JP5684546B2 - Electronic fee collection method and ETC radio control apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、有料道路での自動料金収受のための電子料金収受方法およびETC無線制御装置(「ETC」は登録商標)に関する。 The present invention relates to an electronic toll collection method for automatic toll collection on a toll road and an ETC radio control apparatus (“ETC” is a registered trademark) .

有料道路を利用する際に、料金所で停止することなく通過できる電子料金収受システム(ETC(Electronic Toll Collection))が普及している。ETCシステムは、車両に設置されたETC車載器と道路上に設置された路側無線装置との間で無線通信を行い、自動料金収受を行うシステムである。   An electronic toll collection system (ETC (Electronic Toll Collection)) that can pass without stopping at a toll booth when using toll roads has become widespread. The ETC system is a system that performs wireless communication between an ETC in-vehicle device installed in a vehicle and a roadside wireless device installed on a road, and performs automatic fee collection.

ETC車載器を設置した車両が有料道路を走行するために入口IC(Inter Change)の料金所に進入すると、ETC車載器と料金所に設置された路側無線装置との間で無線通信を行い、料金精算に必要な情報が送受信される。そして、ETC車載器に挿入されたETCカードに、通過した料金所の情報や通過日時等が書き込まれる。当該車両が有料道路を出る際に出口ICの料金所に進入すると、ETCカードに書き込まれた情報に基づいて料金精算が行われる。   When a vehicle with an ETC on-board device enters a toll gate at the entrance IC (Inter Change) to travel on a toll road, wireless communication is performed between the ETC on-board device and the roadside radio device installed at the toll gate, Information necessary for payment is sent and received. Then, the information on the toll gate that has passed and the date and time of passage are written in the ETC card inserted in the ETC on-vehicle device. When the vehicle leaves the toll road and enters the exit IC toll gate, the fee is settled based on the information written on the ETC card.

ETCシステムには、料金所ETCシステムとフリーフローETCシステムとがある。料金所ETCシステムは、車両の進行を制御するための開閉バーがあるため、異常処理時に開閉バーを上げないことで車両を停止させることができる。そして、出口ICの料金所にいる収受員を介して料金を徴収することができる。しかし、フリーフローETCシステムは開閉バーがないため、異常処理時でも車両を停止させることができない。そのため、出口ICでは料金徴収ができず、後方支援により料金徴収を行うことになる。後方支援は、クレジットカードのログ等から料金を請求することにより行われる。   The ETC system includes a tollgate ETC system and a free flow ETC system. Since the toll gate ETC system has an open / close bar for controlling the progress of the vehicle, the vehicle can be stopped by not raising the open / close bar during the abnormality process. And a fee can be collected through the receipt person at the toll gate of the exit IC. However, since the free flow ETC system does not have an open / close bar, the vehicle cannot be stopped even during abnormal processing. For this reason, charges cannot be collected at the exit IC, and charges are collected by logistical support. Logistics support is provided by charging a fee from a credit card log or the like.

ところで、ETCシステムの利便性および信頼性を向上する技術として、例えば、下記の特許文献に記載される技術が知られている。
特許文献1は、ETCシステムにおいて汎用のクレジットカードを使用できるようにする技術である。クレジットカードが使用可能であるか否かを、車両が有料道路の本線を走行中に判定することで、有料道路の出口において無線通信により料金収受処理を行えるようにしている。
特許文献2は、車載のメモリへの入口情報の書き込み異常を検出した場合に、適切な報知動作を行うことのできる技術である。書き込み異常があった場合は、料金所の収受員が、報知された情報に基づいて通行料の精算を行う。
特許文献3は、有料道路の本線上において無線通信による車両通行処理のサービスを継続しつつ故障時または保守点検時の作業を行うことのできる技術である。現用路側機が故障した場合は、予備系路側機が代わってETC処理を行う。
By the way, as a technique for improving the convenience and reliability of the ETC system, for example, techniques described in the following patent documents are known.
Patent Document 1 is a technology that enables a general-purpose credit card to be used in an ETC system. By determining whether the credit card is usable or not while the vehicle is traveling on the main road of the toll road, the toll collection process can be performed by wireless communication at the exit of the toll road.
Patent Document 2 is a technique capable of performing an appropriate notification operation when an abnormality in writing of entrance information to an in-vehicle memory is detected. If there is a writing error, the toll collector collects the toll based on the reported information.
Patent Document 3 is a technology that can perform a work at the time of a failure or a maintenance check while continuing a vehicle traffic processing service by wireless communication on the main road of a toll road. If the working roadside machine fails, the standby roadside machine performs ETC processing instead.

特開2000−259875号公報JP 2000-259875 A 特開2008−9912号公報JP 2008-9912 A 特開2002−279462号公報JP 2002-279462 A

しかしながら、公知例として示したような技術をETCシステムに適用しても、ETCカードへの書き込み異常が起こった場合は、従来どおり、料金所の収受員または後方支援により料金徴収をすることになる。   However, even if the technology shown as a publicly known example is applied to the ETC system, if an abnormal writing to the ETC card occurs, the fee will be collected as usual by the toll collector or logistic support. .

一方、ETC車載器の普及に伴い、タクシー業者がETCシステムを利用することが増加している。また、料金所ETCシステムよりも設備費用が安価なフリーフローETCシステムが増加している。タクシーのようにその場で即時決済をする運用をしている業者にとって、その場で料金徴収できない場合があることは問題である。   On the other hand, with the widespread use of on-board ETC devices, taxi operators are increasingly using the ETC system. In addition, free-flow ETC systems that have lower equipment costs than tollgate ETC systems are increasing. It is a problem for a taxi-like operator who is making an immediate payment on the spot to collect charges on the spot.

また、距離に応じて料金が決定する対距離制において、乗継サービスが導入されている。乗継サービスとは、一旦有料道路から出ても所定の時間内に有料道路に戻った場合は、新たに料金徴収しない制度をいう。この乗継サービスを利用すると、多くの料金所を経由した走行経路となり、料金徴収を後方支援で行うことは運用負荷が大きくなるという問題がある。   In addition, a transit service is introduced in a distance system in which a fee is determined according to a distance. The transit service is a system in which a new fee is not collected if the user returns from the toll road within a predetermined time. If this transit service is used, it becomes a travel route via many toll booths, and there is a problem that the operation load increases if the toll collection is performed by the logistic support.

そこで、本発明は、通過した料金所の情報や通過日時等がETCカードに正しく書き込まれなかった場合でも、次の料金所を通過した際に自動で料金徴収を行うことができる電子料金収受システムを提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention provides an electronic toll collection system capable of automatically collecting tolls when passing through the next toll booth even if the information on the toll booth and the date and time of passage have not been correctly written on the ETC card. It is an issue to provide.

