JP2021041315A

JP2021041315A - Sorting device

Info

Publication number: JP2021041315A
Application number: JP2019163307A
Authority: JP
Inventors: 素行岡田; Motoyuki Okada
Original assignee: Finetec Co Ltd
Current assignee: Finetec Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: JP7418783B2

Abstract

To provide a sorting device capable of sorting composite kitchen refuse.SOLUTION: A sorting device comprises: a housing horizontally extending and sorting a first sorted material including packaging materials from treating objects; a rotary vane turning by a shaft extending in a horizontal direction in the housing to agitate the treating object charged in the housing; plural guide vanes disposed intermittently and spirally on the upper face of a housing inside; a charging port for the object provided on one edge of the housing in the horizontal direction; a discharge port provided on the other edge in the horizontal direction of the housing to discharge the first sorted material; a discharge unit provided below the housing to discharge a second sorted material; a drive unit rotation-driving the rotary vane via a shaft; and an air introduction unit for introducing air for conveying the object along the shaft in the housing in the vicinity of the charging port.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、処理対象物から包材を含む物を他の物から分別する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for separating an object containing a packaging material from another object to be processed.

特許文献１には、包材に収納された廃棄物を包材と廃棄物とに分別し、さらに廃棄物を脱水処理して減容・減量化するシステムが開示されている。このシステムは、ドラムの外周面の下部側が網目状に形成され、ドラムの一端面側に投入口、他端面側には包材を排出する排出口が設けられ、内部には複数の攪拌板が放射状に立設された回転軸が挿通され、天井部には包材を排出口へ向かって案内する複数枚の整流板が突設された遠心分別機と、整流板に包材を破断するための破断部が設けられ、さらに遠心分別機と分別された廃棄物を搬送するスクリューコンベアを含む脱水処理装置とを有し、スクリューコンベアの搬出口に開口部の大きさを調整可能な開口部調整機構が設けられている。 Patent Document 1 discloses a system that separates the waste stored in the packaging material into the packaging material and the waste, and further dehydrates the waste to reduce the volume and weight. In this system, the lower side of the outer peripheral surface of the drum is formed in a mesh shape, the input port is provided on one end surface side of the drum, the discharge port for discharging the packaging material is provided on the other end surface side, and a plurality of stirring plates are provided inside. In order to break the packaging material into the rectifying plate and the centrifugal separator, in which a rotating shaft erected radially is inserted and a plurality of rectifying plates are provided on the ceiling to guide the packaging material toward the discharge port. It also has a centrifugal separator and a dehydration treatment device including a screw conveyor that conveys the separated waste, and the size of the opening can be adjusted at the carry-out port of the screw conveyor. A mechanism is provided.

このシステムは、家庭などから出る生ゴミや食品工場から排出される食品残渣を、包材、たとえばゴミ袋に詰めたまま投入して、分別するのに適している。このシステムでは、投入されたゴミ袋を切り裂いたり、引き裂いたり、内容物を破砕したりして、破砕された内容物は篩いにかけられた後取り出され、ゴミ袋の破片等の異物は別の排出口から排出される。したがって、生ゴミや容器など多様なものを含む廃棄物を処理対象物として分別処理し、資源化（再資源化）するシステムを提供できる。 This system is suitable for separating kitchen waste from households and food residues discharged from food factories by putting them in a packaging material, for example, a garbage bag. In this system, the thrown trash bag is torn, torn, and the contents are crushed, the crushed contents are sieved and then taken out, and foreign substances such as trash bag debris are discharged separately. It is discharged from the outlet. Therefore, it is possible to provide a system for separating and treating waste including various things such as kitchen waste and containers as a treatment target and recycling (recycling) the waste.

特開２００１−２５７５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-25754

複合生ゴミを対象とした分別装置が要望されている。複合生ゴミの一例は、ホテルまたはレストラン厨房から排出される生ゴミであり、調理残渣、賞味期限切れ食材、食べ残し、油粕（グリストラップ）、割り箸、手拭きペーパー、ティッシュペーパー、伝票類などが混入している食品残渣である。複合生ゴミの他の一例は、コンビニエンスストアなどから排出される生ゴミであり、プラスチック容器・紙容器などに包装された賞味期限切れで廃却されるゴミ、レジ袋に入った生ゴミ、家庭から排出されるごみ袋に入った生ゴミなどである。特に、ホテルやレストランから排出される複合生ゴミには、本や食器類（スプーン、ホーク、ナイフなど）が混入していることがある。これらの生ゴミ以外の様々な物（異物、第１の分別物）を含む生ゴミなどの処理対象物を、再生利用可能な食品残渣と、異物とに、安定して、故障による稼働停止を抑制しながら、分別することができる、信頼性の高い分別装置が求められている。 There is a demand for a sorting device for complex kitchen waste. An example of complex kitchen waste is kitchen waste discharged from a hotel or restaurant kitchen, which is mixed with cooking residue, expired foodstuffs, leftover food, oil cake (gristrap), split chopsticks, hand-wiping paper, tissue paper, slips, etc. It is a food residue. Another example of compound garbage is garbage discharged from convenience stores, etc., which is disposed of after expiration in plastic containers, paper containers, etc., garbage in plastic shopping bags, and from households. This is garbage in the discharged garbage bag. In particular, complex kitchen waste discharged from hotels and restaurants may contain books and tableware (spoon, hawk, knife, etc.). Disposal objects such as kitchen waste containing various substances (foreign matter, first separated matter) other than these kitchen waste can be stably reduced to reusable food residues and foreign matter, and the operation can be stopped due to a failure. There is a demand for a highly reliable sorting device that can sort while suppressing the pressure.

本発明の一態様は、処理対象物から包材を含む第１の分別物（異物）を分別する分別装置である。分別装置は、水平方向に延びたハウジングと、ハウジング内で、水平方向に延びたシャフトにより旋回し、ハウジングに投入された処理対象物を攪拌する回転羽根と、ハウジングの内側上面に断続的に、らせん状に配置された複数のガイドベーンと、ハウジングの水平方向の一方の端に設けられた、処理対象物の投入口と、ハウジングの水平方向の他方の端に設けられた、第１の分別物を排出する排出口と、ハウジングの下方に設けられた、第２の分別物を排出する排出ユニットと、シャフトを介して回転羽根を回転駆動する駆動ユニットと、投入口の近傍のハウジング内に、シャフトに沿って処理対象物の搬送用の空気を導入するための空気導入ユニットとを有する。 One aspect of the present invention is a sorting device that separates a first separated object (foreign substance) containing a packaging material from an object to be treated. The sorting device has a horizontally extending housing, a rotating blade that is swiveled by a horizontally extending shaft in the housing and agitates the object to be processed loaded into the housing, and intermittently on the inner upper surface of the housing. A plurality of spirally arranged guide vanes, a loading port for an object to be processed provided at one horizontal end of the housing, and a first sorting provided at the other horizontal end of the housing. In the discharge port for discharging the material, the discharge unit for discharging the second separated material provided below the housing, the drive unit for rotationally driving the rotary blades via the shaft, and the housing near the loading port. It also has an air introduction unit for introducing air for transporting the object to be processed along the shaft.

