JP2021039407A - サポート装置、サポートプログラムおよび設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施の形態に係るセーフティ制御システム1の機能的な構成例を示す模式図である。本実施の形態に係るセーフティ制御システム1は、例えば、IEC 61508などに規定された機能安全を実現するためのアーキテクチャを提供する。
(a)ユーザは、セーフティデバイス用のスレーブ設定ツールを起動し、セーフティデバイスの設定を識別するSCIDをメモ用紙等に記録する。
(b)ユーザは、制御装置用のマスタ設定ツールを起動し、(a)で記録したSCIDを入力する。
(c)サポート装置は、マスタ設定ツールの命令に従って、(b)で入力されたSCIDを、制御装置が保持するコネクション設定情報に設定する。
(1)ユーザは、制御装置2用のマスタ設定ツール3060を起動する。
(2)サポート装置300は、マスタ設定ツール3060の命令(A)を実行することにより、セーフティデバイス10からSCIDを取得する。セーフティデバイス10からのSCIDの取得は、制御装置2を介して行なわれる。
(3)サポート装置300は、マスタ設定ツール3060の命令(B)を実行することにより、命令(A)の実行によって取得したSCIDをコネクション設定情報242に設定する。
次に、本実施の形態に係るセーフティ制御システム1の具体例について説明する。
本実施の形態に係るセーフティ制御システム1の構成例について説明する。図2は、本実施の形態に係るセーフティ制御システムの構成例を示す模式図である。
次に、本実施の形態に係るセーフティ制御システム1を構成する主たる装置のハードウェア構成例について説明する。
図3は、本実施の形態に係る制御装置を構成する標準制御ユニットのハードウェア構成例を示す模式図である。図3を参照して、標準制御ユニット100は、プロセッサ102と、メインメモリ104と、ストレージ106と、上位ネットワークコントローラ108と、下位ネットワークコントローラ110,112と、USB(Universal Serial Bus)コントローラ114と、メモリカードインターフェイス116と、内部バスコントローラ120とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス130を介して接続されている。
図4は、本実施の形態に係る制御装置2を構成するセーフティ制御ユニット200のハードウェア構成例を示す模式図である。図4を参照して、セーフティ制御ユニット200は、プロセッサ202と、メインメモリ204と、ストレージ206と、内部バスコントローラ220とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス230を介して接続されている。
図5は、本実施の形態に係る制御装置2に接続されるサポート装置300のハードウェア構成例を示す模式図である。サポート装置300は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア(例えば、汎用パソコン)を用いてプログラムを実行することで実現される。
セーフティIOユニット250は、標準制御ユニット100と内部バス12を介して接続される機能ユニットの一例であり、セーフティデバイス10からの信号入力および/またはセーフティデバイス10への信号出力を行う。セーフティIOユニット250は、標準IOユニットに比較して、フィードバック信号などのセーフティを実現するために必要な信号の入出力および管理機能が実装されている。セーフティIOユニット250のハードウェア構成については、公知であるので、さらなる詳細な説明は行わない。
次に、セーフティ制御ユニット200とセーフティデバイス10との間の通信について説明する。
上述したように、セーフティ制御ユニット200とセーフティデバイス10とは、コネクションの確立のために同一のSCIDを保持しておく必要がある。セーフティデバイス10が保持するSCID56は、セーフティデバイス10の設定を改訂するたびに更新される。そのため、セーフティデバイス10の設定が改訂された場合には、セーフティ制御ユニット200が保持するコネクション設定情報242のSCID2424も設定し直す必要がある。
図10は、セーフティ制御ユニットに対するSCIDの設定処理の一例を示すフローチャートである。図10に示されるステップS1〜S7は、図9に示す設定画面60のボタン63の押下に応じて実行される。ステップS1〜S7は、マスタ設定ツール3060の命令に従って実行される。ステップS1〜S7は、セーフティデバイス10毎に実行される。以下では、セーフティデバイス10−1に対する処理について説明する。
上記の説明では、マスタ設定部30は、セーフティデバイス10毎に、設定画面60(図9参照)を表示部310に表示させ、設定画面60への入力に従ってコネクション設定情報242のSCID2424を設定する。しかしながら、マスタ設定部30は、複数のセーフティデバイス10に対応するコネクション設定情報242のSCID2424を一括設定するための設定画面を表示部310に表示させてもよい。
以上のように、サポート装置300は、1または複数のセーフティデバイス10にネットワーク接続される制御装置2との間で通信可能である。1または複数のセーフティデバイス10の各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報(SCID56)を保持している。制御装置2は、1または複数のセーフティデバイス10の各々について、当該セーフティデバイスとの間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報242を保持している。1または複数のセーフティデバイス10は、コネクション設定情報242とSCID56との照合結果に応じて制御装置2とのコネクションを確立させる「Type 2a」(第1確立方法)が設定された対象セーフティデバイスを含む。サポート装置300は、制御装置2の設定を支援するマスタ設定ツール3060が格納されたストレージ306と、マスタ設定ツール3060を実行するためのプロセッサ302とを備える。マスタ設定ツール3060は、命令(A)と命令(B)とを含む。命令(A)は、対象セーフティデバイスからSCID56を取得する命令である。命令(B)は、命令(A)の実行に応じて対象セーフティデバイスから取得されたSCID56を、対象セーフティデバイスに対応するコネクション設定情報242のSCID2424として設定する命令である。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
1または複数のセーフティデバイス(10)にネットワーク接続される制御装置(2)との間で通信可能なサポート装置(300)であって、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報(56)を保持しており、
