JP2021023538A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化をはかりながら、データ量の増大や伝送速度の高速化や内視鏡装置側の電力消費の増加に対しても対応可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡装置と、プロセッサとを有し、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、プロセッサと内視鏡装置との間の信号送受信及びプロセッサから内視鏡装置への電力送電を行い、無線給電路は、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成され、プロセッサから内視鏡装置への電力送電は、複数の前記無線給電路を介して行われる内視鏡システムを提供する。【選択図】図４

Description

本開示は、内視鏡システムに関する。

一般に、内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部を有する内視鏡装置（スコープ）と、内視鏡装置で撮像した観察対象の撮像信号を用いて観察対象の画像を生成するプロセッサと、を備えた構成になっている。また、内視鏡装置は、挿入部に加え、挿入部の基端側に配置された操作部と、一側が操作部に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）と、連結可撓管の他側が接続された内視鏡装置側コネクタと、を備えた構成になっている。

このような内視鏡システムでは、例えば、特許文献１，特許文献２に開示されているように、内視鏡装置側コネクタをプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの間で、制御信号，映像信号等の信号伝送や内視鏡装置の駆動電力の電力伝送が行われる。内視鏡システムでは、内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとを接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの接続部には、相対向する発信素子と受信素子とからなる信号伝送に関しての無線信号伝送路や相対向する給電素子と受電素子とからなる電力伝送に関しての無線給電路が、内視鏡装置とプロセッサとの間に形成される。

内視鏡システムにおける無線給電路（ワイヤレス給電路）を用いたワイヤレス給電（非接触充電、非接触電力送電、無線給電とも称する）の方式には、電磁誘導方式，電界結合方式等が用いられるのが一般的である。例えば、電磁誘導方式は、送電側と受電側との間で発生する誘導磁束を利用して非接触で電力を送電する方式である。また、電界結合方式は、送電側と受電側との間にキャパシタを形成し、送電側であるキャパシタのプロセッサ側電極に高周波数で電気を流すと受電側であるキャパシタの内視鏡装置側電極にも電気が流れる現象を利用して、非接触で電力を送電する方式である。

特開 ２０１１−８７８００公報 特開 ２０１７−１８５０２公報

ところで、内視鏡装置とプロセッサとが接続されている内視鏡システムの使用状態では、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の大きさ、特に内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の大きさが大きくなると、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しが悪くなり、ひいては操作部の操作性も低下する。そのため、連結可撓管の取り回しや操作部の操作性の向上をはかるため、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化が望まれていた。

その一方で、内視鏡システムの高性能化及び高機能化は、内視鏡装置とプロセッサとの間で伝送される制御信号や映像信号について、データ量の増大や伝送速度の高速化を招く。また、内視鏡装置側自体の高性能化及び高機能化も求められ、内視鏡装置側で消費する電力も増加傾向である。

そのため、内視鏡システムでは、内視鏡装置側コネクタとプロセッサ側コネクタとを接続してなる、内視鏡装置とプロセッサとの接続部、特に内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体について、連結可撓管の取り回しや操作部の操作性に支障を来たさないように小型化をはかりながら、データ量の増大や伝送速度の高速化、内視鏡装置側の電力消費の増加といった問題を含む内視鏡システムの高性能化及び高機能化に対してどのように対処するかが、大きな課題となっていた。

本開示は、上述した内視鏡システム特有の課題に鑑み、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化をはかりながら、データ量の増大や伝送速度の高速化や、内視鏡装置自体の高機能及び多機能化に伴う内視鏡装置側の電力消費の増加に対しても対応可能な内視鏡システムを提供する。

上記課題を解決するために、本開示に係る内視鏡システムは、
内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号送受信及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電を行う内視鏡システムであって、
前記無線給電路は、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成され、
前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電は、複数の前記無線給電路を介して行われる、内視鏡システムを提供する。

そして、本開示の一の実施形態は、
内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号送受信及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電を行う内視鏡システムであって、
前記無線給電路は、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成され、
前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電は、複数の前記無線給電路を介して行われ、
前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられ、
前記複数の無線給電路それぞれの給電素子は、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に配置された対応する前記無線給電路の受電素子に対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体に設けられている、内視鏡システムを提供する。

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。

本開示によれば、内視鏡システムにあって、プロセッサと内視鏡装置との間には、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成される無線給電路を複数設け、プロセッサから内視鏡装置への電力送電を、この複数の無線給電路を介して行う構成としたので、一の無線給電路を構成する給電素子、受電素子の素子自体を大型化させる必要がなくなり、データ量の増大や伝送速度の高速化や、内視鏡装置自体の高機能及び多機能化に伴う内視鏡装置側の電力消費の増加に対しても、内視鏡装置とプロセッサとの接続部の小型化、特に内視鏡装置側コネクタの小型化をはかりながら、容易に対応をはかることできる。その結果、内視鏡装置の連結可撓管の取り回しが悪くなったり、操作部の操作性が低下することを防止できる。

