JP2021040434A - バッテリパック - Google Patents

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Abstract

【課題】バッテリの端子が不要となり、作業者への電力供給および外部充電器からの電力供給を無線給電により行うことができるバッテリパックを提供する。
【解決手段】電動芝刈機１の受電コイル２２および外部充電器４０の送電コイル４５の電気的特性を記憶する記憶部を備え、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１から受電コイル２２または送電コイル４５に試験送電して受電側の電気的特性を取得し、記憶部に記憶された電気的特性と比較することで、受電コイル２２に対する送電か、送電コイル４５に対する送電かを判断し、受電コイル２２に対する送電モードか、送電コイル４５に対する受電モードかを切り換えるように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリパックに係り、特に、無線給電により電力の供給を行うことを可能としたバッテリパックに関するものである。
従来から、例えば、芝刈機などの作業機は、動力源である電動モータと、当該電動モータに電力を供給するバッテリとを備えており、作業機を所定のステーションに接続することで、バッテリの充電を行うシステムが用いられている。
しかしながら、このようなシステムでは、バッテリの端子と外部充電器の充電端子とを機械的に接続する構造となるため、バッテリを着脱する際の突入電流や接続部位における瞬時的な切断（瞬断）により発生するアーク電流などにより、端子の溶着、荒れなどが発生し、バッテリパックの着脱が最悪不可能になる場合がある。
また、ステーションに接続するためバッテリの端子が露出していると、腐食を招く場合があり、導通不良の原因となる。
さらに、バッテリの端子が露出していることで、端子の防水処理が必要になったり、また、破損を招くおそれがあった。
そのため、従来から、例えば、送電装置がステーションに搭載され、受電装置がステーションに対して移動可能な移動体に搭載され、送電側若しくは受電側、あるいは送受電側の双方にスイッチが設けられ、ステーションから移動体への電力の伝送が可能な範囲に移動体が位置する場合に、スイッチがオンとなり、ステーションと移動体との間に所定の大きさ以上の異物が存在しないことを検出して無線給電を行うようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７−１３５８９８号公報
しかしながら、前記従来の技術では、バッテリに対する無線給電は可能であるが、バッテリを利用した作業機には、電力を供給する必要があるため、バッテリの端子を完全になくすことはできない。そのため、端子部分の損傷や腐食などを招くおそれがあった。
本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、バッテリの端子が不要となり、作業者への電力供給および外部充電器からの電力供給を無線給電により行うことができるバッテリパックを提供することを目的とする。
前記目的を達成するため、本発明は、作業機に搭載されて、前記作業機に無線給電により電力を供給するためのバッテリパックであって、バッテリと、送受電コイルと、バッテリの電流を前記作業機に設けられた受電コイルに送電する送電モードと、外部充電器に設けられた送電コイルから送電された電力を前記バッテリに充電する受電モードとを切り換える制御回路と、を備えることを特徴とする。
前記構成において、前記作業機の前記受電コイルおよび前記外部充電器の前記送電コイルの電気的特性を記憶する記憶部を備え、前記制御回路は、前記送受電コイルから前記受電コイルまたは前記送電コイルに試験送電して受電側の電気的特性を取得し、前記記憶部に記憶された電気的特性と比較することで、前記受電コイルに対する送電か、前記送電コイルに対する送電かを判断し、前記受電コイルに対する送電モードか、前記送電コイルに対する受電モードかを切り換えるように制御することを特徴とする。
前記構成において、前記制御回路は、入力手段により指示があった際に、前記外部充電器から前記送受電コイルに電力供給があるか否かを判断する試験モードで制御し、前記制御回路は、一定時間内に前記外部充電器から前記送受電コイルに電力供給があった場合は受電モードに切り替え、一定時間内に前記外部充電器から電力供給がない場合には、試験送電を行い、前記受電コイルがあると判断したら送信モードに切り換えることを特徴とする。
前記構成において、前記作業機に設けられた通信部および前記外部充電器に設けられた通信部とそれぞれ通信により接続可能とされた通信部を備え、前記制御回路は、前記通信部が前記外部充電器の通信部と接続している場合は、受電モードに切り換え、前記作業機の通信部と接続している場合は、送電モードに切り換えることを特徴とする。
