JP2021029459A - 内視鏡システム及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化をはかりながら、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しや操作部の操作性の向上をはかった内視鏡システム及び内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、プロセッサと内視鏡装置との間の信号伝送及びプロセッサから内視鏡装置への給電を行い、無線信号伝送路は、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１とプロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか一方の相対向する面間に、送信素子と受信素子とを相対向させて配置して形成され、無線給電路は、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１とプロセッサ側コネクタコネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか他方の面間に、給電素子と受電素子とを相対向させて配置して形成されている。【選択図】図４

Description

本開示は、内視鏡システム及び内視鏡装置に関する。

一般に、内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部を有する内視鏡装置（スコープ）と、内視鏡装置で撮像した観察対象の撮像信号を用いて観察対象の画像を生成するプロセッサと、を備えた構成になっている。また、内視鏡装置は、挿入部に加え、挿入部の基端側に配置された操作部と、一側が操作部に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）と、連結可撓管の他側が接続された内視鏡装置側コネクタと、を備えた構成になっている。

このような内視鏡システムでは、例えば、特許文献１に開示されているように、内視鏡装置側コネクタをプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの間で、制御信号，映像信号等の信号伝送や内視鏡装置の駆動電力の電力伝送が行われる。内視鏡システムでは、内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとを接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの接続部には、相対向する発信素子と受信素子とからなる信号伝送に関しての無線信号伝送路や相対向する給電素子と受電素子とからなる無線電力伝送に関しての無線給電路が、内視鏡装置とプロセッサとの間に形成される。

特許第５９７８２３８号公報

ところで、内視鏡装置とプロセッサとが接続されている内視鏡システムの使用状態では、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の大きさ、特に内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の大きさが大きくなると、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しが悪くなり、ひいては操作部の操作性も低下する。そのため、連結可撓管の取り回しや操作部の操作性の向上をはかるため、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化が望まれていた。

特許文献１に記載されている内視鏡システムのように、プロセッサ側コネクタに嵌合し且つプロセッサ側コネクタによって覆われる嵌合部が突出配置されている内視鏡装置コネクタ筐体の筐体端面に、この嵌合部を間に挟むようにして、無線信号伝送のための発信素子や受信素子と無線給電のための受電素子とを一緒に配置した内視鏡装置側コネクタの構成では、無線信号伝送路や無線給電路は、嵌合部を取り囲むようにして、嵌合部の突出方向に沿って配置される。そのため、嵌合部の突出方向、すなわちプロセッサ側コネクタに対する内視鏡装置コネクタの着脱（挿抜）方向を向いた内視鏡装置側コネクタ筐体の筐体端面の大きさ（面積）が大きくなり、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しや操作部の操作性に支障を及ぼすことがあった。

本開示は、上述した内視鏡システム特有の課題に鑑み、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化をはかりながら、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しや操作部の操作性の向上をはかった内視鏡システム及び内視鏡装置を提供する。

上記課題を解決するために、本開示に係る内視鏡システムは、
内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号伝送及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への給電を行い、
前記無線信号伝送路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、内視鏡装置側コネクタ筐体とプロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか一方の相対向する面間に、送信素子と受信素子とを相対向させて配置して形成され、
前記無線給電路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか他方の面間に、給電素子と受電素子とを相対向させて配置して形成されている、内視鏡システムを提供する。

また、本開示に係る内視鏡システムは、
被検体の内部に挿入される管状の挿入部と、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、一側が前記操作部に接続された連結可撓管と、前記連結可撓管の他側に接続された内視鏡装置側コネクタと、を備え
前記内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとの間での無線信号伝送のための送受信素子と、プロセッサから内視鏡装置への無線給電のための受電素子とを、前記プロセッサの前記プロセッサ側コネクタに対する着脱方向を向いた前記内視鏡装置側コネクタ筐体の端面と着脱方向に沿った前記内視鏡装置側コネクタ筐体の周面とに分けて配置した、内視鏡装置を提供する。

本開示によれば、プロセッサと内視鏡装置との間の無線信号伝送路及び無線給電路について、内視鏡装置側コネクタ筐体とプロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間と周面間とに分けて配置したことから、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化、特に内視鏡装置側コネクタの小型化をはかることできる。その結果、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しが悪くなったり、操作部の操作性が低下することを防止できる。

本開示に係る一実施形態の内視鏡システムの全体構成図である。 本開示に係る一実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。 本実施形態の内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。 本実施形態の内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタの構成説明図である。 本実施形態のプロセッサのプロセッサ側コネクタの構成説明図である。 本実施形態の内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続状態の説明図である。 内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタの別の実施形態の構成説明図である。 プロセッサのプロセッサ側コネクタの別の実施形態の構成説明図である。 内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタの別の実施形態と、プロセッサのプロセッサ側コネクタの別の実施形態との接続状態の説明図である。

以下、本開示の一実施形態に係る内視鏡システムについて、医療用機器の内視鏡システムを例に説明する。医療用機器の内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器，消化器等である。呼吸器は、例えば、肺，気管支，耳鼻咽喉等である。消化器は、例えば、大腸，小腸，胃，食道，十二指腸，子宮，膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。

＜内視鏡システムの構成＞
図１は、本開示に係る一実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
図２は、本開示に係る一実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。
本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡装置（電子スコープ）１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００と、を備えている。

内視鏡装置１００は、図１に示すように、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１０と、挿入部１１０の基端側に配置された操作部１２０と、一側が操作部１２０に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）１３０と、連結可撓管１３０の他側に接続された内視鏡装置側コネクタ１４０と、を備えている。

内視鏡装置１００は、システム的には、図２に示すように、光源装置２０１からの照射光を導くＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、メモリ１０６と、を備えている。

