JP2021032568A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】出発地から目的地までの所要時間をより高精度に算出することが可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納されるリンク速度情報を記憶する記憶部と、車両が走行する走行ルートを作成する作成部と、走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とをリンク速度情報から取得し、取得した走行速度とリンク長とに基づいて、走行ルートを車両が走行する場合の所要時間を算出する算出部と、を有する、ナビゲーション装置を提供する。【選択図】図２

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。

ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの走行ルートを検索する際、当該走行ルートを走行した場合の所要時間を算出することで到着時刻を予想する機能を備えている。例えば特許文献１には、普段走行し慣れている地域での到着時刻の予想精度を向上させる技術が開示されている。

特開２０１０−２１６８３１号公報

従来のナビゲーション装置は、出発地から目的地までの所要時間を算出する場合、走行ルートに含まれる道路の道路種別や道路の幅に応じて予め定められた走行速度に基づいて所要時間を算出している。しかしながら、実際の道路における走行速度は、道路種別や道路の幅に応じて一律に設定されているのではない。例えば、同一の道路種別や道路の幅であっても、異なる走行速度が設定されていることがあり得る。従って、従来のナビゲーション装置では、所要時間を高精度に算出することが困難であった。

そこで、本発明は、出発地から目的地までの所要時間をより高精度に算出することが可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るナビゲーション装置は、道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納されるリンク速度情報を記憶する記憶部と、車両が走行する走行ルートを作成する作成部と、走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とをリンク速度情報から取得し、取得した走行速度とリンク長とに基づいて、走行ルートを車両が走行する場合の所要時間を算出する算出部と、を有する、ナビゲーション装置を含む。

本発明によれば、出発地から目的地までの所要時間をより高精度に算出することが可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供することができる。

本実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示す図である。 リンク速度情報の一例を示す図である。 道路リンクに設定された走行速度の一例を示す図である。 渋滞速度情報の一例を示す図である。 ＶＩＣＳ（登録商標）信号に含まれる交通情報の一例を示す図である。 ナビゲーション装置が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。 所要時間の算出例を示す図である。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

＜ハードウェア構成＞
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態では、ナビゲーション装置１０として、例えば、車載装置、携帯電話機（スマートフォンを含む）、タブレット端末、眼鏡型ウェアラブルデバイスなどを用いることができる。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサ１１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）１３、入力操作を受け付ける入力デバイス１４、情報の出力を行う出力デバイス１５、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置１６、及び、道路上に設置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）信号を受信するＶＩＣＳ受信装置１７を有する。入力デバイス１４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス１５は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。

＜機能構成＞
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能構成の一例を示す図である。ナビゲーション装置１０は、記憶部１０１と、受信部１０２と、ルート作成部１０３と、算出部１０４と、出力部１０５とを含む。記憶部１０１は、ナビゲーション装置１０が備える記憶装置１２を用いて実現することができる。また、受信部１０２と、ルート作成部１０３と、算出部１０４と、出力部１０５とは、ナビゲーション装置１０のプロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。

記憶部１０１は、地図画面をディスプレイに表示させるために必要な地図情報１１０を記憶する。地図情報１１０は、更に、車両が走行する走行速度を道路リンクごとに示すリンク速度情報１１０１と、渋滞時等における車両の走行速度を示す渋滞速度情報１１０２と、ＩＤ変換情報１１０３とを含む。リンク速度情報１１０１、渋滞速度情報１１０２及びＩＤ変換情報１１０３の全部又は一部は、ナビゲーション装置１０とは異なる他の装置に記憶されていてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０は、当該他の装置にアクセスすることで、当該他の装置に記憶されたリンク速度情報１１０１、渋滞速度情報１１０２及びＩＤ変換情報１１０３から情報を取得する。

リンク速度情報１１０１には、道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納される。リンク速度情報１１０１には、道路リンクを複数に区切った区間ごとに、走行速度と区間のリンク長を示す情報とが格納されていてもよい。また、リンク速度情報１１０１には、気象条件ごと及び／又は時間帯ごとに走行速度が対応づけて格納されていてもよい。