前記制御装置(2)は、前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々について、当該セーフティデバイス(10)との間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報(242)を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)は、前記コネクション設定情報(242)と前記設定識別情報(56)との照合結果に応じて前記制御装置(2)とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイス(10)を含み、
前記サポート装置(300)は、
前記制御装置(2)の設定を支援するサポートプログラム(3060)が格納された記憶部(306)と、
前記サポートプログラム(3060)を実行するためのプロセッサ(302)とを備え、
前記サポートプログラム(3060)は、
前記対象セーフティデバイス(10)から前記設定識別情報(56)を取得する第1命令と、
前記第1命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイス(10)から取得された前記設定識別情報(56)を、前記対象セーフティデバイス(10)に対応する前記コネクション設定情報(242)に設定する第2命令とを含む、サポート装置(300)。
前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々は、自デバイスを識別するデバイス識別情報(54)を保持しており、
前記サポートプログラム(3060)は、
前記対象セーフティデバイス(10)から前記デバイス識別情報(54)を取得する第3命令と、
前記第3命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイス(10)から取得された前記デバイス識別情報(54)と、前記対象セーフティデバイス(10)に対応付けて保持している第1設定情報(2422)とを照合する第4命令とをさらに含み、
前記第1命令および前記第2命令は、前記第4命令の実行による照合結果が一致を示すことに応じて実行される、構成1に記載のサポート装置(300)。
前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々は、自デバイスの属性を表す属性情報(58)を保持しており、
前記サポートプログラム(3060)は、
前記対象セーフティデバイス(10)から前記属性情報(58)を取得する第5命令と、
前記第5命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイス(10)から取得された前記属性情報(58)と、前記対象セーフティデバイス(10)に対応付けて保持している第2設定情報(2426)とを照合する第6命令とをさらに含み、
前記第1命令および前記第2命令は、前記第6命令の実行による照合結果が一致を示すことに応じて実行される、構成1または2に記載のサポート装置(300)。
前記サポート装置(300)は、ユーザインターフェース(308,310)を含み、
前記サポートプログラム(3060)は、
前記ユーザインターフェース(308,310)への入力に従って、前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々について、前記第1確立方法と、前記設定識別情報を用いずに前記制御装置(2)とのコネクションを確立させる第2確立方法とのいずれかを設定する第7命令をさらに含み、
前記対象セーフティデバイス(10)は、前記第7命令の実行によって前記第1確立方法が設定されたセーフティデバイスである、構成1から3のいずれかに記載のサポート装置(300)。
前記サポート装置(300)は、ユーザインターフェース(308,310)を含み、
前記サポートプログラム(3060)は、
前記ユーザインターフェース(308,310)への入力に従って、前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々を、前記コネクション設定情報(242)を自動で設定する第1グループと、前記コネクション設定情報(242)を手動で設定する第2グループとのいずれかに分類する第8命令をさらに含み、
前記対象セーフティデバイス(10)は、前記第8命令の実行によって前記第1グループに分類されたセーフティデバイスである、構成1から3のいずれかに記載のサポート装置。
1または複数のセーフティデバイス(10)にネットワーク接続される制御装置(2)との間で通信可能なコンピュータ(300)で実行され、前記制御装置(2)の設定を支援するサポートプログラム(3060)であって、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報(56)を保持しており、
前記制御装置(2)は、前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々について、当該セーフティデバイス(10)との間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報(242)を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)は、前記コネクション設定情報(242)と前記設定識別情報(56)との照合結果に応じて前記制御装置(2)とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイス(10)を含み、
前記サポートプログラム(3060)は、前記コンピュータ(300)に、
前記対象セーフティデバイス(10)から前記設定識別情報(56)を取得するステップと、
前記対象セーフティデバイス(10)から取得された前記設定識別情報(56)を、前記対象セーフティデバイス(10)に対応する前記コネクション設定情報(242)に設定するステップとを実行させる、サポートプログラム(3060)。
1または複数のセーフティデバイス(10)にネットワーク接続される制御装置(2)との間で通信可能なサポート装置(300)における前記制御装置(2)の設定方法であって、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報(56)を保持しており、