この分別装置においては、回転羽根が回転することにより処理対象物が攪拌および粉砕されることと、回転羽根が回転することにより生成される空気の流れ（風）と、回転羽根の回転とともに処理対象物が回転することによる遠心力と、重力などの作用により、軽く、空気の流れの影響を受けやすい包材などの異物と食品残渣などの再生利用可能な廃棄物（第２の分別物、例えば、有機性廃棄物）とが分離される。処理対象物は、回転羽根により生成される風および／または遠心力と、ガイドベーンとにより、投入口から排出口に向かってハウジング内を移動しながら異物と分別物とに分離される。ハウジング内の滞留時間が短いと、再生利用可能なものも異物との分離が進まずに、異物とともに廃棄されてしまう。一方、ハウジング内の滞留時間が長すぎると、処理効率が低下する。 In this sorting device, the object to be processed is agitated and crushed by the rotation of the rotary vane, the air flow (wind) generated by the rotation of the rotary vane, and the object to be processed together with the rotation of the rotary vane. Due to the centrifugal force caused by the rotation of objects and the action of gravity, foreign substances such as packaging materials that are light and susceptible to the flow of air and recyclable waste such as food residues (second fraction, for example, , Organic waste) is separated. The object to be treated is separated into a foreign substance and a separated object while moving in the housing from the inlet to the outlet by the wind and / or centrifugal force generated by the rotary blade and the guide vane. If the residence time in the housing is short, the recyclable material will not be separated from the foreign matter and will be discarded together with the foreign matter. On the other hand, if the residence time in the housing is too long, the processing efficiency is lowered.

滞留時間は、ガイドベーンの角度と、回転羽根の回転数とである程度制御できる。投入される処理対象物のサイズ、内容物、包装形態などは様々であり、回収先などの条件により、刻々と変化する。ハウジングの内側に取り付けられたガイドベーンの角度を分別処理しながら変えることは難しく、回転羽根の回転数を低下しようとすると、処理対象物の攪拌および破砕の効率が低下し、分離効率も低下する。回転羽根の回転数を上げようとすると、回転羽根の強度、駆動ユニットの出力が不足する可能性があり、分別装置の稼働率が低下したり、メンテナンスコストが増加したりする可能性がある。 The residence time can be controlled to some extent by the angle of the guide vanes and the rotation speed of the rotary blades. The size, contents, packaging form, etc. of the object to be processed vary, and it changes from moment to moment depending on the conditions such as the collection destination. It is difficult to change the angle of the guide vane attached to the inside of the housing while separating, and if you try to reduce the rotation speed of the rotary blades, the efficiency of stirring and crushing the object to be processed will decrease, and the separation efficiency will also decrease. .. If an attempt is made to increase the rotation speed of the rotary blades, the strength of the rotary blades and the output of the drive unit may be insufficient, the operating rate of the sorting device may decrease, and the maintenance cost may increase.

この分別装置は、空気導入ユニットを設けることにより、投入口の近傍のハウジング内に、シャフトに沿って処理対象物の搬送用の空気を導入し、回転羽根、ガイドベーンに加えて、搬送用の空気の量により処理対象物の滞留時間の制御を可能とする。このため、ガイドベーンの角度を固定した状態であっても、回転羽根の回転数と搬送用の空気量との制御により、処理対象物の分別の効率と、分別装置の稼働率とを向上できる条件で、分別装置を稼働させることができる。 By providing an air introduction unit, this sorting device introduces air for transporting the object to be processed along the shaft into the housing near the inlet, and in addition to the rotary blades and guide vanes, for transporting. It is possible to control the residence time of the object to be treated by the amount of air. Therefore, even when the angle of the guide vane is fixed, the efficiency of sorting the object to be processed and the operating rate of the sorting device can be improved by controlling the rotation speed of the rotary blades and the amount of air for transportation. The sorting device can be operated under the conditions.

本願に含まれるその他の発明については、以下の詳細な説明においてさらに説明する。 Other inventions included in the present application will be further described in the following detailed description.

分別装置の概要を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of the sorting apparatus. 分別装置の概要を示す正面図。The front view which shows the outline of the sorting apparatus. 分別装置の構造を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the structure of the sorting apparatus. 分別装置の回転羽根の周囲の構造を示す断面図。The cross-sectional view which shows the structure around the rotary vane of a sorting apparatus. 分別装置の回転羽根とガイドベーンとの関係を示す断面図。The cross-sectional view which shows the relationship between the rotary vane of a sorting apparatus and a guide vane. 図４に示した分別装置の断面ＶＩ−ＶＩを示す図。The figure which shows the cross section VI-VI of the sorting apparatus shown in FIG. 回転羽根の先端に取り付けられた先端部材を示す図。The figure which shows the tip member attached to the tip of a rotary vane. 回転速度を検出するセンサーの一例。An example of a sensor that detects the rotation speed. 回転速度を検出する信号の一例。An example of a signal that detects the rotation speed. 振動を検出するセンサーの一例。An example of a sensor that detects vibration. 振動を検出する信号の一例。An example of a signal that detects vibration. 回転速度信号と振動信号から分別装置の状態を判断する条件を示す一例。An example showing the conditions for judging the state of the sorting device from the rotation speed signal and the vibration signal.