前記課題を解決するため、本発明に係る電子料金収受方法は、有料道路の料金所に設置されて、その料金所を通過する車両に搭載されたETC車載器と通信するETC無線制御装置が、(A1)前記ETC車載器から送信される、前記ETC車載器の識別情報であるWCN情報と、前記ETC車載器に装着されているETCカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるETCカード情報と、を受信する受信手段と、(A2)前記受信したETCカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したETCカード情報を、前記ETC車載器へ送信する送信手段と、(A3)前記送信手段を介して送信したETCカード情報が前記ETCカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、(A4)前記ETC車載器のWCN情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、(A5)前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された前記ETC無線制御装置は、(B1)前記受信手段を介して前記WCN情報と前記ETCカード情報とを受信した際に、前記WCN情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、(B2)前記検索の結果、前記WCN情報と同じWCN情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したETCカード情報を修正し、(B3)前記受信したETCカード情報、または、前記受信したETCカード情報が修正されたときには前記修正されたETCカード情報を用いて料金収受を行い、(B4)前記料金収受に用いたETCカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ETC車載器へ送信して前記ETCカードに書き込ませ、(B5)前記判定手段によって前記ECTカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記WCN情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求めることを特徴とする。
To solve the above problems, an electronic toll collection method according to the present invention is installed in a tollgate of a toll road, ETC radio network controller in communication with the ETC vehicle-mounted device mounted on a vehicle passing through the tollgate, (A1) WCN information, which is identification information of the ETC on-board unit, transmitted from the ETC on-board unit, card identification information of an ETC card installed in the ETC on-board unit, identification information of an entrance toll gate, and billing Receiving means for receiving ETC card information including identification information of a tollgate; and (A2) ETC card information obtained by adding identification information of a toll booth where the terminal is installed to the received ETC card information. Transmitting means for transmitting to the ETC on-board device, and (A3) determining whether or not the ETC card information transmitted through the transmitting means has been normally written to the ETC card. And (A4) transmitting communication abnormality information including WCN information of the ETC on-board unit and identification information of the tollgate to a center system connected via a network, On the other hand, the communication abnormality information transmitting means for requesting to register the transmitted communication abnormality information in the communication abnormality list, and (A5) a storage means for storing the communication abnormality list transmitted from the center system,
The ETC radio control device installed at the toll gate at the toll road exit (B1) receives the WCN information and the ETC card information via the receiving means, and uses the WCN information as a search key. The communication abnormality list stored in the storage means is searched. (B2) When communication abnormality information having the same WCN information as the WCN information is extracted as a result of the search, it is included in the extracted communication abnormality information. The ETC card information received via the receiving means is corrected according to the identification information of the toll gate to be received. (B3) The received ETC card information or the received ETC card information is corrected when the received ETC card information is corrected. Toll collection using ETC card information, (B4) Charging identification information of toll gate at exit at ETC card information used for toll collection The information added as the identification information of the depository is transmitted to the ETC on-board unit via the transmission unit and written to the ETC card. (B5) The writing to the ECT card is abnormally terminated by the determination unit. If determined, the communication abnormality information including the WCN information and the identification information of the exit toll gate is transmitted to the center system via the communication abnormality information transmitting means, and the center system is transmitted to the center system. The transmission abnormality information is requested to be registered in the communication abnormality list .

本発明によれば、ETCカードに情報が正しく書き込まれなかった場合でも、自動で料金徴収を行うETCシステムを提供することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to provide an ETC system that automatically collects charges even when information is not correctly written on an ETC card.

本実施形態の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of this embodiment. 本実施形態のETC無線制御装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the ETC radio | wireless control apparatus of this embodiment. ETCカード情報の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of ETC card information. ETC処理チェックテーブルの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of an ETC processing check table. 通信異常リストの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of a communication abnormality list. 通信異常リスト追加削除要求電文の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of a communication abnormality list addition deletion request message. ETC無線制御装置が入口ICで行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which an ETC radio | wireless control apparatus performs by entrance IC. ETC無線制御装置が出口ICで行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which an ETC radio | wireless control apparatus performs by exit IC. センタシステムが行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which a center system performs.

以降、本発明を実施するための形態(「本実施形態」という)を、図等を参照しながら詳細に説明する。また、本実施形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Further, in all the drawings for explaining the present embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals in principle, and the repeated explanation thereof is omitted.

(全体構成)
図1は、本実施形態の概略を説明する図である。
ETCシステムの設備は、料金所1A(入口IC)、料金所1B(出口IC)およびセンタシステム2を含んで構成される。料金所1Aおよび料金所1Bは、ネットワーク3を介してセンタシステム2と接続される。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the present embodiment.
The facilities of the ETC system include a toll gate 1A (entrance IC), a toll gate 1B (exit IC), and a center system 2. The toll booth 1A and the toll booth 1B are connected to the center system 2 via the network 3.

料金所1は、有料道路の通行料金を徴収するために設けられる施設である。料金所1は、ETC無線制御装置4およびアンテナ5を含んで構成される。
センタシステム2は、料金所1からの要求を処理し、処理結果を料金所1へ返すシステムである。
ネットワーク3は、料金所1およびセンタシステム2間の情報を伝送する通信網である。ETCシステムでは、主として光ファイバ等の有線通信が使用される。
The toll booth 1 is a facility provided for collecting toll road tolls. The toll gate 1 includes an ETC radio control device 4 and an antenna 5.
The center system 2 is a system that processes a request from the toll gate 1 and returns a processing result to the toll gate 1.
The network 3 is a communication network that transmits information between the toll gate 1 and the center system 2. In the ETC system, wired communication such as optical fiber is mainly used.

ETC無線制御装置4は、センタシステム2およびETC車載器6と、料金精算に必要な情報のやり取りを行い、各種処理を行う装置である(詳細後記)。
アンテナ5は、ETC無線制御装置4とETC車載器6との間で行う無線通信による電波を空中に放射したり、空中を伝わってくる電波を受けたりする装置である。
ETC車載器6は、自身に挿入された図示しないETCカード(ICカード)およびETC無線制御装置4と、料金精算に必要な情報のやり取りを行い、ETCカードにETCカード情報10(詳細後記)を読み書きする装置である。ETC車載器6には、固有の無線局識別番号であるWCN(Wireless Call Number)情報が記録されている。
The ETC radio control device 4 is a device that exchanges information necessary for fee settlement with the center system 2 and the ETC in-vehicle device 6 and performs various processes (details will be described later).
The antenna 5 is a device that radiates radio waves by radio communication performed between the ETC radio control device 4 and the ETC vehicle-mounted device 6 into the air, or receives radio waves transmitted through the air.
The ETC vehicle-mounted device 6 exchanges information necessary for fee settlement with an ETC card (IC card) and an ETC radio control device 4 (not shown) inserted in the ETC card, and ETC card information 10 (details will be described later) on the ETC card. It is a device that reads and writes. The ETC in-vehicle device 6 stores WCN (Wireless Call Number) information that is a unique radio station identification number.

(処理の概略)
ETCシステムが行う処理の概略について、図1を参照して説明する。なお、詳細については後記する。
まず、有料道路に入る際の処理について説明する。車両7の乗員は、入口ICの料金所1Aに進入する前に、ETC車載器6にETCカードを挿入する。ETC車載器6は、ETCカードを検知すると、音声等により乗員に知らせる。そして、車両7は料金所1Aへ進入する。
(Outline of processing)
An outline of processing performed by the ETC system will be described with reference to FIG. Details will be described later.
First, processing when entering a toll road will be described. An occupant of the vehicle 7 inserts an ETC card into the ETC onboard device 6 before entering the toll gate 1A of the entrance IC. When detecting the ETC card, the ETC on-vehicle device 6 notifies the occupant by voice or the like. Then, the vehicle 7 enters the toll gate 1A.

料金所1Aのアンテナ5Aの通信領域内に車両7が進入すると、ETC無線制御装置4AとETC車載器6とがアンテナ5Aを介して無線通信を行う。当該無線通信において、ETC車載器6は、後記するETCカード情報10を、ETC無線制御装置4Aへ送信する。また、ETC無線制御装置4Aは、チェック処理等を行い、料金所1Aの後記する料金所番号および通過日時を含むETCカード情報10を、ETC車載器6へ送信する。そして、ETC車載器6は、当該受信したETCカード情報10をETCカードに書き込む。また、ETC無線制御装置4Aは、処理結果をセンタシステム2に送信する。   When the vehicle 7 enters the communication area of the antenna 5A of the toll booth 1A, the ETC radio control device 4A and the ETC vehicle-mounted device 6 perform radio communication via the antenna 5A. In the wireless communication, the ETC in-vehicle device 6 transmits ETC card information 10 to be described later to the ETC wireless control device 4A. Further, the ETC radio control device 4A performs check processing and the like, and transmits the ETC card information 10 including the toll gate number and the passage date and time described later to the toll gate 1A to the ETC in-vehicle device 6. Then, the ETC in-vehicle device 6 writes the received ETC card information 10 in the ETC card. In addition, the ETC radio control device 4A transmits the processing result to the center system 2.

