JP2021026314A - 駐車場管理装置及び駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の出庫を制限する制限部材が駐車スペースに設けられた駐車場におけるユーザの利便性を向上させることができる駐車場管理装置及び駐車場管理システムを提供する。【解決手段】駐車場管理サーバ１０は、駐車スペース４０を特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を取得する取得部１２と、特定情報が取得されたことに応じて、第１特定情報により特定される特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１の動作を制御することにより、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１による制限が解除された状態を維持する制御部１３と、特定駐車スペースにおける車両の出庫が検知された後に、車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、第２特定情報により特定される決済方法に基づいて当該駐車料金の決済を行う決済部１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の一側面は、駐車場管理装置及び駐車場管理システムに関する。

車両センサが設けられた駐車スペースにおいて、フラップ板（制限部材）を昇降させることで車両の出庫を規制するフラップ式駐車場が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１８−１８１０３０号公報

上述したフラップ式駐車場においては、駐車場のユーザが精算処理を完了するまで、フラップ板が上昇した状態とされることによって車両の出庫が制限される。そして、精算処理完了後、フラップ板が下降することにより、車両を出庫できる状態となる。しかし、フラップ板が下降するタイミングは、精算処理完了時点よりも遅れる場合があった。このため、ユーザは、フラップ板が下降するまで、出庫作業を待機しなければならない場合があった。さらに、精算処理完了後、車両が出庫されないまま一定時間が経過すると、再度フラップ板が上昇し、車両を出庫できない状態となってしまう。このため、ユーザは、出庫直前に精算処理を行い、フラップ板の下降を確認した後に速やかに出庫作業を行う必要があった。

特許文献１には、ユーザが所持する携帯電子端末を用いた駐車料金の精算処理を実現するシステムが開示されている。このようなシステムによれば、ユーザが精算機で精算処理を完了した後、当該ユーザの車両が駐車された駐車スペースまで移動する手間が省略される。すなわち、精算機を用いた精算処理と比較して、精算処理完了後に速やかに出庫作業を行うことが可能となる。しかしながら、特許文献１に開示されたシステムを利用したとしても、ユーザは、精算処理完了後に、フラップ板の下降が確認できるまで出庫作業を待機しなければならない。また、ユーザは、フラップ板が再度上昇する前に（すなわち、精算処理完了後、一定時間が経過する前に）、速やかに出庫作業を行わなければならない。

そこで、本発明の一側面は、車両の出庫を制限する制限部材が駐車スペースに設けられた駐車場におけるユーザの利便性を向上させることができる駐車場管理装置及び駐車場管理システムを提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る駐車場管理装置は、駐車スペースにおける車両の入庫又は出庫を検知するセンサと、駐車スペースに入庫された車両の出庫を制限する制限部材と、が設けられた駐車場を管理する駐車場管理装置であって、駐車スペースを特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を取得する取得部と、取得部により特定情報が取得されたことに応じて、第１特定情報により特定される駐車スペースである特定駐車スペースに設けられた制限部材の動作を制御することにより、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、特定駐車スペースに設けられた制限部材による制限が解除された状態を維持する制御部と、センサにより特定駐車スペースにおける車両の出庫が検知された後に、車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、第２特定情報により特定される決済方法に基づいて当該駐車料金の決済を行う決済部と、を備える。

本発明の一側面に係る駐車場管理装置によれば、駐車スペースを特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報が取得されたことに応じて、第１特定情報により特定される特定駐車スペースに設けられた制限部材による制限が解除された状態が、特定駐車スペースから車両が出庫されるまで維持される。さらに、特定駐車スペースの駐車料金は、車両が特定駐車スペースから出庫した後に決定され、第２特定情報により特定される決済方法に基づいて自動的に決済される。従って、上記駐車場管理装置によれば、取得部によって特定情報が取得された車両のユーザは、当該車両を駐車スペース（特定駐車スペース）から任意のタイミングで出庫させることが可能となる。すなわち、ユーザは、従来必要とされていた出庫直前の精算処理を行う必要がない。このため、ユーザは、精算処理完了後に制限部材による制限が解除されるまで出庫作業を待機する必要がないと共に、精算処理後に急いで出庫作業を行う必要もない。以上により、制限部材が駐車スペースに設けられた駐車場におけるユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の一側面によれば、車両の出庫を制限する制限部材が駐車スペースに設けられた駐車場におけるユーザの利便性を向上させることができる駐車場管理装置及び駐車場管理システムを提供することができる。