図１に、分別装置１の外観を斜視図により示し、図２に、分別装置１の正面図を用いて、内部で回転する回転羽根１０を破線により示し、図３に、分別装置１の内部の構成を模式的に示している。分別装置１は、再利用可能な有機性廃棄物４を含む処理対象物２から、再利用が難しい包材などの異物（第１の分別物）３を除去する異物分離装置であり、処理対象物２を上下方向に攪拌する回転羽根１０を内蔵したハウジング（本体ドラム）２０と、ハウジング２０内へ通じる投入口（ホッパー）２１と、ハウジング２０内から分別された異物３を排出する排出口（異物排出口）２２と、回転羽根１０を回転駆動する駆動モーター（駆動ユニット）４０と、回転羽根１０の下側に配置され、流動物状態（スラリー状、スラッジ状、泥状、以降では主にスラリーとも称する）の異物が除かれた分別物（第２の分別物）４をフィルタリングする多孔部材（フィルター、スクリーン、篩い板）５０とを含む。ハウジング２０の多孔部材５０の下側が分別された有機性廃棄物（廃棄物、第２の分別物）４の貯留タンク（第１のタンク）５２となっており、貯留タンク５２にいったん蓄えられた廃棄物４は、貯留タンク５２の下側に配置されたスクリューコンベア５４により、次の工程、例えば、乾燥工程へ送られる。 FIG. 1 shows the appearance of the sorting device 1 in a perspective view, FIG. 2 shows a rotary blade 10 rotating inside by a broken line using a front view of the sorting device 1, and FIG. 3 shows the inside of the sorting device 1. The configuration of is schematically shown. The sorting device 1 is a foreign matter separating device that removes foreign matter (first sorting matter) 3 such as packaging materials that are difficult to reuse from the treatment target 2 containing the reusable organic waste 4, and is a treatment target. A housing (main body drum) 20 having a built-in rotary blade 10 for stirring the object 2 in the vertical direction, an inlet (hopper) 21 leading to the inside of the housing 20, and an outlet (a discharge port) for discharging foreign matter 3 separated from the inside of the housing 20. Foreign matter discharge port) 22, a drive motor (drive unit) 40 that rotationally drives the rotary vanes 10, and a fluid state (slurry, sludge, mud, etc.) mainly arranged below the rotary vanes 10. Includes a perforated member (filter, screen, sieve plate) 50 that filters the fraction (second fraction) 4 from which foreign matter has been removed from the slurry). The lower side of the perforated member 50 of the housing 20 is a storage tank (first tank) 52 of the separated organic waste (waste, second separated product) 4, and is temporarily stored in the storage tank 52. The waste 4 is sent to the next step, for example, the drying step by the screw conveyor 54 arranged under the storage tank 52.

回転羽根１０を駆動するユニット（モーター）４０は、プーリ４１および４２と、ベルト４３とを介して回転羽根１０の軸１１に接続されており、モーター４０の回転速度（回転数）を制御することにより回転羽根１０の回転速度（回転数）を制御できる。回転羽根１０は、水平方向に延びたシャフト１１の周りに取り付けられ、シャフト１１に沿って延びた複数枚、本例では、４枚の回転板１２を含む。ハウジング２０の内側上面には、ガイドベーン２５が、らせん状に断続的に配置されている。回転羽根１０は、遠心ファンとしての機能を含み、処理対象物２、特に分離された軽量の異物３は、回転羽根１０から得られる遠心力と風力とによりガイドベーン２５に沿って排出口２２に運ばれ、放出される。 The unit (motor) 40 for driving the rotary blade 10 is connected to the shaft 11 of the rotary blade 10 via the pulleys 41 and 42 and the belt 43, and controls the rotation speed (rotation speed) of the motor 40. The rotation speed (rotation speed) of the rotary blade 10 can be controlled by the above method. The rotary blade 10 is attached around a shaft 11 extending in the horizontal direction, and includes a plurality of rotary plates 12 extending along the shaft 11, in this example, four rotary plates 12. Guide vanes 25 are arranged intermittently in a spiral shape on the inner upper surface of the housing 20. The rotary blade 10 includes a function as a centrifugal fan, and the object to be processed 2, particularly the separated lightweight foreign matter 3, is sent to the discharge port 22 along the guide vane 25 by the centrifugal force and the wind power obtained from the rotary blade 10. Carried and released.

すなわち、この分別装置１は、処理対象物２から包材を含む異物（第１の分別物）３を分別する分別装置であって、水平方向に延びたドラム状のハウジング２０と、ハウジング２０内で、水平方向に延びたシャフト１１により旋回し、ハウジング２０に投入された処理対象物２を攪拌する回転羽根１０と、ハウジング２０の内側上面に断続的に、らせん状に配置された複数のガイドベーン２５と、ハウジング２０の水平方向の一方の端に設けられた、処理対象物２の投入口２１と、ハウジング２０の水平方向の他方の端に設けられた、異物３を排出する排出口２２と、ハウジング２０の下方に設けられた、第２の分別物（有機性廃棄物）４を排出する排出ユニット（多孔部材）５０と、シャフト１１を介して回転羽根１０を回転駆動する駆動ユニット４０とを有する。 That is, the sorting device 1 is a sorting device that separates the foreign matter (first sorting object) 3 including the packaging material from the processing object 2, and is a drum-shaped housing 20 extending in the horizontal direction and the inside of the housing 20. A rotary blade 10 that swirls by a shaft 11 extending in the horizontal direction and stirs the object 2 to be processed that has been put into the housing 20, and a plurality of guides that are intermittently arranged in a spiral shape on the inner upper surface of the housing 20. The vane 25, the input port 21 for the object to be processed 2 provided at one end of the housing 20 in the horizontal direction, and the discharge port 22 provided at the other end of the housing 20 in the horizontal direction for discharging the foreign matter 3. A discharge unit (porous member) 50 for discharging the second separated product (organic waste) 4 provided below the housing 20, and a drive unit 40 for rotationally driving the rotary blade 10 via the shaft 11. And have.

さらに、分別装置１は、投入口２１の近傍のハウジング２０内に、シャフト１１に沿って処理対象物の搬送用の空気３９を導入するための空気導入ユニット３０と、分別装置１の動作を制御する制御装置６０とを有する。制御装置６０は、回転羽根１０を駆動する駆動ユニット４０と空気導入ユニット３０とを協調制御する協調制御ユニット６１と、複数のセンサー６３および６４などにより分別装置１の状態を監視する監視ユニット６２とを含む。 Further, the sorting device 1 controls the operation of the air introduction unit 30 for introducing the air 39 for transporting the object to be processed along the shaft 11 into the housing 20 near the inlet 21 and the operation of the sorting device 1. It has a control device 60 and the like. The control device 60 includes a cooperative control unit 61 that cooperatively controls the drive unit 40 that drives the rotary blade 10 and the air introduction unit 30, and a monitoring unit 62 that monitors the state of the sorting device 1 by a plurality of sensors 63 and 64 and the like. including.

廃棄されるゴミによる環境破壊を防止するために、ゴミの廃棄処理に際しては、処分方法または再利用方法に応じてゴミを分別することが一般化している。これら分別されたゴミは、焼却処分または有機肥料として再利用する生ゴミと、埋め立て処分または循環資源として再利用するゴミとに分別することが望ましい。ところが手作業によって分別する場合には、膨大な人件費および作業時間を要することになる。 In order to prevent environmental damage caused by discarded garbage, it is common to separate garbage according to the disposal method or reuse method when disposing of garbage. It is desirable to separate these separated wastes into kitchen wastes that are incinerated or reused as organic fertilizers and wastes that are landfilled or reused as recycled resources. However, manual sorting requires enormous labor costs and work time.