光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１の一端側から入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ１０１内を他端側へ伝播する。ＬＣＢ１０１は、内視鏡装置側コネクタ１４０、連結可撓管１３０、及び操作部１２０の内部を介して、挿入部１１０の先端部１１１に延設されている。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１０の先端部１１１内に配置されたＬＣＢ１０１の他端の出射端から出射され、配光レンズ１０２を介して、被検体の観察部位に照射される。被照射部分（被検体の観察部位）からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して、先端部１１１内の撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

撮像素子１０４には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を生成して出力する。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が、所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えてもよい。

操作部１２０は、挿入部１１０をはじめとする内視鏡装置１００の装置各部の操作を行うものである。例えば、挿入部１１０の先端部１１１の向き、すなわち対物レンズ１０３を介した被検体の観察方向は、操作部１２０の操作ノブの操作に応動して先端部１１１の基端側にある湾曲部を湾曲させることにより、調整できる。

連結可撓管１３０は、操作部１２０と内視鏡装置側コネクタ１４０との間を接続し、可撓性部材で形成された管壁部を備えた管状部材で構成されている。連結可撓管１３０の管内には、各種信号線，ＬＣＢ１０１等が挿通配置されている。各種信号線には、例えば、挿入部１１０の先端部１１１内部に配設された撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン，操作部１２０に設けられたスイッチからのスイッチ信号ライン等が含まれる。

内視鏡装置側コネクタ１４０は、プロセッサ２００に設けられたプロセッサ側コネクタ２４０に対して、着脱（挿抜）自在に構成されている。内視鏡装置１００は、内視鏡装置側コネクタ１４０がプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に接続された状態で、プロセッサ２００との間で信号接続及び電源接続される。

プロセッサ２００は、内視鏡装置１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡装置１００を介して照射する光源装置とを、一の筐体内に一体的に備えた装置である。なお、以下では、信号処理装置と光源装置とを、プロセッサと総称することとする。プロセッサの信号処理装置と光源装置とは、別筐体で、個別に構成してもよい。

図２に示すように、プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、メモリ２０８とを備えている。

さらに、プロセッサ２００は、図示しない操作パネルを備えていてもよい。操作パネルとしては、例えば、プロセッサ２００の筐体フロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が考えられる。

システムコントローラ２０２は、メモリ２０８に格納された各種プログラムを実行し、内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００とコネクタ接続されている内視鏡装置１００側で制御信号に基づく処理がなされるように、プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。なお、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されていてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。

光源装置２０１は、例えば、キセノンランプ，ハロゲンランプ，水銀ランプ，メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成することができる。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３を介して、ＬＣＢ１０１内に入射する。

内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間での制御信号や映像信号に係るデータ通信は、本実施形態に例示する内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続による光無線通信方式が用いられている。また、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への駆動電力の供給も、両コネクタ１１０，２１０の接続による無線給電方式が用いられている（図３参照）。

本実施形態による内視鏡システム１では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間は、括線挿抜が可能に構成されている。つまり、プロセッサ２００の主電源をＯＮしたままで、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に接続したり、また、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０から取り外したりすることができるようになっている。この括線挿抜を実現するため、プロセッサ２００には、内視鏡装置１００の接続・取り外しを検知し、その検知結果に基づいて、プロセッサ２００内に設けられた給電部２６０やレーザドライバ２５７等の動作の有効（enable）・無効（disable）を制御する構成も備えられている。

＜内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続部分のシステム構成＞
図３は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。
図３は、主に内視鏡装置１００，プロセッサ２００それぞれの図２に示したシステム構成を、両者間の無線信号伝送及び無線給電に関係する視点から表したものである。

内視鏡装置１００は、例えば、内視鏡装置１００の全体動作を制御する第１コントローラ１５１と、画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ１５２と、プロセッサ２００から給電される電源を無線で受電する受電部１６０と、受電部１６０の受電出力から内視鏡装置１００の各部の駆動電源を生成する電源回路１６１と、プロセッサ２００から光通信で送信されてきた制御信号等を受信（受光）するフォトダイオード１５３と、フォトダイオード１５３の受信した信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器１５４と、トランスインピーダンス増幅器１５４で増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換するリミッティングアンプ１５５と、内視鏡装置１００側からプロセッサ２００側に撮像素子１０４で取得した映像信号や制御信号の応答信号等をそれぞれ光通信で送信するレーザダイオード１５６と、レーザダイオード１５６を駆動するレーザドライバ１５７と、を備えている。この場合、第１コントローラ１５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、第２コントローラ１５２は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）で構成することができる。

一方、プロセッサ２００は、プロセッサ２００の全体動作を制御する第１コントローラ２５１と、電源供給・停止を制御すると共に、画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ２５２と、後段信号処理回路２０７と、第２コントローラ２５２からの制御に応答して、内視鏡装置１００に対する無線による電源供給の開始・停止を行う給電部２６０と、制御信号等を内視鏡装置１００に対して光通信で送信するレーザダイオード２５６と、レーザダイオード２５６を駆動するレーザドライバ２５７と、内視鏡装置１００から光通信で送信されてきた映像信号や制御信号の応答信号等を受信するフォトダイオード２５３と、フォトダイオード２５３の受信した信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器２５４と、トランスインピーダンス増幅器２５４で増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換するリミッティングアンプ２５５と、第２コントローラ２５２の制御に基づいて、制御信号送信用のレーザダイオード２５６やレーザドライバ２５７，制御信号受信用のフォトダイオード２５３，トランスインピーダンス増幅器２５４，及びリミッティングアンプ２５５に対し、電源供給の開始・停止を行う第１パワーＩＣ２２８と、映像信号受信用のフォトダイオード２５３，トランスインピーダンス増幅器２５４，及びリミッティングアンプ２２７に対し、電源供給の開始・停止を行う第２パワーＩＣ２２９と、を備えている。この場合、第１コントローラ２５１は、例えば、ＣＰＵで構成することができ、第２コントローラ２５２は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。

