JP2021039232A - 画像形成システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像形成装置が直列的に配置される画像形成システムにおいて、一方の画像形成装置において用紙の搬送間隔が変化した場合に、他方の画像形成装置における要素が無駄に動作する期間を短縮するための技術を提供することである。【解決手段】画像形成システムは、２台の画像形成装置（上流機および下流機）含む。画像形成システムでは、上流機および下流機の一方における用紙の搬送速度（高速／低速）が、上流機および下流機のそれぞれにおける用紙の搬送間隔の情報に基づいて設定される。【選択図】図１０

Description

本開示は、複数の画像形成装置が直列的に配置される画像形成システムに関する。

従来、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置が複数直列的に配置される画像形成システムに関し、種々の技術が提案されている。たとえば、特開２０１８−４５０３２号公報（特許文献１）は、上流側の画像形成装置と、下流側の画像形成装置とに加えて、下流側の画像形成装置に対してさらに下流側に連結された後処理装置を含む、画像形成システムを開示する。当該画像形成システムは、下流側の画像形成装置から後処理装置への用紙の搬送間隔（第１の用紙間隔）よりも、上流側の画像形成装置から下流機への用紙の搬送間隔（第２の用紙間隔）を短くする設定を有する。

特開２０１８−４５０３２号公報

しかしながら、特許文献１には、上流側の画像形成装置から下流側の画像形成装置への用紙の搬送間隔が変化した場合に、当該変化に対応する技術は提供されていない。したがって、２台の画像形成装置のいずれかにおいて搬送間隔が変化した場合、他の画像形成装置においても当該変化に応じて搬送間隔が変化することになる。一方の画像形成装置における搬送間隔の変化に応じて他方の画像形成装置における搬送間隔を単純に変化させると、他方の画像形成装置において、感光体ドラムなどの要素が無駄に動作する期間が長くなり、これにより、当該要素が他方の画像形成装置において印刷可能であると公称されている枚数の画像形成を前にして寿命を迎える事態が生じ得る。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、複数の画像形成装置が直列的に配置される画像形成システムにおいて、一方の画像形成装置において用紙の搬送間隔が変化した場合に、他方の画像形成装置における要素が無駄に動作する期間を短縮するための技術を提供することである。

本開示のある局面に従うと、第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置に対して当該第１の画像形成装置の下流側に連結される第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の少なくとも一方の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の一方における用紙の搬送速度を、一方における用紙の搬送間隔と他方における用紙の搬送間隔とに基づいて制御する、画像形成システムが提供される。

好ましくは、制御部は、他方から用紙が出力される間隔が長くなると、一方の用紙の搬送速度を低下させる。

好ましくは、制御部は、他方において、当該他方において形成される画像のカバレッジが高くなると、当該他方から用紙が出力される間隔を長くする。

好ましくは、制御部は、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の一方に用紙の両面に画像を形成させ、他方に用紙に画像を形成することなく用紙をスルーさせる。

好ましくは、制御部は、他方によって形成された画像に不良が発生したことを条件として、一方に用紙の両面に画像を形成させ、他方に記用紙に画像を形成することなく用紙をスルーさせる。

好ましくは、制御部は、第１の画像形成装置で画像形成された用紙の面に対して第２の画像形成装置でさらに画像形成をさせる。

好ましくは、画像形成システムは、情報を報知する報知部をさらに備え、制御部は、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の少なくとも一方においてエラーが発生した場合に、報知部において報知する。

好ましくは、制御部は、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の一方を制御し、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置のいずれか他方は、当該他方において用紙を出力する間隔が変更された場合に、制御部に当該変更を通知する。

本開示の他の局面に従うと、コンピューターによって実行可能なプログラムであって、コンピューターに、画像形成システムを構成する第１の画像形成装置および第２の画像形成装置のそれぞれにおける用紙の搬送間隔の情報を取得するステップと、取得された情報に基づいて、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の一方における用紙の搬送速度を制御するステップとを、実行させるプログラムが提供される。

本開示によれば、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とを含む画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置のそれぞれにおける用紙の搬送間隔に基づいて、一方の画像形成装置の用紙の搬送速度が制御される。これにより、他方の画像形成装置における要素が無駄に動作する期間が短縮され得る。

画像形成システム１０の全体構成を示す図である。 画像形成システム１０の制御ブロックを示す図である。 画像形成システム１０における搬送経路を模式的に示す図である。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。 図４〜図９に示された処理による、上流機１００および下流機２００のそれぞれにおける線速および紙間の設定を表す図である。 図４〜図９の制御を従来技術に従ったと比較するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、画像形成システムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［１．画像形成システムの構成］
図１は、画像形成システム１０の全体構成を示す図である。図２は、画像形成システム１０の制御ブロックを示す図である。図１および図２を参照して、画像形成システム１０の構成を説明する。

図１に示すように、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００、上流機１００、反転ユニット４００、下流機２００および排紙ユニット５００が順に接続されて構成される。上流機１００および下流機２００のそれぞれは、ＭＦＰ等の画像形成装置である。