そこで、さほど人手をかけずに短時間で生ゴミとパックゴミとに分離するための分離装置、すなわち、遠心分別破袋機を用いて、包材に収納された廃棄野菜や生ゴミ等の廃棄物の包材を破いて包材と廃棄物とを分離する装置が要望されている。従来の分離装置においても、ガイドベーン２５がドラム状のハウジング２０の上部内側に、回転羽根１０の回転板１２の回転軸１１に対して角度を付けて取り付けられている。この構成により、回転板１２を回転させると、投入口２１から排出口２２に向けて様々な異物３を排出させるための風を発生させる機能が得られる。しかしながら、回転羽根１０の回転数は、処理対象物２の破砕の効果に影響を与え、また、風の風量・速度は様々なサイズおよび形状の異物３の排出効果にも影響を与える。したがって、回転羽根１０の回転数と、それに伴う風速をそれぞれ最適にすることが望ましいが、そのためには、取り付け角度の異なるガイドベーンを複数用意する必要がある。また、ガイドベーン２５の先端２５ａは、処理対象物２に含まれる包装用の袋、容器、ごみ袋などを破砕するための刃となっており、その先端２５ａの刃の角度が変わることにより破砕効率も変動する。 Therefore, a separation device for separating kitchen waste and packed waste in a short time without much human labor, that is, a centrifugal separation and bagging machine, is used to dispose of waste vegetables and food waste stored in the packaging material. There is a demand for a device that breaks the packaging material of an object and separates the packaging material from waste. Even in the conventional separating device, the guide vane 25 is attached to the inside of the upper part of the drum-shaped housing 20 at an angle with respect to the rotating shaft 11 of the rotating plate 12 of the rotating blade 10. With this configuration, when the rotating plate 12 is rotated, a function of generating wind for discharging various foreign substances 3 from the input port 21 toward the discharge port 22 can be obtained. However, the number of rotations of the rotary blade 10 affects the effect of crushing the object 2 to be processed, and the air volume and velocity of the wind also affect the effect of discharging the foreign matter 3 of various sizes and shapes. Therefore, it is desirable to optimize the rotation speed of the rotary blade 10 and the wind speed associated therewith, but for that purpose, it is necessary to prepare a plurality of guide vanes having different mounting angles. Further, the tip 25a of the guide vane 25 is a blade for crushing a packaging bag, a container, a garbage bag, etc. contained in the object 2 to be processed, and the tip 25a is crushed by changing the angle of the blade. Efficiency also fluctuates.

分別装置１の分別の対象となる処理対象物２が、上述したような複合生ゴミを含む廃棄物の場合、分別装置１に投入される廃棄物の性状が一定であることは少なく、さらに、廃棄物の発生元が変われば、その性状はさらに変動する。また、多くの場合、発生元の異なる廃棄物が混載され、または連続して分別装置１に投入される。したがって、処理対象物２の性状に合わせて、その都度に、角度の異なるガイドベーンに交換することは、時間と手間を必要として不便であり、また、最適な角度のガイドベーンを選択することも難しい。特に、近年増加している大型の廃棄物に含まれる大型の包装容器、袋のハウジング２０の中の滞留状態は、回転羽根１０の回転数により大きな影響を受ける。したがって、多様な複合生ゴミを含む処理対象物２を分別する装置１においては、処理対象物２の性状に合わせて、回転羽根１０の回転数と、ハウジング２０の内部の風速とを、短時間に、それぞれ最適な状態に設定できることが要望されている。 When the treatment target 2 to be sorted by the sorting device 1 is the waste containing the composite garbage as described above, the properties of the waste input to the sorting device 1 are rarely constant, and further. If the source of waste changes, its properties will change further. Further, in many cases, wastes from different sources are mixedly loaded or continuously put into the sorting device 1. Therefore, it is inconvenient to replace the guide vanes with different angles each time according to the properties of the object 2 to be processed, which requires time and effort, and it is also possible to select the guide vanes with the optimum angle. difficult. In particular, the retention state in the housing 20 of a large packaging container or bag contained in the large-sized waste, which has been increasing in recent years, is greatly affected by the rotation speed of the rotary blade 10. Therefore, in the device 1 that separates the processing object 2 containing various complex kitchen wastes, the rotation speed of the rotary blade 10 and the wind speed inside the housing 20 are set for a short time according to the properties of the processing object 2. In addition, it is required that each can be set to the optimum state.

この分別装置１においては、投入口２１の近傍のハウジング２０内に、シャフト１１に沿って処理対象物の搬送用の空気３９を導入するための空気導入ユニット３０を設けている。具体的には、空気導入ユニット３０は、投入口２１が設けられたハウジング２０の一方の端の壁２０ａに設けられた２本のエアーノズル３１と、空気の供給源３５となるファンまたはブロワと、供給源３５とノズル３１とを接続する空気管３４とを含む。ノズル３１は、回転羽根１０の軸１１の周りに９０度の間隔を開けて配置されており、軸１１に９０度ピッチで設けられた４枚の回転板１２の間に、２本のノズル３１から同時に搬送用の空気３９が供給されないようにしている。したがって、回転板１２の間の空間に供給される搬送用の空気３９の量を回転羽根１０の回転数とは別に安定して制御しやすい。具体的には、ハウジング２０の垂直（鉛直）方向に対して４５度ずつのピッチでノズル３１が配置されている。 In the sorting device 1, an air introduction unit 30 for introducing air 39 for transporting the object to be processed is provided in the housing 20 near the inlet 21 along the shaft 11. Specifically, the air introduction unit 30 includes two air nozzles 31 provided on the wall 20a at one end of the housing 20 provided with the inlet 21, and a fan or blower serving as an air supply source 35. , Includes an air pipe 34 connecting the supply source 35 and the nozzle 31. The nozzles 31 are arranged around the shaft 11 of the rotary blade 10 at a right angle of 90 degrees, and two nozzles 31 are provided between four rotating plates 12 provided on the shaft 11 at a right angle pitch of 90 degrees. At the same time, the air 39 for transportation is prevented from being supplied. Therefore, it is easy to stably control the amount of air 39 for transportation supplied to the space between the rotary plates 12 separately from the rotation speed of the rotary blade 10. Specifically, the nozzles 31 are arranged at a pitch of 45 degrees with respect to the vertical (vertical) direction of the housing 20.