プロセッサ２００においては、コントローラ２５１，２５２と後段信号処理回路２０７とが、電源ＯＮ状態保持側回路として構成され、これら以外の構成要素は、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路として構成されている。電源ＯＮ状態保持側回路の構成要素（第１コントローラ２５１，後段信号処理回路２０７，第２コントローラ２５２）は、内視鏡システム使用時に、内視鏡装置１００の挿抜に関係なく、電源ＯＮ状態にしておくことができる。一方、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路の構成要素は、内視鏡装置１００の取り外し状態では電源供給がＯＦＦ状態となるように第２コントローラ２５２によって制御される。ただし、給電部２６０、第１パワーＩＣ２２８、及び第２パワーＩＣ２２９は、内視鏡装置の取り外し状態であっても電源には接続されているが、それぞれからの電源供給は無効（disable）となっている。

図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、一対の相対向するレーザダイオード１５６-１とフォトダイオード２５３-１、一対の相対向するレーザダイオード１５６-２とフォトダイオード２５３-２によって、映像信号伝送用の２つのチャネルが形成されている。同様にして、一対の相対向するフォトダイオード１５３-１とレーザダイオード２５６-１、一対の相対向するレーザダイオード１５６-３とフォトダイオード２５３-３によって、送受信が分離された、制御信号伝送用の２つのチャネルが形成されている。すなわち、図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、計４つの光信号伝送用のチャネルが形成されている。

また、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、一対の給電部２６０と受電部１６０によって、無線電力伝送部の無線給電路が形成されている。本実施形態の場合、無線給電路は、例えば、電磁誘導方式によって構成されている。そのため、無線給電路は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態で相対向させられる、給電部２６０に備えられた給電用コイルと受電部１６０に備えられた受電用コイルとの間で形成されている。そして、電源回路１６１の出力は、必要に応じて電流逆流防止ダイオードのような電流逆流防止素子１６２を介して、第１コントローラ１５１，第２コントローラ１５２，フォトダイオード１５３，トランスインピーダンス増幅器１５４，リミッティングアンプ１５５，レーザダイオード１５６，レーザドライバ１５７、等の、内視鏡装置１００に備えられたそれぞれ回路負荷と接続されている。無線電力伝送部は、これら内視鏡装置１００側の回路負荷に対し、プロセッサ２００側から駆動電力を無線給電するようになっている。

なお、一対の給電部２６０と受電部１６０とによって構成される無線給電路は、電磁誘導方式による無線給電路に限られない。例えば、電界結合方式で構成した場合は、無線給電路は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態で相対向させられる、給電部２６０に備えられた給電用キャパシタと受電部１６０に備えられた受電用キャパシタとの間で形成される。

加えて、図示の例では、無線電力伝送部は、一対の給電部２６０と受電部１６０とから形成される無線給電路を１つ備えた構成としたが、一対の給電部２６０と受電部１６０とから形成される無線給電路を複数備えた構成としてもよい。この場合は、各無線給電路の受電部１６０に接続された電源回路１６１それぞれから、内視鏡装置１００の駆動電源が生成される。各電源回路１６１の出力は、それぞれ電流逆流防止素子１６２を介して互いに接続された後、内視鏡装置１００のそれぞれ回路負荷と接続され、これら回路負荷に対し、駆動電力を供給できるようになっている。このように、無線電力伝送部を、一対の給電部２６０と受電部１６０とから形成される無線給電路を複数備える構成とし、内視鏡装置１００の駆動電源を、各受電部１６０とそれぞれ対応する各電源回路１６１とで、並列電源として構成してもよい。このように、内視鏡装置１００の駆動電源を並列電源化すれば、内視鏡装置１００の高機能化等によって内視鏡装置１００の回路負荷の消費電力が増加するような場合であっても、容易に対応できるようになる。

したがって、内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続部分は、光信号伝送用のチャネル及び無線電力伝送部によって、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を電気的に非接触化することができ、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の絶縁をはかることができ、内視鏡装置１００側の回路を患者側回路に、プロセッサ２００側の回路を２次側回路にすることができる。

＜コネクタ部分の構成＞
図４，図５は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタ、プロセッサのプロセッサ側コネクタの構成説明図である。
図４（ａ）は、内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタの断面模式図である。図４（ｂ）は、内視鏡装置側コネクタの接続端面の外観模式図である。
図５（ａ）は、プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタの断面模式図である。図５（ｂ）は、プロセッサ側コネクタの接続端面の外観模式図である。
図４（ａ），図５（ａ）は、図４（ｂ），図５（ｂ）中でａ−ａ矢視方向に視た断面模式図に該当し、図４（ｂ），図５（ｂ）は、図４（ａ），図５（ａ）中でｂ−ｂ矢視方向に視たコネクタの接続端面の外観模式図に該当する。

また、各図中に示した座標軸おいて、ｘ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続方向（着脱（挿抜）方向）であり、このｘ軸方向が内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の長さ方向を示すことにすると、ｙ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の幅方向に、ｚ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の高さ方向に、それぞれ該当する。

(i)内視鏡装置側コネクタの構成
図４に示すように、内視鏡装置側コネクタ１４０は、一端側がプロセッサ側コネクタ２４０とのコネクタ接続部１４１Ａとなり、他端側が連結可撓管１３０の管接続部１４１Ｂとなった中空筒状の内視鏡装置側コネクタ筐体１４１を有する。そして、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１のコネクタ接続部１４１Ａの接続端の外周面形状は、図示の例では、図４（ｂ）に示すような、角丸四角形状になっている。このため、図示の例では、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１のコネクタ接続部１４１Ａは、内視鏡装置側コネクタ１４０の着脱（挿抜）方向（図では、ｘ軸方向）から眺めて、筐体上面１４１Ａｕ，筐体下面１４１Ａｄ，筐体左側面１４１Ａｌ，筐体右側面１４１Ａｒを有した形態になっている。コネクタ接続部１４１Ａにおける筐体上面１４１Ａｕ，筐体下面１４１Ａｄ，筐体左側面１４１Ａｌ，筐体右側面１４１Ａｒは、内視鏡装置側コネクタ１４０のプロセッサ２００側との接続周面部１４１Ｃを形成する。