図１中の点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９，Ｘ１０を結ぶ線は、用紙の搬送経路を示している。画像形成システム１０は、２台以上の画像形成装置が直列に接続して構成される、直列タンデム方式の画像形成システムの一例である。

画像形成システム１０は、両面印刷を行う場合、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、上流機１００により用紙の表面を印刷してもよい。その後、画像形成システム１０は、反転ユニット４００により用紙を反転させて、用紙を下流機２００に搬送してもよい。そして、画像形成システム１０は、下流機２００により用紙の裏面を印刷してもよい。画像形成システム１０は、用紙の裏面を印刷した後、当該用紙を排紙ユニット５００に排紙してもよい。

反転ユニット４００は、プレレジストローラー４１０を含む。画像形成システム１０は、上流機１００から出力された用紙をプレレジストローラー４１０によって留めることができる。そして、画像形成システム１０は、プレレジストローラー４１０の回転を再開させることにより、用紙を下流機２００へと送ることができる。すなわち、画像形成システム１０は、プレレジストローラー４１０を用いて、上流機１００から出力された用紙を下流機２００へと導入するタイミングを調整できる。

画像形成システム１０は、片面印刷する場合には、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、上流機１００で片面印刷し、下流機２００では搬送のみを行ってもよい。または、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、上流機１００では印刷せずに搬送のみを行い、下流機２００で片面印刷してもよい。前者のケースを代表して印刷処理の流れを詳細に説明すると、まず、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、上流機１００により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システム１０は、用紙を下流機２００に搬送する。そして、画像形成システム１０は、下流機２００により片面印刷済みの用紙を通紙する。最終的に、画像形成システム１０は、片面印刷済みの用紙を排紙ユニット５００に排紙する。

次に、画像形成システム１０の各機能の構成について説明する。
大容量給紙ユニット３００は、種類の異なる複数の用紙を種類別に格納する給紙トレイを備え、当該給紙トレイに格納されている用紙を上流機１００に給紙する（点Ｘ１→点Ｘ２）。一実現例では、大容量給紙ユニット３００の給紙動作は、上流機１００が備える制御部１０５により制御される。

上流機１００は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙の少なくとも一方の面に画像を形成できる。図１および図２に示されるように、上流機１００は、第１搬送経路１０１、第２搬送経路１０２、画像形成部１０３、定着部１０４、制御部１０５、通信部１０６、記憶部１０７、原稿読み取り部１０８、操作表示部１０９、画像処理部１１０、第１搬送制御部１１１および切り替えゲート１１２を備えている。

制御部１０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して上流機１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１０７に格納されている各種データが参照される。記憶部１０７は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０５は、通信部１０６を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部１０５は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）を画像形成部１０３に出力する。通信部１０６は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

制御部１０５は、通信部１０６を介して、下流機２００との間で各種データの送受信を行う。また、制御部１０５は、通信部１０６を介して、下流機２００の制御部２０５と連携し、下流機２００の動作についても制御する。

原稿読み取り部１０８は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。

操作表示部１０９は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーは、印刷条件（例えば、片面・両面の印刷種別、画像の濃度や倍率、印刷部数、用紙のサイズや斤量）等、各種の指示および設定のための入力操作を、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。

画像処理部１１０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１１０は、原稿読み取り部１０８のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像形成部１０３に出力する。

以下に説明する画像形成部１０３および定着部１０４は、第１搬送経路１０１上に設けられる。

画像形成部１０３は、画像処理部１１０により生成されたディジタル画像データまたは制御部１０５より取得したディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。

画像形成部１０３は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。

帯電工程では、画像形成部１０３は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１０３は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。

転写工程では、画像形成部１０３は、感光体ドラム上のトナー像を、第１搬送経路１０１上を搬送される用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１０３は、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。

定着部１０４は、定着ニップ部に導入された用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を用紙に定着させる（定着工程）。この結果、用紙上には定着トナー像が形成される。

第１搬送経路１０１には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、制御部１０５の制御により回転駆動する複数の搬送ローラー対などが設けられている。制御部１０５は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙の一方の面（表面）に画像を形成しながら、当該用紙を点Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５を通過させて反転ユニット４００に搬送する制御を行う。

本実施の形態では、制御部１０５は、上流機１００でサービスコールが発生した場合、当該サービスコールを検知して当該サービスコールの内容を操作表示部１０９に表示させる。サービスコールとは、上流機１００内において、例えば上流機１００における画像形成処理を制御するプリント制御基板（図示せず）が故障した等の異常が発生したため、メンテナンスを行うサービスマンを呼ぶことを指す。上流機１００で発生した用紙ジャムやサービスコールは、通信部１０６を介して、下流機２００が備える制御部２０５によっても検知される。

