JP2020178904A - 内視鏡システム、内視鏡装置、およびプロセッサ - Google Patents

Abstract

【課題】迷光や自然光が信号光に混入しないようにする技術を提供する。【解決手段】本開示は、内視鏡側コネクタ部を有する内視鏡装置と、プロセッサ側コネクタ部を有するプロセッサと、を備え、内視鏡側コネクタ部は、光通信のための第１光送信部および第１光受信部と、第１光送信部の光出射部および第1光受信部の受光部が設けられた第1光出射・受光壁面と、を含み、プロセッサ側コネクタ部は、光通信のための第２光送信部および第２光受信部と、第２光送信部の光出射部および第２光受信部の受光部が設けられた第２光出射・受光壁面と、を含み、光通信のための光軸と、第１光出射・受光壁面および第２光出射・受光壁面の少なくとも一方とは、直角以外の角度をなす、内視鏡システムを提供する。【選択図】図７

Description

本開示は、内視鏡システム、内視鏡装置、およびプロセッサに関する。

一般に、内視鏡システムは、内視鏡装置（スコープ）と、内視鏡装置を接続するプロセッサとによって構成されている。近年では、例えば、特許文献１に開示されているように、内視鏡装置とプロセッサ間の制御信号や映像情報を光伝送（光通信）で実現する内視鏡システムが用いられている。

特許第６１０６１４２号公報

しかしながら、光を用いた空間伝送においては、信号伝送に必要な信号光だけでなく、レーザダイオードやフォトダイオードのガラスレンズ（フラットレンズ）やコネクタ壁面（光が出射し受光する面）などの表面反射による、信号とは無関係の不要光（迷光）やコネクタに形成された隙間から侵入した自然光などが受信側のフォトダイオードに入射する可能性がある。このような迷光や自然光が信号光に混入すると信号の値が変化したり、安定しなかったりする場合がある。したがって、迷光や自然光を如何に信号光に混入させないかが重要な課題となる。
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、迷光や自然光が信号光に混入しないようにする技術を提供するものである。

上記課題を解決するために、本実施形態は、内視鏡側コネクタ部を有する内視鏡装置と、プロセッサ側コネクタ部を有するプロセッサと、を備え、
内視鏡側コネクタ部は、光通信のための第１光送信部および第１光受信部と、第１光送信部の光出射部および第１光受信部の受光部が設けられた第１光出射・受光壁面と、を含み、
プロセッサ側コネクタ部は、光通信のための第２光送信部および第２光受信部と、第２光送信部の光出射部および第２光受信部の受光部が設けられた第２光出射・受光壁面と、を含み、
光通信のための光軸と、第１光出射・受光壁面および第２光出射・受光壁面の少なくとも一方とは、直角以外の角度をなす、内視鏡システムを提供する。

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。

本開示によれば、迷光や自然光が信号光に混入しないようにすることができる。

本実施形態の内視鏡システムの全体外観構成例を示す図である。 本実施形態の内視鏡システムの概略内部構成例を示す図である。 内視鏡装置１００とプロセッサ２００の内部構成例を示す図である。 挿入ピンとその受け穴を備えるコネクタ部の断面構成を示す図である。 挿入ピンとその受け穴を備え、レーザダイオードおよびフォトダイオードが基板上に載置されたコネクタ部の断面構成を示す図である。 挿入ピンとその受け穴を備えない、レーザダイオードおよびフォトダイオードが基板上に載置されたコネクタ部の断面構成を示す図である。 レーザ光軸７００と光出射・受光壁面１１０３および２１０３との関係を示す図である。 虹彩絞りの開口サイズの変化を示す図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本開示の一実施形態として内視鏡システムを例に取り説明する。

内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器等、消化器等である。呼吸器等は、例えば、肺、気管支、耳鼻咽喉である。消化器等は、例えば、大腸、小腸、胃、食道、十二指腸、子宮、膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。

＜内視鏡システムの構成＞
図１は、本実施形態の内視鏡システムの全体外観例を示す図であり、図２は、本実施形態の内視鏡システムの概略内部構成例を示す図である。内視鏡システム１は、内視鏡装置（電子スコープ）１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００とを備えている。

