実施形態では、左側の操作レバーＷＬがアームシリンダ３６と旋回モータ３８（図９）の操作用である。例えば操作レバーＷＬを左手で握って左に倒すとアームダンプ、右に倒すとアームクラウド、前に倒すと右旋回、後に倒すと左旋回の動作が指令される。右側の操作レバーＷＲはブームシリンダ３５とアタッチメントシリンダ３７の操作用である。例えば操作レバーＷＲを右手で握って左に倒すとバケットクラウド、右に倒すとバケットダンプ、前に倒すとブーム下げ、後に倒すとブーム上げの動作が指令される。 The driver's seat 29 is provided above the turning frame 21, and traveling levers TL and TR for operating the left and right traveling devices 11 are arranged in front of the driver's seat 29. Left and right operating levers WL and WR for operating the work machine 30 and the swivel body 20 are arranged on the left and right sides of the driver's seat 29, respectively. The left and right traveling levers TL and TR are operating devices used for operating input of traveling operation by the traveling hydraulic motor. The traveling lever TL on the left side is for operating the traveling hydraulic motor of the traveling device 11 on the left side. For example, when the traveling lever TL is tilted forward, the traveling device 11 on the left side is commanded to move forward, and when it is tilted backward, the traveling device 11 is commanded to move backward. The traveling lever TR on the right side is for operating the traveling hydraulic motor of the traveling device 11 on the right side. For example, when the traveling lever TR is tilted forward, the traveling device 11 on the right side is commanded to move forward, and when the traveling lever TR is tilted backward, the traveling device 11 is commanded to move backward. The left and right operating levers WL and WR are cross-operated levers used for operating the swivel operation of the swivel body 20 by the swivel motor 38 (FIG. 9) and the operation of the work machine 30 by the boom cylinder 35 and the like. In this embodiment, the operation lever WL on the left side is for operating the arm cylinder 36 and the swivel motor 38 (FIG. 9). For example, if the operating lever WL is held with the left hand and tilted to the left, an arm dump operation is commanded, if it is tilted to the right, an arm cloud is commanded, if it is tilted forward, it turns right, and if it is tilted backward, it commands a left turn operation. The operation lever WR on the right side is for operating the boom cylinder 35 and the attachment cylinder 37. For example, if the operating lever WR is held with the right hand and tilted to the left, the bucket cloud is commanded, if it is tilted to the right, the bucket dump is commanded, if it is tilted forward, the boom is lowered, and if it is tilted later, the boom is raised.

−作業機−
作業機３０は土砂の掘削等の作業をするために旋回体２０の前部に設けた多関節型のフロント作業機（本実施形態ではスイングポスト式）であり、作業腕３１及びアタッチメント３４を含んで構成されている。作業腕３１は、ブーム３２、アーム３３、ブームシリンダ３５、アームシリンダ３６及びアタッチメントシリンダ３７を備えている。ブーム３２はスイングポスト２７に回動可能に連結され、アーム３３はブーム３２の先端に、アタッチメント３４はアーム３３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム３２、アーム３３及びアタッチメント３４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして鉛直面内で回動する。図１では作業腕３１にアタッチメント３４としてバケットを装着した例を表しているが、装着されるアタッチメントの種類はこれに限られない。ブームシリンダ３５は旋回体２０（スイングポスト２７）及びブーム３２に、アームシリンダ３６はブーム３２及びアーム３３に、それぞれ両端が連結されている。アタッチメントシリンダ３７は、基端がアーム３３に連結される一方、先端がリンク３９を介してアーム３３の先端部及びアタッチメント３４に連結されている。ブームシリンダ３５、アームシリンダ３６及びアタッチメントシリンダ３７は油圧シリンダであり、油圧ポンプ４１（図９）から吐出される圧油で駆動されて伸縮動作により作業機３０を駆動する。 -Working machine-
The work machine 30 is an articulated front work machine (swing post type in this embodiment) provided at the front portion of the swivel body 20 for excavating earth and sand, and includes a work arm 31 and an attachment 34. It is composed of. The working arm 31 includes a boom 32, an arm 33, a boom cylinder 35, an arm cylinder 36, and an attachment cylinder 37. The boom 32 is rotatably connected to the swing post 27, the arm 33 is rotatably connected to the tip of the boom 32, and the attachment 34 is rotatably connected to the tip of the arm 33. The boom 32, the arm 33, and the attachment 34 all rotate in a vertical plane with a rotation axis extending horizontally to the left and right as a fulcrum. FIG. 1 shows an example in which a bucket is attached to the working arm 31 as an attachment 34, but the type of attachment to be attached is not limited to this. Both ends of the boom cylinder 35 are connected to the swing body 20 (swing post 27) and the boom 32, and both ends of the arm cylinder 36 are connected to the boom 32 and the arm 33, respectively. The base end of the attachment cylinder 37 is connected to the arm 33, while the tip end is connected to the tip end portion of the arm 33 and the attachment 34 via a link 39. The boom cylinder 35, the arm cylinder 36, and the attachment cylinder 37 are hydraulic cylinders, which are driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 41 (FIG. 9) to drive the work machine 30 by the expansion / contraction operation.

−キャノピー−
旋回体２０の上部にはキャノピー５０が設けられており、このキャノピー５０によって運転席２９の上方が覆われている。キャノピー５０は、複数の支柱（本例では第１支柱５１、第２支柱５２、第３支柱５３の３本の支柱）及びルーフ５４を備えている。支柱５１〜５３は矩形円形で筒状（中空）のパイプ材で形成された柱であり、本実施形態では、上下に直線状に延びている。第１支柱５１に対して第２支柱５２は後方に位置し、この第２支柱５２に対して第３支柱５３は左右方向の一方側（本例では左側）に位置している。第１支柱５１はルーフ５４の右前の角、第２支柱５２はルーフ５４の右後の角、第３支柱５３はルーフ５４の左後の角を支持している。 -Canopy-
A canopy 50 is provided on the upper part of the swivel body 20, and the upper part of the driver's seat 29 is covered by the canopy 50. The canopy 50 includes a plurality of columns (in this example, three columns of a first column 51, a second column 52, and a third column 53) and a roof 54. The columns 51 to 53 are rectangular columns formed of a cylindrical (hollow) pipe material, and in the present embodiment, they extend linearly up and down. The second support column 52 is located behind the first support column 51, and the third support column 53 is located on one side (left side in this example) of the second support column 52 in the left-right direction. The first strut 51 supports the front right corner of the roof 54, the second strut 52 supports the right rear corner of the roof 54, and the third strut 53 supports the left rear corner of the roof 54.