第１実施形態に係る駐車場管理システムの機能構成図である。 従来のフラップ式駐車場の動作フローを示す模式図である。 第１実施形態に係る駐車場管理システムにより実現されるフラップ式駐車場の動作フローの一例を示す模式図である。 第１実施形態に係る駐車場管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る駐車場管理システムの機能構成図である。 第２実施形態に係る駐車場管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。 駐車場管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る駐車場管理システム１の機能構成を示す図である。駐車場管理システム１は、駐車場管理サーバ１０（駐車場管理装置）と、ユーザ端末２０Ａと、車載端末２０Ｂと、駐車場に設置された精算機３０と、駐車場の駐車スペース４０（車室）毎に設けられたフラップ板４１（制限部材）及びセンサ４２と、を備えている。駐車場管理サーバ１０は、いわゆるフラップ式駐車場（以下、単に「駐車場」という。）におけるフラップ板４１の動作及び駐車料金の精算処理を管理する。

ユーザ端末２０Ａは、駐車場を利用する車両のユーザにより携帯されるコンピュータ装置である。ユーザ端末２０Ａの例として、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等が挙げられるが、ユーザ端末２０Ａはこれらに限定されない。ユーザ端末２０Ａは、例えば移動体通信ネットワーク等の任意の通信ネットワークを介して、駐車場管理サーバ１０と通信可能とされている。

車載端末２０Ｂは、駐車場を利用する車両に搭載されるコンピュータ装置である。車載端末２０Ｂは、ユーザ端末２０Ａと同様に、任意の通信ネットワークを介して、駐車場管理サーバ１０と通信可能とされている。

精算機３０は、駐車場管理サーバ１０の管理対象となる駐車場に設置されている。精算機３０は、駐車場の駐車料金の精算及び支払を行うための装置である。また、駐車場の各駐車スペース４０に、フラップ板４１とセンサ４２とが設けられている。精算機３０は、任意の通信ネットワークを介して駐車場管理サーバ１０と通信可能とされている。また、精算機３０は、各駐車スペース４０に設けられたフラップ板４１及びセンサ４２とも通信可能とされている。すなわち、本実施形態では、駐車場管理サーバ１０は、駐車場に設置された精算機３０を介して、当該駐車場の駐車スペース４０毎に設けられたフラップ板４１の動作を制御する。言い換えれば、精算機３０は、駐車場管理サーバ１０とフラップ板４１との間の通信（すなわち、駐車場管理サーバ１０からフラップ板４１への制御信号の送信）を仲介するゲートウェイとして機能する。ただし、駐車場管理サーバ１０は、精算機３０を介さずにフラップ板４１と直接通信してもよいし、精算機３０とは別のゲートウェイ装置を介してフラップ板４１と通信してもよい。また、駐車場管理サーバ１０の管理対象となる駐車場の数は、１つであってもよいし複数であってもよい。

センサ４２は、駐車スペース４０における車両の入庫又は出庫を検知する。センサ４２は、フラップ板４１と一体的に設けられてもよいし、フラップ板４１とは別の位置に設けられてもよい。センサ４２は、例えば、駐車スペース４０内に車両が存在するか否かを検知する。センサ４２の例として、ループコイル型、マイクロ波型、超音波型等のセンサが挙げられるが、センサ４２はこれらに限定されない。例えば、センサ４２は、駐車スペース４０内に車両が存在しない状態から駐車スペース４０内に車両が存在する状態に変化したことを検知することにより、当該駐車スペース４０に車両が入庫したことを検知する。一方、センサ４２は、駐車スペース４０内に車両が存在する状態から駐車スペース４０内に車両が存在しない状態に変化したことを検知することにより、当該駐車スペース４０から車両が出庫したことを検知する。

フラップ板４１は、駐車スペース４０に入庫された車両の出庫を制限する部材であり、ロック板とも呼ばれる。駐車スペース４０に車両が駐車した状態でフラップ板４１が上昇した状態になると、当該車両が出庫できない状態となる。一方、フラップ板４１が下降した状態になると、当該駐車スペース４０における車両の入出庫を自由に行うことが可能な状態となる。本実施形態では、フラップ板４１の昇降動作は、精算機３０から送信される制御信号によって制御される。

次に、図２を参照して従来の駐車場の動作フローについて説明する。従来の駐車場の動作フローは、精算機３０と各駐車スペース４０に設けられたフラップ板４１及びセンサ４２とによって実現される。まず、駐車場の空いている駐車スペース４０に車両が入庫する。具体的には、駐車スペース４０において、フラップ板４１の上に車両が位置するように、車両が駐車スペース４０に入庫する。すると、当該駐車スペース４０に設けられたセンサ４２により、車両が検知される。すなわち、センサ４２により、駐車スペース４０への車両の入庫が検知される。センサ４２は、車両の入庫を検知したことを示す検知信号を精算機３０に送信する。精算機３０は、当該検知信号に基づいて、駐車スペース４０への車両の入庫時刻を把握することができる。精算機３０は、車両の入庫時刻から予め定められた設定時間（例えば数分）が経過したことを検知すると、フラップ板４１に制御信号を送信することにより、フラップ板４１を上昇させる。その結果、車両は、駐車スペース４０から出庫できない状態（出庫不可）となる。