次に、有料道路から出る際の処理について説明する。出口ICの料金所1Bのアンテナ5Bの通信領域内に車両7が進入すると、ETC無線制御装置4BとETC車載器6とがアンテナ5Bを介して無線通信を行う。当該無線通信において、ETC車載器6は、ETCカード情報10を、ETC無線制御装置4Bへ送信する。また、ETC無線制御装置4Bは、通行料金算出処理等を行い、料金所1Bの料金所番号、通過日時および通行料金を含むETCカード情報10を、ETC車載器6へ送信する。そして、ETC車載器6は、当該受信したETCカード情報10をETCカードに書き込む。また、ETC無線制御装置4Bは、処理結果をセンタシステム2に送信する。   Next, processing when leaving a toll road will be described. When the vehicle 7 enters the communication area of the antenna 5B of the toll gate 1B of the exit IC, the ETC radio control device 4B and the ETC vehicle-mounted device 6 perform radio communication via the antenna 5B. In the wireless communication, the ETC vehicle-mounted device 6 transmits the ETC card information 10 to the ETC wireless control device 4B. Further, the ETC radio control device 4B performs toll fee calculation processing and the like, and transmits the ETC card information 10 including the toll gate number of the toll gate 1B, the passage date and time, and the toll fee to the ETC in-vehicle device 6. Then, the ETC in-vehicle device 6 writes the received ETC card information 10 in the ETC card. Further, the ETC radio control device 4B transmits the processing result to the center system 2.

しかし、入口ICの料金所1Aにおいて、ETC車載器6が、受信したETCカード情報10をETCカードに書き込めない場合がある。当該異常の原因として、ETC無線制御装置4とETC車載器6との無線通信中に通信異常が発生した場合等が考えられる。ETCカードに書き込まれる情報は、通行料金算出処理に必要であるため、当該情報が書き込まれていない場合は、出口ICの料金所1Bにおいて自動で料金徴収を行うことができなくなる。   However, there are cases where the ETC in-vehicle device 6 cannot write the received ETC card information 10 to the ETC card at the toll gate 1A of the entrance IC. As a cause of the abnormality, there may be a case where a communication abnormality occurs during wireless communication between the ETC wireless control device 4 and the ETC in-vehicle device 6. Since the information written in the ETC card is necessary for the toll calculation process, if the information is not written, the toll collection 1B of the exit IC cannot automatically collect the fee.

(ETCカード情報)
ETCカード情報10は、ETCカードに書き込まれる情報である。ETCカード情報10は、アンテナ5を介して、ETC無線制御装置4およびETC車載器6により送受信される。
(ETC card information)
The ETC card information 10 is information written to the ETC card. The ETC card information 10 is transmitted / received via the antenna 5 by the ETC radio control device 4 and the ETC in-vehicle device 6.

図3に示すように、ETCカード情報10は、契約情報301、入口情報302、バリア情報303、通行履歴情報304および利用明細情報305を含んで構成される。   As shown in FIG. 3, the ETC card information 10 includes contract information 301, entrance information 302, barrier information 303, traffic history information 304, and usage details information 305.

契約情報301は、ETCカードを一意に特定する識別子であるICカードIDや有効期限等を含む、契約者情報である。
入口情報302は、入口の料金所に関する情報である。入口情報302は、料金所を一意に特定する識別情報(料金所番号)や通過日時を含む。なお、料金所番号は、料金所の名称でもよい。
The contract information 301 is contractor information including an IC card ID that is an identifier for uniquely identifying an ETC card, an expiration date, and the like.
The entrance information 302 is information relating to the toll gate at the entrance. The entrance information 302 includes identification information (toll booth number) that uniquely identifies the toll booth and passage date and time. The toll gate number may be the name of the toll gate.

バリア情報303は、本線料金所(バリア)に関する情報である。バリア情報303は、料金所番号や通過日時を含む。
通行履歴情報304は、過去に通過した料金所番号や通過日時等の記録である。
利用明細情報305は、課金をした日時や料金所等の情報である。
Barrier information 303 is information relating to the main line toll gate (barrier). The barrier information 303 includes a toll gate number and passage date / time.
The traffic history information 304 is a record such as a tollgate number that has passed in the past and a passage date and time.
The usage details information 305 is information such as the date of charging and the toll gate.

(ETC無線制御装置の構成)
本実施形態のETC無線制御装置4は、センタシステム2から受信した通信異常リスト26を基に通行料金算出処理を行い、自動で料金徴収を行う。
図2を参照して、ETC無線制御装置4の機能等について説明する。図2は、本実施形態のETC無線制御装置4の構成を説明する図である。ETC無線制御装置4は、ハードウェア構成として、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、各種の入出力インタフェイス等を備える(いずれも図示は省略)。このETC無線制御装置4は、ソフトウェア構成として、図2に示すように、制御部21、処理結果生成通信部22、無線通信部23、ETC処理チェックテーブル24、料金計算テーブル25および通信異常リスト26を備える。これらのブロック(各部)は、ハードディスクやフラッシュデバイス等の記憶装置から該当するプログラムやデータがRAM上に読み出されて配備され、CPUにより実行・利用されるものとする。
(Configuration of ETC radio control device)
The ETC radio control apparatus 4 according to the present embodiment performs a toll calculation process based on the communication abnormality list 26 received from the center system 2 and automatically collects a toll.
With reference to FIG. 2, functions and the like of the ETC radio control apparatus 4 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the ETC radio control apparatus 4 according to the present embodiment. The ETC radio control apparatus 4 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), various input / output interfaces, etc. (all of which are not shown) as a hardware configuration. As shown in FIG. 2, the ETC wireless control device 4 has a control unit 21, a processing result generation communication unit 22, a wireless communication unit 23, an ETC processing check table 24, a charge calculation table 25, and a communication abnormality list 26 as shown in FIG. Is provided. In these blocks (each unit), a corresponding program or data is read from a storage device such as a hard disk or a flash device onto a RAM, and is executed and used by the CPU.

このうち、制御部21は、各種演算処理やプログラムの実行を行う。
処理結果生成通信部22は、制御部21が実行した各処理の結果から、処理結果情報を生成してセンタシステム2へ送信する。これにより、ETC無線制御装置4とセンタシステム2との間での情報のやり取りが行われる。
無線通信部23は、アンテナ5を介してETC車載器6と通信を行う。これにより、ETC無線制御装置4とETC車載器6との間での情報のやり取りが行われる。
Among these, the control part 21 performs various arithmetic processing and execution of a program.
The processing result generation communication unit 22 generates processing result information from the result of each processing executed by the control unit 21 and transmits the processing result information to the center system 2. As a result, information is exchanged between the ETC radio control device 4 and the center system 2.
The wireless communication unit 23 communicates with the ETC vehicle-mounted device 6 via the antenna 5. As a result, information is exchanged between the ETC radio control device 4 and the ETC vehicle-mounted device 6.

ETC処理チェックテーブル24は、制御部21がETC処理チェックを行う際に使用される情報である。ETC処理チェックは、ETCカードの使用可否を判定する処理である(詳細後記)。ETC処理チェックテーブル24は、センタシステム2から送信される。
ETC処理チェックテーブル24には、使用可能なETCカードを示す情報であるホワイトリストや、使用不可能なETCカードを示す情報であるブラックリスト等がある。ホワイトリストおよびブラックリストは、個人の支払能力に関する情報であり、クレジットカード会社等により提供される。また、ETC処理チェックテーブル24は、ETCカードの種類毎にETC処理チェックテーブル24を分けることができる。ETCカードの種類とは、例えば、発行元や決済方法(クレジットカードや別納等)等による分類がある。
The ETC process check table 24 is information used when the control unit 21 performs an ETC process check. The ETC process check is a process for determining whether or not an ETC card can be used (details will be described later). The ETC processing check table 24 is transmitted from the center system 2.
The ETC processing check table 24 includes a white list that is information indicating available ETC cards, a black list that is information indicating unusable ETC cards, and the like. The white list and the black list are information relating to an individual's ability to pay, and are provided by a credit card company or the like. The ETC processing check table 24 can be divided into ETC processing check tables 24 for each type of ETC card. The types of ETC cards include, for example, classification according to an issuer and a settlement method (credit card, separate payment, etc.).