第１支柱５１は、ポスト５１ａ、リンク５１ｂ、バー５１ｃを含んで構成されている。ポスト５１ａは基部が旋回体２０の右前部に固定され、この基部から上方に（本例では垂直に）起立している。ポスト５１ａの上部にはブラケットＢＲ１が備わっている。図５に示したように、ブラケットＢＲ１には中心軸を左右に延ばしたピン穴Ｈ１〜Ｈ３が設けられている。ピン穴Ｈ１，Ｈ２は縦に並べて配置されており、ピン穴Ｈ１の上方にピン穴Ｈ２が位置している。ピン穴Ｈ３はピン穴Ｈ１，Ｈ２の間の高さでピン穴Ｈ１，Ｈ２よりも後方に位置している。ピン穴Ｈ２，Ｈ３はピン穴Ｈ１との中心間距離が等しい。リンク５１ｂは左右に延びるピンＰ１を介して基端がポスト５１ａの先端に連結されており、ピンＰ１を中心に前後に回動する。ピンＰ１はブラケットＢＲ１のピン穴Ｈ１に挿入されている。リンク５１ｂにはキャノピー固定用の第１のピン穴（不図示）が設けられている。このピン穴は、リンク５１ｂが上方に（本実施形態では垂直に）起立した状態ではブラケットＢＲ１のピン穴Ｈ２に位置が合い、リンク５１ｂが後傾した状態ではピン穴Ｈ３に位置が合う。つまりリンク５１ｂはピン穴Ｈ２，Ｈ３に対して選択的に固定ピンＦＰで固定することで、起立した姿勢と後傾した姿勢とのいずれかで固定できるようになっている。なお、リンク５１ｂの前方への回動はブラケットＢＲ１の前部に設けたストッパＳ１で制限されており、リンク５１ｂが前傾しないようになっている。 The first support column 51 includes a post 51a, a link 51b, and a bar 51c. The base of the post 51a is fixed to the right front portion of the swivel body 20, and stands upward (vertically in this example) from this base. A bracket BR1 is provided on the upper part of the post 51a. As shown in FIG. 5, the bracket BR1 is provided with pin holes H1 to H3 having a central axis extended to the left and right. The pin holes H1 and H2 are arranged vertically, and the pin holes H2 are located above the pin holes H1. The pin hole H3 is located at a height between the pin holes H1 and H2 and behind the pin holes H1 and H2. The pin holes H2 and H3 have the same center-to-center distance from the pin holes H1. The base end of the link 51b is connected to the tip of the post 51a via a pin P1 extending to the left and right, and the link 51b rotates back and forth around the pin P1. The pin P1 is inserted into the pin hole H1 of the bracket BR1. The link 51b is provided with a first pin hole (not shown) for fixing the canopy. This pin hole is aligned with the pin hole H2 of the bracket BR1 when the link 51b is upright (vertically in this embodiment), and is aligned with the pin hole H3 when the link 51b is tilted backward. That is, by selectively fixing the link 51b to the pin holes H2 and H3 with the fixing pin FP, the link 51b can be fixed in either an upright posture or a backward tilted posture. The forward rotation of the link 51b is restricted by the stopper S1 provided on the front portion of the bracket BR1 so that the link 51b does not tilt forward.

バー５１ｃは、ルーフ５４の下面の右前部から下方に突出して設けられている。バー５１ｃの下部にはブラケットＢＲ２が備わっている。図６に示したように、ブラケットＢＲ２には中心軸を左右に延ばしたピン穴Ｈ４〜Ｈ６が設けられている。ピン穴Ｈ４，Ｈ５は縦に並べて配置されており、ピン穴Ｈ４の下方にピン穴Ｈ５が位置している。ピン穴Ｈ６はピン穴Ｈ４，Ｈ５の間の高さでピン穴Ｈ４，Ｈ５よりも前方に位置している。ピン穴Ｈ５，Ｈ６はピン穴Ｈ４との中心間距離が等しい。リンク５１ｂは左右に延びるピンＰ２を介して先端がバー５１ｃの下端に連結されており、ピンＰ２を中心にルーフ５４に対して前後に回動する。ピンＰ２はブラケットＢＲ２のピン穴Ｈ４に挿入されている。リンク５１ｂにはキャノピー固定用の第２のピン穴（不図示）が設けられている。このピン穴は、リンク５１ｂが起立した状態ではブラケットＢＲ２のピン穴Ｈ５に位置が合い、リンク５１ｂが後傾した状態ではピン穴Ｈ６に位置が合う。リンク５１ｂはピン穴Ｈ５，Ｈ６に対して選択的に固定ピンＦＰで固定することができる。 The bar 51c is provided so as to project downward from the right front portion of the lower surface of the roof 54. A bracket BR2 is provided at the bottom of the bar 51c. As shown in FIG. 6, the bracket BR2 is provided with pin holes H4 to H6 having a central axis extended to the left and right. The pin holes H4 and H5 are arranged vertically, and the pin holes H5 are located below the pin holes H4. The pin hole H6 is located at a height between the pin holes H4 and H5 and in front of the pin holes H4 and H5. The pin holes H5 and H6 have the same center-to-center distance from the pin holes H4. The tip of the link 51b is connected to the lower end of the bar 51c via a pin P2 extending to the left and right, and the link 51b rotates back and forth with respect to the roof 54 about the pin P2. The pin P2 is inserted into the pin hole H4 of the bracket BR2. The link 51b is provided with a second pin hole (not shown) for fixing the canopy. This pin hole is aligned with the pin hole H5 of the bracket BR2 when the link 51b is upright, and is aligned with the pin hole H6 when the link 51b is tilted backward. The link 51b can be selectively fixed to the pin holes H5 and H6 with the fixing pin FP.

