JP2021024674A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で単位時間当たりに多くの部品を排出することが可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】パーツフィーダは、滑ることが可能な所定姿勢状態を有する部品を整列させるパーツフィーダである。このパーツフィーダは、水平方向に対して傾斜した底壁を有し、部品を収容する部品収容部と、部品収容部内の部品を攪拌する回転可能な攪拌棒と、底壁の上面の傾斜下側に対向して設けられ、部品収容部内の部品を案内するガイドブロックと、を備える。ガイドブロックは、それぞれ、部品が上記所定姿勢状態で進入可能な溝形状に形成され、部品収容部内の部品が進入する入口から部品が排出される出口にかけて斜め下へ延びる複数本のガイドレール部を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、部品収容部から部品を整列させて排出するパーツフィーダに関する。

従来、部品収容部から部品を整列させて排出するパーツフィーダが知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１記載のパーツフィーダは、部品を収容する部品収容部と、部品収容部内で回転する攪拌棒と、部品収容部における部品出口側に設けられた排出ガイドと、を備えている。排出ガイドは、一本のガイドレール部を有している。ガイドレール部は、部品が進入する入口から部品が排出される出口にかけて直線状に延びている。上記のパーツフィーダにおいて、攪拌棒が部品収容部内で回転すると、部品収容部内の部品が排出ガイドに導かれ一本のガイドレール部を通って外部へ排出される。

特開平９−１１０１４１号公報

しかしながら、上記特許文献１記載のパーツフィーダでは、部品収容部から部品を外部へ排出するガイドレール部の数が一本であるので、単位時間当たりに多くの部品を排出することが困難である。一方、単位時間当たりに多くの部品を排出するうえでは、同じパーツフィーダを複数個並べることが考えられる。しかし、この構成では、フィーダ装置自体が大型化し、コストが増大する。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で単位時間当たりに多くの部品を排出することが可能なパーツフィーダを提供することを目的とする。

本発明の一態様であるパーツフィーダは、滑ることが可能な所定姿勢状態を有する部品を整列させるパーツフィーダであって、水平方向に対して傾斜した底壁を有し、前記部品を収容する部品収容部と、前記部品収容部内の前記部品を攪拌する回転可能な攪拌棒と、前記底壁の上面の傾斜下側に対向して設けられ、前記部品収容部内の前記部品を案内するガイドブロックと、を備え、前記ガイドブロックは、それぞれ、前記部品が前記所定姿勢状態で進入可能な溝形状に形成され、前記部品収容部内の前記部品が進入する入口から前記部品が排出される出口にかけて斜め下へ延びる複数本のガイドレール部を有する、パーツフィーダである。

この構成によれば、フィーダ装置自体の大型化やコスト増を招くことなく、簡易な構造で単位時間当たりに多くの部品を外部に排出することができる。

一実施形態に係るパーツフィーダの全体構成図である。 実施形態のパーツフィーダの側面図である。 実施形態のパーツフィーダの排出対象である一例の部品を表した図である。 実施形態のパーツフィーダの要部斜視図である。 実施形態のパーツフィーダが備えるガイドブロックの斜視図である。 実施形態のパーツフィーダの動作を説明するための図である。 実施形態のパーツフィーダの要部の上面図である。 実施形態のパーツフィーダにおいて部品がガイドブロックのガイドレール部に沿って進入している状況を表した図である。

以下、本発明に係るパーツフィーダの具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。

１．パーツフィーダの構成
一実施形態のパーツフィーダ１は、収容した多数の部品２を整列させて排出する部品供給装置である。図１及び図２に示す如く、パーツフィーダ１は、台座３上に設置されている。パーツフィーダ１は、部品収容部１０と、攪拌棒２０と、駆動部３０と、ガイドブロック４０と、支持機構５０と、蓋体６０と、着脱レール７０と、を備えている。

部品２は、滑ることが可能な所定姿勢状態を有している。部品２は、例えば、プラスチック製や金属製のクリップやリベット，ボルトなどである。部品２は、図３に示す如く、軸部２ａと、フランジ部２ｂと、から構成されている。軸部２ａは、軸方向に延びる筒状部である。フランジ部２ｂは、軸部２ａの軸方向一端部から径方向外方へ向けて広がる円環部である。フランジ部２ｂは、部品２の軸方向において所定厚さｔを有している。軸部２ａは、フランジ部２ｂの中央部から軸方向他方へ向けて突出している。この部品２において、重心は、その部品２の軸方向中心よりもフランジ部２ｂが設けられた軸方向側に位置する。

