JP2021039594A - Toll collection system, exit processing device, and toll collection method - Google Patents

Toll collection system, exit processing device, and toll collection method Download PDF

Info

Publication number
JP2021039594A
JP2021039594A JP2019161256A JP2019161256A JP2021039594A JP 2021039594 A JP2021039594 A JP 2021039594A JP 2019161256 A JP2019161256 A JP 2019161256A JP 2019161256 A JP2019161256 A JP 2019161256A JP 2021039594 A JP2021039594 A JP 2021039594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exit
vehicle
toll
identification information
entrance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019161256A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7273662B2 (en
Inventor
竹原　潤
Jun Takehara
潤 竹原
康隆 飯田
Yasutaka Iida
康隆 飯田
拓紀 松山
Hiroki Matsuyama
拓紀 松山
直哉 大西
Naoya Onishi
直哉 大西
陽介 弓倉
Yosuke Yumikura
陽介 弓倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2019161256A priority Critical patent/JP7273662B2/en
Publication of JP2021039594A publication Critical patent/JP2021039594A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7273662B2 publication Critical patent/JP7273662B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

To provide an exit processing device that realizes non-stop toll collection by calculating tolls by a central processing unit away from the exit processing device.SOLUTION: An exit processing device according to the embodiment communicates with an in-vehicle unit of a vehicle heading from upstream to downstream in a lane of an exit tollgate via an entrance tollgate, and includes a first exit communication unit, a toll communication unit, and a second exit communication unit. The first exit communication unit receives ETC card identification information from the in-vehicle device of the vehicle traveling in a first wireless communication area. The toll communication unit transmits and entry record including the ETC card identification information and information indicating the exit tollgate to the central processing unit that outputs the toll depending on a toll section, and receives the toll corresponding to the ETC card identification information from the central processing unit. The second exit communication unit transmits the toll corresponding to the ETC card identification information to the in-vehicle device of the vehicle traveling in a second wireless communication area downstream from the first wireless communication area.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明の実施形態は、料金収受システム、出口処理装置、及び料金収受方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a toll collection system, an exit processing device, and a toll collection method.

有料道路で広く普及しているＥＴＣ（Electronic Toll Collection）（登録商標）システムでは、料金所の車線を通行する車両の車載器と料金所に設けられた路側無線機器とが無線通信することにより、料金所で車両を停止させずにノンストップでの料金収受を実現している。 In the ETC (Electronic Toll Collection) (registered trademark) system, which is widely used on toll roads, the on-board unit of a vehicle passing through the lane of the tollhouse and the roadside wireless device installed at the tollhouse communicate wirelessly. It realizes non-stop toll collection without stopping the vehicle at the tollhouse.

入口料金所の車線を通行する車両の車載器は、入口料金所に設けられた入口処理装置の路側無線機器と通信し、入口料金所に対応する入場記録を受信し、車載器に装填されたＥＴＣカードに入場記録を登録する。また、出口料金所の車線を通行する車両の車載器は、出口料金所に設けられた出口処理装置の路側無線機器と通信し、ＥＴＣカードに登録された入場記録を送信し、入場記録と出口料金所に対応する出場記録とに基づき計算された通行料金を含む応答を受信する。 The on-board unit of the vehicle passing through the lane of the entrance tollhouse communicates with the roadside wireless device of the entrance processing device provided at the entrance tollhouse, receives the entrance record corresponding to the entrance tollhouse, and is loaded into the on-board unit. Register the admission record on the ETC card. In addition, the on-board unit of the vehicle passing through the lane of the exit tollhouse communicates with the roadside wireless device of the exit processing device provided at the exit tollhouse, transmits the entrance record registered in the ETC card, and transmits the entrance record and the exit. Receive a response containing tolls calculated based on the entry record corresponding to the tollhouse.

特開２００８−２９９７５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-299752 特開２０１９−４０２５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-40257 特開２００９−１０４６５４号公報JP-A-2009-104654

ノンストップでの料金収受を実現するため、出口処理装置は、車載器から送信される入場記録を受信してから僅かな時間で通行料金を計算し通行料金を含む応答を返信する。そのため、中央処理装置は、事前に各出口料金所に対して料金テーブルを送信し、各出口料金所の出口処理装置は、事前に中央処理装置から送信される料金テーブルを記憶し、記憶した料金テーブルに基づき通行料金を計算する。 In order to realize non-stop toll collection, the exit processing device calculates the toll fee in a short time after receiving the admission record transmitted from the on-board unit and returns a response including the toll fee. Therefore, the central processing unit transmits a toll table to each exit tollhouse in advance, and the exit processing device of each exit tollhouse stores and stores the charge table transmitted from the central processing unit in advance. Calculate tolls based on the table.

しかしながら、各出口料金所へ料金テーブルを送信する方式では、料金テーブル更新の負荷が大きく改善が望まれている。例えば、中央処理装置で料金を計算する方式であれば料金テーブル更新の負荷は軽減されるが、中央処理装置と出口処理装置との物理的距離などに起因する通信遅延により、出口処理装置から車載器への応答が間に合わなくなるおそれがある。 However, in the method of transmitting the toll table to each exit tollhouse, the load of updating the toll table is large and improvement is desired. For example, if the charge is calculated by the central processing unit, the load of updating the charge table is reduced, but due to the communication delay caused by the physical distance between the central processing unit and the exit processing unit, the exit processing unit is mounted on the vehicle. The response to the vessel may not be in time.

本発明の目的は、出口処理装置から離れた中央処理装置による通行料金計算でノンストップ料金収受を実現する料金収受システム、出口処理装置、及び料金収受方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a toll collection system, an exit processing device, and a toll collection method that realize non-stop toll collection by toll calculation by a central processing unit away from the exit processing device.

実施形態に係る出口処理装置は、入口料金所を経て出口料金所の車線を上流から下流へ向かう車両の車載器と通信し、第１の出口通信部、通行料金通信部、及び第２の出口通信部を備える。前記第１の出口通信部は、第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器からＥＴＣカード識別情報を受信する。前記通行料金通信部は、通行区間に応じた通行料金を出力する中央処理装置に対して、前記ＥＴＣカード識別情報及び前記出口料金所を示す情報を含む出場記録を送信し、前記中央処理装置から前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を受信する。前記第２の出口通信部は、前記第１の無線通信エリアより下流の第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する。 The exit processing device according to the embodiment communicates with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream in the lane of the exit tollhouse via the entrance tollhouse, and communicates with the first exit communication unit, the toll communication unit, and the second exit. It has a communication unit. The first exit communication unit receives the ETC card identification information from the on-board unit of the vehicle passing through the first wireless communication area. The toll communication unit transmits an entry record including the ETC card identification information and information indicating the exit tollhouse to the central processing unit that outputs the toll according to the toll section, and the central processing unit transmits the entry record. Receive the toll corresponding to the ETC card identification information. The second exit communication unit transmits the toll charge corresponding to the ETC card identification information to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area downstream from the first wireless communication area. To do.

図１は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an ETC system according to a first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムを構成する中央処理装置の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a central processing unit constituting the ETC system according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムを構成する出口車線サーバの一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of an exit lane server constituting the ETC system according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの入口車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an entrance lane device of the ETC toll collection system according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの入口車線機器の車線への設置例を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing an example of installation of the entrance lane device of the ETC system according to the first embodiment in the lane. 図４は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの出口車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an exit lane device of the ETC toll collection system according to the first embodiment. 図７は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの出口車線機器の車線への設置例を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing an example of installation of the exit lane device of the ETC system according to the first embodiment in the lane. 図８は、第１の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the first embodiment. 図９は、第２の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the second embodiment. 図１０は、第３の実施形態に係るＥＴＣシステムの接続車線と出口車線のアンテナ構成の設置例を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing an installation example of an antenna configuration of the connection lane and the exit lane of the ETC system according to the third embodiment. 図１１は、第３の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the third embodiment.

以下、図面を参照して第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの一例について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、ＥＴＣシステムは、中央処理装置１を備える。また、ＥＴＣシステムは、各入口料金所に入口料金所サーバ１２及び入口車線サーバ１３を備え、入口料金所の各車線に入口車線機器１４を備える。入口車線機器１４は、各入口料金所の車線（以下、入口車線）に沿って設置される。また、ＥＴＣシステムは、各出口料金所に出口料金所サーバ２２及び出口車線サーバ２３を備え、出口料金所の各車線に出口車線機器２４を備える。出口車線機器２４は、各出口料金所の車線（以下、出口車線）に沿って設置される。なお、これら入口料金所サーバ１２、入口車線サーバ１３、及び入口車線機器１４を入口処理装置と総称し、これら出口料金所サーバ２２、出口車線サーバ２３、及び出口車線機器２４を出口処理装置と総称する。 Hereinafter, an example of the ETC system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an ETC system according to a first embodiment.
As shown in FIG. 1, the ETC system includes a central processing unit 1. Further, the ETC system includes an entrance tollhouse server 12 and an entrance lane server 13 at each entrance tollhouse, and an entrance lane device 14 in each lane of the entrance tollhouse. The entrance lane device 14 is installed along the lane of each entrance tollhouse (hereinafter referred to as the entrance lane). Further, the ETC system includes an exit tollhouse server 22 and an exit lane server 23 at each exit tollhouse, and an exit lane device 24 in each lane of the exit tollhouse. The exit lane device 24 is installed along the lane of each exit tollhouse (hereinafter referred to as the exit lane). The entrance tollhouse server 12, the entrance lane server 13, and the entrance lane device 14 are collectively referred to as an entrance processing device, and the exit tollhouse server 22, the exit lane server 23, and the exit lane device 24 are collectively referred to as an exit processing device. To do.

中央処理装置１は、ネットワークを介して、各入口料金所に設置される入口料金所サーバ１２と接続され、また、各出口料金所に設置される出口料金所サーバ２２と接続される。入口料金所サーバ１２は、入口車線サーバ１３と接続される。同様に、出口料金所サーバ２２は、出口車線サーバ２３と接続される。中央処理装置１は、ネットワークを介して、入口料金所サーバ１２及び出口料金所サーバ２２との間で各種情報を交換する。 The central processing unit 1 is connected to the entrance tollhouse server 12 installed at each entrance tollhouse and also to the exit tollhouse server 22 installed at each exit tollhouse via a network. The entrance tollhouse server 12 is connected to the entrance lane server 13. Similarly, the exit tollhouse server 22 is connected to the exit lane server 23. The central processing unit 1 exchanges various information between the entrance tollhouse server 12 and the exit tollhouse server 22 via a network.

入口料金所サーバ１２は、入口車線サーバ１３との間で各種情報を交換する。入口車線サーバ１３は、入口車線機器１４から送信されるセンサデータ等に基づき入口車線機器１４を制御する。なお、センサデータは、通行する車両の検知（車両有り／無し）を含む。
また、入口車線サーバ１３は、通行履歴情報の一つである入場記録を生成し、入場記録は入口料金所を示す料金所識別情報及び入場日時情報（入場時の通信日時情報）を含む。 The entrance tollhouse server 12 exchanges various information with the entrance lane server 13. The entrance lane server 13 controls the entrance lane device 14 based on sensor data or the like transmitted from the entrance lane device 14. The sensor data includes detection of passing vehicles (with / without vehicles).
Further, the entrance lane server 13 generates an entrance record which is one of the traffic history information, and the entrance record includes tollhouse identification information indicating the entrance tollhouse and entrance date / time information (communication date / time information at the time of entrance).

出口料金所サーバ２２は、出口車線サーバ２３との間で各種情報を交換する。出口車線サーバ２３は、出口車線機器２４から送信されるセンサデータ等に基づき出口車線機器２４を制御する。出口車線サーバ２３は、通行履歴情報の一つである出場記録を生成し、出場記録は、出口車線サーバ２３が設置される出口料金所を示す料金所識別情報（出口）及び出場日時情報（出場時の通信日時情報）を含む。 The exit tollhouse server 22 exchanges various information with the exit lane server 23. The exit lane server 23 controls the exit lane device 24 based on sensor data or the like transmitted from the exit lane device 24. The exit lane server 23 generates an entry record, which is one of the traffic history information, and the entry record is a tollhouse identification information (exit) indicating an exit tollhouse where the exit lane server 23 is installed and entry date / time information (entry). Communication date and time information of time) is included.

