JP2021035703A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】動力工具のリングギヤとインナカバーの間の衝撃緩衝機構を改良し、ダンパの耐久性及び衝撃吸収性能を向上させる。【解決手段】軸方向に突出する突起（３１）を有するリングギヤ２５と、リングギヤ３１の外周面及び後方面覆うと共に、前記突起が収容される穴部（６７）が形成されたリングギヤ支持部材（６０）を有する動力工具において、突起（３１）と穴部（６７）の壁面との間に、２つのダンパ７１、７２を介在させた。ダンパ７１、７２は径方向に軸線を有する円柱形であって、突起（３１）の周方向の両側にそれぞれ配置される。ダンパ７１、７２は連結部材によって連結された状態で穴部（６７）に組み込まれ、動力工具の動作を開始すると連結部材が破断されることによりダンパ７１、７２は独立して動作する。【選択図】図３

Description

本発明は、遊星歯車減速機構のリングギヤと、リングギヤを保持するリングギヤ支持部材（インナカバー）との接続構造を改良することで、接続部分に設けられるダンパの耐久性を向上させ、動作時の低振動化を図った動力工具に関する。

モータの回転力を減速させて動力伝達機構を駆動することによって先端工具を回転させる動力工具が知られており、その一例としてインパクトドライバ、インパクトレンチ、オイルパルスドライバが広く用いられている。例えばインパクト工具では、ハンマに回転力を伝達して、ハンマでアンビルを打撃することによって、モータの回転力を間欠的な回転方向の打撃力に変換し、打撃力を用いて先端工具によってねじ等に対して締付作業を行う。インパクト工具のスイッチのトリガを引くとモータが駆動されて、減速機構を介してスピンドルが回転する。減速機構は、複数の歯車を用いてモータによる入力回転速度を減じて、低い回転速度にて出力する機械装置である。減速機構により、減速比に比例したトルクを得ることができる。このような周知の技術は、例えば、下記特許文献１に開示されている。

特許文献１の動力工具では、遊星歯車減速機構のリングギヤとインナカバーをわずかに移動可能に構成すると共に、インナカバーとリングギヤの間にダンパを配置することによって、合成樹脂製のインナカバーの破損を防止するように構成している。ここで、図１５及び図１６を用いて従来のリングギヤとインナカバーの構造を説明する。

図１５（Ａ）は従来例のインパクト工具のリングギヤ３２５とインナカバー３６０の組立体の展開斜視図である。遊星歯車減速機構のリングギヤ３２５は、円筒状であって内周側に内歯車３３０が形成され、その外周面および後方側がインナカバー３６０にて保持される。従来のリングギヤ３２５は、インナカバー３６０によって回転方向に相対回転しないように固定されていたが、特許文献１においては、これらがわずかに相対回転可能なように接続し、その相対回転をゴムダンパ３７０によって緩衝するように構成した。このためリングギヤ３２５の回転軸線方向、後方に突出する２つの突起たるアーム部３３１を形成した。一方、リングギヤ３２５の支持部材たるインナカバー３６０側には、アーム部３３１を収容するための穴部、即ち、ダンパ収容空間３６７を形成し、ダンパ収容空間３６７にゴムダンパ３７０を設けて、ゴムダンパ３７０の凹状部分にアーム部３３１を係合させるようにした。ダンパ収容空間３６７は回転軸線の周方向に１８０度隔てた２カ所に配置される。

図１５（Ｂ）は、（Ａ）で示した組み立て体の正面図（反モータ側から見た図）である。この図から理解できるように、正面から見た際には、ダンパ収容空間３６７の内周側側壁は、リングギヤ３２５の円環部３２８の内側縁よりも内側に位置するため、正面においてアーム部３３１の一部と、ゴムダンパ３７０の一部が視認できる状態にある。

図１６は図１５のゴムダンパ３７０の単体の図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＭ−Ｍ断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＮ−Ｎ断面図である。ゴムダンパ３７０は、アーム部３３１の回転方向一方側への相対移動をゴム部材の圧縮力で緩衝する第一のダンパ３７１と、回転方向他方側への相対移動をゴム部材の圧縮力で緩衝する第二のダンパ３７２を有し、第一のダンパ３７１と第二のダンパ３７２は、連結部３７３によって連結される。（Ｃ）の上面図から明らかなように、ゴムダンパ３７０は外周側側壁３７４と内周側側壁３７５が曲面で構成されるが、第一のダンパ３７１と第二のダンパ３７２の形状は直方体に近い形状とされる。ゴムダンパ３７０は一体成形によって製造され、アーム部３３１（図１５参照）の軸方向突端部分に連結部３７３が位置する。ここで、図１６（Ｅ）にて示すように連結部３７３の厚さｔ_１は、十分な連結強度を有するように厚めに構成され、インパクト工具の長年の使用によって連結部３７３が破断されないように設計される。

特開２００５−２２０８２号公報

近年、動力工具の小型化が進んでおり、それに伴ってリングギヤやインナカバーも小さくする必要がある。その場合、必然的にダンパの体積を小さくすることになるが、その場合は、長年の使用によってダンパが破損しやすくなり、インナカバーが破損する虞がありうる。一方、動力工具の高出力化に伴い、ダンパの振動増加によりダンパが摩滅し、インナカバーが破損する問題が出やすくなってきたので、製品設計時にダンパの耐久性向上を図らねばならないという課題があった。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、リングギヤとインナカバーの間の衝撃緩衝機構を改良することにより、ダンパの耐久性を向上させた動力工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、ダンパを円柱形状としたことで、ダンパの変形量を増加させ、ダンパの破損を抑制可能な動力工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、２つ用いるダンパの変形量を増加させて、動作時の振動の低減を図った動力工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、回転軸を有するモータと、モータの回転力を減速して出力する減速機構と、モータ及び減速機構を収容するハウジングと、を有する動力工具において、減速機構は、モータの回転力が伝達されるプラネタリーギヤと、プラネタリーギヤと噛み合うリングギヤと、を有する。また、ハウジングは、リングギヤの外周面を覆うリングギヤ支持部材を収容し、リングギヤに設けられた突起と、リングギヤ支持部材に設けられ突起が収容される穴部と、突起と穴部の壁面との間に設けられ円柱形状の衝撃緩衝部材を有する。この際、衝撃緩衝部材の軸方向が、リングギヤの径方向となるようにする。また、穴部の回転軸側の内側に平面部を設けるようにした。

本発明の他の特徴によれば、穴部の回転軸側の内周面の少なくとも一部に、金属製補強部材を設けた。この補強部材は、リングギヤ支持部材の穴部の内周側に、円環状又は円筒形の金属製補強部材を設けると良い。リングギヤ支持部材は合成樹脂の成型品であり、金属製補強部材は成形時に鋳込まれるようにした。

本発明のさらに他の特徴によれば、リングギヤ支持部材に設けられる穴部には、衝撃緩衝部材が突起を挟むようにして２つ配置される。２つの衝撃緩衝部材は製造組み立て時には連結されている状態にある。衝撃緩衝部材はゴム製であり、円柱形状の外周面接線方向に、薄板状の連結部を形成することによって２つの衝撃緩衝部材を連結させると良い。リングギヤ支持部材は、回転軸を軸支する第一の軸受と、プラネタリーギヤの公転を保持するプラネトリーキャリアの回転を軸支する収容部を有する。