また、制御部１０５は、上流機１００で用紙ジャムが発生した場合、当該用紙ジャムを検知して、当該用紙ジャムの内容を操作表示部１０９に表示させる。具体的には、上流機１００が備えるジャム検知部（図示せず）は、第１搬送経路１０１の各部に配置された光学センサーにより、用紙の各部の通過を検出し、各部間の通過時間が所定時間以上となった場合に、用紙ジャム（紙詰まり）の発生を検知する。そして、ジャム検知部は、検知した用紙ジャムに対応するジャムコードを制御部１０５に出力する。ジャムコードは、用紙ジャムの発生状況（例えば、発生位置、発生要因、発生日時等）を一意に特定するためのジャム識別番号である。制御部１０５は、ジャム検知部から出力されたジャムコードを参照することによって、用紙ジャムの具体的な発生状況を把握することができる。なお、ジャム検知部は、光学センサーに限らず、機械的なスイッチ等の他の機構によって構成されても良い。

制御部１０５は、上流機１００で発生したサービスコールの内容を示すサービスコール情報と、上流機１００で発生した用紙ジャムの内容を示す用紙ジャム情報を記憶部１０７に記憶させる。

なお、第２搬送経路１０２、第１搬送制御部１１１および切り替えゲート１１２については後述する。

反転ユニット４００は、上流機１００と下流機２００との間に設けられる。画像形成システム１０において両面印刷を行う場合、反転ユニット４００は、上流機１００にて片面に画像形成された用紙を反転させて、反転させた用紙を下流機２００に搬送する。反転ユニット４００の反転動作は、上流機１００が備える制御部１０５により制御される。

下流機２００は、反転ユニット４００から搬送された用紙の少なくとも一方の面に画像を形成できる。図１および図２に示されるように、下流機２００は、第３搬送経路２０１、第４搬送経路２０２、画像形成部２０３、定着部２０４、制御部２０５、通信部２０６、記憶部２０７、操作表示部２０９（本発明の「第１報知部」に相当）、第２搬送制御部２１１および切り替えゲート２１２を備えている。下流機２００における画像形成部２０３、定着部２０４、制御部２０５、通信部２０６、記憶部２０７および操作表示部２０９の処理については、上流機１００において説明した画像形成部１０３、定着部１０４、制御部１０５、通信部１０６、記憶部１０７および操作表示部１０９の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

第３搬送経路２０１には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、制御部２０５の制御により回転駆動する複数の搬送ローラー対などが設けられている。制御部２０５は、反転ユニット４００から搬送される用紙の一方の面（裏面）に画像を形成しながら、用紙を点Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９を通過させて排紙ユニット５００に搬送する制御を行う。画像形成部２０３および定着部２０４は、第３搬送経路２０１上に設けられる。

なお、第４搬送経路２０２、第２搬送制御部２１１および切り替えゲート２１２については後述する。

排紙ユニット５００は、下流機２００から搬送された用紙を排紙トレイに排紙する排紙トレイを備える。排紙ユニット５００は、上流機１００および下流機２００によって両面に画像が形成され、下流機２００から搬送された用紙を排紙トレイ上に集積する。排紙ユニット５００の排紙動作は、下流機２００が備える制御部２０５により制御される。

上述した構成により、画像形成システム１０では、前段の上流機１００で用紙の表面に画像を形成し、後段の下流機２００により用紙の裏面に画像を形成することにより、１台の画像形成装置で両面印刷を行う場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。しかしながら、上流機１００および下流機２００の何れかで、当該画像形成装置における画像形成処理を制御するプリント制御基板が故障したり、用紙ジャムが発生したりした等、画像形成を行うことに問題が発生した場合、両面印刷を行うことができないという問題があった。そこで、本実施の形態では、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の何れかで、画像形成を行うことに問題が発生した場合においても両面印刷を行うことを可能とする構成を有する。

具体的には、上述したように、上流機１００および下流機２００はそれぞれ、第２搬送経路１０２および第４搬送経路２０２を有する。また、上流機１００および下流機２００はそれぞれ、上流機１００から下流機２００に供給された用紙を、第４搬送経路２０２を用いて搬送させる第１搬送制御を行う第１搬送制御部１１１、および、第２搬送経路１０２を用いて用紙を搬送させる第２搬送制御を行う第２搬送制御部２１１を有する。

第２搬送経路１０２には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、回転駆動可能な複数の搬送ローラー対などが設けられている。上流機１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、下流機２００が備える第２搬送制御部２１１は、第２搬送経路１０２上に設けられた複数の搬送ローラー対を回転駆動させることによって、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙に画像を形成せずに点Ｘ２，Ｘ４，Ｘ５を通過させて反転ユニット４００に当該用紙を搬送する第２搬送制御を行う。つまり、第２搬送経路１０２は、上流機１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合に、用紙が画像形成部１０３、定着部１０４を通過しないように迂回させるためのバイパス経路である。

また、第２搬送経路１０２は、下流機２００において用紙に印刷を行わず、かつ、上流機１００において用紙に両面印刷を行う場合、点Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５を通過させながら一方の面（表面）に画像形成が行われた後、点Ｘ５，Ｘ４，Ｘ２を通過させながら用紙を反転させ、他方の面（裏面）に画像形成を行うための第１搬送経路１０１に当該用紙を導入させる両面搬送経路としても使用される。用紙を反転させるための第２搬送経路１０２の構造は、図３等を参照して後述される。