図３は、リンク速度情報１１０１の一例を示す図である。「道路リンクＩＤ」は、地図情報１１０に含まれる道路リンクを一意に特定するＩＤである。ここで、ノードとは、交差点や道路上の結節点といった点を示す用語であり、道路リンクとは、ノードとノードの間を結ぶ道路区間を示す用語である。「道路種別」は、道路リンクが示す道路の種別であり、例えば、高速道路、国道、県道、市道、自動車専用道路等のうちいずれかが格納される。なお、これらに限定されず、更に詳細な道路の種別が格納されてもよい。「リンク長」は、道路リンクに対応する道路の現実世界における長さ（距離）を示す。「方向」は、道路リンクに対応する道路を車両が走行する際の進行方向を示す。順方向は、道路リンクにおける開始地点側のノードから終了地点側のノードに向かう方向を示し、逆方向は、道路リンクにおける終了地点側のノードから開始地点側のノードに向かう方向を示す。「車線数」は、車線の数を示す。例えば、図３の例では、道路リンクＩＤがＭ１００である道路の順方向の車線数は２であり、逆方向の車線数も２である。これは、道路リンクＩＤがＭ１００である道路は、合計４車線の道路であることを示している。

「走行条件（曜日）」は、後述する「走行速度情報」が適用される曜日を示す。「走行条件（時間帯）」は、「走行速度情報」が適用される曜日を示す。「走行条件（天気）は、「走行速度情報」が適用される天候を示す。走行条件（天気）は、気象条件と称されてもよい。「情報数」は、「走行速度情報」の繰り返し数を示す。「走行速度」は、道路上を車両が走行する速度を示す。なお、走行速度には法定速度が格納されてもよいし、道路の構造（道路幅や勾配など）や道路周辺の環境等に基づき予想される現実の走行速度が格納されてもよい。「開始位置」及び「終了位置」は、道路リンク全体のうち、走行速度が適用される区間を示す。方向が順方向の場合、０％は開始地点側のノードを意味し、１００％は終了地点側のノードを意味する。また、方向が逆方向の場合、０％は終了地点側のノードを意味し、１００％は開始地点側のノードを意味する。

道路リンクＩＤがＭ１００である道路に適用される走行速度の例を図４のＡ及びＢに図示する。図４のＡは、「方向」が順方向である場合に対応し、図４のＢは、「方向」が順方向である場合に対応する。同様に、道路リンクＩＤがＭ１０１である道路に適用される走行速度を図４のＣ及びＤに図示する。図４のＣは、「方向」が順方向である場合に対応し、図４のＤは、「方向」が順方向である場合に対応する。

図５は、渋滞速度情報１１０２の一例を示す図である。渋滞速度情報１１０２は、後述する交通情報に含まれる各渋滞度に対応する車両の走行速度を定義する情報であり、渋滞度ごとに車両の走行速度が格納されている。「道路種別」は、道路の種別であり、例えば、高速道路、国道、県道、市道、自動車専用道路等のうちいずれかが格納される。なお、これらに限定されず、更に詳細な道路の種別が格納されてもよい。また、格納可能な道路の種別は、リンク速度情報１１０１の「道路種別」に格納可能な道路の種別と同一であってもよい。「１．５車線未満」、「１．５車線以上、２．５車線未満」及び「２．５車線以上」は、道路の幅を示している。道路の幅は、特定の進行方向（順方向又は逆方向のいずれか）における道路の幅を意味するが、これに限定されず、道路全体の幅を意味することとしてもよい。

ＩＤ変換情報１１０３は、道路リンクＩＤと後述するＶＩＣＳリンク番号とを相互に変換するための情報である。ＩＤ変換情報１１０３には、道路リンクＩＤとＶＩＣＳリンク番号とが対応づけられて格納されている。なお、道路リンクＩＤとＶＩＣＳリンク番号とが１対１に対応するとは限られない。例えば、１つのＶＩＣＳリンクに複数の道路リンクが対応づけられていてもよい。また、１つの道路リンクに複数のＶＩＣＳリンクが対応づけられていてもよい。図２に戻り説明を続ける。