本発明によれば、ダンパの耐久性を向上できる。さらに、ダンパの破損を抑制することができる。さらに、振動を低減することができる。

本発明の実施例に係るインパクト工具１の内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施例に係るインパクト工具１の上面図（左半分）及び横断面図（右半分）である。 本発明の実施例に係るインパクト工具１のリングギヤ２５とインナカバー６０の組立体の展開斜視図である。 本発明の実施例に係るインパクト工具１のリングギヤ２５とインナカバー６０の組立体の図であって、（Ａ）は前面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。 図３のゴムダンパ７０単体の図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、及び（Ｅ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。 本発明の第二の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー６０Ａの組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ―Ｅ断面図である。 本発明の第三の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー９０の組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図で、（Ｂ）は正面図である。 本発明の第四の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー１００の組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図で、（Ｂ）は側面図である。 図８のリングギヤ２５とインナカバー１００の揺動時におけるゴムダンパ７０の動きを説明するための図で、図８（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。 本発明の第五の実施例に係るリングギヤ１２５を示す図であり、（Ａ）は展開斜視図で、（Ｂ）は正面図である。 図１０のリングギヤ１２５の形状を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｃ）は水平断面図、（Ｅ）は背面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＧ部の拡大図、（Ｄ）は（Ｃ）のＨ部の拡大図、（Ｆ）は（Ｅ）のＩ部の拡大図である。 図３のリングギヤ２５の変形例を示すリングギヤ２５Ｂの形状を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｃ）は水平断面図、（Ｅ）は背面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＪ部の拡大図、（Ｄ）は（Ｃ）のＫ部の拡大図、（Ｆ）は（Ｅ）のＬ部の拡大図である。 本発明のゴムダンパ７０の変形例１〜４を示す図である。 本発明のゴムダンパ７０の変形例５〜７を示す図である。 従来例のインパクト工具のリングギヤ３２５とインナカバー３６０の組立体の展開斜視図である。 図１５のゴムダンパ３７０の単体の図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＭ−Ｍ断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＮ−Ｎ断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、動力工具の一例としてインパクト工具１を用いて説明し、インパクト工具１の上下左右、前後の方向は、図中に示した方向として説明する。

図１は本発明の実施例に係るインパクト工具１の内部構造を示す縦断面図である。インパクト工具１は、充電可能なバッテリ１０を電源とし、モータを駆動源として回転打撃機構を駆動し、回転打撃機構によって回転部材の回転を回転方向の間欠的な打撃力に変換し、打撃機構部に連結された先端工具保持部５５を駆動する。インパクト工具１のハウジングは、合成樹脂製の本体ハウジング２（２ａ、２ｂ、２ｃ）と、打撃機構４０を収容する金属製のギヤケース３の主要パーツによって構成される。本体ハウジング２は３つの部分、即ち筒状に形成される胴体部２ａと、作業者が片手で把持する部分となるハンドル部２ｂと、着脱可能なバッテリ１０を取りつけるためのバッテリ取付部２ｃから構成される。ハンドル部２ｂは胴体部２ａの中心軸線（回転軸線Ａ１）と略直交するように下方に延在し、作業者が把持した際に人差し指が位置する箇所には、モータのオン又はオフを制御するためのトリガスイッチ６の操作レバー（トリガレバー６ａ）が設けられる。トリガレバー６ａの後上方には、モータの回転方向を切り換える正逆切替レバー７が設けられる。トリガスイッチ６は、トリガレバー６ａを指で引く操作、即ちトリガレバー６ａを後方側に移動させる操作でモータ４の回転をオンにし、トリガレバー６ａの引き操作を解除することによってモータ４の回転をオフにする。尚、トリガスイッチ６の形式や構造は任意であって、スライド式のトリガレバー６ａだけでなく、例えば揺動軸を中心に揺動させるような揺動式のトリガレバーを有するトリガスイッチや、タッチボタン式によるスイッチ等、任意のスイッチ機構を用いても良い。

ギヤケース３は、先細り形状となるカップ状であって、後方側が大きな開口となり、底部となる前方側の中央にアンビル５０を貫通させる小さな開口（貫通穴）が形成される。ギヤケース３は、左右分割式の本体ハウジング２の胴体部２ａにて挟持されることで固定される。筒状の胴体部２ａには、モータ４と、遊星歯車を用いた減速機構２０と、打撃機構４０が、回転軸線Ａ１と同軸上に並べて配置される。

ハンドル部２ｂ内の下部は、バッテリ１０を取り付けるためにバッテリ取付部２ｃが形成される。バッテリ取付部２ｃはハンドル部２ｂの長手方向中心軸から径方向（直交方向）に広がるように形成された拡径部分で、バッテリ取付部２ｃの下側にはバッテリ１０が装着される。バッテリ１０はリチウムイオン電池等の二次電池が用いられ、複数のセルをバッテリハウジング内に収容したパック式である。バッテリ１０は、リリースボタン１０ａを押し込みながら本体ハウジング２に対して前方側に相対移動させることによって本体ハウジング２から取り外しが可能である。尚、本実施例のインパクト工具１の電源は任意であって、バッテリ１０を電源にするのではなく、ＡＣ電源ケーブルを介して商用電源を用いたものであっても良い。

本体ハウジング２は、左右に２分割形式で製造される合成樹脂製であって、複数本のネジ（図ではネジ１９ｄのみ表示）を用いてネジ止めされる。本体ハウジング２の一方側（左側）には、ネジ止めするための複数のネジボス１９ａ〜１９ｈが形成され、他方側（右側）にはネジを貫通させるための複数のねじ穴（図示せず）が形成される。トリガレバー６ａの上方であって、ギヤケース３の下側には、図示しない先端工具によって作業される対象物を照射するための発光手段１５が設けられる。ここでは、発光手段１５として発光ダイオードを用いている。

本体ハウジング２のバッテリ取付部２ｃの内部でバッテリ１０の上側には、トリガレバー６ａの引き動作によってモータ４の速度を制御する機能を備えた制御回路部１４が収容される。制御回路部１４は、図示しないマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称する）を搭載する制御回路基板を有する。制御回路部１４の制御回路基板は、ハンドル部２ｂの中心軸線に対して平行となるように鉛直方向に配置される。また、バッテリ取付部２ｃの上面にはスイッチホルダ１６が設けられ、スイッチホルダ１６には、打撃強度の設定ボタン、発光手段１５の照射スイッチ、バッテリ１０の残量チェックボタン等の各種操作ボタンが配置され、操作ボタンと対応する表示ランプ等が配置される。

モータ４にはブラシレスＤＣモータが用いられ、インバータ回路によって生成される励磁電流によって駆動される。モータ４の回転軸４ｄは、その軸線Ａ１が胴体部２ａの長手方向に伸びるように配置される。モータ４のステータは、積層鉄心によって形成されて複数の磁極片が形成されたステータコア４ｂと、ステータコア４ｂの各ティースに巻かれたコイル４ｃによって構成される。ロータ４ａは、積層鉄心の内部に収容された永久磁石によって磁路を形成する。

モータ４の軸方向前方側であって、回転軸４ｄと同軸に冷却ファン１３が設けられる。冷却ファン１３はモータ４と同期して回転することにより、本体ハウジング２の後方側の空気吸入口１７から外気を吸引し、モータ４を冷却した後に、冷却ファン１３の外周側に形成された空気排出口１８（図２で後述）から空気を本体ハウジング２の外部に排出する。モータ４の回転軸４ｄは、ステータコア４ｂよりも前側の軸受８ａと、後側の軸受８ｂによって軸支される。