入口車線サーバ１３は、入場記録通信部として機能する通信インタフェースを備え、この通信インタフェースは、入口車線機器１４で受信されたカード情報及び入場記録等を入口料金所サーバ１２へ送信する。同様に、入口料金所サーバ１２は、入場記録通信部として機能する通信インタフェースを備え、この通信インタフェースは、入口車線サーバ１３からのカード情報及び入場記録等を中央処理装置１へ送信する。カード情報及び入場記録等の送受信については後に詳しく説明する。 The entrance lane server 13 includes a communication interface that functions as an entrance record communication unit, and this communication interface transmits card information, entrance records, and the like received by the entrance lane device 14 to the entrance tollhouse server 12. Similarly, the entrance tollhouse server 12 includes a communication interface that functions as an entrance record communication unit, and this communication interface transmits card information from the entrance lane server 13, entrance records, and the like to the central processing unit 1. The transmission and reception of card information and admission records will be described in detail later.

ＥＴＣ料金収受システムを利用する車両５は車載器５１を備え、車載器５１にＥＴＣカード５２が挿入される。車載器５１は、車載器固有情報を記憶する。ＥＴＣカード５２は、ＥＴＣカード識別情報を含むカード情報を記憶する。車載器５１は、入口料金所の通行時における入口車線機器１４との無線通信により、入口車線機器１４に対して各種情報を送信し、また、入口車線機器１４から各種情報を受信する。また、車載器５１は、出口料金所の通行時における出口車線機器２４との無線通信により、出口車線機器２４に対して各種情報を送信し、また、出口車線機器２４から各種情報を受信する。 The vehicle 5 using the ETC toll collection system includes an on-board unit 51, and the ETC card 52 is inserted into the on-board unit 51. The vehicle-mounted device 51 stores information unique to the vehicle-mounted device. The ETC card 52 stores card information including ETC card identification information. The on-board unit 51 transmits various information to the entrance lane device 14 by wireless communication with the entrance lane device 14 when passing through the entrance tollhouse, and also receives various information from the entrance lane device 14. Further, the on-board unit 51 transmits various information to the exit lane device 24 by wireless communication with the exit lane device 24 when the exit tollhouse is passing, and also receives various information from the exit lane device 24.

図２は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムを構成する中央処理装置の一例を示すブロック図である。
中央処理装置１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ１０１、記憶部１０２、インタフェース１０３、表示部１０４、及び操作部１０５等を備える。プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより料金処理部として機能する。記憶部１０２は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部１０２は、料金テーブルを記憶する。料金テーブルは、入口料金所を示す料金所識別情報（入口）と出口料金所を示す料金所識別情報（出口）で定まる通行区間毎の車種別の通行料金を含む。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of a central processing unit constituting the ETC system according to the first embodiment.
The central processing unit 1 can be configured by a general-purpose computer or the like, and includes a processor 101, a storage unit 102, an interface 103, a display unit 104, an operation unit 105, and the like. The processor 101 realizes various processing functions by executing a program stored in the storage unit 102. For example, the processor 101 functions as a charge processing unit by executing a program stored in the storage unit 102. The storage unit 102 has a program memory for storing a program executed by the processor, a working memory for storing work data, a data memory for storing a data file, and the like. For example, the storage unit 102 stores the charge table. The tollhouse includes tollhouse identification information (entrance) indicating the entrance tollhouse and tollhouse identification information (exit) indicating the exit tollhouse, and includes tolls for each vehicle section determined by the tollhouse identification information (exit).

インタフェース１０３は、各入口料金所の入口料金所サーバ１２及び各出口料金所の出口料金所サーバ２２に接続するための通信インタフェースである。例えば、インタフェース１０３は、通行料金を送信する中央通信部として機能する。表示部１０４は、プロセッサ１０１からの表示制御に応じた表示内容を表示し、料金収受処理に関する情報を表示する。操作部１０５は、キーボードなどで構成される。操作部１０５は、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサへ供給する。 The interface 103 is a communication interface for connecting to the entrance tollhouse server 12 of each entrance tollhouse and the exit tollhouse server 22 of each exit tollhouse. For example, the interface 103 functions as a central communication unit that transmits tolls. The display unit 104 displays the display contents according to the display control from the processor 101, and displays the information related to the toll collection process. The operation unit 105 is composed of a keyboard or the like. The operation unit 105 receives the information input from the operator and supplies the information to the processor.

図３は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムを構成する出口車線サーバの一例を示すブロック図である。
出口車線サーバ２３は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ２３１、記憶部２３２、インタフェース２３３、表示部２３４、及び操作部２３５等を備える。プロセッサ２３１は、記憶部２３２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ２３１は、記憶部２３２が記憶するプログラムを実行することにより出口車線機器の制御部として機能する。記憶部２３２は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of an exit lane server constituting the ETC system according to the first embodiment.
The exit lane server 23 can be configured by a general-purpose computer or the like, and includes a processor 231, a storage unit 232, an interface 233, a display unit 234, an operation unit 235, and the like. The processor 231 realizes various processing functions by executing a program stored in the storage unit 232. For example, the processor 231 functions as a control unit of the exit lane device by executing a program stored in the storage unit 232. The storage unit 232 has a program memory for storing a program executed by the processor, a working memory for storing work data, a data memory for storing a data file, and the like.

インタフェース２３３は、出口料金所サーバ２２及び出口車線機器２４に接続するための通信インタフェースであり、中央処理装置１に対して通行料金要求を送信し、中央処理装置１から通行料金を受信する通行料金通信部として機能する。表示部２３４は、プロセッサ２３１からの表示制御に応じた表示内容を表示する。操作部２３５は、キーボードなどで構成される。操作部２３５は、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサへ供給する。
なお、入口車線サーバ１３の構成は、出口車線サーバ２３の構成と実質同様であり、その説明を省略する。 The interface 233 is a communication interface for connecting to the exit tollhouse server 22 and the exit lane device 24, and is a toll toll that transmits a toll request to the central processing unit 1 and receives a toll from the central processing unit 1. Functions as a communication unit. The display unit 234 displays the display contents according to the display control from the processor 231. The operation unit 235 is composed of a keyboard or the like. The operation unit 235 receives the information input from the operator and supplies the information to the processor.
The configuration of the entrance lane server 13 is substantially the same as the configuration of the exit lane server 23, and the description thereof will be omitted.

図４は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの入口車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、入口車線機器１４は、インタフェース集約部１４１、路側表示器１４２、発進制御機１４４、車線監視カメラ１４５、車両検知器１４Ｓ１、車両検知器１４Ｓ２、車両検知器１４Ｓ４、アンテナ１４ＡＴ２、及びアンテナ１４ＡＴ３を備える。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an entrance lane device of the ETC toll collection system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the entrance lane device 14 includes an interface aggregation unit 141, a roadside indicator 142, a start controller 144, a lane monitoring camera 145, a vehicle detector 14S1, a vehicle detector 14S2, a vehicle detector 14S4, and an antenna 14AT2. , And the antenna 14AT3.

図５は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの入口車線機器の車線への設置例を示す上面図である。
図５に示すように、車両５が走行する入口車線１４９の両サイドには、入口車線１４９に沿って延びるアイランド１４０が対向して配置されている。車両５は、これら二つのアイランド１４０の間の入口車線１４９を上流から下流に向かって走行する。また、アイランド１４０には、入口車線１４９の上流から下流に向けて順に、車両検知器１４Ｓ１、車両検知器１４Ｓ２、インタフェース集約部１４１、路側表示器１４２、発進制御機１４４、車両検知器１４Ｓ４、及び車線監視カメラ１４５等が設けられる。さらに、入口車線１４９上には、入口車線１４９の上流から下流に向けて順に、アンテナ１４ＡＴ２、及びアンテナ１４ＡＴ３を備える。アンテナ１４ＡＴ２は、無線通信エリア１４Ｅ２を通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ１４ＡＴ３は、無線通信エリア１４Ｅ２より下流の無線通信エリア１４Ｅ３を通行する車両５の車載器５１と通信する。例えば、アンテナ１４ＡＴ２は、入口通信部として機能する。 FIG. 5 is a top view showing an example of installation of the entrance lane device of the ETC system according to the first embodiment in the lane.
As shown in FIG. 5, islands 140 extending along the entrance lane 149 are arranged opposite to each other on both sides of the entrance lane 149 in which the vehicle 5 travels. The vehicle 5 travels in the entrance lane 149 between these two islands 140 from upstream to downstream. Further, on the island 140, the vehicle detector 14S1, the vehicle detector 14S2, the interface aggregation unit 141, the roadside indicator 142, the start controller 144, the vehicle detector 14S4, and so on, in order from the upstream to the downstream of the entrance lane 149. A lane monitoring camera 145 and the like are provided. Further, on the entrance lane 149, the antenna 14AT2 and the antenna 14AT3 are provided in order from the upstream to the downstream of the entrance lane 149. The antenna 14AT2 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 14E2, and the antenna 14AT3 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 14E3 downstream from the wireless communication area 14E2. For example, the antenna 14AT2 functions as an inlet communication unit.

図４及び図５を参照して、入口車線機器１４の各部について詳しく説明する。
対向配置される二つのアイランド１４０のうちの一方のアイランド１４０には、上流から下流に向かって順に、車両検知器１４Ｓ１、車両検知器１４Ｓ２、及び車両検知器１４Ｓ４が設けられる。車両検知器１４Ｓ１は、無線通信エリア１４Ｅ２より上流を通過する車両を検知し、車両検知器１４Ｓ２は、車両検知器１４Ｓ１の車両検知ポイントより下流を通過する車両を検知し、車両検知器１４Ｓ４は、車両検知器１４Ｓ４の車両検知ポイントより下流を通過する車両を検知する。例えば、車両検知器１４Ｓ１等は、レーザ光を照射し、車両等の物体で反射されるレーザ光の反射光を検知し、レーザ光の照射から反射光の検知までの時間に基づき物体までの距離値を計測し、距離値の計測結果に基づき車両の有無を判定する。第１の車両検知器Ｓ１等は、車両の有りの判定に対応する車両検知信号ＯＮ、又は車両の無しの判定に対応する車両検知信号ＯＦＦをインタフェース集約部１４１へ出力する。 Each part of the entrance lane device 14 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
A vehicle detector 14S1, a vehicle detector 14S2, and a vehicle detector 14S4 are provided in order from upstream to downstream on one of the two islands 140 arranged to face each other. The vehicle detector 14S1 detects a vehicle passing upstream from the wireless communication area 14E2, the vehicle detector 14S2 detects a vehicle passing downstream from the vehicle detection point of the vehicle detector 14S1, and the vehicle detector 14S4 detects a vehicle passing downstream from the vehicle detection point of the vehicle detector 14S1. A vehicle passing downstream from the vehicle detection point of the vehicle detector 14S4 is detected. For example, the vehicle detector 14S1 or the like irradiates a laser beam, detects the reflected light of the laser beam reflected by an object such as a vehicle, and the distance to the object based on the time from the irradiation of the laser beam to the detection of the reflected light. The value is measured, and the presence or absence of a vehicle is determined based on the measurement result of the distance value. The first vehicle detector S1 or the like outputs the vehicle detection signal ON corresponding to the determination of the presence or absence of the vehicle or the vehicle detection signal OFF corresponding to the determination of the absence of the vehicle to the interface aggregation unit 141.

インタフェース集約部１４１は、各部からの情報を集約して入口車線サーバ１３へ出力する。また、インタフェース集約部１４１は、入口車線サーバ１３からの情報を各部へ出力する。例えば、インタフェース集約部１４１は、車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦを入口車線サーバ１３へ出力する。入口車線サーバ１３は、車両検知器１４Ｓ１等からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦに基づき、入口車線１４９上の車両の位置（動き）を検出し、入口車線機器１４の動作を制御する。また、インタフェース集約部１４１は、入口車線機器１４で受信されたカード情報及び入場記録等を入口車線サーバ１３へ送信する入場記録通信部として機能する。 The interface aggregation unit 141 aggregates information from each unit and outputs it to the entrance lane server 13. Further, the interface aggregation unit 141 outputs information from the entrance lane server 13 to each unit. For example, the interface aggregation unit 141 outputs the vehicle detection signal ON or OFF to the entrance lane server 13. The entrance lane server 13 detects the position (movement) of the vehicle on the entrance lane 149 based on the vehicle detection signal ON or OFF from the vehicle detector 14S1 or the like, and controls the operation of the entrance lane device 14. Further, the interface aggregation unit 141 functions as an entrance record communication unit that transmits the card information, the entrance record, and the like received by the entrance lane device 14 to the entrance lane server 13.

