JP2021025949A - 運行管理方法、及び運行管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (9)
- コンピュータ(110a,100a)によって実施され、運行ルートに従って走行するサービス車両(SV)の運行を管理する運行管理方法であって、
少なくとも一つのプロセッサ(111,11)にて実行される処理に、
前記運行ルートの候補となる複数の候補ルートを探索し(S103)、
前記サービス車両に作用する走行抵抗に関連する道路情報及び周辺環境情報を取得し(S104,S105)、
複数の前記候補ルートに関連する前記道路情報及び前記周辺環境情報を用いて、各前記候補ルートに従う運行で前記サービス車両が消費する消費エネルギを推定し(S106)、
複数の前記候補ルートの中から、前記消費エネルギの少ない前記候補ルートを優先して前記運行ルートに採用する(S107)、
というステップを含む運行管理方法。 - 前記サービス車両にて消費される前記消費エネルギの上限となる基準上限を、採用された前記運行ルートに基づき設定し(S108)、
前記運行ルートに従う運行にて、前記サービス車両に搭載される複数の消費ドメイン(DEc)の前記消費エネルギを、前記基準上限を超えない範囲で調停する(S14,S15)、
というステップをさらに含む請求項1に記載の運行管理方法。 - 前記サービス車両の緊急回避の実行に必要な緊急回避エネルギを、前記基準上限とは別に確保し、
前記サービス車両が前記緊急回避を行う場合に、前記緊急回避の実行に関連する前記消費ドメインに、前記緊急回避エネルギの使用を許可する(S23)、
というステップをさらに含む請求項2に記載の運行管理方法。 - 複数の前記消費ドメインのうちの一つである運転制御ドメイン(DDc)では、前記サービス車両に生じる前後方向の加速度の変動を抑制するように、前記サービス車両の走行が制御される請求項2又は3に記載の運行管理方法。
- 前記サービス車両を利用するユーザ(U)によって入力された利用条件を取得する(S102)、というステップをさらに含み、
前記候補ルートを探索するステップでは、前記利用条件を満たす内容の前記候補ルートを複数探索する請求項1〜4のいずれか一項に記載の運行管理方法。 - 前記周辺環境情報には、前記候補ルート上の気象情報が含まれ、
前記運行ルートを決定するステップでは、気象要因による前記消費エネルギの増加分が少ない前記候補ルートを優先して前記運行ルートに採用する請求項1〜5のいずれか一項に記載の運行管理方法。 - 前記サービス車両は、バッテリ(22)からの供給電力によって走行し、
前記消費エネルギを推定するステップでは、各前記候補ルートに従う運行で前記サービス車両が消費する電気エネルギを推定する請求項1〜6のいずれか一項に記載の運行管理方法。 - 前記サービス車両に自律走行を実施させる自律走行システム(90)に、採用した前記運行ルートを提供する(S109)、というステップをさらに含む請求項1〜7のいずれか一項に記載の運行管理方法。
- 運行ルートに従って走行するサービス車両の運行を管理する運行管理装置であって、
前記サービス車両に作用する走行抵抗に関連する道路情報を取得する道路情報取得部(123,124)と、
前記走行抵抗に関連する周辺環境情報を取得する環境情報取得部(122)と、
前記運行ルートの候補となる複数の候補ルートを探索するルート設定部(131)と、
複数の前記候補ルートに関連する前記道路情報及び前記周辺環境情報を用いて、各前記候補ルートに従う運行で前記サービス車両が消費する消費エネルギを推定する消費推定部(132)と、を備え、
前記ルート設定部は、複数の前記候補ルートの中から、前記消費エネルギの少ない前記候補ルートを優先して前記運行ルートに採用する運行管理装置。
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