受信部１０２は、ＶＩＣＳ信号に含まれる交通情報を受信する。

図６は、ＶＩＣＳ信号に含まれる交通情報の一例を示す図である。「ＶＩＣＳリンク番号」は、ＶＩＣＳにて道路を一意に特定する識別子である。「ＶＩＣＳリンクの距離」は、ＶＩＣＳリンクの現実世界における実際の長さを示す。「ＶＩＣＳリンクの旅行時間」は、車両がＶＩＣＳリンク全体を通過する際に要する所要時間を示す。また、交通情報には、ＶＩＣＳリンクを複数に区切った区間ごとに、渋滞度を示す情報を格納することができる。渋滞度は、渋滞が生じていないことを示す「順調」と、渋滞とは言えないが道路が混雑していることを示す「混雑」と、道路が渋滞していることを示す「渋滞」の３段階で表現される。また、渋滞度が通知されてない区間は渋滞度が不明であることから、本実施形態では「不明」と表現する。

図６の例では、ＶＩＣＳリンクの起点となる地点から２ｋｍの区間は順調であり、次の２ｋｍの区間は渋滞しており、次の３ｋｍの区間は混雑しており、次の３ｋｍの区間の渋滞度は不明であることを示している。図２に戻り説明を続ける。

ルート作成部１０３は、車両が走行する走行ルートを作成する。本実施形態では、ルート作成部１０３は、どのような方法でルートを作成してもよい。

算出部１０４は、ルート作成部１０３が作成した走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とを、リンク速度情報１１０１から取得する。また、算出部１０４は、取得した走行速度とリンク長とに基づいて、走行ルートを車両が走行する場合の所要時間を算出する。例えば、算出部１０４は、走行ルートに含まれる複数の道路リンクの各々について所要時間を算出し、算出した所要時間を合計することで、走行ルート全体の所要時間を算出する。

出力部１０５は、ルート作成部１０３が作成した走行ルートと、算出部１０４が算出した所要時間とを、出力デバイス１５から出力する。出力部１０５は、例えば、現在時刻に所要時間を加算することで、到着予想時刻をディスプレイに表示するようにしてもよいし、「目的地まで、約ｘｘ分かかります」といったように、所要時間をスピーカから音声で出力するようにしてもよい。

＜処理手順＞
図７は、ナビゲーション装置１０が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１で、ルート作成部１０３は、ユーザから指定された出発地及び目的地の間の走行ルートを作成する。

ステップＳ１２で、算出部１０４は、ルート作成部１０３で作成された走行ルートに、受信部１０２で受信された交通情報に含まれるＶＩＣＳリンクの全部又は一部に対応する区間が存在するか否かを判定する。存在しない場合はステップＳ１２の処理手順を省略してステップＳ１３の処理手順に進む。存在する場合、算出部１０４は、ＶＩＣＳリンクの全部又は一部に対応する区間を車両が走行する場合の所要時間を算出する。

算出部１０４は、走行ルートに、交通情報で通知されたＶＩＣＳリンクの全部が含まれる場合、走行ルートのうちＶＩＣＳリンクに対応する走行ルートを車両が走行する場合の所要時間については、当該ＶＩＣＳリンクの通過に要する所要時間と同一であるとみなして所要時間を算出するようにしてもよい。例えば、交通情報に含まれるＶＩＣＳリンクの旅行時間が１０分である場合、算出部１０４は、走行ルートのうち当該ＶＩＣＳリンクに該当する区間の所要時間は１０分であるとみなす。

また、算出部１０４は、走行ルートにＶＩＣＳリンクの一部が含まれる場合、当該一部の区間に対応する走行ルートを車両が走行する場合の所要時間については、交通情報に含まれる当該一部区間に対応する渋滞度と、渋滞速度情報１１０２から取得する該渋滞度に対応する車両の速度とを用いて算出するようしてもよい。

例えば、走行ルートに、図６に示すＶＩＣＳリンクのうち「渋滞」の区間のみが含まれていると仮定する。この場合、算出部１０４は、「渋滞」に対応する車両の速度を、渋滞速度情報１１０２から取得する。より具体的には、算出部１０４は、ＶＩＣＳリンクが示す道路の道路種別と車線数とを取得し、「渋滞」に対応する車両の速度のうち、取得した道路種別と車線数に対応する車両の速度を渋滞速度情報１１０２から取得するようにしてもよい。ここで、ＶＩＣＳリンクが示す道路の道路種別及び車線数は、ＩＤ変換情報１１０３とリンク速度情報１１０１から取得するようにしてもよい。具体的には、ＶＩＣＳリンクに対応する道路リンクを、ＩＤ変換情報１１０３を用いて取得し、取得した道路リンクをキーとしてリンク速度情報１１０１を検索することで、ＶＩＣＳリンクが示す道路の道路種別及び車線数を取得することができる。例えば、ＶＩＣＳリンクが国道であり、かつ、車線数が２車線である場合、「渋滞」に対応する車両の速度は８ｋｍ／ｈであると取得することができる。