また、二つのアイランド１４０には、入口車線１４９を跨いで、上流から下流に向かって順に二つのアンテナ設置用ゲートが設けられる。一つ目のアンテナ設置用ゲートには、アンテナ１４ＡＴ２が設けられる。二つ目のアンテナ設置用ゲートには、アンテナ１４ＡＴ３が設けられる。これらアンテナ１４ＡＴ２及びアンテナ１４ＡＴ３は、車両５の車載器５１と通信し、車載器５１から送信される各種情報を受信し、また、車載器５１に対して各種情報を送信する。例えば、アンテナ１４ＡＴ３は、アンテナ１４ＡＴ２のリカバリー用のアンテナとして機能する。 Further, on the two islands 140, two antenna installation gates are provided in order from upstream to downstream across the entrance lane 149. The antenna 14AT2 is provided at the first antenna installation gate. The antenna 14AT3 is provided at the second antenna installation gate. The antenna 14AT2 and the antenna 14AT3 communicate with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5, receive various information transmitted from the vehicle-mounted device 51, and transmit various information to the vehicle-mounted device 51. For example, the antenna 14AT3 functions as a recovery antenna for the antenna 14AT2.

入口料金所の車線を通行する車両５の車載器５１は、アンテナ１４ＡＴ２との無線通信により、アンテナ１４ＡＴ２に対してカード情報及び車載器固有情報を送信し、アンテナ１４ＡＴ２から入場記録を受信し、ＥＴＣカード５２へ入場記録を書き込み、アンテナ１４ＡＴ２に対して完了通知を送信する。 The on-board unit 51 of the vehicle 5 passing through the lane of the entrance tollhouse transmits the card information and the on-board unit specific information to the antenna 14AT2 by wireless communication with the antenna 14AT2, receives the admission record from the antenna 14AT2, and ETC. The admission record is written on the card 52, and the completion notification is transmitted to the antenna 14AT2.

一方、アンテナ１４ＡＴ２は、車載器５１からカード情報及び車載器固有情報を受信し、車載器５１に対して入場記録を送信し、車載器５１から完了通知を受信する。また、アンテナ１４ＡＴ２は、インタフェース集約部１４１に対してカード情報及び車載器固有情報を送信し、インタフェース集約部１４１から入場記録を受信する。インタフェース集約部１４１は、カード情報及び車載器固有情報を入口車線サーバ１３へ送信し、入口車線サーバ１３から入場記録を受信する。入口車線サーバ１３は、カード情報及び車載器固有情報に基づき通行可否を判定し、通行を許可する場合には入場記録を生成し、インタフェース集約部１４１に対して入場記録を送信する。 On the other hand, the antenna 14AT2 receives the card information and the vehicle-mounted device unique information from the vehicle-mounted device 51, transmits the admission record to the vehicle-mounted device 51, and receives the completion notification from the vehicle-mounted device 51. Further, the antenna 14AT2 transmits the card information and the vehicle-mounted device specific information to the interface aggregation unit 141, and receives the admission record from the interface aggregation unit 141. The interface aggregation unit 141 transmits the card information and the on-board unit specific information to the entrance lane server 13, and receives the entrance record from the entrance lane server 13. The entrance lane server 13 determines whether or not to pass based on the card information and the on-board unit unique information, generates an admission record when the pass is permitted, and transmits the admission record to the interface aggregation unit 141.

路側表示器１４２は、車両の運転者に対して、インタフェース集約部１４１から出力される情報を表示する。発進制御機１４４は、インタフェース集約部１４１からの発進制御情報（通行許可又は一時停止）に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉鎖した状態において車両の通過（料金所からの進出）を物理的に阻止し、開放した状態において車両の通過を許可する。発進制御機１４４は、インタフェース集約部１４１からの通行許可に基づき、発進制御バーによる通行阻止の状態から発進制御バーを上げて通行を許可し、インタフェース集約部１４１からの一時停止に基づき、発進制御バーによる通行阻止の状態を維持して通行を阻止する。車線監視カメラ１４５は、入口車線１４９への車両の進入時または進出時に車両を撮影する。 The roadside display 142 displays the information output from the interface aggregation unit 141 to the driver of the vehicle. The start controller 144 controls the opening and closing of the start control bar based on the start control information (passage permission or suspension) from the interface aggregation unit 141. The start control bar physically blocks the passage of the vehicle (advance from the tollhouse) in the closed state and allows the vehicle to pass in the open state. The start controller 144 raises the start control bar from the state of being blocked by the start control bar to allow the passage based on the passage permission from the interface aggregation unit 141, and starts control based on the temporary stop from the interface aggregation unit 141. Keep the bar blocked and block it. The lane monitoring camera 145 photographs the vehicle when the vehicle enters or advances into the entrance lane 149.

図６は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの出口車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。
図６に示すように、出口車線機器２４は、インタフェース集約部２４１、路側表示器２４２、発進制御機２４４、車線監視カメラ２４５、車両検知器２４Ｓ１、車両検知器２４Ｓ２、車両検知器２４Ｓ４、選択部２４ＡＴ０、アンテナ２４ＡＴ２、及びアンテナ２４ＡＴ３を備える。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an exit lane device of the ETC toll collection system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the exit lane device 24 includes an interface aggregation unit 241, a roadside display 242, a start controller 244, a lane monitoring camera 245, a vehicle detector 24S1, a vehicle detector 24S2, a vehicle detector 24S4, and a selection unit. It includes 24AT0, an antenna 24AT2, and an antenna 24AT3.

図７は、第１の実施形態に係るＥＴＣシステムの出口車線機器の車線への設置例を示す上面図である。
図７に示すように、車両５が走行する出口車線２４９の両サイドには、出口車線２４９に沿って延びるアイランド２４０が対向して配置されている。車両５は、これら二つのアイランド２４０の間の出口車線２４９を上流から下流に向かって走行する。また、アイランド２４０には、出口車線２４９の上流から下流に向けて順に、車両検知器２４Ｓ０、車両検知器２４Ｓ１、車両検知器２４Ｓ２、インタフェース集約部２４１、路側表示器２４２、発進制御機２４４、車両検知器２４Ｓ４、及び車線監視カメラ２４５等が設けられる。さらに、出口車線２４９上には、出口車線２４９の上流から下流に向けて順に、アンテナ２４ＡＴ１、アンテナ２４ＡＴ２、及びアンテナ２４ＡＴ３を備える。アンテナ２４ＡＴ１は、無線通信エリア２４Ｅ１を通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ２４ＡＴ２は、無線通信エリア２４Ｅ１より下流の無線通信エリア２４Ｅ２を通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ２４ＡＴ３は、無線通信エリア２４Ｅ２より下流の無線通信エリア２４Ｅ３を通行する車両５の車載器５１と通信する。例えば、アンテナ２４ＡＴ１は、第１の出口通信部として機能し、アンテナ２４ＡＴ２は、第２の出口通信部として機能する。 FIG. 7 is a top view showing an example of installation of the exit lane device of the ETC system according to the first embodiment in the lane.
As shown in FIG. 7, islands 240 extending along the exit lane 249 are arranged facing each other on both sides of the exit lane 249 in which the vehicle 5 travels. The vehicle 5 travels in the exit lane 249 between these two islands 240 from upstream to downstream. Further, on the island 240, the vehicle detector 24S0, the vehicle detector 24S1, the vehicle detector 24S2, the interface aggregation unit 241 and the roadside indicator 242, the start controller 244, and the vehicle are arranged in this order from the upstream to the downstream of the exit lane 249. A detector 24S4, a lane monitoring camera 245, and the like are provided. Further, on the exit lane 249, an antenna 24AT1, an antenna 24AT2, and an antenna 24AT3 are provided in this order from the upstream to the downstream of the exit lane 249. The antenna 24AT1 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1, and the antenna 24AT2 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E2 downstream from the wireless communication area 24E1. The 24AT3 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E3 downstream of the wireless communication area 24E2. For example, the antenna 24AT1 functions as a first outlet communication unit, and the antenna 24AT2 functions as a second exit communication unit.

図６及び図７を参照して、出口車線機器２４の各部について詳しく説明する。なお、出口車線機器２４の一部構成は、入口車線機器１４の一部構成と実質同一であり、一部構成の説明を省略する。 Each part of the exit lane device 24 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. The partial configuration of the exit lane device 24 is substantially the same as the partial configuration of the entrance lane device 14, and the description of the partial configuration will be omitted.

対向配置される二つのアイランド２４０のうちの一方のアイランド２４０には、上流から下流に向かって順に、車両検知器２４Ｓ０、車両検知器２４Ｓ１、車両検知器２４Ｓ２、及び車両検知器２４Ｓ４が設けられる。車両検知器２４Ｓ０は、無線通信エリア２４Ｅ１より上流を通過する車両を検知し、車両検知器２４Ｓ１は、無線通信エリア２４Ｅ２より上流を通過する車両を検知し、車両検知器２４Ｓ２は、車両検知器２４Ｓ１の車両検知ポイントより下流を通過する車両を検知し、車両検知器２４Ｓ４は、車両検知器２４Ｓ４の車両検知ポイントより下流を通過する車両を検知する。なお、車両検知器２４Ｓ１等による車両検知の仕組みは、車両検知器１４Ｓ１等による車両検知の仕組みと同じであり、詳細説明を省略する。 A vehicle detector 24S0, a vehicle detector 24S1, a vehicle detector 24S2, and a vehicle detector 24S4 are provided on one of the two islands 240 arranged to face each other in this order from upstream to downstream. The vehicle detector 24S0 detects a vehicle passing upstream from the wireless communication area 24E1, the vehicle detector 24S1 detects a vehicle passing upstream from the wireless communication area 24E2, and the vehicle detector 24S2 is a vehicle detector 24S1. The vehicle detector 24S4 detects a vehicle passing downstream from the vehicle detection point of the vehicle detector 24S4, and detects a vehicle passing downstream from the vehicle detection point of the vehicle detector 24S4. The mechanism of vehicle detection by the vehicle detector 24S1 or the like is the same as the mechanism of vehicle detection by the vehicle detector 14S1 or the like, and detailed description thereof will be omitted.

インタフェース集約部２４１は、各部からの情報を集約して出口車線サーバ２３へ出力する。また、インタフェース集約部２４１は、出口車線サーバ２３からの情報を各部へ出力する。例えば、インタフェース集約部２４１は、車両検知器２４Ｓ１等からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦを出口車線サーバ２３へ出力する。出口車線サーバ２３は、車両検知器２４Ｓ１等からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦに基づき、出口車線２４９上の車両の位置（動き）を検出し、出口車線機器２４の動作を制御する。 The interface aggregation unit 241 aggregates information from each unit and outputs it to the exit lane server 23. Further, the interface aggregation unit 241 outputs information from the exit lane server 23 to each unit. For example, the interface aggregation unit 241 outputs a vehicle detection signal ON or OFF from the vehicle detector 24S1 or the like to the exit lane server 23. The exit lane server 23 detects the position (movement) of the vehicle on the exit lane 249 based on the vehicle detection signal ON or OFF from the vehicle detector 24S1 or the like, and controls the operation of the exit lane device 24.

また、二つのアイランド２４０には、出口車線２４９を跨いで、上流から下流に向かって順に三つのアンテナ設置用ゲートが設けられる。一つ目のアンテナ設置用ゲートには、アンテナ２４ＡＴ１が設けられる。二つ目のアンテナ設置用ゲートには、アンテナ２４ＡＴ２が設けられる。三つ目のアンテナ設置用ゲートには、アンテナ２４ＡＴ３が設けられる。これらアンテナ２４ＡＴ１、アンテナ２４ＡＴ２、及びアンテナ２４ＡＴ３は、車両５の車載器５１と通信し、車載器５１から送信される各種情報を受信し、また、車載器５１に対して各種情報を送信する。例えば、アンテナ２４ＡＴ３は、アンテナ２４ＡＴ１及びアンテナ２４ＡＴ２のリカバリー用のアンテナとして機能する。 Further, on the two islands 240, three antenna installation gates are provided in order from upstream to downstream across the exit lane 249. The antenna 24AT1 is provided at the first antenna installation gate. The antenna 24AT2 is provided at the second antenna installation gate. The antenna 24AT3 is provided at the third antenna installation gate. The antenna 24AT1, the antenna 24AT2, and the antenna 24AT3 communicate with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5, receive various information transmitted from the vehicle-mounted device 51, and transmit various information to the vehicle-mounted device 51. For example, the antenna 24AT3 functions as a recovery antenna for the antenna 24AT1 and the antenna 24AT2.