また、本開示によれば、複数の無線給電路それぞれの受電素子は、プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を無線給電路ごとに互いに異ならせて、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられ、複数の無線給電路それぞれの給電素子は、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に配置された対応する無線給電路の受電素子に対向させるように、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体に設けられているので、特に内視鏡装置側コネクタの、プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面を有効活用して、一の無線給電路における受電素子を大型化させることなく、複数の無線給電路全体でより大きな電力を受電できるようになり、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の小型化に寄与できる。

また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本実施形態の内視鏡システムの全体構成図である。 本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。 内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続関係の説明図である。 内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続関係の説明図である。 内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続状態の説明図である。 本実施形態の内視鏡システムによる無線給電効率の改善についての説明図である。

以下、本開示の一実施形態に係る内視鏡システムについて、医療用機器の内視鏡システムを例に説明する。医療用機器の内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器，消化器等である。呼吸器は、例えば、肺，気管支，耳鼻咽喉等である。消化器は、例えば、大腸，小腸，胃，食道，十二指腸，子宮，膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。

＜内視鏡システムの構成＞
図１は、本実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
図２は、本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。
本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡装置（電子スコープ）１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００と、を備えている。

内視鏡装置１００は、図１に示すように、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１０と、挿入部１１０の基端側に配置された操作部１２０と、一側が操作部１２０に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）１３０と、連結可撓管１３０の他側に接続された内視鏡装置側コネクタ１４０と、を備えている。

また、内視鏡装置１００は、システム的には、図２に示すように、光源装置２０１からの照射光を導くＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、メモリ１０６と、を備えている。

光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１の一端側から入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ１０１内を他端側へ伝播する。ＬＣＢ１０１は、内視鏡装置側コネクタ１４０、連結可撓管１３０、及び操作部１２０の内部を介して、挿入部１１０の先端部１１１に延設されている。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１０の先端部１１１内に配置されたＬＣＢ１０１の他端の出射端から出射され、配光レンズ１０２を介して、被検体の観察部位に照射される。被照射部分（被検体の観察部位）からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して、先端部１１１内の撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

撮像素子１０４には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を生成して出力する。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が、所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えてもよい。

操作部１２０は、挿入部１１０をはじめとする内視鏡装置１００の装置各部の操作を行うものである。例えば、挿入部１１０の先端部１１１の向き、すなわち対物レンズ１０３を介した被検体の観察方向は、操作部１２０の操作ノブの操作に応動して先端部１１１の基端側にある湾曲部を湾曲させることにより、調整できる。

連結可撓管１３０は、操作部１２０と内視鏡装置側コネクタ１４０との間を接続し、可撓性部材で形成された管壁部を備えた管状部材で構成されている。連結可撓管１３０の管内には、各種信号線，ＬＣＢ１０１等が挿通配置されている。各種信号線には、例えば、操作部１２０を介して挿入部１１０の先端部１１１内部に配設された撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン，操作部１２０に設けられたスイッチからのスイッチ信号ライン等が含まれる。

内視鏡装置側コネクタ１４０は、プロセッサ２００に設けられたプロセッサ側コネクタ２４０に対して、着脱（挿抜）自在に構成されている。内視鏡装置１００は、内視鏡装置側コネクタ１４０がプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に接続された状態で、プロセッサ２００との間で信号接続及び電源接続される。

プロセッサ２００は、内視鏡装置１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡装置１００を介して照射する光源装置とを一の筐体内に一体的に備えた装置である。なお、以下では、信号処理装置と光源装置とをプロセッサと総称することとし、プロセッサの信号処理装置と光源装置とは別装置（別筐体）で構成してもよい。

図２に示すように、プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、メモリ２０８とを備えている。

さらに、プロセッサ２００は、図示しない操作パネルを備えていてもよい。操作パネルとしては、例えば、プロセッサ２００の筐体フロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が考えられる。

システムコントローラ２０２は、メモリ２０８に格納された各種プログラムを実行し、内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００とコネクタ接続されている内視鏡装置１００側で制御信号に基づく処理がなされるように、プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。なお、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されていてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。

光源装置２０１は、例えば、キセノンランプ，ハロゲンランプ，水銀ランプ，メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成することができる。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３を介して、ＬＣＢ１０１内に入射する。

内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間での制御信号や映像信号に係るデータ通信は、本実施形態に例示する内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続による、光無線通信方式が用いられている。また、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への駆動電力の供給も、両コネクタ１１０，２１０の接続による無線給電方式が用いられている（図３，図４参照）。

本実施形態による内視鏡システム１では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間は、括線挿抜が可能に構成されている。つまり、プロセッサ２００の主電源をＯＮしたままで、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０に接続したり、また、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０から取り外したりすることができるようになっている。この括線挿抜を実現するために、プロセッサ２００には、内視鏡装置１００の接続・取り外しを検知し、その検知結果に基づいて、プロセッサ２００内に設けられた給電部２６０やレーザドライバ２５７等の動作の有効（enable）・無効（disable）を制御する構成も備えられている。