その後、車両を駐車スペース４０から出庫させる際には、車両のユーザは、精算機３０を操作することにより、精算処理を実行する。例えば、ユーザは、駐車スペース４０を識別する情報（例えば、車室番号）を精算機３０に入力することにより、精算対象の駐車スペース４０を指定する。すると、精算機３０は、指定された駐車スペース４０における車両の入庫時刻から精算処理の開始時点までの期間に基づいて駐車料金を算出し、当該駐車料金をユーザに提示する。続いて、ユーザは、当該駐車料金を現金又はクレジットカード等により支払う。これにより、精算処理が完了する。

精算処理完了後、精算機３０は、指定された駐車スペース４０のフラップ板４１に制御信号を送信することにより、フラップ板４１を下降させる。これにより、ユーザは、フラップ板４１が下降してから予め定められた設定時間以内に車両を出庫させることが可能となる。車両が上記設定時間以内に出庫された場合、フラップ板４１が下降した状態が維持される。なお、フラップ板４１が下降するタイミングは、精算処理の完了時点よりも遅れる場合もある。また、精算機３０は、フラップ板４１が下降してから上記設定時間が経過した時点で車両が出庫されていないこと（すなわち、車両が駐車された状態のままであること）をセンサ４２からの検知信号に基づいて検知すると、フラップ板４１を再度上昇させる。

上述した従来の駐車場の動作フローにおいては、以下のようなユーザにとって不便な点があった。第一に、精算処理完了後、フラップ板４１が下降するタイミングに遅延が生じた場合、ユーザは、フラップ板４１が下降するまで出庫作業を待機する必要があった。第二に、精算処理完了後、車両が出庫されないまま一定期間が経過すると、再度フラップ板４１が上昇し、車両を出庫できない状態となってしまう。このため、ユーザは、出庫直前に精算処理を行い、フラップ板４１の下降を確認した後に速やかに出庫作業を行う必要があった。

駐車場管理サーバ１０は、上述したようなフラップ式駐車場におけるユーザの不便さを解消するための仕組みを備えている。具体的には、図１に示されるように、駐車場管理サーバ１０は、記憶部１１と、取得部１２と、制御部１３と、決済部１４と、を備えている。

記憶部１１は、ユーザを識別するユーザ識別情報と駐車料金の決済方法を示す情報とを対応付けたユーザ情報を記憶している。ユーザ情報は、例えば、事前のユーザ登録処理によって登録された情報である。このようなユーザ登録処理は、例えば、インターネット上に公開された専用サイト等において受け付けることができる。ここでの「駐車料金の決済方法を示す情報」とは、後述する決済部１４による自動決済を行うために用いられる情報である。駐車料金の決済方法を示す情報の例としては、クレジットカード決済を行うために必要となるクレジットカード情報（例えば、カード番号、有効期限、カード所有者の名前等）、銀行口座振替（引き落とし）を行うために必要となる銀行口座情報（口座番号等）、任意の電子決済サービスを用いた電子決済を行うために必要となる情報（電子決済サービスのアカウント情報等）等が挙げられる。

取得部１２は、駐車スペース４０を特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を取得する。

第１特定情報は、例えば、各駐車スペース４０に対して一意に割り当てられた車室番号等である。ただし、第１特定情報は上記に限られない。例えば、駐車場管理サーバ１０が駐車スペース４０毎の位置情報（例えば、緯度及び経度等）を保持している場合、上記位置情報から駐車スペース４０を特定することができる。従って、この場合には、第１特定情報は、上記位置情報に相当する情報であってもよい。

第２特定情報は、上述したような決済方法を特定可能な情報であればよい。第２特定情報は、決済方法を直接的に示す情報（例えば、上述したクレジットカード情報等）であってもよいし、決済方法を直接的に示さない情報であってもよい。本実施形態では一例として、第２特定情報は、後者であり、上述したユーザ情報に含まれるユーザ識別情報である。すなわち、本実施形態では、第２特定情報は、記憶部１１に記憶されたユーザ情報と照合することによって、対応する決済方法を特定することが可能な情報である。以下、取得部１２が特定情報を取得する処理の例について説明する。

（第１の例）
取得部１２は、ユーザ端末２０Ａから特定情報を取得することができる。例えば、ユーザ端末２０Ａには、駐車場管理サーバ１０に特定情報を送信するための専用アプリケーションが予めインストールされている。例えば、専用アプリケーションは、ユーザ識別情報を予め保持している。ユーザ識別情報は、例えば、専用アプリケーションを最初に起動した際のユーザ設定等により、予め設定されている。また、一例として、専用アプリケーションは、車室番号を入力させる入力ウィンドウと、特定情報を駐車場管理サーバ１０に送信するための利用開始ボタンと、を含む画面を表示する。ユーザが入力ウィンドウに車室番号を入力し、利用開始ボタンを押下することにより利用開始操作を実行すると、入力された車室番号（第１特定情報）と専用アプリケーションが予め保持するユーザ識別情報（第２特定情報）とが、駐車場管理サーバ１０に送信される。他の例として、専用アプリケーションは、利用可能な駐車場及び車室番号の一覧（リスト）を画面表示し、ユーザに利用対象の駐車場及び車室番号を選択させることにより上述した第１特定情報を取得し、取得された第１特定情報を駐車場管理サーバ１０に送信してもよい。第１の例においては、ユーザ端末２０Ａを所持するユーザは、車両をある駐車スペース４０に入庫した後、車両の出庫を行う前の任意のタイミングに上述した専用アプリケーションを操作することにより、駐車場管理サーバ１０に特定情報を送信することができる。