前記構成において、前記作業機は、前記外部充電器に対して機械的に接続する構造を有し、前記入力手段は、前記作業機が前記外部充電器に接続された場合に入力動作されることを特徴とする。
前記構成において、前記送受電コイルは、前記受電コイルまたは前記送電コイルと互いに嵌合する形状を有していることを特徴とする。
前記構成において、バッテリパックは、前記作業機にねじにより所定の位置に固定されていることを特徴とする。
本発明によれば、制御回路が、バッテリの電流を作業機に設けられた受電コイルに送電する送電モードと、外部充電器に設けられた送電コイルから送電された電力をバッテリに充電する受電モードとを切り換えることができるので、バッテリパックを作業機への電力供給を無線で行うことができるとともに、外部充電器からの電力供給を無線で行うことができる。その結果、バッテリパックの外部端子が一切不要となり、端子部分の損傷、腐食などの発生を防止して、バッテリパックによる給電またはバッテリパックに対する充電を円滑に行うことができる。
本発明に係るバッテリパックを適用した作業機の第１実施形態を示す概略図である。 第１実施形態の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態の構成を示すブロック図である。 第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るバッテリパックを適用した作業機を示す概略図である。なお、本実施形態においては、作業機として、電動芝刈機を適用した場合の例について説明する。
図１に示すように、電動芝刈機１は、本体ケースを構成するハウジング１０と、ハウジング１０の前部の左右の各々に設けられた前輪１１と、ハウジング１０の後部の左右の各々に設けられた後輪１２と、ハウジング１０の中央の下部に設けられた作業部１３とを備えている。作業部１３は、芝草を刈る刈刃が設けられた刈刃ディスク１４を有する。
電動芝刈機１は、左右の各後輪１２を個別に駆動する走行用モータ１５と、作業部１３の刈刃ディスク１４を駆動する作業用モータ１６と、受電部２０と、作業機側制御回路２１と、バッテリパック３０とを備え、これらがハウジング１０に収容されている。
なお、図示しないが、バッテリパック３０は、電動芝刈機１のハウジング１０に、ねじなどを用いて所定の位置に固定されている。これにより、バッテリパック３０の位置ずれを防止することができる。
作業機側制御回路２１は、電動芝刈機１の各部を制御するものであり、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部と、を備えている。作業機側制御回路２１は、プロセッサが記憶部に格納されたプログラムを実行することで、走行用モータ１５を制御して自律走行する自律走行制御や、作業用モータ１６を制御して芝刈動作する芝刈動作制御などの各種の制御手段として機能する。
受電部２０は、受電コイル２２と、受電回路（図示せず）とを備えている。
受電コイル２２は、電力取出用のコイルであり、交流電流によって交番磁界を発するバッテリパック３０の後述する送受電コイル３１と磁気結合し、電磁誘導によって誘導起電力を発生させることで電力を受け取るものである。
受電回路は、受電コイル２２に生じた誘導起電力から電力を生成するものである。受電回路は、受電コイル２２を送受電コイル３１の交番磁界（交流電流）と共振させることで当該受電コイル２２に正弦波の電流を生じさせ、当該電流を整流することで直流電圧を生成し、この直流電圧を、所定電圧値の直流電圧に変換し、それを走行用モータ１５および作業用モータ１６など電動芝刈機１の各部に電力を供給する回路である。
次に、バッテリパック３０について図２を参照して、より詳述に説明する。
図２は、バッテリパック３０の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、バッテリパック３０は、電力を蓄電するバッテリ３２と、送受電部３３と、本発明の制御回路としてのバッテリ側制御回路３４と、充電制御回路３５と、バッテリ監視回路３６と、制御電源回路３７とを備えている。
送受電部３３は、送受電コイル３１と、送受電回路３８とを備えている。
送受電コイル３１は、受電コイル２２との無線給電を行う場合は電力の供給を行い、送電コイル４５との無線給電を行う場合は、前述の受電コイル２２と同様に、電力の受け取りを行うものである。
送受電回路３８は、受電コイル２２との無線給電を行う場合はバッテリ３２からの電力を送受電コイル３１に出力するとともに、後述する送電コイル４５との無線給電を行う場合は、前述の受電回路と同様に、送受電コイル３１からの電流を受け取り、バッテリ３２に供給してバッテリ３２を充電させる回路である。