また、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１のプロセッサ２００側との接続端には、中空筒状のコネクタ筐体内部を外部から画成するように、接続端壁部１４１Ａｗが接続周面部１４１Ｃと一体的に形成されている。接続端壁部１４１Ａｗは、コネクタ接続部１４１Ａの軸方向である内視鏡装置側コネクタ１４０の着脱（挿抜）方向に関して、中空筒状の筐体内部を外部と画成し、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅを形成する。接続端面部１４１Ｅには、信号送受信用窓１４２と、ライトガイド配設孔１４３が形成されている。

図４（ｂ）に示した例では、接続端面部１４１Ｅの端面上における下方側（ｚ軸の−方向側）の予め定められた規定位置に、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１専用の４つの独立した信号送受信用窓１４２が、幅方向（ｙ軸方向）に沿って横一列に配列されて形成されている。また、この４つの独立した信号送受信用窓１４２の上方側（ｚ軸の＋方向側）の、接続端面部１４１Ｅの端面上における予め定められた規定位置には、内視鏡装置１００側のライトガイド配設孔１４３が形成されている。

コネクタ接続部１４１Ａ側の内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内には、図３に示した各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１が、それぞれ対応する信号送受信用窓１４２にその発光面又は受光面を臨ませて設けられている。図４（ｂ）に示した例では、接続端面部１４１Ｅの幅方向（ｙ軸の＋方向）に沿って、レーザダイオード１５６-３、フォトダイオード１５３-１、レーザダイオード１５６-２，１５６-１の順で、それぞれ発光面又は受光面を内視鏡装置側コネクタ１４０の接続方向（ｘ軸の＋方向）に向けて、対応する信号送受信用窓１４２から臨ませて設けられている。

各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１は、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１が搭載された図示せぬ非接触送受信基板１４４を内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内の規定位置に配置することによって、それぞれ対応する信号送受信用窓１４２にその発光面又は受光面を臨ませて一括的に設けることできる構造になっている。そのため、非接触送受信基板１４４は、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内の所定位置に配置された状態で、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１の発光面又は受光面をそれぞれ対応する信号送受信用窓１４２と対向させることができる板面上の所定位置に、レーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１を位置決め搭載できるようになっている。

さらに、図示の例では、非接触送受信基板１４４には、これらレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１と共に、図３に示した、各チャネルのレーザドライバ１５７や、トランスインピーダンス増幅器１５４及びリミッティングアンプ１５５も実装されるようになっている（図４（ｂ）では、図示省略）。チャネルそれぞれのレーザドライバ１５７やトランスインピーダンス増幅器１５４は、対応するレーザダイオード１５６またはフォトダイオード１５３と板面上で配線接続される。図示の例では、レーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１、チャネルそれぞれのレーザドライバ１５７やトランスインピーダンス増幅器１５４が実装された非接触送受信基板１４４で、内視鏡装置１００側の無線信号伝送部を構成できるようになっている。

ところで、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内には、内視鏡装置側コネクタ１４０の管接続部１４１Ｂに接続された連結可撓管１３０から、管内を挿通配置された撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン，操作部１２０のスイッチからのスイッチ信号ライン，内視鏡装置１００側のＬＣＢ１０１が導入される。そのうち、導入された内視鏡装置１００側のＬＣＢ１０１は、内視鏡装置側ライトガイド１４５に接続固定される。内視鏡装置側ライトガイド１４５は、図４（ａ）に示すように、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅに形成されたライトガイド配設孔１４３に位置決め固定され、その延設方向を内視鏡装置側コネクタ１４０の接続方向（ｘ軸の＋方向）に向けて、接続端面部１４１Ｅから外方に突出させて設けられている。内視鏡装置側ライトガイド１４５は、ライトガイド本体を構成する金属部が後述の信号処理基板１７０をはじめとする内視鏡装置１００の内部回路のグランドと共通になっており、後述のプロセッサ側ライトガイド２４４と接続されると、容量結合によって交流的に導通されるようになっている。

一方、内視鏡装置側コネクタ１００の接続周面部１４１Ｃ、図示の例では内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の無線接続部１４１Ａにおける筐体下面１４１Ａｄには、所定形状、所定大きさの受電開口部１４６が形成されている。受電開口部１４６には、受電開口部１４６を閉塞するように、非接触受電基板１６３が設けられている。

非接触受電基板１６３は、板面上に、磁気シールド用の磁性シート１６４を介して、受電コイル１６５が搭載された構成になっている。受電コイル１６５には、例えば、薄型スパイラルコイル又は薄膜コイル等のような平板若しくは平面形状のコイルが用いられ、磁束方向を非接触受電基板１６３の板面と直交させるようにして、非接触受電基板１６３の板面上に、磁性シート１６４を介して、搭載されている。

非接触受電基板１６３は、受電開口部１４５を閉塞して受電開口部１４５から受電コイル１６５を筐体外部に臨ませ、受電コイル１６５の磁束方向が筐体下面１４１Ａｄ（接続周面部１４１Ｃ ）と直交させるようにして、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内に配置固定されている。

非接触受電基板１６３には、受電コイル１６５に加えて、図３に示した、無線給電路の電源回路１６１や電流逆流防止素子１６２も実装されている。非接触受電基板１６３は、内視鏡装置１００の電源供給回路として、信号処理基板１７０，非接触送受信基板１４２それぞれと基板間接続され、信号処理基板１４９及び非接触送受信基板１４２にそれぞれ駆動電源を供給する。非接触受電基板１６３の板面上では、搭載された受電コイル１６５は、非接触受電基板１６３に実装された無線給電路の電源回路１６１と配線接続されている。図示の例では、受電コイル１６５，電源回路１６１，電流逆流防止素子１６２が実装された非接触受電基板１６３で、内視鏡装置１００側の無線電力伝送部を構成できるようになっている。

