JP2021036637A - 媒体搬送装置、画像読取装置および静電気検出回路 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を簡単な構造でかつ高速に検出することができる媒体搬送装置、画像読取装置および静電気検出回路を提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、接触を伴って媒体を搬送する搬送部と、媒体に帯電した静電気を検出する電極３３と、静電気検出回路３４とを備える。静電気検出回路３４は、電極３３から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路４０と、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する増幅回路５０と、増幅回路５０の出力信号を整流する整流回路６０と、整流回路６０の出力信号に基づいて媒体の有無を判定する判定回路としての比較回路７０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙等の媒体に帯電した静電気を検出することで媒体を検出する媒体搬送装置、画像読取装置および静電気検出回路に関する。

特許文献１には、媒体搬送装置を備えた画像読取装置が開示されている。この媒体搬送装置は、媒体幅方向に一対で設けられる原稿幅センサーと、媒体搬送方向において原稿幅センサーの上流側であって、媒体幅方向において、一対の原稿幅センサーの間に設けられるフィードアウトセンサとを用いて媒体のスキューの検出を行うスキュー検出手段を備える。スキュー検出手段において検出されるスキュー量が所定量を超えた場合には、原稿の搬送が停止される。従来の媒体搬送装置には、媒体を検出するセンサーが設けられている。

特開２０１６−１８４８２７号公報

しかし、特許文献１に記載された原稿幅センサーやフィードアウトセンサなどの媒体を検出するセンサーとして、媒体を非接触で検出する光学式センサーまたは媒体と接触する接触式センサーが使用されるが、これらのセンサーは媒体を応答遅れ少なく高速に検出できるが、構造が複雑である。そのため、センサー部品が比較的高価であり、これが装置の製造コスト上昇の原因ともなっている。そこで、媒体の性質を利用して簡単な構造でかつ高速に媒体を検出できることが望まれている。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、接触を伴って媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に帯電した静電気を検出する電極と、前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、を備える。

上記課題を解決する画像読取装置は、上記媒体搬送装置と、前記媒体を読み取る読取部と、を備える。
上記課題を解決する静電気検出回路は、静電気を帯びた媒体の搬送経路上で当該媒体と接触可能な位置に配置された電極から検出信号を入力して前記媒体を検出する静電気検出回路であって、前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、を備える。

第１実施形態の画像読取装置を示す模式側面図。 画像読取装置の一部を示す模式平面図。 静電気検出回路を示す回路図。 媒体のマイナス帯電時の検出信号の波形を示すグラフ。 静電気検出回路における増幅回路の出力信号Ｖｏｕｔ１を示すグラフ。 静電気検出回路における整流回路の出力信号Ｖｏｕｔ２を示すグラフ。 静電気検出回路における比較回路の出力信号Ｖｏｕｔ３を示すグラフ。 媒体のプラス帯電時の検出信号の波形を示すグラフ。 静電気検出回路における増幅回路の出力信号Ｖｏｕｔ１を示すグラフ。 静電気検出回路における整流回路の出力信号Ｖｏｕｔ２を示すグラフ。 静電気検出回路における比較回路の出力信号Ｖｏｕｔ３を示すグラフ。 信号の周波数と、ハイパスフィルターが前段に設けられた増幅回路の増幅率との関係を示すグラフ。 変更例における静電気検出回路を示す回路図。

（第１実施形態）
以下、媒体搬送装置を備える画像読取装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の画像読取装置は、原稿などの媒体を搬送する媒体搬送装置を備え、搬送中に媒体の画像を読み取る読取部を有するフィード方式のスキャナーである。

図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１０は、筐体１０Ａと、媒体Ｍを搬送経路１５に沿って搬送する媒体搬送装置３０とを備える。媒体搬送装置３０は、媒体Ｍを重ねた状態で保持する媒体保持部１１と、媒体保持部１１に保持される媒体Ｍを１枚ずつ搬送する搬送部２０とを備える。搬送部２０は、筐体１０Ａ内に設けられている。媒体Ｍは、例えば、用紙などであり、電気絶縁性を有する。

画像読取装置１０は、媒体搬送装置３０と、搬送経路１５に沿って搬送される媒体Ｍの画像を読み取る読取部１２，１３とを備える。図１に示す例では、画像読取装置１０は、読取部として、媒体Ｍの表面の画像を読み取る第１読取部１２と、媒体Ｍの裏面の画像を読み取る第２読取部１３とを備える。読取部１２，１３は、密着型イメージセンサー（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））またはＣＣＤ（電荷結合素子（Charge Coupled Device））イメージセンサーにより構成される。

搬送部２０は、接触を伴って媒体Ｍを搬送する。ここで、接触を伴うとは、搬送部２０と媒体Ｍとが摩擦または剥離を伴うことを含む。媒体Ｍは少なくとも搬送されるときに搬送部２０との摩擦を伴う摩擦帯電または剥離を伴う剥離帯電により静電気を帯びる。媒体保持部１１で保持される媒体Ｍを読取部１２，１３に向けて送り出す給送ローラー２１と、給送ローラー２１とともに媒体Ｍをニップする分離部２２とを備える。分離部２２として、例えば、分離ローラー及び分離板を挙げることができる。分離部２２として分離ローラーを採用した場合、分離ローラーは、給送ローラー２１の周速よりも遅い周速で給送ローラー２１と反対の方向に回転させることでその回転が規制されてもよいし、給送ローラー２１と同じ回転方向に回転させることで媒体Ｍの表面に搬送方向Ｘの上流へ向かう力が付与されるようにしてもよい。なお、本例では、媒体Ｍは、主に分離部２２との摩擦を伴う摩擦帯電により静電気を帯びる。

本実施形態の搬送部２０では、給送ローラー２１と分離部２２とによって媒体Ｍをニップし、給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍが搬送方向Ｘの下流に送り出される。この際、媒体Ｍは、給送ローラー２１及び分離部２２の双方と擦れる。この擦れによって、媒体Ｍに静電気が発生する。その結果、媒体Ｍの表面及び裏面の双方に電荷が帯電する。

搬送部２０は、媒体Ｍの搬送方向において給送ローラー２１と、読取部１２，１３との間に配置される搬送ローラー２３，２４と、読取部１２，１３よりも搬送方向Ｘの下流に配置される排出ローラー２５，２６とを備える。

媒体搬送装置３０は、給送ローラー２１、搬送ローラー２３及び排出ローラー２５の動力源となる駆動モーター２７を備える。駆動モーター２７の動力が、不図示の動力伝達機構を介して、給送ローラー２１、搬送ローラー２３及び排出ローラー２５に伝わると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３，２４及び排出ローラー２５，２６が回転するため、搬送経路１５に沿って搬送方向Ｘの上流から下流に向けて媒体Ｍが搬送される。なお、図１において、搬送方向Ｘは搬送経路１５に沿う方向を指し、搬送経路１５上の位置に応じて変化する。もちろん、搬送方向Ｘは搬送経路１５上の位置によらず一定でもよい。

本実施形態の媒体搬送装置３０は、搬送経路１５に沿って搬送方向の上流から下流に搬送される媒体Ｍを検知する複数のセンサー３１，３２を備える。本例では、複数のセンサー３１，３２のうち上流側のものを第１センサー３１、下流側のものを第２センサー３２という。