モータ４の軸方向後方であって、ステータコア４ｂと軸受８ｂの間には、モータ基板１１が配置される。モータ基板１１はロータに含まれる永久磁石の磁界を検出する３つの磁気検出手段１２と、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の６つの半導体スイッチング素子から構成されるインバータ回路を搭載するものであって、円環状のプリント基板で形成される。磁気検出手段１２としては市販のホールＩＣを用いることができ、ロータの永久磁石と対向する位置にホールＩＣが所定間隔で複数（例えば３つ）搭載される。

減速機構２０はモータ４の出力を所定の減速比で減速してスピンドル４１に伝達するものである。減速機構２０は、モータ４の回転軸４ｄの先端に固定されるサンギヤ２１と、サンギヤ２１の外周側に距離を隔てて取り囲むように設けたリングギヤ２５と、サンギヤ２１とリングギヤ２５の間の空間に配置される複数（例えば２つ）のプラネタリーギヤ２２を含んで構成される。サンギヤ２１は、減速機構２０の入力部となる平歯車である。リングギヤ２５は、アウターギヤとも呼ばれるもので、リング状の外筒部の内周面にギヤが形成される（詳細形状は図３で後述）。リングギヤ２５の外周面はインナカバー６０の内側に挿入され、インナカバー６０は本体ハウジング２に保持される。

サンギヤ２１の外周側ギヤ面と、リングギヤ２５の内周側ギヤ面の間には、サンギヤ２１とリングギヤ２５に噛み合わされるようにプラネタリーギヤ２２が配置される。プラネタリーギヤ２２は、スピンドル４１の後端部に形成された遊星（プラネトリー）キャリア部４７（符号は図２参照）に軸支され、プラネタリーギヤ２２が遊星キャリア部４７に軸支されるシャフト（図示せず）の回りを自転しながらサンギヤ２１の回りを公転する。モータ４の回転軸４ｄが回転すると、それに同期してサンギヤ２１も回転する。サンギヤ２１の回転力は、所定の比率で減速されて遊星キャリア部４７に伝達されるので、スピンドル４１が減速された回転速度で回転することになる。リングギヤ２５は、インナカバー６０によって本体ハウジング２に対して数度程度の相対回転ができる程度に制限され、その相対回転が後述するダンパ機構によって制震されるため、打撃機構４０による打撃動作の反力が減速機構２０に伝達された際に、本体ハウジング２側に伝わる衝撃をダンパを用いた衝撃緩衝機構が吸収する。

インナカバー６０は合成樹脂の一体成型で製造される部品であって、本体ハウジング２の胴体部２ａによって、左右方向から挟持されるようにして保持される。この際、インナカバー６０が本体ハウジング２に対して相対回転しないように、インナカバー６０には径方向外側に突出する突出、即ちアーム部６９（後述の図３参照）と凸部６６が設けられる。インナカバー６０のアーム部６９と凸部６６が本体ハウジング２の胴体部２ａの内壁部の凹部と嵌合することによってンナカバー６０は安定して挟持される。インナカバー６０の主な役割は、２つ設けられる軸受８ａと９ｂを保持すると共に、モータ４の回転軸４ｄとスピンドル４１の回転中心が同軸になるように芯出しするためである。インナカバー６０によって保持される軸受８ａはモータ４の回転軸４ｄを軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。インナカバー６０によって保持される軸受９ｂは、スピンドル４１の後端を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。尚、インナカバー６０は、合成樹脂製だけでなく、アルミニウム合金等の軽金属にて製造しても良い。

リングギヤ２５は、インナカバー６０によって回り止めされる。リングギヤ２５の単体では、胴体部２ａに対して直接回り止めしていない。リングギヤ２５の内側には、スピンドル４１の後端部に形成された遊星キャリア部４７（符号は図２参照）が収容される。遊星キャリア部４７は軸心から径方向外側に延在する平行な２枚の円盤部と、その円盤部の間に渡されるシャフト２３を有し、そのシャフト２３を用いて円盤部の間で回転するプラネタリーギヤ２２を軸支する。遊星キャリア部４７の前方側であって、ハンマ４３との間には、ハンマスプリング４５が設けられる。また、スピンドル４１の外周面には、スピンドルカム溝４２が形成される。スピンドル４１は強度の関係から金属の一体成形にて製造される。

ハンマ４３はスピンドル４１の軸部の外周側に配置され、内周面には図示しないハンマカム溝４４が形成される。ハンマ４３はスチールボール４６を用いたカム機構によって保持され、スピンドル４１の外周面とハンマ４３の内周面の一部が接する。先端工具から受ける反力が低い際には、ハンマ４３はスピンドル４１の回転と連動するように回転するが、先端工具から受ける反力が大きくなると、図示しないカム機構のスチールボール４６が移動することによって、ハンマ４３とスピンドル４１の回転方向の相対位置が僅かに変動して、ハンマ４３が後方側に大きく移動する。ハンマ４３は、ハンマスプリング４５によってスピンドル４１に対して常に前方側に付勢されるので、ハンマ４３の後方側への移動はハンマスプリング４５を圧縮しながらの移動となる。ハンマスプリング４５は、前方側がハンマ４３側に当接し、後方側はスピンドル４１の遊星キャリア部４７に当接する。

アンビル５０の後端には、被打撃部となる２つの羽根部５１ａ、５１ｂが周方向に１８０度隔てた位置に形成される。羽根部５１ａ、５１ｂは径方向外側に伸びるような形状であって、ハンマ４３の打撃爪４３ａ、４３ｂによって打撃される。羽根部５１ａ、５１ｂの回転方向の側面は、ハンマ４３の締め付け方向の回転時に打撃される被打撃面と、その反対側に形成され緩め方向の回転時に打撃される被打撃面の両面が形成される。スピンドル４１とアンビル５０の回転体は、前方側でニードルベアリング等の軸受９ａによってギヤケース３の内壁により軸支され、後方側でボール式の軸受９ｂによりギヤケース３に軸支される。

先端工具保持部５５は公知の構成を適用でき、アンビル５０の前側端部から軸方向後方に延びる断面形状が六角形の装着穴５２と、周方向の２箇所に形成されスチールボール５７を配置するための径方向に貫通する２つの穴部と、外周側に設けられるスリーブ５６を含んで構成される。スリーブ５６の内側には、スリーブ５６を後方側に付勢する圧縮バネ５８が装着される。

図２は本発明の実施例に係るインパクト工具１の上面図（左半分）及び横断面図（右半分）である。胴体部２ａの側面及び上面であってファン１３の外周側には、複数の空気排出口１８が形成される。空気吸入口１７（図１参照）から空気排出口１８に至る空気の通路内に、主な冷却対象たるインバータ回路と、モータ４が位置する。胴体部２ａの前方のギヤケース３の先端にはアンビル５０が露出し、アンビル５０の前端部には装着される先端工具を保持するための先端工具保持部５５が設けられる。ギヤケース３の外周面には、合成樹脂製の保護カバー５ａと保護リング５ｂが装着される。