＜内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続部分のシステム構成＞
図３は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。
図３は、主に内視鏡装置１００，プロセッサ２００それぞれの図２に示したシステム構成を、無線データ伝送及び無線給電に関係する視点から表したものである。

内視鏡装置１００は、例えば、内視鏡装置１００の全体動作を制御する第１コントローラ１５１と、画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ１５２と、プロセッサ２００から給電される電源を無線で受電する受電部１６０と、受電部１６０の受電出力から内視鏡装置１００の各部の駆動電源を生成する電源回路１６１と、プロセッサ２００から光通信で送信されてきた制御信号等を受信（受光）するフォトダイオード１５３と、フォトダイオード１５３の受信した信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器１５４と、トランスインピーダンス増幅器１５４で増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換するリミッティングアンプ１５５と、内視鏡装置１００側からプロセッサ２００側に撮像素子１０４で取得した映像信号や制御信号の応答信号等をそれぞれ光通信で送信するレーザダイオード１５６と、レーザダイオード１５６を駆動するレーザドライバ１５７と、を備えている。この場合、第１コントローラ１５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、第２コントローラ１５２は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）で構成することができる。

一方、プロセッサ２００は、プロセッサ２００の全体動作を制御する第１コントローラ２５１と、電源供給・停止を制御すると共に、画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ２５２と、後段信号処理回路２０７と、第２コントローラ２５２からの制御に応答して、内視鏡装置１００に対する無線による電源供給の開始・停止を行う給電部２６０と、制御信号等を内視鏡装置１００に対して光通信で送信するレーザダイオード２５６と、レーザダイオード２５６を駆動するレーザドライバ２５７と、内視鏡装置１００から光通信で送信されてきた映像信号や制御信号の応答信号等を受信するフォトダイオード２５３と、フォトダイオード２５３の受信した信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器２５４と、トランスインピーダンス増幅器２５４で増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換するリミッティングアンプ２５５と、第２コントローラ２５２の制御に基づいて、制御信号送信用のレーザダイオード２５６やレーザドライバ２５７，制御信号受信用のフォトダイオード２５３，トランスインピーダンス増幅器２５４，及びリミッティングアンプ２５５に対し、電源供給の開始・停止を行う第１パワーＩＣ２２８と、映像信号受信用のフォトダイオード２５３，トランスインピーダンス増幅器２５４，及びリミッティングアンプ２２７に対し、電源供給の開始・停止を行う第２パワーＩＣ２２９と、を備えている。この場合、第１コントローラ２５１は、例えば、ＣＰＵで構成することができ、第２コントローラ２５２は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。

プロセッサ２００においては、コントローラ２５１，２５２と後段信号処理回路２０７とが、電源ＯＮ状態保持側回路として構成され、これら以外の構成要素は、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路として構成されている。電源ＯＮ状態保持側回路の構成要素（第１コントローラ２５１，後段信号処理回路２０７，第２コントローラ２５２）は、内視鏡システム使用時に、内視鏡装置１００の挿抜に関係なく、電源ＯＮ状態にしておくことができる。一方、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路の構成要素は、内視鏡装置１００の取り外し状態では電源供給がＯＦＦ状態となるように第２コントローラ２５２によって制御される。ただし、給電部２６０、第１パワーＩＣ２２８、及び第２パワーＩＣ２２９は、内視鏡装置の取り外し状態であっても電源には接続されているが、それぞれからの電源供給は無効（disable）となっている。

図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、一対の相対向するレーザダイオード１５６-１とフォトダイオード２５３-１、一対の相対向するレーザダイオード１５６-２とフォトダイオード２５３-２によって、映像信号伝送用の２つのチャネルが形成されている。同様にして、一対の相対向するフォトダイオード１５３-１とレーザダイオード２５６-１、一対の相対向するレーザダイオード１５６-３とフォトダイオード２５３-３によって、制御信号伝送用の、送受信が分離された２つのチャネルが形成されている。すなわち、図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、計４つの光信号伝送用のチャネルが形成されている。

また、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、一対の給電部２６０-１と受電部１６０-１、一対の給電部２６０-２と受電部１６０-２とによって、２つの無線給電路を有する無線電力伝送部も形成されている。内視鏡装置１００の各受電部１６０-１，１６０-２は、それぞれ対応する電源回路１６１-１，１６１-２と接続され、各電源回路１６１-１，１６１-２では、それぞれ対応する受電部１６０-１，１６０-２の受電出力から、内視鏡装置１００の各部の駆動電源が生成される。