出口料金所の車線を通行する車両５の車載器５１は、アンテナ２４ＡＴ１との無線通信により、アンテナ２４ＡＴ１に対してカード情報を送信し、さらに、アンテナ２４ＡＴ２に対して車載器固有情報及びＥＴＣカード５２に書き込まれている入場記録を送信する。さらに、車両５が下流に進むと、車両５の車載器５１は、アンテナ２４ＡＴ２との無線通信により、アンテナ２４ＡＴ２から出場記録及び通行料金を受信し、ＥＴＣカード５２へ出場記録及び通行料金を書き込み、アンテナ２４ＡＴ２に対して完了通知を送信する。 The vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the lane of the exit tollhouse transmits card information to the antenna 24AT1 by wireless communication with the antenna 24AT1, and further, the vehicle-mounted device specific information and the ETC card 52 to the antenna 24AT2. Send the admission record written in. Further, when the vehicle 5 advances downstream, the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 receives the entry record and the toll from the antenna 24AT2 by wireless communication with the antenna 24AT2, writes the entry record and the toll to the ETC card 52, and writes the entry record and the toll. A completion notification is transmitted to the antenna 24AT2.

一方、アンテナ２４ＡＴ１は、車載器５１からカード情報を受信し、さらに車載器固有情報及び入場記録を受信する。また、アンテナ２４ＡＴ１は、インタフェース集約部２４１に対してカード情報、車載器固有情報、及び入場記録を送信する。また、アンテナ２４ＡＴ２は、インタフェース集約部２４１から出場記録及び通行料金を受信し、車載器５１に対して出場記録及び通行料金を送信する。インタフェース集約部２４１は、カード情報、車載器固有情報、及び入場記録を出口車線サーバ２３へ送信し、出口車線サーバ２３から出場記録及び通行料金を受信する。出口車線サーバ２３は、カード情報、車載器固有情報、及び入場記録を出口料金所サーバ２２へ送信し、また、出場記録を生成し出場記録を出口料金所サーバ２２へ送信し、出口料金所サーバ２２から通行料金を受信する。出口料金所サーバ２２は、中央処理装置１に対して、カード情報、車載器固有情報、入場記録、及び出場記録を送信し、中央処理装置１から通行料金を受信する。中央処理装置１は、カード情報、車載器固有情報、入場記録、及び出場記録を受信する。また、中央処理装置１は、入場記録に含まれる入口料金所を示す料金所識別情報（入口）と出場記録に含まれる出口料金所を示す料金所識別情報（出口）から通行区間を判定し、車載器固有情報から車種を判定し、料金テーブル、通行区間、及び車種に基づき通行料金を計算し、カード情報に対応する通行料金を送信する。この通行料金の送信は通行許可である。 On the other hand, the antenna 24AT1 receives the card information from the vehicle-mounted device 51, and further receives the vehicle-mounted device specific information and the admission record. Further, the antenna 24AT1 transmits the card information, the vehicle-mounted device specific information, and the admission record to the interface aggregation unit 241. Further, the antenna 24AT2 receives the entry record and the toll from the interface aggregation unit 241 and transmits the entry record and the toll to the vehicle-mounted device 51. The interface aggregation unit 241 transmits the card information, the on-board unit specific information, and the entrance record to the exit lane server 23, and receives the entry record and the toll from the exit lane server 23. The exit lane server 23 transmits card information, on-board unit specific information, and admission record to the exit tollhouse server 22, generates an entry record, and transmits the entry record to the exit tollhouse server 22. Receive the toll from 22. The exit tollhouse server 22 transmits card information, on-board unit unique information, entry records, and entry records to the central processing unit 1, and receives tolls from the central processing unit 1. The central processing unit 1 receives card information, on-board unit unique information, entry record, and entry record. Further, the central processing unit 1 determines the passage section from the tollhouse identification information (entrance) indicating the entrance tollhouse included in the entrance record and the tollhouse identification information (exit) indicating the exit tollhouse included in the entry record. The vehicle type is determined from the in-vehicle device specific information, the toll is calculated based on the toll table, the toll section, and the vehicle type, and the toll corresponding to the card information is transmitted. The transmission of this toll is a permit.

ここで、アンテナ２４ＡＴ１及びアンテナ２４ＡＴ２の選択（切り替え）について説明する。例えば、出口車線サーバ２３のプロセッサ２３１は、車両検知器２４Ｓ０からの車両検知信号ＯＮに基づく第１のタイミングでアンテナ２４ＡＴ１を選択する選択信号Ｓ１を出力し、車両検知器２４Ｓ１からの車両検知信号ＯＮ又は第１のタイミングより後の第２のタイミングに基づきアンテナ２４ＡＴ１に替えてアンテナ２４ＡＴ２を選択する選択信号Ｓ２を出力する。つまり、プロセッサ２３１は、アンテナ２４ＡＴ１及びアンテナ２４ＡＴ２の一方を選択し、選択したアンテナを介して情報を入力又は出力する通信制御部として機能する。 Here, the selection (switching) of the antenna 24AT1 and the antenna 24AT2 will be described. For example, the processor 231 of the exit lane server 23 outputs a selection signal S1 for selecting the antenna 24AT1 at the first timing based on the vehicle detection signal ON from the vehicle detector 24S0, and turns on the vehicle detection signal S1 from the vehicle detector 24S1. Alternatively, the selection signal S2 for selecting the antenna 24AT2 instead of the antenna 24AT1 is output based on the second timing after the first timing. That is, the processor 231 selects one of the antenna 24AT1 and the antenna 24AT2, and functions as a communication control unit that inputs or outputs information via the selected antenna.

選択部２４ＡＴ０は、インタフェース集約部２４１を介して入力される選択信号Ｓ１に基づきアンテナ２４ＡＴ１を選択し、アンテナ２４ＡＴ１と出口車線サーバ２３との接続を有効にして、アンテナ２４ＡＴ１で受信した情報を出口車線サーバ２３へ入力（送信）する。また、選択部２４ＡＴ０は、インタフェース集約部２４１を介して入力される選択信号Ｓ２に基づきアンテナ２４ＡＴ１に替えてアンテナ２４ＡＴ２を選択し、アンテナ２４ＡＴ２と出口車線サーバ２３との接続を有効にして、アンテナ２４ＡＴ２を介して車載器５１へ情報を出力（送信）する。 The selection unit 24AT0 selects the antenna 24AT1 based on the selection signal S1 input via the interface aggregation unit 241, enables the connection between the antenna 24AT1 and the exit lane server 23, and outputs the information received by the antenna 24AT1 to the exit lane. Input (send) to the server 23. Further, the selection unit 24AT0 selects the antenna 24AT2 instead of the antenna 24AT1 based on the selection signal S2 input via the interface aggregation unit 241 to enable the connection between the antenna 24AT2 and the exit lane server 23, and enables the connection between the antenna 24AT2 and the exit lane server 23 to enable the antenna 24AT2. Information is output (transmitted) to the vehicle-mounted device 51 via the above.

路側表示器２４２は、車両の運転者に対して、インタフェース集約部２４１から出力される情報を表示する。例えば、路側表示器２４２は、中央処理装置１で計算された通行料金を表示する。発進制御機２４４は、インタフェース集約部２４１からの発進制御情報（通行許可又は一時停止）に基づき発進制御バーの開閉を制御する。車線監視カメラ２４５は、出口車線２４９への車両の進入時または進出時に車両を撮影する。 The roadside display 242 displays the information output from the interface aggregation unit 241 to the driver of the vehicle. For example, the roadside display 242 displays the toll calculated by the central processing unit 1. The start controller 244 controls the opening and closing of the start control bar based on the start control information (passage permission or suspension) from the interface aggregation unit 241. The lane monitoring camera 245 photographs the vehicle when the vehicle enters or advances into the exit lane 249.

＜第１の実施形態に係る料金収受処理＞
次に、第１の実施形態に係る料金収受処理について説明する。第１の実施形態に係る料金収受処理では、独立した出口車線２４９のアンテナ２４ＡＴ１が、無線通信エリア２４Ｅ１を通行する車両５の車載器５１と通信し、車載器５１からカード情報及び入場記録等を受信し、また、同一の出口車線２４９のアンテナ２４ＡＴ２が、無線通信エリア２４Ｅ１より下流の無線通信エリア２４Ｅ２を通行する車両５の車載器５１と通信し、通行料金を送信する。 <Toll collection processing according to the first embodiment>
Next, the toll collection process according to the first embodiment will be described. In the toll collection process according to the first embodiment, the antenna 24AT1 in the independent exit lane 249 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1, and the vehicle-mounted device 51 transmits card information, admission records, and the like. In addition, the antenna 24AT2 in the same exit lane 249 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E2 downstream from the wireless communication area 24E1 to transmit the toll.

図８は、第１の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
車両５は、入口料金所から出口料金所までを通行する。車両５が、入口料金所の入口車線１４９に進入すると、車両検知器１４Ｓ１は車両５を検知し、入口車線サーバ１３は、車両検知器１４Ｓ１による車両検知に基づき入口無線通信処理を実行する。入口車線機器１４のアンテナ１４ＡＴ２は、入口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１からカード情報及び車載器固有情報を受信し、車載器５１に対して入場記録を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ１０１）。なお、車載器５１は、入場記録を受信すると、ＥＴＣカード５２へ入場記録を書き込み、完了通知を送信する。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the first embodiment.
Vehicle 5 passes from the entrance tollhouse to the exit tollhouse. When the vehicle 5 enters the entrance lane 149 of the entrance tollhouse, the vehicle detector 14S1 detects the vehicle 5, and the entrance lane server 13 executes the entrance wireless communication process based on the vehicle detection by the vehicle detector 14S1. The antenna 14AT2 of the entrance lane device 14 starts communication according to the entrance wireless communication process, receives card information and vehicle-mounted device-specific information from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and transmits an admission record to the vehicle-mounted device 51. , Receive a completion notification from the vehicle-mounted device 51 (ST101). Upon receiving the admission record, the on-board unit 51 writes the admission record on the ETC card 52 and transmits a completion notification.

続いて、車両５が、出口料金所の出口車線２４９に進入すると、車両検知器２４Ｓ０は、車両を検知し、出口車線サーバ２３のプロセッサ２３１は、車両検知器２４Ｓ０の車両検知に基づき第１の出口無線通信処理を実行し、アンテナ２４ＡＴ１を選択する選択信号Ｓ１を出力する。選択部２４ＡＴ０は、選択信号Ｓ１に基づきアンテナ２４ＡＴ１を選択し、アンテナ２４ＡＴ１は、第１の出口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１からカード情報を受信し、さらに車載器固有情報及び入場記録を受信する（ＳＴ１０２）。 Subsequently, when the vehicle 5 enters the exit lane 249 of the exit tollgate, the vehicle detector 24S0 detects the vehicle, and the processor 231 of the exit lane server 23 is the first based on the vehicle detection of the vehicle detector 24S0. The exit wireless communication process is executed, and the selection signal S1 for selecting the antenna 24AT1 is output. The selection unit 24AT0 selects the antenna 24AT1 based on the selection signal S1, the antenna 24AT1 starts communication according to the first exit wireless communication process, receives the card information from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and further mounts the vehicle. Receives device-specific information and admission records (ST102).

アンテナ２４ＡＴ１による情報の受信に対応して、出口車線サーバ２３のプロセッサ２３１は、中央処理装置１に対して通行料金を要求する（ＳＴ１０３）。つまり、出口車線サーバ２３のインタフェース２３３は、出口料金所サーバ２２に対して、通行料金要求を送信する。この通行料金要求は、カード情報、車載器固有情報、入場記録、及び出場記録を含む。また、出口料金所サーバ２２は、中央処理装置１に対して、通行料金要求を送信する。 In response to the reception of information by the antenna 24AT1, the processor 231 of the exit lane server 23 requests a toll from the central processing unit 1 (ST103). That is, the interface 233 of the exit lane server 23 transmits a toll request to the exit tollhouse server 22. This toll request includes card information, on-board unit specific information, admission records, and entry records. Further, the exit tollhouse server 22 transmits a toll request to the central processing unit 1.

中央処理装置１のインタフェース１０３は、通行料金要求を受信し、プロセッサ１０１は、通行料金要求に含まれるカード情報、車載器固有情報、入場記録、及び出場記録に基づき、通行料金を計算する。つまり、プロセッサ１０１は、通行料金を出力する料金処理部として機能する。即ち、プロセッサ１０１は、入場記録に含まれる入口料金所を示す料金所識別情報、及び出場記録に含まれる出口料金所を示す料金所識別情報から通行区間を特定する。また、中央処理装置１の記憶部１０２は、車載器固有情報に対応付けられた車種情報を記憶し、プロセッサ１０１は、車載器固有情報に基づき車種を特定する。さらに、プロセッサ１０１は、料金テーブルに基づき、特定された通行区間の特定された車種の通行料金を計算する（ＳＴ１０４）。計算された通行料金は、中央処理装置１から出口料金所サーバ２２へ、出口料金所サーバ２２から出口車線サーバ２３へ送信される。 The interface 103 of the central processing unit 1 receives the toll request, and the processor 101 calculates the toll based on the card information, the on-board unit specific information, the admission record, and the entry record included in the toll request. That is, the processor 101 functions as a toll processing unit that outputs tolls. That is, the processor 101 identifies the passage section from the tollhouse identification information indicating the entrance tollhouse included in the entry record and the tollhouse identification information indicating the exit tollhouse included in the entry record. Further, the storage unit 102 of the central processing unit 1 stores the vehicle type information associated with the vehicle-mounted device-specific information, and the processor 101 identifies the vehicle type based on the vehicle-mounted device-specific information. Further, the processor 101 calculates the toll of the specified vehicle type in the specified toll section based on the toll table (ST104). The calculated toll is transmitted from the central processing unit 1 to the exit tollhouse server 22, and from the exit tollhouse server 22 to the exit lane server 23.