図３はインナカバー６０とリングギヤ２５の展開斜視図である。リングギヤ２５は、鉄系の焼結材にて一体成形された固定歯車であり、内周面において周方向に連続するように内歯車３０が形成される。内歯車３０とサンギヤ２１（図１参照）の双方に噛み合うようにして、２つのプラネタリーギヤ２２（図１参照）がモータ４（図１参照）の回転軸４ｄ周りに公転する。リングギヤ２５の内歯車３０よりも軸方向後方側には、径方向内側に延在する円環部２８が形成される。円環部２８は内歯車３０の後方側端部付近を内周側に延在させた円環状の壁面である。円環部２８の後方側であって、周方向に対向する２カ所には、軸方向に突出するアーム部３１が突出する。アーム部３１は、ダンパ７０に作用する作用面となるものである。インナカバー６０とリングギヤ２５には、それぞれに回り止め用の凹部または凸部が形成される。ここではリングギヤ２５側に２カ所の凸部（アーム部３１）が形成され、インナカバー６０側に２カ所の凹部（ダンパ収容空間６７）を形成し、これら凸部と凹部の係合によってリングギヤ２５とインナカバー６０の相対回転を防止する。さらに、これら凸部と凹部を直接接触させるのではなく、周方向にダンパ部材（ゴムダンパ７０）を介在させるようにして、減速機構２０の動作に伴うリングギヤ２５からインナカバー６０、及び、本体ハウジング２に伝わる衝撃をゴムダンパ７０によって減衰させるようにした。

インナカバー６０は、リングギヤ２５を内周側に収容する円筒面を形成する第一円筒部６１と、スピンドル４１の後端部を軸支する軸受９ｂを内周側にて保持する円筒面を形成する第二円筒部６３と、モータ４用の軸受８ａを内周側にて保持する円筒面を形成する第三円筒部６５（後述の図４（Ｂ）参照）が設けられる。第二円筒部６３と第三円筒部６５が、軸受８ａ、９ｂを収容するための収容部となる。第一円筒部６１と第二円筒部６３の間は、径方向に延在する円盤状の連結部６２にて接続され、第二円筒部６３と第三円筒部６５の間は、径方向に延在する円盤状の連結部６４にて接続される。

第二円筒部６３と軸方向にオーバーラップする径方向外側には、２カ所のダンパ収容空間６７と、軸方向後方側に延在するアーム部６９が設けられる。２カ所のダンパ収容空間６７は周方向に１８０度離れた位置に設けられ、２カ所のアーム部６９は周方向に１８０度離れた位置に設けられる。ダンパ収容空間６７のインナカバー６０側から見た外径形状は、凸部６６になる。また、ダンパ収容空間６７とアーム部６９は、周方向に９０度離れるように配置される。ダンパ収容空間６７は、略直方体状の空間であり、リングギヤ２５に隣接する前方側に開口を有し、それ以外の５面（後壁たる底面、径方向内側面及び外側面、周方向の２つの側面）が閉鎖された空間である。アーム部６９は円盤状の連結部６４の後面から軸線方向後方に延在する突起である。２カ所のアーム部６９は、左右分割して設けられる本体ハウジング２の分割面に形成される凹部（図示せず）にて挟持される。また、ダンパ収容空間６７による凸部６９の周方向の２つの側壁の外面は、本体ハウジング２の分割面（ここでは鉛直面）に対して直交する方向（水平方向）に延在するように形成され、凸部６９の周方向の側面は本体ハウジング２の内壁面に形成される２つのリブ（図示せず）によって位置決めされる。

ダンパ収容空間６７内にはゴムダンパ７０が収容される。ゴムダンパ７０は円柱状に形成された２つのダンパを連結したもので、アーム部３１の周方向側面にダンパ７１、７２が配置される。ゴムダンパ７０をダンパ収容空間６７内に収容したあとに、金属製のワッシャ３７がインナカバー６０とリングギヤ２５との間に介在される。ワッシャ３７は、金属製のリングギヤ２５が合成樹脂製のインナカバー６０に対して揺動した際に、アーム部３１の内周側の一部がインナカバー６０と接触して特定部位を摩耗させることを抑制する。つまり、ワッシャ３７は、インナカバー６０の摩耗を防止するための補強部材である。ワッシャ３７は、例えば金属製の平板をプレス加工によって製造でき、外周縁の１８０度離れた２カ所には、切り欠き部３８ａ、３８ｂが形成される。切り欠き部３８ａ、３８ｂは、ダンパ収容空間６７内で揺動するアーム部３１の内周側縁部の移動軌跡に沿うように切り欠いた部分であって、切り欠き部３８ａ、３８ｂの周方向の角部がアーム部３１の内周側縁部と当接する。尚、ワッシャ３７は補強部材としての機能だけでなく、インパクト工具１の長期の使用に伴いゴムダンパ７０の一部がダンパ収容空間６７から逸脱するのを防止するための抑え部材として、さらにダンパ収容空間６７の露出する開口部の一部の蓋部材としても機能する。

ワッシャ３７を介在させるために、インナカバー６０の連結部６２の前面（リングギヤ２５の位置する側）には、リングギヤ２５の当接面６２ａの内側に段差面６２ｂが形成される。段差面６２ｂはワッシャ３７の直径と同じ又はわずかに大きい外径を有し、ワッシャ３７の厚みとほぼ等しい段差（軸線方向の距離）を有する。段差面６２ｂの内側は円筒状の第二円筒部６３となり、第二円筒部６３の後側端部は軸受保持面６４が形成される。軸受保持面６４の中央にはモータ４の回転軸４ｄ（図１参照）を貫通させるための開口６５ａが形成される。

図４は本実施例に係るインパクト工具１のリングギヤ２５とインナカバー６０の組立体の図である。図４（Ａ）は組立体の前面図であるが、内歯車３０の内側に配置されるプラネタリーギヤ２２、サンギヤ２１、軸受９ｂ（ともに図１参照）は図示していない。リングギヤ２５の円筒部２６（図３参照）の内側には内歯車３０が形成され、内歯車３０の後端付近には内側に延在する円環部２８が形成される。インナカバー６０には２カ所のダンパ収容空間６７が形成される。

リングギヤ２５とインナカバー６０の間には、ワッシャ３７が介在される。ワッシャ３７の外径は、リングギヤ２５の円環部２８の内径とほぼ同じか、又はワッシャ３７の外径の方がやや大きくなるように構成される。ワッシャ３７の内径は、軸受９ｂ（図１参照）の外輪を保持する第二円筒部６３の直径とほぼ等しいか、ワッシャ３７の内径のほうがわずかに大きいように構成される。ワッシャ３７には、点線で示すように２カ所の切り欠き部３８ａ、３８ｂが形成され、その切り欠き部３８ａ、３８ｂに点線で示すようにリングギヤ２５のアーム部３１が配置される。ダンパ収容空間６７内において、アーム部３１の周方向に隣接するように、点線で示すダンパ７１、７２が配置される。ここで、ダンパ収容空間６７の位置は、点線でわかるように内歯車３０より外側部分から、円環部２８の内縁よりも内側までを占める。このダンパ収容空間６７の形状や大きさは、図１５で示した従来のインパクト工具でのダンパ収容空間３６７とほぼ同じである。従って、ワッシャ３７を設けない場合は、ゴムダンパ７０の内周側の一部分がリングギヤ２５側に露出してしまう。しかしながら、本実施例では、ワッシャ３７を設けて露出部分を覆うようにしたのでゴムダンパ７０の押しつぶされた一部分がダンパ収容空間６７からプラネタリーギヤ２２側にはみ出る現象の発生を回避できる。