図１及び図２に示す第１センサー３１は、静電式検知センサーである。静電式検知センサー３１は、搬送方向Ｘにおいて分離部２２よりも下流の位置に配置される電極３３と、電極３３に接続される静電気検出回路３４とを備える。電極３３は、媒体Ｍに帯電した静電気を検出する。電極３３は、搬送方向Ｘにおいて分離部２２と搬送ローラー２３，２４との間に位置する。搬送経路１５に沿って搬送される媒体Ｍの幅方向を幅方向Ｙとした場合、電極３３は、例えば、幅方向Ｙにおける搬送経路１５の中央に配置されている。図２における二点鎖線が、幅方向Ｙにおける搬送経路１５の中央に相当する。媒体保持部１１は媒体Ｍを幅中心が幅方向Ｙの中央に位置するようにガイドする。が媒体Ｍは幅サイズに関係なくその幅中心が搬送経路１５の中央を通る経路で搬送される。このため、電極３３は、幅サイズの異なる全ての媒体Ｍと接触可能に位置する。電極３３は、金属製のブラシ等により構成される。ブラシは、例えば、除電ブラシである。但し、電極３３は、ブラシに限らず、媒体Ｍを傷付けないように変形し易い導電性を有する部材であればよい。なお、図２では、搬送ローラー２３、２４等は省略している。

静電気検出回路３４は、電極３３からの入力信号Ｖｉｎを入力し、電極３３が静電気で帯電した媒体Ｍに接触したときに発生する電圧の変化を検出することにより、媒体Ｍの有無を示す出力信号Ｖｏｕｔ３を出力する。

第２センサー３２は、給送ローラー２１よりも搬送方向Ｘの下流かつ搬送ローラー２３，２４よりも搬送方向Ｘの上流となる位置に配置されている。第２センサー３２は、媒体Ｍの先端Ｍａを検知するものである。そして、第２センサー３２によって媒体Ｍの先端Ｍａが検知されると、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像の読み取りが開始される。

図１、図２に示すように、画像読取装置１０は、装置全体の制御を司る制御部３５を備える。制御部３５には、静電気検出回路３４および第２センサー３２が電気的に接続されている。また、制御部３５には、搬送部２０の駆動源である駆動モーター２７が電気的に接続されている。制御部３５は、駆動モーター２７を制御することで、媒体Ｍの給送及び搬送を制御する。また、制御部３５は、読取部１２，１３の読取動作を制御する。制御部３５は、第２センサー３２が媒体Ｍの先端Ｍａを検知した信号に基づき、読取部１２，１３に読取動作の開始を指示する。制御部３５は、片面読取りが指定されたとき、読取部１２，１３のうち予め決められた一方に読取動作を指示し、両面読取りが指定されたとき、読取部１２，１３の両方に読取動作を指示する。制御部３５は、読取部１２，１３が読み取った読取データを受信すると、その読取データに必要な処理を施した後、ユーザーが指定した例えばパーソナルコンピューターなどの転送先へ読取データを転送する。

制御部３５は、ＣＰＵ３６及び記憶部（図示略）を備える。ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの種類である媒体種の情報を取得する。媒体種には、普通紙、写真紙、コート紙等の材質が紙である用紙種が含まれる。また、媒体種には、パスポート等の原稿の種類が含まれてもよい。さらに、媒体種には、合成樹脂製の媒体やカード等の種類を含んでもよい。合成樹脂製の媒体の種類には、ＯＨＰ等のシートの他、履歴書等の２つに折れた原稿を挟んで使用されるキャリアシートが含まれもよい。また、普通紙は、メーカーや紙繊維の材質等の違いによって静電気が帯電する正負が異なる場合や、静電気に帯電し易さの関係で帯電する電荷量に違いがある場合がある。これらの場合を考慮して、同じ普通紙でも、メーカーや品番によって、媒体種を異ならせてもよい。

記憶部には、媒体種と閾値Ｖ３との対応関係を示す参照データが記憶されている。ユーザーが媒体種の情報を画像読取装置１０の操作部３７を操作して入力したり、画像読取装置１０と通信可能に接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置の入力装置（図示略）を操作して入力したりすることにより、ＣＰＵ３６が媒体種の情報を取得する構成としてもよい。また、画像読取装置１０が、媒体保持部１１に保持された媒体Ｍの媒体種を判別する媒体種判別センサー３８を備え、媒体種判別センサー３８が検出した媒体種をＣＰＵ３６が取得する構成でもよい。ＣＰＵ３６は、取得した媒体種の情報を基に、記憶部に記憶された参照データを参照して取得した閾値Ｖ３を静電気検出回路３４に設定する。詳しくは、制御部３５のＣＰＵ３６は、媒体種に応じた閾値Ｖ３を静電気検出回路３４が備える判定回路の一例としての比較回路７０（図３参照）に設定する。なお、本実施形態では、媒体種情報をユーザーが入力するときに操作される操作部３７が、媒体Ｍの種類を示す媒体種情報を取得する媒体種取得部の一例を構成する。また、本実施形態では、媒体種判別センサー３８が、媒体Ｍの種類を示す媒体種情報を取得する媒体種取得部の一例を構成する。

電極３３および静電気検出回路３４を含む第１センサー３１が媒体Ｍの有無を検出する検出結果を利用し、例えば、媒体Ｍの無しから有りへの切り替わりをもって媒体Ｍの先端Ｍａを検出したり、媒体Ｍの有りから無しへの切り替わりをもって媒体Ｍの後端Ｍｂを検出したりしてもよい。

また、ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの検出結果を利用して、画像読取装置１０におけるどのような制御を行ってもよい。ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの検出結果を基に、読取部１２，１３の読取動作開始タイミングの制御、読取終了タイミングの制御、あるいは媒体ジャム判定の制御、搬送制御を行ってもよい。媒体ジャム判定には２つの方法がある。１つは、電極３３が媒体Ｍの先端Ｍａを検出してから搬送方向Ｘの下流に位置する他のセンサーに検知されるために必要な十分な距離を媒体Ｍが搬送されたにも関わらず他のセンサーが媒体Ｍを検出しないことをもってジャムと判定する方法である。他のセンサーとして、例えば、第２センサー３２を用いる。他の１つは、媒体ジャム判定では、電極３３が媒体Ｍの先端Ｍａを検出してから搬送方向Ｘに媒体Ｍの搬送方向Ｘの長さである媒体長を超える所定の距離を媒体Ｍが搬送されたにも関わらず電極３３が媒体Ｍの後端Ｍｂを検出しないことをもってジャムと判定する方法である。

また、電極３３を幅方向Ｙに異なる位置に複数配置し、媒体Ｍが搬送方向Ｘに対して斜めに傾くスキュー（斜行）したときに複数の電極３３が媒体Ｍを検出するタイミングがスキューのない正常姿勢時と異なることを利用し、スキュー検出を行ってもよい。この場合、複数の電極３３ごとに静電気検出回路３４が設けられる。ＣＰＵ３６は、複数の静電気検出回路３４のそれぞれから出力信号Ｖｏｕｔ３を入力する。ＣＰＵ３６は、それぞれのら出力信号Ｖｏｕｔ３に基づき媒体Ｍを検出するタイミングのずれを基にスキューの有無およびスキューのずれ量を検出する。

ところで、電極３３が媒体Ｍの表面に接触する状態で媒体Ｍが停止すると、媒体Ｍの表面において電極３３が接触している部分は既に静電気が放電しているので、停止中の媒体Ｍを検出することができない。再度、媒体Ｍが移動し始めると、電極３３が媒体Ｍの帯電している部分と接触し、電極３３に静電気が帯電した電荷が流れ、静電気検出回路３４に図４、図８に示す入力信号Ｖｉｎが入力されるが、媒体Ｍの移動開始位置と媒体Ｍの先端Ｍａとを区別できない。しかし、画像読取装置１０では、媒体Ｍは読取動作中において途中で停止することなく搬送し続けるため、媒体Ｍを先端Ｍａから後端Ｍｂまで検出できる。