内視鏡装置１００は、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１を備えている。内視鏡装置１００は、後述する光源装置２０１からの照射光を導くためのＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、第１メモリ１０６とを備えている。

光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１内に入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１の先端部１２内に配置されたＬＣＢ１０１の出射端から出射され、配光レンズ１０２を介して観察部位を照射する。被照射部分からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

撮像素子１０４は、挿入部１１の先端部１２内に配置されており、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成して出力する。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が撮像素子１０４から所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。

プロセッサ２００は、内視鏡装置１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡装置１００を介して照射する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、信号処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、第２メモリ２０８とを備えている。

プロセッサ２００は、図示しない操作パネルを備えてもよい。操作パネルの構成には種々の形態がある。操作パネルの具体的構成としては、例えば、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が考えられる。施術者は、操作パネルによって後述するモード切替操作が可能となる。

システムコントローラ２０２は、図示省略のメモリに格納された各種プログラムを実行し、内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている内視鏡装置１００に適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されてもよい。システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。

光源装置２０１としては、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３に入射する。

内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間のデータ通信は、有線の電気通信方式を用いてもよいし、光無線通信方式を用いてもよいが、本実施形態に例示する内視鏡側コネクタとプロセッサ側コネクタの構成（無線給電方式）では、光無線通信方式を用いた形態について示されている（図３および４参照）。

本実施形態による内視鏡システム１では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続について、括線挿抜が可能に構成されている。つまり、プロセッサ２００の主電源をＯＮしたまま、施術前に内視鏡装置１００をプロセッサ２００に挿入することができ、また、施術後に内視鏡装置１００をプロセッサ２００から抜去することができる。これを実現するために、本実施形態では、内視鏡装置１００の挿抜を検知し、その検知結果に基づいて、プロセッサ２００内に設けられた送電部やレーザドライバの動作の有効（enable）および無効（disenable）を制御するようにしている（動作詳細については後述する）。

＜内視鏡装置１００とプロセッサ２００の内部構成例＞
図３は、内視鏡装置１００とプロセッサ２００の内部構成例を示す図である。図３では、主に光データ伝送に関係する構成部のみが示され、図１に示される他の必要な構成部の図示は省略している。

内視鏡装置１００は、例えば、内視鏡装置１００の全体動作を制御するコントローラ１_１２０と、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_１２１と、プロセッサ２００から供給される電源を無線で受電する受電部１２２と、プロセッサ２００から光通信で送信されてきた制御情報等を受信（受光）する少なくとも１つのフォトダイオード１２３_１と、フォトダイオード１２３_１によって受信した制御情報等の信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器１２４_１と、増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも１つのリミッティングアンプ１２９_１と、受信した制御情報等をプロセッサ２００側に返送する少なくとも１つのレーザダイオード１２５_３と、レーザダイオード１２５_３を駆動するレーザドライバ１２６_３と、撮像素子１０４で取得した映像信号等をプロセッサ２００に対して光通信で送信する複数のレーザダイオード１２５_１および１２５_２・・・と、レーザダイオード１２５_１および１２５_２を駆動する複数のレーザドライバ１２６_１および１２６_２・・・と、を備えている。なお、内視鏡側のコントローラ１_１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、内視鏡側のコントローラ２_１２１は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。

一方、プロセッサ２００は、プロセッサ２００の全体動作を制御するコントローラ１_２２０と、電源供給および停止を制御すると共に、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_２２１と、後段信号処理回路２０７と、コントローラ２_２２１からの制御に応答して、内視鏡装置１００に対して無線による電源供給の開始および停止をする送電部２２２と、制御情報を内視鏡装置１００に対して光通信で送信する少なくとも１つのレーザダイオード２２３_１と、レーザダイオード２２３_１を駆動するレーザドライバ２２４_１と、内視鏡装置１００から返送されてきた制御情報等を受信する少なくとも１つのフォトダイオード２２５_３と、フォトダイオード２２５_３によって受信した制御情報等の信号レベルを増幅するトランスインピーダンス増幅器２２６_３と、増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも１つのリミッティングアンプ２２７_３と、内視鏡装置１００から光通信で送信されてきた映像信号等を受信（受光）する複数のフォトダイオード２２５_１および２２５_２・・・と、フォトダイオード２２５_１および２２５_２によって受信した映像信号等の信号レベルを増幅する複数のトランスインピーダンス増幅器２２６_１および２２６_２・・・と、増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換するリミッティングアンプ２２７_１および２２７_２・・・と、コントローラ２_２２１からの制御に応答して、レーザドライバ２２４_１および２２４_２とレーザダイオード２２３_１および２２３_２に対する電源供給の開始および停止をするパワーＩＣ１_２２８と、コントローラ２_２２１からの制御に応答して、フォトダイオード２２５_１および２２５_２とトランスインピーダンス増幅器２２６_１および２２６_２に対する電源供給の開始および停止をするパワーＩＣ１_２２８と、を備えている。なお、プロセッサ側のコントローラ１_２２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、プロセッサ側のコントローラ２_２２１は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。