第２支柱５２も第１支柱５１と同様の構成であり、ポスト５２ａ、リンク５２ｂ、バー５２ｃを含んで構成されている。これらポスト５２ａ、リンク５２ｂ、バー５２ｃを除き、第１支柱５１と対応する要素には第１支柱５１の説明に用いたのと同一符号を付して説明を省略する。ポスト５２ａは基部が旋回体２０の右後部に固定されている。ポスト５２ａの上端にはリンク５２ｂの基端が、第１支柱５１について図５で説明した構造と同様の構造でブラケットＢＲ１を介して回動可能に連結されている（図７）。リンク５２ｂの先端にはルーフ５４の右後部から下方に突出して設けたバー５２ｃが、第１支柱５１について図６で説明した構造と同様の構造でブラケットＢＲ２を介して回動可能に連結されている。なお、第２支柱５２のリンク５２ｂは、前後に延びる補強リンク５５を介して第１支柱５１のリンク５１ｂと連結されている。補強リンク５５の両端はリンク５１ｂ，５２ｂにピンで連結されており、リンク５１ｂ，５２ｂに対して回動自在である。 The second support column 52 has the same configuration as the first support column 51, and includes a post 52a, a link 52b, and a bar 52c. Except for these posts 52a, links 52b, and bars 52c, the elements corresponding to the first support column 51 are designated by the same reference numerals as those used in the description of the first support column 51, and the description thereof will be omitted. The base of the post 52a is fixed to the right rear portion of the swivel body 20. The base end of the link 52b is rotatably connected to the upper end of the post 52a via the bracket BR1 in the same structure as that described with reference to FIG. 5 for the first support column 51 (FIG. 7). At the tip of the link 52b, a bar 52c provided so as to project downward from the right rear portion of the roof 54 is rotatably connected via the bracket BR2 with a structure similar to the structure described with reference to FIG. 6 for the first support column 51. There is. The link 52b of the second support column 52 is connected to the link 51b of the first support column 51 via a reinforcing link 55 extending in the front-rear direction. Both ends of the reinforcing link 55 are connected to the links 51b and 52b with pins, and are rotatable with respect to the links 51b and 52b.

第３支柱５３も第１支柱５１と同様の構成であり、ポスト５３ａ、リンク５３ｂ、バー５３ｃを含んで構成されている。これらポスト５３ａ、リンク５３ｂ、バー５３ｃを除き、第１支柱５１と対応する要素には第１支柱５１の説明に用いたのと同一符号を付して説明を省略する。ポスト５３ａは基部が旋回体２０の左後部に固定されている。ポスト５３ａの上端にはリンク５３ｂの基端が、第１支柱５１について図５で説明した構造と同様の構造でブラケットＢＲ１を介して回動可能に連結されている。リンク５３ｂの先端にはルーフ５４の左後部から下方に突出して設けたバー５３ｃが、第１支柱５１について図６で説明した構造と同様の構造でブラケットＢＲ２を介して回動可能に連結されている。なお、第３支柱５３のリンク５３ｂは、左右に延びる補強バー５６を介して第２支柱５２のリンク５２ｂと連結されている。補強バー５６は断面円形の丸棒（又はパイプ材）であり、その両端はリンク５２ｂ，５３ｂに例えば溶接で固定されている。 The third support column 53 has the same configuration as the first support column 51, and includes a post 53a, a link 53b, and a bar 53c. Except for these posts 53a, links 53b, and bars 53c, the elements corresponding to the first support column 51 are designated by the same reference numerals as those used in the description of the first support column 51, and the description thereof will be omitted. The base of the post 53a is fixed to the left rear portion of the swivel body 20. The base end of the link 53b is rotatably connected to the upper end of the post 53a via the bracket BR1 in the same structure as that described with reference to FIG. 5 for the first support column 51. At the tip of the link 53b, a bar 53c provided so as to project downward from the left rear portion of the roof 54 is rotatably connected via the bracket BR2 with a structure similar to the structure described with reference to FIG. 6 for the first support column 51. There is. The link 53b of the third support column 53 is connected to the link 52b of the second support column 52 via a reinforcing bar 56 extending to the left and right. The reinforcing bar 56 is a round bar (or pipe material) having a circular cross section, and both ends thereof are fixed to links 52b and 53b by welding, for example.

ルーフ５４は、以上の３本の支柱５１〜５３で支持され、リンク５１ｂ，５２ｂ，５３ｂが起立した状態で運転席２９の上方に位置し運転席２９の上方を覆う。これにより図２に示したように、運転席２９に座ったオペレータの頭上がルーフ５４で覆われる。図８に示したようにルーフ５４は上から見て四角形状であり、本実施形態ではルーフ５４の左右の幅は旋回体２０の左右の幅と同程度かそれよりも少し狭い程度であり（図３）、ルーフ５４の左右の縁部は車幅から出ないようになっている。また、ルーフ５４の前後の長さは旋回体２０の前後の長さと同程度かそれよりも少し短い程度であり（図２）、リンク５１ｂ，５２ｂ，５３ｂが起立した状態では平面視でルーフ５４が旋回体２０の外形から出ないようになっている。 The roof 54 is supported by the above three columns 51 to 53, and is located above the driver's seat 29 with the links 51b, 52b, and 53b standing upright and covers the upper part of the driver's seat 29. As a result, as shown in FIG. 2, the overhead of the operator sitting in the driver's seat 29 is covered with the roof 54. As shown in FIG. 8, the roof 54 has a quadrangular shape when viewed from above, and in the present embodiment, the left and right widths of the roof 54 are about the same as or slightly narrower than the left and right widths of the swivel body 20 ( FIG. 3), the left and right edges of the roof 54 are designed so as not to protrude from the vehicle width. The front-rear length of the roof 54 is about the same as or slightly shorter than the front-rear length of the swivel body 20 (FIG. 2), and the roof 54 is viewed in a plan view when the links 51b, 52b, and 53b are upright. Is prevented from coming out of the outer shape of the swivel body 20.

