JP2021025752A - 製氷機 - Google Patents

Abstract

【課題】機械的負荷の検出精度を向上する。【解決手段】製氷機１０は、氷が付着する内面を有するシリンダ２１と、前記シリンダ２１の内部に回転可能に配され、前記内面に付着した氷を削り取る削氷刃２２Ｂ１を有するオーガ２２と、前記オーガ２２を回転させるためのモータ３０と、前記モータ３０によって回転し前記オーガ２２に接続される出力軸３８を収容するケース３６と、前記シリンダ２１と前記ケース３６とを連結し、前記オーガ２２、又は前記出力軸３８の少なくとも一方を囲むハウジングと、前記ケース３６、又は前記ハウジング５２の少なくとも一方について、その変形を検出する検出器９０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、製氷機に関する。

従来、製氷機に用いられる製氷方式の一つとしてオーガ式が知られている。オーガ式製氷機では、製氷筒（シリンダ）の内面に氷が凍結され、凍結した氷が螺旋刃を有する回転体であるオーガで削り取られる。削り取られた細かい氷は、オーガによって成型部材（固定刃）に押し込まれて圧縮され、柱状に成型される。成型された氷は、カッタにより所望の長さに切断され、チップ状やフレーク状等の氷が生成される。

オーガ式製氷機の製氷機構では、このように回転するオーガによって削り取った氷が押し出されるため、押し出し経路中に氷詰まりが発生したり、シリンダや成型部材等の表面にスケール（水垢）が堆積したりすると、製氷機構の構成部材に過大な機械的負荷がかかってしまうことがある。例えば、氷詰まりは、周囲の温度及び製氷水の温度が低い場合に、製氷能力が過剰となって生じることがある。また、スケールは使用回数と共に堆積量が多くなってしまう。そこで、特許文献１には、過大な機械的負荷が発生した場合に、異常対応を行う保護装置付きのオーガ式製氷機が開示されている。

特許文献１に記載のオーガ式製氷機の保護装置は、オーガ（オーガスクリュー）、又はオーガを回転駆動するモータ（オーガモータ）の回転数が所定の閾値を超えた時にモータを停止させる。また、その際に、モータへの通電電流の電流値が所定の閾値を超えている場合には、モータが異常発生により停止中である表示を行い、使用者が誤ってモータを再起動してしまうことを防止する。

特開２００５−３２６０号公報

しかしながら、上記した回転数及び電流値の測定によって過大な機械的負荷を検出する場合、回転数、電流値において正常時と異常時との差分（変化量）がいずれも微小で、うまく検知できないことがある。また、電流値は、電圧変動等の他の要因によっても変化するため、異常発生を誤検知してしまう恐れがある。

本願明細書に記載の技術は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、機械的負荷の検出精度を向上することを目的とする。

本願明細書に記載の技術に関わる製氷機は、氷が付着する内面を有するシリンダと、前記シリンダの内部に回転可能に配され、前記内面に付着した氷を削り取る削氷刃を有するオーガと、前記オーガを回転させるためのモータと、前記モータによって回転し前記オーガに接続される出力軸を収容するケースと、前記シリンダと前記ケースとを連結し、前記オーガ、又は前記出力軸の少なくとも一方を囲むハウジングと、前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方について、その変形を検出する検出器と、を備える。

上記構成によれば、検出器により、モータのケース、又はハウジングの少なくとも一方の変形（ひずみ、たわみを含む）を検出することで、オーガの回転による過大な（異常な）機械的負荷の発生を検知できる。オーガ又はモータの回転数、若しくはモータの電流値により機械的負荷を検知する場合に比べて、より直接的に過大な機械的負荷の発生を検知できるようになる。また、直接的に検知することで、他の要因などの影響を受けず、より正確に機械的負荷を検出できるようになる。すなわち、製氷機の機械的負荷の検出精度を向上することができる。

また、前記検出器は、荷重センサであり、前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方に固着されている。このようにすれば、荷重センサによりケース、又はハウジングの少なくとも一方の変形をリニアに検出し、製氷機の機械的負荷の検出精度を確実に向上できるようになる。