図３に示した例では、各電源回路１６１-１，１６１-２の出力は、それぞれ電流逆流防止素子１６２-１，１６２-２を介して互いに接続された後、その出力は、内視鏡装置１００に備えられた、第１コントローラ１５１，第２コントローラ１５２，フォトダイオード１５３，トランスインピーダンス増幅器１５４，リミッティングアンプ１５５，レーザダイオード１５６，レーザドライバ１５７、等の、内視鏡装置１００のそれぞれ回路負荷と接続され、これら回路負荷に対し、駆動電力を供給できるようになっている。換言すれば、図３に示した例では、受電部１６０-１とこれに対応する電源回路１６１-１と、受電部１６０-２とこれに対応する電源回路１６１-２とで、内視鏡装置１００のこれら回路負荷に対して並列電源を構成している。

一対の給電部２６０と受電部１６０とによって構成される無線給電路は、給電部２６０に備えられた給電用素子と受電部１６０に備えられた受電用素子とが相対向して配置されて形成される。本実施形態の場合、無線給電路は、例えば、電磁誘導方式によって構成されている。そのため、無線給電路は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態で相対向させられる、給電部２６０に備えられた給電用コイルと受電部１６０に備えられた受電用コイルとの間で形成されている。なお、一対の給電部２６０と受電部１６０とによって構成される無線給電路は、電磁誘導方式によるものに限られない。例えば、電界結合方式で構成した場合は、無線給電路は、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態で相対向させられる、給電部２６０に備えられた給電用キャパシタと受電部１６０に備えられた受電用キャパシタとの間で形成される。

この光信号伝送用のチャネル及び無線電力伝送部によって、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を、電気的に非接触化することができ、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の絶縁をはかることができ、内視鏡装置１００側の回路を患者側回路に、プロセッサ２００側の回路を２次側回路にすることができる。

＜コネクタ部分の構成＞
図４，図５は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続関係の説明図である。
図４（ａ）は、内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタの断面模式図である。図４（ｂ）は、内視鏡装置側コネクタの接続端面の外観模式図である。
図５（ａ）は、プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタの断面模式図である。図５（ｂ）は、プロセッサ側コネクタの接続端面の外観模式図である。

なお、各図中に示した座標軸おいて、ｘ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続方向（着脱（挿抜））であり、このｘ軸方向が内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の長さ方向を示すことにすると、ｙ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の幅方向に、ｚ軸方向は、内視鏡装置側コネクタ１１０及びプロセッサ側コネクタ２１０の高さ方向に、それぞれ該当する。

（i）内視鏡装置側コネクタの構成
図４に示すように、内視鏡装置側コネクタ１４０は、一端側がプロセッサ側コネクタ２４０との無線接続部１４１Ａとなり、他端側が連結可撓管１３０の管接続部１４１Ｂとなった筒状の内視鏡装置側コネクタケーシング１４１を有する。そして、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の、無線接続部１４１Ａとなる一端側部分の外周面形状は、図示の例では、図４（ｂ）で示されるような、角丸四角形状になっている。このため、図示の例では、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側の無線接続部１４１Ａの外周面形状は、図示のように、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続方向に沿って眺めて、ケーシング上面１４１Ａｕ，ケーシング下面１４１Ａｄ，ケーシング左側面１４１Ａｌ，ケーシング右側面１４１Ａｒを有した形状になっている。

その上で、筒状ケーシングからなる内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側筒開口部１４１ｏには、この一端側筒開口部１４１ｏを閉塞するように、非接触送受信板１４２が設けられている。非接触送受信板１４２には、図３に示した、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１が共に、その発光面及び受光面を接続方向（ｘ軸の＋方向）に向けられ、ケーシング１４１の一端側からケーシング外部に臨ませるようにして、予め定められた板面上の規定位置に配置固定されている。

図４（ｂ）に示した例では、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１は、各々が四角形のそれぞれ四隅に位置するように板面上に二段配列され、上段には、レーザダイオード１５６-１，１５６-２が、下段には、レーザダイオード１５６-３，フォトダイオード１５３-１が配置されている。

また、非接触送受信板１４２には、各チャネルのレーザダイオード１５６-１〜１５６-３及びフォトダイオード１５３-１の板面上における配置位置よりも上方（ｚ軸＋方向側）側の、予め定められた板面上の規定位置には、内視鏡装置側１００のＬＣＢ１０１の内視鏡装置側ライトガイド１４４が配置固定されている。

これに対し、図示の例では、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側の無線接続部１４１Ａにおける、ケーシング上面１４１Ａｕ及びケーシング下面１４１Ａｄには、長さ方向（ｘ軸方向）の位置、及び幅方向（ｙ軸方向）の位置を同じくして、同一形状、同一大きさの一対の受電開口部１４５ｕ，１４５ｄが形成されている。各受電開口部１４５ｕ，１４５ｄには、各受電開口部１４５ｕ，１４５ｄを閉塞するように、それぞれ非接触受電板１６３-１，１６３-２が設けられている。