プロセッサ２００において、コントローラ１_２２０と、後段信号処理回路２０７とによって、二次側回路が構成され、コントローラ１_２２０および後段信号処理回路２０７以外の構成要素によって患者側回路が構成される。

＜コネクタ部の構成＞
図４から図６は、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０と、プロセッサ２００のコネクタ部２１０との接続関係を説明するための図である。図４は、挿入ピンとその受け穴（挿入穴）を備えるコネクタ部の断面構成を示している。図５は、挿入ピンとその受け穴（挿入穴）を備え、レーザダイオードおよびフォトダイオードが基板上に載置されたコネクタ部の断面構成を示している。図６は、挿入ピンとその受け穴（挿入穴）を備えない、レーザダイオードおよびフォトダイオードが基板上に載置されたコネクタ部の断面構成を示している。

（１）図４Ａは、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０とプロセッサ２００のコネクタ部２１０を接続する前の状態を示す断面図である。図４Ｂは、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０とプロセッサ２００のコネクタ部２１０を接続した後の状態を示す断面図である。図４Ｃは、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０およびプロセッサ２００のコネクタ部２１０における光出射・受光壁面１１０３および２１０３のそれぞれを正面から見た図である。

内視鏡装置１００のコネクタ部１１０は、プロセッサ２００のコネクタ部２１０に設けられた凹部に挿入されることにより、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続が完了する（図４Ａ→図４Ｂ）。

図４Ａに示されるように、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０は、例えば、プロセッサ２００のコネクタ部２１０に差し込まれる挿入ピン１１０１と、レーザダイオードおよびフォトダイオード群１１０２と、樹脂で構成された光出射・受光壁面１１０３と、光出射・受光壁面１１０３に設けられた光出射・受光窓（光出射部・受光部：例えば、ガラスあるいは透明樹脂で構成することができる）１１０４と、を構成要素として含んでいる。一方、プロセッサ２００のコネクタ部２１０は、レーザダイオードおよびフォトダイオード群２１０２と、光出射・受光壁面２１０３と、光出射・受光壁面２１０３に設けられた光出射・受光窓（例えば、ガラスあるいは透明樹脂で構成することができる）２１０４と、ロックレバー２１０５と、を構成要素として含んでいる。

図４Ｂに示されるように、光出射・受光壁面１１０３および光出射・受光窓２１０４はそれぞれ傾斜を有しており、互いに対向したときに面同士が平行にならず、所定の角度を形成する。例えば、図示のように、光出射・受光壁面１１０３および光出射・受光窓２１０４をこれらが対向したときに「ハ」の字が形成されるように構成することができる。両者の傾斜角度は任意に設定することができ、それぞれの傾斜を同一角度にしてもよいし、異なる角度にしてもよい。ただし、レーザダイオードおよびフォトダイオード群１１０２および２１０２のうち、ペアとなるレーザダイオードおよびフォトダイオードの光軸は一致している必要がある。従って、一方のコネクタ部のレーザダイオードから出射した光は、他方のコネクタ部のフォトダイオードによって受光される。しかし、光軸からずれた不要光（迷光）は、傾斜した光出射・受光壁面１１０３および２１０３で反射を繰り返して減衰して行き、フォトダイオードには受光されない。なお、光出射・受光壁面１１０３および２１０３のうち光出射・受光窓１１０４および２１０４以外の領域に反射防止のためのＡＲコーティングを施してもよい。