また、前記荷重センサは、前記ケースの底部に固着されている。このようにすれば、荷重センサによりケースの底部の変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記底部と前記出力軸との間には、軸受が介在しており、前記荷重センサは、前記底部の外面のうち、平面に視て前記軸受と重なる領域に固着されている。当該領域は、それ以外の外面に比べて変形が大きくなりやすい。このため、当該領域に荷重センサを配することで、過大な機械的負荷の発生をより検知しやすいものとなる。

また、前記荷重センサは、前記ケースの側部に固着されている。このようにすれば、荷重センサによりケースの側部の変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記荷重センサは、前記ケースの上部に固着されている。このようにすれば、荷重センサによりケースの上部の変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記荷重センサは、前記ハウジングに固着されている。このようにすれば、荷重センサによりハウジングの変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記ケースと前記ハウジングとはボルトにより接続固定されており、前記検出器は、荷重センサであり、前記ボルトに固着されている。オーガの回転によってモータのケース、又はハウジングに過大な機械的負荷がかかると、当該ボルトにも過大な機械的な負荷が加わるようになる。このため、荷重センサによりボルトの変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記検出器は、前記ボルトにおいて、その挿入方向に沿う面に固着されている。当該面は、ボルトのそれ以外の部分に比べて変形が大きくなりやすい。このため、当該面に荷重センサを配することで、過大な機械的負荷の発生をより検知しやすいものとなる。

また、前記検出器は、レーザー式変位センサであり、前記レーザー式変位センサは、前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方の外面に対してレーザー光を照射する。外面が変形すると、外面までの距離が変化するため、レーザー式変位センサにより外面の変形量を検出できるようになる。これにより、製氷機における過大な機械的負荷の発生を検知できると共に、その変形量をリニアに検出できるものとなる。

また、前記レーザー式変位センサは、前記ケースの底部と所定の間隔を空けて配されており、前記底部の外面に対してレーザー光を照射する。このようにすれば、レーザー式変位センサによりケースの底部の変形を検出することで、製氷機の機械的負荷を検出できる。

また、前記底部と前記出力軸との間には、軸受が介在しており、前記レーザー式変位センサは、前記底部の外面のうち、平面に視て前記軸受と重なる領域に対してレーザー光を照射する。当該領域は、それ以外の外面に比べて変形が大きくなりやすい。このため、当該領域にレーザー光を照射することで、過大な機械的負荷の発生をより検知しやすいものとなる。

本願明細書に記載の技術によれば、機械的負荷の検出精度を向上できる。

第１実施形態に係るオーガ式製氷機の概略図 製氷機構の断面図 製氷機構の各部材に加わる機械的負荷を示す断面模式図 荷重センサの平面図 第２実施形態に係る製氷機構の部分断面図 第３実施形態に係る製氷機構の部分断面図 第４実施形態に係る製氷機構の部分断面図 第５実施形態に係る製氷機構の部分断面図 第６実施形態に係る第３ボルトの断面図 第７実施形態に係る第３ボルトの断面図

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るオーガ式製氷機１０（製氷機）について、図１から図４を参照して説明する。図１は、オーガ式製氷機１０の全体構造を模式的に示した図である。オーガ式製氷機１０は、図１に示すように、水タンク１５と、製氷機構２０と、冷凍回路４０と、貯氷槽（アイスビン）７０と、給水管１７と、氷排出管７２と、を備えている。

水タンク１５は、略箱形をなし、内部空間に製氷に用いられる水（製氷水）を貯留する。製氷水は、外部の水道管から水タンク１５に供給される。給水管１７は、水タンク１５の底部と製氷機構２０（具体的には、後述するシリンダ２１内）に接続されてこれらを連通させる。水タンク１５の製氷水は、水タンク１５の水位とシリンダ２１内の水位が等しく釣り合うように、給水管１７を介してシリンダ２１内に供給される。水タンク１５には水位センサが設けられており、シリンダ２１の水位は、水タンク１５の水位を検出、及び制御することで、調整されている。