非接触受電板１６３-１，１６３-２は、板上に、磁気シールド用の磁性シート１６４を介して、受電コイル１６５が搭載された構成になっている。例えば、受電コイル１６５は、薄型スパイラルコイル又は薄膜コイル等のような平板若しくは平面形状のコイルが用いられ、磁束方向が非接触受電板１６３-１，１６３-２の板面と直交するようになっている。

非接触受電板１６３-１，１６３-２は、受電コイル１６５を受電開口部１４５からケーシング外部に臨ませ、受電コイル１６５の磁束方向がケーシング上面１４１Ａｕ及びケーシング下面１４１Ａｄと直交するように、受電開口部１４５ｕ，１４５ｄに配置固定されている。

一方、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の筒内部には、信号処理基板１６７や、図示省略した非接触送受信基板及び非接触受電基板が収容固定されるようになっている。

信号処理基板１６７には、図３に示した、内視鏡装置１００の全体動作を制御する第１コントローラ１５１、及び画像処理に関する動作を制御する第２コントローラ１５２が実装されている。信号処理基板１６７には、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の管接続部１４１Ｂに接続された連結可撓管１３０に内挿された、各信号ラインのそれぞれ一方端が配線接続されている。

非接触送受信基板には、図３に示した、各チャネルのレーザドライバ１５７や、トランスインピーダンス増幅器１５４及びリミッティングアンプ１５５が実装されている。非接触送受信基板は、信号処理基板１６７や非接触受電基板と基板間配線接続される。また、非接触送受信基板に実装されたチャネルそれぞれのレーザドライバ１５７やトランスインピーダンス増幅器１５４は、非接触送受信板１４２に配置固定された、対応するレーザダイオード１５６またはフォトダイオード１５３と配線接続されている。

非接触受電基板には、図３に示した、無線給電路それぞれの電源回路１６１や電流逆流防止素子１６２が実装されている。非接触受電基板は、内視鏡装置１００の電源供給回路として、信号処理基板１６７，非接触送受信基板それぞれと基板間配線接続され、信号処理基板１４９及び非接触送受信基板それぞれの駆動電源を供給する。また、非接触受電基板に実装された無線給電路それぞれの電源回路１６１には、非接触受電板１６３に搭載固定された受電コイル１６５が配線接続されている。

（ii）プロセッサ側コネクタの構成
図５に示すように、プロセッサ側コネクタ２４０は、一端側に内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａが着脱自在な嵌装孔２４３が形成された、プロセッサ側コネクタケーシング２４１を有する。プロセッサ側コネクタケーシング２４１は、プロセッサ２００の本体ケーシング２１０に形成された設置孔２１１から嵌装孔２４３の孔開口を本体ケーシング２１０の外部に臨ませるようにして、本体ケーシング２１０に取り付け固定されている。

プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３は、内視鏡装置側コネクタ１４０の受電部１６０を収容可能な孔深さすなわち孔軸方向に沿った長さを有する有底の孔で、内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａが挿抜可能な、孔軸に垂直な孔内周面形状を有する。図示の例では、嵌装孔２４３の孔内周面形状は、図５（ｂ）で示されるような、内視鏡装置側コネクタ１４０の無線接続部１４１Ａの外周面形状と同様な角丸四角形状になっている。このため、図示の例では、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３の孔内周面形状は、図示のように、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続方向（ｘ軸方向）に沿って眺めて、孔内上面２４３Ａｕ，孔内下面２４３Ａｄ，孔内左側面２４３Ａｌ，孔内右側面２４３Ａｒ，孔底面２４３Ａｏを有した形状になっている。これにより、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３の孔内上面２４１Ａｕ，孔内下面２４１Ａｄ，孔内左側面２４１Ａｌ，孔内右側面２４１Ａｒを、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１のケーシング上面１４１Ａｕ，ケーシング下面１４１Ａｄ，ケーシング左側面１４１Ａｌ，ケーシング右側面１４１Ａｒにそれぞれ相対向させることができ、嵌装孔２４３の孔底面２４３Ａｏを内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側筒開口部１４１ｏに相対向させることができるようになっている。

その上で、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３の孔内上面２４３Ａｕ，孔内下面２４３Ａｄには、磁気シールド用の磁性シート２６４を介して給電コイル２６５が搭載された非接触給電板２６３-１，２６３-２が、非接触受電板１６３-１，１６３-２それぞれの受電コイル１６５と相対向させるようにして、孔内面から突出しないように配置固定されている。

図示の例では、給電コイル２６５も、受電コイル１６５と同様な薄型スパイラルコイル又は薄膜コイル等のような平板若しくは平面形状のコイルが用いられ、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に嵌装した状態で、給電コイル２６５の磁束方向と受電コイル１６５の磁束方向とを一致させることができるようになっている。