図４（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。図４（Ｂ）においてリングギヤ２５のアーム部３１の形状、特に取付部３１ａにおいては、内側部分がワッシャ３７を避けるように角部が斜めに形成された取付部３１ａとされ、取付部３１ａの後方が軸線方向に延びる直線状の辺部として形成されている。図の点線で示すゴムダンパ７０は、第二円筒部６３の径方向外側部分に配置され、その周方向の投影範囲がアーム部３１の周方向投影範囲にほぼすべて含まれるような位置関係とされる。図４（Ｃ）は、（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。この図で、ゴムダンパ７０は円柱状の２つのダンパ７１、７２と、それらの接線を接続したような連結部７３によって接続されているのが理解できるであろう。アーム部３１は径方向視において略長方形であり、その周方向側面にダンパ７１、７２の外周面が接触する。

リングギヤ２５とインナカバー６０は、互いに周方向にわずかに摺動できる程度（例えば８度）に接続される。リングギヤ２５の開口にはフランジ部２７が形成され、フランジ部２７とインナカバー６０の第一円筒部６１に開口面との間には、所定の隙間３２が形成される。隙間３２には、図１で示したようにゴム製のＯリングが介在される。

図５は図３のゴムダンパ７０単体の図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、及び（Ｅ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。（Ａ）の斜視図にて理解できるようにゴムダンパ７０は円柱形の２つのダンパ７１、７２を、連結部７３にて接続したような一体部材である。ダンパ７１、７２と連結部７３はゴム製の一体成形で製造される。図５（Ｂ）に示すように、連結部７３は薄いシート状であって、ダンパ７１の外周面とダンパ７２の外周面の一部を接続するもので、それぞれの外周面から接線方向に伸びる。連結部７３は円周方向に対して平行に形成され、図５（Ｃ）に示すように連結部７３の左右方向の幅Ｗ_１は、ダンパ７１、７２の幅Ｗよりも小さく形成される。連結部７３を設けるのは、インパクト工具１の製造組み立て時において、ダンパ収容空間６７の適切な位置に配置して、リングギヤ２５のアーム部３１をダンパ７１と７２の間に適切に位置づけるためである。また、組み立てが完了した後は連結部７３が不要の部分となるので、ダンパ７１及び７２の変形によって連結部７３がダンパ７１と７２から引きちぎられると好都合である。これにより、ダンパ７１、７２はダンパ収容空間６７で転動可能となり、圧縮面が常に変更されることでダンパ７１、７２の耐久性を向上できる。さらに、組み立て後に稼働させると連結部７３が引きちぎられるように構成することで、組み立て性の向上が可能となる。従って、連結部７３は必要最小限の大きさ、厚さとし、図５（Ｅ）に示すように厚さｔを十分薄くする。

ゴムダンパ７０がアーム部３１の周方向の動きを制震するために、ダンパ７１、７２の形状は最適化される。ここでは円柱部の両側断面を切断したような直角の角部で形成するのではなく、角部に距離率半径を有するＲ部７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂを形成するようにした。尚、ダンパ７１、７２の形状は所定の制震特性が得られるならば任意であり、円柱部の両側を半球状、円錐形、段差状に形成する等、様々な形状とすることが可能である。

図６は本発明の第二の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー６０Ａの組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図である。第一の実施例のワッシャ３７の代わりに金属製の円筒スリーブ８０を介在させたものであり、その他の基本構成は同じである。インナカバー６０Ａには、円筒スリーブ８０を挿入するための円筒溝６８が形成される。インナカバー６０Ａは合成樹脂の一体成形で構成される。尚、円筒スリーブ８０をインナカバー６０Ａの成形後に圧入しても良いし、円筒スリーブ８０をリングギヤ２５に鋳込むように形成しても良い。円筒スリーブ８０の一部には肉厚の外周側を薄くした窪み部８１ａ、８１ｂが形成される。窪み部８１ａ、８１ｂはインナカバー６０Ａとの相対回転を防ぐために形成されるもので、インナカバー６０Ａ内の凸部と窪み部８１ａ、８１ｂが対応する。尚、窪み部８１ａ、８１ｂは必須の構成ではないので省略しても良い。ダンパ収容空間６７の内部には、ゴムダンパ７０が配置される。図６ではゴムダンパ７０の連結部７３（図５参照）の図示を省略しているが、図５で示す形状と同一である。

図６（Ｂ）は、リングギヤ２５とインナカバー６０Ａの組立体の正面図である。円筒スリーブ８０の内側は、ダンパ収容空間６７よりも内側であって、ダンパ収容空間６７の内周面と所定の距離を隔てる位置に配置される。円筒スリーブ８０はダンパ収容空間６７の内側壁面を径方向内側から補強する機能を果たす。リングギヤ２５の円環部２８は、内歯車３０から径方向内側に十分延在するように形成され、点線で示すダンパ収容空間６７は、軸線方向前方から見た際にほぼ完全に覆われる。ダンパ収容空間６７の外周側は、内歯車３０の位置よりも径方向外側に位置する。つまり、ダンパ収容空間６７は外周側にはできるだけ大きく形成することにより、使用するゴムダンパ７０の大型化を図り、制震効果を高めている。

図６（Ｃ）は（Ｂ）のＥ―Ｅ断面図である。この図から、円筒スリーブ８０が軸線Ａ１方向にみて、ダンパ収容空間６７と同じ範囲、図示しない軸受９ｂと同じ範囲にわたる大きさであることが理解できるだろう。また、Ｅ−Ｅ断面位置においては、円筒スリーブ８０の外周側壁面（＝ダンパ収容空間６７の内周側側壁面）の厚さはきわめて薄く形成される。これはアーム部３１の揺動時に、アーム部３１の角部がダンパ収容空間６７の内周側壁面に強い力が加わるため、その力を円筒スリーブ８０によって受けることができるようにしたためである。

図７は本発明の第三の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー９０の組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図で、（Ｂ）は正面図である。ここでは、第二の実施例で配置した円筒スリーブ８０を簡略化して、ダンパ収容空間６７の内周側壁面付近を補強部材８５にて受けるようにした。補強部材８５は円筒スリーブ８０の周方向の約７０度分を切り出したような形状であり、金属の一体品とする。補強部材８５の外周側は、円筒面ではなくて、一部を平面に加工した。

インナカバー９０には、補強部材８５を挿入するための鋳込み空間８７が形成される。インナカバー９０は合成樹脂の一体成形で構成される。補強部材８５のインナカバー９０への接続方法は任意であり、補強部材８５をリングギヤ２５の成形後に圧入しても良いし、補強部材８５をインナカバー９０に鋳込むように形成しても良い。補強部材８５の外周面には、中央の円筒面８６ｂと、その両側に平面８６ａ、８６ｃが形成される。このように平面と曲面を組み合わせて構成することによりダンパ７１、７２の軸線Ａ１に近い側の端面が接触する部位が平面８６ａ、８６ｃとなり、アーム部３１が接触する部位が円筒面８６ｂとなる。尚、ダンパ収容空間６７の内周側に、補強部材８５の外周面（円筒面８６ｂと平面８６ａ、８６ｃ）が露出するような関係でも良いし、補強部材８５の外周面の外側に合成樹脂の覆いが形成される構成としても良い。以上のように、インナカバー９０に金属製の補強部材を追加するようにしたので、アーム部３１の揺動時に、アーム部３１の角部がダンパ収容空間６７の内周側壁面と接触することによるインナカバー９０に与えるダメージを低減することができる。