冷凍回路４０は、製氷機構２０のシリンダ２１を冷却するための冷媒の循環サイクルである。冷凍回路４０は、図１に示すように、圧縮機４１と、凝縮器４２と、膨張弁４３と、蒸発管４４と、を備え、これらは冷媒管４５によって連結されている。圧縮機４１は、冷媒ガスを圧縮する。凝縮器４２は、圧縮した冷媒ガスをファン４６の送風により冷却して液化させる。膨張弁４３は、液化冷媒を膨張させる。蒸発管４４は、シリンダ２１の外面に巻き回されている。蒸発管４４は、膨張弁４３によって膨張された液化冷媒を気化させて、シリンダ２１を冷却する。また、冷凍回路４０は、ファン４６と、ドライヤ４７と、温度センサ４８と、をさらに備える。ドライヤ４７は、冷凍回路４０に混入した水分を除去する。温度センサ４８は、冷媒管４５における蒸発管４４の出口部分、及び凝縮器４２とドライヤ４７との間に設けられており、冷媒の温度を検出する。

貯氷槽７０は、図１に示すように、氷排出管７２を介して製氷機構２０と連通しており、製氷機構２０で製氷された氷を貯える。使用者は、製氷された氷を貯氷槽７０から取り出して使用する。

製氷機構２０は、図２に示すように、氷を製氷する製氷部２０Ａと、駆動部２０Ｂと、連結部２０Ｃと、荷重センサ９０（荷重変換機、ひずみゲージ、検出器の一例）と、を有する。駆動部２０Ｂは、製氷部２０Ａ（具体的には、後述するオーガ２２）に対して動力を供給し駆動させる。連結部２０Ｃは、製氷部２０Ａと駆動部２０Ｂとを機械的に連結し、駆動部２０Ｂの動力を製氷部２０Ａに伝達する。荷重センサ９０は、駆動部２０Ｂ（具体的にはケース３６）又は連結部２０Ｃ（具体的にはハウジング５２）の少なくとも一方の変形を検出する。続いて、これらの各部について詳しく説明する。

製氷部２０Ａは、図２に示すように、シリンダ（製氷筒、冷却筒）２１と、オーガ２２と、成型部材（固定刃、圧縮ヘッド）２３と、断熱材２４と、カッタ（アジテータ）２５と、ストッカ２６と、を備える。シリンダ２１は、金属（例えばステンレス鋼）製で中空円筒状をなしており、その外面に蒸発管４４が巻き回されている。シリンダ２１の下側には、給水管１７と連通する給水口２１Ａと、製氷停止時にシリンダ２１内の製氷水を排出する排水口と、が設けられている。断熱材２４は、蒸発管４４の外面を覆っており、冷却効果を高めている。

オーガ２２は、図２に示すように、全体にみて細長い棒状をなし、細長く延びる延在方向がシリンダ２１の中心軸に沿うように、シリンダ２１の内部空間に上下に挿入されている。オーガ２２は、延在方向について上側（氷排出管７２側）から順に、上部（上軸）２２Ａと、中央部（中軸）２２Ｂと、下部（下軸）２２Ｃと、に区画される。上部２２Ａは、オーガ２２の上端を含む部分であり、下部２２Ｃは、オーガ２２の下端を含む部分である。中央部２２Ｂは、上部２２Ａと下部２２Ｃとの間に位置する部分であり、その外側のシリンダ２１には蒸発管４４が巻き回されている。

オーガ２２は、図２に示すように、中央部２２Ｂに螺旋状の削氷刃２２Ｂ１を備える。削氷刃２２Ｂ１は、オーガ２２の棒状の本体からシリンダ２１の内面に向かって突出しており、その突出長は、シリンダ２１の内面に僅かに到達しない程度とされる。削氷刃２２Ｂ１は、シリンダの内面に付着した氷を削り取る。

成型部材２３は、図２に示すように、シリンダ２１の内部であってオーガ２２の中央部２２Ｂの上側に配されている。成型部材２３は、第１ボルト８０によりシリンダ２１と固定されている。成型部材２３は略筒状をなし、筒状の内壁によって囲まれた内部空間に、オーガ２２の上部２２Ａが挿入されている。また、成型部材２３は、その内壁とシリンダ２１の内面との間に、上下に貫通する氷通過経路２３Ａが形成されるように壁面を有する。オーガ２２によって運搬された氷は、氷通過経路２３Ａに押し込まれて、柱状に圧縮成型される。