点Ｘ２の近傍には、上流機１００にて用紙を搬送する搬送経路を、第１搬送経路１０１と第２搬送経路１０２との間で切り替えを行う切り替えゲート１１２が設けられる。切り替えゲート１１２による搬送経路の切り替え動作は、下流機２００が備える第２搬送制御部２１１により制御される。

一方、下流機２００において用紙に両面印刷を行う場合、第３搬送経路２０１は、用紙に点Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９を通過させる。これにより、用紙の一方の面（表面）に画像が形成される。その後、第４搬送経路２０２は、用紙に点Ｘ９，Ｘ８，Ｘ６を通過させながら用紙を反転させる。その後、第３搬送経路２０１は、再度、用紙に点Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９を通過させる。これにより、用紙の他方の面（裏面）に画像が形成される。用紙を反転させるための第４搬送経路２０２の構造は、図３に示される。

［２．画像形成装置間の搬送速度または印刷モードの相違］
図３は、画像形成システム１０における搬送経路を模式的に示す図である。図３には、２つの状態ＳＴ１１，ＳＴ１２が示される。状態ＳＴ１１は、上流機１００と下流機２００において印刷モードおよび搬送速度が共通する状態を表す。状態ＳＴ１２は、上流機１００と下流機２００との間で印刷モードおよび搬送速度が異なる状態を表す。以下、各状態について詳細に説明する。

なお、図３において、各用紙は実線で示され、各用紙の実線に付された破線は各用紙上に形成された像を表す。用紙を表す実線の片面のみに破線が付されていることは、当該用紙がその片面にのみ画像を形成された状態にあることを表す。用紙を表す実線の両面に破線が付されていることは、当該用紙がその両面に画像を形成された状態にあることを表す。用紙を表す実線に破線が付されていないことは、当該用紙が画像を形成されていない状態にあることを表す。

（状態ＳＴ１１）
状態ＳＴ１１では、連続して搬送される１０枚の用紙が、用紙Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８，Ｐ１９として示されている。

状態ＳＴ１１では、上流機１００は用紙の表面に画像を形成し、下流機２００は用紙の裏面に画像を形成する。より具体的には、用紙Ｐ１０として示されるように、上流機１００に導入された用紙は画像形成部１０３へと導入される。これにより、用紙は、用紙Ｐ１１として示されるように表面に画像を形成される。

その後、用紙Ｐ１２として示されるように、用紙は定着部１０４へと導入され、表面に形成された画像を定着される。用紙Ｐ１３として示されるように定着部１０４から出力された用紙は、用紙Ｐ１４として示されるように反転ユニット４００に導入される。

反転ユニット４００において反転されると、画像形成システム１０は、用紙Ｐ１５として示されるように、上流機１００から出力された用紙をプレレジストローラー４１０にて留める．その後、画像形成システム１０は、用紙Ｐ１６として示されるように、適切なタイミングでプレレジストローラー４１０の回転を再開させて、上流機１００から出力された用紙を下流機２００へと導入する。

下流機２００では、用紙Ｐ１７として示されるように、用紙は画像形成部２０３に導入される。用紙は、用紙Ｐ１８として示されるように、画像形成部２０３によって裏面に画像を形成され、その後、定着部２０４に導入される。

定着部２０４にて裏面の画像を定着された後、用紙は、用紙Ｐ１９として示されるように定着部２０４から排出され、その後、排紙ユニット５００（図１参照）へと導入される。

状態ＳＴ１１では、上流機１００と下流機２００のそれぞれで、用紙は一方の面に画像を形成される。状態ＳＴ１１では、上流機１００と下流機２００のそれぞれにおける画像形成に要する時間はほぼ等しいとする。この場合、上流機１００と下流機２００とにおける搬送速度および用紙の間隔は共通のものが採用され得る。

（状態ＳＴ１２）
状態ＳＴ１２では、連続して搬送される９枚の用紙が、用紙Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６，Ｐ２７，Ｐ２８として示されている。状態ＳＴ１２は、上流機１００が用紙の両面に画像を形成し、下流機２００が用紙の片面にのみ画像を形成する。

より具体的には、状態ＳＴ１２では、上流機１００は、用紙Ｐ２０として示されるように上流機１００に導入された用紙の表面に、画像形成部１０３で画像を形成する。これにより、用紙Ｐ２１として示されるように、用紙の表面に画像を形成された後、画像形成部１０３から排出される。その後、用紙は、用紙Ｐ２２として示されるように、定着部１０４によって表面の画像を定着された後、第２搬送経路１０２に導入される。第２搬送経路１０２では、用紙は、用紙Ｐ２３および用紙Ｐ２４として示されるように反転された後、再度、第１搬送経路１０１に導入される。