図８は本発明の第四の実施例に係るリングギヤ２５とインナカバー１００の組立体の図であり、（Ａ）は展開斜視図である。インナカバー１００の形状は図１５で説明した従来のインナカバー３６０の形状に近い。しかしながら、ダンパ収容空間６７Ａの内周側壁面形状が異なる。図１５で説明した従来のインナカバー３６０では、ダンパ収容空間３６７の内周側壁面が円弧面に形成されていた。第４の実施例では、ダンパ７１、７２の内周側の壁面を平面６２ｄ、６２ｅと円弧面６２ｃで構成するようにした。ダンパ収容空間６７Ａ内に収容するゴムダンパ７０の形状は、図５で示したものと同一形状である。図８（Ｂ）はリングギヤ２５とインナカバー１００の組立体の側面図であるが、側面形状は図１〜図５で説明した第一の実施例のインナカバー６０と同一である。

図９は図８のリングギヤ２５とインナカバー１００の揺動時におけるゴムダンパ７０の動きを説明するための図で、図８（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。インナカバー１００のダンパ収容空間６７Ａには、アーム部３１の周方向両側にダンパ７１と７２が配置される。また、ダンパ収容空間６７Ａの内周側の壁面は、図９のように軸方向視において、円弧面６２ｃとその両側に位置する水平面６２ｄ、６２ｅによって形成した。このため、円柱形のダンパ７１、７２の内周側の接触部分は平らな面（水平面６２ｄ、６２ｅ）と摺動することになる。一方、アーム部３１の内周側は円弧面６２ｃ、６２ｅであるので、アーム部３１の内側部分と円弧面６２ｃの間隔は変わらずに、リングギヤ２５は数度の回転まではスムーズな摺動が可能となる。

図９（Ｂ）は、（Ａ）の状態からリングギヤ２５が矢印７６の方向に相対移動（回転）した状態を示す。この際、アーム部３１は、移動方向に対面するダンパ７２を圧縮する。また、リングギヤ２５がダンパ７１、７２の耐久性を大きく低下させるような過度な変形を与えるほどの回転をする際には、アーム部３１の内側部分と水平面６２ｄ、６２ｅが衝突する構成とした。このように、ダンパ７２によってリングギヤ２５の揺動を減衰しながら、ダンパ７２が過度に変形する状態を防ぎ、ダンパの耐久性を向上させることができる。一方、移動方向に離反するダンパ７１は、元の位置にとどまるため、ダンパ７１と７２が互いに引っ張り合うことがない。よって、従来よりもダンパ７１、７２の寿命を延ばすことが可能となる。さらに、アーム部３１のうち圧縮するダンパ７２側の内周側端部が、円弧面６２ｃと摺動するが、ダンパ７１、７２にはグリースを塗布するため、円弧面６２ｃとアーム部３１の間にダンパ７１、７２が挟まれる虞が大幅に低くなる。

図１０は本発明の第五の実施例に係るリングギヤ１２５とインナカバー３６０の組立体を示す図であり、（Ａ）は展開斜視図であり、（Ｂ）は上面図である。第五の実施例では、リングギヤ１２５として図１５で説明した従来のリングギヤ３２５とほぼ同じ形状とし、アーム部１３１の形状を変更することによってゴムダンパ３７０の寿命を延ばすようにした。ゴムダンパ７０は図１５で説明した従来のものと同一のものである。用いられるインナカバー３６０も図１５で説明した従来のインナカバー３６０をそのまま用いることができるが、第１〜第４の実施例で示したインナカバー６０、６０Ａ、９０、１００を用いるようにしても良い。図１０、（Ｂ）に示す上面視は、図１５（Ｂ）で示した従来のリングギヤ３２５とインナカバー３６０の組立体と同じである。

図１１は図１０のリングギヤ１２５の形状を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｃ）は水平断面図、（Ｅ）は背面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＧ部の拡大図、（Ｄ）は（Ｃ）のＨ部の拡大図、（Ｆ）は（Ｅ）のＩ部の拡大図である。リングギヤ１２５のアーム部１３１の形状として、（Ａ）のように断面形状で見た際に、（Ｂ）に示すように円環部１２８との接続部付近が、軸方向と平行に形成された平行部１３１ａとなり、平行部１３１ａよりも軸方向の先端側が絞り込まれたテーパー部１３１ｂに形成される。ここでは平行部１３１ａの幅Ｔ_１が、テーパー部１３１ｂのいずれの位置のＴ_２よりも大きい関係になる。また、テーパー部１３１ｂの円環部１２８と離れた端部が、径方向に平坦な端部１３１ｃに形成される。この際、（Ｂ）の断面形状のうち、円環部１２８と平行部１３１ａとの接続部、テーパー部１３１ｂと端部１３１ｃとの角部をそれぞれ曲率半径ｒの曲面状になめらかな面で形成した。この際の曲率半径とリングギヤ１２５との関係が、リングギヤ１２５の半径をＲとすると、Ｒ／ｒ＝４〜１５０の範囲になるように構成すると良い。

図１１（Ｃ）（Ｄ）のように水平断面図で見た際の、アーム部１３１の形状は、円環部１２８から軸線方向に略長方形である。この際、平行部１３１ａの先端の角部を曲率半径ｒの曲面状になめらかな面で形成した。この際の曲率半径とリングギヤ１２５との関係も、Ｒ／ｒ＝４〜１５０の範囲になるように構成すると良い。さらに、図１１（Ｅ）（Ｆ）のように背面図で見たら、アーム部１３１の形状は略長方形である。この際の平行部１３１ａの軸方向に延びる角部の曲率半径ｒをＲ／ｒ＝４〜１５０の範囲になるような曲面で構成する。以上のように、アーム部１３１の形状を軸方向の突出量に応じて周方向に先細りのように形成すると共に、各角部を曲率半径ｒとなるように構成したので、ゴムダンパ３７０（図１０参照）との接触関係において尖った角部があたることがないので、ゴムダンパ３７０の寿命を大幅に伸ばすことが可能となる。また、（Ｂ）に示すように円環部１２８と平行部１３１ａの角部１２９が丸く形成されるので、この箇所とインナカバー３６０との接触によるインナカバー３６０に加わる局所的な応力を低減できるので、インパクト工具の動作時の振動を低減することができる上に、インナカバー３６０の耐久性を向上させることができる。

図１２は図２、３で示したリングギヤ２５の変形例を示す図であり、（Ａ）は縦断面図、（Ｃ）は水平断面図、（Ｅ）は背面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＪ部の拡大図、（Ｄ）は（Ｃ）のＫ部の拡大図、（Ｆ）は（Ｅ）のＬ部の拡大図である。リングギヤ２５Ａの形状は、アーム部１４１の形状を除いて、図２、３で示したリングギヤ２５と同型状である。アーム部１４１は、（Ｂ）、（Ｄ）に示すように円環部１２８から軸線方向への突出量に応じて、周方向及び径方向の幅が変わらないように形成される。特に（Ｂ）の縦断面図において、アーム部１４１は平行面１４１ａと端面１４１ｂにおいて形成されるが、これらの角部をそれぞれ曲率半径ｒの曲面状になめらかな面で形成した。この際の曲率半径とリングギヤ２５Ａとの関係は、リングギヤ２５Ａの半径をＲとすると、Ｒ／ｒ＝４〜２５０の範囲になるように構成する。この際のリングギヤ２５Ａの半径Ｒの範囲は、２０〜５０ｍｍである。