カッタ２５は、図２に示すように、成型部材２３の上側に配されている。カッタ２５は、柱体２５Ａと、撹拌体２５Ｂと、を備える。柱体２５Ａは、オーガ２２の上部２２Ａと接続され、オーガ２２と共に回転する。柱体２５Ａの下部側面の一部はテーパ面２５Ａ１をなしており、成型部材２３で圧縮成型された氷はテーパ面２５Ａ１で折れて、所定の長さに切断される。撹拌体２５Ｂは、柱体２５Ａから出力軸３８の径方向外側に沿って延出しており、製氷された氷ＣＩを撹拌する。

ストッカ２６は、図２に示すように略箱型をなし、箱型の底面にスノコ２６Ａと、氷排出口２６Ｂと、固定部２６Ｃと、を有する。カッタ２５によって切断された氷は、カッタ２５によって撹拌されつつ、スノコ２６Ａ上を滑って氷排出口２６Ｂに到達し、氷排出管７２に排出される。固定部２６Ｃは、第１ボルト８０によりシリンダ２１と固定されている。

駆動部２０Ｂは、図２に示すように、モータ３０と、歯車系３２と、軸受３４と、ケース３６と、出力軸３８と、を備える。モータ３０は電源供給を受けて、そのシャフト３０Ａを回転駆動させる。歯車系３２は、複数の歯車と、複数の回転軸と、を有し、シャフト３０Ａの回転を出力軸３８に伝達する。軸受３４は、出力軸３８の下端に接続され、出力軸３８を支持する。ケース３６は、出力軸３８、歯車系３２、及び軸受３４を収容する。ケース３６は、底部３６Ａと、側部３６Ｂと、上部３６Ｃとを有する。底部３６Ａには、軸受３４及び歯車系３２が載置されている。側部３６Ｂは、底部３６Ａの外周端から立ち上がって出力軸３８、及び歯車系３２を囲んでいる。上部３６Ｃは、側部３６Ｂの上端から出力軸３８の径方向に沿って延在すると共に、歯車系３２の回転軸の上端を支持している。また、上部３６Ｃには複数の開口が設けられており、シャフト３０Ａ及び出力軸３８は異なる開口にそれぞれ挿通されている。

連結部２０Ｃは、図２及び図３に示すように、カップリング（軸継手）５０と、ハウジング５２と、を有する。カップリング５０は、中空円筒状をなしており、その内部に、スプライン係合するオーガ２２の下端２２Ｃ１と、出力軸３８の上端３８Ａとを固定している。カップリング５０により、出力軸３８がモータ３０によって回転すると、オーガ２２が一体的に回転するようになる。

ハウジング５２は、図２及び図３に示すように、シリンダ２１とケース３６とを連結すると共に、カップリング５０（ひいては、カップリング５０の内側に位置するオーガ２２の一部及び出力軸３８の一部）を囲んでいる。ハウジング５２は、側壁５２Ａと、底壁５２Ｂと、を有する。側壁５２Ａは、シリンダ２１の内面に倣う形状をなし、側壁５２Ａの上部はシリンダ２１の下部に挿入されて第２ボルト８２によりシリンダ２１と固定されている。底壁５２Ｂは、側壁５２Ａの下端から出力軸３８の径方向外側に向かって延出しており、ケース３６の上部３６Ｃに載置され、第３ボルト８４により上部３６Ｃと固定されている。

荷重センサ９０はシート状をなし、図２及び図３に示すように、シート状の面内方向がケース３６の底部の外面３７に沿うように固着されている。荷重センサ９０は、図４に示すように、検知部９１と、引き出し線９２と、端子部９３と、を備える。検知部９１は、薄い絶縁体９４上に設けられた金属の抵抗線（エッチング加工された金属箔パターンを含む）を有する。検知部９１は、抵抗線の延在方向が被検出物である外面３７に沿うように固着されており、外面３７が変形（ひずみ、たわみを含む）すると、抵抗線が変形する。これにより、抵抗線の電気抵抗が変化するため、端子部９３間の電気抵抗を測定することで、外面３７の変形量をリニアに検出できる。