図4に示すように、ETC処理チェックテーブル24は、ICカードIDFrom401およびICカードIDTo402を含んで構成される。ICカードIDFrom401は、対象となるICカードを一意に特定する識別子であるICカードID(identifier)の始点を示す情報である。ICカードIDTo402は、対象となるICカードIDの終点を示す情報である。
例えば、図4がホワイトリストの場合、2行目のレコードに着目すると、ETCカードのIDが「11111−222222−11111」から「11111−222222−99999」までに該当するETCカードは、使用可能と判定される。
As shown in FIG. 4, the ETC process check table 24 includes an IC card IDFrom401 and an IC card IDTo402. The IC card ID From 401 is information indicating the start point of an IC card ID (identifier) that is an identifier for uniquely identifying a target IC card. The IC card ID To 402 is information indicating the end point of the target IC card ID.
For example, when FIG. 4 is a white list, focusing on the record in the second row, ETC cards corresponding to ETC card IDs “11111-222222-11111” to “11111-222222-99999” are usable. Determined.

料金計算テーブル25は、制御部21が料金計算を行う際に使用される情報である。料金計算テーブル25は、車両7の走行経路に応じた通行料金を含む情報である。料金計算テーブル25は、センタシステム2から送信される。   The charge calculation table 25 is information used when the control unit 21 performs charge calculation. The charge calculation table 25 is information including a toll according to the travel route of the vehicle 7. The fee calculation table 25 is transmitted from the center system 2.

通信異常リスト26は、入口ICの料金所1において、通信異常となったETC車載器6の情報である。通信異常リスト26は、各地の料金所1から送信された情報をセンタシステム2が集約し、当該集約されたものがETC無線制御装置4へ送信される。
図5に示すように、通信異常リスト26は、WCN情報501、ICカードID502、受信元料金所番号503、入口情報504、バリア情報505および通行履歴情報506を含んで構成される。なお、WCN情報501に対応付けられて、他の項目が記憶される。
The communication abnormality list 26 is information on the ETC vehicle-mounted device 6 that has communication abnormality at the toll gate 1 of the entrance IC. In the communication abnormality list 26, the information transmitted from the toll booth 1 in each place is collected by the center system 2, and the collected information is transmitted to the ETC radio control apparatus 4.
As shown in FIG. 5, the communication abnormality list 26 includes WCN information 501, IC card ID 502, reception source toll gate number 503, entrance information 504, barrier information 505, and traffic history information 506. Other items are stored in association with the WCN information 501.

WCN情報501は、前記のとおりETC車載器6に固有の無線局識別番号であり、ETC車載器6を一意に特定することができる。なお、通信異常リスト26は、後記する検索処理における処理時間を短縮するため、WCN情報501の昇順に並んでいることが好ましい。
ICカードID502は、ICカードを一意に特定する識別子である。
受信元料金所番号503は、通信異常が発生した料金の料金所番号である。
The WCN information 501 is a radio station identification number unique to the ETC on-vehicle device 6 as described above, and can uniquely identify the ETC on-vehicle device 6. The communication abnormality list 26 is preferably arranged in ascending order of the WCN information 501 in order to shorten the processing time in the search processing described later.
The IC card ID 502 is an identifier that uniquely identifies the IC card.
The reception source toll gate number 503 is a toll gate number of a fee at which communication abnormality has occurred.

入口情報504は、入口の料金所に関する情報である。入口情報504は、料金所番号や通過日時を含む。
バリア情報505は、本線料金所(バリア)に関する情報である。バリア情報505は、料金所番号や通過日時を含む。
通行履歴情報506は、過去に通過した料金所番号や通過日時等の記録である。
なお、センタシステム2も通信異常リスト26と同様の構成の通信異常リストを有する。
Entrance information 504 is information related to the entrance toll gate. The entrance information 504 includes a toll gate number and passage date / time.
The barrier information 505 is information relating to the main line toll gate (barrier). The barrier information 505 includes a toll gate number and passage date / time.
The traffic history information 506 is a record of a tollgate number that has passed in the past, a passage date and time, and the like.
The center system 2 also has a communication abnormality list having the same configuration as the communication abnormality list 26.

これらの具体的な機能等は、後記する処理説明において詳細に説明する。   These specific functions and the like will be described in detail in the processing description to be described later.

(入口ICのETC無線制御装置の処理)
図7は、ETC無線制御装置4における処理のフローチャートである。
この処理は、車両7が有料道路へ入る際に、入口ICの料金所1AのETC無線制御装置4Aが行う処理である。図1ないし図7を参照して、ETC無線制御装置4Aが行う処理を説明する。
(Processing of ETC radio controller of entrance IC)
FIG. 7 is a flowchart of processing in the ETC radio control apparatus 4.
This process is performed by the ETC radio control device 4A of the toll gate 1A of the entrance IC when the vehicle 7 enters the toll road. Processing performed by the ETC radio control apparatus 4A will be described with reference to FIGS.

入口ICの料金所1Aのアンテナ5Aの通信領域内に車両7が進入すると、ETC無線制御装置4AとETC車載器6とがアンテナ5Aを介して無線通信を開始する。   When the vehicle 7 enters the communication area of the antenna 5A of the toll gate 1A of the entrance IC, the ETC radio control device 4A and the ETC vehicle-mounted device 6 start radio communication via the antenna 5A.

ステップS700において、無線通信部23は、ETC車載器6が送信したWCN情報およびETCカード情報10を受信する。そして、制御部21は、当該受信した情報をRAMへ記憶する。
そして、ステップS702へ進む。
In step S <b> 700, the wireless communication unit 23 receives the WCN information and the ETC card information 10 transmitted from the ETC in-vehicle device 6. Then, the control unit 21 stores the received information in the RAM.
Then, the process proceeds to step S702.

ステップS702において、制御部21は、ETC処理チェックおよびETCカード情報作成処理を行う。
制御部21はETC処理チェックにおいて、ステップS700において受信したETCカード情報10とETC処理チェックテーブル24とを基に、下記のようなチェック処理を行う。
In step S702, the control unit 21 performs an ETC process check and an ETC card information creation process.
In the ETC process check, the control unit 21 performs the following check process based on the ETC card information 10 and the ETC process check table 24 received in step S700.

(1)ブラックリストチェック
ETCカード情報10に含まれるICカードIDが、ETC処理チェックテーブル24のブラックリストに該当する場合は、当該ETCカードが使用不可能と判定する。
(2)ホワイトリストチェック
ETCカード情報10に含まれるICカードIDが、ETC処理チェックテーブル24のホワイトリストに該当する場合は、当該ETCカードが使用可能と判定する。
(3)契約チェック
ETCカードが不正に作成されたものでないか否かを判定する。
(4)有効期限チェック
ETCカード情報10に含まれる有効期限から、当該ETCカードが有効期限内か否かを判定する。
(1) Black List Check When the IC card ID included in the ETC card information 10 corresponds to the black list of the ETC processing check table 24, it is determined that the ETC card cannot be used.
(2) White List Check When the IC card ID included in the ETC card information 10 corresponds to the white list of the ETC processing check table 24, it is determined that the ETC card can be used.
(3) Contract check It is determined whether or not the ETC card is not illegally created.
(4) Expiration Date Check From the expiration date included in the ETC card information 10, it is determined whether or not the ETC card is within the expiration date.

制御部21はETCカード情報作成処理において、ETCカード情報10を作成する。当該ETCカード情報10は、出口ICの料金所1Bにおいて料金計算等の処理で使用するため、ETCカードへ書き込む情報である。当該ETCカード情報10は、ステップS700においてRAMに記憶された情報を基に作成される。具体的には、入口情報302に、料金所1Aの料金所番号および通過日時等を設定する。
そして、ステップS704へ進む。
The control unit 21 creates the ETC card information 10 in the ETC card information creation process. The ETC card information 10 is information written to the ETC card for use in processing such as fee calculation at the toll gate 1B of the exit IC. The ETC card information 10 is created based on the information stored in the RAM in step S700. Specifically, the toll gate number and passage date and time of the toll gate 1A are set in the entrance information 302.
Then, the process proceeds to step S704.