処理対象物２の搬送用の空気３９を、ハウジング２０の外側から強制的にハウジング２０の内部に供給する導入ユニット３０を設けることにより、回転羽根１０の回転数とは別に、ハウジング２０の内部で処理対象物２を投入口２１から排出口２２に向けて搬送する空気（風）３９が得られる。このため、回転羽根１０の回転数の制御に加えて、搬送用の空気３９の量を制御することにより、処理対象物２の滞留時間を制御できる。例えば、回転羽根１０の回転数を下げても、搬送用の空気３９の量を増加することにより、滞留時間を一定に保つことも可能となる。逆に、回転羽根１０の回転数を上げても、搬送用の空気３９の量を減らすことにより、分別に必要な滞留時間を確保することができる。 By providing the introduction unit 30 that forcibly supplies the air 39 for transporting the object 2 to be processed into the inside of the housing 20 from the outside of the housing 20, the inside of the housing 20 is separated from the rotation speed of the rotary blade 10. Air (wind) 39 that conveys the object 2 to be processed from the input port 21 toward the discharge port 22 is obtained. Therefore, the residence time of the object to be processed 2 can be controlled by controlling the amount of air 39 for transportation in addition to controlling the rotation speed of the rotary blade 10. For example, even if the rotation speed of the rotary blade 10 is lowered, the residence time can be kept constant by increasing the amount of air 39 for transportation. On the contrary, even if the rotation speed of the rotary blade 10 is increased, the residence time required for sorting can be secured by reducing the amount of air 39 for transportation.

分別装置１の制御装置６０は、空気導入ユニット３０から導入される空気３９の流量および駆動ユニット４０による回転羽根１０の回転速度（回転数）を協調制御する協調制御ユニット６１を有していてもよい。搬送用のエアー３９の流量を調節することにより、大型の包装容器などを含む処理対象物２および異物（大型廃棄物）３の搬出速度を制御でき、駆動用のモーター４０を駆動するインバータで回転数を調節することにより回転羽根１０の回転数を制御できる。すなわち、回転羽根１０は、破砕および分別に適した回転羽根１０の回転速度で稼働させることができ、分別に適した滞留時間となるように搬送用の空気３９の量を制御できる。また、過度な回転速度で回転羽根１０を回転させなくても、所定の分別効率を得るために十分な搬送速度を搬送用の空気３９により得ることができる。したがって、回転羽根１０の摩耗や破損を抑制することが可能となり、安定した稼働が期待できる分別装置１を提供できる。また、各々の要素を独立に決めることができ、投入された処理対象の廃棄物２の性状にあわせて、分別装置１を、いつでも最適に運転できる。 Even if the control device 60 of the sorting device 1 has a cooperative control unit 61 that cooperatively controls the flow rate of the air 39 introduced from the air introduction unit 30 and the rotation speed (rotation speed) of the rotary blade 10 by the drive unit 40. Good. By adjusting the flow rate of the transport air 39, it is possible to control the carry-out speed of the object to be processed 2 including a large packaging container and the foreign matter (large waste) 3, and the inverter that drives the drive motor 40 rotates. The rotation speed of the rotary blade 10 can be controlled by adjusting the number. That is, the rotary blade 10 can be operated at the rotation speed of the rotary blade 10 suitable for crushing and sorting, and the amount of air 39 for transportation can be controlled so as to have a residence time suitable for sorting. Further, even if the rotary blade 10 is not rotated at an excessive rotation speed, a sufficient transfer speed can be obtained from the transfer air 39 in order to obtain a predetermined sorting efficiency. Therefore, it is possible to suppress wear and breakage of the rotary blade 10, and it is possible to provide the sorting device 1 that can be expected to operate stably. In addition, each element can be determined independently, and the sorting device 1 can be optimally operated at any time according to the properties of the input waste 2 to be treated.

搬送用の空気３９は、投入口２１から処理対象物２をハウジング２０の内部に、確実に投入する機能も果たす。回転羽根１０が回転することにより投入口２１では、処理対象物２を投入する方向とは逆方向に風が発生することがある。これ対し、搬送用の空気３９を投入口２１に対して排出口２２に向けて注入することにより、投入口２１から風の逆流を抑制するエアーカーテンとしての機能と、投入口２１を通過した処理対象物２をハウジング２０の内部に引き込む機能が得られ、その点でも、搬出用に空気３９を供給することは効果的である。 The air 39 for transportation also functions to reliably charge the object 2 to be processed into the housing 20 from the input port 21. Due to the rotation of the rotary blade 10, wind may be generated at the inlet 21 in the direction opposite to the direction in which the object 2 to be processed is charged. On the other hand, by injecting air 39 for transportation into the inlet 21 toward the outlet 22, it functions as an air curtain that suppresses the backflow of wind from the inlet 21, and the process of passing through the inlet 21. A function of drawing the object 2 into the housing 20 can be obtained, and in that respect as well, it is effective to supply the air 39 for carrying out.

次に、海外においては、麻袋や厚くて頑丈なビニール系の袋に廃棄物が詰められた処理対象物２が分別装置１に投入されることもある。したがって、分別装置１において、処理対象物２に含まれている包袋を確実に破袋できるようにすることは有用である。 Next, overseas, a processing object 2 in which waste is packed in a hemp bag or a thick and sturdy vinyl bag may be put into the sorting device 1. Therefore, it is useful to ensure that the packaging bag contained in the object to be processed 2 can be broken in the sorting device 1.

図３に示すように、ハウジング２０の上部内側に設けられたガイドベーン２５の内側先端はガイド刃２５ａとなっており、ハウジング２０に搬送される処理対象物２がガイド刃２５ａに触れると破袋できる構造となっている。さらに、処理対象物２が、ガイド刃２５ａと、回転板１２の先端１２ａとの間に挟まれた状態になると処理対象物２は破砕されやすい。また、回転羽根１０の回転方向の基点側に当たるガイド刃２５ａの端、すなわち、本例では、時計方向に回転する回転羽根１０に対して、ガイド刃２５ａの反時計方向の端に、内側に突き出たエッジ刃２６が設けられている。このため、回転羽根１０によりハウジング２０の内部で旋回する処理対象物２の包袋がエッジ刃２６に接し、さらに破袋されやすい構造としている。 As shown in FIG. 3, the inner tip of the guide vane 25 provided inside the upper part of the housing 20 is a guide blade 25a, and when the object 2 to be processed to be conveyed to the housing 20 touches the guide blade 25a, the bag is broken. It has a structure that can be used. Further, when the object 2 to be processed is sandwiched between the guide blade 25a and the tip 12a of the rotating plate 12, the object 2 to be processed is easily crushed. Further, the end of the guide blade 25a corresponding to the base point side in the rotation direction of the rotary blade 10, that is, in this example, protrudes inward at the counterclockwise end of the guide blade 25a with respect to the rotary blade 10 rotating in the clockwise direction. An edge blade 26 is provided. Therefore, the bag of the object 2 to be processed, which is swiveled inside the housing 20 by the rotary blade 10, comes into contact with the edge blade 26, and the bag is easily broken.