次に、上記したオーガ式製氷機１０の作用及び効果について説明する。水タンク１５からシリンダ２１内に製氷水が供給され、冷凍回路４０によってシリンダ２１が冷却されると、製氷水がシリンダ２１の内面で凍結する。これにより、シリンダ２１の内面に薄い層状の氷が付着するようになる。モータ３０の駆動により出力軸３８を通じてオーガ２２が回転すると、その削氷刃２２Ｂ１によってシリンダ２１の内面に付着した氷が削り取られる。そして、削り取られた細かい氷は、オーガ２２の回転により上方に運搬され、成型部材２３の氷通過経路に押し込まれて圧縮され、柱状に成型される。成型された氷は、カッタ２５により切断され、氷ＣＩが製氷される。

このような製氷工程において、製氷機構２０の各構成部材には図３の矢印で示す機械的負荷（製氷負荷）が加わる。図３における上下直線状の矢印は、各構成部材の接触部分においてスラスト荷重（オーガ２２の回転軸方向の荷重）が加わる方向を示しており、曲線状の矢印は、各構成部材の接触部分においてトルクが加わる方向を示している。オーガ２２の押し出し経路中に氷詰まりが発生したり、シリンダ２１や成型部材２３の表面にスケールが堆積したりすると、図示されたスラスト荷重及びトルクが増大し、各構成部材の機械的負荷が増大してしまう。

そこでオーガ式製氷機１０は、荷重センサ９０により、製氷機構２０の製氷時の機械的負荷（製氷負荷）を検出している。荷重センサ９０は、図３で示すように、機械的負荷が加わる構成部材のうち、製氷機構２０の外面の一部であって水滴が付着しにくい部分、具体的には、ケース３６、ハウジング５２、又はこれらに接続されるボルト類（第２ボルト８２、第３ボルト８４）の少なくとも一つに固着されていればよい。本実施形態においては、荷重センサ９０は、ケース３６の底部３６Ａの外面３７に固着され、外面３７の変形量を検出している。これにより、当該変形量が所定の閾値を超えた場合に、製氷機構２０に過大な（異常な）機械的負荷が発生していることを検知可能となる。このようにすれば、例えばオーガ２２の回転数、又はモータ３０の電流値により、製氷機構２０の機械的負荷を検出する場合に比べて、より直接的に過大な機械的負荷の発生を検知できるようになる。また、直接的に検知することで、他の要因などの影響を受けず、より正確に機械的負荷を検出できるようになる。すなわち、オーガ式製氷機１０によれば、製氷機構２０の機械的負荷の検出精度を向上することができる。

また、このように製氷時における機械的負荷を正確に検出できるようになることで、その情報に基づき、過大な機械的負荷の発生を防ぐための制御を的確に行うことができる。例えば、圧縮機４１、ファン４６、又はモータ３０の回転数をフィードバック制御することで、氷詰まりが発生しないように冷凍能力を適切に保つことができる。また例えば、成型部材２３の外側にヒータを設け、そのヒータの出力をフィードバック制御することで、氷詰まりが発生しないように氷の通過抵抗を適切に保つことができる。また例えば、適切なタイミングで製氷動作を一時停止して排水し、再起動するように制御することができる。