その後、用紙は、画像形成部１０３で裏面に画像を形成され、用紙Ｐ２５として示されるように定着部１０４に導入される。定着部１０４によって裏面の画像を定着された後、用紙Ｐ２６として示されるように、用紙は上流機１００から反転ユニット４００に導入される。

その後、用紙は、用紙Ｐ２７として示されるように、画像形成部２０３にて表面に画像を形成される。その後、用紙は、用紙Ｐ２８として示されるように、定着部２０４によって画像を定着された後、排紙ユニット５００に導入される。

なお、下流機２００が用紙の裏面に画像を形成する場合、画像形成システム１０は、上流機１００から出力された用紙を反転ユニット４００で反転させた後、下流機２００に導入する。

状態ＳＴ１２では、上流機１００は用紙の両面に画像を形成するが、下流機２００は用紙の片面に画像を形成する。したがって、上流機１００が下流機２００と同じ搬送速度で用紙を搬送する場合、下流機２００は、上流機１００における用紙の搬送間隔よりも長い間隔で用紙を搬送する必要がある。

そこで、画像形成システム１０は、状態ＳＴ１２では、状態ＳＴ１１よりも、下流機２００の搬送速度を低下させる。これにより、下流機２００における用紙の搬送の間隔を短くでき、下流機２００の画像形成用の要素が画像形成動作を実行していない期間が短縮される。

なお、図３に示された状況は、画像形成システム１０における制御の単なる一例に関するものであって、画像形成システム１０における制御が提供される状況は図３に示されたものに限定されない。たとえば、図３に示された状況において上流機１００と下流機２００とが入れ替えられても良い。すなわち、上流機１００が用紙の片面にのみ画像を形成し、下流機２００が用紙の両面に画像を形成する場合、画像形成システム１０は、上流機１００における用紙の搬送速度を、上流機１００と下流機２００の双方が用紙の片面のみに画像を形成する場合よりも低下させてもよい。

［３．処理の流れ］
図４〜図９は、上流機１００および下流機２００のそれぞれの、搬送速度および用紙の搬送間隔を制御するための処理のフローチャートである。画像形成システム１０は、上流機１００側の制御部１０５、下流機２００側の制御部２０５、もしくは、上流機１００および下流機２００以外の装置に設置された制御機器、または、これらの組合せに所与のプログラムを実行させることによって、図４〜図９の処理を実行してもよい。

図４〜図９の前提として、上流機１００と下流機２００のそれぞれでは、たとえば印刷ジョブごとに、印刷モード（片面印刷または両面印刷）と、用紙の搬送速度（「線速」ともいう）とが設定される。上流機１００および下流機２００のそれぞれは、基本的に当該設定に従って動作する。

また、上流機１００および下流機２００のそれぞれでは、高カバレッジ用制御のＯＮ／ＯＦＦが設定され得る。高カバレッジ用制御の値は、初期状態ではＯＦＦである。各装置において用紙に形成される画像のカバレッジ（印字率）が比較的高い場合（たとえば、所与の閾値を超える）、高カバレッジ用制御の値がＯＮへと変更される。高カバレッジ用制御がＯＮにされることにより、用紙の搬送速度の低下され、および／または、用紙の搬送間隔を広くされる。

また、以下の説明において、上流機１００および下流機２００における用紙の搬送速度として、「高速」と「低速」とが言及され得る。上流機１００および下流機２００のそれぞれの用紙の搬送速度について２種類の値が登録されている場合、「高速」では当該２種類の値のうち大きい値が搬送速度として設定され、「低速」では当該２種類の値のうち小さい値が搬送速度として設定される。上流機１００および下流機２００のそれぞれでは、設定された値に従った速度で用紙が搬送されるように、各種のモーターを回転させるモーターが駆動される。

また、以下の説明において、「高生産性用制御」（図５等では「高生産性」と記述）は、用紙の搬送間隔を比較的短くする制御を意味し、「低生産性用制御」（図５等では「低生産性」と記述）は、用紙の搬送間隔を比較的長くする制御を意味する。たとえば、上流機１００および下流機２００のそれぞれにおいて用紙の搬送間隔に関する２種類の値が登録されている場合、高生産性用制御では、当該２種類の値のうち小さい方の値が、搬送間隔の値として設定され、低生産性用制御では、当該２種類の値のうち大きい方の値が、搬送間隔の値として設定される。上流機１００および下流機２００のそれぞれでは、設定された値に従った間隔で用紙が搬送されるように、各種のモーターを回転させるモーターが駆動される。

図４を参照して、ステップＳ１０にて、画像形成システム１０は、上流機１００の印刷モードを読み出す。画像形成システム１０は、上流機１００の印刷モードが「片面」（片面印刷）であれば、ステップＳ１２へ制御を進め、上流機１００の印刷モードが「両面」（両面印刷）であれば、ステップＳ１４へ制御を進める。

ステップＳ１２にて、画像形成システム１０は、下流機２００の印刷モードを読み出す。画像形成システム１０は、下流機２００の印刷モードが「片面」（片面印刷）であれば、ステップＳ１００（図５）へ制御を進め、下流機２００の印刷モードが「両面」（両面印刷）であれば、ステップＳ２００（図６）へ制御を進める。