ステップS704において、制御部21は、ステップS702の処理の結果を処理結果生成通信部22へ通知する。そして、処理結果生成通信部22は、処理結果情報を生成してセンタシステム2へ送信する。当該処理結果情報は、ETCカードの使用可否等を含む情報である。
そして、ステップS706へ進む。
In step S704, the control unit 21 notifies the processing result generation communication unit 22 of the result of the processing in step S702. Then, the processing result generation communication unit 22 generates processing result information and transmits it to the center system 2. The processing result information is information including whether or not the ETC card can be used.
Then, the process proceeds to step S706.

ステップS706において、制御部21は、ETCカード情報10を無線通信部23へ通知する。そして、無線通信部23は、アンテナ5Aを介してETC車載器6へ当該ETCカード情報10を送信する。当該ETCカード情報10を受信したETC車載器6は、自己に挿入されているETCカードへ、当該ETCカード情報10を書き込む。
そして、ステップS708へ進む。
In step S <b> 706, the control unit 21 notifies the ETC card information 10 to the wireless communication unit 23. And the radio | wireless communication part 23 transmits the said ETC card information 10 to the ETC vehicle equipment 6 via the antenna 5A. The ETC in-vehicle device 6 that has received the ETC card information 10 writes the ETC card information 10 into the ETC card inserted therein.
Then, the process proceeds to step S708.

ステップS708において、制御部21は、ETCカードへの書き込みが正常終了したか否かを判定する。ETCカードへの書き込みが異常終了する原因として、下記のような場合が考えられる。   In step S708, the control unit 21 determines whether or not the writing to the ETC card has been normally completed. Possible causes of abnormal termination of writing to the ETC card are as follows.

まず、ETC無線制御装置4AとETC車載器6との無線通信中に通信異常が発生した場合が考えられる。通信異常は、例えば、無線通信の電波が弱いまたは乱反射した等の原因により電波状況が悪い場合や、車両7が高速で通過したために処理が間に合わなかった場合に発生する。
次に、ETC車載器6またはETCカードが原因である場合が考えられる。具体的には、ETC車載器6の故障や、ETCカードが正しく挿入されていない等により、書き込み異常が発生する。
First, a case where a communication abnormality occurs during wireless communication between the ETC wireless control device 4A and the ETC onboard device 6 can be considered. The communication abnormality occurs, for example, when the radio wave condition is poor due to weak or irregular reflection of radio communication radio waves, or when the processing is not in time because the vehicle 7 has passed at high speed.
Next, there may be a case where the ETC on-board device 6 or the ETC card is the cause. Specifically, a writing abnormality occurs due to a failure of the ETC on-vehicle device 6 or an ETC card not being inserted correctly.

ETCカードへの書き込みが正常終了した場合(ステップS708“Yes”)は、処理を終了する。
ETCカードへの書き込みが異常終了した場合(ステップS708“No”)は、ステップS710へ進む。
When the writing to the ETC card is normally completed (step S708 “Yes”), the process is terminated.
If writing to the ETC card is abnormally terminated (step S708 “No”), the process proceeds to step S710.

ステップS710において、制御部21は、図6に示す通信異常リストデータ603を生成する。また、制御部21はセンタシステム2に対して、センタシステム2が有する通信異常リスト26へ当該車両の通信異常リストデータ603の追加要求を行う。当該要求は、図6に示す通信異常リスト追加削除要求電文11を送信することにより行われる。   In step S710, the control unit 21 generates communication abnormality list data 603 shown in FIG. Further, the control unit 21 requests the center system 2 to add the communication abnormality list data 603 of the vehicle to the communication abnormality list 26 of the center system 2. This request is made by transmitting a communication abnormality list addition / deletion request message 11 shown in FIG.

図6は、通信異常リスト追加削除要求電文11の一例を説明する図である。
通信異常リスト追加削除要求電文11は、ETC無線制御装置4がセンタシステム2に対して、センタシステム2が有する通信異常リスト26へのデータ追加削除を要求する際に作成される。通信異常リスト追加削除要求電文11は、送信元料金所番号601、要求区分602、通信異常リストデータ603を含んで構成される。
送信元料金所番号601は、通信異常リスト追加削除要求電文11を作成および送信した料金所の料金所番号である。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the communication abnormality list addition / deletion request message 11.
The communication abnormality list addition / deletion request message 11 is created when the ETC wireless control device 4 requests the center system 2 to add / delete data to the communication abnormality list 26 of the center system 2. The communication abnormality list addition / deletion request message 11 includes a transmission source toll gate number 601, a request classification 602, and communication abnormality list data 603.
The transmission source toll booth number 601 is the toll booth number of the toll booth that created and transmitted the communication abnormality list addition / deletion request message 11.

要求区分602は、センタシステム2が有する通信異常リスト26へ情報を追加する要求なのか、情報を削除する要求なのかを示す情報である。要求区分602には「追加」および「削除」がある。
通信異常リストデータ603は、センタシステム2が有する通信異常リスト26へ追加または削除する情報である。通信異常リストデータ603は、図5に示す通信異常リスト26と同様の構成である。すなわち、通信異常リスト26におけるレコードを1つの単位として、これを少なくとも1以上含む構成である。
The request category 602 is information indicating whether the request is for adding information to the communication abnormality list 26 of the center system 2 or for deleting information. The request category 602 includes “addition” and “deletion”.
The communication abnormality list data 603 is information to be added to or deleted from the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. The communication abnormality list data 603 has the same configuration as that of the communication abnormality list 26 shown in FIG. In other words, the record in the communication abnormality list 26 is a unit and includes at least one record.

ステップS710において送信される通信異常リスト追加削除要求電文11には、送信元料金所番号601に料金所1Aの料金所番号が、要求区分602に「追加」が、通信異常リストデータ603にETC車載器6のWCN情報、ETCカードのICカードID,料金所1Aを通過した日時等が設定される。   In the communication error list addition / deletion request message 11 transmitted in step S710, the toll gate number of the toll gate 1A is set in the transmission source toll gate number 601, “add” is set in the request category 602, and the ETC in-vehicle status is set in the communication error list data 603. The WCN information of the device 6, the IC card ID of the ETC card, the date and time of passing through the toll gate 1A, etc. are set.

このように、センタシステム2が、各料金所1から通信異常リスト追加削除要求電文11を受信し、通信異常リストデータ603を自己が有する通信異常リスト26で一元管理することで、各料金所1の通信異常リスト26間のデータの不整合を防止することができる。
そして、処理を終了する。
In this way, the center system 2 receives the communication abnormality list addition / deletion request message 11 from each toll booth 1, and centrally manages the communication abnormality list data 603 in the communication abnormality list 26 that the self toll station 1 has. Data inconsistency between the communication abnormality lists 26 can be prevented.
Then, the process ends.

(出口ICのETC無線制御装置の処理)
図8は、ETC無線制御装置4が出口ICで行う処理のフローチャートである。
この処理は、車両7が有料道路から出る際に、出口ICの料金所1BのETC無線制御装置4Bが行う処理である。図1ないし図6、図8を参照して、ETC無線制御装置4Bが行う処理を説明する。
(Processing of ETC radio controller of exit IC)
FIG. 8 is a flowchart of processing performed by the ETC radio control apparatus 4 at the exit IC.
This process is performed by the ETC radio control device 4B of the toll gate 1B of the exit IC when the vehicle 7 leaves the toll road. With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 6, FIG. 8, the process which ETC radio | wireless control apparatus 4B performs is demonstrated.

出口ICの料金所1Bのアンテナ5Bの通信領域内に車両7が進入すると、ETC無線制御装置4BとETC車載器6とがアンテナ5Bを介して無線通信を開始する。   When the vehicle 7 enters the communication area of the antenna 5B of the toll gate 1B of the exit IC, the ETC radio control device 4B and the ETC vehicle-mounted device 6 start radio communication via the antenna 5B.