なお、本実施形態において、荷重センサ９０は、図２及び図３に示すように、外面３７のうち、軸受３４と平面に視て重なる領域３７Ａに固着されている。軸受３４には、図３の矢印で示すスラスト荷重が加わるため、当該領域３７Ａは、それ以外の外面３７の部分に比べて変形量が大きくなりやすいと言える。このため、当該領域３７Ａに荷重センサ９０を配することで、過大な機械的負荷の発生をより検知しやすいものとなる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る製氷機構１２０について図５を参照して説明する。製氷機構１２０は、図５に示すように、荷重センサ９０がケース３６の側部３６Ｂの外面に固着されている。それ以外の構成については、第１実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。製氷機構１２０では荷重センサ９０により側部３６Ｂの変形を検出することで、製氷機構１２０における過大な機械的負荷の発生を検知できると共に、その変形量を検出できる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る製氷機構２２０について図６を参照して説明する。製氷機構２２０は、図６に示すように、荷重センサ９０がケース３６の上部３６Ｃの外面に固着されている。それ以外の構成については、第１実施形態及び第２実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。製氷機構２２０では荷重センサ９０により上部３６Ｃの変形を検出することで、製氷機構２２０における過大な機械的負荷の発生を検知できると共に、その変形量をリニアに検出できる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る製氷機構３２０について図７を参照して説明する。製氷機構３２０は、図７に示すように、荷重センサ９０がハウジング５２の側壁５２Ａの外面に固着されている。製氷機構３２０では、荷重センサ９０が固着される領域が側壁５２Ａに確保されていることが明示されるように、カップリング５０及びハウジング５２の上下方向の寸法を、上記した他の実施形態に比べて大きく図示している。それ以外の構成については、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。製氷機構３２０では荷重センサ９０により側壁５２Ａの変形を検出することで、過大な機械的負荷の発生を検知できると共に、その変形量をリニアに検出できる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る製氷機構４２０について図８を参照して説明する。製氷機構４２０は、ケース３６の変形を検出するレーザー式変位センサ１９０（検出器の別の一例）を備える。荷重センサ９０は備えていない。それ以外の構成については、第１実施形態から第４実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。

レーザー式変位センサ１９０は、図８に示すように、ケース３６の底部３６Ａと所定の間隔を空けて配されている。レーザー式変位センサ１９０は、発信部１９１と、受信部１９２と、を有する。発信部１９１は、底部３６Ａの外面３７に対してレーザー光を発信（照射）し、受信部１９２は、外面３７で反射されたレーザー光を受信する。レーザー式変位センサ１９０は、受信部１９２が受信する反射光によって被検出物である外面３７までの距離を測定する。外面３７が変形（ひずみ、たわみを含む）すると、外面３７までの距離が変化するため、外面３７の変形量をリニアに検出できる。これにより、製氷機構４２０における過大な機械的負荷の発生を検知できると共に、その変形量をリニアに検出できる。

レーザー式変位センサ１９０は、図８に示すように、外面３７のうち、軸受３４と平面に視て重なる領域３７Ａにレーザー光を照射している。軸受３４には、図３の矢印で示すスラスト荷重が加わるため、当該領域３７Ａは、それ以外の外面３７の部分に比べて変形量が大きくなりやすいと言える。このため、当該領域３７Ａにレーザー光を照射することで、過大な機械的負荷の発生をより検知しやすいものとなる。

＜第６実施形態＞
第６実施形態では、ケース３６とハウジング５２とを接続固定する第３ボルト１８４が、いわゆるボルト型荷重センサをなしている。荷重センサは、ケース３６又はハウジング５２に固着されず、第３ボルト１８４に固着されている。それ以外の構成については、第１実施形態から第５実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。

第３ボルト１８４は、上記した他の実施形態の第３ボルト８４と同じ位置に配されている。第３ボルト１８４は、図９に示すように、ボルト本体部１８４Ａの内部に荷重センサ２９０が挿入されている。荷重センサ２９０は、第１実施形態の荷重センサ９０と同様に、検出部２９１と、引き出し線２９２と、端子部２９３と、を有する。検出部２９１は、ボルト本体部１８４Ａにおいてボルトの挿入方向に沿って形成された挿入孔１８４Ｂの側面に固着されている。端子部２９３の電気抵抗を測定することで、検出部２９１が固着された挿入孔１８４Ｂの側面の変形量をリニアに検出できる。

＜第７実施形態＞
第７実施形態では、ケース３６とハウジング５２とを接続固定する第３ボルト２８４が、第６実施形態とは別の構成のボルト型荷重センサをなしている。荷重センサは、ケース３６又はハウジング５２に固着されず、第３ボルト２８４に固着されている。それ以外の構成については、第１実施形態から第６実施形態の構成と同様であり、同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。

第３ボルト２８４は、図１０に示すように、ボルト本体部２８４Ａの側部表面に荷重センサ３９０が固着されている。荷重センサ３９０は、２つの検出部３９１と、各検出部３９１にそれぞれ接続する引き出し線３９２と、端子部３９３と、を有する。各検出部３９１の構成は、第１実施形態の荷重センサ９０と同様であり、２つの検出部３９１がボルト本体部２８４Ａの側部表面にそれぞれ固着されている。引き出し線３９２は、ボルト本体部２８４Ａの側部表面の延長線上に沿って形成された挿入孔２８４Ｂに挿通されている。端子部３９３の電気抵抗を測定することで、検出部２９１が固着された第３ボルト２８４の側部表面の変形量をリニアに検出できる。