ステップＳ１４にて、画像形成システム１０は、下流機２００の印刷モードを読み出す。画像形成システム１０は、下流機２００の印刷モードが「片面」（片面印刷）であれば、ステップＳ３００（図７）へ制御を進め、下流機２００の印刷モードが「両面」（両面印刷）であれば、ステップＳ４００（図８）へ制御を進める。

図５を参照して、ステップＳ１００にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１０２にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１０４にて、画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、ステップＳ１０６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１０４にてＮＯ）、ステップＳ１１０へ制御を進める。

ステップＳ１０６にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１０８にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１１０にて、画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１１０にてＮＯ）、ステップＳ１１０へ制御を進める。

ステップＳ１１２にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１１４にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１１６にて、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、ステップＳ１１８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１１６にてＮＯ）、ステップＳ１１６へ制御を進める。

ステップＳ１１８にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ１２０にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。その後、画像形成システム１０は、ステップＳ１６（図９）へ制御を進める。

図６を参照して、ステップＳ２００にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２０２にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２０４にて、画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、ステップＳ２０６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２０４にてＮＯ）、ステップＳ２１０へ制御を進める。

ステップＳ２０６にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「低生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２０８にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２１０にて、画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、ステップＳ２１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２１０にてＮＯ）、ステップＳ２１０へ制御を進める。

ステップＳ２１２にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２１４にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「低生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２１６にて、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ２１６にてＹＥＳ）、ステップＳ２１８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２１６にてＮＯ）、ステップＳ２１６へ制御を進める。

ステップＳ２１８にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ２２０にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。その後、画像形成システム１０は、ステップＳ１６（図９）へ制御を進める。

図７を参照して、ステップＳ３００にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３０２にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３０４にて、画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、ステップＳ３０６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３０４にてＮＯ）、ステップＳ３１０へ制御を進める。

ステップＳ３０６にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３０８にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「低生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３１０にて、画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ３１０にてＹＥＳ）、ステップＳ３１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３１０にてＮＯ）、ステップＳ３１０へ制御を進める。

ステップＳ３１２にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「低生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３１４にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３１６にて、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ３１６にてＹＥＳ）、ステップＳ３１８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３１６にてＮＯ）、ステップＳ３１６へ制御を進める。

ステップＳ３１８にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ３２０にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。その後、画像形成システム１０は、ステップＳ１６（図９）へ制御を進める。

図８を参照して、ステップＳ４００にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４０２にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４０４にて、画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ４０４にてＹＥＳ）、ステップＳ４０６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ４０４にてＮＯ）、ステップＳ４１０へ制御を進める。

ステップＳ４０６にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４０８にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４１０にて、画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、下流機２００が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ４１０にてＹＥＳ）、ステップＳ４１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ４１０にてＮＯ）、ステップＳ４１０へ制御を進める。

ステップＳ４１２にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４１４にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「低速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４１６にて、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行しているか否かを判断する。画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００の双方が「高カバレッジ用制御」を実行していると判断すると（ステップＳ４１６にてＹＥＳ）、ステップＳ４１８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ４１６にてＮＯ）、ステップＳ４１６へ制御を進める。

ステップＳ４１８にて、画像形成システム１０は、上流機１００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。上流機１００は、これらの設定に従って動作する。

ステップＳ４２０にて、画像形成システム１０は、下流機２００について、搬送速度として「高速」を設定し、搬送間隔として「高生産性」を設定する。下流機２００は、これらの設定に従って動作する。その後、画像形成システム１０は、ステップＳ１６（図９）へ制御を進める。

図９を参照して、ステップＳ１６にて、画像形成システム１０は、実行中のジョブが終了したか否かを判断する。画像形成システム１０は、実行中のジョブがまだ終了していないと判断すると（ステップＳ１６にてＮＯ）、ステップＳ１０（図４）へ制御を戻す。一方、画像形成システム１０は、実行中のジョブが終了したと判断すると（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、図４〜図９の処理を終了させる。

以上、図４〜図９を参照して説明した処理によれば、上流機１００および下流機２００の一方における用紙の搬送速度（高速／低速）が、上流機１００および下流機２００のそれぞれにおける用紙の搬送間隔の情報（高カバレッジ用制御のＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて設定される。

図４〜図９を参照して説明された処理が制御部１０５または制御部２０５によって実行される場合、一方の装置の動作状態が他方の装置に通知されてもよい。たとえば、制御部１０５が上記処理を実行する場合、制御部２０５は、下流機２００の動作状態（紙間、カバレッジ、印刷モード、等）を制御部１０５に通知してもよい。

［４．制御の要約］
図１０は、図４〜図９に示された処理による、上流機１００および下流機２００のそれぞれにおける線速および紙間の設定を表す図である。「線速」は、用紙の搬送速度を表し、「紙間」は、用紙の搬送間隔を表す。