また、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３を通過して、電極３３が静電気を検出しなくなっても、静電気検出回路３４内のコンデンサーが蓄電されたままなので、出力信号Ｖｏｕｔ３がオンのままとなる。そのため、先行の媒体Ｍの後端Ｍｂを通過したことを検出すると、電圧Ｖ４のオン信号を静電気検出回路３４内の放電回路９０（図３参照）に与えて、静電気検出回路３４の所定の出力段を放電させる。ＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４の放電によって、先行の媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３を通過した後、電極３３が後続の媒体Ｍの先端Ｍａを検出できるようになる。本例では、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端である後端Ｍｂが電極３３を通過したことを検出するセンサーとして第２センサー３２を備える。制御部３５のＣＰＵ３６は、第２センサー３２が媒体Ｍの先端Ｍａを検出すると、不図示のカウンターの計数処理を開始し、駆動モーター２７の回転を検出する不図示のエンコーダーの検出信号に含まれるパルスの数またはパルスエッジの数を計数する。ＣＰＵ３６は、カウンターの計数値が、そのとき搬送中の媒体Ｍの搬送方向Ｘの長さである媒体長から、第２センサー３２の検出位置と電極３３の位置との間の搬送経路上の距離を差し引いた長さに相当する目標値に達すると、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３の位置を通過したと判定する。ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３の位置を通過したと判定すると、静電気検出回路３４に電圧Ｖ４のオン信号を出力する。このように、制御部３５は、第２センサー３２の検出結果に基づいて所定のタイミングで静電気検出回路３４をリセットさせる。この結果、出力信号Ｖｏｕｔ３がローレベル（０Ｖ）にリセットされ、電極３３および静電気検出回路３４は、後続の媒体Ｍの有無を検出できるようになる。また、制御部３５は、記憶部にフラグを備え、出力信号Ｖｏｕｔ３がローレベルからハイレベルに切り替わると、フラグを「１」とし、カウンターの計数値が目標値に達すると、フラグを「０」とする。ＣＰＵ３６は、フラグの値から電極３３の位置における媒体Ｍの有無を判定できる。

なお、ＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４をリセットされるタイミングを取得するセンサーとして第１センサー３１を用いてもよい。ＣＰＵ３６は、第１センサー３１が媒体Ｍの先端Ｍａを検出すると、不図示のカウンターの計数処理を開始し、駆動モーター２７の回転を検出する不図示のエンコーダーの検出信号に含まれるパルスの数またはパルスエッジの数を計数する。ＣＰＵ３６は、カウンターの計数値が、そのとき搬送中の媒体Ｍの搬送方向Ｘの長さである媒体長に相当する目標値に達すると、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３の位置を通過したと判定する。ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３の位置を通過したと判定すると、静電気検出回路３４に電圧Ｖ４のオン信号を出力する。

＜静電気検出回路の構成＞
次に、図３を参照して静電気検出回路３４の詳細を説明する。静電気検出回路３４は、媒体Ｍの移動によって電極３３に接触したときの正負の静電気による電圧Ｖ１の急激な変化を検出する。静電気検出回路３４は、媒体Ｍが正の電荷に帯電した場合と、負の電荷に帯電した場合とのどちらでも静電気を検出可能に構成されている。静電気検出回路３４は、電極３３が媒体Ｍに接触したときに静電気によって電圧Ｖ１まで一瞬立ち上がるときの立ち上がりを検出して、ローレベルからハイレベルへ切り替わる出力信号Ｖｏｕｔ３を出力する。

図３に示すように、静電気検出回路３４は、電圧クランプ回路４０、増幅回路５０、整流回路６０、比較回路７０、参照電圧生成回路８０および放電回路９０（ディスチャージ回路）を備える。電圧クランプ回路４０、増幅回路５０、整流回路６０および比較回路７０は直列に接続されている。電圧クランプ回路４０は、電極３３から入力した検出信号である入力信号Ｖｉｎを所定電圧Ｖｃにクランプする。増幅回路５０は、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する。整流回路６０は、増幅回路５０の出力信号Ｖｏｕｔ１を整流する。判定回路の一例としての比較回路７０は、整流回路の出力信号Ｖｏｕｔ２に基づいて媒体の有無を判定する。比較回路７０は、媒体Ｍの有無を判定した判定結果を示す出力信号Ｖｏｕｔ３を出力する。出力信号Ｖｏｕｔ３は、媒体Ｍを検出していないときにローレベル、媒体Ｍを検出しているときにハイレベルとなる信号である。

参照電圧生成回路８０は、増幅回路５０が備えるオペアンプ（演算増幅器）Ｕ１の非反転入力端子に入力される参照電圧Ｖｒｅｆを生成する回路である。また、電圧クランプ回路４０と増幅回路５０とはコンデンサーＣ１を介して接続されている。放電回路９０は、整流回路６０から出力されて比較回路７０へ入力される出力信号Ｖｏｕｔ２の電位を決めるコンデンサーＣ６を放電させることで、比較回路７０の出力信号Ｖｏｕｔ３をローレベルにリセットする回路である。

以下、図３を参照して静電気検出回路３４を構成する各回路について詳細に説明する。
電圧クランプ回路４０は、静電気の高電圧が増幅回路５０に印加されないように電圧をクランプする。つまり、電圧クランプ回路４０は、静電気の高電圧による回路の破壊を防止する。電圧クランプ回路４０は、１つの抵抗Ｒ１と、２つのツェナーダイオードＤ１，Ｄ２とを備える。抵抗Ｒ１の低電位側の端子は、直列かつ互いに逆向きに接続された２つのツェナーダイオードＤ１，Ｄ２を介して接地されている。抵抗Ｒ１によって、静電気による数ｋＶの高電圧が印加されたときでも、回路に流れる電流を抑制する。２つのツェナーダイオードＤ１，Ｄ２は逆向きに接続されているので、プラス電圧をツェナーダイオードＤ１が所定電圧Ｖｃにクランプし、マイナス電圧をツェナーダイオードＤ２が所定電圧Ｖｃにクランプする。つまり、ツェナーダイオードＤ１，Ｄ２で静電気のプラス電圧またはマイナス電圧を電圧Ｖ１よりも十分低い定電圧に抑制する。このように、電圧クランプ回路４０は、静電気の入力信号Ｖｉｎの電圧がマイナスとプラスのどちらでも、電圧をクランプする。電圧クランプ回路４０は、クランプされた所定電圧Ｖｃ以下で接地電圧０Ｖを中心に振幅する信号を出力する。

増幅回路５０は、電圧クランプ回路４０からの入力信号を増幅した出力信号Ｖout１を出力する。増幅回路５０は、抵抗Ｒ２、オペアンプＵ１、コンデンサーＣ５および抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を備える。オペアンプＵ１は反転増幅器である。オペアンプＵ１の非反転入力端子には、参照電圧生成回路８０が生成した参照電圧Ｖｒｅｆが入力される。参照電圧Ｖｒｅｆは、例えば、電源電圧ＶＣＣの１／２である。つまり、Ｖｒｅｆ＝ＶＣＣ／２である。増幅回路５０は、コンデンサーＣ１と直列に接続された抵抗Ｒ２を備える。オペアンプＵ１の反転入力端子は、直列に接続されたコンデンサーＣ１および抵抗Ｒ２を介して電圧クランプ回路４０と接続されている。オペアンプＵ１の出力端子には抵抗Ｒ５が接続され、抵抗Ｒ５の低電位側端子は抵抗Ｒ３を介してオペアンプＵ１の反転入力端子と接続されている。抵抗Ｒ４とコンデンサーＣ５は、オペアンプＵ１の非反転入力端子に入力される参照電圧Ｖｒｅｆ（＝ＶＣＣ／２）を安定させる。