＜他の実施形態＞
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。

（１）ハウジング５２は、カップリング５０の位置（オーガ２２と出力軸３８の長さの比）によっては、オーガ２２の下部のみ、又は出力軸３８のみを囲むように設けられていても構わない。

（２）荷重センサ９０, ２９０,３９０は、検出部に半導体を用いる半導体ひずみゲージであっても構わない。さらには、ひずみゲージ以外のロードセル（圧電式、磁歪式、静電容量式、ジャイロ式等）であっても構わない。

（３）ボルトに固着される荷重センサ２９０,３９０は、第２ボルト８２に設けられていても構わない。

（４）第１ボルト８０、第２ボルト８２、第３ボルトはネジ又はビスであっても構わない。

（５）レーザー式変位センサ１９０は、ケース３６でなく、他の部分（ハウジング５２、第２ボルト８２、第３ボルト８４）にレーザー光を照射して、その変位を検出しても構わない。

（６）荷重センサ９０, ２９０,３９０、及びレーザー式変位センサ１９０は、複数を用いたり、異なる種類のものを併用したりしても構わない。

（７）本明細書に記載の技術は、オーガ２２を用いて製氷する他の種類の製氷機（例えばアイスディスペンサ）に対しても適用可能である。

１０：オーガ式製氷機（製氷機）、２１：シリンダ、２２Ｂ１：削氷刃、３０：モータ、３４：軸受、３６：ケース、３８：出力軸、５２：ハウジング、８４,１８４,２８４：第３ボルト（ボルト）、９０,２９０,３９０：荷重センサ（検出器）、１９０：レーザー式変位センサ（検出器）

Claims (12)

1. 氷が付着する内面を有するシリンダと、
   前記シリンダの内部に回転可能に配され、前記内面に付着した氷を削り取る削氷刃を有するオーガと、
   前記オーガを回転させるためのモータと、
   前記モータによって回転し前記オーガに接続される出力軸を収容するケースと、
   前記シリンダと前記ケースとを連結し、前記オーガ、又は前記出力軸の少なくとも一方を囲むハウジングと、
   前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方について、その変形を検出する検出器と、を備える製氷機。
2. 前記検出器は、荷重センサであり、
   前記検出器は、前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方に固着されている請求項１に記載の製氷機。
3. 前記荷重センサは、前記ケースの底部に固着されている請求項２に記載の製氷機。
4. 前記底部と前記出力軸との間には、軸受が介在しており、
   前記荷重センサは、前記底部の外面のうち、平面に視て前記軸受と重なる領域に固着されている請求項３に記載の製氷機。
5. 前記荷重センサは、前記ケースの側部に固着されている請求項２に記載の製氷機。
6. 前記荷重センサは、前記ケースの上部に固着されている請求項２に記載の製氷機。
7. 前記荷重センサは、前記ハウジングに固着されている請求項２に記載の製氷機。
8. 前記ケースと前記ハウジングとはボルトにより接続固定されており、
   前記検出器は、荷重センサであり、前記ボルトに固着されている請求項１に記載の製氷機。
9. 前記荷重センサは、前記ボルトにおいて、その挿入方向に沿う面に固着されている請求項８に記載の製氷機。
10. 前記検出器は、レーザー式変位センサであり、
    前記レーザー式変位センサは、前記ケース、又は前記ハウジングの少なくとも一方の外面に対してレーザー光を照射する請求項１に記載の製氷機。
11. 前記レーザー式変位センサは、前記ケースの底部と所定の間隔を空けて配されており、前記底部の外面に対してレーザー光を照射する請求項１０に記載の製氷機。
12. 前記底部と前記出力軸との間には、軸受が介在しており、
    前記レーザー式変位センサは、前記底部の外面のうち、平面に視て前記軸受と重なる領域に対してレーザー光を照射する請求項１１に記載の製氷機。

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