ステップＳ１３で、算出部１０４は、作成された走行ルートのうち、ＶＩＣＳリンク以外の区間を車両が走行する場合の所要時間を算出する。具体的には、算出部１０４は、走行ルートのうちＶＩＣＳリンク以外の複数の道路リンクの各々について、走行速度とリンク長とをリンク速度情報１１０１から取得し、リンク長を走行速度で除算することで、各道路リンクの所要時間を算出する。また、算出した各道路リンクの所要時間を合計することで、ＶＩＣＳリンク以外の区間を車両が走行する場合の所要時間を算出する。

もし、受信した交通情報に含まれるＶＩＣＳリンクの全部又は一部に対応する区間が走行ルートに存在しない場合、算出部１０４は、作成された走行ルートに含まれる全ての道路リンクの各々について、リンク速度情報１１０１から取得した走行速度とリンク長とに基づいて所要時間を算出する。また、算出部１０４は、算出した全ての道路リンクの所要時間を合算することで、走行ルート全体の所要時間を算出する。

なお、走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度が複数の区間に区切られている場合、算出部１０４は、走行ルートに含まれる道路リンクの区間ごとの走行速度と区間のリンク長とをリンク速度情報１１０１から取得するようにしてもよい。続いて、算出部１０４は、取得した、道路リンクの区間ごとの走行速度と区間のリンク長とに基づいて、走行ルートを車両が走行する場合の所要時間又は到着予想時刻を算出するようにしてもよい。例えば、図４のＡに示す道路リンクの長さが１ｋｍであると仮定する。この場合、算出部１０４は、当該道路リンクを車両が走行する際の所要時間を、１ｋｍ×４０％÷４０ｋｍ／ｈ＋１ｋｍ×６０％÷５０ｋｍ／ｈ＝３６．０秒＋４３．２秒＝７９．２秒と算出することができる。

また、算出部１０４は、車両が走行する時点の気象条件及び／又は時間帯に対応する走行速度をリンク速度情報１１０１から取得し、取得した該走行速度に基づいて、走行ルートを車両が走行する場合の所要時間を算出するようにしてもよい。例えば、車両が走行する走行ルートが作成された時点の気象条件が「雨」である場合、算出部１０４は、走行条件（天気）に「雨」が設定されているレコードの走行速度情報を取得して所要時間を算出するようにしてもよい。

ステップＳ１４で、算出部１０４は、ステップＳ１２の処理手順で算出した所要時間と、ステップＳ１３の処理手順で算出した所要時間とを合計することで、走行ルート全体を車両が走行する場合の所要時間を算出する。もし、ステップＳ１２の処理手順が省略された場合、算出部は、ステップＳ１３の処理手順で算出した所要時間を、走行ルート全体を車両が走行する場合の所要時間とする。

続いて、出力部１０５は、走行ルート全体を車両が走行する場合の所要時間を、出力デバイス１５から出力する。

＜処理手順の具体例＞
図８は、所要時間の算出例を示す図である。図８において、ルート作成部１０３は、出発地Ａから目的地Ｂまでの走行ルートＲを作成したとする。また、渋滞速度情報１１０２には図５に示す情報が格納されているものとする。

道路リンク１は、出発地Ａからノード１までの道路であり、道路リンク１の長さは５００ｍであり、リンク速度情報１１０１に含まれる道路リンク１における車両の走行速度は３０ｋｍ／ｈであるとする。道路リンク２は、ノード１からノード２までの道路であり、道路リンク２の長さは１ｋｍであり、リンク速度情報１１０１に含まれる道路リンク２における車両の走行速度は５０ｋｍ／ｈであるとする。道路リンク３は、ノード２からノード３までの道路であり、道路リンク３の長さは２ｋｍであり、リンク速度情報１１０１に含まれる道路リンク３における車両の走行速度は５０ｋｍ／ｈであるとする。