出口車線サーバ２３のインタフェース２３３は、通行料金を受信する（ＳＴ１０５）。プロセッサ２３１は、車両検知器２４Ｓ１による車両検知に基づき第２の出口無線通信処理を実行し、アンテナ２４ＡＴ２を選択する選択信号Ｓ２を出力する。選択部２４ＡＴ０は、選択信号Ｓ２に基づきアンテナ２４ＡＴ１に替えてアンテナ２４ＡＴ２を選択し、出口車線機器２４のアンテナ２４ＡＴ２は、第２の出口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１に対して、出場記録及び通行料金を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ１０６）。 Interface 233 of the exit lane server 23 receives the toll (ST105). The processor 231 executes the second exit wireless communication process based on the vehicle detection by the vehicle detector 24S1 and outputs the selection signal S2 for selecting the antenna 24AT2. The selection unit 24AT0 selects the antenna 24AT2 instead of the antenna 24AT1 based on the selection signal S2, and the antenna 24AT2 of the exit lane device 24 starts communication according to the second exit wireless communication process, and is an on-board unit of the vehicle 5 passing through. The participation record and the toll are transmitted to the 51, and the completion notification is received from the in-vehicle device 51 (ST106).

また、プロセッサ２３１は、通行料金の表示を指示し、表示部２３４は、通行料金を表示する（ＳＴ１０７）。さらに、プロセッサ２３１は、車載器５１から送信される完了通知の受信に基づき通行許可を指示し、発進制御機２４４は、通行許可に基づき発進制御バーを開放して車両の通行を許可する（ＳＴ１０７）。 Further, the processor 231 instructs the display of the toll, and the display unit 234 displays the toll (ST107). Further, the processor 231 instructs the passage permission based on the reception of the completion notification transmitted from the vehicle-mounted device 51, and the start controller 244 opens the start control bar based on the passage permission to allow the vehicle to pass (ST107). ).

以上説明した第１の実施形態によれば、出口処理装置から離れた中央処理装置１により通行料金を計算しつつ、ノンストップ料金収受を実現することができる。出口車線２４９に沿って離間配置されたアンテナ２４ＡＴ１及びアンテナ２４ＡＴ２により、車載器５１と出口車線機器２４との間で送受信される一連の情報を複数回に分けて送受信する。出口車線２４９の上流側を通信エリアとするアンテナ２４ＡＴ１は、一連の情報のうちの一部の情報（カード情報、車載器固有情報、及び入場記録の情報）を受信し、出口車線２４９の下流側を通信エリアとするアンテナ２４ＡＴ２は、一連の情報のうちの一部の情報（通行料金等）を送信する。アンテナ２４ＡＴ１で情報を受信してからアンテナ２４ＡＴ２で情報を送信するまでの時間を確保し、確保した時間を利用し、中央処理装置１で通行料金を計算し、ノンストップ料金収受を実現する。また、中央処理装置１が料金テーブルを保持することにより、料金テーブルの更新負担を軽減することもできる。 According to the first embodiment described above, it is possible to realize non-stop toll collection while calculating the toll by the central processing unit 1 away from the exit processing device. A series of information transmitted / received between the vehicle-mounted device 51 and the exit lane device 24 is transmitted / received in a plurality of times by the antenna 24AT1 and the antenna 24AT2 which are spaced apart along the exit lane 249. The antenna 24AT1 whose communication area is on the upstream side of the exit lane 249 receives a part of the information (card information, on-board unit specific information, and entry record information) of the series of information, and receives the information on the downstream side of the exit lane 249. The antenna 24AT2 having the communication area of 1 transmits some information (traffic charges, etc.) out of a series of information. The time from the reception of information by the antenna 24AT1 to the transmission of information by the antenna 24AT2 is secured, and the reserved time is used to calculate the toll by the central processing unit 1 to realize non-stop toll collection. Further, since the central processing unit 1 holds the charge table, the burden of updating the charge table can be reduced.

＜第２の実施形態に係る料金収受処理＞
次に、第２の実施形態に係る料金収受処理について説明する。第２の実施形態に係る料金収受処理では、第１の実施形態と同様に、同一の出口車線２４９のアンテナ２４ＡＴ１とアンテナ２４ＡＴ２を利用するが、入口車線サーバ１３等が、入口車線１４９のアンテナ１４ＡＴ２により車載器５１から受信したカード情報と車載器５１へ送信する入場記録とを中央処理装置１へ送信することにより、出口車線２４９のアンテナ２４ＡＴ１による入場記録の受信を必須としない点が異なる。第２の実施形態に係る料金収受処理は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態に係るＥＴＣシステムのハードウェア構成で実現することができる。なお、第２の実施形態に係る料金収受処理の説明では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、実質同一の説明は適宜省略する。 <Toll collection processing according to the second embodiment>
Next, the toll collection process according to the second embodiment will be described. In the toll collection process according to the second embodiment, the antenna 24AT1 and the antenna 24AT2 of the same exit lane 249 are used as in the first embodiment, but the entrance lane server 13 and the like use the antenna 14AT2 of the entrance lane 149. By transmitting the card information received from the vehicle-mounted device 51 and the entrance record transmitted to the vehicle-mounted device 51 to the central processing device 1, the reception of the entrance record by the antenna 24AT1 in the exit lane 249 is not essential. The toll collection process according to the second embodiment can be realized by the hardware configuration of the ETC system according to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7. In the description of the toll collection process according to the second embodiment, the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and substantially the same description will be omitted as appropriate.

図９は、第２の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
車両５は、入口料金所から出口料金所までを通行する。車両５が、入口料金所の入口車線１４９に進入すると、入口車線サーバ１３は、車両検知器１４Ｓ１による車両検知に基づき入口無線通信処理を実行する。入口車線機器１４のアンテナ１４ＡＴ２は、入口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１からカード情報及び車載器固有情報を受信し、車載器５１に対して入場記録を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ２０１）。車載器５１は、入場記録を受信すると、ＥＴＣカード５２へ入場記録を書き込み、完了通知を送信する。なお、車載器５１に対する入場記録の送信、及びＥＴＣカード５２への入場記録の書き込みを省略するようにしてもよい。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the second embodiment.
Vehicle 5 passes from the entrance tollhouse to the exit tollhouse. When the vehicle 5 enters the entrance lane 149 of the entrance tollhouse, the entrance lane server 13 executes the entrance wireless communication process based on the vehicle detection by the vehicle detector 14S1. The antenna 14AT2 of the entrance lane device 14 starts communication according to the entrance wireless communication process, receives card information and vehicle-mounted device-specific information from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and transmits an admission record to the vehicle-mounted device 51. , Receive a completion notification from the vehicle-mounted device 51 (ST201). Upon receiving the admission record, the on-board unit 51 writes the admission record on the ETC card 52 and transmits a completion notification. The transmission of the admission record to the vehicle-mounted device 51 and the writing of the admission record to the ETC card 52 may be omitted.

入口車線サーバ１３は、入口料金所サーバ１２を介して、中央処理装置１へカード情報、車載器固有情報、及び入場記録を含む入口通過履歴情報を送信する（ＳＴ２０２）。中央処理装置１のインタフェース１０３は、入口通過履歴情報を受信し、記憶部１０２は、入口通過履歴情報を記憶する。 The entrance lane server 13 transmits the entrance passage history information including the card information, the on-board unit specific information, and the entrance record to the central processing unit 1 via the entrance tollhouse server 12 (ST202). The interface 103 of the central processing unit 1 receives the entrance passage history information, and the storage unit 102 stores the entrance passage history information.

続いて、車両５が、出口料金所の出口車線２４９に進入すると、出口車線サーバ２３のプロセッサ２３１は、車両検知器２４Ｓ０の車両検知に基づき第１の出口無線通信処理を実行し、アンテナ２４ＡＴ１は、第１の出口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１からカード情報を受信し、さらに車載器固有情報を受信する（ＳＴ２０３）。 Subsequently, when the vehicle 5 enters the exit lane 249 of the exit tollgate, the processor 231 of the exit lane server 23 executes the first exit wireless communication process based on the vehicle detection of the vehicle detector 24S0, and the antenna 24AT1 , Communication is started according to the first exit wireless communication process, card information is received from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and further, vehicle-mounted device-specific information is received (ST203).

アンテナ２４ＡＴ１による情報の受信に対応して、出口車線サーバ２３のプロセッサ２３１は、中央処理装置１に対して通行料金を要求する（ＳＴ２０４）。つまり、出口車線サーバ２３のインタフェース２３３は、出口料金所サーバ２２に対して、通行料金要求を送信する。この通行料金要求は、カード情報、車載器固有情報、及び出場記録を含む。また、出口料金所サーバ２２は、中央処理装置１に対して、通行料金要求を送信する。 In response to the reception of information by the antenna 24AT1, the processor 231 of the exit lane server 23 demands a toll from the central processing unit 1 (ST204). That is, the interface 233 of the exit lane server 23 transmits a toll request to the exit tollhouse server 22. This toll request includes card information, on-board unit specific information, and entry records. Further, the exit tollhouse server 22 transmits a toll request to the central processing unit 1.

中央処理装置１のインタフェース１０３は、通行料金要求を受信し、プロセッサ１０１は、通行料金要求に含まれるカード情報及び車載器固有情報に基づき、同一のカード情報及び車載器固有情報を含む入口通過履歴情報を検索する（ＳＴ２０５）。プロセッサ１０１は、通行料金要求に含まれるカード情報、車載器固有情報、出場記録と、検索された入口通過履歴情報に含まれる入場記録に基づき、通行料金を計算する。つまり、プロセッサ１０１は、入場記録に含まれる入口料金所を示す料金所識別情報、及び出場記録に含まれる出口料金所を示す料金所識別情報から通行区間を特定し、車載器固有情報に基づき車種を特定する。さらに、プロセッサ１０１は、料金テーブルに基づき、特定された通行区間の特定された車種の通行料金を計算する（ＳＴ２０６）。計算された通行料金は、中央処理装置１から出口料金所サーバ２２へ、出口料金所サーバ２２から出口車線サーバ２３へ送信される。 The interface 103 of the central processing unit 1 receives the toll request, and the processor 101 has an entrance passage history including the same card information and the in-vehicle device-specific information based on the card information and the in-vehicle device-specific information included in the toll request. Search for information (ST205). The processor 101 calculates the toll based on the card information, the on-board unit specific information, the entry record included in the toll request, and the admission record included in the searched entrance passage history information. That is, the processor 101 identifies the passage section from the tollhouse identification information indicating the entrance tollhouse included in the entry record and the tollhouse identification information indicating the exit tollhouse included in the entry record, and the vehicle type is based on the in-vehicle device specific information. To identify. Further, the processor 101 calculates the toll of the specified vehicle type in the specified toll section based on the toll table (ST206). The calculated toll is transmitted from the central processing unit 1 to the exit tollhouse server 22, and from the exit tollhouse server 22 to the exit lane server 23.

出口車線サーバ２３のインタフェース２３３は、通行料金を受信する（ＳＴ２０７）。プロセッサ２３１は、第２の出口無線通信処理を実行し、出口車線機器２４のアンテナ２４ＡＴ２は、第２の出口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１に対して、出場記録及び通行料金を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ２０８）。 Interface 233 of the exit lane server 23 receives the toll (ST207). The processor 231 executes the second exit wireless communication process, and the antenna 24AT2 of the exit lane device 24 starts communication according to the second exit wireless communication process and participates in the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5. The record and the toll are transmitted, and the completion notification is received from the vehicle-mounted device 51 (ST208).

さらに、表示部２３４は、通行料金を表示し（ＳＴ２０９）、発進制御機２４４は、発進制御バーを開放して車両の通行を許可する（ＳＴ２０９）。 Further, the display unit 234 displays the toll charge (ST209), and the start controller 244 opens the start control bar to allow the vehicle to pass (ST209).