（第２の例）
取得部１２は、車載端末２０Ｂから特定情報を取得することができる。車載端末２０Ｂは、ユーザ操作を介さずに、駐車場管理サーバ１０に特定情報を自動的に送信してもよい。例えば、車載端末２０Ｂは、第１の例と同様に、ユーザ識別情報を予め保持している。また、車載端末２０Ｂは、車両に搭載された位置センサ（例えば、ＧＰＳセンサ等）により取得された測位情報（車両の位置を示す情報）を参照可能に構成されている。この場合、車載端末２０Ｂは、車両が駐車スペース４０に入庫された後に、上記測位情報（第１特定情報）をユーザ識別情報（第２特定情報）と共に駐車場管理サーバ１０に自動で送信してもよい。上述した車載端末２０Ｂは、例えば、自動運転車に搭載されてもよい。この場合、例えば、自動運転車が走行ルート及び駐車場所（駐車場及び車室番号）を自動的に決定し、駐車場所に停車した後、上述した特定情報を駐車場管理サーバ１０に自動的に送信すること等が可能となる。その結果、自動運転車を利用するユーザの手間を効果的に削減でき、ユーザの利便性を効果的に向上させることができる。

制御部１３は、取得部１２により特定情報（ここでは一例として、車室番号及びユーザ識別情報を含む情報）が取得されたことに応じて、車室番号により特定される駐車スペース４０である特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１の動作を制御する。本実施形態では、制御部１３は、精算機３０を介して、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１の動作を制御する。ここで、上述した従来の動作フロー（図２）では、精算機３０を用いた精算処理が完了するまでフラップ板４１により出庫が制限された状態（すなわち、フラップ板４１が上昇した状態）が維持された。これに対して、制御部１３は、特定情報が取得されたことに応じて、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１による制限が解除された状態（すなわち、フラップ板４１が下降した状態）を維持する。

決済部１４は、センサ４２により特定駐車スペースにおける車両の出庫が検知された後に、車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定する。例えば、センサ４２は、特定駐車スペースから車両が出庫したことを検知すると、当該検知信号を精算機３０に送信する。精算機３０は、当該検知信号に基づいて、特定駐車スペースからの車両の出庫時刻を把握することができる。また、従来の動作フロー（図２）において説明したように、精算機３０は、センサ４２により特定駐車スペースへの車両の入庫が検知された際に、特定駐車スペースへの車両の入庫時刻を把握している。よって、決済部１４は、特定駐車スペースから車両が出庫した後、精算機３０から、特定駐車スペースにおける上記入庫時刻及び上記出庫時刻の情報を取得することにより、駐車期間を算出することができる。そして、決済部１４は、当該駐車期間と予め定められた料金ルールとに基づいて、特定駐車スペースの駐車料金を決定することができる。ただし、決済部１４が駐車料金を決定する方法は、上記方法に限られない。例えば、上記駐車料金は、精算機３０によって算出されてもよい。この場合、決済部１４は、精算機３０により算出された駐車料金の情報を精算機３０から取得することにより、ユーザに請求すべき駐車料金を決定することができる。

決済部１４は、駐車料金を決定すると、取得部１２により取得されたユーザ識別情報（第２特定情報）により特定される決済方法に基づいて、当該駐車料金の決済を行う。本実施形態では、決済部１４は、記憶部１１を参照することにより、取得部１２により取得されたユーザ識別情報に対応するユーザ情報を抽出する。そして、決済部１４は、抽出されたユーザ情報に含まれる決済方法（例えばクレジットカード情報）に基づいて、駐車料金の決済（例えば、クレジットカード自動決済）を行う。