また、ルーフ５４は本体５４ａとフラップ５４ｂとを含んで構成されている。本体５４ａは上記支柱５１〜５３で支持された部分であり、前半部を切り欠き５４ｃが広く占め、切り欠き５４ｃにより前縁を含めて広く切り欠かれている。本体５４ａは平面視で前方が開口したＵ字型に形成されている。フラップ５４ｂは後縁が本体５４ａに対してヒンジ５４ｄで連結されており、本体５４ａに対して上方に回動し切り欠き５４ｃを開閉する。このように、ルーフ５４は前縁を含む一部が後縁をヒンジ５４ｄで支持されたフラップ５４ｂで構成されており、フラップ５４ｂを上方に開くと、ルーフ５４の左右方向の中央部における前縁の位置が後退する。またルーフ５４には、フラップ５４ｂを上方に開いた状態でルーフ５４を支持する支持機構５４ｅが備わっており、９０度近く開いた姿勢でフラップ５４ｂを保持することができる（図１）。フラップ５４ｂの下面には、フラップ５４ｂの開閉操作に利用するグリップ５４ｆ（図３）が備わっている。 Further, the roof 54 is configured to include a main body 54a and a flap 54b. The main body 54a is a portion supported by the columns 51 to 53, and the front half portion is widely occupied by the notch 54c, and the notch 54c is widely cut out including the front edge. The main body 54a is formed in a U shape with the front open in a plan view. The trailing edge of the flap 54b is connected to the main body 54a by a hinge 54d, and the flap 54b rotates upward with respect to the main body 54a to open and close the notch 54c. As described above, the roof 54 is composed of a flap 54b whose rear edge is supported by a hinge 54d in part including the front edge, and when the flap 54b is opened upward, the front edge in the central portion in the left-right direction of the roof 54 is formed. Position recedes. Further, the roof 54 is provided with a support mechanism 54e that supports the roof 54 with the flap 54b open upward, and can hold the flap 54b in a posture of being opened by nearly 90 degrees (FIG. 1). A grip 54f (FIG. 3) used for opening / closing the flap 54b is provided on the lower surface of the flap 54b.

ここで、第１支柱５１、第２支柱５２及び第３支柱５３の３本の支柱は、後方に倒れて運転席２９の後にルーフ５４を移動させるリンク機構を構成している。本実施形態では、左右から見ると、支柱５１，５３のリンク５１ｂ，５３ｂの上下の回動支点（上下のピンＰ１，Ｐ２）と第２支柱５２のリンク５２ｂの上下の回動支点（上下のピンＰ１，Ｐ２）の４点を結んだ図形が平行四辺形を形成する。つまり、第１支柱５１、第２支柱５２及び第３支柱５３の３本の支柱が平行リンクを構成する。従って、固定ピンＦＰを外した状態では、図１及び図２に示したようにルーフ５４が運転席２９の上方を覆う位置から円弧軌道を描いて平行移動し、後方に移動しつつ下降して運転席２９の背後に変位する。反対方向の移動も言うまでもなく可能である。 Here, the three columns of the first column 51, the second column 52, and the third column 53 form a link mechanism that falls backward and moves the roof 54 behind the driver's seat 29. In the present embodiment, when viewed from the left and right, the vertical rotation fulcrums of the links 51b and 53b of the columns 51 and 53 (upper and lower pins P1 and P2) and the vertical rotation fulcrums of the links 52b of the second column 52 (upper and lower). A figure connecting the four points of pins P1 and P2) forms a parallelogram. That is, the three columns of the first column 51, the second column 52, and the third column 53 form a parallel link. Therefore, in the state where the fixing pin FP is removed, as shown in FIGS. 1 and 2, the roof 54 moves in parallel in an arc trajectory from a position covering the upper part of the driver's seat 29, and descends while moving backward. Displace behind the driver's seat 29. Needless to say, it is possible to move in the opposite direction.

なお、本実施形態においては、キャノピー５０が後傾すると作動するスイッチＳＷが備わっている。本実施形態ではスイッチＳＷとしてリミットスイッチが採用してある。スイッチＳＷの設置場所はキャノピー５０が後傾したことが検出できれば限定されないが、本実施形態では第１支柱５１のポスト５１ａの上部後側に配置し、キャノピー５０が後傾した際にリンク５１ｂが接触して入り状態となる構成を例示した（図１、図５）。 In this embodiment, a switch SW that operates when the canopy 50 is tilted backward is provided. In this embodiment, a limit switch is used as the switch SW. The location of the switch SW is not limited as long as it can be detected that the canopy 50 is tilted backward, but in the present embodiment, the switch SW is installed on the upper rear side of the post 51a of the first support column 51, and when the canopy 50 is tilted backward, the link 51b is arranged. An example of a configuration in which they come into contact with each other (FIGS. 1 and 5).

また、本実施形態の可倒式のキャノピー５０には、後傾時に自重でキャノピー５０に働く回転モーメントの一部を弾性力で相殺するスプリング５７が備わっている。スプリング５７を備えたことによりオペレータがキャノピー５０を起こすのに必要な力が軽減される。スプリング５７には、空気ばねやコイルバネ等の各種ばねを利用することができる。トーションバー等のねじりばねを利用した構成も可能である。スプリング５７の配置はその役割を果たせる場所であれば限定されないが、本実施形態では第２支柱５２にスプリング５７を設けた構成を例示した（図７）。具体的には、第２支柱５２のブラケットＢＲ１とリンク５２ｂとをスプリング５７で連結し、後傾するキャノピー５０の自重の一部をその復元力で支持する構成である。 Further, the foldable canopy 50 of the present embodiment is provided with a spring 57 that cancels a part of the rotational moment acting on the canopy 50 by its own weight when tilted backward by an elastic force. The provision of the spring 57 reduces the force required for the operator to raise the canopy 50. As the spring 57, various springs such as an air spring and a coil spring can be used. A configuration using a torsion spring such as a torsion bar is also possible. The arrangement of the spring 57 is not limited as long as it can fulfill its role, but in the present embodiment, a configuration in which the spring 57 is provided on the second support column 52 is illustrated (FIG. 7). Specifically, the bracket BR1 of the second support column 52 and the link 52b are connected by a spring 57, and a part of the weight of the canopy 50 tilting backward is supported by the restoring force.

加えて、旋回体２０の後端上には、キャノピー５０の後傾時に補強バー５６を受け入れて保持する保持機構５８が備わっている。この保持機構５８には、例えばラッチ機構を利用したパイプキャッチを利用することができる。保持機構５８は、キャノピー５０の後側への回動範囲を制限するストッパも兼ねる。 In addition, a holding mechanism 58 is provided on the rear end of the swivel body 20 to receive and hold the reinforcing bar 56 when the canopy 50 is tilted backward. For the holding mechanism 58, for example, a pipe catch using a latch mechanism can be used. The holding mechanism 58 also serves as a stopper that limits the range of rotation of the canopy 50 to the rear side.

