JP2021044647A - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の一実施形態に係るシステム1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステム1は、入力装置100、制御装置200、及び音出力装置300を含む。とりわけ、図1において、入力装置100は、断面図として図示されている。また、図1において、制御装置200は、ブロック図として図示されている。
入力装置100は、対象物による接触を伴う操作を受け付ける装置である。対象物とは、入力装置100を操作して情報を入力する任意の物体である。例えば、対象物としては、ユーザの指、手の平、ユーザが手に持つ各種の物体等が挙げられる。対象物による接触を伴う操作としては、例えば、後述する操作受付部110の接触領域111を押し下げる操作である押下操作が挙げられる。入力装置100は、本発明における入力部の一例である。
音出力装置300は、音を出力する装置である。音出力装置300は、制御装置200による制御に基づいて音を出力する。音出力装置300は、入力装置100を操作するユーザに対し音を出力可能に配置される。例えば、音出力装置300は、入力装置100の周囲に配置されてもよいし、ユーザの耳元に配置されてもよい。音出力装置300は、例えば、スピーカ及びヘッドフォン等により構成される。音出力装置300は、本発明における音出力部の一例である。
制御装置200は、システム1全体の動作を制御する装置である。図1に示すように、制御装置200は、制御部210及び記憶部220を含む。
制御部210は、音出力装置300に音を出力させる制御における制御パラメータを調整する。制御パラメータとは、音出力装置300から出力される音を定義する値である。例えば、音を定義するパラメータは、周波数に関するパラメータ、及び音量に関するパラメータ等を含む。制御部210は、調整後の制御パラメータに従った音を音出力装置300に出力させるための信号を生成し、生成した信号を音出力装置300に入力する。これにより、音出力装置300は、調整後の制御パラメータに従った音を出力することができる。また、制御パラメータを調整することで、様々な感覚を創出することが可能となる。換言すると、制御パラメータを適切に調整することで、所望の感覚をユーザに知覚させることが可能となる。これにより、フィードバックの表現力が向上する。制御パラメータを調整することで様々な感覚が創出される点について、図2を参照しながら詳しく説明する。
図2に示すように、創出される感覚は、高さ、大きさ、バタつき・まとまり感、乾湿、高級感、及び金属感を含む。以下、各感覚について説明する。
調整される制御パラメータとしては、ラウドネスピークが挙げられる。本実施形態においては、シャープネスピークを、ラウドネスピークに加えて、調整される制御パラメータとしてもよい。以下、各制御パラメータの調整について説明する。
ラウドネスピークは、音の強さを示すラウドネスの最大値である。ラウドネスとは、音の強さを示す指標である。とりわけ、ラウドネスは、人が知覚する音の強さを示す指標である。典型的なラウドネスの単位はsoneである。一例として、音圧レベルが40dBである、1000Hzの純音の音の強さが、1soneに相当する。なお、ラウドネスピークは、ラウドネスの極大値であってもよい。ラウドネスピークについて、図3を参照しながら詳しく説明する。
シャープネスピークは、音の鋭さを示すシャープネスの最大値である。シャープネスとは、音の鋭さを示す指標である。とりわけ、シャープネスは、人が知覚する音の鋭さを示す指標である。典型的なシャープネスの単位はacumである。一例として、1kHzを中心とする、音圧レベルが60dBである狭帯域雑音のシャープネスが、1acumに相当する。なお、シャープネスピークは、シャープネスの極大値であってもよい。シャープネスピークについて、図4を参照しながら詳しく説明する。
制御部210は、制御パラメータとしてラウドネスピークを調整する。さらに、制御部210は、他の制御パラメータを、ラウドネスピークと共に調整してもよい。
以下、図5を参照しながら、本実施形態に係るフィードバック処理の流れについて説明する。図5は、本実施形態に係るシステム1において実行されるフィードバック処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
Claims (9)
- 対象物が接触する接触領域を有する入力部に対して前記対象物による前記接触領域への接触を伴う操作がなされたと判定された場合、音出力部に音を出力させる制御部を備え、
前記制御部は、前記音出力部に音を出力させる制御における制御パラメータとして、音の強さを示すラウドネスの最大値であるラウドネスピークを調整する、制御装置。 - 前記制御部は、前記ラウドネスピークを第1の基準値よりも大きくなるように調整し、
前記第1の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚不能な前記ラウドネスピークである、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記ラウドネスピークを第2の基準値よりも小さくなるように調整し、
前記第2の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚可能な前記ラウドネスピークである、請求項1又は2記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記制御パラメータとして、シャープネスピークを、前記ラウドネスピークと共に調整し、
前記シャープネスピークは、音の鋭さを示すシャープネスの最大値である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記ラウドネスピークを第1の基準値よりも大きくなるように調整する場合、前記シャープネスピークを第3の基準値よりも大きくなるように調整し、
前記第1の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚不能な前記ラウドネスピークであり、
前記第3の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚不能なほど小さな前記シャープネスピークである、請求項4に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記ラウドネスピークを第2の基準値よりも小さくなるように調整する場合、前記シャープネスピークを第4の基準値よりも小さくなるように調整し、
前記第2の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚可能な前記ラウドネスピークであり、
前記第4の基準値は、前記音出力部から出力される音を知覚不能なほど大きな前記シャープネスピークである、請求項4又は5に記載の制御装置。 - 前記ラウドネスは、人が知覚する音の強さを示す、請求項1〜6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 対象物が接触する接触領域を有する入力部に対して前記対象物による前記接触領域への接触を伴う操作がなされたと判定された場合、音出力部に音を出力させること、
を含み、
前記音出力部に音を出力させることは、前記音出力部に音を出力させる制御における制御パラメータとして、音の強さを示すラウドネスの最大値であるラウドネスピークを調整することを含む、制御方法。 - コンピュータを、
対象物が接触する接触領域を有する入力部に対して前記対象物による前記接触領域への接触を伴う操作がなされたと判定された場合、音出力部に音を出力させる制御部、
として機能させ、
前記制御部は、前記音出力部に音を出力させる制御における制御パラメータとして、音の強さを示すラウドネスの最大値であるラウドネスピークを調整する、プログラム。
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