以上説明した第２の実施形態によれば、出口処理装置から離れた中央処理装置１により通行料金を計算しつつ、ノンストップ料金収受を実現することができる。第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、さらに次の効果を得ることができる。第２の実施形態では、入口車線サーバ１３及び入口料金所サーバ１２は、中央処理装置１に対してカード情報及び入場記録を事前に送信し、中央処理装置１は事前に送信されるカード情報及び入場記録を保存する。これにより、出口車線のアンテナ２４ＡＴ１による受信する情報から入場記録を除外することができ、受信する情報量を削減するとともに、中央処理装置１へ転送する情報も削減することができる。よって、アンテナ２４ＡＴ１による通信開始から、より短い時間で中央処理装置１への情報転送を完了することがでる。そのため、アンテナ２４ＡＴ１による通信開始から、アンテナ２４ＡＴ２による通信開始までの時間をより長く確保することができる。 According to the second embodiment described above, non-stop toll collection can be realized while calculating the toll by the central processing unit 1 away from the exit processing device. According to the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the following effect can be further obtained. In the second embodiment, the entrance lane server 13 and the entrance tollhouse server 12 transmit the card information and the entrance record to the central processing unit 1 in advance, and the central processing unit 1 transmits the card information and the transmitted card information in advance. Save admission records. As a result, the entrance record can be excluded from the information received by the antenna 24AT1 in the exit lane, the amount of information received can be reduced, and the information transferred to the central processing unit 1 can also be reduced. Therefore, the information transfer to the central processing unit 1 can be completed in a shorter time from the start of communication by the antenna 24AT1. Therefore, it is possible to secure a longer time from the start of communication by the antenna 24AT1 to the start of communication by the antenna 24AT2.

＜第３の実施形態に係る料金収受処理＞
次に、第３の実施形態に係る料金収受処理について説明する。第３の実施形態に係る料金収受処理では、本線車線と出口車線とを繋ぐ接続車線のアンテナ（図１０に示すアンテナ２４ＡＴ１ａ等）と、接続車線より下流の出口車線のアンテナ２４ＡＴ２を利用し、アンテナ２４ＡＴ１ａが、無線通信エリア（図１０に示す無線通信エリア２４Ｅ１ａ）を通行する車両５の車載器５１と通信し、車載器５１からカード情報を受信し、又はカード情報及び入場記録を受信し、また、アンテナ２４ＡＴ２が、無線通信エリア２４Ｅ２を通行する車両５の車載器５１と通信し、通行料金を送信する。第３の実施形態に係る料金収受処理は、図１乃至図７で説明した第１の実施形態に係るＥＴＣシステムのハードウェア構成の一部（アンテナ配置等）を変更して実現することができる。なお、第３の実施形態に係る料金収受処理の説明では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、実質同一の説明は適宜省略する。 <Toll collection processing according to the third embodiment>
Next, the toll collection process according to the third embodiment will be described. In the toll collection process according to the third embodiment, an antenna in the connecting lane (antenna 24AT1a shown in FIG. 10) connecting the main lane and the exit lane and an antenna 24AT2 in the exit lane downstream from the connecting lane are used. 24AT1a communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area (wireless communication area 24E1a shown in FIG. 10), receives card information from the vehicle-mounted device 51, or receives card information and admission records, and also. , The antenna 24AT2 communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E2, and transmits the toll. The toll collection process according to the third embodiment can be realized by changing a part of the hardware configuration (antenna arrangement, etc.) of the ETC system according to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7. .. In the description of the toll collection process according to the third embodiment, the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and substantially the same description will be omitted as appropriate.

図１０は、第３の実施形態に係るＥＴＣシステムの接続車線と出口車線のアンテナ構成の設置例を示す上面図である。図１０に示すように、第３の実施形態における変更点は、アンテナ２４ＡＴ１が出口車線より上流側の接続車線に配置される点と、アンテナ２４ＡＴ１と出口料金所サーバ２２とが接続される点である。接続車線は、本線車線と出口車線とを繋ぐ車線であり、本線車線より下流側、出口車線より上流側に位置し、接続車線に流入した車両は、この接続車線の下流の出口車線を通過する。 FIG. 10 is a top view showing an installation example of an antenna configuration of the connection lane and the exit lane of the ETC system according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the changes in the third embodiment are that the antenna 24AT1 is arranged in the connecting lane on the upstream side of the exit lane and that the antenna 24AT1 and the exit tollhouse server 22 are connected. is there. The connecting lane is the lane that connects the main lane and the exit lane. It is located downstream from the main lane and upstream from the exit lane, and vehicles that have flowed into the connecting lane pass through the exit lane downstream of this connecting lane. ..

図１０に示すように、連続する複数の接続車線のそれぞれは、独立した出口車線に繋がる。独立した出口車線は、二つのアイランド１４０で他の出口車線から独立している。車両５は、車線変更（運転操作）により、複数の接続車線のうちの任意の接続車線を走行することができ、任意の接続車線から任意の出口車線へ走行することができる。 As shown in FIG. 10, each of the plurality of consecutive connecting lanes is connected to an independent exit lane. The independent exit lanes are independent of the other exit lanes on the two islands 140. By changing lanes (driving operation), the vehicle 5 can travel in any connecting lane among a plurality of connecting lanes, and can travel from any connecting lane to any exit lane.

これら連続する複数の接続車線のそれぞれに対応してアンテナが配置される。例えば、一つ目の接続車線に対応してアンテナ２４ＡＴ１ａが配置され、二つの接続車線に対応してアンテナ２４ＡＴ１ｂが配置され、三つの接続車線に対応してアンテナ２４ＡＴ１ｃが配置され、四つ目の接続車線に対応してアンテナ２４ＡＴ１ｄが配置される。アンテナ２４ＡＴ１ａは、無線通信エリア２４Ｅ１ａを通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ２４ＡＴ１ｂは、無線通信エリア２４Ｅ１ｂを通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ２４ＡＴ１ｃは、無線通信エリア２４Ｅ１ｃを通行する車両５の車載器５１と通信し、アンテナ２４ＡＴ１ｄは、無線通信エリア２４Ｅ１ｄを通行する車両５の車載器５１と通信する。 Antennas are arranged corresponding to each of these consecutive connecting lanes. For example, the antenna 24AT1a is arranged corresponding to the first connecting lane, the antenna 24AT1b is arranged corresponding to the two connecting lanes, the antenna 24AT1c is arranged corresponding to the three connecting lanes, and the fourth. The antenna 24AT1d is arranged corresponding to the connecting lane. The antenna 24AT1a communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1a, the antenna 24AT1b communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1b, and the antenna 24AT1c communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1b. Communicating with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through, the antenna 24AT1d communicates with the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 passing through the wireless communication area 24E1d.

これらアンテナ２４ＡＴ１ａ、アンテナ２４ＡＴ１ｂ、アンテナ２４ＡＴ１ｃ、及びアンテナ２４ＡＴ１ｄは、出口料金所サーバ２２と接続され、これらアンテナで受信された情報は、出口料金所サーバ２２へ送信される。独立した出口車線のそれぞれに対応するアンテナ２４ＡＴ２ａとアンテナ２４ＡＴ２ｂの配置は、第１の実施形態と同様である。 The antenna 24AT1a, the antenna 24AT1b, the antenna 24AT1c, and the antenna 24AT1d are connected to the exit tollhouse server 22, and the information received by these antennas is transmitted to the exit tollhouse server 22. The arrangement of the antenna 24AT2a and the antenna 24AT2b corresponding to each of the independent exit lanes is the same as in the first embodiment.

図１１は、第３の実施形態に係る料金収受処理の一例を示すフローチャートである。
車両５は、入口料金所を通過し、複数の接続車線の何れかの接続車線を通過し、出口料金所を通過する。車両５が、入口料金所の入口車線１４９に進入すると、入口車線サーバ１３は、車両検知器１４Ｓ１による車両検知に基づき入口無線通信処理を実行する。入口車線機器１４のアンテナ１４ＡＴ２は、入口無線通信処理に従い通信を開始し、通行する車両５の車載器５１からカード情報及び車載器固有情報を受信し、車載器５１に対して入場記録を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ３０１）。車載器５１は、入場記録を受信すると、ＥＴＣカード５２へ入場記録を書き込み、完了通知を送信する。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the toll collection process according to the third embodiment.
The vehicle 5 passes through the entrance tollhouse, passes through any of the connecting lanes of the plurality of connecting lanes, and passes through the exit tollhouse. When the vehicle 5 enters the entrance lane 149 of the entrance tollhouse, the entrance lane server 13 executes the entrance wireless communication process based on the vehicle detection by the vehicle detector 14S1. The antenna 14AT2 of the entrance lane device 14 starts communication according to the entrance wireless communication process, receives card information and vehicle-mounted device-specific information from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and transmits an admission record to the vehicle-mounted device 51. , Receive a completion notification from the vehicle-mounted device 51 (ST301). Upon receiving the admission record, the on-board unit 51 writes the admission record on the ETC card 52 and transmits a completion notification.

続いて、車両５は、複数の接続車線の何れかの接続車線を通過する。例えば、車両５が、複数の接続車線の一つ目の接続車線を通過すると、車両５の車載器５１とアンテナ２４ＡＴ１ａとが第１の出口無線通信処理を実行し、アンテナ２４ＡＴ１ａは、第１の出口無線通信処理に従い、通行する車両５の車載器５１からカード情報を受信し、さらに車載器固有情報及び入場記録を受信する（ＳＴ３０２）。アンテナ２４ＡＴ１ａは、カード情報、車載器固有情報、及び入場記録を出口料金所サーバ２２へ送信する。 Subsequently, the vehicle 5 passes through any of the connecting lanes of the plurality of connecting lanes. For example, when the vehicle 5 passes through the first connecting lane of the plurality of connecting lanes, the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 and the antenna 24AT1a execute the first exit wireless communication process, and the antenna 24AT1a is the first. According to the exit wireless communication process, the card information is received from the vehicle-mounted device 51 of the passing vehicle 5, and further, the vehicle-mounted device specific information and the entrance record are received (ST302). The antenna 24AT1a transmits the card information, the on-board unit specific information, and the entrance record to the exit tollhouse server 22.

出口料金所サーバ２２は、中央処理装置１に対して通行料金を要求する（ＳＴ３０３）。この通行料金要求は、アンテナ２４ＡＴ１ａで受信されたカード情報、車載器固有情報、及び入場記録、さらに、出場記録を含む。 The exit tollhouse server 22 requests a toll from the central processing unit 1 (ST303). This toll request includes card information received by the antenna 24AT1a, on-board unit specific information, admission record, and entry record.

中央処理装置１のインタフェース１０３は、通行料金要求を受信し、プロセッサ１０１は、通行料金要求に基づき通行料金を計算する（ＳＴ３０４）。中央処理装置１のインタフェース１０３は、出口料金所サーバ２２に対して、カード情報、車載器固有情報、及び通行料金を含む通行料金計算結果を送信する。出口料金所サーバ２２は、通行料金を含む通行料金計算結果を受信し（ＳＴ３０５）、一時的に蓄積する（ＳＴ３０６）。 The interface 103 of the central processing unit 1 receives the toll request, and the processor 101 calculates the toll based on the toll request (ST304). The interface 103 of the central processing unit 1 transmits the card information, the on-board unit specific information, and the toll calculation result including the toll to the exit tollhouse server 22. The exit tollhouse server 22 receives the toll calculation result including the toll (ST305) and temporarily stores it (ST306).

また、一つ目の接続車線を通過した車両５は、出口車線２４９を通過する。この際、車両５の車載器５１とアンテナ１４ＡＴ２ａとが第３の出口無線通信処理を実行する。アンテナ２４ＡＴ２ａは、第３の出口無線通信処理に従い、車両５の車載器５１からカード情報を受信する（ＳＴ３０７）。アンテナ２４ＡＴ１による情報の受信に対応して、プロセッサ２３１は、出口料金所サーバ２２に対して、通行料金を問い合わせる（ＳＴ３０８）。これにより、インタフェース２３３は、出口料金所サーバ２２に対して、受信したカード情報を含む通行料金問い合わせを送信する。出口料金所サーバ２２は、通行料金問い合わせを受信し、通行料金問い合わせに含まれるカード情報に基づき、同一のカード情報を含む通行料金計算結果を検索し、検索された通行料金計算結果を返信する。インタフェース２３３は、返信される通行料金計算結果を受け取る（ＳＴ３０９）。アンテナ２４ＡＴ２は、第３の出口無線通信処理に従い、車両５の車載器５１に対して、出口記録及び通行料金を送信し、車載器５１から完了通知を受信する（ＳＴ３１０）。 Further, the vehicle 5 that has passed through the first connecting lane passes through the exit lane 249. At this time, the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 and the antenna 14AT2a execute the third exit wireless communication process. The antenna 24AT2a receives the card information from the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 according to the third exit wireless communication process (ST307). In response to the reception of information by the antenna 24AT1, the processor 231 inquires of the exit tollhouse server 22 for the toll (ST308). As a result, the interface 233 transmits the toll charge inquiry including the received card information to the exit tollhouse server 22. The exit tollhouse server 22 receives the toll charge inquiry, searches for the toll charge calculation result including the same card information based on the card information included in the toll charge inquiry, and returns the searched toll charge calculation result. Interface 233 receives the returned toll calculation result (ST309). The antenna 24AT2 transmits the exit record and the toll to the vehicle-mounted device 51 of the vehicle 5 according to the third exit wireless communication process, and receives the completion notification from the vehicle-mounted device 51 (ST310).