道路リンク４は、ノード３からノード４までの道路であり、道路リンク４の長さは１ｋｍであるとする。また、リンク速度情報１１０１に含まれる道路リンク４における車両の走行速度は、ノード３を起点とする７０％の区間（つまりノード３からノード４に向かって７００ｍの区間）は６０ｋｍ／ｈであり、残りの３０％の区間（つまりノード４からノード３に向かって３００ｍの区間）は３０ｋｍ／ｈであるとする。道路リンク５は、ノード４から目的地Ｂまでの道路であり、道路リンク５の長さは１ｋｍであり、リンク速度情報１１０１に含まれる道路リンク２における車両の走行速度は３０ｋｍ／ｈであるとする。

また、ＶＩＣＳリンクＡは、ノード５からノード６までの道路であり、ＶＩＣＳリンクＡの長さは２ｋｍであるとする。また、ＶＩＣＳリンクＡのうち、ノード５とノード２の間の渋滞度は順調であり、ノード２とノード３の間の渋滞度は渋滞であり、ノード３とノード６の間の渋滞度は順調であるとする。また、ＶＩＣＳリンクＡに対応する道路は県道であり、片側１車線の道路であるとする。

図８の例では、走行ルートＲのうち、ノード２とノード３の間の区間は、ＶＩＣＳリンクＡの一部である。従って、算出部１０４は、ノード２とノード３の間の区間については、図７のステップＳ１２で説明した処理手順に従って所要時間を算出する。

図８の例において、ノード２とノード３の間の区間の渋滞度は「渋滞」である。従って、算出部１０４は、渋滞速度情報１１０２を検索し、道路種別が県道であり、車線が１．５車線未満であり、渋滞度が渋滞である場合の速度（７ｋｍ／ｈ）を取得する。道路リンク３の長さは２ｋｍであることから、算出部１０４は、ノード２とノード３の間の区間の所要時間は、２ｋｍ÷７ｋｍ／ｈ＝約１７分と算出することができる。

続いて、算出部１０４は、走行ルートＲのうち、ＶＩＣＳリンクＡの一部ではない区間、すなわち、道路リンク１、道路リンク２、道路リンク４及び道路リンク５の区間については、図７のステップＳ１３で説明した処理手順に従って所要時間を算出する。

道路リンク１の長さは５００ｍであり、走行速度は３０ｋｍ／ｈである。従って、算出部１０４は、道路リンク１の所要時間を、５００ｍ÷３０ｋｍ／ｈ＝６０秒であると算出することができる。

道路リンク２の長さは１ｋｍであり、走行速度は５０ｋｍ／ｈである。従って、算出部１０４は、道路リンク２の所要時間を、１ｋｍ÷５０ｋｍ／ｈ＝７２秒であると算出することができる。

道路リンク４のうち７０％の長さは７００ｍであり、走行速度は６０ｋｍ／ｈである。従って、算出部１０４は、道路リンク４のうち７０％の区間の所要時間を、７００ｍ÷６０ｋｍ／ｈ＝４２秒であると算出することができる。また、道路リンク４のうち３０％の長さは３００ｍであり、走行速度は３０ｋｍ／ｈである。従って、算出部１０４は、道路リンク４のうち３０％の区間の所要時間を、３００ｍ÷３０ｋｍ／ｈ＝３６秒であると算出することができる。

道路リンク５の長さは１ｋｍであり、走行速度は３０ｋｍ／ｈである。従って、算出部１０４は、道路リンク２の所要時間を、１ｋｍ÷３０ｋｍ／ｈ＝１２０秒であると算出することができる。

以上の手順で算出した所要時間の合計値は、１７分＋６０秒＋７２秒＋４２秒＋３６秒＋１２０秒＝約２２．５分である。従って、算出部１０４は、出発地Ａから目的地Ｂまでの走行ルートＲの所要時間を約２２．５分と算出することができる。

＜まとめ＞
以上説明した実施形態によれば、ナビゲーション装置１０は、道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけられるデータベース（リンク速度情報１１０１）を記憶しておき、道路リンクごとに所要時間を算出するようにした。これにより、ナビゲーション装置１０は、道路リンクの単位で走行速度を保持していない従来のナビゲーション装置１０と比較して、出発地から目的地までの所要時間をより高精度に算出することが可能になった。