部品２の上記所定姿勢状態は、フランジ部２ｂを下にしかつ軸部２ａを上にした姿勢状態すなわちフランジ部２ｂの軸方向外側端面を地面に接触させてそのフランジ部２ｂから軸部２ａを上方へ向けて延ばした姿勢状態のことである。部品２は、この所定姿勢状態で直線状に安定して滑ることが可能である。尚、部品２は、他の姿勢状態では、直線状に安定して滑ることができず、左右に揺動する。

部品収容部１０は、部品２を収容する部位である。部品収容部１０は、台座３に固定されている。部品収容部１０は、図４に示す如く、底壁１１と、側壁１２と、を有している。底壁１１は、収容される部品２を支持する底板部である。底壁１１は、平面状に形成されている。底壁１１は、水平方向に対して傾斜して配置されている。部品収容部１０は、底壁１１の傾斜により、収容される部品２が重力により底壁１１の傾斜下側に集まるように設置されている。底壁１１における水平方向に対する傾斜角度は、部品２が底壁１１上で攪拌されながら自重で滑ることが可能な角度であって、例えば２０°〜７５°の範囲に設定されており、例えば３０°〜４５°の範囲であることが好ましい。

側壁１２は、部品収容部１０を容器状に形成するための外枠である。側壁１２は、収容された部品２が部品収容部１０の外方へ毀れるのを防止して部品収容部１０の内方に部品２を保持する側板部である。側壁１２は、底壁１１に取り付け固定されている。側壁１２は、底壁１１から底壁１１に対して垂直な上方へ突出している。側壁１２は、底壁１１上で半円弧状若しくは湾曲状に形成されている。

攪拌棒２０は、部品収容部１０内の部品２を攪拌する棒状部材である。攪拌棒２０は、部品２を傷つけることがないように可撓性部材により構成されている。攪拌棒２０は、底壁１１に沿って略平行に延びている。攪拌棒２０は、底壁１１上でその底壁１１の上面に接しながら或いはその上面から浮いた状態で回転する。攪拌棒２０は、攪拌棒２０と底壁１１との隙間が部品２のフランジ部２ｂの所定厚さｔよりも小さくなるように配置されている。

攪拌棒２０は、図４、図６、及び図７に示す如く、回転ブロック２１に取り付け固定されている。回転ブロック２１は、ブロック状に形成されている。部品収容部１０の底壁１１の中央部には、円形の貫通孔（図示せず）が設けられている。回転ブロック２１は、貫通孔を貫通する回転体２２に連結されている。攪拌棒２０は、回転ブロック２１に二つ取り付けられている。二つの攪拌棒２０は、底壁１１の中央に対して相対する径方向に延びている。

駆動部３０は、攪拌棒２０を底壁１１の中央を中心にして回転させる部位である。駆動部３０は、例えば汎用のＤＣモータである。駆動部３０は、底壁１１の下方に配置されている。駆動部３０は、台座３に固定されている。駆動部３０の出力軸は、上記の回転体２２に連結されている。駆動部３０は、回転体２２及び回転ブロック２１を回転させることで攪拌棒２０を部品収容部１０内で回転させて部品２を攪拌させる。駆動部３０は、攪拌棒２０を一方の回転方向と他方の回転方向とに交互に回転させることが可能であり、攪拌棒２０の攪拌動作を可逆で行わせることが可能である。

ガイドブロック４０は、部品収容部１０内の部品２を案内する部位である。ガイドブロック４０は、ブロック状に形成されている。ガイドブロック４０は、部品収容部１０における底壁１１の上面の傾斜下側に対向して設けられている。ガイドブロック４０は、底壁１１に取り付けられている。ガイドブロック４０は、その下面と底壁１１の上面との間に隙間空間部Ｓが形成されるように配置されている。この隙間空間部Ｓは、部品２が上記所定姿勢状態を含む何れの姿勢状態にあってもその部品２全体がその隙間空間部Ｓ内に進入するのが規制される大きさ（すなわち、底壁１１とガイドブロック４０との対向方向の高さ）に形成されている。