図１２（Ｄ）に示す水平断面においても、アーム部１４１の先端の角部が曲率半径ｒとなるように構成し、図１２（Ｅ）で示す背面図で見ても、アーム部１４１の略長方形の角部を曲率半径ｒで構成した。このように各角部を曲率半径ｒとなるように構成したので、ゴムダンパ７０（図５参照）との接触関係において角部によってダンパ７１、７２を傷つける虞を大幅に低減できるので、ダンパ７１、７２の耐久性を伸ばすことが可能となる。また、（Ｂ）に示すように円環部１２８と平行面１４１ａの角部１３９が丸く形成されるので、この箇所とインナカバー３６０との接触によるインナカバー６０に加わる局所的な応力を低減できるので、インパクト工具の動作時の振動を低減することができる上に、インナカバー６０の耐久性を向上させることができる。

次に図１３及び図１４を用いて、ゴムダンパ７０の変形例１〜７を説明する。図１３は本発明のゴムダンパ７０の変形例１〜４を示す図であり、第１〜第４の実施例のゴムダンパ７０を置換することができる。図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すゴムダンパ２１０は第一の変形例であって、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は上面図である。第一ダンパ体２１１及び第二ダンパ体２１２は、図１６で示した従来のゴムダンパ３７０の第一ダンパ体３７１及び第二ダンパ体３７２と同一形状である。（Ｂ）の上面視では内周側と外周側をそれぞれ円弧状の側壁面として、ダンパ収容空間６７の形状に沿ったものとしている。しかしながら、これらを連結するための連結部２１３が、従来の連結部３７３（図１６参照）に比べて幅（ダンパ収容空間６７内に収容された際の径方向の長さ）が細く形成される。この結果、第一ダンパ体２１１及び第二ダンパ体２１２の連結力がきわめて小さくなり、インパクト工具１の使用を開始した後に、第一ダンパ体２１１と第二ダンパ体２１２の周方向に向けた独立の動きにより連結部２１３が切断されてしまう。連結部２１３の形状は、細い角柱状に形成したが、インパクト工具１の使用を開始した後に分断され、その破片が細かくさらに分離されないような形状であれば、そのほかの形状であっても良い。この変形例１では、第一ダンパ体２１１と第二ダンパ体２１２がそれぞれ独立して変形できるので、良好な制震効果を達成できる。

図１３（Ｃ）及び（Ｄ）に示すゴムダンパ２２０は第二の変形例であって、（Ｃ）は斜視図であり、（Ｄ）は上面図である。第一ダンパ体２２１及び第二ダンパ体２２２は、その輪郭が図５で示したゴムダンパ７０の第一ダンパ体７１及び第二ダンパ体７２とほぼ同一の外縁形状であるが、第一ダンパ体７１及び第二ダンパ体７２の軸線付近を、軸線方向に貫通する中空状態とし、第一ダンパ体２２１及び第二ダンパ体２２２がそれぞれ円筒形とされる。第一ダンパ体２２１の軸線部分には貫通孔２２１ａが形成され、第二ダンパ体２２２の軸線部分には貫通孔２２２ａが形成される。第一ダンパ体２２１及び第二ダンパ体２２２を連結するための連結部２２３は、図５で示した連結部７３と同一形状とされるので、（Ｄ）に示す上面視においては、図５で示したゴムダンパ７０と同一形状となる。第二の変形例では、第一ダンパ体２２１及び第二ダンパ体２２２を円筒形にて形成したので、貫通孔２２１ａ、２２２ａの大きさを調整することによって、減衰特性を広範囲に調整できる。尚、貫通孔２２１ａ、２２２ａによる中空部分の形状は、円柱状だけに限られずに、円錐形としたり、四角柱状としたり、その他任意の形状として局所的な減衰特性が異なるように構成しても良い。

図１３（Ｅ）及び（Ｆ）に示すゴムダンパ２３０は第三の変形例であって、（Ｅ）は斜視図であり、（Ｆ）は上面図である。第一ダンパ体２３１及び第二ダンパ体２３２は、細い連結部２３３によって連結される点では、第一及び第二の変形例と同じコンセプトであるが、第一ダンパ体２３１の側面に、鉛直面２３１ａと、上面２３１ｃと、鉛直面２３１ａ及び上面２３１ｃを連結する傾斜面２３１ｂを形成した。つまり、第一ダンパ体２３１は略直方体状の形状のうち、アーム部３１（図３参照）に面する側の角部を斜めにカットして、傾斜面２３１ｂとした。第二ダンパ体２３２の形状は、（Ｆ）に示す周方向の中央分割面を基準に第一ダンパ体２３１と面対称に形成される。つまり、第二ダンパ体２３２の側面に、鉛直面２３２ａと、上面２３２ｃと、鉛直面２３２ａ及び上面２３２ｃを連結する傾斜面２３２ｂを形成した。このように鉛直面２３１ａ、２３２ａを形成することによって、アーム部３１（図３参照）と、第一ダンパ体２３１又は第二ダンパ体２３２のいずれか一方の当接時に、初期減衰力を柔らかく、アーム部３１の移動量が大きくなるにつれて減衰力が増加するという、アーム部３１の移動量に応じて変化する減衰特性を実現できる。

図１３（Ｇ）及び（Ｈ）に示すゴムダンパ２４０は第四の変形例であって、（Ｇ）は斜視図であり、（Ｈ）は上面図である。第四の変形例も第三の変形例と同様にアーム部３１の移動量が大きくなるにつれて減衰力が増加するという減衰特性を実現したものである。ここでは第一ダンパ体２４１及び第二ダンパ体２４２を半円筒状に形成し、これらの円弧面が連結部２４３を挟むようにして、対向するように配置される。第一ダンパ体２４１及び第二ダンパ体２４２は、薄い板状の連結部２４３によって連結されるが、上面視でＨ状の形状とされ、板状部分のほぼ周方向の中央の径方向幅が細くなっている細幅部２４３ａが形成される。このように形成することで、アーム部３１の移動量が大きくなるにつれて減衰力が増加するという可変減衰特性を実現できる。尚、細幅部２４３ａは、インパクト工具１の使用開始直後に破断されることを狙ったものである。従って、インパクト工具１の製造組み立て時に、細幅部２４３ａが破断されずに、第一ダンパ体２４１及び第二ダンパ体２４２をダンパ収容空間６７（図３参照）の内部の適切な位置に位置づけられれば、細幅部２４３ａの目的は達成される。

図１４は本発明のゴムダンパ７０の変形例５〜７を示す図である。図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すゴムダンパ２５０は第五の変形例であって、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は上面図である。第一ダンパ体２５１及び第二ダンパ体２５２は、球状であって、これらは薄板状の連結部２５３によって接続される。連結部２５３は、その一面側がダンパ収容空間６７（図３参照）の底面（図１でモータ４に近い側）に接触するように形成した。つまり、連結部２５３は、第一ダンパ体２５１及び第二ダンパ体２５２の接線を結ぶ線を含む面とした。連結部２５３の幅（径方向の長さ）は、第一の実施例のゴムダンパ７０（図５参照）と同じとし、板厚も同じ程度とする。

図１４（Ｃ）及び（Ｄ）に示すゴムダンパ２６０は第六の変形例であって、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は上面図である。ゴムダンパ２６０は第一ダンパ体２６１及び第二ダンパ体２６２が略円錐形であって、円錐部分の先端がアーム部３１（図３参照）に対向するように配置される。第一ダンパ体２６１及び第二ダンパ体２６２のアーム部３１に接する側が円錐部２６１ａ、２６２ａとなり、円錐部２６１ａ、２６２ａに隣接してアーム部３１から離れる側が円柱部２６１ｂ、２６２ｂとなる。第一ダンパ体２６１及び第二ダンパ体２６２の外周の１カ所同士は薄板状の連結部２６３によって接続される。