−油圧システム−
図９は本発明の一実施形態に係る油圧ショベルを駆動する油圧システムの要部を抜き出して示す回路図である。同図に示した油圧システム４０は、油圧ショベルに搭載された各油圧アクチュエータを駆動する装置であって旋回体２０に備わっている。この油圧システム４０は、油圧ポンプ４１、方向切換弁４２〜４５、パイロットポンプ４６及び操作レバー装置Ｌ１〜Ｌ４等を含んでいる。 -Flood system-
FIG. 9 is a circuit diagram showing a main part of a hydraulic system for driving a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. The hydraulic system 40 shown in the figure is a device for driving each hydraulic actuator mounted on the hydraulic excavator and is provided in the swivel body 20. The hydraulic system 40 includes a hydraulic pump 41, directional switching valves 42 to 45, a pilot pump 46, operating lever devices L1 to L4, and the like.

・油圧ポンプ
油圧ポンプ４１は油圧アクチュエータを駆動する作動油を吐出する可変容量型のポンプであり、原動機４７により駆動される。本実施形態における原動機４７は内燃機関等の燃焼エネルギーを動力に変換するエンジンであるが、電動機を用いる場合もある。図９では油圧ポンプ４１を１個のみ図示しているが、複数個設けられる場合もある。油圧ポンプ４１から吐出された作動油は吐出配管４１ａを流れ、方向切換弁４２〜４５を経由してそれぞれブームシリンダ３５、アームシリンダ３６、アタッチメントシリンダ３７及び旋回モータ３８に供給される。これら油圧アクチュエータからの戻り油は、それぞれ方向切換弁４２〜４５を介して戻り油配管４１ｂに流れ込んで作動油タンクＴに戻る。吐出配管４１ａには、この吐出配管４１ａの最高圧力を規制するリリーフ弁（不図示）が設けられている。 -Hydraulic pump The hydraulic pump 41 is a variable displacement pump that discharges hydraulic oil that drives a hydraulic actuator, and is driven by a prime mover 47. The prime mover 47 in the present embodiment is an engine that converts combustion energy of an internal combustion engine or the like into power, but an electric motor may also be used. Although only one hydraulic pump 41 is shown in FIG. 9, a plurality of hydraulic pumps 41 may be provided. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 41 flows through the discharge pipe 41a and is supplied to the boom cylinder 35, the arm cylinder 36, the attachment cylinder 37, and the swivel motor 38, respectively, via the direction switching valves 42 to 45. The return oil from these hydraulic actuators flows into the return oil pipe 41b via the direction switching valves 42 to 45, respectively, and returns to the hydraulic oil tank T. The discharge pipe 41a is provided with a relief valve (not shown) that regulates the maximum pressure of the discharge pipe 41a.

・方向切換弁
方向切換弁４２〜４５は油圧ポンプ４１から対応する油圧アクチュエータに供給される作動油の流れ（方向及び流量）を制御する油圧駆動式の流量制御弁であり、受圧室に入力されるパイロット圧により駆動される。方向切換弁４２はブームシリンダ用、方向切換弁４３はアームシリンダ用、方向切換弁４４はアタッチメントシリンダ用、方向切換弁４５は旋回モータ用である。走行モータ等の他の油圧アクチュエータ用の方向切換弁は図示省略してある。方向切換弁４２〜４５の受圧室は対応する操作レバー装置に接続されている。方向切換弁４２〜４５は受圧室にパイロット圧が入力されると図中で右行又は左行し、パイロット圧の入力が停止されるとバネの力で中立位置に復帰する構成である。例えばブームシリンダ用の方向切換弁４２の左側の受圧室にパイロット圧が入力されると、図９において方向切換弁４２のスプールがパイロット圧の大きさに応じた距離だけ右行する。これにより、パイロット圧に応じた流量の作動油がブームシリンダ３５のボトム側油室に供給され、パイロット圧の大きさに応じた速度でブームシリンダ３５が伸長しブーム３２が上がる。 -Direction switching valve Direction switching valves 42 to 45 are hydraulically driven flow control valves that control the flow (direction and flow rate) of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 41 to the corresponding hydraulic actuator, and are input to the pressure receiving chamber. It is driven by the pilot pressure. The directional switching valve 42 is for a boom cylinder, the directional switching valve 43 is for an arm cylinder, the directional switching valve 44 is for an attachment cylinder, and the directional switching valve 45 is for a swivel motor. Direction switching valves for other hydraulic actuators such as traction motors are not shown. The pressure receiving chambers of the directional switching valves 42 to 45 are connected to the corresponding operating lever device. The direction switching valves 42 to 45 are configured to move right or left in the figure when the pilot pressure is input to the pressure receiving chamber, and to return to the neutral position by the force of the spring when the input of the pilot pressure is stopped. For example, when a pilot pressure is input to the pressure receiving chamber on the left side of the directional control valve 42 for the boom cylinder, the spool of the directional control valve 42 moves to the right by a distance corresponding to the magnitude of the pilot pressure in FIG. As a result, the hydraulic oil having a flow rate corresponding to the pilot pressure is supplied to the oil chamber on the bottom side of the boom cylinder 35, the boom cylinder 35 is extended at a speed corresponding to the magnitude of the pilot pressure, and the boom 32 is raised.

・パイロットポンプ
パイロットポンプ４６は方向切換弁４２〜４５等の油圧駆動式の制御弁を駆動する作動油を吐出する固定容量型ポンプであり、油圧ポンプ４１と同じく原動機４７により駆動される。原動機４７とは別の動力源でパイロットポンプ４６を駆動する構成とすることもできる。パイロットポンプ４６の吐出管路４６ａは分岐して操作レバー装置Ｌ１〜Ｌ４に接続している。この吐出管路４６ａを介して操作レバー装置Ｌ１〜Ｌ４の信号出力弁（減圧弁）にパイロットポンプ４６の吐出圧がパイロット圧の元圧として入力される。 -Pilot pump The pilot pump 46 is a fixed-capacity pump that discharges hydraulic oil that drives a hydraulically driven control valve such as a direction switching valve 42 to 45, and is driven by a prime mover 47 like the hydraulic pump 41. The pilot pump 46 may be driven by a power source different from that of the prime mover 47. The discharge pipe line 46a of the pilot pump 46 is branched and connected to the operation lever devices L1 to L4. The discharge pressure of the pilot pump 46 is input as the main pressure of the pilot pressure to the signal output valves (pressure reducing valves) of the operating lever devices L1 to L4 via the discharge pipe line 46a.