図４ないし図６に示すように、この分別装置１は、複数のガイドベーン２５の間に、ハウジング２０の外側から、ハウジング２０を貫通して内側に突き出るように着脱可能に配置された複数の破袋用の刃２９を含むカッティングユニット２７を有する。破袋用の刃は、典型的には、角刃である。具体的には、カッティングユニット２７は、複数の角刃２９と、それらが突き出るように取り付けられたベース２８とを有し、ベース２８をハウジング２０に予め設けられた開口に取り付けることにより、角刃２９がハウジング２０の内部に突き出るように構成されている。したがって、ガイドベーン２５の間においても処理対象物２がハウジング２０の内部に突き出た角刃２９に接触し、さらに、効率よく破袋することができる。エッジ刃２６だけでなく、複数の角刃２９を設けることにより、麻袋や厚くて頑丈なビニール系の袋も確実に破袋ができる。また、大型の袋詰めされた処理対象物２は、ガイドベーン２５の間に滞留しやすいが、滞留している間に角刃２９に接して袋の一部でも破けると、その後の破壊プロセスが順調に進むようになる。 As shown in FIGS. 4 to 6, the sorting device 1 is detachably arranged between the plurality of guide vanes 25 so as to penetrate the housing 20 and project inward from the outside of the housing 20. It has a cutting unit 27 including a blade 29 for breaking the bag. The blade for breaking the bag is typically a square blade. Specifically, the cutting unit 27 has a plurality of square blades 29 and a base 28 attached so that they protrude, and by attaching the base 28 to an opening provided in the housing 20 in advance, the square blades 29 is configured to protrude inside the housing 20. Therefore, even between the guide vanes 25, the object to be processed 2 comes into contact with the square blade 29 protruding inside the housing 20, and the bag can be broken more efficiently. By providing not only the edge blade 26 but also a plurality of square blades 29, hemp bags and thick and sturdy vinyl bags can be reliably broken. Further, the large bag-packed object 2 to be processed tends to stay between the guide vanes 25, but if it comes into contact with the square blade 29 and tears even a part of the bag while staying, the subsequent destruction process. Will go smoothly.

また、このカッティングユニット２７は、角刃２９が摩耗したり、破損した場合は、ベース２８を取り外すだけで、角刃２９を交換したり、ベース２８を含めてカッティングユニット２７を適当な単位で交換したりすることができる。したがって、角刃２９がベース２８に取り付けられている一体構造のカッティングユニット２７は、角刃が摩耗した場合、簡単に交換が可能である。 Further, in this cutting unit 27, when the square blade 29 is worn or damaged, the square blade 29 can be replaced by simply removing the base 28, or the cutting unit 27 including the base 28 can be replaced in an appropriate unit. Can be done. Therefore, the cutting unit 27 having an integral structure in which the square blade 29 is attached to the base 28 can be easily replaced when the square blade is worn.

さらに、分別装置１においては、回転羽根１０の先端１２ａに交換可能に取り付けられた先端部材１５を有する。分別装置１においては、回転板１２の先端１２ａに、破壊されても交換が比較的容易な先端部材１５を取り付けておくことにより、ガイド刃２５ａと先端部材１５との隙間を減らして破袋効率を向上したり、角刃２９に処理対象物２を押圧して破袋を促進できる。 Further, the sorting device 1 has a tip member 15 that is replaceably attached to the tip 12a of the rotary blade 10. In the sorting device 1, by attaching a tip member 15 to the tip 12a of the rotating plate 12, which is relatively easy to replace even if it is broken, the gap between the guide blade 25a and the tip member 15 is reduced and the bag breaking efficiency is reduced. The bag can be broken or the bag can be broken by pressing the object 2 to be processed against the square blade 29.

図７に示すように、また、この板状の先端部材１５は、水に濡れた雑誌や紙の束などが異物３として含まれる処理対象物２の処理についても有用である。このような異物３は、回転羽根１０と多孔部材５０との間などに噛み込まれてしまい、回転板１２が回転をしなくなったり、回転板１２が屈曲したり破損してしまう可能性がある。先端部材１５を、回転羽根１０、すなわち回転板１２に対して割れやすい材料により形成することにより、回転板１２が屈曲したり破損してしまうことを避けることができる。また、先端部材１５が部分的に破損しても、回転羽根１０の性能に大きな影響がすぐに現れることはなく、分別装置１の稼働率が低下することを抑制できる。さらに、先端部材１５は、回転板１２を交換しなくても、更新（交換）が容易な構造なので、メンテナンスに要する時間および費用を軽減できる。 As shown in FIG. 7, the plate-shaped tip member 15 is also useful for treating a processing object 2 in which a magazine or a bundle of paper wet with water is contained as a foreign matter 3. Such foreign matter 3 may be caught between the rotary blade 10 and the perforated member 50, and the rotary plate 12 may not rotate, or the rotary plate 12 may be bent or damaged. .. By forming the tip member 15 with a material that is easily broken with respect to the rotary blade 10, that is, the rotary plate 12, it is possible to prevent the rotary plate 12 from being bent or damaged. Further, even if the tip member 15 is partially damaged, the performance of the rotary blade 10 is not immediately affected, and it is possible to suppress a decrease in the operating rate of the sorting device 1. Further, since the tip member 15 has a structure that can be easily renewed (replaced) without replacing the rotating plate 12, the time and cost required for maintenance can be reduced.

板状の先端部材１５は、回転羽根１０、すなわち回転板１２に対して、靭性および延性が低く、硬度が大きな材料により形成されていてもよい。先端部材は、セラミック製であってもよい。先端部材１５の硬度が高ければ、異物３として混入している紙の束を崩す力が大きくなり、噛み込むことを抑制できる。また、先端部材１５では異物３として混入した紙の束を崩すことができないような大きな力が働いた場合には、靭性と延性とが小さい先端部材１５は破損し易く、噛み込まずに先端部材１５が破損し、回転羽根１０が停止したり、破損したりして分別装置１が異常停止するような事態の発生を抑制できる。 The plate-shaped tip member 15 may be formed of a material having low toughness and ductility and high hardness with respect to the rotary blade 10, that is, the rotary plate 12. The tip member may be made of ceramic. If the hardness of the tip member 15 is high, the force of breaking the bundle of paper mixed as the foreign matter 3 becomes large, and biting can be suppressed. Further, when a large force is applied to the tip member 15 so as not to break the bundle of paper mixed as the foreign matter 3, the tip member 15 having low toughness and ductility is easily damaged, and the tip member 15 does not bite. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the sorting device 1 is abnormally stopped due to the damage of 15 and the stop or damage of the rotary blade 10.