参照電圧生成回路８０は、増幅回路５０を構成するオペアンプＵ１の非反転入力端子に入力される参照電圧ＶＣＣ／２を生成する。参照電圧生成回路８０は、コイルＬ１、コンデンサーＣ３，Ｃ４、抵抗Ｒ８，Ｒ９を備える。電圧Ｖ２は、例えば電源電圧ＶＣＣであり、電源電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ８，Ｒ９で分圧して、参照電圧ＶｒｅｆとしてＶＣＣ／２を生成する。コイルＬ１とコンデンサーＣ３は、電圧Ｖ２のリプルを除去する。コンデンサーＣ４は、オペアンプＵ１の発振を抑制するために参照電圧Ｖｒｅｆのインピーダンスを下げる。なお、電源電圧ＶＣＣは、例えば、３．３Ｖである。

コンデンサーＣ１は、入力段である電圧クランプ回路４０の中心電位０Ｖと、出力段である増幅回路５０の中心電位である参照電圧Ｖｒｅｆ（＞０）との差をオフセットする。詳しくは、コンデンサーＣ１を挟む両側で、電圧クランプ回路４０側の出力信号は０Ｖ（グランド電位）を中心に振幅する信号であり、増幅回路５０側の入力信号は参照電圧Ｖｒｅｆ（＞０）を中心電位として振幅する信号である。これら中心電位の差をコンデンサーＣ１がオフセットする。電圧クランプ回路４０とオペアンプＵ１の反転入力端子との間に直列に接続されたコンデンサーＣ１と抵抗Ｒ２は、ハイパスフィルター５１を構成する。

整流回路６０は、増幅回路５０の出力信号Ｖｏｕｔ１を整流して出力信号Ｖｏｕｔ２を出力する。整流回路６０は、コンデンサーＣ２、ダイオードＤ３，Ｄ４、コンデンサーＣ６を備える。ダイオードＤ３，Ｄ４は、例えば、ショットキーダイオードである。整流回路６０は出力段にコンデンサーＣ６を有する。

比較回路７０は、出力信号Ｖｏｕｔ２と閾値Ｖ３（基準電圧）とを比較して媒体Ｍの有無を判定する。比較回路７０は、媒体Ｍの有無に応じた比較結果の出力信号Ｖout３を出力する。比較回路７０は、比較器Ｕ２を備える。比較器Ｕ２の基準電圧として閾値Ｖ３が入力される。閾値Ｖ３は、ＣＰＵ３６によって制御される。ＣＰＵ３６は、媒体種に対応する閾値Ｖ３を設定する。例えば、ＣＰＵ３６は、読取条件データから取得した媒体種を基に不図示の参照データを参照して媒体種に対応する閾値Ｖ３を取得し、その取得した閾値Ｖ３を比較器Ｕ２の基準電圧として入力する。つまり、ＣＰＵ３６は、媒体種に応じて比較器Ｕ２の閾値Ｖ３を変化させる。帯電し易い第１の媒体の閾値である第１の閾値は、第１の媒体よりも帯電しにくい第２の媒体の閾値よりも高い値に設定される。

比較器Ｕ２に入力される出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３近くで振幅すると、比較器Ｕ２の出力信号Ｖｏｕｔ３がオン／オフを繰り返すことになる。これを回避するため、ＣＰＵ３６は、閾値にヒステリシスを持たせる制御を行う。すなわち、出力電圧Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３を超えると、閾値Ｖ３の値を下げることで、出力信号Ｖｏｕｔ２の振幅の影響を回避する。また、比較器Ｕ２に不感帯を設定してもよい。例えば、出力電圧Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３を超えることにより出力信号Ｖｏｕｔ３がローレベルからハイレベルへ立ち上がると、ＣＰＵ３６は、出力信号Ｖｏｕｔ３に基づく判定を行わない所定の待機時間を不感帯として設け、出力信号Ｖｏｕｔ３のチャタリングに起因する誤検出を防止する。

図３に示す放電回路９０は、整流回路６０の出力信号Ｖｏｕｔ２の電位を定める電荷を放電させる。すなわち、放電回路９０は、整流回路６０の出力段を選択的に放電する。整流回路６０は、出力段に有するコンデンサーＣ６に電荷を蓄えることで、その出力信号Ｖｏｕｔ２は定電圧に維持される。放電回路９０は、コンデンサーＣ６を放電することで、出力信号Ｖｏｕｔ２を０Ｖにリセットする。放電回路９０には、ＣＰＵ３６から電圧Ｖ４のオン信号が入力される。放電回路９０は、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１、トランジスターＭ１を備える。

制御部３５のＣＰＵ３６は、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端となる後端Ｍｂが電極３３を通過した後、かつ後続の媒体Ｍが電極３３に達する前のタイミングで、放電回路９０を制御して整流回路６０の出力段を放電させる。本例では、ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３を通過すると、電圧Ｖ４のオン信号を放電回路９０に出力することにより、トランジスターＭ１をオフからオンに切り替える。トランジスターＭ１がオンに切り替わることにより、整流回路６０の出力端子が放電され、出力信号Ｖｏｕｔ２が０Ｖ（ローレベル）にリセットされる。制御部３５のＣＰＵ３６は、媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流端である先端Ｍａを検出してから、搬送部２０が媒体Ｍを搬送した搬送量に基づいて、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端である後端Ｍｂが電極３３を通過したことを検出すると、放電回路９０を制御して整流回路６０を放電させる。

例えば、ＣＰＵ３６は、第２センサー３２が媒体Ｍの先端Ｍａを検出すると、カウンターの計数を開始し、駆動モーター２７の回転を検出するエンコーダーの検出信号に含まれるパルスの数またはパルスエッジの数を計数する。ＣＰＵ３６は、カウンターの計数値が、そのとき搬送中の媒体Ｍの媒体長から、第２センサー３２の検出位置と電極３３の位置との間の搬送経路上の距離を差し引いた長さに相当する値に達すると、つまり媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３の位置を通過すると、静電気検出回路３４に電圧Ｖ４のオン信号を出力する。あるいは、ＣＰＵ３６は、媒体Ｍの先端Ｍａが電極３３に達したときに静電気検出回路３４から入力した出力信号Ｖｏｕｔ３に基づいて先端Ｍａを検出すると、カウンターの計数を開始し、駆動モーター２７の回転を検出するエンコーダーの検出信号に含まれるパルスの数またはパルスエッジの数を計数する。ＣＰＵ３６は、カウンターの計数値が、そのとき搬送中の媒体Ｍの媒体長に相当する搬送量に相当する値に達すると、静電気検出回路３４に電圧Ｖ４のオン信号を出力する。なお、媒体長は、操作部３７またはパーソナルコンピューター等の外部装置の入力装置の操作でユーザーが入力した媒体サイズ情報に基づいて取得する。

次に、静電気検出回路３４に入力される入力信号Ｖｉｎおよび静電気検出回路３４を構成する主な回路の出力信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，Ｖｏｕｔ３について説明する。図４は、媒体Ｍが静電気でマイナスに帯電したときの入力信号Ｖｉｎを示し、図８は、媒体Ｍが静電気でプラスに帯電したときの入力信号Ｖｉｎを示す。図４、図８のグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧を示す。

媒体Ｍが静電気で帯電したときの電荷の正負は、媒体Ｍを搬送するときに媒体Ｍと接触して摩擦力を与える摩擦相手の部材の材質との相対関係で決まる。つまり、画像読取装置１０では、媒体Ｍが静電気で帯電したときの電荷の正負および電荷の大きさは、搬送部２０のうち電極３３よりも搬送方向Ｘの上流の位置で媒体Ｍと接触する分離部２２の材質との相対関係で決まる。媒体Ｍが用紙である場合、その紙繊維等の材質やメーカーが違えば、分離部２２との摩擦で発生する静電気で帯電する電荷の正負が異なる。