図１４（Ｅ）及び（Ｆ）に示すゴムダンパ２７０は第七の変形例であって、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は上面図である。この変形例は、図５で示した第一の実施例のゴムダンパ７０のうち、連結部７３を設けない形状である。本明細書で説明するそれぞれの実施例では、ゴムダンパをダンパ収容空間６７（図３参照）に配置して、その間にアーム部３１を正しく位置づけるようにするために連結部を設けるようにした。しかしながら、製造組み立て時に連結部なしで容易に製造可能であるならば、連結部の形成を省くようにしても良い。ゴムダンパ２７０では、共通形状のダンパ体２７１を２つ用いるようにした。ダンパ体２７１、２７２は円柱形状であるが、ころ移動方向（ここではリングギヤ２５の周方向）の両側の角部の断面が直角ではなくて、小さい曲率半径Ｒを有するような形状とした。この変形例７でも、２つのダンパ体２７１の動作は、第一の実施例の第一ダンパ体７１と第二ダンパ体７２と同じになり、それぞれが独立して変形でき、良好な制震効果を達成できる。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。上述の実施例では、インパクト工具１に用いられる減速機構２０のリングギヤとインナカバーとの制震機構として、円柱形のダンパ７１、７２や、接続部による分断可能なダンパを用いた構成を説明したが、本発明が適用される動力工具はインパクト工具１だけに限られずに、モータ等の動力源による回転力を遊星歯車を用いた減速機構にて減速させる任意の動力工具に適用することができる。

１ インパクト工具 ２ 本体ハウジング
２ａ （本体ハウジングの）胴体部 ２ｂ （本体ハウジングの）ハンドル部
２ｃ （本体ハウジングの）バッテリ取付部 ３ ギヤケース
４ モータ ４ａ ロータ ４ｂ ステータコア ４ｃ コイル
４ｄ 回転軸 ５ａ 保護カバー ５ｂ 保護リング
６ トリガスイッチ ６ａ トリガレバー ７ 正逆切替レバー
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ 軸受 １０ バッテリ １０ａ リリースボタン
１１ モータ基板 １２ 磁気検出手段 １３ 冷却ファン
１４ 制御回路部 １５ 発光手段 １６ スイッチホルダ
１７ 空気吸入口 １８ 空気排出口 １９ａ〜１９ｈ ネジボス
２０ 減速機構 ２１ サンギヤ ２２ プラネタリーギヤ
２３ シャフト ２５、２５Ａ リングギヤ ２６ 円筒部
２７ フランジ部 ２８ 円環部 ２９ 開口 ３０ 内歯車
３１ アーム部 ３１ａ 取付部 ３２ 隙間 ３７ ワッシャ
３８ａ、３８ｂ 切り欠き部 ４０ 打撃機構 ４１ スピンドル
４２ スピンドルカム溝 ４３ ハンマ ４３ａ、４３ｂ 打撃爪
４４ ハンマカム溝 ４５ ハンマスプリング ４６ スチールボール
４７ 遊星キャリア部 ５０ アンビル ５１ａ、５１ｂ 羽根部
５２ 装着穴 ５５ 先端工具保持部 ５６ スリーブ
５７ スチールボール ５８ 圧縮バネ ６０、６０Ａ インナカバー
６１ 第一円筒部 ６２ 連結部（径方向面） ６２ａ 当接面
６２ｂ 段差面 ６２ｃ 円弧面 ６２ｄ、６２ｅ 水平面（平面）
６３ 第二円筒部 ６４ 連結部（軸受保持面） ６５ 第三円筒部
６５ａ 開口 ６６ 凸部 ６７、６７Ａ ダンパ収容空間
６８ 円筒溝 ６９ アーム部 ７０ ゴムダンパ
７１ ダンパ（第一ダンパ体） ７１ａ、７１ｂ Ｒ部
７２ ダンパ（第二ダンパ体） ７２ａ、７２ｂ Ｒ部 ７３ 連結部
８０ 円筒スリーブ ８１ａ、８１ｂ 窪み部 ８５ 補強部材
８６ａ、８６ｃ 平面 ８６ｂ 円筒面 ８７ 鋳込み空間
９０ インナカバー １００ インナカバー １２５ リングギヤ
１２８ 円環部 １２９ 角部 １３１ アーム部 １３１ａ 平行部
１３１ｂ テーパー部 １３１ｃ 端部 １３９ 角部
１４１ アーム部 １４１ａ 平行面 １４１ｂ 端面
２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０ ゴムダンパ
２１１、２２１、２３１、２４１、２５１、２６１、２７１ 第一ダンパ体
２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、２７２ 第二ダンパ体
２１３、２２３、２３３、２４３、２５３、２６３ 連結部
２２１ａ、２２２ａ 貫通孔 ２３１ａ、２３２ａ 鉛直面
２３１ｂ、２３２ｂ 傾斜面 ２３１ｃ、２３２ｃ 上面
２４３ａ 細幅部 ３２５ リングギヤ ３２８ 円環部
３３０ 内歯車 ３３１ アーム部 ３６０ インナカバー
３６７ ダンパ収容空間 ３７０ ゴムダンパ
３７１ ダンパ（第一ダンパ体） ３７２ ダンパ（第二ダンパ体）
３７３ 連結部 ３７４ 外周側側壁 ３７５ 内周側側壁
Ａ１ （モータ、スピンドル、アンビルの）回転軸線

Claims (9)

1. 回転軸を有するモータと、
   前記モータの回転力を減速して出力する減速機構と、
   前記モータ及び前記減速機構を収容するハウジングと、を有し、
   前記減速機構は、前記モータの回転力が伝達されるプラネタリーギヤと、
   前記プラネタリーギヤと噛み合うリングギヤと、を有し、
   前記ハウジングは、前記リングギヤの外周面を覆うリングギヤ支持部材を収容し、
   前記リングギヤに設けられた突起と、
   前記リングギヤ支持部材に設けられ前記突起が収容される穴部と、
   前記突起と前記穴部の壁面との間に設けられ円柱形状の衝撃緩衝部材を有することを特徴とする動力工具。
2. 前記衝撃緩衝部材の軸方向が、前記リングギヤの径方向となることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
3. 前記穴部の前記回転軸側の内側に平面部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。
4. 前記穴部の前記回転軸側の内周面の少なくとも一部に、金属製補強部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の動力工具。
5. 前記リングギヤ支持部材の前記穴部の内周側に、円環状又は円筒形の金属製補強部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の動力工具。
6. 前記リングギヤ支持部材は合成樹脂の成型品であり、金属製補強部材は成形時に鋳込まれることを特徴とする請求項４又は５に記載の動力工具。
7. 前記穴部には、前記衝撃緩衝部材が前記突起を挟むようにして２つ配置され、２つの前記衝撃緩衝部材は連結されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の動力工具。
8. 前記衝撃緩衝部材はゴム製であり、前記円柱形状の外周面接線方向に、薄板状の連結部を形成することによって２つの前記衝撃緩衝部材を連結させたことを特徴とする請求項７に記載の動力工具。
9. 前記リングギヤ支持部材は、前記回転軸を軸支する第一の軸受と、前記プラネタリーギヤの公転を保持するプラネトリーキャリアの回転を軸支する第二の軸受を収容する収容部を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の動力工具。
   
   

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