支持機構５０は、ガイドブロック４０を底壁１１に対して離接方向に揺動可能に支持する機構である。支持機構５０は、ガイドブロック４０の下面と底壁１１の上面との間（特に、後述するガイドレール部４１の入口４１ｉ付近）の隙間空間部Ｓの大きさを可変させることが可能である。支持機構５０は、四箇所又は二箇所設けられている。支持機構５０は、ネジ式の高さ調整機構である。各支持機構５０は、図８に示す如く、ボルト５１と、ナット５２と、ワッシャ５３と、を有している。

ボルト５１は、雄ネジ部が形成された軸部５１ａと、軸部５１ａの軸方向端部から径方向外方へ向けて広がるフランジ部５１ｂと、から構成されている。ボルト５１は、底壁１１とガイドブロック４０との間の離間距離を所定範囲内に抑える機能を有している。ナット５２は、底壁１１とガイドブロック４０との間に配置されている。ナット５２の下面は、底壁１１に接している。ワッシャ５３は、ナット５２とガイドブロック４０との間に介在されている。ナット５２及びワッシャ５３は、隙間空間部Ｓの大きさを所定以上確保する機能を有している。

ボルト５１は、底壁１１の下方からその底壁１１に設けられた貫通孔、ナット５２の内孔、及びワッシャ５３の内孔を順に通って、ガイドブロック４０の下面に開いたボルト孔４０ａに挿入されている。ボルト５１の軸部５１ａは、ナット５２の内孔及びガイドブロック４０のボルト孔４０ａの内壁に形成された雌ネジ部に螺合されている。ボルト５１は、ガイドブロック４０が底壁１１に対して離接方向（図８に矢印で示す上下方向）に揺動可能となるようにボルト５１のフランジ部５１ｂの上面と底壁１１の下面との間に隙間Ｗが形成されるようにボルト孔４０ａの雌ネジ部に螺合されている。この隙間Ｗは、ガイドブロック４０が底壁１１に対して離接方向に揺動できる最大距離である。

ガイドブロック４０は、図４、図５、及び図６に示す如く、ガイドレール部４１を有している。ガイドレール部４１は、部品収容部１０内の部品２を一つずつガイドしながら整列させるレールである。尚、ガイドブロック４０は、軽量化などのため、ガイドレール部４１以外の部位について、図５に示す如く、肉抜き形状に形成されていてよい。ガイドレール部４１は、部品２が上記の所定姿勢状態で進入可能な溝形状に形成されている。具体的には、ガイドレール部４１の溝形状は、上記の所定姿勢状態にある部品２の軸部２ａ及びフランジ部２ｂが進入可能なトンネル状である。ガイドレール部４１の溝形状は、一つの部品２が進入できる大きさ（断面積）を有している。

ガイドレール部４１の溝形状は、ガイドブロック４０と底壁１１との間の隙間空間部Ｓを含む。すなわち、部品２が上記の所定姿勢状態でガイドレール部４１に進入したとき、その部品２のフランジ部２ｂは、底壁１１の上面とガイドブロック４０の下面との間の隙間空間部Ｓに進入する。隙間空間部Ｓは、部品２のフランジ部２ｂが進入できるように、そのフランジ部２ｂの所定厚さｔ以上の大きさに設定されている。

ガイドレール部４１は、ガイドブロック４０の前面（具体的には、部品収容部１０に臨む面）に設けられた入口４１ｉと、ガイドブロック４０の後面（具体的には、部品収容部１０に臨む面とは反対側の面）に設けられた出口４１ｏと、を有している。入口４１ｉは、部品収容部１０内の部品２が進入する口である。出口４１ｏは、入口４１ｉに進入した部品２が排出される口である。ガイドレール部４１は、入口４１ｉから出口４１ｏにかけて直線状に延びている。ガイドレール部４１は、入口４１ｉから出口４１ｏにかけて斜め下へ延びている。ガイドレール部４１は、底壁１１の傾斜に沿って傾斜して延びている。