バッテリ側制御回路３４は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部と、を備えている。バッテリ側制御回路３４は、プロセッサが記憶部に格納されたプログラムを実行することで、バッテリパック３０の各部の制御手段として機能する。
バッテリ３２は、例えば、リチウムイオンバッテリが用いられ、複数のセルから構成されている。
充電制御回路３５は、送受電コイル３１が送電コイル４５から無線給電を行う場合に、バッテリ３２の充電制御を行うための回路であり、例えば、ＣＣ／ＣＶ充電による制御が行われる。
バッテリ監視回路３６は、バッテリ３２の各セルの電圧や電流、温度などのバッテリ３２の状態を監視するための回路である。
制御電源回路３７は、前述のバッテリパック３０の各回路を制御するための電源回路である。
図１に示すように、電動芝刈機１のバッテリ３２に充電するための外部充電器４０が設置されている。
外部充電器４０は、送電部４１と、充電側制御回路４２と、商用電源４３に電気的に接続される直流電源４４とを備えている。
送電部４１は、送電コイル４５と、送電回路（図示せず）とを備えている。
送電コイル４５は、バッテリパック３０の送受電コイル３１に対して電力の供給を行うものである。
直流電源４４は、商用電源４３からの電力を送電するための直流電力に変換するものである。
送電回路は、送受電コイル３１との無線給電を行う場合に直流電源４４からの電力を送電コイル４５に出力する回路である。
充電側制御回路４２は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部と、を備えている。作業機側制御回路２１は、プロセッサが記憶部に格納されたプログラムを実行することで、外部充電器４０の各部の制御手段として機能する。
電動芝刈機１の受電コイル２２に電力を供給する際の電気的特性と、外部充電器４０の送電コイル４５から電力が供給される際の電気的特性とは、インピーダンスあるいは共振周波数といった特性が異なる。
そのため、本実施形態においては、バッテリ側制御回路３４は、例えば、バッテリパック３０を電動芝刈機１に最初に搭載した際に、試験的に送受電コイル３１から、電動芝刈機１の受電コイル２２および外部充電器４０の送電コイル４５に対して送電することにより、あらかじめ受電コイル２２に電力を送電する際の電気的特性および送電コイル４５に電力を送電する際の電気的特性を取得し、これら電気的特性を記憶部に記憶させる。
そして、バッテリ側制御回路３４は、電動芝刈機１を使用する際には、送受電コイル３１から試験送電を行うことで、受電側の電気的特性を取得し、バッテリ側制御回路３４は、この取得した電気的特性と記憶部に記憶された電気的特性とを比較する。バッテリ側制御回路３４は、受電コイル２２または送電コイル４５のいずれの電気的特性であるかを判断して、電気的特性が受電コイル２２に対する送電の電気的特性であると判断した場合は送電モードに、電気的特性が送電コイル４５に対する送電の電気的特性であると判断した場合は受電モードに切り換えるように制御する。
なお、送受電コイル３１は、電動芝刈機１の受電コイル２２または外部充電器４０の送電コイル４５と互いに嵌合する形状を有していてもよい。これにより、互いの位置ずれを防止することができる。
次に、本実施形態の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
図３は本実施形態の動作を示すフローチャートである。
まず、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１から、電動芝刈機１の受電コイル２２および外部充電器４０の送電コイル４５に対して試験送電を行う（ＳＴ１）。
そして、バッテリ側制御回路３４は、受電コイル２２に電力を送電する際の電気的特性および送電コイル４５に電力を送電する際の電気的特性を取得し、これら電気的特性を記憶部に記憶させる（ＳＴ２）。
なお、ＳＴ１およびＳＴ２に示すように、最初に試験送電を行って、電気的特性を取得するのではなく、あらかじめ製造段階で事前に取得してある電動芝刈機１の受電コイル２２および外部充電器４０の送電コイル４５による電気的特性をそれぞれ記憶部に記憶させるようにしてもよい。この場合には、最初の試験送電動作は不要となる。
続いて、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１から試験送電を行い（ＳＴ３）、この試験送電により、受電側の電気的特性を取得した場合には（ＳＴ４：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、この取得した電気的特性を記憶部に記憶された電気的特性と比較する（ＳＴ５）。
バッテリ側制御回路３４は、取得した電気的特性を記憶部に記憶された電気的特性と比較することで、取得した電気的特性が受電コイル２２に対する送電の電気的特性である判断した場合には（ＳＴ６：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、受電コイル２２に送電する送電モードに切り換える（ＳＴ９）。