さらに、表示部２３４は、通行料金を表示し（ＳＴ３１１）、発進制御機２４４は、発進制御バーを開放して車両の通行を許可する（ＳＴ３１２）。 Further, the display unit 234 displays the toll charge (ST311), and the start controller 244 opens the start control bar to allow the vehicle to pass (ST312).

なお、第１の実施形態と組み合わせて第３の実施形態を実現するケースについて説明したが、第２の実施形態と組み合わせて第３の実施形態を実現するようにしてもよい。つまり、入口車線サーバ１３が、中央処理装置１に対して、カード情報及び入場記録を転送し、アンテナ２４ＡＴ１ａ等による入場記録の受信を省略するようにしてもよい。 Although the case where the third embodiment is realized in combination with the first embodiment has been described, the third embodiment may be realized in combination with the second embodiment. That is, the entrance lane server 13 may transfer the card information and the entrance record to the central processing unit 1 and omit the reception of the entrance record by the antenna 24AT1a or the like.

以上説明した第３の実施形態によれば、出口処理装置から離れた中央処理装置１により通行料金を計算しつつ、ノンストップ料金収受を実現することができる。第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態の効果に加えて、さらに次の効果を得ることができる。第３の実施形態では、出口車線よりも上流側の接続車線に配置されたアンテナ２４ＡＴ１ａ等は、車載器５１からカード情報及び入場記録を受信し、出口料金所サーバ２２は、カード情報、入場記録、及び出場記録に基づき通行料金を要求し、中央処理装置１で計算され送信される通行料金を蓄積する。これにより、接続車線より下流側の出口車線に配置されるアンテナ２４ＡＴ２ａにより受信する情報から入場記録を除外することができる。しかも、アンテナ２４ＡＴ２ａと車載器５１が通信する時点で、出口料金所サーバ２２には通行料金が蓄積されているので、出口車線サーバ２３が、アンテナ２４ＡＴ２ａにより受信された情報に基づく通行料金の問い合わせに対して即座に通行料金を受け取ることができる。 According to the third embodiment described above, non-stop toll collection can be realized while calculating the toll by the central processing unit 1 away from the exit processing device. According to the third embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, the following effects can be further obtained. In the third embodiment, the antenna 24AT1a or the like arranged in the connecting lane upstream of the exit lane receives the card information and the entrance record from the vehicle-mounted device 51, and the exit tollhouse server 22 receives the card information and the entrance record. , And the toll is requested based on the entry record, and the toll calculated and transmitted by the central processing unit 1 is accumulated. As a result, the entry record can be excluded from the information received by the antenna 24AT2a arranged in the exit lane on the downstream side of the connecting lane. Moreover, since the toll is accumulated in the exit tollhouse server 22 at the time when the antenna 24AT2a and the on-board unit 51 communicate with each other, the exit lane server 23 can inquire about the toll based on the information received by the antenna 24AT2a. On the other hand, you can receive the toll immediately.

また、カード情報に基づき通行料金を問い合わせるので、車両５が複数の連続する接続車線のうちの何れの接続車線から、独立した任意の出口車線に進入した場合でも、車両５の車載器５１は正しい通行料金を受け取ることができ、また、各車両５の走行順が途中で入れ替わっても、各車両５の車載器５１は正しい通行料金を受け取ることができる。このように複数の連続する接続車線から独立した任意の出口車線を利用できる環境において車線を区分けする遮蔽壁等は不要となり、複数の出口車線を有する大規模な料金所への適用が可能となる。 Further, since the toll is inquired based on the card information, the on-board unit 51 of the vehicle 5 is correct even if the vehicle 5 enters an independent arbitrary exit lane from any of the plurality of continuous connecting lanes. The toll can be received, and even if the traveling order of each vehicle 5 is changed in the middle, the on-board unit 51 of each vehicle 5 can receive the correct toll. In this way, in an environment where an arbitrary exit lane independent of a plurality of continuous connecting lanes can be used, a shielding wall or the like that separates lanes becomes unnecessary, and it can be applied to a large-scale tollhouse having a plurality of exit lanes. ..

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…中央処理装置
５…車両
１２…入口料金所サーバ
１３…入口車線サーバ
１４…入口車線機器
１４ＡＴ２…アンテナ
１４ＡＴ２ａ…アンテナ
１４ＡＴ３…アンテナ
１４Ｅ２…無線通信エリア
１４Ｅ３…無線通信エリア
１４Ｓ１…車両検知器
１４Ｓ２…車両検知器
１４Ｓ４…車両検知器
２２…出口料金所サーバ
２３…出口車線サーバ
２４…出口車線機器
２４ＡＴ０…選択部
２４ＡＴ１…アンテナ
２４ＡＴ１ａ…アンテナ
２４ＡＴ１ｂ…アンテナ
２４ＡＴ１ｃ…アンテナ
２４ＡＴ１ｄ…アンテナ
２４ＡＴ２…アンテナ
２４ＡＴ２ａ…アンテナ
２４ＡＴ２ｂ…アンテナ
２４ＡＴ３…アンテナ
２４Ｅ１…無線通信エリア
２４Ｅ１ａ…無線通信エリア
２４Ｅ１ｂ…無線通信エリア
２４Ｅ１ｃ…無線通信エリア
２４Ｅ１ｄ…無線通信エリア
２４Ｅ２…無線通信エリア
２４Ｅ２ａ…無線通信エリア
２４Ｅ２ｂ…無線通信エリア
２４Ｅ３…無線通信エリア
２４Ｓ０…車両検知器
２４Ｓ１…車両検知器
２４Ｓ２…車両検知器
２４Ｓ４…車両検知器
５１…車載器
５２…ＥＴＣカード
１０１…プロセッサ
１０２…記憶部
１０３…インタフェース
１０４…表示部
１０５…操作部
１４０…アイランド
１４１…インタフェース集約部
１４２…路側表示器
１４４…発進制御機
１４５…車線監視カメラ
１４９…入口車線
２３１…プロセッサ
２３２…記憶部
２３３…インタフェース
２３４…表示部
２３５…操作部
２４０…アイランド
２４１…インタフェース集約部
２４２…路側表示器
２４４…発進制御機
２４５…車線監視カメラ
２４９…出口車線 1 ... Central processing device 5 ... Vehicle 12 ... Entrance toll booth server 13 ... Entrance lane server 14 ... Entrance lane equipment 14AT2 ... Antenna 14AT2a ... Antenna 14AT3 ... Antenna 14E2 ... Wireless communication area 14E3 ... Wireless communication area 14S1 ... Vehicle detector 14S2 ... Vehicle detector 14S4 ... Vehicle detector 22 ... Exit toll booth server 23 ... Exit lane server 24 ... Exit lane equipment 24AT0 ... Selection 24AT1 ... Antenna 24AT1a ... Antenna 24AT1b ... Antenna 24AT1c ... Antenna 24AT1d ... Antenna 24AT2 ... Antenna 24AT2a ... Antenna 24AT2b ... Antenna 24AT3 ... Antenna 24E1 ... Wireless communication area 24E1a ... Wireless communication area 24E1b ... Wireless communication area 24E1c ... Wireless communication area 24E1d ... Wireless communication area 24E2 ... Wireless communication area 24E2a ... Wireless communication area 24E2b ... Wireless communication area 24E3 ... Wireless communication area 24S0 ... Vehicle detector 24S1 ... Vehicle detector 24S2 ... Vehicle detector 24S4 ... Vehicle detector 51 ... In-vehicle device 52 ... ETC card 101 ... Processor 102 ... Storage unit 103 ... Interface 104 ... Display unit 105 ... Operation unit 140 ... Island 141 ... Interface aggregation unit 142 ... Roadside display 144 ... Start controller 145 ... Lane monitoring camera 149 ... Entrance lane 231 ... Processor 232 ... Storage unit 233 ... Interface 234 ... Display unit 235 ... Operation unit 240 ... Island 241 ... Interface aggregation unit 242 ... Roadside indicator 244 ... Start controller 245 ... Lane monitoring camera 249 ... Exit lane

Claims (12)