図４Ｃに示されるように、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０を接続部正面（光出射・受光壁面１１０３）から見ると、例えば、挿入ピン１１０１が光出射・受光壁面１１０３から延出されており、３つの光出射窓１１０４１、１１０４３、および１１０４４と１つの受光窓１１０４２とが設けられている。一方、プロセッサ２００のコネクタ部２１０を接続部正面（光出射・受光壁面２１０３）から見ると、挿入ピン１１０１の挿入穴２１０１と、３つの受光窓２１０４１、２１０４３、および２１０４４と、１つの光出射窓２１０４２とが設けられている。

内視鏡装置１００のコネクタ部１１０の３つの光出射窓１１０４１、１１０４３、および１１０４４と、プロセッサ２００のコネクタ部２１０の３つの受光窓２１０４１、２１０４３、および２１０４４とがそれぞれ対向して対となり、また、プロセッサ２００のコネクタ部２２０の１つの光出射窓２１０４と内視鏡装置１００のコネクタ部１１０の１つの受光窓１１０４２とが対向して対となって光通信が行われる。

（２）図５の形態は、レーザダイオードおよびフォトダイオード群１１０２および２１０２がそれぞれ基板１１０６および２１０６に載置されている点で図４の形態とは異なるが、それ以外の構成は図４の形態と同一である。

（３）図６の形態は、挿入ピン１１０１および挿入穴２１０１が設けられていない点で図５の形態とは異なるが、それ以外の構成は図５の形態と同一である。

＜光軸と光出射・受光壁面との関係＞
図７は、本実施形態における、レーザ光軸７００と光出射・受光壁面１１０３および２１０３との関係を示す図である。図７Ａは、図４から図６の構成における両者の関係と同一の形態を示している。図７Ｂは、光出射・受光壁面１１０３および２１０３が互いに対向したときに面同士が平行となり、光軸７００が内視鏡装置１００のコネクタ部１１０の挿入方向と同一方向をなす形態を示している。図７Ｃは、光出射・受光壁面１１０３および２１０３がなす角度に関係なく、光軸７００が内視鏡装置１００のコネクタ部１１０の挿入方向と所定の角度θをなす形態を示している。

図７Ａから図７Ｃの形態から分かるように、本実施形態によるコネクタ部１１０および２１０に設けられたレーザダイオード群およびフォトダイオード群１１０２および２１０２の光軸７００と光出射・受光壁面１１０３および２１０３の少なくとも一方の面とは垂直以外の任意の角度をなすように構成されている。

なお、図７では、レーザ光軸７００と光出射・受光壁面１１０３および２１０３との関係が示されているが、光出射・受光壁面１１０３および２１０３の傾斜の有無に関係なく、光出射・受光窓１１０４および２１０４を互いに傾斜させるように構成してもよい。つまり、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０がプロセッサ２００のコネクタ部２１０に接続されたときには、光出射・受光窓１１０４および２１０４が対向するが、これらの窓面が平行となっておらず、所定の角度をなすように構成してもよい。さらに、光出射・受光壁面１１０３および２１０３のそれぞれに凹部を設け、それぞれの凹部に光出射・受光窓１１０４および２１０４を設けるようにしてもよい。

＜変形例＞
（i）内視鏡装置１００のコネクタ部１１０およびプロセッサ２００のコネクタ部のそれぞれの受光側に虹彩絞りを設け、開口のサイズを可変に構成するようにしてもよい。図８は、虹彩絞りの開口サイズの変化を示す図である。カメラの絞りのように、モータ（図示せず）で虹彩絞りを駆動して開口中心の位置を変更せずに開口サイズを変更することができるように構成される。このように虹彩絞りを受光側（光信号の受信側）に配置することにより、迷光をカットして信号光のみを受光させることが可能となる。

（ii）上述したように、光出射・受光壁面１１０３および２１０３には反射防止（ＡＲ）コーティングを施しているが、それ以外に、コネクタ部１１０および２１０の光モジュール内の光学素子の、光の反射が起こることが好ましくない箇所にも反射防止（ＡＲ）コーティングを施してもよい。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、内視鏡装置１００のコネクタ部１１０を、プロセッサ２００のコネクタ部２１０に形成された凹部に挿入することにより、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との接続を完成させる構成としている。これにより、外部の自然光がコネクタ部１１０および２１０に設けられた受光部（フォトダイオード２２５_１から２２５_３）に侵入することを防止することができる。