ステップS800において、無線通信部23は、ETC車載器6が送信したWCN情報およびETCカード情報10を受信する。この処理は、図7のステップS700と同様である。
そして、ステップS802へ進む。
In step S <b> 800, the wireless communication unit 23 receives the WCN information and the ETC card information 10 transmitted from the ETC onboard equipment 6. This process is the same as step S700 in FIG.
Then, the process proceeds to step S802.

ステップS802において、制御部21は、ステップS800において受信したWCN情報が通信異常リスト26に存在するか否かを判定する。具体的には、WCN情報を検索キーとして通信異常リスト26を検索し、WCN情報が一致するレコードがあるか否かを判定する。   In step S802, the control unit 21 determines whether or not the WCN information received in step S800 exists in the communication abnormality list 26. Specifically, the communication abnormality list 26 is searched using the WCN information as a search key, and it is determined whether there is a record with the matching WCN information.

通信異常リスト26は、前記のとおりセンタシステム2から受信する。センタシステム2から受信するタイミングは、センタシステム2が有する通信異常リスト26に更新があった時に、その都度受信するのが好ましい。車両7が出口ICの料金所1Bを通過する前に通信異常リスト26を更新することで、より確実に、自動で料金徴収を行うことができる。   The communication abnormality list 26 is received from the center system 2 as described above. The timing received from the center system 2 is preferably received whenever the communication abnormality list 26 of the center system 2 is updated. By updating the communication abnormality list 26 before the vehicle 7 passes through the toll gate 1B of the exit IC, it is possible to collect charges more reliably and automatically.

なお、通信異常リスト26は、センタシステム2が有する通信異常リスト26と完全一致しなくてもよい。センタシステム2が有する通信異常リストは、各ETC無線制御装置4が有する通信異常リスト26の情報を一元管理するものなので、通信異常リスト26に記憶されるデータは必要に応じて取捨選択してもよい。データの取捨選択はセンタシステム2が行ってもよいし、ETC無線制御装置4が行ってもよい。   The communication abnormality list 26 may not completely match the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. Since the communication abnormality list possessed by the center system 2 is used for centrally managing the information of the communication abnormality list 26 possessed by each ETC radio control apparatus 4, the data stored in the communication abnormality list 26 may be selected as necessary. Good. The selection of data may be performed by the center system 2 or the ETC radio control device 4.

例えば、道路名や進行方向により、通信異常が発生した車両7が通過すると予想される料金所1に設置されるETC無線制御装置4の通信異常リスト26には、当該車両7の情報が記憶されていなければ、料金精算を自動で行うことができない。当該車両7が、どこの出口ICを通過するのかは予想できないため、少なくとも、道路名および進行方向が同じ料金所1であって、通信異常が発生した料金所1より先の料金所1に設置されるETC無線制御装置4の通信異常リスト26には、当該車両7の情報を記憶しておく必要がある。   For example, information on the vehicle 7 is stored in the communication abnormality list 26 of the ETC wireless control device 4 installed in the toll gate 1 where the vehicle 7 in which the communication abnormality has occurred is expected to pass depending on the road name and the traveling direction. If not, the fee cannot be settled automatically. Since it is impossible to predict which exit IC the vehicle 7 will pass through, at least the toll gate 1 with the same road name and direction of travel and installed at the toll gate 1 ahead of the toll gate 1 where the communication abnormality occurred The communication abnormality list 26 of the ETC wireless control device 4 to be stored needs to store information on the vehicle 7.

しかし、当該車両7が通過しないと予想される料金所1に設置されるETC無線制御装置4の通信異常リスト26には、当該車両7の情報が必要ではない。
このように、データの取捨選択をし、通信異常リスト26に記憶されるデータの件数を減らすことで、WCN情報を検索する処理の負荷が軽減される。
However, the communication abnormality list 26 of the ETC radio control apparatus 4 installed at the toll gate 1 where the vehicle 7 is expected not to pass does not need information on the vehicle 7.
Thus, by selecting data and reducing the number of data items stored in the communication abnormality list 26, the processing load for retrieving WCN information is reduced.

WCN情報が通信異常リスト26に存在した場合(ステップS802“Yes”)、ステップS804へ進む。
WCN情報が通信異常リスト26に存在しなかった場合(ステップS802“No”)、ステップS806へ進む。
If the WCN information exists in the communication abnormality list 26 (step S802 “Yes”), the process proceeds to step S804.
If the WCN information does not exist in the communication abnormality list 26 (step S802 “No”), the process proceeds to step S806.

ステップS804において、制御部21は、RAMに記憶されているステップS800において受信したETCカード情報10を、通信異常リスト26の内容に書き換える。WCN情報が通信異常リスト26に存在するということは、入口ICにおいて通信異常が発生し、ETCカードへの書き込みが正常に処理できなかったということである(図7のステップS708“No”)。そのため、ETCカード情報10には入口ICに関する情報が正しく記憶されていない。したがって、制御部21は、通行料金を算出することができず、自動で料金徴収を行うことができない。
一方、通信異常リスト26には前記(図7のステップS710)のとおり、ETCカードへの書き込みが正常に処理できなかったETC車載器6のWCN情報等が含まれている。これらの情報を基に、RAMに記憶されているETCカード情報10を書き換えることで、ETCカードへの書き込みが正常に処理できた状態を再現できる。
そして、ステップS806へ進む。
In step S804, the control unit 21 rewrites the ETC card information 10 received in step S800 stored in the RAM with the contents of the communication abnormality list 26. The presence of the WCN information in the communication abnormality list 26 means that a communication abnormality has occurred at the entrance IC and the writing to the ETC card could not be processed normally (step S708 “No” in FIG. 7). Therefore, the information regarding the entrance IC is not correctly stored in the ETC card information 10. Therefore, the control unit 21 cannot calculate the toll and cannot collect tolls automatically.
On the other hand, as described above (step S710 in FIG. 7), the communication abnormality list 26 includes the WCN information and the like of the ETC on-board device 6 in which writing to the ETC card could not be processed normally. Based on these pieces of information, by rewriting the ETC card information 10 stored in the RAM, it is possible to reproduce a state in which writing to the ETC card can be processed normally.
Then, the process proceeds to step S806.

ステップS806において、制御部21は、ETC処理チェック、料金計算およびETCカード情報作成処理を行う。この処理は、図7のステップS702と同様である。
そして、ステップS808へ進む。
In step S806, the control unit 21 performs ETC processing check, fee calculation, and ETC card information creation processing. This process is the same as step S702 in FIG.
Then, the process proceeds to step S808.

ステップS808において、制御部21は、ステップS806の処理の結果を処理結果生成通信部22へ通知する。そして、処理結果生成通信部22は、処理結果情報を生成してセンタシステム2へ送信する。この処理は、図7のステップS704と同様である。
そして、ステップS810へ進む。
In step S808, the control unit 21 notifies the processing result generation communication unit 22 of the result of the processing in step S806. Then, the processing result generation communication unit 22 generates processing result information and transmits it to the center system 2. This process is the same as step S704 in FIG.
Then, the process proceeds to step S810.

ステップS810において、制御部21は、ETCカード情報10を無線通信部23へ通知する。そして、無線通信部23は、アンテナ5Bを介してETC車載器6へ当該ETCカード情報10を送信する。当該ETCカード情報10を受信したETC車載器6は、自己に挿入されているETCカードへ、当該ETCカード情報10を書き込む。
そして、ステップS812へ進む。
In step S <b> 810, the control unit 21 notifies the ETC card information 10 to the wireless communication unit 23. And the radio | wireless communication part 23 transmits the said ETC card information 10 to the ETC vehicle equipment 6 via the antenna 5B. The ETC in-vehicle device 6 that has received the ETC card information 10 writes the ETC card information 10 into the ETC card inserted therein.
Then, the process proceeds to step S812.