さらに、図示の例では、内視鏡装置側コネクタ１００の接続周面部１４１Ｃとしての無線接続部１４１Ａにおける筐体上面１４１Ａｕの所定位置には、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０に接続した状態で、内視鏡装置側コネクタ１４０の、プロセッサ側コネクタ２４０からの抜け止めをはかる抜け止め機構１８０の係合凹部１８３が形成されている。

そして、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筒状の筐体内部には、非接触送受信基板１４４、非接触受電基板１６３に加え、内視鏡装置１００の信号処理基板１７０が収容固定されている。

信号処理基板１７０には、図３に示した、内視鏡装置１００の全体動作を制御する第１コントローラ１５１、画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ１５２、等が実装されている。また、信号処理基板１７０には、連結可撓管１３０内に挿通配置されている、撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン，操作部１２０のスイッチからのスイッチ信号ラインそれぞれの一方端も配線接続されている。信号処理基板１７０は、前述したように、非接触送受信基板１４４や非接触受電基板１６３とも、基板間同士で信号及び電源接続されている。

このように、本実施形態による内視鏡装置側コネクタ１４０は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間での無線信号伝送のためのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１と、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への無線給電のための受電コイル１６５とを、プロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に対する着脱方向（ｘ軸方向）を向いた内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅと着脱方向（ｘ軸方向）に沿った内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続周面部１４１Ｃとに分けて配置した構成になっている。

これにより、本実施形態の内視鏡装置側コネクタ１４０によれば、例えば内視鏡システム１の高性能化及び高機能化によって内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の伝送量が増大しても、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制しながら、隣り合う光信号伝送用のチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性を防止しつつ光信号伝送用のチャネルの多チャンネル化にも容易に対応することができる構成になっている。また、内視鏡装置自体の高機能及び多機能化に伴う内視鏡装置側の電力消費の増加に対しても、受電部１６０の受電コイル１６５を大型化したり、受電コイル１６５を複数設けて無線給電路を複数にしても、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅは受電部１６０の変化に伴う影響を受けないので、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制できる構成になっている。

（ii)プロセッサ側コネクタの構成
図５に示すように、プロセッサ側コネクタ２４０は、一端側に内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａが着脱自在な嵌装孔２４１Ａが形成された、プロセッサ側コネクタ筐体２４１を有する。プロセッサ側コネクタ２４０は、プロセッサ２００の本体筐体２１０に形成された設置孔２１１（図１参照）からプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａの孔開口を外部に臨ませるようにして、本体筐体２１０に取り付け固定される。

プロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａは、内視鏡装置側コネクタ１４０の受電部１６０を収容可能な孔深さすなわち孔軸方向に沿った長さを有する有底の孔で、内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａが挿抜可能な、孔軸に垂直な孔内周面形状を有する。図示の例では、嵌装孔２４１Ａの孔内周面形状は、図５（ｂ）で示されるような、内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａの外周面形状と同様な角丸四角形状になっている。このため、図示の例では、プロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａの孔内周面形状は、図示のように、内視鏡装置側コネクタ１１０の接続方向から（ｘ軸の−側から＋側へ）眺めて、孔内上面２４１Ａｕ，孔内下面２４１Ａｄ，孔内左側面２４１Ａｌ，孔内右側面２４１Ａｒ，孔底面２４１Ａｗを有した形状になっている。これにより、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａの孔内上面２４１Ａｕ，孔内下面２４１Ａｄ，孔内左側面２４１Ａｌ，孔内右側面２４１Ａｒは、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体上面１４１Ａｕ，筐体下面１４１Ａｄ，筐体左側面１４１Ａｌ，筐体右側面１４１Ａｒとそれぞれ相対向させることができ、嵌装孔２４１Ａの孔底面２４１Ａｗを、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端壁部１４１Ａｗに相対向させることができるようになっている。したがって、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続周面部１４１Ｃに相対向する、プロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａの孔内上面２４１Ａｕ，孔内下面２４１Ａｄ，孔内左側面２４１Ａｌ，孔内右側面２４１Ａｒは、プロセッサ側コネクタ２４１の接続周面部２４１Ｃになり、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅに相対向する、嵌装孔２４１Ａの孔底面２４１Ａｗは、プロセッサ側コネクタ２４１の接続端面部２４１Ｅになる。

その上で、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタ２４１の接続周面部２４１Ｃを形成する嵌装孔２４１Ａの孔内下面２４１Ａｄには、磁気シールド用の磁性シート２６４を介して給電コイル２６５が搭載された非接触給電基板２６３が、内視鏡装置側コネクタ１４０の非接触受電基板１６３の受電コイル１６５と相対向させるようにして、孔内面から突出しないように配置固定されている。

図示の例では、給電コイル２６５も、受電コイル１６５と同様な薄型スパイラルコイル又は薄膜コイル等のような平板若しくは平面形状のコイルが用いられ、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、給電コイル２６５の磁束方向と受電コイル１６５の磁束方向とを一致させることができるようになっている。

同様に、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタ２４０の接続端面部２４１Ｅ形成する嵌装孔２４１Ａの孔底面２４１Ａｗには、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端壁部１４１Ａｗに設けられた各信号送受信用窓１４２及びライトガイド配設孔１４３と相対向させるようにして、各信号送受信用窓２４２及びライトガイド配設孔２４３が形成されている。

図５（ｂ）に示した例では、プロセッサ側コネクタ２４０の接続端面部２４１Ｅの端面上における下方側（ｚ軸の−方向側）の予め定められた規定位置に、各チャネルのフォトダイオード２５３-１〜２５３-３及びレーザダイオード２５６-１専用の４つの独立した信号送受信用窓２４２が、幅方向（ｙ軸の−方向）に沿って横一列に配列されて形成されている。また、この４つの独立した信号送受信用窓２４２の上方側（ｚ軸の＋方向側）の、接続端面部２４１Ｅの端面上における予め定められた規定位置には、プロセッサ２００側のライトガイド配設孔２４３が形成されている。