前記制御装置(2)は、前記1または複数のセーフティデバイス(10)の各々について、当該セーフティデバイス(10)との間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報(242)を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイス(10)は、前記コネクション設定情報(242)と前記設定識別情報(56)との照合結果に応じて前記制御装置(2)とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイス(10)を含み、
前記設定方法は、
前記サポート装置(300)が、前記対象セーフティデバイス(10)から前記設定識別情報(56)を取得するステップと、
前記サポート装置(300)が、前記対象セーフティデバイス(10)から取得された前記設定識別情報(56)を、当該セーフティデバイス(10)に対応する前記コネクション設定情報(242)に設定するステップとを備える、設定方法。
Claims (7)
- 1または複数のセーフティデバイスにネットワーク接続される制御装置との間で通信可能なサポート装置であって、
前記1または複数のセーフティデバイスの各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報を保持しており、
前記制御装置は、前記1または複数のセーフティデバイスの各々について、当該セーフティデバイスとの間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイスは、前記コネクション設定情報と前記設定識別情報との照合結果に応じて前記制御装置とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイスを含み、
前記サポート装置は、
前記制御装置の設定を支援するサポートプログラムが格納された記憶部と、
前記サポートプログラムを実行するためのプロセッサとを備え、
前記サポートプログラムは、
前記対象セーフティデバイスから前記設定識別情報を取得する第1命令と、
前記第1命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイスから取得された前記設定識別情報を、前記対象セーフティデバイスに対応する前記コネクション設定情報に設定する第2命令とを含む、サポート装置。 - 前記1または複数のセーフティデバイスの各々は、自デバイスを識別するデバイス識別情報を保持しており、
前記サポートプログラムは、
前記対象セーフティデバイスから前記デバイス識別情報を取得する第3命令と、
前記第3命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイスから取得された前記デバイス識別情報と、前記対象セーフティデバイスに対応付けて保持している第1設定情報とを照合する第4命令とをさらに含み、
前記第1命令および前記第2命令は、前記第4命令の実行による照合結果が一致を示すことに応じて実行される、請求項1に記載のサポート装置。 - 前記1または複数のセーフティデバイスの各々は、自デバイスの属性を表す属性情報を保持しており、
前記サポートプログラムは、
前記対象セーフティデバイスから前記属性情報を取得する第5命令と、
前記第5命令の実行に応じて前記対象セーフティデバイスから取得された前記属性情報と、前記対象セーフティデバイスに対応付けて保持している第2設定情報とを照合する第6命令とをさらに含み、
前記第1命令および前記第2命令は、前記第6命令の実行による照合結果が一致を示すことに応じて実行される、請求項1または2に記載のサポート装置。 - 前記サポート装置は、ユーザインターフェースを含み、
前記サポートプログラムは、
前記ユーザインターフェースへの入力に従って、前記1または複数のセーフティデバイスの各々について、前記第1確立方法と、前記設定識別情報を用いずに前記制御装置とのコネクションを確立させる第2確立方法とのいずれかを設定する第7命令をさらに含み、
前記対象セーフティデバイスは、前記第7命令の実行によって前記第1確立方法が設定されたセーフティデバイスである、請求項1から3のいずれか1項に記載のサポート装置。 - 前記サポート装置は、ユーザインターフェースを含み、
前記サポートプログラムは、
前記ユーザインターフェースへの入力に従って、前記1または複数のセーフティデバイスの各々を、前記コネクション設定情報を自動で設定する第1グループと、前記コネクション設定情報を手動で設定する第2グループとのいずれかに分類する第8命令をさらに含み、
前記対象セーフティデバイスは、前記第8命令の実行によって前記第1グループに分類されたセーフティデバイスである、請求項1から3のいずれか1項に記載のサポート装置。 - 1または複数のセーフティデバイスにネットワーク接続される制御装置との間で通信可能なコンピュータで実行され、前記制御装置の設定を支援するサポートプログラムであって、
前記1または複数のセーフティデバイスの各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報を保持しており、
前記制御装置は、前記1または複数のセーフティデバイスの各々について、当該セーフティデバイスとの間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイスは、前記コネクション設定情報と前記設定識別情報との照合結果に応じて前記制御装置とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイスを含み、
前記サポートプログラムは、前記コンピュータに、
前記対象セーフティデバイスから前記設定識別情報を取得するステップと、
前記対象セーフティデバイスから取得された前記設定識別情報を、前記対象セーフティデバイスに対応する前記コネクション設定情報に設定するステップとを実行させる、サポートプログラム。 - 1または複数のセーフティデバイスにネットワーク接続される制御装置との間で通信可能なサポート装置における前記制御装置の設定方法であって、
前記1または複数のセーフティデバイスの各々は、自デバイスの設定を識別する設定識別情報を保持しており、
前記制御装置は、前記1または複数のセーフティデバイスの各々について、当該セーフティデバイスとの間のコネクションを確立するために設定されたコネクション設定情報を保持しており、
前記1または複数のセーフティデバイスは、前記コネクション設定情報と前記設定識別情報との照合結果に応じて前記制御装置とのコネクションを確立させる第1確立方法が設定された対象セーフティデバイスを含み、
前記設定方法は、
前記サポート装置が、前記対象セーフティデバイスから前記設定識別情報を取得するステップと、
前記サポート装置が、前記対象セーフティデバイスから取得された前記設定識別情報を、当該セーフティデバイスに対応する前記コネクション設定情報に設定するステップとを備える、設定方法。
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