この状態で、バッテリパック３０のバッテリ３２からの電力を送受電コイル３１を介して受電コイル２２に無線給電することができ、バッテリ３２の電力により電動芝刈機１を駆動させることが可能となる。
一方、バッテリ側制御回路３４は、取得した電気的特性が、取得した電気的特性が受電コイル２２に対する送電の電気的特性でないと判断し（ＳＴ６：ＮＯ）、送電コイル４５に対する送電の電気的特性である判断した場合には（ＳＴ７：ＹＥＳ）、送電コイル４５から受電する受電モードに切り換える（ＳＴ８）。
この状態で、外部充電器４０の電力を送電コイル４５を介して送受電コイル３１に無線給電することができ、外部充電器４０の電力をバッテリパック３０のバッテリ３２に充電させることが可能となる。
以上述べたように、本実施形態においては、バッテリ３２と、送受電コイル３１と、バッテリ３２の電流を電動芝刈機１（作業機）に設けられた受電コイル２２に送電する送電モードと、外部充電器４０に設けられた送電コイル４５から送電された電力を前記バッテリ３２に充電する受電モードとを切り換えるバッテリ側制御回路３４（制御回路）と、を備える。また、電動芝刈機１の受電コイル２２および外部充電器４０の送電コイル４５の電気的特性を記憶する記憶部を備え、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１から受電コイル２２または送電コイル４５に試験送電して受電側の電気的特性を取得し、記憶部に記憶された電気的特性と比較することで、受電コイル２２に対する送電か、送電コイル４５に対する送電かを判断し、受電コイル２２に対する送電モードか、送電コイル４５に対する受電モードかを切り換えるように制御する。
これにより、バッテリ側制御回路３４が、記憶部に記憶された電気的特性に基づいて送電コイル４５が受電コイル２２との無線給電状態にあるか、送信コイルとの無線給電状態にあるかを判断することにより、受電モードと送電モードとの切換を行うことができるので、バッテリパック３０を電動芝刈機１への電力供給を無線で行うことができるとともに、外部充電器４０からの電力供給を無線で行うことができる。その結果、バッテリパック３０の外部端子が一切不要となり、端子部分の損傷、腐食などの発生を防止して、バッテリパック３０による給電またはバッテリパック３０に対する充電を円滑に行うことができる。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、第２実施形態におけるバッテリパック３０、電動芝刈機１、外部充電器４０の構成については、前記第１実施形態と同様であるので、図１および図２を参照して説明する。
本実施形態においては、第１実施形態と制御動作が異なるものである。
本実施形態においては、バッテリ側制御回路３４は、入力手段により指示があった際に、外部充電器４０から送受電コイル３１に電力供給があるか否かを判断する試験モードで制御する。
入力手段としては、例えば、ユーザによりバッテリパック３０を電動芝刈機１に装着した場合のスイッチ操作が考えられる。この場合、スイッチ操作が行われた場合に、バッテリ側制御回路３４は、試験モードの制御を行う。
また、例えば、バッテリパック３０への充電を行う際に、電動芝刈機１を外部充電器４０に対して機械的に接続する構造を採用し、入力手段は、電動芝刈機１の外部充電器４０への接続を検知するスイッチやセンサなどで構成される。この場合、電動芝刈機１が外部充電器４０に接続された場合に、バッテリ側制御回路３４は、試験モードの制御を行う。
バッテリ側制御回路３４による試験モードは、外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電力供給があったか否かを判断することにより行う。バッテリ側制御回路３４は、一定時間内に外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電力供給があった場合は受電モードに切り替える。一方、バッテリ側制御回路３４は、一定時間内に外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電力供給がない場合には、送受電コイル３１から試験送電を行い、電動芝刈機１の受電コイル２２を検知したら送信モードに切り替える。
次に、第２実施形態の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
図４は、第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
本実施形態においては、まず、バッテリ側制御回路３４は、入力手段から試験モードの入力があったか否かを判断する（ＳＴ１１）。