また、リンク速度情報１１０１には、気象条件に応じた走行速度を格納することを可能とした。これにより、ナビゲーション装置１０がルート案内をする際の気象条件に応じた走行速度を用いて所要時間を算出することが可能になった。

また、リンク速度情報１１０１には、同一の道路リンクを複数に区切った区間ごとに走行速度を格納することを可能とした。これにより、道路リンク内で走行速度が変化する場合の所要時間をより正確に算出することが可能になった。

また、ナビゲーション装置１０は、走行ルートにＶＩＣＳリンクが含まれる場合、当該区間についてはＶＩＣＳから受信する旅行時間を所要時間とみなすようにした。これにより、ＶＩＣＳから受信した現実の所要時間を用いることができ、出発地から目的地までの所要時間をより高精度に算出することが可能になった。

＜変形例＞
リンク速度情報１１０１には、更に、季節ごとに走行速度情報を格納可能としてもよい。また、算出部１０４は、走行ルートが作成された時点の季節に応じた走行速度に基づいて、所要時間を算出するようにしてもよい。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１０…ナビゲーション装置、１１…プロセッサ、１２…記憶装置、１３…通信ＩＦ、１４…入力デバイス、１５…出力デバイス、１６…ＧＰＳ受信装置、１７…ＶＩＣＳ受信装置、１０１…記憶部、１０２…受信部、１０３…ルート作成部、１０４…算出部、１０５…出力部、１１０…地図情報、１１０１…リンク速度情報、１１０２…渋滞速度情報、１１０３…ＩＤ変換情報

Claims (7)

1. 道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納されるリンク速度情報を記憶する記憶部と、
   車両が走行する走行ルートを作成する作成部と、
   前記走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とを前記リンク速度情報から取得し、前記取得した走行速度とリンク長とに基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出する算出部と、
   を有する、ナビゲーション装置。
2. 前記リンク速度情報には、１つの道路リンクについて、走行速度と該走行速度が適用されるリンク長の割合を示す情報とが１又は複数格納されており、
   前記算出部は、前記走行ルートに含まれる道路リンクについて、走行速度とリンク長の割合とを前記リンク速度情報から取得し、取得した前記走行ルートに含まれる道路リンクについての走行速度とリンク長の割合とに基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出する、
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記リンク速度情報には、気象条件ごと及び／又は時間帯ごとに走行速度が対応づけて格納されており、
   前記算出部は、前記車両が走行する時点の気象条件及び／又は時間帯に対応する走行速度を前記リンク速度情報から取得し、取得した該走行速度に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出する、
   請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. ＶＩＣＳリンクの通過に要する所要時間を含む交通情報を受信する受信部、を有し、
   前記算出部は、前記走行ルートに前記ＶＩＣＳリンクが含まれる場合、前記走行ルートのうち前記ＶＩＣＳリンクに対応する走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間については、前記交通情報に含まれる前記ＶＩＣＳリンクの通過に要する所要時間と同一であるとみなして、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記交通情報には、１つのＶＩＣＳリンクについて、渋滞度と該渋滞度が適用される区間とを示す情報が１又は複数格納されており、
   前記記憶部は、渋滞度ごとの車両の速度を示す渋滞速度情報を記憶し、
   前記算出部は、前記走行ルートに前記ＶＩＣＳリンクの一部が含まれる場合、前記走行ルートのうち前記区間に対応する走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間については、前記交通情報に含まれる前記区間に対応する渋滞度と、前記渋滞速度情報から取得する該渋滞度に対応する車両の速度とに基づき算出される所要時間と同一であるとみなして、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出する、
   請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. ナビゲーション装置が実行するナビゲーション方法であって、
   道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納されるリンク速度情報を記憶部に記憶させるステップと、
   車両が走行する走行ルートを作成するステップと、
   前記走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とを前記リンク速度情報から取得し、前記取得した走行速度とリンク長とに基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出するステップと、
   を含む、ナビゲーション方法。
7. コンピュータに、
   道路リンクごとに走行速度とリンク長とが対応づけて格納されるリンク速度情報を記憶部に記憶させるステップと、
   車両が走行する走行ルートを作成するステップと、
   前記走行ルートに含まれる道路リンクに対応する走行速度とリンク長とを前記リンク速度情報から取得し、前記取得した走行速度とリンク長とに基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行する場合の所要時間を算出するステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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