同様に、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に嵌装した状態で、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３の孔底面２４３Ａｏには、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側筒開口部１４１ｏに設けられた非接触送受信板１４２と相対向させるようにして、フォトダイオード２５３，レーザダイオード２５６，プロセッサ側２００のＬＣＢ１０１のプロセッサ側ライトガイド２４４が配置された非接触送受信板２４２が、孔底面２４３Ａｏから突出しないように配置固定されている。

これにより、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に嵌装した状態では、図３に示すように、プロセッサ側コネクタ２４０のフォトダイオード２５３-１，２５３-２，２５３-３のそれぞれ受光面が、内視鏡装置側コネクタ１４０のレーザダイオード１５６-１，１５６-２，１５６-３のそれぞれ発光面に相対向し、プロセッサ側コネクタ２４０のレーザダイオード２５６-１の発光面が、内視鏡装置側コネクタ１４０のフォトダイオード１５３-１の受光面に相対向する。また、プロセッサ側２００のＬＣＢ１０１のプロセッサ側ライトガイド２４４は、内視鏡装置側１００のＬＣＢ１０１の内視鏡装置側ライトガイド１４４に接合し、光源装置２０１からの照射光を挿入部１１０の先端部１１１に導くＬＣＢ１０１が形成される。

＜内視鏡システムの内視鏡装置とプロセッサとのコネクタ接続状態＞
図６は、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタと、プロセッサのプロセッサ側コネクタとの接続状態の説明図である。

図６に示すように、本実施の形態に係る内視鏡システム１では、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側の無線接続部１４１Ａを、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３に挿入配置することによって、内視鏡装置側コネクタ１４０は、プロセッサ側コネクタ２４０に対して接続状態になる。なお、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態では、図示せぬ抜け止め機構の作動によって、両者の接続状態が自動的に保持されるようになっている。例えば、抜け止め機構は、両者が接続状態になると、バネ等の付勢手段によって付勢されてプロセッサ側コネクタケーシング２４１に設けられた係合爪が内視鏡装置側コネクタケーシング１４１に設けられた係合凹部に係合して、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０に係止する構成になっている。また、内視鏡装置側コネクタ１４０のプロセッサ側コネクタ２４０に対する係止状態は、付勢手段の付勢力に抗して係合爪を移動させることにより係止解除でき、この係止解除した状態で、内視鏡装置側コネクタ１４０をプロセッサ側コネクタ２４０から離脱させることできる。

本実施の形態に係る内視鏡システム１では、図６に示した内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との接続状態において、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の無線接続部１４１Ａのケーシング上面１４１Ａｕ，ケーシング下面１４１Ａｄにそれぞれ設けられた受電コイル１６５が、プロセッサ側コネクタケーシング２４１の嵌装孔２４３の孔内上面２４３Ａｕ，孔内下面２４３Ａｄにそれぞれ設けられた給電コイル２６５に相対向する状態になり、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間には、図３に示すように、給電部２６０-１と受電部１６０-１との対からなる無線給電路と、給電部２６０-２と受電部１６０-２との対からなる無線給電路との２つの無線給電路が形成される。これにより、内視鏡装置１００に備えられた、第１コントローラ１５１，第２コントローラ１５２，フォトダイオード１５３，トランスインピーダンス増幅器１５４，リミッティングアンプ１５５，レーザダイオード１５６，レーザドライバ１５７、等の、内視鏡装置１００のそれぞれ回路負荷には、この２つの無線給電路を介して、駆動電力が供給可能になる。すなわち、内視鏡装置１００に備えられたこれら回路負荷は、受電部１６０-１とこれに対応する電源回路１６１-１、及び受電部１６０-２とこれに対応する電源回路１６１-２とからなる並列電源から、駆動電力が供給可能になる。

このように、本実施の形態に係る内視鏡システム１によれば、内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間では、プロセッサ側コネクタ２４０から内視鏡装置側コネクタ１４０への無線電力伝送は、相対向する非接触給電板２６３-１，２６３-２それぞれの給電コイル２６５と非接触受電板１６３-１，１６３-２それぞれの受電コイル１６５とより構成される複数の無線給電路を介して行われる。

このように、本実施の形態に係る内視鏡システム１では、複数の無線給電路を有するので、個別の無線給電路を構成する個別の給電コイル２６５及び受電コイル１６５のサイズ（大きさ）を、従来の、単一の無線給電路を同じ素子材料で構成する場合に比べて、小さくすることができる。具体的には、単一の無線給電路による５ｗの単一電源を、例えば２つの２.５ｗの無線給電路による並列電源に変更した場合の方が、個別の給電コイル２６５を搭載する非接触給電板２６３や受電コイル１６５を搭載する非接触受電板１６３の基板サイズを小さくできる。この結果、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部の更なる小型化を図ることができる。