・操作レバー装置
操作レバー装置Ｌ１〜Ｌ４は対応する油圧アクチュエータの動作を指示するパイロット圧を操作に応じて生成し出力するレバー操作式の操作装置である。操作レバー装置Ｌ１はブーム操作用、操作レバー装置Ｌ２はアーム操作用、操作レバー装置Ｌ３はアタッチメント操作用、操作レバー装置Ｌ４は旋回操作用である。走行用の操作レバー装置等の他の操作装置は図示省略してある。操作レバー装置Ｌ１，Ｌ３は運転席２９の右側の上記操作レバーＷＲで、操作レバー装置Ｌ２，Ｌ４は運転席２９の左側の上記操作レバーＷＬで操作される。 -Operating lever device The operating lever devices L1 to L4 are lever-operated operating devices that generate and output a pilot pressure instructing the operation of the corresponding hydraulic actuator in response to the operation. The operation lever device L1 is for boom operation, the operation lever device L2 is for arm operation, the operation lever device L3 is for attachment operation, and the operation lever device L4 is for turning operation. Other operating devices such as a traveling operating lever device are not shown. The operating lever devices L1 and L3 are operated by the operating lever WR on the right side of the driver's seat 29, and the operating lever devices L2 and L4 are operated by the operating lever WL on the left side of the driver's seat 29.

ブーム操作用の操作レバー装置Ｌ１は、ブーム上げ指令用の信号出力弁Ｌ１ａ及びブーム下げ指令用の信号出力弁Ｌ１ｂを備えている。信号出力弁Ｌ１ａ，Ｌ１ｂの入力ポート（一次側ポート）には吐出管路４６ａが接続している。ブーム上げ指令用の信号出力弁Ｌ１ａの出力ポート（二次側ポート）はブームシリンダ用の方向切換弁４２の左側の受圧室に接続している。ブーム下げ指令用の信号出力弁Ｌ１ｂの出力ポートは方向切換弁４２の右側の受圧室に接続している。例えば操作レバーＷＲを後に倒すと信号出力弁Ｌ１ａが操作量に応じた開度で開く。これにより吐出管路４６ａから入力されたパイロットポンプ４６の吐出圧が、信号出力弁Ｌ１ａで操作量に応じて減圧されて方向切換弁４２の左側の受圧室に対するパイロット圧として出力される。 The operation lever device L1 for boom operation includes a signal output valve L1a for boom raising command and a signal output valve L1b for boom lowering command. A discharge pipe line 46a is connected to the input ports (primary side ports) of the signal output valves L1a and L1b. The output port (secondary side port) of the signal output valve L1a for boom raising command is connected to the pressure receiving chamber on the left side of the direction switching valve 42 for the boom cylinder. The output port of the signal output valve L1b for the boom lowering command is connected to the pressure receiving chamber on the right side of the direction switching valve 42. For example, when the operating lever WR is tilted later, the signal output valve L1a opens with an opening degree corresponding to the operating amount. As a result, the discharge pressure of the pilot pump 46 input from the discharge pipe line 46a is reduced by the signal output valve L1a according to the amount of operation, and is output as the pilot pressure for the pressure receiving chamber on the left side of the direction switching valve 42.

同様に、アーム操作用の操作レバー装置Ｌ２は、アームクラウド指令用の信号出力弁Ｌ２ａ及びアームダンプ指令用の信号出力弁Ｌ２ｂを備えている。アタッチメント操作用の操作レバー装置Ｌ３は、アタッチメントクラウド指令用の信号出力弁Ｌ３ａ及びアタッチメントダンプ指令用の信号出力弁Ｌ３ｂを備えている。旋回操作用の操作レバー装置Ｌ４は、右旋回指令用の信号出力弁Ｌ４ａ及び左旋回指令用の信号出力弁Ｌ４ｂを備えている。信号出力弁Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ａ，Ｌ４ｂの入力ポートは、吐出管路４６ａに並列に接続している。操作レバー装置Ｌ２〜Ｌ４の信号出力弁Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ４ａの出力ポートは方向切換弁４３〜４５の左側の受圧室に接続している。操作レバー装置Ｌ２〜Ｌ４の信号出力弁Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ，Ｌ４ｂの出力ポートは方向切換弁４３〜４５の右側の受圧室に接続している。操作レバー装置Ｌ２〜Ｌ４のパイロット圧の出力原理はブーム操作用の操作レバー装置Ｌ１と同様である。 Similarly, the operation lever device L2 for arm operation includes a signal output valve L2a for arm cloud command and a signal output valve L2b for arm dump command. The operation lever device L3 for operating the attachment includes a signal output valve L3a for the attachment cloud command and a signal output valve L3b for the attachment dump command. The operation lever device L4 for turning operation includes a signal output valve L4a for a right turning command and a signal output valve L4b for a left turning command. The input ports of the signal output valves L2a, L2b, L3a, L3b, L4a, and L4b are connected in parallel to the discharge pipe line 46a. The output ports of the signal output valves L2a, L3a, and L4a of the operating lever devices L2 to L4 are connected to the pressure receiving chamber on the left side of the directional switching valves 43 to 45. The output ports of the signal output valves L2b, L3b, and L4b of the operating lever devices L2 to L4 are connected to the pressure receiving chamber on the right side of the directional switching valves 43 to 45. The pilot pressure output principle of the operating lever devices L2 to L4 is the same as that of the operating lever device L1 for boom operation.

パイロットポンプ４６と信号出力弁Ｌ４ａ，Ｌ４ｂとを接続するパイロットラインにはロック弁４８が設けられている。ロック弁４８は前述したスイッチＳＷの信号により作動するノーマルオープンタイプの電磁駆動式の遮断弁であり、パイロットポンプ４６の吐出管路４６ａから分岐して旋回用の信号出力弁Ｌ４ａ，Ｌ４ｂに繋がるパイロットラインに設けられている。キャノピー５０が後傾してスイッチＳＷが入ると、スイッチＳＷからの信号でソレノイドが励磁されてロック弁４８が作動し（遮断位置に切り換わり）、パイロットポンプ４６から信号出力弁Ｌ４ａ，Ｌ４ｂへの吐出圧の入力が遮断されて旋回操作のみが不能になる。キャノピー５０が起き上がってスイッチＳＷが切れると、ソレノイドが消磁されてロック弁４８が開通位置に復帰し、旋回操作が有効になる。 A lock valve 48 is provided on the pilot line connecting the pilot pump 46 and the signal output valves L4a and L4b. The lock valve 48 is a normally open type electromagnetically driven shutoff valve that operates by the signal of the switch SW described above, and is a pilot that branches from the discharge pipe line 46a of the pilot pump 46 and is connected to the signal output valves L4a and L4b for turning. It is provided on the line. When the canopy 50 is tilted backward and the switch SW is turned on, the solenoid is excited by the signal from the switch SW and the lock valve 48 is activated (switched to the shutoff position), and the pilot pump 46 is transferred to the signal output valves L4a and L4b. The input of the discharge pressure is cut off and only the turning operation becomes impossible. When the canopy 50 rises and the switch SW is turned off, the solenoid is degaussed and the lock valve 48 returns to the open position, and the turning operation becomes effective.