一方、回転羽根１０が異常停止したり、破損したりするような異常な事象が発生した場合には、それを瞬時に検知して分別装置１の稼働を緊急停止する必要がある。また、破損することを前提として取り付けられている先端部材１５が部分的に破損した程度で分別装置１を緊急停止することは望ましくない。一方、先端部材１５が所定の範囲を超えて破損した状態になると分別性能を確保するためにメンテナンスを行った方がよい場合もある。 On the other hand, when an abnormal event such as an abnormal stop or damage of the rotary blade 10 occurs, it is necessary to instantly detect it and urgently stop the operation of the sorting device 1. Further, it is not desirable to urgently stop the sorting device 1 to the extent that the tip member 15 attached on the assumption that it will be damaged is partially damaged. On the other hand, when the tip member 15 is damaged beyond a predetermined range, it may be better to perform maintenance in order to secure the sorting performance.

回転羽根１０の回転状態を駆動ユニット４０であるモーター電流の変動からトルク（回転力）の変動として間接的に検知することが可能である。しかしながら、回転羽根１０の回転数は６００ｒｐｍの場合、減速比によるが、モーターは１２００ｒｐｍの高速回転で運転を行う。このために、回転慣性が大きく、瞬時にモーターのトルク変動を間接的にモーター電流の変動から検知することは容易ではない。 It is possible to indirectly detect the rotational state of the rotary blade 10 as a fluctuation in torque (rotational force) from a fluctuation in the motor current of the drive unit 40. However, when the rotation speed of the rotary blade 10 is 600 rpm, the motor operates at a high speed rotation of 1200 rpm, depending on the reduction ratio. For this reason, the rotational inertia is large, and it is not easy to instantly detect the torque fluctuation of the motor indirectly from the fluctuation of the motor current.

この分別装置１においては、回転羽根１０の回転速度をモニターする第１のセンサー６３と、ハウジング２０の振動をモニターする第２のセンサー６４とを設け、監視装置６２により、第１のセンサー６３による回転速度が第１の閾値より低下し、かつ、第２のセンサー６４による振幅が第２の閾値より増加すると、先端部材１５の破壊としてカウントするようにしている。そして、先端部材１５が破壊されたと想定される事象のカウントが所定の回数を超えると、先端部材１５の交換を示唆する警告を監視装置６２が出力するようにしている。 In this sorting device 1, a first sensor 63 for monitoring the rotation speed of the rotary blade 10 and a second sensor 64 for monitoring the vibration of the housing 20 are provided, and the monitoring device 62 is used by the first sensor 63. When the rotation speed is lower than the first threshold value and the amplitude by the second sensor 64 is higher than the second threshold value, it is counted as the destruction of the tip member 15. Then, when the count of events presumed to have destroyed the tip member 15 exceeds a predetermined number of times, the monitoring device 62 outputs a warning suggesting replacement of the tip member 15.

図８に示すように、第１のセンサー６３の一例は、回転羽根１０が１回転すると少なくとも３００パルス／回転以上のパルスを出力できるロータリ・エンコーダ６３ａと、ロータリ・エンコーダ６３ａから出力されるパルス列の間隔を計測するクロックカウンター６３ｂとを含む、パルス間隔カウント回路である。１，０００（パルス／回転）のロータリ・エンコーダ６３ａを採用すると、回転羽根１２が１，０００ｒｐｍで回転する場合、クロック信号が１０ＭＨｚであれば、１／１，０００回転ごとに、即ち６０μＳｅｃ毎に、６００クロックパルスのカウント値が得られる。この値は、回転速度が低下すれば大きくなる。 As shown in FIG. 8, an example of the first sensor 63 is a rotary encoder 63a capable of outputting at least 300 pulses / rotation or more when the rotary blade 10 makes one rotation, and a pulse train output from the rotary encoder 63a. It is a pulse interval counting circuit including a clock counter 63b for measuring an interval. When a 1,000 (pulse / rotation) rotary encoder 63a is adopted, when the rotary blade 12 rotates at 1,000 rpm and the clock signal is 10 MHz, every 1/1000 rotation, that is, every 60 μSec. , A count value of 600 clock pulses is obtained. This value increases as the rotation speed decreases.

図９に示すように、したがって、クロックパルスのカウント値の逆数を回転速度信号６３ｓとして得ることにより、１／１，０００回転ごとに、回転羽根１２の速度変化をモニターすることができる。しかしながら、回転速度をモニターするだけでは信頼性良く、回転板１２がドラム（ハウジング）１０の内側と紙の束などの異物３でかじったこと（異物３を介して接して回転不良になったこと）、または、先端部材１５が破損したことを検出できない場合があり得る。 As shown in FIG. 9, therefore, by obtaining the reciprocal of the count value of the clock pulse as the rotation speed signal 63s, the speed change of the rotary blade 12 can be monitored every 1/1000 rotation. However, it is reliable only by monitoring the rotation speed, and the rotating plate 12 is gnawed by a foreign substance 3 such as a bundle of paper with the inside of the drum (housing) 10 (the rotation is poor due to contact through the foreign substance 3). ) Or, it may not be possible to detect that the tip member 15 is damaged.

図１０に、第２のセンサー６４の一例を示し、図１１に、振動信号の幾つかの例を示している。第２のセンサー６４は、ハウジング２０の振動を検出する振動センサー６４ａと、その出力信号を増幅してノイズを取り除いた振動信号１を出力する増幅器およびＨＰＦ（高域周波数通過フィルタ）ユニット６４ｂと、プラス電圧の振動信号２を取り出す整流回路６３ｃと、信号の立ち上がりを強調した振動信号３（振動信号６４ｓ）を出力するファスト・アタック、スローリリース回路６４ｄとを含む。 FIG. 10 shows an example of the second sensor 64, and FIG. 11 shows some examples of vibration signals. The second sensor 64 includes a vibration sensor 64a that detects the vibration of the housing 20, an amplifier that amplifies the output signal and outputs a vibration signal 1 from which noise has been removed, and an HPF (high frequency passing filter) unit 64b. It includes a rectifying circuit 63c that extracts a positive voltage vibration signal 2, and a fast attack and slow release circuit 64d that outputs a vibration signal 3 (vibration signal 64s) that emphasizes the rising edge of the signal.