入口料金所の車線を上流から下流へ向かう車両の車載器と通信する入口処理装置、出口料金所の車線を上流から下流へ向かう前記車両の前記車載器と通信する出口処理装置、及び前記入口料金所から前記出口料金所までの前記車両の通行区間に応じた通行料金を出力する中央処理装置を備えるシステムであって、
前記入口処理装置は、前記車載器からＥＴＣカード識別情報を受信し、前記車載器に対して前記入口料金所を示す情報を含む入場記録を送信する入口通信部を備え、
前記出口処理装置は、
第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信する第１の出口通信部と、
前記中央処理装置に対して前記ＥＴＣカード識別情報及び前記出口料金所を示す情報を含む出場記録を送信し、前記中央処理装置から前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を受信する通行料金通信部と、
前記第１の無線通信エリアより下流の第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する第２の出口通信部と、
を備え、
前記中央処理装置は、
前記ＥＴＣカード識別情報、前記入場記録、及び前記出場記録を受信し、前記出口処理装置に対して前記通行料金を送信する中央通信部と、
通行区間別の通行料金テーブル、及び前記入場記録と前記出場記録で定まる通行区間に基づき、前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を出力する料金処理部と、
を備える、料金収受システム。 An entrance processing device that communicates the lane of the entrance tollhouse with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream, an exit processing device that communicates with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream in the lane of the exit tollhouse, and the entrance charge. It is a system provided with a central processing device that outputs a toll according to the toll section of the vehicle from the place to the exit tollhouse.
The entrance processing device includes an entrance communication unit that receives ETC card identification information from the vehicle-mounted device and transmits an entrance record including information indicating the entrance tollhouse to the vehicle-mounted device.
The outlet processing device is
A first exit communication unit that receives the ETC card identification information from the on-board unit of the vehicle passing through the first wireless communication area, and
Toll communication that transmits an entry record including the ETC card identification information and information indicating the exit tollhouse to the central processing unit and receives the toll corresponding to the ETC card identification information from the central processing unit. Department and
A second exit communication unit that transmits the toll corresponding to the ETC card identification information to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area downstream from the first wireless communication area.
With
The central processing unit
A central communication unit that receives the ETC card identification information, the entrance record, and the entry record, and transmits the toll to the exit processing device.
A toll processing unit that outputs the toll charge corresponding to the ETC card identification information based on the toll table for each toll section and the toll section determined by the entry record and the entry record.
A toll collection system. 前記第１の出口通信部は、前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報及び前記入場記録を受信し、
前記通行料金通信部は、前記中央処理装置に対して前記ＥＴＣカード識別情報、前記入場記録、及び前記出場記録を送信し、
前記中央通信部は、前記通行料金通信部から送信される前記ＥＴＣカード識別情報、前記入場記録、及び前記出場記録を受信する、請求項１の料金収受システム。 The first exit communication unit receives the ETC card identification information and the entrance record from the vehicle-mounted device, and receives the ETC card identification information and the entrance record.
The toll communication unit transmits the ETC card identification information, the entrance record, and the entry record to the central processing unit.
The toll collection system according to claim 1, wherein the central communication unit receives the ETC card identification information, the entrance record, and the entry record transmitted from the toll communication unit. 前記第１の出口通信部は、独立した単一の出口車線の前記第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信する上流側アンテナを備え、
前記第２の出口通信部は、前記出口車線の前記第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する下流側アンテナを備える、請求項２の料金収受システム。 The first exit communication unit includes an upstream antenna that receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the first wireless communication area of a single independent exit lane.
The second exit communication unit provides a downstream antenna for transmitting the toll corresponding to the ETC card identification information to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area in the exit lane. The toll collection system according to claim 2. 前記出口処理装置は、
前記第１の無線通信エリアへ進入する前記車両を検知する車両検知器と、
第１の制御信号に基づき前記上流側アンテナを選択し、第２の制御信号に基づき前記下流側アンテナを選択する選択部と、
前記車両検知器の車両検知に基づく第１のタイミングで前記第１の制御信号を出力し前記上流側アンテナで受信される前記ＥＴＣカード識別情報を入力し、前記第１のタイミングの後続の第２のタイミングで前記第２の制御信号を出力し前記下流側アンテナに対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を出力する通信制御部と、
を備える請求項３の料金収受システム。 The outlet processing device is
A vehicle detector that detects the vehicle entering the first wireless communication area, and
A selection unit that selects the upstream antenna based on the first control signal and selects the downstream antenna based on the second control signal.
The first control signal is output at the first timing based on the vehicle detection of the vehicle detector, the ETC card identification information received by the upstream antenna is input, and the second second following the first timing. A communication control unit that outputs the second control signal at the timing of the above and outputs the toll corresponding to the ETC card identification information to the downstream antenna.
The toll collection system according to claim 3. 前記入口処理装置は、前記中央処理装置に対して前記ＥＴＣカード識別情報及び前記入場記録を送信する入場記録通信部を備え、
前記中央通信部は、前記入口処理装置の前記入場記録通信部から送信される前記ＥＴＣカード識別情報及び前記入場記録を受信し、前記出口処理装置の前記通行料金通信部から送信される前記ＥＴＣカード識別情報及び前記出場記録を受信する、請求項１の料金収受システム。 The entrance processing device includes an entrance record communication unit that transmits the ETC card identification information and the entrance record to the central processing unit.
The central communication unit receives the ETC card identification information and the entrance record transmitted from the entrance record communication unit of the entrance processing device, and the ETC card transmitted from the toll communication unit of the exit processing device. The toll collection system according to claim 1, which receives the identification information and the participation record. 前記第１の出口通信部は、本線車線と出口車線とを繋ぐ接続車線の前記第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信する上流側アンテナを備え、
前記第２の出口通信部は、独立した単一の出口車線の前記第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信し、前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する下流側アンテナを備える、請求項２の料金収受システム。 The first exit communication unit includes an upstream antenna that receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the first wireless communication area of the connecting lane connecting the main lane and the exit lane. ,
The second exit communication unit receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the second wireless communication area of the independent single exit lane, and corresponds to the ETC card identification information. The toll collection system according to claim 2, further comprising a downstream antenna for transmitting the toll. 入口料金所を経て出口料金所の車線を上流から下流へ向かう車両の車載器と通信する出口処理装置であって、
第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器からＥＴＣカード識別情報を受信する第１の出口通信部と、
前記入口料金所から前記出口料金所までの前記車両の通行区間に応じた通行料金を出力する中央処理装置に対して、前記ＥＴＣカード識別情報及び前記出口料金所を示す情報を含む出場記録を送信し、前記中央処理装置から前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を受信する通行料金通信部と、
前記第１の無線通信エリアより下流の第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する第２の出口通信部と、
を備える出口処理装置。 It is an exit processing device that communicates with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream in the lane of the exit tollhouse via the entrance tollhouse.
A first exit communication unit that receives ETC card identification information from the on-board unit of the vehicle passing through the first wireless communication area, and
A participation record including the ETC card identification information and information indicating the exit tollhouse is transmitted to a central processing unit that outputs a toll according to the toll section of the vehicle from the entrance tollhouse to the exit tollhouse. Then, the toll communication unit that receives the toll corresponding to the ETC card identification information from the central processing unit, and the toll communication unit.
A second exit communication unit that transmits the toll corresponding to the ETC card identification information to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area downstream from the first wireless communication area.
An outlet processing device comprising. 前記第１の出口通信部は、前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報及び入場記録を受信し、
前記通行料金通信部は、前記中央処理装置に対して前記ＥＴＣカード識別情報、前記入場記録、及び前記出場記録を送信する、請求項７の出口処理装置。 The first exit communication unit receives the ETC card identification information and the entrance record from the vehicle-mounted device, and receives the ETC card identification information and the entrance record.
The exit processing device according to claim 7, wherein the toll communication unit transmits the ETC card identification information, the entrance record, and the entry record to the central processing unit. 前記第１の出口通信部は、独立した単一の出口車線の前記第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信する上流側アンテナを備え、
前記第２の出口通信部は、前記出口車線の前記第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する下流側アンテナを備える、請求項８の出口処理装置。 The first exit communication unit includes an upstream antenna that receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the first wireless communication area of a single independent exit lane.
The second exit communication unit provides a downstream antenna for transmitting the toll corresponding to the ETC card identification information to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area in the exit lane. The outlet processing apparatus according to claim 8. 前記第１の無線通信エリアへ進入する前記車両を検知する車両検知器と、
第１の制御信号に基づき前記上流側アンテナを選択し、第２の制御信号に基づき前記下流側アンテナを選択する選択部と、
前記車両検知器の車両検知に基づく第１のタイミングで前記第１の制御信号を出力し前記上流側アンテナで受信される前記ＥＴＣカード識別情報を入力し、前記第１のタイミングの後続の第２のタイミングで前記第２の制御信号を出力し前記下流側アンテナに対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を出力する通信制御部と、
を備える請求項９の出口処理装置。 A vehicle detector that detects the vehicle entering the first wireless communication area, and
A selection unit that selects the upstream antenna based on the first control signal and selects the downstream antenna based on the second control signal.
The first control signal is output at the first timing based on the vehicle detection of the vehicle detector, the ETC card identification information received by the upstream antenna is input, and the second second following the first timing. A communication control unit that outputs the second control signal at the timing of the above and outputs the toll corresponding to the ETC card identification information to the downstream antenna.
9. The exit processing device according to claim 9. 前記第１の出口通信部は、本線車線と出口車線とを繋ぐ接続車線の前記第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信する上流側アンテナを備え、
前記第２の出口通信部は、独立した単一の出口車線の前記第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信し、前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信する下流側アンテナを備える、請求項８の出口処理装置。 The first exit communication unit includes an upstream antenna that receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the first wireless communication area of the connecting lane connecting the main lane and the exit lane. ,
The second exit communication unit receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device of the vehicle passing through the second wireless communication area of the independent single exit lane, and corresponds to the ETC card identification information. The exit processing device according to claim 8, further comprising a downstream antenna for transmitting the toll. 入口料金所の車線を上流から下流へ向かう車両の車載器と通信する入口処理装置、出口料金所の車線を上流から下流へ向かう前記車両の前記車載器と通信する出口処理装置、及び前記入口料金所から前記出口料金所までの前記車両の通行区間に応じた通行料金を出力する中央処理装置による料金収受方法であって、
前記入口処理装置は、前記車載器からＥＴＣカード識別情報を受信し、前記車載器に対して前記入口料金所を示す情報を含む入場記録を送信し、
前記出口処理装置は、
第１の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器から前記ＥＴＣカード識別情報を受信し、
前記中央処理装置に対して前記ＥＴＣカード識別情報及び前記出口料金所を示す情報を含む出場記録を送信し、前記中央処理装置から前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を受信し、
前記第１の無線通信エリアより下流の第２の無線通信エリアを通行する前記車両の前記車載器に対して前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を送信し、
前記中央処理装置は、
前記ＥＴＣカード識別情報、前記入場記録、及び前記出場記録を受信し、
通行区間別の通行料金テーブル、及び前記入場記録と前記出場記録で定まる通行区間に基づき、前記ＥＴＣカード識別情報に対応する前記通行料金を出力し、
前記出口処理装置に対して前記通行料金を送信する、料金収受方法。 An entrance processing device that communicates the lane of the entrance tollhouse with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream, an exit processing device that communicates with the on-board unit of the vehicle heading from upstream to downstream in the lane of the exit tollhouse, and the entrance charge. It is a toll collection method by a central processing device that outputs a toll according to the toll section of the vehicle from the place to the exit tollhouse.
The entrance processing device receives the ETC card identification information from the vehicle-mounted device, transmits an entrance record including information indicating the entrance tollhouse to the vehicle-mounted device, and transmits the entrance record.
The outlet processing device is
The ETC card identification information is received from the on-board unit of the vehicle passing through the first wireless communication area, and the ETC card identification information is received.
A participation record including the ETC card identification information and information indicating the exit tollhouse is transmitted to the central processing unit, and the toll corresponding to the ETC card identification information is received from the central processing unit.
The toll corresponding to the ETC card identification information is transmitted to the on-board unit of the vehicle passing through the second wireless communication area downstream from the first wireless communication area.
The central processing unit
Upon receiving the ETC card identification information, the entry record, and the entry record,
Based on the toll table for each toll section and the toll section determined by the entry record and the entry record, the toll fee corresponding to the ETC card identification information is output.
A toll collection method for transmitting the toll to the exit processing device.
JP2019161256A 2019-09-04 2019-09-04 Toll collection system, exit processing device, and toll collection method Active JP7273662B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161256A JP7273662B2 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Toll collection system, exit processing device, and toll collection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161256A JP7273662B2 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Toll collection system, exit processing device, and toll collection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021039594A true JP2021039594A (en) 2021-03-11
JP7273662B2 JP7273662B2 (en) 2023-05-15

Family

ID=74847123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019161256A Active JP7273662B2 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Toll collection system, exit processing device, and toll collection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7273662B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114333305A (en) * 2021-12-21 2022-04-12 北京掌行通信息技术有限公司 Vehicle induced passing method and device during highway congestion, storage medium and terminal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08180229A (en) * 1994-12-27 1996-07-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Charge collecting system
JPH1021437A (en) * 1996-07-01 1998-01-23 Denso Corp Toll collection system for toll road, and on-vehicle equipment for the same
JP2000200374A (en) * 1991-03-30 2000-07-18 Toshiba Corp Toll collection and reception system, and radio equipment used for the system
JP2000322617A (en) * 1999-05-12 2000-11-24 Toshiba Corp Toll collection system
JPWO2016042669A1 (en) * 2014-09-19 2017-04-27 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 In-vehicle system and monitoring system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6534111B2 (en) 2014-08-18 2019-06-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Signal input / output device, display device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000200374A (en) * 1991-03-30 2000-07-18 Toshiba Corp Toll collection and reception system, and radio equipment used for the system
JPH08180229A (en) * 1994-12-27 1996-07-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Charge collecting system
JPH1021437A (en) * 1996-07-01 1998-01-23 Denso Corp Toll collection system for toll road, and on-vehicle equipment for the same
JP2000322617A (en) * 1999-05-12 2000-11-24 Toshiba Corp Toll collection system
JPWO2016042669A1 (en) * 2014-09-19 2017-04-27 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 In-vehicle system and monitoring system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114333305A (en) * 2021-12-21 2022-04-12 北京掌行通信息技术有限公司 Vehicle induced passing method and device during highway congestion, storage medium and terminal

Also Published As

Publication number Publication date
JP7273662B2 (en) 2023-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6460489B2 (en) Navigation system and vehicle-mounted device
JP3134735B2 (en) Communication control method for mobile object
JP3902013B2 (en) Toll collection system, in-vehicle device, toll collection method
JP7451788B2 (en) ETC roadside equipment and toll collection method
CN111587446B (en) Driving support system
JP7273662B2 (en) Toll collection system, exit processing device, and toll collection method
JP6460470B2 (en) Toll collection system
JP7404035B2 (en) Route-based fee processing system, route determination device, route determination method, and route determination program
JP6422016B2 (en) Vehicle position utilization system, vehicle-mounted device and program
JP5684546B2 (en) Electronic fee collection method and ETC radio control apparatus
JPH08185550A (en) Toll managing system device
JP7273699B2 (en) Toll processing system, exit processing device, and exit processing method
KR102507929B1 (en) Terminal device, rear server, vehicle-mounted transponder, judgment system, judgment method, and program
JP6698570B2 (en) Vehicle guidance system and vehicle guidance method
JP7358195B2 (en) Toll processing system, exit processing device, central device, and exit toll processing method
JP3463665B2 (en) Automatic toll collection system, billing information communication device, in-vehicle device, billing result acquisition device, center
JP7237731B2 (en) Lane control device, lane control system, and lane control method
JP2007249655A (en) Toll collection system and toll collection method
JP4389590B2 (en) Toll road automatic toll collection system and automatic toll collection onboard equipment
JP5481332B2 (en) Toll collection system and toll collection method
JP2020087337A (en) Toll processing system, central device, exit tollgate apparatus and toll processing method
JP2022170859A (en) Passage management system, passage management method, and passage management device
JP3204022B2 (en) Road-to-vehicle communication method
JP2024004931A (en) Roadside device, lane server, and failure sign determination method
JP2004038692A (en) Host computer for toll charging system, toll charging system, vehicle-mounted device and gantry

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220817

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20230105

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230329

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230404

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230428

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7273662

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150