そして、入力手段から試験モードの入力があったと判断した場合は（ＳＴ１１：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電極供給があったか否かを判断する（ＳＴ１２）。外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電力供給があったと判断した場合は（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、送電コイル４５からの受電を行う受電モードに切り換えるように制御する（ＳＴ１７）。
一方、外部充電器４０の送電コイル４５から送受電コイル３１への電力供給がないと判断した場合は（ＳＴ１３：ＮＯ）、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１から試験送電を行い（ＳＴ１４）、電動芝刈機１の受電コイル２２があるか否かを判断する（ＳＴ１５）。
電動芝刈機１の受電コイル２２があると判断した場合は（ＳＴ１５：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、受電コイル２２に送電を行う送電モードに切り換えるように制御する（ＳＴ１６）。
以上述べたように、本実施形態においては、バッテリ側制御回路３４（制御回路）は、入力手段により指示があった際に、外部充電器４０から送受電コイル３１に電力供給があるか否かを判断する試験モードで制御し、バッテリ側制御回路３４は、一定時間内に外部充電器４０から送受電コイル３１に電力供給があった場合は受電モードに切り替え、一定時間内に外部充電器４０から電力供給がない場合には、試験送電を行い、受電コイル２２があると判断したら送信モードに切り換える。
これにより、入力手段による指示に基づいて、バッテリ側制御回路３４により試験モードを行うことにより、バッテリ側制御回路３４が、送電コイル４５が受電コイル２２との無線給電状態にあるか、送信コイルとの無線給電状態にあるかを判断することにより、受電モードと送電モードとの切換を行うことができるので、バッテリパック３０を電動芝刈機１への電力供給を無線で行うことができるとともに、外部充電器４０からの電力供給を無線で行うことができる。その結果、バッテリパック３０の外部端子が一切不要となり、端子部分の損傷、腐食などの発生を防止して、バッテリパック３０による給電またはバッテリパック３０に対する充電を円滑に行うことができる。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、本発明の第３実施形態を示すブロック図である。
図５に示すように、本実施形態においては、バッテリパック３０には、バッテリ側通信部３９が設けられている。
また、電動芝刈機１には、バッテリ側通信部３９と通信により接続可能とされた作業機側通信部２３が設けられており、外部充電器４０には、バッテリ側通信部３９と通信により接続可能とされた充電器側通信部４６が設けられている。
これら、バッテリ側通信部３９、作業機側通信部２３およびバッテリ側通信部３９は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信を用いて通信が可能となっている。
バッテリ側制御回路３４は、バッテリ側通信部３９が作業機側通信部２３と接続されているか否か、または、充電器側通信部４６と接続されているか否かを判断する。
そして、バッテリ側制御回路３４は、バッテリ側通信部３９が作業機側通信部２３と接続されていると判断した場合には、送受電コイル３１から電動芝刈機１の受電コイル２２に送電する送電モードに切り換える。
一方、バッテリ側制御回路３４は、バッテリ側通信部３９が充電器側通信部４６と接続されていると判断した場合は、送受電コイル３１に外部充電器４０の送電コイル４５から受電する受電モードに切り換える。
次に、本実施形態の動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
図６は第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、バッテリ側制御回路３４は、バッテリ側通信部３９が作業機側通信部２３と接続されているか否か、または、充電器側通信部４６と接続されているか否かを判断する（ＳＴ２１）。
そして、バッテリ側通信部３９が充電器側通信部４６と接続されていると判断した場合は（ＳＴ２２：ＹＥＳ）、バッテリ側制御回路３４は、送受電コイル３１に外部充電器４０の送電コイル４５から受電する受電モードに切り換える（ＳＴ２５）。
一方、バッテリ側制御回路３４は、バッテリ側通信部３９が充電器側通信部４６と接続されておらず（ＳＴ２２：ＮＯ）、バッテリ側通信部３９が作業機側通信部２３と接続されていると判断した場合には（ＳＴ２３：ＹＥＳ）、送受電コイル３１から電動芝刈機１の受電コイル２２に送電する送電モードに切り換える（ＳＴ２４）。