ガイドレール部４１は、ガイドブロック４０に複数本（例えば四本など）設けられている。これら複数本のガイドレール部４１は、互いに平行に延びた状態で水平方向に並ぶように配置されている。各ガイドレール部４１には、入口４１ｉ及び出口４１ｏが一つずつ設けられている。これら複数本のガイドレール部４１の各入口４１ｉは、攪拌棒２０が回転する回転円弧上に点在しており、攪拌棒２０の回転中心から等距離（尚、ほぼ等距離を含んでよい。）に位置するように形成されている。この回転中心からの各入口４１ｉの距離は、攪拌棒２０の回転中心から先端までの長さに比して小さい。

水平方向中間部のガイドレール部４１の入口４１ｉは、底壁１１の傾斜下側の位置で開口していると共に、水平方向端部のガイドレール部４１の入口４１ｉは、底壁１１の傾斜中側の位置で開口している。すなわち、水平方向端部のガイドレール部４１の入口４１ｉは、水平方向中間部のガイドレール部４１の入口４１ｉに比して鉛直方向で高い位置で開口している。また、上記複数本のガイドレール部４１の各出口４１ｏは、互いに略同じ高さ位置で開口している。

攪拌棒２０は、回転時に先端がすべてのガイドレール部４１の各入口４１ｉに届くように形成されている。すなわち、すべてのガイドレール部４１の各入口４１ｉは、ガイドブロック４０における、回転する攪拌棒２０の先端が届く位置（すなわち、図７に示す如く攪拌棒２０の先端の回転軌跡Ｋの範囲内）に設けられている。攪拌棒２０は、隙間空間部Ｓに進入可能に、すなわち、上下方向の厚さが底壁１１の上面とガイドブロック４０の下面との間の隙間空間部Ｓの大きさよりも小さくなるように形成されている。攪拌棒２０は、各ガイドレール部４１の入口４１ｉ付近では隙間空間部Ｓを通過しながら回転する。すなわち、隙間空間部Ｓの一部（具体的には、入口４１ｉ付近）は、攪拌棒２０の回転時にその攪拌棒２０の先端部が通過する空間をなす。

蓋体６０は、部品収容部１０の上部開口を覆う板状のカバーである。蓋体６０は、部品収容部１０内に埃や塵などの異物が侵入するのを防止する機能を有している。蓋体６０は、台座３にヒンジを介して取り付けられている。蓋体６０は、作業者の手動操作により部品収容部１０の上部開口を開閉することが可能である。

尚、パーツフィーダ１は、図１及び図２に示す如く、ガイドレール部４１の出口４１ｏから部品２が排出されるのを規制するストッパ部６１を備えることとしてもよい。このストッパ部６１は、蓋体６０による部品収容部１０の上部開口の開閉に応じて機能することとしてもよい。例えば、ストッパ部６１は、蓋体６０が部品収容部１０の上部開口を閉じている場合に出口４１ｏからの部品排出を許容し、蓋体６０が部品収容部１０の上部開口を開けている場合に出口４１ｏからの部品排出を規制することとしてもよい。

着脱レール７０は、ガイドレール部４１の出口４１ｏから排出された部品２を蓄えるレールである。着脱レール７０は、複数個の部品２を蓄えることが可能である。着脱レール７０は、台座３に対して着脱可能に取り付けられる。着脱レール７０は、ガイドレール部４１の出口４１ｏ付近から直線状に延びており、ガイドレール部４１と一直線になるように配置されている。着脱レール７０は、ガイドレール部４１の出口４１ｏ付近から斜め下へ延びている。着脱レール７０は、ガイドブロック４０の複数本のガイドレール部４１に対応して複数本設けられている。複数本の着脱レール７０は、互いに平行に延びた状態で水平方向に並ぶように配置されている。

２．パーツフィーダの動作
パーツフィーダ１において、駆動部３０が駆動されると、回転体２２及び回転ブロック２１の回転に伴って攪拌棒２０が回転する。攪拌棒２０が回転すると、部品収容部１０内に収容されている多数の部品２が攪拌される。部品収容部１０の底壁１１は、水平方向に対して傾斜している。このため、部品収容部１０内の部品２が攪拌されると、その部品２が重力により、底壁１１の傾斜下側かつガイドブロック４０の前面に集まる傾向になる。