＜マイナス帯電時の出力信号＞
図４に示す静電気でマイナスに帯電した媒体Ｍに電極３３が接触したときの入力信号Ｖｉｎは、電極３３から静電気検出回路３４に入力される。電極３３が媒体Ｍに接触した時刻ｔ１に０Ｖから電圧Ｖ１（＜０）まで立ち下がる。入力信号Ｖｉｎの電圧Ｖ１は、絶対値で１〜１０ｋＶ程度になる。図４は、入力信号Ｖｉｎとして、静電気を評価する国際規格で定められた信号を示す。入力信号Ｖｉｎは、１０ナノ秒で電圧Ｖ１（＜０）まで負側へ立ち上がり、その後、１００ナノ秒で正側へ立ち下がる信号である。図４に示すように、入力信号Ｖｉｎは、一瞬（１０ナノ秒）に電圧Ｖ１（＜０）まで立ち下がり、その１０倍の時間（１００ナノ秒）をかけて立ち上がるピークが所定の周期で発生する信号である。

次に、図５〜図７を参照して、電極３３から図４に示す入力信号Ｖｉｎを入力した静電気検出回路３４を構成する主な回路の出力信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，Ｖｏｕｔ３について説明する。

図５に示すように、入力信号Ｖｉｎは電圧クランプ回路４０で所定電圧（クランプ電圧）Ｖｃ（図４参照）以下にクランプされた後、増幅回路５０で増幅されて出力信号Ｖｏｕｔ１として出力される。ここで、電圧クランプ回路４０は、入力信号Ｖｉｎを所定電圧Ｖｃ（図４参照）以下にクランプするため、０Ｖを中間電位として最大振幅が所定電圧Ｖｃとなる範囲で入力信号Ｖｉｎと同じ周期で振幅する信号を出力する。増幅回路５０は、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する。そのため、図５に示すように、時刻ｔ１に電圧が立ち上がり、参照電圧Ｖｒｅｆを中心に入力信号Ｖｉｎと同じ周期で振幅する出力信号Ｖｏｕｔ１を出力する。出力信号Ｖｏｕｔ１の最大振幅は、所定電圧Ｖｃに増幅回路５０の増幅率を乗じた電圧以下に抑制される。

図６は、整流回路６０で整流された後の整流信号である出力信号Ｖｏｕｔ２を示す。出力信号Ｖｏｕｔ１が整流回路６０で整流されることで、整流回路６０は、整流信号である出力信号Ｖｏｕｔ２を出力する。出力信号Ｖｏｕｔ２は、時刻ｔ１で立ち上がる所定電圧Ｖ５の信号である。所定電圧Ｖ５は、０＜Ｖ５≦ＶＣＣである。比較器Ｕ２の閾値Ｖ３（＞０）は、出力信号Ｖｏｕｔ２の電圧Ｖ５よりも小さな値に設定される。

図７に示す出力信号Ｖｏｕｔ３は、比較回路７０の出力信号である。比較回路７０は、整流回路６０の出力信号Ｖｏｕｔ２と閾値Ｖ３とを比較する。比較回路７０は、出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３以上であるときは、出力信号Ｖｏｕｔ３としてハイレベルのオン信号を出力し、出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３未満であるときは、出力信号Ｖｏｕｔ３としてローレベルのオフ信号を出力する。なお、出力信号Ｖｏｕｔ１〜Ｖｏｕｔ３は、放電回路９０が整流回路６０を放電させることで、時刻ｔ２にリセットされる。つまり、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３を通過した時刻ｔ２に、出力信号Ｖｏｕｔ１が参照電圧Ｖｒｅｆになり、出力信号Ｖｏｕｔ２，Ｖｏｕｔ３がローレベル（０Ｖ）になる。

＜プラス帯電時の出力信号＞
図８に示す静電気でプラスに帯電した媒体Ｍに電極３３が接触したときの入力信号Ｖｉｎは、電極３３から静電気検出回路３４に入力される。電極３３が媒体Ｍに接触した時刻ｔ１に０Ｖから電圧Ｖ１（＞０）まで立ち上がる。静電気による入力信号Ｖｉｎの電圧Ｖ１は、１〜１０ｋＶ程度になる。図８は、入力信号Ｖｉｎとして、静電気を評価する国際規格で定められた信号を示す。入力信号Ｖｉｎは、１０ナノ秒で電圧Ｖ１（＞０）まで立ち上がり、その後、１００ナノ秒で立ち下がる信号である。図８に示すように、入力信号Ｖｉｎは、一瞬（１０ナノ秒）に電圧Ｖ１（＜０）まで立ち下がり一瞬（１００ナノ秒）に立ち上がるピークが所定の周期で発生する信号である。

次に、図９〜図１１を参照して、電極３３から図８に示す入力信号Ｖｉｎが静電気検出回路３４に入力されて静電気検出回路を構成する主な回路で信号処理された結果として出力される出力信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，Ｖｏｕｔ３について説明する。

図９に示すように、入力信号Ｖｉｎは電圧クランプ回路４０で所定電圧Ｖｃ以下にクランプされた後、増幅回路５０で増幅されて出力信号Ｖｏｕｔ１として出力される。電圧クランプ回路４０は、入力信号Ｖｉｎを所定電圧Ｖｃ（図８参照）以下にクランプするため、０Ｖを中間電位として最大振幅が所定電圧Ｖｃとなる範囲で入力信号Ｖｉｎと同じ周期で振幅する信号を出力する。増幅回路５０は、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する。そのため、図９に示すように、時刻ｔ１に電圧が立ち上がり、参照電圧Ｖｒｅｆを中心に入力信号Ｖｉｎと同じ周期で振幅する出力信号Ｖｏｕｔ１を出力する。出力信号Ｖｏｕｔ１の最大振幅は、所定電圧Ｖｃに増幅率を乗じた電圧以下に抑制される。

図１０は、整流回路６０で整流された後の整流信号である出力信号Ｖｏｕｔ２を示す。出力信号Ｖｏｕｔ１が整流回路６０で整流されることで、整流信号である出力信号Ｖｏｕｔ２として出力される。出力信号Ｖｏｕｔ２は、時刻ｔ１で立ち上がる所定電圧Ｖ５の信号である。所定電圧Ｖ５は、０＜Ｖ５≦ＶＣＣである。比較器Ｕ２の閾値Ｖ３（＞０）は、出力信号Ｖｏｕｔ２の電圧Ｖ５よりも小さな値に設定される。

図１１に示す出力信号Ｖｏｕｔ３は、比較回路７０の出力信号である。比較回路７０は、整流回路６０の出力信号Ｖｏｕｔ２と閾値Ｖ３とを比較する。比較回路７０は、出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３以上であるときは、出力信号Ｖｏｕｔ３としてハイレベルのオン信号を出力し、出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３未満であるときは、出力信号Ｖｏｕｔ３としてローレベルのオフ信号を出力する。

＜ハイパスフィルターの回路定数＞
次に、図１２を参照して、ハイパスフィルター５１を構成するコンデンサーＣ１の容量について説明する。図１２は、増幅回路５０に入力される信号の周波数ｆと増幅率Ｇとの関係を示す。この関係は、コンデンサーＣ１の容量Ｃによって変化する。

電圧クランプ回路４０と増幅回路５０との間に直列に接続されるコンデンサーＣ１と、増幅回路５０を構成する抵抗Ｒ２とは、ハイパスフィルター５１として機能する。ハイパスフィルター５１のカットオフ周波数Ｆｃは、コンデンサーＣ１の容量Ｃと抵抗Ｒ２の抵抗値Ｒとを用いて次式で与えられる。Ｆｃ＝１／（２πＣＲ）
ここで、コンデンサーＣ１の容量Ｃを大きくしてしまうと、信号のうち低周波成分を増幅させてしまう。なるべく信号の高周波成分のみを増幅させたいので、容量Ｃを小さな値に設定している。具体的には、ハイパスフィルター５１のカットオフ周波数Ｆｃ以下の低周波成分を増幅しないように容量Ｃを設定している。カットオフ周波数Ｆｃは、例えば、数１００ｋＨｚ程度の値である。