以上述べたように、本実施形態においては、電動芝刈機１（作業機）に設けられた作業機側通信部２３（通信部）および前記外部充電器４０に設けられた充電器側通信部４６（通信部）とそれぞれ通信により接続可能とされたバッテリ側通信部３９（通信部）を備え、バッテリ側制御回路３４（制御回路）は、バッテリ側通信部３９が外部充電器４０の充電器側通信部４６と接続している場合は、受電モードに切り換え、電動芝刈機１の作業機側通信部２３と接続している場合は、送電モードに切り換える。
これにより、バッテリ側制御回路３４（制御回路）により、バッテリ側通信部３９が充電器側通信部４６または作業機側通信部２３と接続しているかを判断することにより、バッテリ側制御回路３４が、送電コイル４５が受電コイル２２との無線給電状態にあるか、送信コイルとの無線給電状態にあるかを判断することにより、受電モードと送電モードとの切換を行うことができるので、バッテリパック３０を電動芝刈機１への電力供給を無線で行うことができるとともに、外部充電器４０からの電力供給を無線で行うことができる。その結果、バッテリパック３０の外部端子が一切不要となり、端子部分の損傷、腐食などの発生を防止して、バッテリパック３０による給電またはバッテリパック３０に対する充電を円滑に行うことができる。
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
本発明は、実施形態で述べたロボット電動芝刈機１に限らず、例えば、歩行型芝刈機、除雪機、耕耘機、電動台車などバッテリパック３０を搭載する任意の作業機に適用可能である。
１ 電動芝刈機
１０ ハウジング
１５ 走行用モータ
１６ 作業用モータ
２０ 受電部
２１ 作業機側制御回路
２２ 受電コイル
２３ 作業機側通信部
３０ バッテリパック
３１ 送受電コイル
３２ バッテリ
３３ 送受電部
３４ バッテリ側制御回路
３９ バッテリ側通信部
４０ 外部充電器
４１ 送電部
４２ 充電側制御回路
４３ 商用電源
４５ 送電コイル
４６ 充電器側通信部

Claims (7)

  1. 作業機に搭載されて、前記作業機に無線給電により電力を供給するためのバッテリパックであって、
    バッテリと、
    送受電コイルと、
    バッテリの電流を前記作業機に設けられた受電コイルに送電する送電モードと、外部充電器に設けられた送電コイルから送電された電力を前記バッテリに充電する受電モードとを切り換える制御回路と、を備えることを特徴とするバッテリパック。
  2. 前記作業機の前記受電コイルおよび前記外部充電器の前記送電コイルの電気的特性を記憶する記憶部を備え、
    前記制御回路は、前記送受電コイルから前記受電コイルまたは前記送電コイルに試験送電して受電側の電気的特性を取得し、前記記憶部に記憶された電気的特性と比較することで、前記受電コイルに対する送電か、前記送電コイルに対する送電かを判断し、前記受電コイルに対する送電モードか、前記送電コイルに対する受電モードかを切り換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。
  3. 前記制御回路は、入力手段により指示があった際に、前記外部充電器から前記送受電コイルに電力供給があるか否かを判断する試験モードで制御し、
    前記制御回路は、一定時間内に前記外部充電器から前記送受電コイルに電力供給があった場合は受電モードに切り替え、一定時間内に前記外部充電器から電力供給がない場合には、試験送電を行い、前記受電コイルがあると判断したら送信モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。
  4. 前記作業機に設けられた通信部および前記外部充電器に設けられた通信部とそれぞれ通信により接続可能とされた通信部を備え、
    前記制御回路は、前記通信部が前記外部充電器の通信部と接続している場合は、受電モードに切り換え、前記作業機の通信部と接続している場合は、送電モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のバッテリパック。
  5. 前記作業機は、前記外部充電器に対して機械的に接続する構造を有し、
    前記入力手段は、前記作業機が前記外部充電器に接続された場合に入力動作されることを特徴とする請求項３に記載のバッテリパック。
  6. 前記送受電コイルは、前記受電コイルまたは前記送電コイルと互いに嵌合する形状を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のバッテリパック。
  7. バッテリパックは、前記作業機にねじにより所定の位置に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のバッテリパック。
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