プロセッサ側コネクタ筐体２４１には、図３に示した各チャネルのフォトダイオード２５３-１〜２５３-３及びレーザダイオード２５６-１が、それぞれ対応する信号送受信用窓２４２にその発光面又は受光面を臨ませて設けられている。図５（ｂ）に示した例では、接続端面部２４１Ｅの幅方向（ｙ軸の＋方向）に沿って、フォトダイオード２５３-３、レーザダイオード２５６-１、フォトダイオード２５３-２，２５３-１の順で、それぞれ受光面又は発光面を内視鏡装置側コネクタ１４０の接続方向（ｘ軸の−方向）に向けて、対応する信号送受信用窓２４２から臨ませて設けられている。

これにより、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態では、図３に示すように、プロセッサ側コネクタ２４０のフォトダイオード２５３-１，２５３-２，２５３-３のそれぞれ受光面が、内視鏡装置側コネクタ１４０のレーザダイオード１５６-１，１５６-２，１５６-３のそれぞれ発光面に相対向し、プロセッサ側コネクタ２４０のレーザダイオード２５６-１の発光面が、内視鏡装置側コネクタ１４０のフォトダイオード１５３-１の受光面に相対向する。

また、プロセッサ側コネクタ筐体２４１のライトガイド配設孔２４３には、プロセッサ２００側のＬＣＢ１０１のプロセッサ側ライトガイド２４４が設けられている。内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、プロセッサ２００側のＬＣＢ１０１のプロセッサ側ライトガイド２４４は、内視鏡装置１００側のＬＣＢ１０１の内視鏡装置側ライトガイド１４４に接合し、光源装置２０１からの照射光を挿入部１１０の先端部１１１に導くＬＣＢ１０１が形成される。

プロセッサ側コネクタ２４０の嵌装孔２４１Ａの孔内上面２４１Ａｕを形成する、プロセッサ側コネクタ筐体２４１の筐体部分には、抜け止め機構１８０が設けられている。抜け止め機構１８０は、内視鏡装置側コネクタ１４０がプロセッサ側コネクタ２４０に接続された状態で、係止作動部１８１の係止片１８２が内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体上面１４１Ａｕに形成されている係合凹部１８３と係合し、その接続状態を抜け止め保持する。係止作動部１８１は、その係止片１８２が嵌装孔２４１Ａの孔上面２４１Ａｕから嵌装孔２４１Ａの孔内内方に突出するように常時付勢する構成になっている。

＜内視鏡システムの内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続状態＞
図６は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続状態の説明図である。

図６に示すように、本実施の形態に係る内視鏡システム１では、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の一端側の無線接続部１４１Ａを、プロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに挿入配置することによって、内視鏡装置側コネクタ１４０は、プロセッサ側コネクタ２４０に対して接続状態になる。なお、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態では、抜け止め機構１８０の作動によって、両者の接続状態が自動的に保持されるようになっている。図示の例では、抜け止め機構１８０は、両者が接続状態になると、バネ等の付勢手段によって付勢されてプロセッサ側コネクタ筐体２４１に設けられた係止作動部１８１の係止片１８２が内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体上面１４１Ａｕに設けられた係合凹部１８３に係合して、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０に係止する構成になっている。また、内視鏡装置側コネクタ１４０のプロセッサ側コネクタ２４０に対する係止状態は、付勢手段の付勢力に抗して係止作動部１８１の係止片１８２を移動させることにより係止解除でき、この係止解除した状態で、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０から離脱させることできる。

この内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態において、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続周面部１４１Ｃ（無線接続部１４１Ａの筐体下面１４１Ａｄ）に設けられた受電コイル１６５が、プロセッサ側コネクタ２４０の接続周面部２４１Ｃ（嵌装孔２４１Ａの孔内下面２４１Ａｄ）に設けられた給電コイル２６５に相対向する状態になり、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間には、図３に示すように、給電部２６０と受電部１６０との対からなる無線給電路が形成される。これにより、内視鏡装置１００に備えられたそれぞれ回路負荷には、この無線給電路を介して、駆動電力が供給可能になる。

また、この内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態において、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅに形成された各チャネルの信号送受信用窓１４２が、プロセッサ側コネクタ２４０の接続端面部２４１Ｅ形成された各チャネルの信号送受信用窓２４２と相対向し、内視鏡装置側コネクタ１４０における各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１の発光面又は受光面も、プロセッサ側コネクタ２４０における各チャネルのフォトダイオード２５３-１〜２５３-３及びレーザダイオード２５６-１と相対向し、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間で、制御信号，映像信号等の信号伝送が可能になる。同様に、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅに設けられた内視鏡装置側ライトガイド１４５は、プロセッサ側コネクタ２４０の接続端面部２４１Ｅに設けられたプロセッサ側ライトガイド２４５と接合し、プロセッサ２００の光源装置２０１からの照射光を、ＬＣＢ１０１を介して、内視鏡装置１００の挿入部１１０の先端部１１１に導くことが可能になる。

本実施形態の内視鏡装置システムによれば、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０に対して接続してなる内視鏡装置１００の使用状態において、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間での無線信号伝送路と、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への無線給電路とを、内視鏡装置側コネクタ１４０のプロセッサ側コネクタ２４０に対する着脱方向（ｘ軸方向）を向いた内視鏡装置側コネクタ１４０及びプロセッサ側コネクタ２４０の接続端面部１４１Ｅ，２４１Ｅと、着脱方向（ｘ軸方向）に沿った内視鏡装置側コネクタ１４０及びプロセッサ側コネクタ２４０の接続周面部１４１Ｃ，２４１Ｃとに分けて配置したので、無線信号伝送路と無線給電路とが互いに平行にならず、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制でき、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部の小型化をはかりながら、内視鏡装置１００の連結可撓管１３０の取り回しや操作部１２０の操作性の向上をはかることができる。