底壁１１の上面とガイドブロック４０の下面との間の隙間空間部Ｓは、部品２のフランジ部２ｂの厚さｔ以上である一方で部品２全体の進入が規制される大きさに設定されている。このため、部品２が上記の如くガイドブロック４０の前面に集まった際にその部品２が隙間空間部Ｓのみに進入することは回避される。

一方、ガイドブロック４０の前面に集まった部品２が、底壁１１上でフランジ部２ｂを下にしかつ軸部２ａを上にした所定姿勢状態になると、その所定姿勢状態の部品２がガイドブロック４０の前面におけるガイドレール部４１の入口４１ｉに進入し得る。部品２がガイドレール部４１の入口４１ｉに進入すると、その部品２が底壁１１上で重力により或いはその部品２に後続する部品２から付与される押圧力によりガイドレール部４１に沿って直線的に斜め下へ移動する。

部品２が底壁１１上でガイドレール部４１に沿って斜め下へ移動すると、やがて部品２がガイドレール部４１の出口４１ｏから排出される。部品２がガイドレール部４１の出口４１ｏから排出されると、その部品２は、着脱レール７０に進入して蓄えられ直線状に整列する。着脱レール７０に整列する部品２が満杯になると、台座３に取り付けられる着脱レール７０が作業者の操作などにより交換される。

３．パーツフィーダの効果
パーツフィーダ１において、部品収容部１０内の部品２を案内するガイドブロック４０は、複数本のガイドレール部４１を有している。各ガイドレール部４１はそれぞれ、部品２が所定姿勢状態で進入可能な溝形状に形成されており、所定姿勢状態の部品２が進入する入口４１ｉと、その部品２が排出される出口４１ｏと、を有している。この構成において、各入口４１ｉはそれぞれ、ガイドブロック４０の前面に設けられて部品収容部１０に臨んでいる。

このため、パーツフィーダ１の構成においては、ガイドレール部４１の数が一本のみである構成に比べて、部品収容部１０内においてガイドブロック４０の前面に集まった部品２が、何れかのガイドレール部４１の入口４１ｉに進入し易く、ガイドレール部４１に進入する機会が多くなる。このため、単位時間当たりに多くの部品２を部品収容部１０からガイドレール部４１を通じて外部に排出することができる。

また、上記の如く単位時間当たりに多くの部品２を部品収容部１０から外部に排出するうえで、一つの部品収容部１０から部品２を外部へ排出するガイドレール部４１を複数本設けることとすればよく、部品収容部とガイドレール部とが一つずつ設けられた同じパーツフィーダを複数個並べることは不要である。従って、パーツフィーダ１によれば、フィーダ装置自体の大型化やコスト増を招くことなく、簡易な構造で単位時間当たりに多くの部品２を外部に排出することができる。

尚、攪拌棒２０は、攪拌棒２０と底壁１１との隙間が部品２のフランジ部２ｂの所定厚さｔよりも小さくなるように配置されている。この構成においては、部品２が底壁１１上で所定姿勢状態にあるとき、攪拌棒２０が回転すると、その攪拌棒２０がその部品２のフランジ部２ｂの側面に当接する。この場合、部品２は、底壁１１上で所定姿勢状態を保ったまま滑って移動し易い。このため、部品２が底壁１１上で所定姿勢状態にあるときに攪拌棒２０の回転によってその部品２の所定姿勢状態が解消されるのを抑えることができる。

また、複数本のガイドレール部４１はそれぞれ、底壁１１の傾斜に沿って入口４１ｉから出口４１ｏにかけて斜め下へ延びている。このため、ガイドレール部４１に進入した部品２をそのガイドレール部４１に沿って移動させる際にその部品２に作用させる重力を最大限活用することができる。また、複数本のガイドレール部４１は、互いに平行に延びた状態で水平方向に並ぶように配置されている。このため、ガイドブロック４０において複数本のガイドレール部４１が占める全体の領域をコンパクト化することができ、パーツフィーダ１自体の小型化を図ることができる。

また、複数本のガイドレール部４１の各入口４１ｉは、攪拌棒２０が回転する回転円弧上に点在している。このため、部品収容部１０の容積を減らすことなく、複数本のガイドレール部４１の各入口４１ｉを部品収容部１０に臨ませることが可能である。