ステップS812において、制御部21は、ETCカードへの書き込みが正常終了したか否かを判定する。この処理は、図7のステップS708と同様である。
ETCカードへの書き込みが正常終了した場合(ステップS812“Yes”)は、ステップS816へ進む。
ETCカードへの書き込みが異常終了した場合(ステップS812“No”)は、ステップS814へ進む。
In step S812, the control unit 21 determines whether or not the writing to the ETC card has ended normally. This process is the same as step S708 in FIG.
If the writing to the ETC card is normally completed (step S812 “Yes”), the process proceeds to step S816.
If the writing to the ETC card is abnormally terminated (step S812 “No”), the process proceeds to step S814.

ステップS814において、制御部21は、通信異常リストデータ603を生成する。また、制御部21はセンタシステム2に対して、センタシステム2が有する通信異常リスト26へ当該当該車両の通信異常リストデータ603の追加要求を行う。この処理は、図7のステップS710と近似するので、異なる点について説明する。   In step S814, the control unit 21 generates communication abnormality list data 603. Further, the control unit 21 requests the center system 2 to add the communication abnormality list data 603 of the vehicle to the communication abnormality list 26 of the center system 2. Since this process is similar to step S710 in FIG. 7, different points will be described.

ステップS814において送信される通信異常リスト追加削除要求電文11には、送信元料金所番号601に料金所1Bの料金所番号が、要求区分602に「追加」が、通信異常リストデータ603にETC車載器6のWCN情報、ETCカードのICカードID、料金所1Bを通過した日時等が設定される。   In the communication abnormality list addition / deletion request message 11 transmitted in step S814, the toll gate number of the toll gate 1B is set in the transmission source toll gate number 601, "added" in the request category 602, and the ETC in-vehicle state in the communication abnormality list data 603. The WCN information of the device 6, the IC card ID of the ETC card, the date and time of passing through the toll gate 1B, etc. are set.

このように、出口ICの料金所1Bにおいて通信異常が発生した場合でも、センタシステム2が有する通信異常リスト26を基に、後方支援により料金徴収を行うことができる。   In this way, even when a communication abnormality occurs at the toll gate 1B of the exit IC, it is possible to collect a fee by logistic support based on the communication abnormality list 26 of the center system 2.

ステップS816において、制御部21は、通信異常リスト26から当該車両7の情報を削除する。また、制御部21は、センタシステム2へ、センタシステム2が有する通信異常リスト26から当該車両7の情報の削除要求を行う。当該要求は、通信異常リスト追加削除要求電文11を送信することにより行われる。なお、車両7の情報とは、車両7に設置されたETC車載器6のWCN情報およびWCN情報に対応付けられた情報である。   In step S816, the control unit 21 deletes the information of the vehicle 7 from the communication abnormality list 26. In addition, the control unit 21 requests the center system 2 to delete the information on the vehicle 7 from the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. This request is made by transmitting a communication abnormality list addition / deletion request message 11. The information on the vehicle 7 is information associated with the WCN information and the WCN information of the ETC vehicle-mounted device 6 installed in the vehicle 7.

ステップS816において送信される通信異常リスト追加削除要求電文11には、送信元料金所番号601に料金所1Bの料金所番号が、要求区分602に「削除」が、通信異常リストデータ603にETC車載器6のWCN情報が設定される。通信異常リストデータ603には、ETCカードのICカードID、料金所1Aを通過した日時等を含んでもよい。
そして、処理を終了する。
In the communication abnormality list addition / deletion request message 11 transmitted in step S816, the toll gate number of the toll gate 1B is set in the transmission source toll gate number 601, “deleted” in the request classification 602, and the ETC in-vehicle state is added in the communication abnormality list data 603. The WCN information of the device 6 is set. The communication abnormality list data 603 may include the IC card ID of the ETC card, the date and time of passing through the toll gate 1A, and the like.
Then, the process ends.

(センタシステムの処理)
図9は、センタシステム2における処理のフローチャートである。
この処理は、センタシステム2が、ETC無線制御装置4からの要求(図7のステップS710ならびに図8のステップS814およびステップS816)を受信して行う処理である。
(Center system processing)
FIG. 9 is a flowchart of processing in the center system 2.
This processing is performed by the center system 2 receiving a request from the ETC radio control device 4 (step S710 in FIG. 7 and steps S814 and S816 in FIG. 8).

ステップS900において、センタシステム2は、ETC無線制御装置4からのデータ受信を待つ。当該データは、通信異常リスト追加削除要求電文11である。データ受信があった場合は、ステップS902へ進む。   In step S900, the center system 2 waits for data reception from the ETC radio control apparatus 4. The data is a communication abnormality list addition / deletion request message 11. If data has been received, the process proceeds to step S902.

ステップS902において、センタシステム2は、ステップS900において受信したデータが、自己が有する通信異常リスト26への追加要求であるか否かを判定する。すなわち、受信した通信異常リスト追加削除要求電文11の要求区分602が「追加」であるか否かを判定する。
通信異常リスト26への追加要求であった場合(ステップS902“Yes”)、ステップS904へ進む。通信異常リスト26への追加要求でなかった場合(ステップS902“No”)、ステップS906へ進む。
In step S902, the center system 2 determines whether the data received in step S900 is a request to add to the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. That is, it is determined whether or not the request category 602 of the received communication abnormality list addition / deletion request message 11 is “addition”.
When it is a request for addition to the communication abnormality list 26 (step S902 “Yes”), the process proceeds to step S904. If it is not a request to add to the communication abnormality list 26 (step S902 “No”), the process proceeds to step S906.

ステップS904において、センタシステム2は、自己が有する通信異常リスト26に、ステップS900において受信した通信異常リスト追加削除要求電文11の通信異常リストデータ603を追加する。
そして、ステップS900へ戻る。
In step S904, the center system 2 adds the communication abnormality list data 603 of the communication abnormality list addition / deletion request message 11 received in step S900 to the communication abnormality list 26 owned by itself.
Then, the process returns to step S900.

ステップS906において、センタシステム2は、ステップS900において受信したデータが、自己が有する通信異常リスト26からの削除要求であるか否かを判定する。すなわち、受信した通信異常リスト追加削除要求電文11の要求区分602が「削除」であるか否かを判定する。
通信異常リスト26からの削除要求であった場合(ステップS906“Yes”)、ステップS908へ進む。通信異常リスト26からの削除要求でなかった場合(ステップS906“No”)、ステップS900へ戻る。
In step S906, the center system 2 determines whether or not the data received in step S900 is a deletion request from the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. That is, it is determined whether or not the request category 602 of the received communication abnormality list addition / deletion request message 11 is “delete”.
If the request is for deletion from the communication abnormality list 26 (step S906 “Yes”), the process proceeds to step S908. If it is not a deletion request from the communication abnormality list 26 (step S906 “No”), the process returns to step S900.

ステップS908において、センタシステム2は、自己が有する通信異常リスト26から、ステップS900において受信した車両7の情報を削除する。具体的には、受信した通信異常リスト追加削除要求電文11の通信異常リストデータ603に含まれるWCN情報を検索キーとして通信異常リスト26を検索し、WCN情報が一致するレコードを削除する。
そして、ステップS900へ戻る。
In step S908, the center system 2 deletes the information on the vehicle 7 received in step S900 from the communication abnormality list 26 that the center system 2 has. Specifically, the communication abnormality list 26 is searched using the WCN information included in the communication abnormality list data 603 of the received communication abnormality list addition deletion request message 11 as a search key, and the record with the matching WCN information is deleted.
Then, the process returns to step S900.

(まとめ)
このように、ETCカード情報10に不備がある場合でも、ETC無線制御装置4が通信異常リスト26を基にETCカード情報10を再現することで、自動で料金徴収を行うことができる。これにより、後方支援による料金徴収の運用負荷を軽減することができる。また、車両7の乗員は、通信異常が発生したことを認識しないで済むため、通信異常に対する不安を感じずに、出口ICの料金所1Bを通過することができる。
(Summary)
As described above, even when the ETC card information 10 is incomplete, the ETC wireless control device 4 can automatically collect the fee by reproducing the ETC card information 10 based on the communication abnormality list 26. As a result, it is possible to reduce the operational burden of fee collection by logistic support. Moreover, since the passenger of the vehicle 7 does not have to recognize that the communication abnormality has occurred, the passenger can pass through the toll gate 1B of the exit IC without feeling uneasy about the communication abnormality.