−キャノピーの操作手順−
キャノピー５０を後傾させる場合、オペレータは、ルーフ５４のフラップ５４ｂを上方に開け、運転席２９で支柱５１〜５３の上下の固定ピンＦＰを抜き取り、例えばルーフ５４を後方に押し下げる。これによりキャノピー５０が後傾し、図１のようにルーフ５４が運転席２９の背後の位置まで下降して、補強バー５６が保持機構５８に把持されてキャノピー５０が固定される。キャノピー５０が倒れたら、固定ピンＦＰを各支柱５１〜５３のピン穴Ｈ３，Ｈ６に挿入しキャノピー５０を後傾姿勢で固定する。また、キャノピー５０が後傾するとスイッチＳＷに第１支柱５１のリンク５１ｂが接触し、スイッチＳＷからの信号によりロック弁４８が作動して旋回操作が不能になる。作業機３０の操作や走行操作はキャノピー５０が後傾した状態でも可能である。 -Canopy operation procedure-
When tilting the canopy 50 backward, the operator opens the flap 54b of the roof 54 upward, pulls out the upper and lower fixing pins FP of the columns 51 to 53 at the driver's seat 29, and pushes down the roof 54, for example, backward. As a result, the canopy 50 is tilted backward, the roof 54 is lowered to a position behind the driver's seat 29 as shown in FIG. 1, and the reinforcing bar 56 is gripped by the holding mechanism 58 to fix the canopy 50. When the canopy 50 collapses, the fixing pin FP is inserted into the pin holes H3 and H6 of each of the columns 51 to 53 to fix the canopy 50 in the backward tilted posture. Further, when the canopy 50 is tilted backward, the link 51b of the first support column 51 comes into contact with the switch SW, and the lock valve 48 is operated by the signal from the switch SW to make the turning operation impossible. The operation of the work machine 30 and the running operation are possible even when the canopy 50 is tilted backward.

キャノピー５０を起こす場合、オペレータは、運転席２９で保持機構５８のロックを解除して支柱５１〜５３の上下の固定ピンＦＰを抜き取り、ルーフ５４のフラップ５４ｂを上方に開けた状態で例えばルーフ５４を前方に押し上げる。これによりキャノピー５０が立ち上がり、図１のようにルーフ５４が運転席２９の上方の位置まで上昇したら、固定ピンＦＰを各支柱５１〜５３のピン穴Ｈ２，Ｈ５に挿入しキャノピー５０を起立姿勢で固定する。キャノピー５０を押し上げる作業は、スプリング５７によりサポートされる。キャノピー５０が起立するとスイッチＳＷが切れて旋回操作が有効になる。 When raising the canopy 50, the operator unlocks the holding mechanism 58 at the driver's seat 29, pulls out the upper and lower fixing pins FPs of the columns 51 to 53, and opens the flap 54b of the roof 54 upward, for example, the roof 54. Push forward. As a result, the canopy 50 stands up, and when the roof 54 rises to a position above the driver's seat 29 as shown in FIG. 1, the fixing pin FP is inserted into the pin holes H2 and H5 of each of the columns 51 to 53, and the canopy 50 is in the standing position. Fix it. The work of pushing up the canopy 50 is supported by the spring 57. When the canopy 50 stands up, the switch SW is turned off and the turning operation becomes effective.

−効果−
（１）本実施形態においては、３本の支柱５１〜５３でリンク機構を構成し、キャノピー５０が後方に倒れて運転席２９の後にルーフ５４が移動する。ルーフ５４が運転席２９の背後に移動してオペレータの動きを妨げることがないので、キャノピー５０を倒した状態でオペレータは運転席２９に座って油圧ショベルを運転することができる。またルーフ５４が運転席２９の背後の位置まで下降するので、わざわざキャノピー５０を取り外さなくても油圧ショベルの全高が低下し、梁等の障害物で高さ制限のある現場で状況に応じて柔軟に油圧ショベルを運用することができる。 -Effect-
(1) In the present embodiment, the link mechanism is composed of three columns 51 to 53, the canopy 50 is tilted backward, and the roof 54 moves behind the driver's seat 29. Since the roof 54 does not move behind the driver's seat 29 and hinder the operator's movement, the operator can sit in the driver's seat 29 and drive the hydraulic excavator with the canopy 50 tilted down. Further, since the roof 54 is lowered to the position behind the driver's seat 29, the total height of the hydraulic excavator is lowered without removing the canopy 50, and it is flexible depending on the situation at the site where the height is restricted by obstacles such as beams. A hydraulic excavator can be operated.

また、リンク機構によりルーフ５４が運転席２９のオペレータを避けるようにして弧を描いて後方に移動するので、オペレータは降車することなく運転席２９に居ながらキャノピー５０を倒すことができる。キャノピー５０を立ち上げる場合も同様である。更に、３本の支柱５１〜５３でリンク機構を構成したため、可倒式ながらキャノピー５０の強度を十分に確保することができる。 Further, since the roof 54 moves backward in an arc so as to avoid the operator of the driver's seat 29 by the link mechanism, the operator can knock down the canopy 50 while staying in the driver's seat 29 without getting off. The same applies when the canopy 50 is started up. Further, since the link mechanism is composed of three columns 51 to 53, the strength of the canopy 50 can be sufficiently secured even though it is a foldable type.