図１２に示すグラフは、信号の周波数ｆと増幅回路５０の増幅率Ｇとの関係を示す。増幅回路５０の増幅率Ｇは、所定の周波数以上の所定範囲で最大増幅率Ｇｍａｘをとり、所定範囲を過ぎると、信号周波数が増えるに従って増幅率Ｇが小さくなる傾向にある。増幅回路５０は、静電気信号の周波数帯域が、最大増幅率Ｇｍａｘとなる所定周波数範囲内となるように回路定数が設定されている。一方、増幅回路５０の増幅率Ｇは、所定範囲未満の低周波数帯域では、コンデンサーＣ１の容量Ｃに応じて増幅回路５０の増幅率Ｇの傾向が異なる。

ハイパスフィルター５１のカットオフ周波数Ｆｃよりも低い低周波数帯域では、信号周波数が小さくなるにしたがって増幅率Ｇが小さくなるように、コンデンサーＣ１の容量Ｃを選択している。コンデンサーＣ１の容量Ｃが大きくなるにしたがって、低周波数帯域と増幅率Ｇとの関係を示すラインが、図１２に白抜き矢印で示す方向へシフトする。容量Ｃが所定値Ｃ０になると、低周波数帯域の増幅率Ｇが最大増幅率Ｇｍａｘとほぼ等しくなり、容量Ｃが所定値Ｃ０を超えると、高周波数帯域の増幅率Ｇよりも低周波数帯域の増幅率Ｇの方が大きくなる。

コンデンサーＣ１の容量Ｃが所定値Ｃ０未満であると、カットオフ周波数Ｆｃ未満の低周波数帯域において周波数が小さくなるにしたがって増幅回路５０の増幅率Ｇが、高周波数帯域の最大増幅率Ｇｍａｘから徐々に下がる傾向にある。コンデンサーＣ１の容量Ｃは、コンデンサーＣ１と抵抗Ｒ２とにより構成されるハイパスフィルター５１のカットオフ周波数Ｆｃよりも高い高周波数帯域における増幅回路５０の最大増幅率Ｇｍａｘよりも、カットオフ周波数Ｆｃよりも低い低周波領域における増幅回路５０の増幅率Ｇが小さくなる条件を満たす所定値Ｃ０未満の値に設定されている。カットオフ周波数Ｆｃよりも高くかつ静電気信号の信号周波数を含む高周波数帯域で最大増幅率Ｇｍａｘが得られるようにし、カットオフ周波数Ｆｃよりも低い低周波数帯域での増幅率Ｇを最大増幅率Ｇｍａｘ未満に下げることで、静電気信号以外のノイズ成分を効率良く除去する。

次に、画像読取装置１０の作用について説明する。
ユーザーが媒体種の情報を画像読取装置１０の操作部を操作して入力したり、画像読取装置１０に接続されたパーソナルコンピューターの入力装置の操作で入力したりする。制御部３５は、媒体種情報を取得する。あるいは、媒体種判別センサー３８が検出した媒体種の情報を、制御部３５は媒体種判別センサー３８から取得する。制御部３５は、記憶部の参照データを参照して媒体種と対応する閾値Ｖ３を取得する。制御部３５には、比較回路７０にその基準電圧である閾値Ｖ３を設定する。

制御部３５は、ユーザーの操作に基づく読取指示を受け付けると、媒体Ｍの読み取りを開始する。制御部３５は、まず駆動モーター２７を駆動させて媒体Ｍを給送する。駆動モーター２７が駆動されると、給送ローラー２１および分離ローラーが回転し、媒体保持部１１上の媒体Ｍは１枚ずつ分離されつつ給送される。このとき、媒体Ｍの表面に分離部２２との摩擦によって静電気が帯電する。媒体Ｍは、分離部２２の材質（例えばゴム）との摩擦による静電気によってマイナス帯電またはプラス帯電する。媒体Ｍが給送される途中で媒体Ｍの先端Ｍａが電極３３に接触する。この接触によって媒体Ｍに帯電している静電気の電荷が電極３３を介して移動する。

電極３３からの入力信号Ｖｉｎは、静電気検出回路３４に入力される。入力信号Ｖｉｎは電圧クランプ回路４０で所定電圧Ｖｃ以下にクランプされた後、増幅回路５０で増幅され、増幅回路５０から出力信号Ｖｏｕｔ１が出力される。出力信号Ｖｏｕｔ１は整流回路６０で整流され、整流回路６０から出力信号Ｖｏｕｔ２が出力される。比較回路７０は、出力信号Ｖｏｕｔ２と閾値Ｖ３とを比較し、その比較結果として出力信号Ｖｏｕｔ３を出力する。Ｖｏｕｔ２＜Ｖ３であれば、出力信号Ｖｏｕｔ３はローレベルとなり、Ｖｏｕｔ２≧Ｖ３であれば、出力信号Ｖｏｕｔ３はハイレベルとなる。

制御部３５のＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４から出力信号Ｖｏｕｔ３を入力する。ＣＰＵ３６は、出力信号Ｖｏｕｔ３がローレベルからハイレベルへ切り替わることをもって、媒体Ｍの先端Ｍａを検出する。媒体Ｍの先端Ｍａを検出すると、この検出結果に基づいて、媒体Ｍの搬送制御、ジャム判定制御、読取制御のうち少なくとも１つの制御を行う。また、電極３３を複数備える構成の場合は、媒体Ｍのスキューを検出するスキュー検出制御を行う。

制御部３５は、媒体Ｍの後端Ｍｂの位置を監視している。制御部３５は、先端Ｍａを検出してから、搬送中の媒体Ｍの媒体長に相当する搬送量の搬送を終えたことをもって後端Ｍｂが電極３３を通過したことを検出する。制御部３５は、媒体Ｍの後端Ｍｂが電極３３を通過したことを検出すると、静電気検出回路３４の放電回路９０に電圧Ｖ４のオン信号を出力する。この結果、放電回路９０のトランジスターＭ１がオンする。トランジスターＭ１がオンすると、整流回路６０の出力段を構成するコンデンサーＣ６に蓄電された電荷が放電される。つまり、整流回路６０の出力信号Ｖｏｕｔ２が放電により信号電圧０Ｖにリセットされる。こうして、先行の媒体Ｍと間隔を空けて給送される後続の媒体Ｍについても、その表面に帯電した静電気が電極３３および静電気検出回路３４により検出されることで、媒体Ｍが検出される。

上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）媒体搬送装置３０は、接触を伴って媒体Ｍを搬送する搬送部２０と、媒体Ｍに帯電した静電気を検出する電極３３と、静電気検出回路３４とを備える。静電気検出回路３４は、電極３３から入力した検出信号を所定電圧Ｖｃにクランプする電圧クランプ回路４０と、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する増幅回路５０と、増幅回路５０の出力信号を整流する整流回路６０と、整流回路６０の出力信号に基づいて媒体Ｍの有無を判定する比較回路７０と、を備える。よって、媒体Ｍに帯電した静電気を検出して媒体Ｍの有無を判定できる。また、静電気を検出した信号は高電圧であるが、電圧クランプ回路４０によって所定電圧Ｖｃにクランプされるので、増幅回路５０等の回路の破壊を防止できる。また、電極３３があればよいので、構造が簡単であり、かつ媒体Ｍに帯電した静電気を利用するので、応答遅れ少なく高速に媒体Ｍを検出することができる。よって、搬送される媒体Ｍを簡単な構造でかつ高速に検出することができる。