また、パーツフィーダ１において、攪拌棒２０は、回転時に先端がすべてのガイドレール部４１の各入口４１ｉに届くように形成されている。すなわち、すべてのガイドレール部４１の各入口４１ｉは、ガイドブロック４０における攪拌棒２０の先端の回転軌跡Ｋの範囲内に設けられている。そして、攪拌棒２０は、隙間空間部Ｓに進入可能に、すなわち、上下方向の厚さが底壁１１の上面とガイドブロック４０の下面との間の隙間空間部Ｓの大きさよりも小さくなるように形成されている。この構成において、攪拌棒２０は、各ガイドレール部４１の入口４１ｉ付近では底壁１１の上面とガイドブロック４０の下面との間の隙間空間部Ｓを通過しながら回転する。

このため、ガイドブロック４０におけるガイドレール部４１の入口４１ｉ付近で部品２が滞っている場合に、その部品２を攪拌棒２０の先端で掃くことができる。従って、ガイドレール部４１の入口４１ｉ付近における部品詰まりを解消させることができ、ガイドレール部４１へのスムースな部品進入を確保することができる。

また、攪拌棒２０は、駆動部３０による可逆回転により一方の回転方向と他方の回転方向とに交互に回転され、可逆で攪拌動作を行う。このため、攪拌棒２０の非可逆な攪拌動作ではガイドレール部４１の入口４１ｉ付近で滞る部品２の詰まりを解消できないときにも、その部品詰まりを確実に解消させることが可能である。

更に、ガイドブロック４０は、支持機構５０により部品収容部１０の底壁１１に対して離接方向に揺動可能に支持されている。この構成において、ガイドブロック４０は、底壁１１に対して離接方向に揺動可能である。このため、ガイドレール部４１の入口４１ｉ付近で部品２が滞った場合にも、作業者によるガイドブロック４０の持ち上げ操作や蓋体６０が閉操作される際の衝撃や振動の付与などで底壁１１とガイドブロック４０との隙間空間部Ｓを大きくすることができるので、その入口４１ｉ付近で滞った部品２を排除することができ、その部品詰まりを解消させることが可能である。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：パーツフィーダ、２：部品、２ａ：軸部、２ｂ：フランジ部、３：台座、１０：部品収容部、１１：底壁、１２：側壁、２０：攪拌棒、３０：駆動部、４０：ガイドブロック、４１：ガイドレール部、４１ｉ：入口、４１ｏ：出口、５０：支持機構、６０：蓋体、７０：着脱レール、Ｓ：隙間空間部。

Claims (6)

1. 滑ることが可能な所定姿勢状態を有する部品を整列させるパーツフィーダであって、
   水平方向に対して傾斜した底壁を有し、前記部品を収容する部品収容部と、
   前記部品収容部内の前記部品を攪拌する回転可能な攪拌棒と、
   前記底壁の上面の傾斜下側に対向して設けられ、前記部品収容部内の前記部品を案内するガイドブロックと、
   を備え、
   前記ガイドブロックは、それぞれ、前記部品が前記所定姿勢状態で進入可能な溝形状に形成され、前記部品収容部内の前記部品が進入する入口から前記部品が排出される出口にかけて斜め下へ延びる複数本のガイドレール部を有する、パーツフィーダ。
2. 前記ガイドブロックは、前記底壁の上面との間に、前記攪拌棒の回転時に前記攪拌棒の先端部が通過する隙間空間部が形成されるように配置されており、
   前記攪拌棒は、回転時に先端部が前記複数本の前記ガイドレール部の各前記入口付近の前記隙間空間部を通過するように形成されている、請求項１に記載されたパーツフィーダ。
3. 前記複数本の前記ガイドレール部は、それぞれ前記底壁の傾斜に沿って前記入口から前記出口にかけて斜め下へ延び、互いに平行に延びた状態で水平方向に並ぶように配置されている、請求項１又は２に記載されたパーツフィーダ。
4. 前記複数本の前記ガイドレール部の各前記入口は、前記攪拌棒が回転する回転円弧上に点在している、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたパーツフィーダ。
5. 前記攪拌棒は、一方の回転方向と他方の回転方向とに交互に回転する、請求項１乃至４の何れか一項に記載されたパーツフィーダ。
6. 前記ガイドブロックを前記部品収容部の前記底壁に対して離接方向に揺動可能に支持する支持機構を備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載されたパーツフィーダ。