また、本実施形態によれば、コネクタ部１１０および２１０間の光通信の光軸と、コネクタ部１１０および２１０における光出射・受光壁面１１０３および２１０３の少なくとも一方との角度が直角以外の角度をなすように構成されている。このようにすることにより、光信号を受信するフォトダイオード２２５_１から２２５_３に迷光が侵入（入射）してしまうという危険性を低くすることができ、信号値を安定させることができる。また、少なくとも光出射・受光壁面１１０３および２１０３において、光出射・受光窓１１０４および２１０４以外の部分に光反射防止のためのＡＲコーティングを施してもよい。このようにすることにより、さらに迷光の受光部に対する侵入を防止することができるようになる。

＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
内視鏡側コネクタ部を有する内視鏡装置と、
プロセッサ側コネクタ部を有するプロセッサと、を備え、
前記内視鏡側コネクタ部は、光通信のための第１光送信部および第１光受信部と、前記第１光送信部の光出射部および前記第１光受信部の受光部が設けられた第１光出射・受光壁面と、を含み、
前記プロセッサ側コネクタ部は、光通信のための第２光送信部および第２光受信部と、前記第２光送信部の光出射部および前記第２光受信部の受光部が設けられた第２光出射・受光壁面と、を含み、
前記光通信のための光軸と、前記第１光出射・受光壁面および前記第２光出射・受光壁面の少なくとも一方とは、直角以外の角度をなす、内視鏡システム。

（２）特定事項２
特定事項１において、
前記プロセッサ側コネクタ部は、凹部を有し、
当該凹部に前記第２光出射・受光壁面が形成されており、
前記内視鏡側コネクタ部が前記凹部に挿入されて前記内視鏡装置と前記プロセッサとの接続が完了する、内視鏡システム。

（３）特定事項３
特定事項１または２において、
前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面と前記第２光出射・受光壁面とは平行となる、内視鏡システム。

（４）特定事項４
特定事項１または２において、
前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面と前記第２光出射・受光壁面とは非平行となる、内視鏡システム。

（５）特定事項５
特定事項４において、
前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面の第１辺と前記第２光出射・受光壁面の第１辺との距離は、前記第１光出射・受光壁面の第２辺と前記第２光出射・受光壁面の第２辺との距離よりも小さく（例えば、内視鏡装置とプロセッサのコネクタ部の光出射・受光壁面の上辺同士の距離が同壁面の底辺同士の距離よりも小さい、あるいはその逆：ただし、例えば、当該上辺同士および底辺同士は平行である）、
前記第１辺と前記第２辺とは対向する辺である、内視鏡システム。

（６）特定事項６
特定事項１から５の何れか１項において、
前記光軸は、前記内視鏡側コネクタ部と前記プロセッサ側コネクタ部の長手方向と同一である、内視鏡システム。

（７）特定事項７
特定事項１から５の何れか１項において、
前記光軸は、前記内視鏡側コネクタ部と前記プロセッサ側コネクタ部の長手方向と所定の角度をなす、内視鏡システム。

（８）特定事項８
特定事項１から７の何れか１項において、
前記内視鏡側コネクタ部および前記プロセッサ側コネクタ部は、さらに、前記受光部の前面に設けられた虹彩絞りを備える、内視鏡システム。

（９）特定事項９
プロセッサと接続される内視鏡装置であって、
先端部と、
挿入部と、
基端部と、
前記プロセッサと内視鏡装置とを接続するためのコネクタ部と、を備え、
前記コネクタ部は、
光通信のための光送信部および光受信部と、
前記光送信部の光出射部および前記光受信部の受光部が設けられた光出射・受光壁面と、を備え、
前記光通信のための光軸と前記光出射・受光壁面とは、直角以外の角度をなす、内視鏡装置。