図１０には、上流機１００の２種類の印刷モード（片面または両面）と下流機２００の２種類の印刷モード（片面または両面）の組合せのそれぞれについて、上流機１００および下流機２００のそれぞれにおける高カバレッジ用制御のＯＮ／ＯＦＦの４種類の組合せに対応した、１６種類の設定が示される。１６種類の設定のそれぞれには、「設定Ｎｏ．」として番号が割当てられている。たとえば、設定Ｎｏ．が「１」である設定は、上流機１００の印刷モードが「片面」であり、下流機２００の印刷モードが「片面」であり、上流機１００において高カバレッジ用制御がＯＦＦであり、下流機２００において高カバレッジ用制御がＯＦＦである場合の、上流機１００および下流機２００における設定を表す。

設定Ｎｏ．が「１」である設定と「５」である設定との比較によれば、下流機２００の印刷モードが「片面」（設定Ｎｏ．１）から「両面」（設定Ｎｏ．５）へと変更されると、上流機１００における線速が「高速」（設定Ｎｏ．１）から「低速」（設定Ｎｏ．５）へと変更される。

設定Ｎｏ．が「１」である設定と「９」である設定との比較によれば、上流機１００の印刷モードが「片面」（設定Ｎｏ．１）から「両面」（設定Ｎｏ．９）へと変更されると、下流機２００における線速が「高速」（設定Ｎｏ．１）から「低速」（設定Ｎｏ．９）へと変更される。

設定Ｎｏ．が「５」である設定と「６」〜「８」である設定との比較によれば、下流機２００における紙間が７０ｍｍ程度（設定Ｎｏ．５であれば６７ｍｍ、設定Ｎｏ．６〜８であれば７３ｍｍ）である場合、上流機１００の紙間が７３ｍｍ（設定Ｎｏ．５）から３５６ｍｍ（設定Ｎｏ．６〜８）へと変更されると、下流機２００の線速が「高速」（設定Ｎｏ．５）から「低速」（設定Ｎｏ．６〜８）へと変更される。より具体的には、上流機１００の紙間が長くなると、下流機２００の線速が低下する。

設定Ｎｏ．が「９」である設定と「１０」〜「１２」である設定との比較によれば、上流機１００における紙間が７０ｍｍ程度（設定Ｎｏ．９であれば６７ｍｍ、設定Ｎｏ．１０〜１２であれば７３ｍｍ）である場合、下流機２００の紙間が７３ｍｍ（設定Ｎｏ．９）から３５６ｍｍ（設定Ｎｏ．１０〜１２）へと変更されると、上流機１００の線速が「高速」（設定Ｎｏ．９）から「低速」（設定Ｎｏ．１０〜１２）へと変更される。より具体的には、下流機２００の紙間が長くなると、上流機１００の線速が低下する。

［５．従来技術との比較］
図１１は、図４〜図９の制御を従来技術に従ったと比較するための図である。図１１には、条件（１）〜条件（７）のそれぞれについて、上流機１００および下流機２００における設定が示されている。条件（１），条件（３）〜条件（５），および，条件（７）は、図４〜図９の制御に従った制御に基づく。条件（２）および条件（６）は、従来技術に従った制御に基づく。図１１において、ＰＰＭ（Ｐｒｉｎｔ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）は、１分間に画像を形成する印刷面の数を表す。１３６ＰＰＭは、１分間に１３６枚の用紙のそれぞれの片面が印刷されることを表す。また、１３６ＰＰＭは、１分間に６８枚の用紙のそれぞれの両面（２つの面）が印刷されることを表す。

（条件（２）について）
条件（２）は、用紙サイズがＡ４である場合を表す。条件（２）として示されるように、従来技術に基づく制御によれば、上流機１００および下流機２００の双方において線速が「高速」である場合、上流機１００の印刷モードが「両面」であれば、下流機２００における紙間として３４４ｍが設定される。

一方、条件（３）として示されるように、図４〜図９の制御に従うと、上流機１００の印刷モードが「両面」であれば、下流機２００の線速として「低速」が設定される。これにより、下流機２００における紙間は７３ｍに抑えられる。条件（２）と比較して、条件（３）では、下流機２００において紙間が短くなり、これにより、下流機２００において感光体などの要素が無駄に動作する期間が短縮される。また、搬送速度が低下することにより、搬送用のローラーに流されるべき電流値が低減され得る。これにより、モーターの劣化の速度を低減でき、モーターの長寿命化に寄与し得る。

（条件（６）について）
条件（６）は、用紙サイズがＡ３である場合を表す。条件（６）として示されるように、従来技術に基づく制御によれば、上流機１００および下流機２００の双方において線速が「高速」である場合、上流機１００の印刷モードが「両面」であれば、下流機２００における紙間として５４７ｍが設定される。

一方、条件（７）として示されるように、図４〜図９の制御に従うと、上流機１００の印刷モードが「両面」であれば、下流機２００の線速として「低速」が設定される。これにより、下流機２００における紙間は６３ｍに抑えられる。条件（６）と比較して、条件（７）では、下流機２００において紙間が短くなり、これにより、下流機２００において感光体などの要素が無駄に動作する期間が短縮される。