（２）媒体搬送装置３０は、整流回路６０の出力信号を放電によりリセットする放電回路９０と、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端が電極３３を通過した後、かつ後続の媒体Ｍが電極３３に達する前のタイミングで、放電回路９０を制御して整流回路６０を放電させる制御部３５とを備える。よって、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端が電極３３を通過した後、かつ後続の媒体Ｍが電極３３に達する前のタイミングで、整流回路６０を放電するので、放電後、後続の媒体Ｍに帯電した静電気を検出することができる。このように複数の媒体Ｍが間隔を空けて搬送される場合に複数の媒体Ｍの有無を個々に判定できる。

（３）制御部３５は、媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流端である先端Ｍａを検出してから、搬送部２０が媒体Ｍを搬送した搬送量に基づいて、媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流端である後端Ｍｂが電極３３を通過したことを検出すると、放電回路９０を制御して整流回路６０の前記出力信号をリセットさせる。

よって、媒体Ｍの下流端を検出してから媒体Ｍが搬送された搬送量に基づいて、媒体Ｍの上流端が電極３３を通過したことを検出できる。よって、媒体Ｍの上流端が電極３３を通過したことを検出するセンサーを設ける必要がない。

（４）媒体搬送装置３０は、媒体Ｍの種類を示す媒体種を取得する媒体種取得部の一例としての媒体種判別センサー３８を備える。制御部３５は、媒体種に応じた閾値Ｖ３を比較回路７０に設定し、比較回路７０は、出力信号と閾値Ｖ３とを比較して媒体Ｍの有無を検出する。よって、媒体種に応じて閾値Ｖ３が変化するので、比較回路７０によって媒体Ｍの有無を高い精度で判定できる。

（５）電圧クランプ回路４０と増幅回路５０とはコンデンサーＣ１を介して接続される。増幅回路５０は、コンデンサーＣ１と直列に接続される抵抗Ｒ２を備える。コンデンサーＣ１と抵抗Ｒ２とによりハイパスフィルター５１が構成される。コンデンサーＣ１の容量は、ハイパスフィルター５１のカットオフ周波数Ｆｃよりも高い高周波数帯域における増幅回路５０の最大増幅率Ｇｍａｘよりも、カットオフ周波数Ｆｃよりも低い低周波領域における増幅回路５０の増幅率Ｇが小さくなる条件を満たす所定値未満の値に設定されている。よって、カットオフ周波数Ｆｃよりも低い不要な低周波帯域が高く増幅されることを抑制しつつ、カットオフ周波数Ｆｃよりも高い静電気の信号成分を含む高周波帯域を高く増幅させることができる。よって、比較回路７０によって媒体Ｍの有無を高い精度で検出できる。

（６）画像読取装置１０は、媒体搬送装置３０と、媒体Ｍを読み取る読取部１２，１３と、を備える。よって、画像読取装置１０において、媒体搬送装置３０と同様の作用効果を得られるうえ、読取対象の媒体Ｍを簡単に検出することができる。

（７）静電気検出回路３４は、静電気を帯びた媒体Ｍの搬送経路上で当該媒体Ｍと接触可能な位置に配置された電極３３から検出信号として入力信号Ｖｉｎを入力して媒体Ｍを検出する。静電気検出回路３４は、電極３３から入力した入力信号Ｖｉｎを所定電圧Ｖｃにクランプする電圧クランプ回路４０と、電圧クランプ回路４０の出力信号を増幅する増幅回路５０と、増幅回路５０の出力信号Ｖｏｕｔ１を整流する整流回路６０と、整流回路６０の出力信号Ｖｏｕｔ２に基づいて媒体Ｍの有無を判定する比較回路７０と、を備える。

（第２実施形態）
前記第１実施形態は、判定回路の一例として比較回路７０を備えたが、この第２実施形態では、制御部３５のＣＰＵ３６が、媒体Ｍの有無を判定する判定回路の一例を構成する。静電気検出回路３４は、比較回路７０を有しておらず、整流回路６０の出力信号である出力信号Ｖｏｕｔ２を出力する。

ＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４から出力信号Ｖｏｕｔ２を入力する。ＣＰＵ３６は、この出力信号Ｖｏｕｔ２をデジタル信号として入力する。ＣＰＵ３６は、媒体種の情報を基に記憶部に記憶された参照データを参照して媒体種に対応する閾値Ｖ３を取得する。ＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４から入力した出力信号Ｖｏｕｔ２の値と閾値Ｖ３とを比較し、出力信号Ｖｏｕｔ２が閾値Ｖ３未満の値から閾値Ｖ３以上の値になると、媒体Ｍの先端Ｍａを検出する。ＣＰＵ３６は、出力信号Ｖｏｕｔ２の値が閾値Ｖ３未満であるとき、媒体Ｍが無いと判定し、出力信号Ｖｏｕｔ２の値が閾値Ｖ３以上であるとき、媒体Ｍが有ると判定する。

ＣＰＵ３６は、静電気検出回路３４から出力される出力信号Ｖｏｕｔ２の電圧値と閾値Ｖ３とを比較し、Ｖｏｕｔ２≧Ｖ３が成立するか否かを所定時間間隔ごとに判定する。ＣＰＵ３６は、媒体無しから媒体有りへの切り替わりをもって媒体Ｍの先端Ｍａを検出し、媒体有りから媒体無しへの切り替わりをもって媒体Ｍの後端Ｍｂを検出する。

この第２実施形態のように静電気検出回路３４は比較回路７０がなくてもよく、制御部３５のＣＰＵ３６が、媒体Ｍの有無を判定する判定回路として機能する構成でもよい。
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・図１３に示すように、電圧クランプ回路４０は、抵抗Ｒ１とコンデンサーＣ７とより構成してもよい。静電気は電圧ピークの発生時間が非常に短いので、抵抗Ｒ１とコンデンサーＣ７との時定数を適切な値に設定すれば、電圧クランプ回路４０から増幅回路５０へ入力される出力信号を、増幅回路５０の破壊を防止できる所定電圧Ｖｃにクランプすることはできる。

・電極３３の位置は適宜変更できる。搬送ローラー２３，２４よりも搬送方向Ｘの下流の位置でもよい。この場合、搬送ローラー２３，２４との摩擦で媒体Ｍに静電気が帯電するので、電極３３および静電気検出回路３４により媒体Ｍを検出することができる。また、電極３３を、読取部１２，１３よりも搬送方向Ｘの下流に配置してもよい。さらに、排出ローラー２５，２６よりも搬送方向Ｘの下流の位置に電極３３を配置してもよい。

・電極３３は、媒体Ｍの裏面に接触してもよい。
・第２センサー３２に替え、電極３３を備えた静電式検知センサー３１を設けてもよい。

・電極を複数設ける場合、２つに限らず３つ以上の複数であってもよい。
・搬送部２０は、ローラー搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式でもよい。摩擦または剥離によって媒体Ｍが摩擦帯電または剥離帯電により静電気を帯びることができる搬送部２０であればよい。

・媒体Ｍの種類である媒体種を判別する媒体種判別用のセンサーは、例えば、媒体の表面に光を照射する光源と、光源から媒体の表面に照射された光が反射された部分を撮像する撮像部とを備える構成でもよい。

・媒体搬送装置３０を備える電子機器は、画像読取装置１０に限定されない。媒体搬送装置３０を備える印刷装置でもよい。ラインプリンターよりなる印刷装置は、媒体を一定速度で搬送する搬送部２０と、最大幅の媒体Ｍの幅よりも少し広い範囲に亘り複数のノズルを有するラインヘッドよりなる吐出ヘッドとを備える。搬送部２０により一定速度で搬送される媒体Ｍに対して吐出ヘッドからインク等の液体を吐出することで、媒体Ｍに文字または画像を印刷する。搬送部２０は、媒体を１枚に分離する分離部２２を有する。このような印刷装置において、分離部よりも媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流の位置に配置される電極３３と、電極３３と電気的に接続された静電気検出回路３４とを設け、搬送中の媒体Ｍの先端Ｍａと後端Ｍｂとのうち一方または両方を検出する構成としてもよい。