（１０）特定事項１０
内視鏡装置と接続されるプロセッサであって、
画像処理を行う本体部と、
前記内視鏡装置とプロセッサとを接続するためのコネクタ部と、を備え、
前記コネクタ部は、
光通信のための光送信部および光受信部と、
前記光送信部の光出射部および前記光受信部の受光部が設けられた光出射・受光壁面と、を備え、
前記光通信のための光軸と前記光出射・受光壁面とは、直角以外の角度をなす、プロセッサ。

１ 内視鏡システム
１００ 内視鏡装置
１１０ 内視鏡装置のコネクタ部
２００ プロセッサ
２１０ プロセッサのコネクタ部
３００ モニタ
７００ 光軸（レーザ光軸）
１１０２ 内視鏡側コネクタ部のレーザダイオードおよびフォトダイオード群
２１０２ プロセッサ側コネクタ部のレーザダイオードおよびフォトダイオード群
１１０３ 内視鏡側コネクタ部の光出射・受光壁面
２１０３ プロセッサ側コネクタ部の光出射・受光壁面

Claims (10)

1. 内視鏡側コネクタ部を有する内視鏡装置と、
   プロセッサ側コネクタ部を有するプロセッサと、を備え、
   前記内視鏡側コネクタ部は、光通信のための第１光送信部および第１光受信部と、前記第１光送信部の光出射部および前記第１光受信部の受光部が設けられた第１光出射・受光壁面と、を含み、
   前記プロセッサ側コネクタ部は、光通信のための第２光送信部および第２光受信部と、前記第２光送信部の光出射部および前記第２光受信部の受光部が設けられた第２光出射・受光壁面と、を含み、
   前記光通信のための光軸と、前記第１光出射・受光壁面および前記第２光出射・受光壁面の少なくとも一方とは、直角以外の角度をなす、内視鏡システム。
2. 請求項１において、
   前記プロセッサ側コネクタ部は、凹部を有し、
   当該凹部に前記第２光出射・受光壁面が形成されており、
   前記内視鏡側コネクタ部が前記凹部に挿入されて前記内視鏡装置と前記プロセッサとの接続が完了する、内視鏡システム。
3. 請求項１または２において、
   前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面と前記第２光出射・受光壁面とは平行となる、内視鏡システム。
4. 請求項１または２において、
   前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面と前記第２光出射・受光壁面とは非平行となる、内視鏡システム。
5. 請求項４において、
   前記内視鏡側コネクタ部が前記プロセッサ側コネクタ部に接続されたとき、前記第１光出射・受光壁面の第１辺と前記第２光出射・受光壁面の第１辺との距離は、前記第１光出射・受光壁面の第２辺と前記第２光出射・受光壁面の第２辺との距離よりも小さく、
   前記第１辺と前記第２辺とは対向する辺である、内視鏡システム。
6. 請求項１から５の何れか１項において、
   前記光軸は、前記内視鏡側コネクタ部と前記プロセッサ側コネクタ部の長手方向と同一である、内視鏡システム。
7. 請求項１から５の何れか１項において、
   前記光軸は、前記内視鏡側コネクタ部と前記プロセッサ側コネクタ部の長手方向と所定の角度をなす、内視鏡システム。
8. 請求項１から７の何れか１項において、
   前記内視鏡側コネクタ部および前記プロセッサ側コネクタ部は、さらに、前記受光部の前面に設けられた虹彩絞りを備える、内視鏡システム。
9. プロセッサと接続される内視鏡装置であって、
   先端部と、
   挿入部と、
   基端部と、
   前記プロセッサと内視鏡装置とを接続するためのコネクタ部と、を備え、
   前記コネクタ部は、
   光通信のための光送信部および光受信部と、
   前記光送信部の光出射部および前記光受信部の受光部が設けられた光出射・受光壁面と、を備え、
   前記光通信のための光軸と前記光出射・受光壁面とは、直角以外の角度をなす、内視鏡装置。
10. 内視鏡装置と接続されるプロセッサであって、
    画像処理を行う本体部と、
    前記内視鏡装置とプロセッサとを接続するためのコネクタ部と、を備え、
    前記コネクタ部は、
    光通信のための光送信部および光受信部と、
    前記光送信部の光出射部および前記光受信部の受光部が設けられた光出射・受光壁面と、を備え、
    前記光通信のための光軸と前記光出射・受光壁面とは、直角以外の角度をなす、プロセッサ。

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