［６．他の制御］
画像形成システム１０では、パススルーモード、追い刷りモード、エラーモードなどの各モードに従った制御が実施され得る。画像形成システム１０は、上流機１００側の制御部１０５、下流機２００側の制御部２０５、もしくは、上流機１００および下流機２００以外の装置に設置された制御機器、または、これらの組合せに所与のプログラムを実行させることによって、各モードに従った制御を実行してもよい。以下、各モードについて説明する。

（パススルーモード）
パススルーモードとは、上流機１００および下流機２００の一方のみが用紙に対する画像形成を実行し、他方は画像形成をすることなく用紙の搬送のみを実行するモードである。一例では、上流機１００のみが用紙に画像形成を実行し、下流機２００は、上流機１００から出力された用紙を、画像形成をすることなく、排紙ユニット５００へと排出する。他の例では、上流機１００は、用紙に画像形成を実行することなく、用紙を下流機２００に出力し、下流機２００が、当該用紙に対して画像形成を実行する。

一実現例では、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００のいずれか一方によって形成された画像に異常発生したことを起因として、パススルーモードを実行してもよい。

画像における異常の有無は、ユーザーによって判断されてもよいし、センサーによって判断されてもよい。後者の場合、上流機１００および下流機２００のそれぞれの終端に、用紙上に形成された画像を読み取る画像センサーが設置され得る。一例では、画像形成システム１０は、上流機１００の終端に設置された画像センサーによって検出された画像と原稿の画像とを比較し、閾値以上の相違が検出された場合に、上流機１００によって画像形成された画像に異常が発生したと判断する。他の例では、下流機２００の終端に設置された画像センサーによって検出された画像と原稿の画像とを比較し、閾値以上の相違が検出された場合に、下流機２００によって画像形成された画像に異常が発生したと判断する。

（追い刷りモード）
追い刷りモードとは、上流機１００において画像を形成された用紙の面に対して、さらに、下流機２００が画像を形成するモードである。

（エラーモード）
エラーモードとは、上流機１００および下流機２００の少なくとも一方に、エラーが発生したときに実施される。エラーモードの制御内容の一例は、エラーの報知である。一例では、画像形成システム１０は、上流機１００および下流機２００のいずれか一方に紙詰まりなどのエラーが発生すると、操作表示部１０９および／または操作表示部２０９において、エラーの発生を報知（たとえば、表示および／または音声出力）する。

上流機１００および下流機２００の一方に発生したエラーが、画像形成の不良である場合、画像形成システム１０は、エラーモードの制御として、パススルーモードを実行してもよい。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１０ 画像形成システム、１００ 上流機、１０１ 第１搬送経路、１０２ 第２搬送経路、１０３，２０３ 画像形成部、１０４，２０４ 定着部、１０５，２０５ 制御部、１０６，２０６ 通信部、１０７，２０７ 記憶部、１０８ 原稿読み取り部、１０９，２０９ 操作表示部、１１０ 画像処理部、１１１ 第１搬送制御部、１１２，２１２ 切り替えゲート、２００ 下流機、２０１ 第３搬送経路、２０２ 第４搬送経路、２１１ 第２搬送制御部、３００ 大容量給紙ユニット、４００ 反転ユニット、４１０ プレレジストローラー、５００ 排紙ユニット。

Claims (9)

1. 第１の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置に対して当該第１の画像形成装置の下流側に連結される第２の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の少なくとも一方の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の一方における用紙の搬送速度を、前記一方における用紙の搬送間隔と前記他方における用紙の搬送間隔とに基づいて制御する、画像形成システム。
2. 前記制御部は、前記他方から用紙が出力される間隔が長くなると、前記一方の用紙の搬送速度を低下させる、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記他方において、当該他方において形成される画像のカバレッジが高くなると、当該他方から用紙が出力される間隔を長くする、請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の一方に用紙の両面に画像を形成させ、他方に前記用紙に画像を形成することなく前記用紙をスルーさせる、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記他方によって形成された画像に不良が発生したことを条件として、前記一方に用紙の両面に画像を形成させ、前記他方に記用紙に画像を形成することなく前記用紙をスルーさせる、請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記第１の画像形成装置で画像形成された用紙の面に対して前記第２の画像形成装置でさらに画像形成をさせる、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 情報を報知する報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の少なくとも一方においてエラーが発生した場合に、前記報知部において報知する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の一方を制御し、
   前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置のいずれか他方は、当該他方において用紙を出力する間隔が変更された場合に、前記制御部に当該変更を通知する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. コンピューターによって実行可能なプログラムであって、
   前記コンピューターに、
   画像形成システムを構成する第１の画像形成装置および第２の画像形成装置のそれぞれにおける用紙の搬送間隔の情報を取得するステップと、
   取得された前記情報に基づいて、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の一方における用紙の搬送速度を制御するステップとを、実行させるプログラム。

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