・画像読取装置が印刷装置の上部に設けられた複合機でもよい。媒体Ｍを搬送するフィード方式の画像読取装置であれば複合機でもよい。
・画像読取装置および印刷装置以外の電子機器に適用してもよい。媒体搬送装置を備える電子機器であればよい。媒体Ｍは、用紙に限らず、シート状またはフィルム状の電気絶縁性の基板でもよい。

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
媒体搬送装置は、接触を伴って媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に帯電した静電気を検出する電極と、前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、を備える。

この構成によれば、媒体に帯電した静電気を検出して媒体の有無を判定できる。また、静電気を検出した信号は高電圧であるが、電圧クランプ回路によって所定電圧にクランプされるので、増幅回路等の回路の破壊を防止できる。また、電極があればよいので、構造が簡単であり、かつ媒体に帯電した静電気を利用するので、応答遅れ少なく高速に媒体を検出することができる。よって、搬送される媒体を簡単な構造でかつ高速に検出することができる。

上記媒体搬送装置は、前記整流回路の出力信号を放電によりリセットする放電回路と、前記媒体の搬送方向の上流端が前記電極を通過した後、かつ後続の媒体が前記電極に達する前のタイミングで、前記放電回路を制御して前記整流回路を放電させる制御部と、を備える。

この構成によれば、媒体の搬送方向の上流端が電極を通過した後、かつ後続の媒体が電極に達する前のタイミングで、整流回路を放電するので、放電後、後続の媒体に帯電した静電気を検出することができる。このように複数の媒体が間隔を空けて搬送される場合に複数の媒体の有無を個々に判定できる。

上記媒体搬送装置は、前記制御部は、前記媒体の搬送方向の下流端を検出してから、前記搬送部が前記媒体を搬送した搬送量に基づいて、前記媒体の搬送方向の上流端が前記電極を通過したことを検出すると、前記放電回路を制御して前記整流回路を放電させる。

この構成によれば、媒体の下流端を検出してから媒体が搬送された搬送量に基づいて、媒体の上流端が電極を通過したことを検出できる。よって、媒体の上流端が電極を通過したことを検出するセンサーを設ける必要がない。

上記媒体搬送装置は、前記媒体の種類を示す媒体種を取得する媒体種取得部を備え、前記制御部は、前記媒体種に応じた閾値を前記判定回路に設定し、前記判定回路は、前記出力信号と前記閾値とを比較して前記媒体の有無を検出する。

この構成によれば、媒体種に応じて閾値が変化するので、判定回路によって媒体の有無を高い精度で判定できる。
上記媒体搬送装置は、前記電圧クランプ回路と前記増幅回路とはコンデンサーを介して接続され、前記増幅回路は、前記コンデンサーと直列に接続される抵抗を備え、前記コンデンサーと前記抵抗とによりハイパスフィルターが構成され、前記コンデンサーの容量は、前記ハイパスフィルターのカットオフ周波数よりも高い高周波数帯域における前記増幅回路の最大増幅率よりも、前記カットオフ周波数よりも低い低周波領域における前記増幅回路の増幅率が小さくなる条件を満たす所定値未満の値に設定されている。

この構成によれば、カットオフ周波数よりも低い不要な低周波帯域が高く増幅されることを抑制しつつ、カットオフ周波数よりも高い静電気の信号成分を含む高周波帯域を高く増幅させることができる。よって、判定回路によって媒体の有無を高い精度で検出できる。

画像読取装置は、上記媒体搬送装置と、前記媒体を読み取る読取部と、を備える。この構成によれば、画像読取装置において、媒体搬送装置と同様の作用効果を得られるうえ、読取対象の媒体を簡単に検出することができる。

静電気検出回路は、静電気を帯びた媒体の搬送経路上で当該媒体と接触可能な位置に配置された電極から検出信号を入力して前記媒体を検出する静電気検出回路であって、前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、を備える。この構成によれば、媒体搬送装置と同様の作用効果が得られる。

１０…画像読取装置、１０Ａ…筐体、１１…媒体保持部、１２…第１読取部、１３…第２読取部、１５…搬送経路、２０…搬送部、２１…給送ローラー、２２…分離部、２３…搬送ローラー、２４…搬送ローラー、２５…排出ローラー、２６…排出ローラー、２７…駆動モーター、３０…媒体搬送装置、３１…静電式検知センサー（第１センサー）、３２…第２センサー、３３…電極、３４…静電気検出回路、３５…制御部、３６…ＣＰＵ、３７…操作部、３８…媒体種取得部の一例としての媒体種判別センサー、４０…電圧クランプ回路、５０…増幅回路、５１…ハイパスフィルター、６０…整流回路、７０…判定回路の一例としての比較回路、８０…参照電圧生成回路、９０…放電回路、Ｒ１…抵抗、Ｄ１，Ｄ２…ツェナーダイオード、Ｃ１…コンデンサー、Ｃ…容量、Ｒ２…抵抗、Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗、Ｇ…増幅率、Ｇｍａｘ…最大増幅率、Ｖｉｎ…入力信号、Ｖｃ…所定電圧（クランプ電圧）、Ｖｏｕｔ１…増幅回路の出力信号、Ｖｏｕｔ２…整流回路の出力信号、Ｖｏｕｔ３…判定回路（比較回路）の出力信号、Ｍ…媒体、Ｍａ…先端、Ｍｂ…後端。

Claims (7)

1. 接触を伴って媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体に帯電した静電気を検出する電極と、
   前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、
   前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、
   前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、
   前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、
   を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記整流回路の出力信号を放電によりリセットする放電回路と、
   前記媒体の搬送方向の上流端が前記電極を通過した後、かつ後続の媒体が前記電極に達する前のタイミングで、前記放電回路を制御して前記整流回路を放電させる制御部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記媒体の搬送方向の下流端を検出してから、前記搬送部が前記媒体を搬送した搬送量に基づいて、前記媒体の搬送方向の上流端が前記電極を通過したことを検出すると、前記放電回路を制御して前記整流回路を放電させる、ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記媒体の種類を示す媒体種を取得する媒体種取得部を備え、
   前記制御部は、前記媒体種に応じた閾値を前記判定回路に設定し、
   前記判定回路は、前記出力信号と前記閾値とを比較して前記媒体の有無を判定する、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記電圧クランプ回路と前記増幅回路とはコンデンサーを介して接続され、
   前記増幅回路は、前記コンデンサーと直列に接続される抵抗を備え、
   前記コンデンサーと前記抵抗とによりハイパスフィルターが構成され、
   前記コンデンサーの容量は、前記ハイパスフィルターのカットオフ周波数よりも高い高周波数帯域における前記増幅回路の最大増幅率よりも、前記カットオフ周波数よりも低い低周波領域における前記増幅回路の増幅率が小さくなる条件を満たす所定値未満の値に設定されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載された媒体搬送装置と、
   前記媒体を読み取る読取部と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
7. 静電気を帯びた媒体の搬送経路上で当該媒体と接触可能な位置に配置された電極から検出信号を入力して前記媒体を検出する静電気検出回路であって、
   前記電極から入力した検出信号を所定電圧にクランプする電圧クランプ回路と、
   前記電圧クランプ回路の出力信号を増幅する増幅回路と、
   前記増幅回路の出力信号を整流する整流回路と、
   前記整流回路の出力信号に基づいて前記媒体の有無を判定する判定回路と、
   を備えることを特徴とする静電気検出回路。