図３は、駐車場管理システム１（主に、上述した制御部１３及び決済部１４）により実現される駐車場の動作フローの一例を示している。具体的には、図３は、車両が特定駐車スペースに入庫されて特定駐車スペースのフラップ板４１が上昇した後に、ユーザ端末２０Ａによる利用開始操作がされることにより特定情報が駐車場管理サーバ１０に送信された例を示している。このような場合には、制御部１３は、利用開始操作がされたこと（すなわち、取得部１２が特定情報を取得したこと）に応じて、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１を下降させる。さらに、制御部１３は、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、フラップ板４１が下降した状態が維持されるように、フラップ板４１の動作を制御する。なお、車両が特定駐車スペースに入庫された後、特定駐車スペースのフラップ板４１が上昇する前に取得部１２により特定情報が取得されることも考えられる。その場合には、制御部１３は、引き続きフラップ板４１が下降した状態が維持されるように、フラップ板４１の動作を制御してもよい。いずれにしても、上述した制御部１３によるフラップ板４１の動作制御によれば、従来の精算機３０を用いた精算処理が完了する前の時点において、フラップ板４１による出庫の制限が解除される。その結果、特定駐車スペースに駐車された車両は、いつでも自由に出庫可能な状態となる。そして、特定駐車スペースから車両が出庫されると、決済部１４は、車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、取得部１２により取得されたユーザ識別情報により特定される決済方法（例えば、クレジットカード情報）に基づいて、駐車料金の決済（自動決済）を行う。

次に、図４に示されるフローチャートを参照して、駐車場管理システム１の動作の一例について説明する。まず、駐車場管理サーバ１０の管理対象の駐車場に設けられた駐車スペース４０に車両が入庫すると、当該駐車スペース４０に設けられたセンサ４２が、車両の入庫を検知する（ステップＳ１）。精算機３０は、センサ４２から車両の入庫を検知したことを示す検知信号を受信することにより、当該駐車スペース４０への車両の入庫時刻を把握する。また、精算機３０は、車両の入庫時刻から予め定められた設定時間が経過したことを検知すると、当該駐車スペース４０のフラップ板４１を上昇させる（ステップＳ２）。

続いて、車両のユーザがユーザ端末２０Ａを操作することにより利用開始操作（駐車場管理サーバ１０への特定情報の送信）が実行された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、図３に示した動作フローに対応するステップＳ４〜Ｓ７の処理が実行される。

すなわち、取得部１２が、ユーザ端末２０Ａから特定情報（ここでは一例として、車室番号及びユーザ識別情報）を取得すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１３は、当該車室番号により特定される駐車スペース４０（特定駐車スペース）に設けられたフラップ板４１の動作を制御する。具体的には、制御部１３は、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１を下降させると共に、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１による制限が解除された状態（すなわち、フラップ板４１が下降した状態）を維持する（ステップＳ４）。

続いて、センサ４２が特定駐車スペースから車両が出庫したことを検知すると、当該検知信号が精算機３０に送信される（ステップＳ５）。その後、上述したように、決済部１４は、精算機３０から駐車期間又は駐車料金の情報を取得することにより、特定駐車スペースについての駐車料金を決定する（ステップＳ６）。続いて、決済部１４は、ステップＳ３において取得部１２により取得されたユーザ識別情報により特定される決済方法に基づいて、当該駐車料金の決済を行う（ステップＳ７）。

一方、駐車スペース４０に車両が入庫された後（すなわち、ステップＳ２の後）、利用開始操作が実行されなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、図２に示した従来の動作フローに対応するステップＳ８〜Ｓ１０の処理が実行される。

すなわち、この場合には、車両のユーザは、従来通り、精算機３０を用いた精算処理を実行する（ステップＳ８）。精算処理完了後、精算機３０は、精算が完了した駐車スペース４０のフラップ板４１に制御信号を送信することにより、フラップ板４１を下降させる（ステップＳ９）。その後、フラップ板４１が下降してから予め定められた設定時間が経過する前に車両が出庫されることにより（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、駐車場の一連の利用フローが完了する。一方、フラップ板４１が下降してから設定時間が経過する前に車両が出庫されなかった場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、フラップ板４１が再度上昇させられる（ステップＳ２）。

以上説明した駐車場管理サーバ１０によれば、駐車スペース４０を特定するための車室番号（第１特定情報）と駐車料金の決済方法を特定するためのユーザ識別情報（第２特定情報）とを含む特定情報が取得されたことに応じて、当該車室番号により特定される駐車スペース４０（特定駐車スペース）に設けられたフラップ板４１による制限が解除された状態（すなわち、フラップ板４１が下降した状態）が、特定駐車スペースから車両が出庫されるまで維持される。さらに、特定駐車スペースの駐車料金は、車両が特定駐車スペースから出庫した後に決定され、ユーザ識別情報により特定される決済方法に基づいて自動的に決済される。

従って、駐車場管理サーバ１０によれば、取得部１２によって特定情報が取得された車両のユーザは、当該車両を駐車スペース４０（特定駐車スペース）から任意のタイミングで出庫させることが可能となる。具体的には、図４に示されるステップＳ４〜Ｓ７のフローに基づく駐車場の利用が可能となる。このため、ユーザは、従来必要とされていた出庫直前の精算処理（図４のステップＳ８参照）を行う必要がない。このため、ユーザは、精算処理完了後にフラップ板４１による制限が解除される（図４のステップＳ９参照）まで出庫作業を待機する必要がないと共に、精算処理後に急いで出庫作業を行う必要もない（図４のステップＳ１０参照）。以上により、フラップ板４１が駐車スペース４０に設けられた駐車場におけるユーザの利便性を向上させることができる。すなわち、特定情報の送信により駐車料金の支払が保証されたユーザに対して、より利便性の高い利用フロー（図４のステップＳ４〜Ｓ７）を提供することができる。