また、内視鏡装置１００側自体の高性能化及び高機能化、例えば、先端 ＬＥＤ の搭載や画像処理増によって内視鏡装置１００側の負荷が消費する電力するような場合であっても、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部の大型化を防ぎながら、必要な駆動電力を無線給電することができ、内視鏡装置１００側の負荷に対する供給電力が不足になるという問題を解決できる。また、内視鏡装置１００も、駆動電力の制限を受けにくくなり、内視鏡装置１００に搭載できる性能や機能の制限も緩和することができる。

また、本実施の形態に係る内視鏡システム１では、個別の給電コイル２６５を搭載する非接触給電板２６３や受電コイル１６５を搭載する非接触受電板１６３の基板サイズの小型化により、複数の無線給電路を構成するための個別の受電コイル１６５との対を、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の一端側筒開口部１４１ｏ以外にも、プロセッサ側コネクタ２００に対する内視鏡装置側コネクタ１００の挿抜方向（ｘ軸方向）と直交する内視鏡装置側コネクタケーシング１４１のコネクタ筐体断面の周面上で、無線給電路ごとに上下、左右、前後等といったように、互いに配置面を異ならせて複数配置することができる。そのため、特に上下、左右といった内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の中心軸を挟んだ対称位置に配置した場合は、給電部２６０と受電部１６０との間の無線給電路の距離特性による電力供給の増減も相互補完でき、無線給電効率を向上させることができる。

図７は、本実施形態の内視鏡システムによる無線給電効率の改善についての説明図である。図７に基づき、給電部２６０と受電部１６０との間の無線給電路の距離特性による電力供給の増減についての相互補完について説明する。

電磁誘導方式や電解結合方式の無線給電は、給電部２６０と受電部１６０との距離が近い程、無線給電効率が良くなる特性がある。しかしながら、例えば図４〜６に示した内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部では、着脱（挿抜）自在になっていることから、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１とプロセッサ側コネクタケーシング２４１の接続状態で、無線接続部１４１Ａの外周面と嵌装孔２４３の内周面との間には、微小隙間Δが生じざるを得ない。
そこで、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続部で、この微小隙間Δについて、図７に示すような隙間距離δｕと隙間距離δｄ（δｄ≠δｕ、δｄ＝Δ−δｕ）といったような相違が生じていた場合でも、本実施形態の内視鏡システム１によれば、無線給電路の給電コイル２６５と受電コイル１６５との対が上下にあるので、隙間距離δｕと隙間距離δｄとの違いに基づく、無線給電路それぞれの電力供給の増減を補完できる。

＜変形例＞
（i）内視鏡装置側コネクタ１４０及びプロセッサ側コネクタ２４０の接続部形状，内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間の無線給電路の個数，内視鏡装置側コネクタ１４０とプロセッサ側コネクタ２４０との間の無線給電方式の種類等の、内視鏡装置側コネクタ１４０及びプロセッサ側コネクタ２４０の具体的構成は、図示した実施例に限定されない。
例えば、図示した実施例では、内視鏡装置側コネクタ１４０において、複数の無線給電路それぞれの受電コイル（受電素子）１６５は、接続方向（ｘ軸方向）に垂直な内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の外周面に沿って複数配置する構成としたが、内視鏡装置側コネクタケーシング１４１の外周面に接続方向（ｘ軸方向）に沿って複数配置する構成としてもよく、またこれら配置方向を組み合わせて複数配置する構成としてもよい。

（ii）図示した実施例では、内視鏡装置側コネクタ１４０において、無線給電路それぞれの電源回路１６１-１，１６１-２の出力をそれぞれ電流逆流防止素子１６２-１，１６２-２を介して互いに接続し、内視鏡装置１００のこれら回路負荷に対して並列電源を構成したが、これら複数の電源回路１６１-１〜１６１-ｎのうちの所定の電源回路１６１の出力を内視鏡装置１００に備えられた負荷のうちの所定の負荷とだけ接続し、所定の負荷の専用電源にすることも可能である。このようにすれば、所定の負荷に対する特定機能を使用しない場合は、所定の電源回路１６１に対応する給電を停止することも可能になり、効率的な給電が行える。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、特に内視鏡装置側コネクタの、プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面を有効活用して、一の無線給電路における受電素子を大型化させることなく、複数の無線給電路全体でより大きな電力を受電できるようになり、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の小型化に寄与できる。

＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号送受信及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電を行い、
前記無線給電路は、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成され、
前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電は、複数の前記無線給電路を介して行われる、
内視鏡システム。

（２）特定事項２
特定事項１において、
前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられ、
前記複数の無線給電路それぞれの給電素子は、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に配置された対応する前記無線給電路の受電素子に対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体に設けられている、
内視鏡システム。

（３）特定事項３
特定事項２において、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタに対する前記内視鏡装置側コネクタの挿抜方向と直交する前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体断面の周面上で、前記無線給電路ごとに互いに配置面を異ならせて設けられている、
内視鏡システム。