図１２に示すように、監視ユニット６２は、１/１０００回転毎に、回転速度信号６３ｓと振動信号６４ｓとをモニターする。監視ユニット６２は、回転速度信号６３ｓの１回転毎の平均回転速度をＶＲａｖｅとし、分別装置１を起動して平均回転速度ＶＲａｖｅが起動回転速度ＶＲｓｅｔ００以上になり、以下の条件（１）が成立したときからモニターを開始する。
ＶＲａｖｅ≧ＶＲｓｅｔ００・・・（１）
そして、監視ユニット６２は、現在の１/１０００回転毎の回転速度ＶＲ０が以下の条件（２）を満足すると、回転速度は正常であると判断する。
ＶＲ０／ＶＲａｖｅ≧１．０・・・（２）
一方、回転速度ＶＲ０が第１の閾値ＶＲｓｅｔ１（典型的には、０．８）に対し、以下の条件（３）になると速度低下があったと判断し、以下の条件（４）が成立すると、回転羽根１０が停止したと判断する。
ＶＲ０／ＶＲａｖｅ＜ＶＲｓｅｔ１・・・（３）
ＶＲ０＜ＶＲｓｅｔ０１・・・（４）
一方、振動信号６４ｓに対しては、監視ユニット６２は、振動信号６４ｓの値Ｖｉｂを第２の閾値Ｖｉｂｓｅｔ１と比較し、以下の条件（５）を満足すると正常と判断し、以下の条件（６）が発生すると振動が発生したと判断する。
Ｖｉｂ＜Ｖｉｂｓｅｔ１・・・（５）
Ｖｉｂ＞Ｖｉｂｓｅｔ１・・・（６） As shown in FIG. 12, the monitoring unit 62 monitors the rotation speed signal 63s and the vibration signal 64s every 1/1000 rotation. The monitoring unit 62 sets the average rotation speed of the rotation speed signal 63s for each rotation as VRave, activates the sorting device 1, and the average rotation speed VRave becomes the start rotation speed VRset00 or more, and the following condition (1) is satisfied. Start monitoring from time to time.
VRave ≧ VRset00 ・・・ (1)
Then, the monitoring unit 62 determines that the rotation speed is normal when the current rotation speed VR0 for every 1/1000 rotation satisfies the following condition (2).
VR0 / VRave ≧ 1.0 ... (2)
On the other hand, when the rotation speed VR0 is the first threshold value VRset1 (typically 0.8), it is determined that the speed has decreased when the following condition (3) is satisfied, and when the following condition (4) is satisfied, it is determined. It is determined that the rotary blade 10 has stopped.
VR0 / VRave <VRset1 ... (3)
VR0 <VRset01 ... (4)
On the other hand, with respect to the vibration signal 64s, the monitoring unit 62 compares the value Vib of the vibration signal 64s with the second threshold value Vibset1, determines that it is normal if the following condition (5) is satisfied, and determines that the condition (6) is as follows. ) Occurs, it is determined that vibration has occurred.
Vib <Vibset1 ... (5)
Vib> Vibset1 ... (6)

監視ユニット６２は、条件（３）と条件（６）とが同時に発生した時点（事象）６５を、先端部材１５が何等かの要因により破損したと判断する。さらに、条件（４）でない場合、すなわち、回転羽根１０が継続して回転していると判断した場合は、事象６５の発生回数をカウントして、カウントを積算しながら分別装置１の運転を続行する。そして、事象６５の発生回数が所定の値を超えると、先端部材１５の交換を促す表示を出力して、メンテナンスのために分別装置１の運転を自動停止させる。監視ユニット６２は、メンテナンスを促す表示のみを行い、自動停止を行わなくてもよい。一方、条件（４）が成立すると、監視ユニット６２は、分別装置１を緊急停止する。 The monitoring unit 62 determines that the tip member 15 is damaged due to some factor at the time (event) 65 when the condition (3) and the condition (6) occur at the same time. Further, if the condition (4) is not met, that is, if it is determined that the rotary blade 10 is continuously rotating, the number of occurrences of the event 65 is counted, and the operation of the sorting device 1 is continued while accumulating the counts. To do. Then, when the number of occurrences of the event 65 exceeds a predetermined value, a display prompting the replacement of the tip member 15 is output, and the operation of the sorting device 1 is automatically stopped for maintenance. The monitoring unit 62 only displays a display prompting maintenance and does not have to automatically stop. On the other hand, when the condition (4) is satisfied, the monitoring unit 62 urgently stops the sorting device 1.

このような制御を行うことにより、分別装置１は、先端部材１５の軽微な破損の場合には、逐一、運転を停止することなく、処理能力をさほど阻害させることなく、分別処理を継続することができる。一方、重大な事故が発生する可能性がある事態が発生した場合には、分別装置１を遅滞なく安全に停止させることができる。 By performing such control, in the case of minor damage to the tip member 15, the sorting device 1 can continue the sorting process without stopping the operation and without significantly impairing the processing capacity. Can be done. On the other hand, in the event of a situation in which a serious accident may occur, the sorting device 1 can be safely stopped without delay.

１分別装置、１０回転羽根 1 Separator, 10 rotary blades

Claims

It is a sorting device that separates the first sorting material including the packaging material from the processing target.
With a horizontally extending housing
In the housing, a rotary blade that is swiveled by a shaft extending in the horizontal direction and agitates the object to be processed put into the housing, and
A plurality of guide vanes arranged in a spiral shape intermittently on the inner upper surface of the housing,
An input port for the object to be processed provided at one end of the housing in the horizontal direction,
A discharge port provided at the other end of the housing in the horizontal direction for discharging the first fractionated material, and a discharge port for discharging the first fractionated material.
A discharge unit provided below the housing for discharging the second fraction, and a discharge unit.
A drive unit that rotationally drives the rotary blades via the shaft, and
A sorting device having an air introduction unit for introducing air for transporting an object to be processed along the shaft in a housing near the inlet.

In claim 1, further
A sorting device having a control unit that cooperatively controls the air flow rate introduced from the air introduction unit and the rotation speed of the rotary blades by the drive unit.

In claim 1 or 2, further
A sorting device having a plurality of bag-breaking blades detachably arranged between the plurality of guide vanes so as to penetrate the housing and project inward from the outside of the housing.

In claim 3,
A sorting device in which the blade for breaking the bag is a square blade.

In any of claims 1 to 4, further
A sorting device having a tip member that is replaceably attached to the tip of the rotary blade and is made of a material that is easily broken by the rotary blade.

In claim 5,
A sorting device in which the tip member is made of a material having low toughness and ductility and high hardness with respect to the rotary blade.

In claim 5 or 6,
The tip member is a sorting device made of ceramic.

In any of claims 5 to 7, further
A first sensor that monitors the rotation speed of the rotary blades,
A second sensor that monitors the vibration of the housing,
A sorting device having a monitoring device that counts as the destruction of the tip member when the rotation speed by the first sensor is lower than the first threshold value and the amplitude by the second sensor is higher than the second threshold value. ..

In claim 8.
The monitoring device is a sorting device that outputs a warning suggesting replacement of the tip member when the count exceeds a predetermined number of times.