また、駐車場管理システム１によれば、駐車場管理サーバ１０に特定情報を送信しなかった車両のユーザについては、従来通りの利用フロー（図４のステップＳ８〜Ｓ１０）に基づいて、駐車場を利用させることができる。従って、駐車場管理システム１によれば、駐車場管理サーバ１０を利用可能なユーザ（本実施形態では、ユーザ登録が完了しているユーザ）に対して、従来のフラップ式駐車場の不便さが解消された利用フロー（図４のステップＳ４〜Ｓ７）を提供できると共に、駐車場管理サーバ１０を利用できないユーザ（本実施形態では、ユーザ登録が完了していないユーザ）に対しても、従来通りの利用フロー（図４のステップＳ８〜Ｓ１０）により、駐車場を利用させることができる。

また、駐車場管理システム１は、車両のユーザにより携帯されるユーザ端末２０Ａと、駐車場管理サーバ１０と、を含み、取得部１２は、ユーザ端末２０Ａから特定情報を取得可能に構成されている。駐車場管理システム１によれば、例えば、駐車スペース４０に車両を入庫した車両のユーザが任意のタイミング及び任意の場所でユーザ端末２０Ａを操作することにより入力した特定情報を、駐車場管理サーバ１０において取得することが可能となる。従って、駐車場管理システム１によれば、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。

また、駐車場管理システム１は、車両に搭載された車載端末２０Ｂと、駐車場管理サーバ１０と、を含み、取得部１２は、車載端末２０Ｂから特定情報を取得可能に構成されている。駐車場管理システム１によれば、例えば、駐車スペース４０に入庫された車両に搭載された車載端末２０Ｂからユーザの手を介さずに自動的に送信された特定情報を、駐車場管理サーバ１０において取得することが可能となる。従って、駐車場管理システム１によれば、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。特に、上述したように車載端末２０Ｂが自動運転車に搭載される場合には、ユーザの利便性をより一層効果的に向上させることができる。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る駐車場管理システム１Ａの機能構成を示す図である。駐車場管理システム１Ａは、駐車場管理サーバ１０の代わりに駐車場管理サーバ１０Ａを備えると共に、管理対象の駐車場の駐車スペース４０毎に入庫防止部材４３が設けられている点において、駐車場管理システム１と相違している。駐車場管理サーバ１０Ａは、取得部１２の代わりに取得部１２Ａを備えると共に、制限部１５及び解除部１６を更に備える点において、駐車場管理サーバ１０と相違している。

入庫防止部材４３は、駐車スペース４０毎に設けられている。入庫防止部材４３は、駐車スペース４０への車両の入庫を物理的に防止する部材である。入庫防止部材４３は、駐車スペース４０への車両の入庫（進入）を防止する状態（ＯＮ状態）と、駐車スペース４０への車両の入庫を防止しない状態（ＯＦＦ状態）とを切り替え可能に構成されている。入庫防止部材４３は、駐車スペース４０が予約されていない通常時においては、ＯＦＦ状態となるように設定されている。入庫防止部材４３の例として、駐車スペース４０の入口部分に設けられるゲート部材（例えば、電動昇降式のチェーン、ポール等）が挙げられる。本実施形態では、入庫防止部材４３は、精算機３０を介して、駐車場管理サーバ１０Ａ（制限部１５及び解除部１６）からの指示を受け付け、当該指示に基づいて動作する。

取得部１２Ａは、車両が駐車スペース４０に入庫される前に、駐車スペース４０に対する車両の入庫予約と共に特定情報を取得することが可能に構成されている。例えば、入庫予約の受付は、以下のようにして実現され得る。ユーザ端末２０Ａにおいて、専用アプリケーションが、利用可能な駐車場の駐車スペース４０（空いている駐車スペース４０）の一覧をユーザに提示する。ユーザは、予約したい駐車場の駐車スペース４０を指定し、上述した利用開始ボタンを押下する。その結果、指定された駐車スペース４０の予約を要求する情報（すなわち、入庫予約）が、ユーザ端末２０Ａから駐車場管理サーバ１０Ａへと送信される。同時に、指定された駐車スペース４０（すなわち、予約対象の駐車スペース４０）を特定する車室番号（第１特定情報）とユーザ識別情報（第２特定情報）とを含む特定情報も、ユーザ端末２０Ａから駐車場管理サーバ１０Ａへと送信される。このようにして、取得部１２Ａは、入庫予約及び特定情報を取得することができる。