（４）特定事項４
特定事項２において、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタに対する前記内視鏡装置側コネクタの挿抜方向と平行な前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体断面の周面上で、前記無線給電路ごとに互いに配置面を異ならせて設けられている、
内視鏡システム。

（５）特定事項５
特定事項２〜４のうちのいずれかにおいて、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記複数の無線給電路それぞれの距離特性に起因した電力供給の増減を相互補完できる位置に配置されている、
内視鏡システム。

（６）特定事項６
特定事項２〜５のうちのいずれかにおいて、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、当該コネクタ筐体内で、それぞれ対応する電源回路に接続され、各電源回路の出力は、それぞれ電流逆流防止素子を介して互いに接続された後、前記内視鏡装置に備えられた負荷と接続され、前記内視鏡装置に備えられた負荷に対する並列電源を構成する、
内視鏡システム。

（７）特定事項７
特定事項２〜５のうちのいずれかにおいて、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、当該コネクタ筐体内で、それぞれ対応する電源回路に接続され、各電源回路の出力は、前記内視鏡装置に備えられた所定の負荷と接続され、前記各電源回路は前記所定の負荷に対する専用電源を構成する、
内視鏡システム。

１ 内視鏡システム、
１００ 内視鏡装置、
１２０ 操作部、
１３０ 連結可撓管、
１４０ 内視鏡装置側コネクタ、
１４１ 内視鏡装置側コネクタケーシング、
１４１Ａ 無線接続部、
１４１Ｂ 管接続部、
１４１Ａｕ ケーシング上面、
１４１Ａｄ ケーシング下面、
１４１Ａｌ ケーシング左側面、
１４１Ａｒ ケーシング右側面、
１４１ｏ 一端側筒開口部、
１４２ 非接触送受信板、
１４４ 内視鏡装置側ライトガイド、
１４５ｕ 受電開口部、
１４５ｄ 受電開口部、
１６０ 受電部、
１６１ 電源回路、
１６２ 電流逆流防止素子、
１６３ 非接触受電板、
１６４ 磁性シート、
１６５ 受電コイル、
１６７ 信号処理基板、
２００ プロセッサ、
２１０ 本体ケーシング、
２１１ 設置孔、
２４０ プロセッサ側コネクタ、
２４１ プロセッサ側コネクタケーシング
２４２ 非接触送受信板、
２４３ 嵌装孔、
２４３Ａｕ 孔内上面、
２４３Ａｄ 孔内下面、
２４３Ａｌ 孔内左側面、
２４３Ａｒ 孔内右側面、
２４３Ａｏ 孔底面、
２４４ プロセッサ側ライトガイド
２６０ 給電部、
２６３ 非接触給電板、
２６４ 磁性シート、
２６５ 給電コイル。

Claims (7)

1. 内視鏡装置と、プロセッサとを有し、
   前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより構成される無線信号伝送路及び無線給電路を介して、前記プロセッサと前記内視鏡装置との間の信号送受信及び前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電を行い、
   前記無線給電路は、相対向する一対の給電素子と受電素子とを有して構成され、
   前記プロセッサから前記内視鏡装置への電力送電は、複数の前記無線給電路を介して行われる、
   内視鏡システム。
2. 請求項１において、
   前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられ、
   前記複数の無線給電路それぞれの給電素子は、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に配置された対応する前記無線給電路の受電素子に対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体に設けられている、
   内視鏡システム。
3. 請求項２において、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタに対する前記内視鏡装置側コネクタの挿抜方向と直交する前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体断面の周面上で、前記無線給電路ごとに互いに配置面を異ならせて設けられている、
   内視鏡システム。
4. 請求項２において、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタに対する前記内視鏡装置側コネクタの挿抜方向と平行な前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体断面の周面上で、前記無線給電路ごとに互いに配置面を異ならせて設けられている、
   内視鏡システム。
5. 請求項２〜４のうちのいずれか１項において、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、前記プロセッサ側コネクタのコネクタ筐体との接続面上における配置面を前記無線給電路ごとに互いに異ならせて、前記複数の無線給電路それぞれの距離特性に起因した電力供給の増減を相互補完できる位置に配置されている、
   内視鏡システム。
6. 請求項２〜５のうちのいずれか１項において、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、当該コネクタ筐体内で、それぞれ対応する電源回路に接続され、各電源回路の出力は、それぞれ電流逆流防止素子を介して互いに接続された後、前記内視鏡装置に備えられた負荷と接続され、前記内視鏡装置に備えられた負荷に対する並列電源を構成する、
   内視鏡システム。
7. 請求項２〜５のうちのいずれか１項において、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体に設けられた、前記複数の無線給電路それぞれの受電素子は、当該コネクタ筐体内で、それぞれ対応する電源回路に接続され、各電源回路の出力は、前記内視鏡装置に備えられた所定の負荷と接続され、前記各電源回路は前記所定の負荷に対する専用電源を構成する、
   内視鏡システム。

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