＜本開示の別の実施形態＞
本開示の別の実施形態に係る内視鏡システム１’について、医療用機器の内視鏡システムを例に、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態に係る内視鏡システムの説明に当たっては、前述した実施形態に係る内視鏡システム１と同一又は同様な構成部分については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。

＜内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続部分のシステム構成＞
内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、図３に示した内視鏡装置１００，プロセッサ２００それぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成における計４つの光信号伝送用のチャネル及び無線電力伝送部の無線給電路に加えて、内視鏡装置側コネクタ１４０に備えられた内視鏡装置側電気接点部１９０とプロセッサ側コネクタ２４０に備えられたプロセッサ側電気接点部２９０との当接による非無線伝送部がさらに備えられている。非無線伝送部は、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の信号伝送用の有線チャネルであっても、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への有線給電路であってもよい。

＜コネクタ部分の構成＞
図７，図８は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタ、プロセッサのプロセッサ側コネクタの構成説明図である。
図７（ａ）は、内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタの断面模式図である。図７（ｂ）は、内視鏡装置側コネクタの接続端面の外観模式図である。
図８（ａ）は、プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタの断面模式図である。図８（ｂ）は、プロセッサ側コネクタの接続端面の外観模式図である。
図７（ａ），図８（ａ）は、図７（ｂ），図８（ｂ）中でａ−ａ矢視方向に視た断面模式図に該当し、図７（ｂ），図８（ｂ）は、図７（ａ），図８（ａ）中でｂ−ｂ矢視方向に視たコネクタの接続端面の外観模式図に該当する。

(i)内視鏡装置側コネクタの構成
内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端壁部１４１Ａｗは、コネクタ接続部１４１Ａの軸方向である内視鏡装置側コネクタ１４０の着脱（挿抜）方向に関して、中空筒状の筐体内部を外部と画成し、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅを形成する。接続端面部１４１Ｅには、伝送開口部１４８が形成されている。伝送開口部１４８には、非接触送受信基板１４４が取り付けられ、閉塞されている。非接触送受信基板１４４には、基板上における予め定められた規定位置に、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１と、内視鏡装置側ライトガイド１４５とが、伝送開口部１４８に対する取付前に、予め取り付けられている。

一方、内視鏡装置側コネクタ１００の接続周面部１４１Ｃ、図示の例では内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の無線接続部１４１Ａにおける筐体下面１４１Ａｄには、所定形状、所定大きさの受電開口部１４６及び接点開口部１４７が長さ方向（ｘ軸方向）に沿って並べて形成されている。内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の筐体内部には、受電開口部１４６及び接点開口部１４７を閉塞するように、非接触受電基板１６３が設けられている。

非接触受電基板１６３の板面上における受電開口部１４６該当部分には、磁気シールド用の磁性シート１６４を介して、受電コイル１６５が搭載され、接点開口部１４７該当部分には、内視鏡装置側電気接点部１９０が搭載されている。

このように、本実施形態による内視鏡装置側コネクタ１４０は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間での無線信号伝送のためのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１と、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への無線給電のための受電コイル１６５及び非無線伝送部を構成する内視鏡装置側電気接点部１９０とを、プロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に対する着脱方向（ｘ軸方向）を向いた内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅと着脱方向（ｘ軸方向）に沿った内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続周面部１４１Ｃとに分けて配置した構成になっている。

これにより、本実施形態の内視鏡装置側コネクタ１４０によれば、例えば内視鏡システム１の高性能化及び高機能化によって内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の伝送量が増大しても、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制しながら、隣り合う光信号伝送用のチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性を防止しつつ光信号伝送用のチャネルの多チャンネル化にも容易に対応することができる構成になっている。また、内視鏡装置自体の高機能及び多機能化に伴い非無線伝送部の内視鏡装置側電気接点部１９０を追加しても、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅは受電部１６０や非無線伝送部の内視鏡装置側電気接点部１９０の影響を受けないので、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制できる構成になっている。

また、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１と内視鏡装置側ライトガイド１４５とは、伝送開口部１４８に対する取付前に、非接触送受信基板１４４の基板上における予め定められた規定位置に取り付けられてアセンブリ化されているので、光信号伝送用のチャネルの数が変化しても、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の種類を変えることなく、非接触送受信基板１４４だけを取り換えるだけで容易に対応することができる。

（ii)プロセッサ側コネクタの構成
内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタ２４１の接続周面部２４１Ｃを形成する嵌装孔２４１Ａの孔内下面２４１Ａｄには、磁気シールド用の磁性シート２６４を介して給電コイル２６５が搭載された非接触給電基板２６３が、内視鏡装置側コネクタ１４０の非接触受電基板１６３の受電コイル１６５と相対向させるようにして、孔内面から突出しないように配置固定されている。また、プロセッサ側電気接点部２９０が、内視鏡装置側コネクタ１４０の内視鏡装置側電気接点部１９０と相対向させるようにして設けられている。プロセッサ側電気接点部２９０は、内視鏡装置側コネクタ１４０の内視鏡装置側電気接点部１９０との当接を確保できるように、内視鏡装置側コネクタ１４０がプロセッサ側コネクタ筐体２４１の嵌装孔２４１Ａに嵌装されていない状態では、図示せぬ付勢手段によって孔内面から進退可能に僅かだけ突出している。

また、プロセッサ側コネクタにおいても、各チャネルのレーザダイオード２５３-１〜２５３-３及びフォトダイオード２５６-１とプロセッサライトガイド２４５とは、伝送開口部２４８に対する取付前に、非接触送受信基板２４４の基板上における予め定められた規定位置に取り付けられてアセンブリ化されている。

＜内視鏡システムの内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続状態＞
図９は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続状態の説明図である。

図９に示すように、本実施の形態に係る内視鏡システム１’でも、内視鏡装置側コネクタ１４０に備えられた内視鏡装置側電気接点部１９０とプロセッサ側コネクタ２４０に備えられたプロセッサ側電気接点部２９０との当接による非無線伝送部が追加されたにもかかわらず、内視鏡装置側コネクタ筐体１４１の接続端面部１４１Ｅの面積の大型化を抑制でき、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部の小型化をはかりながら、内視鏡装置１００の連結可撓管１３０の取り回しや操作部１２０の操作性の向上をはかることができる。