ここで、制御部１３は、第１実施形態と同様に、取得部１２Ａが入庫予約及び特定情報を取得したことに応じて、少なくとも車両が特定駐車スペースから出庫されるまで、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１による制限が解除された状態（すなわち、フラップ板４１が下降した状態）を維持する。つまり、第２実施形態では、制御部１３は、特定駐車スペースの予約がされた時点から、車両が特定駐車スペースから出庫されるまでの間、特定駐車スペースに設けられたフラップ板４１が下降した状態とされる。

制限部１５は、入庫予約の受付に応じて、予約対象である駐車スペース４０（特定駐車スペース）への車両の入庫を制限する。本実施形態では、制限部１５は、精算機３０を介して、取得部１２Ａにより入庫予約と共に取得された特定情報に含まれる車室番号により特定される特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３に対して、ＯＮ状態となるように指示する。その結果、特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３がＯＮ状態に切り替わり、特定駐車スペースへの車両の入庫が防止される。これにより、特定駐車スペースが他の車両の駐車に利用されてしまうことを、適切に防止することができる。

解除部１６は、入庫予約の対象である予約車両の到着を示す到着情報を取得し、到着情報を取得したことに応じて、制限部１５による制限を解除する。例えば、特定駐車スペースを予約したユーザは、当該特定駐車スペースの近くに到着した後に、ユーザ端末２０Ａの専用アプリケーションを操作することにより、特定駐車スペースへの到着を示す情報（到着情報）を駐車場管理サーバ１０Ａに送信する。或いは、車両に上述した車載端末２０Ｂが搭載されている場合には、車載端末２０Ｂが、ユーザ操作を介することなく、到着情報を駐車場管理サーバ１０Ａに自動的に送信してもよい。例えば、車載端末２０Ｂは、車両に搭載された位置センサ（例えば、ＧＰＳセンサ等）により取得された測位情報に基づいて、車両が特定駐車スペースの近くに到着したこと（例えば、特定駐車スペースに関連付けられた位置（例えば、緯度及び経度）と測位情報により示される位置（緯度及び経度）との距離が予め定められた閾値以下となったこと）を検知し、当該検知に応じて到着情報を駐車場管理サーバ１０Ａに送信してもよい。以上のようにして、解除部１６は、到着情報を取得することができる。なお、到着情報には、例えばユーザ識別情報が含まれる。これにより、到着情報と入庫予約とを紐付けることができる。

解除部１６は、到着情報を取得すると、精算機３０を介して、特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３に対して、ＯＦＦ状態となるように指示する。その結果、特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３がＯＦＦ状態に切り替わり、特定駐車スペースへの車両の入庫が可能となる。これにより、特定駐車スペースに到着した車両（予約車両）が、特定駐車スペースに入庫することが可能となる。

次に、図６に示されるフローチャートを参照して、駐車場管理システム１Ａの動作の一例について説明する。駐車場管理システム１Ａにおいては、車両が駐車スペース４０に入庫される前に、取得部１２Ａが、当該駐車スペース４０に対する車両の入庫予約と共に特定情報を取得した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理が実行される。一方、取得部１２Ａが、当該駐車スペース４０に対する車両の入庫予約と共に特定情報を取得しなかった場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、上述した駐車場管理システム１と同様の処理（図４に示されるフローチャート）が実行される。

駐車スペース４０に対する入庫予約及び特定情報が取得された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制限部１５は、入庫予約の受付に応じて、予約対象である駐車スペース４０（特定駐車スペース）への車両の入庫を制限する（ステップＳ１２）。具体的には、制限部１５は、特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３をＯＮ状態にする。続いて、解除部１６は、入庫予約の対象である予約車両の到着を示す到着情報を取得し、到着情報を取得したことに応じて、制限部１５による制限を解除する（ステップＳ１３）。具体的には、解除部１６は、特定駐車スペースに設けられた入庫防止部材４３をＯＦＦ状態にする。これにより、特定駐車スペースを予約したユーザは、特定駐車スペースに車両を入庫させることが可能となる。続いて、第１実施形態（図４）のステップＳ１、Ｓ５〜Ｓ７と同様の処理（ステップＳ１４〜Ｓ１７）が実施される。第２実施形態においては、特定情報がステップＳ１１において既に取得されているため、第１実施形態（図４）のステップＳ２〜Ｓ４に相当する処理が省略される。

以上説明した駐車場管理サーバ１０Ａによれば、駐車スペース４０（特定駐車スペース）の入庫予約を可能にすると共に、入庫予約及び特定情報の受付を同時に行うことができる。すなわち、車両のユーザは、入庫予約と特定情報の送信とを別々に行う必要がない。従って、上記構成によれば、入庫予約のサービスをユーザに提供することが可能になると共に、ユーザの手間を効果的に軽減することができる。また、入庫予約と同時に特定情報が取得されるため、予約車両が特定駐車スペースに入庫した後、フラップ板４１を一度も上昇させる必要がない。このため、フラップ板４１の意図しない不具合（例えば、上昇した後、精算機３０から下降指示が送信されても下降しない不具合）が引き起こされることを確実に防止できるという利点もある。

なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。

例えば、本開示の一実施の形態における駐車場管理サーバ１０，１０Ａは、本開示の通信制御方法を行うコンピュータとして機能してもよい。図７は、本開示の一実施の形態に係る駐車場管理サーバ１０，１０Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。上述の駐車場管理サーバ１０，１０Ａは、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。なお、上述したユーザ端末２０Ａ及び車載端末２０Ｂのハードウェア構成も、駐車場管理サーバ１０，１０Ａと同様のコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。駐車場管理サーバ１０，１０Ａのハードウェア構成は、図７に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

駐車場管理サーバ１０，１０Ａにおける各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、制御部１３は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信制御方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、駐車場管理サーバ１０，１０Ａは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

以上、本実施形態について詳細に説明したが、当業者にとっては、本実施形態が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本実施形態は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本実施形態に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々な情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々な情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

１，１Ａ…駐車場管理システム、１０，１０Ａ…駐車場管理サーバ（駐車場管理装置）、１２，１２Ａ…取得部、１３…制御部、１４…決済部、１５…制限部、１６…解除部、２０Ａ…ユーザ端末、２０Ｂ…車載端末、４０…駐車スペース、４１…フラップ板（制限部材）、４２…センサ。

Claims (4)

1. 駐車スペースにおける車両の入庫又は出庫を検知するセンサと、前記駐車スペースに入庫された前記車両の出庫を制限する制限部材と、が設けられた駐車場を管理する駐車場管理装置であって、
   前記駐車スペースを特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を取得する取得部と、
   前記取得部により前記特定情報が取得されたことに応じて、前記第１特定情報により特定される前記駐車スペースである特定駐車スペースに設けられた前記制限部材の動作を制御することにより、少なくとも前記車両が前記特定駐車スペースから出庫されるまで、前記特定駐車スペースに設けられた前記制限部材による制限が解除された状態を維持する制御部と、
   前記センサにより前記特定駐車スペースにおける前記車両の出庫が検知された後に、前記車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、前記第２特定情報により特定される決済方法に基づいて当該駐車料金の決済を行う決済部と、を備える駐車場管理装置。
2. 前記取得部は、前記車両が前記駐車スペースに入庫される前に、前記駐車スペースに対する前記車両の入庫予約と共に前記特定情報を取得し、
   前記入庫予約の受付に応じて、予約対象である前記特定駐車スペースへの他の車両の入庫を制限する制限部と、
   前記入庫予約の対象である予約車両の到着を示す到着情報を取得し、前記到着情報を取得したことに応じて、前記制限部による制限を解除する解除部と、を更に備える、請求項１に記載の駐車場管理装置。
3. 駐車スペースにおける車両の入庫又は出庫を検知するセンサと、前記駐車スペースに入庫された前記車両の出庫を制限する制限部材と、が設けられた駐車場を管理する駐車場管理装置と、
   前記車両のユーザにより携帯され、前記駐車場管理装置と通信するユーザ端末と、を備え、
   前記駐車場管理装置は、
   前記駐車スペースを特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を、当該車両のユーザにより携帯される前記ユーザ端末から取得する取得部と、
   前記取得部により前記特定情報が取得されたことに応じて、前記第１特定情報により特定される前記駐車スペースである特定駐車スペースに設けられた前記制限部材の動作を制御することにより、少なくとも前記車両が前記特定駐車スペースから出庫されるまで、前記特定駐車スペースに設けられた前記制限部材による制限が解除された状態を維持する制御部と、
   前記センサにより前記特定駐車スペースにおける前記車両の出庫が検知された後に、前記車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、前記第２特定情報により特定される決済方法に基づいて当該駐車料金の決済を行う決済部と、を有する、駐車場管理システム。
4. 駐車スペースにおける車両の入庫又は出庫を検知するセンサと、前記駐車スペースに入庫された前記車両の出庫を制限する制限部材と、が設けられた駐車場を管理する駐車場管理装置と、
   前記車両に搭載され、前記駐車場管理装置と通信する車載端末と、を備え、
   前記駐車場管理装置は、
   前記駐車スペースを特定するための第１特定情報と駐車料金の決済方法を特定するための第２特定情報とを含む特定情報を、当該車両に搭載された前記車載端末から取得する取得部と、
   前記取得部により前記特定情報が取得されたことに応じて、前記第１特定情報により特定される前記駐車スペースである特定駐車スペースに設けられた前記制限部材の動作を制御することにより、少なくとも前記車両が前記特定駐車スペースから出庫されるまで、前記特定駐車スペースに設けられた前記制限部材による制限が解除された状態を維持する制御部と、
   前記センサにより前記特定駐車スペースにおける前記車両の出庫が検知された後に、前記車両の駐車期間に応じた駐車料金を決定し、前記第２特定情報により特定される決済方法に基づいて当該駐車料金の決済を行う決済部と、を有する、駐車場管理システム。

Images