（２）ルーフ５４のフラップ５４ｂを上方に開けると、ルーフ５４の左右方向の中央部においてはルーフ５４の前縁が後退する。これにより、図１に示したように、キャノピー５０を回動させる際のルーフ５４の前縁の軌道を軌道Ｘ２から軌道Ｘ１に後退させることができる。ルーフ５４の前縁の軌道が後退することで、キャノピー５０の回動操作をする過程で運転席２９のオペレータがルーフ５４を避けるための体勢的負担を軽減することができる。 (2) When the flap 54b of the roof 54 is opened upward, the front edge of the roof 54 retracts at the central portion in the left-right direction of the roof 54. As a result, as shown in FIG. 1, the track of the front edge of the roof 54 when rotating the canopy 50 can be retracted from the track X2 to the track X1. By retracting the trajectory of the front edge of the roof 54, it is possible to reduce the physical burden on the operator of the driver's seat 29 to avoid the roof 54 in the process of rotating the canopy 50.

（３）本また、後傾時にキャノピー５０に働く回転モーメントの一部がスプリング５７の弾性力で相殺されるので、オペレータがキャノピー５０を起こすのに必要な力を軽減することができる。 (3) In addition, since a part of the rotational moment acting on the canopy 50 when tilted backward is canceled by the elastic force of the spring 57, the force required for the operator to raise the canopy 50 can be reduced.

（４）また、本実施形態においては、キャノピー５０を倒せる一方でルーフ５４が運転席２９の背後に移動することから旋回体２０の後端旋回半径が増加する。そこで、キャノピー５０が後傾した状態では旋回動作を禁止するインターロックを設け、旋回動作によってオペレータの死角でルーフ５４が障害物に衝突するようなことを防止できる。 (4) Further, in the present embodiment, the rear end turning radius of the swivel body 20 increases because the roof 54 moves behind the driver's seat 29 while the canopy 50 can be tilted down. Therefore, an interlock is provided to prohibit the turning operation when the canopy 50 is tilted backward, and it is possible to prevent the roof 54 from colliding with an obstacle in the blind spot of the operator due to the turning operation.

−変形例−
上記の実施形態では、３柱式のキャノピーを用い、３本の支柱５１〜５３でリンク機構を構成した場合を例に挙げて説明したが、４本以上の支柱でリンク機構を構成しても良い。 -Modification example-
In the above embodiment, a case where a three-post canopy is used and a link mechanism is configured by three columns 51 to 53 has been described as an example, but a link mechanism may be configured by four or more columns. good.

また、ロック弁４８を電磁駆動式としたが、例えばスイッチＳＷとロック弁４８のスプールとをワイヤ等で連結し、スイッチＳＷの動作が機械的にロック弁４８に伝わってロック弁４８が切り換わる構成としても良い。また、スイッチＳＷの信号が車載コンピュータ等の制御装置（不図示）に入力され、スイッチＳＷの信号に応じて制御装置から出力される指令信号によりロック弁４８が駆動される構成としても良い。制御装置を用いる場合、操作レバー装置Ｌ１〜Ｌ４に電気レバー装置を採用し、旋回用の操作レバー装置Ｌ４から操作信号が入力されても制御装置からそれに応じた旋回指令信号が出力されない構成とすることで、同様のインターロックを実現できる。また、ロック弁４８により旋回操作のみを無効化する構成を例示したが、例えば作業機３０の動作を併せて禁止する場合には、例えば図９において各操作レバー装置に分岐する前の吐出管路４６ａの主流部にロック弁４８の位置を変更することができる。 Further, although the lock valve 48 is electromagnetically driven, for example, the switch SW and the spool of the lock valve 48 are connected by a wire or the like, and the operation of the switch SW is mechanically transmitted to the lock valve 48 to switch the lock valve 48. It may be configured. Further, the lock valve 48 may be driven by a command signal output from the control device in response to the switch SW signal input to a control device (not shown) such as an in-vehicle computer. When a control device is used, an electric lever device is adopted for the operation lever devices L1 to L4, and even if an operation signal is input from the operation lever device L4 for turning, the control device does not output a corresponding turning command signal. Therefore, the same interlock can be realized. Further, although the configuration in which only the turning operation is invalidated by the lock valve 48 is illustrated, for example, when the operation of the working machine 30 is also prohibited, for example, in FIG. 9, the discharge pipeline before branching to each operation lever device. The position of the lock valve 48 can be changed to the mainstream portion of 46a.

１０…走行体、２０…旋回体、２９…運転席、３０…作業機、３８…旋回モータ、４１…油圧ポンプ、４５…方向切換弁（旋回モータ用方向切換弁）、４６…パイロットポンプ、４８…ロック弁、５０…キャノピー、５１〜５３…支柱、５４…ルーフ、５４ａ…本体、５４ｂ…フラップ、５４ｃ…切り欠き、５４ｄ…ヒンジ、５７…スプリング、Ｌ４…操作レバー装置、ＳＷ…スイッチ 10 ... traveling body, 20 ... swivel body, 29 ... driver's seat, 30 ... working machine, 38 ... swivel motor, 41 ... hydraulic pump, 45 ... direction switching valve (direction switching valve for swivel motor), 46 ... pilot pump, 48 ... Lock valve, 50 ... Canopy, 51-53 ... Support, 54 ... Roof, 54a ... Main body, 54b ... Flap, 54c ... Notch, 54d ... Hinge, 57 ... Spring, L4 ... Operation lever device, SW ... Switch

Claims

A traveling body, a swivel body rotatably provided on the upper part of the traveling body, and a working machine attached to the swivel body are provided, and the swivel body includes a driver's seat and at least three columns provided on the swivel body. And in a hydraulic excavator with a canopy having a roof located above the driver's seat, supported by the at least three struts.
A hydraulic excavator comprising the link mechanism in which the roof is moved after the driver's seat by tilting backward with the at least three columns.

In the hydraulic excavator according to claim 1, the roof includes a main body having a notch that opens forward, and a flap whose trailing edge is supported by a hinge to open and close the notch. A hydraulic excavator featuring.

The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the strut is provided with a spring that cancels a part of the rotational moment acting on the canopy when tilted backward by an elastic force.

In the hydraulic excavator according to claim 1,
The swivel body
A swivel motor that swivels the swivel body and
A hydraulic pump that discharges pressure oil that drives the swivel motor,
A direction switching valve for a swivel motor that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the swivel motor,
With a pilot pump
An operation lever device that generates and outputs a pilot pressure that drives the directional switching valve for the swing motor using the discharge pressure of the pilot pump as the original pressure.
A lock valve that shuts off the input of the main pressure from the pilot pump to the operating lever device when the position is switched to the shutoff position.
A flood control excavator including a switch that switches the lock valve to a shutoff position to disable a turning operation when the canopy is tilted backward.