(その他)
なお、前記した実施形態は、本発明を実施するための好適なものであるが、その実施形式はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更することが可能である。
(Other)
The above-described embodiment is suitable for carrying out the present invention, but the form of implementation is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Is possible.

1 料金所
2 センタシステム
3 ネットワーク
4 ETC無線制御装置
5 アンテナ
6 ETC車載器
7 車両
10 ETCカード情報
11 通信異常リスト追加削除要求電文
21 制御部
22 処理結果生成通信部
23 無線通信部
24 ETC処理チェックテーブル(ETC処理チェック情報、記憶部)
25 料金計算テーブル(料金計算情報、記憶部)
26 通信異常リスト(通信異常情報、記憶部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toll booth 2 Center system 3 Network 4 ETC radio | wireless control apparatus 5 Antenna 6 ETC on-board equipment 7 Vehicle 10 ETC card information 11 Communication abnormality list addition deletion request message 21 Control part 22 Processing result production | generation communication part 23 Wireless communication part 24 ETC process check Table (ETC processing check information, storage unit)
25 Charge calculation table (charge calculation information, storage)
26 Communication error list (communication error information, storage)

Claims (2)

有料道路の料金所に設置されたETC無線制御装置(「ETC」は登録商標)が、前記料金所を通過する車両に搭載されたETC車載器との間で通信することにより、前記車両の乗員から料金を収受する電子料金収受方法において、
前記ETC無線制御装置は
前記ETC車載器から送信される、前記ETC車載器の識別情報であるWCN情報と、前記ETC車載器に装着されているETCカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるETCカード情報と、を受信する受信手段と、
前記受信したETCカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したETCカード情報を、前記ETC車載器へ送信する送信手段と、
前記送信手段を介して送信したETCカード情報が前記ETCカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、
前記ETC車載器のWCN情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、
前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された前記ETC無線制御装置は、
前記受信手段を介して前記WCN情報と前記ETCカード情報とを受信した際に、前記WCN情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、
前記検索の結果、前記WCN情報と同じWCN情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したETCカード情報を修正し、
前記受信したETCカード情報、または、前記受信したETCカード情報が修正されたときには前記修正されたETCカード情報を用いて料金収受を行い、
前記料金収受に用いたETCカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ETC車載器へ送信して前記ETCカードに書き込ませ、
前記判定手段によって前記ECTカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記WCN情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求める
ことを特徴とする、電子料金収受方法
An ETC radio control device ("ETC" is a registered trademark) installed at a toll gate on a toll road communicates with an ETC on-board unit mounted on a vehicle passing through the toll gate, thereby occupant of the vehicle. In the electronic fee collection method of collecting fees from
The ETC radio control equipment is
WCN information, which is the identification information of the ETC on-board unit, transmitted from the ETC on-board unit, card identification information of the ETC card mounted on the ETC on-board unit, identification information of the entrance toll gate, and the charge toll gate Receiving means for receiving ETC card information including identification information;
Transmitting means for transmitting ETC card information obtained by adding identification information of a tollgate where the terminal is installed to the received ETC card information to the ETC on-board unit;
Determining means for determining whether or not the ETC card information transmitted via the transmitting means has been normally written to the ETC card;
Communication abnormality information including WCN information of the ETC on-board unit and identification information of the toll gate is transmitted to a center system connected via a network, and the transmitted communication abnormality is transmitted to the center system. Communication abnormality information transmitting means for requesting to register information in the communication abnormality list;
Storage means for storing the communication abnormality list transmitted from the center system;
With
The ETC radio control device installed at the toll gate at the exit of the toll road is
When the WCN information and the ETC card information are received via the receiving unit, the communication abnormality list stored in the storage unit is searched using the WCN information as a search key,
As a result of the search, when communication abnormality information having the same WCN information as the WCN information is extracted, the ETC card received through the receiving means by the identification information of the toll gate included in the extracted communication abnormality information Correct the information,
When the received ETC card information or the received ETC card information is corrected, the toll collection is performed using the corrected ETC card information,
Information obtained by adding the identification information of the exit tollgate as the identification information of the charging tollgate to the ETC card information used for the toll collection is transmitted to the ETC on-board unit via the transmission means and written to the ETC card Let
If the determination means determines that the writing to the ECT card has ended abnormally, the communication abnormality information including the WCN information and the identification information of the exit toll gate is used as the communication abnormality information transmission means. The electronic fee collection method is characterized by requesting the center system to register the transmitted communication abnormality information in the communication abnormality list .
有料道路の料金所に設置され、前記料金所を通過する車両に搭載されたETC車載器(「ETC」は登録商標)との間で通信することにより、前記車両の乗員から料金を収受するETC無線制御装置において、
前記ETC車載器から送信される、前記ETC車載器の識別情報であるWCN情報と、前記ETC車載器に装着されているETCカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるETCカード情報と、を受信する受信手段と、
前記受信したETCカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したETCカード情報を、前記ETC車載器へ送信する送信手段と、
前記送信手段を介して送信したETCカード情報が前記ETCカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、
前記ETC車載器のWCN情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、
前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された場合には、
前記受信手段を介して前記WCN情報と前記ETCカード情報とを受信した際に、前記WCN情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、
前記検索の結果、前記WCN情報と同じWCN情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したETCカード情報を修正し、
前記受信したETCカード情報、または、前記受信したETCカード情報が修正されたときには前記修正されたETCカード情報を用いて料金収受を行い、
前記料金収受に用いたETCカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ETC車載器へ送信して前記ETCカードに書き込ませ、
前記判定手段によって前記ECTカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記WCN情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求める
ことを特徴とする、ETC無線制御装置
An ETC that collects tolls from occupants of the vehicle by communicating with an ETC on-board unit (“ETC” is a registered trademark) installed in a vehicle that passes through the toll gate installed at a toll gate on the toll road In the wireless control device,
WCN information, which is the identification information of the ETC on-board unit, transmitted from the ETC on-board unit, card identification information of the ETC card mounted on the ETC on-board unit, identification information of the entrance toll gate, and the charge toll gate Receiving means for receiving ETC card information including identification information;
Transmitting means for transmitting ETC card information obtained by adding identification information of a tollgate where the terminal is installed to the received ETC card information to the ETC on-board unit;
Determining means for determining whether or not the ETC card information transmitted via the transmitting means has been normally written to the ETC card;
Communication abnormality information including WCN information of the ETC on-board unit and identification information of the toll gate is transmitted to a center system connected via a network, and the transmitted communication abnormality is transmitted to the center system. Communication abnormality information transmitting means for requesting to register information in the communication abnormality list;
Storage means for storing the communication abnormality list transmitted from the center system;
With
When installed at the toll gate at the toll road exit,
When the WCN information and the ETC card information are received via the receiving unit, the communication abnormality list stored in the storage unit is searched using the WCN information as a search key,
As a result of the search, when communication abnormality information having the same WCN information as the WCN information is extracted, the ETC card received through the receiving means by the identification information of the toll gate included in the extracted communication abnormality information Correct the information,
When the received ETC card information or the received ETC card information is corrected, the toll collection is performed using the corrected ETC card information,
Information obtained by adding the identification information of the exit tollgate as the identification information of the charging tollgate to the ETC card information used for the toll collection is transmitted to the ETC on-board unit via the transmission means and written to the ETC card Let
If the determination means determines that the writing to the ECT card has ended abnormally, the communication abnormality information including the WCN information and the identification information of the exit toll gate is used as the communication abnormality information transmission means. To the center system, and asks the center system to register the transmitted communication abnormality information in the communication abnormality list.
An ETC radio control apparatus .
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