JP2021037772A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係る成形品取出装置は、成形機からの信号を受信するコントローラと、前記コントローラからの指令を受信して前記成形機における金型から成形品を取り出して開放する成形品取出ロボットと、前記金型の温度を調節する金型温度調節機と、前記成形機に供給するための樹脂材料を乾燥する材料乾燥機と、乾燥した前記樹脂材料を前記成形機に供給する材料搬送機とを備え、前記成形品取出ロボットと前記金型温度調節機と前記材料乾燥機と前記材料搬送機と前記コントローラとはネットワーク接続されており、前記コントローラは、前記金型温度調節機に対して検出データの要求信号を送信し、前記金型温度調節機から前記検出データを受信して前記成形品取出ロボットに前記指令を送信する構成であるとともに、前記金型温度調節機からの前記検出データに基づいて、前記検出データが許容範囲内であると判断した場合と前記検出データが許容範囲外であると判断した場合とで前記成形品の開放場所を異ならせるように前記成形品取出ロボットの動作を異ならせる制御をする構成であり、前記コントローラは、前記材料乾燥機及び前記金型温度調節機からの信号に基づいて、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットの開始動作を制御する構成であり、且つ、前記成形品取出ロボットは、前記コントローラからの前記指令によって自動運転状態となって前記コントローラに一元管理される構成であって、前記コントローラは、前記成形機から型開限信号を受信して前記金型温度調節機に対して前記検出データの前記要求信号を送信し、前記成形品のうちの良品成形数が設定値に未達の場合は、成形サイクルを繰り返すように前記材料乾燥機、前記金型温度調節機、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットを制御する構成であり、且つ、前記コントローラは、前記成形品のうちの前記良品成形数が前記設定値に達した場合は、前記材料乾燥機、前記金型温度調節機、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットを停止する制御を行う構成であることを特徴とする。
Claims (1)
- 成形機からの信号を受信するコントローラと、前記コントローラからの指令を受信して前記成形機における金型から成形品を取り出して開放する成形品取出ロボットと、前記金型の温度を調節する金型温度調節機と、前記成形機に供給するための樹脂材料を乾燥する材料乾燥機と、乾燥した前記樹脂材料を前記成形機に供給する材料搬送機とを備え、前記成形品取出ロボットと前記金型温度調節機と前記材料乾燥機と前記材料搬送機と前記コントローラとはネットワーク接続されており、前記コントローラは、前記金型温度調節機に対して検出データの要求信号を送信し、前記金型温度調節機から前記検出データを受信して前記成形品取出ロボットに前記指令を送信する構成であるとともに、前記金型温度調節機からの前記検出データに基づいて、前記検出データが許容範囲内であると判断した場合と前記検出データが許容範囲外であると判断した場合とで前記成形品の開放場所を異ならせるように前記成形品取出ロボットの動作を異ならせる制御をする構成であり、前記コントローラは、前記材料乾燥機及び前記金型温度調節機からの信号に基づいて、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットの開始動作を制御する構成であり、且つ、前記成形品取出ロボットは、前記コントローラからの前記指令によって自動運転状態となって前記コントローラに一元管理される構成であって、前記コントローラは、前記成形機から型開限信号を受信して前記金型温度調節機に対して前記検出データの前記要求信号を送信し、前記成形品のうちの良品成形数が設定値に未達の場合は、成形サイクルを繰り返すように前記材料乾燥機、前記金型温度調節機、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットを制御する構成であり、且つ、前記コントローラは、前記成形品のうちの前記良品成形数が前記設定値に達した場合は、前記材料乾燥機、前記金型温度調節機、前記材料搬送機および前記成形品取出ロボットを停止する制御を行う構成であること
を特徴とする成形品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020204852A JP7216434B2 (ja) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2020204852A JP7216434B2 (ja) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 成形品取出装置 |
Related Parent Applications (1)
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Publications (3)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-10 JP JP2020204852A patent/JP7216434B2/ja active Active
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