JP2021038649A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 作業具を有する作業機を備えた作業機械の作業対象の画像及び前記作業具の画像を取得する撮像装置と、
   前記作業対象の形状を取得する計測装置と、
   前記作業具の位置の情報と、前記作業対象の情報とに基づいて、前記作業具の幅方向の一方の端部と前記作業対象とを結ぶ第１画像、及び前記作業具の幅方向の他方の端部と前記作業対象とを結ぶ第２画像とを生成して、前記作業対象の画像及び前記作業具の画像と合成して、表示装置に表示させる処理装置と、を備える、
   作業機械の画像表示システム。
2. 前記処理装置は、
   前記第１画像と前記作業対象とが交差する第１交点と、前記第２画像と前記作業対象とが交差する第２交点との間において、前記作業具の幅方向に延びる前記作業具の一部分に対応する画像を前記作業対象に生成して表示させる、
   請求項１に記載の作業機械の画像表示システム。
3. 前記作業具の一部分に対応する画像は、前記第１交点と前記第２交点とを結ぶように生成される、
   請求項２に記載の作業機械の画像表示システム。
4. 作業具を有する作業機を備えた作業機械の作業対象の画像及び前記作業具の画像を取得する撮像装置と、
   前記作業対象の形状を取得する計測装置と、
   前記作業具の位置の情報と、前記作業対象の情報とに基づいて、前記作業具の幅方向に対応する画像を前記作業対象に生成して、前記作業対象の画像及び前記作業具の画像と合成して、表示装置に表示させる処理装置と、を備える、
   作業機械の画像表示システム。
5. 前記作業具は、ピンを中心に回動し、
   前記処理装置は、
   前記作業具の一部分を前記作業具の回動軸と直交する方向の前記作業対象に投影することによって、前記作業具の一部分に対応する画像を生成する、
   請求項４に記載の作業機械の画像表示システム。
6. 前記作業具はバケットであり、
   前記作業具の一部分は、前記バケットの刃先である、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業機械の画像表示システム。
7. 前記処理装置は、
   前記作業対象の形状の情報を用いて前記作業対象の表面に沿った線画像を生成して、前記作業対象の画像と合成して前記表示装置に表示させる、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業機械の画像表示システム。
8. 前記線画像は、
   複数の第１の線画像と、前記複数の第１の線画像と交差する複数の第２の線画像とを備えた格子である、
   請求項７に記載の作業機械の画像表示システム。
9. 前記処理装置は、
   前記作業具又は前記作業対象に関する空間位置情報を求めて前記表示装置に表示させる、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の作業機械の画像表示システム。
10. 作業具を有する作業機を備えた作業機械を遠隔操作するにあたり、
    表示装置と、
    前記作業具の位置の情報と、前記作業機械の作業対象の情報とに基づいて、前記作業具の幅方向の一方の端部と前記作業対象とを結ぶ第１画像及び前記作業具の幅方向の他方の端部と前記作業対象とを結ぶ第２画像を生成して、前記作業対象の画像及び前記作業具の画像と合成して、表示装置に表示させる処理装置と、を備える、
    作業機械の画像表示システム。
11. 請求項１０に記載の作業機械の画像表示システムと、
    前記作業機械が備える前記作業機を操作する操作装置と、を含む、
    作業機械の遠隔操作システム。
12. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の作業機械の画像表示システムを備えた、
    作業機械。
13. 作業具を有する作業機を備えた作業機械の作業対象の画像及び前記作業具の画像を取得することと、
    前記作業対象の形状を取得することと、
    前記作業具の位置の情報と、前記作業対象の情報とに基づいて、前記作業具の幅方向の一方の端部と前記作業対象とを結ぶ第１画像及び前記作業具の幅方向の他方の端部と前記作業対象とを結ぶ第２画像を生成して、前記作業対象の画像及び前記作業具の画像と合成して、表示装置に表示させることと、を含む、
    作業機械の画像表示方法。