＜変形例＞
本開示に係る内視鏡システム及び内視鏡装置の実施形態は、図示した実施形態に限られるものではなく、種々の変形例を採用可能である。例えば、内視鏡装置側コネクタ１４０の形状については、接続端面部１４１Ｅの周面形状は、角丸四角形状に限られるものではなく、例えば、それ以外の多角形状や円形状であってもよい。また、図示した実施形態では、内視鏡装置１００は、内視鏡装置側コネクタ１４０の接続端面部１４１Ｅに無線信号伝送部を構成し、接続周面部１４１Ｃに無線電力伝送部を構成したが、接続端面部１４１Ｅに無線電力伝送部を構成し、接続周面部１４１Ｃに無線信号伝送部を構成してもよい。

＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号伝送及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への給電を行い、
前記無線信号伝送路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、内視鏡装置側コネクタ筐体とプロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか一方の相対向する面間に、送信素子と受信素子とを相対向させて配置して形成され、
前記無線給電路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか他方の面間に、給電素子と受電素子とを相対向させて配置して形成されている、内視鏡システム。

（２）特定事項２
特定事項１において、
前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面は、
前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの着脱方向に近接離間する、前記内視鏡装置側コネクタ筐体、前記プロセッサ側コネクタ筐体それぞれの筐体端面であり、
前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する周面は、
前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの着脱方向に沿って延びる、前記内視鏡装置側コネクタ筐体、前記プロセッサ側コネクタ筐体それぞれの筐体周面である、内視鏡システム。

（３）特定事項３
被検体の内部に挿入される管状の挿入部と、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、一側が前記操作部に接続された連結可撓管と、前記連結可撓管の他側に接続された内視鏡装置側コネクタと、を備え
前記内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとの間での無線信号伝送のための送受信素子と、プロセッサから内視鏡装置への無線給電のための受電素子とを、前記プロセッサの前記プロセッサ側コネクタに対する着脱方向を向いた内視鏡装置側コネクタ筐体の端面と着脱方向に沿った前記内視鏡装置側コネクタ筐体の周面とに分けて配置した、内視鏡装置。

１ 内視鏡システム、
１００ 内視鏡装置、
１１０ 挿入部、
１２０ 操作部、
１３０ 連結可撓管、
１４０ 内視鏡装置側コネクタ、
１４１ 内視鏡装置側コネクタ筐体、
１４１Ａ コネクタ接続部、
１４１Ｂ 管接続部、
１４１Ａｕ 筐体上面、
１４１Ａｄ 筐体下面、
１４１Ａｌ 筐体左側面、
１４１Ａｒ 筐体右側面、
１４１Ａｗ 接続端壁部、
１４１Ｃ 接続周面部、
１４１Ｅ 接続端面部、
１４２ 信号送受信用窓、
１４３ ライトガイド配設孔、
１４４ 非接触送受信基板、
１４５ 内視鏡装置側ライトガイド、
１４６ 受電開口部、
１４７ 接点開口部、
１４８ 伝送開口部、
１６０ 受電部、
１６１ 電源回路、
１６２ 電流逆流防止素子、
１６３ 非接触受電基板、
１６４ 磁性シート、
１６５ 受電コイル、
１７０ 信号処理基板、
１８０ 抜け止め機構、
１８１ 係止作動部、
１８２ 係止片、
１８３ 係合凹部、
１９０ 内視鏡装置側電気接点部、
２００ プロセッサ、
２１０ 本体筐体、
２１１ 設置孔、
２４０ プロセッサ側コネクタ、
２４１ プロセッサ側コネクタ筐体、
２４１Ａ 嵌装孔、
２４１Ａｕ 孔内上面、
２４１Ａｄ 孔内下面、
２４１Ａｌ 孔内左側面、
２４１Ａｒ 孔内右側面、
２４１Ａｗ 孔底面、
２４１Ｃ 接続周面部、
２４１Ｅ 接続端面部、
２４２ 信号送受信用窓、
２４３ ライトガイド配設孔、
２４４ 非接触送受信基板、
２４５ プロセッサ側ライトガイド、
２６０ 給電部、
２６３ 非接触給電板、
２６４ 磁性シート、
２６５ 給電コイル、
２９０ プロセッサ側電気接点部

Claims (3)

1. 内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
   前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号伝送及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への給電を行い、
   前記無線信号伝送路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、内視鏡装置側コネクタ筐体とプロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか一方の相対向する面間に、送信素子と受信素子とを相対向させて配置して形成され、
   前記無線給電路は、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面間又は周面間のうちのいずれか他方の面間に、給電素子と受電素子とを相対向させて配置して形成されている、内視鏡システム。
2. 請求項１において、
   前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する端面は、
   前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの着脱方向に近接離間する、前記内視鏡装置側コネクタ筐体、前記プロセッサ側コネクタ筐体それぞれの筐体端面であり、
   前記内視鏡装置側コネクタ筐体と前記プロセッサ側コネクタ筐体との相対向する周面は、
   前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの着脱方向に沿って延びる、前記内視鏡装置側コネクタ筐体、前記プロセッサ側コネクタ筐体それぞれの筐体周面である、内視鏡システム。
3. 被検体の内部に挿入される管状の挿入部と、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、一側が前記操作部に接続された連結可撓管と、前記連結可撓管の他側に接続された内視鏡装置側コネクタと、を備え
   前記内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとの間での無線信号伝送のための送受信素子と、プロセッサから内視鏡装置への無線給電のための受電素子とを、前記プロセッサの前記プロセッサ側コネクタに対する着脱方向を向いた内視鏡装置側コネクタ筐体の端面と着脱方向に沿った前記内視鏡装置側コネクタ筐体の周面とに分けて配置した、内視鏡装置。