JP2021024664A

JP2021024664A - プリント装置

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Publication number: JP2021024664A
Application number: JP2019141571A
Authority: JP
Inventors: 羽田　登; Noboru Haneda; 登羽田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-02-22

Abstract

【課題】本発明は、シートセンサで異なる種類の状態をセンシングできるプリント装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のプリント装置は、連続シートを搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された連続シートに画像をプリントするプリント部と、前記プリント部から排出された連続シートを、画像がプリントされた面を内側にする内巻きまたは画像がプリントされた面を外側にする外巻きにして巻芯に巻き取る巻取装置と、前記巻取装置の前記巻芯を回転させる駆動手段と、前記巻芯で巻き取られた連続シートまでの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、前記巻芯に連続シートの先端部が固定された状態で、連続シートを搬送する搬送動作または前記巻芯を回転する回転動作のいずれか一方を実行させて前記出力値を取得し、当該出力値に基づいて前記内巻きか前記外巻きかを判定することを特徴とする。【選択図】図１６

Description

本発明は、ロールシートから供給されたシートに画像をプリントし、画像がプリントされたシートをロール状に巻き取るプリント装置に関するものである。

特許文献１には、ロールシートから供給されたシートに画像をプリントし、画像がプリントされたシートをロール状に巻き取るプリント装置が開示されている。このプリント装置では、画像がプリントされた面が内側になる内巻きによる巻き取りおよび、画像がプリントされた面が外側になる外巻きによる巻き取りができる。

特開２０１８−１４９７１９号公報

特許文献１では、ロールシートの先端を検知するシートセンサのほかに、シートを巻き取る際に内巻きか外巻きかを検知するための内巻き検知センサが設けられている。装置のコストを低減するためにはセンサに複数の機能を持たせることが望ましい。すなわち、シートセンサによって内巻きか外巻きかを検知することができればセンサの数を減らせることができる。本発明は、シートセンサで異なる種類の状態をセンシングできるプリント装置を提供することを目的とする。

本発明のプリント装置は、連続シートを搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された連続シートに画像をプリントするプリント部と、前記プリント部から排出された連続シートを、画像がプリントされた面を内側にする内巻きまたは画像がプリントされた面を外側にする外巻きにして巻芯に巻き取る巻取装置と、前記巻取装置の前記巻芯を回転させる駆動手段と、前記巻芯で巻き取られた連続シートまでの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、前記巻芯に連続シートの先端部が固定された状態で、連続シートを搬送する搬送動作または前記巻芯を回転する回転動作のいずれか一方を実行させて前記出力値を取得し、当該出力値に基づいて前記内巻きか前記外巻きかを判定することを特徴とする。

本発明によれば、シートセンサが異なる種類の状態をセンシングできるプリント装置を提供できる。

プリント装置の外観の斜視図である。プリント装置の要部の断面図である。プリント装置の制御系を示すブロック図である。スプール部材の構成を示す図である。ロールシートが装着されたシート供給装置を示す図である。シートセンサの周辺部分を拡大した図である。シートを自動供給するためのフローチャートである。シートセンサの出力値を示すグラフ及びシート供給装置の断面図である。内巻き方法によってシートを巻き取る状態を示す図である。外巻き方法によってシートを巻き取る状態を示す図である。シートを巻き取るための固定方法を示す図である。片面巻取プリントモードのフローチャートである。誤装着を通知する表示画面を示す図である。シートの先端部が固定されている状態を示す図である。内巻き方向で固定されたシートを外巻き方向に回転させた状態を示す図である。巻取方向の検知処理を示すフローチャートである。シートセンサによって出力される出力値を示すグラフである。

（プリント装置）
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明をする。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素の相対位置、形状はあくまで例示であり、発明を限定するものではない。

本実施形態においては、インクジェット方式のプリント装置を例示している。図１にプリント装置の外観の斜視図、図２にプリント装置１００の要部の断面図をそれぞれ示す。また、図３にプリント装置１００が備える制御系のブロック図を示す。

プリント装置１００は、２台のシート供給装置（２００、２１０）、シート搬送部３００、プリント部４００で構成される。上段のシート供給装置２００と下段のシート供給装置２１０は同じ機能を持っている。プリント装置１００の操作パネル２８は、ユーザからの各種操作を受け付けるインターフェースモジュールである。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、プリント装置１００に対する指示および設定を行うことができる。

ここでは上段のシート供給装置２００でシートを供給し、下段のシート供給装置２１０でシートを巻き取る場合について説明をする。上段のシート供給装置２００は、連続シート（以下シート）が巻芯に対してロール状に巻回されたロールシートＲから、シート１をシート搬送部３００に供給する。シート搬送部３００は、供給されたシート１をプリント部４００に搬送し、プリント部４００は、搬送されたシート１に画像をプリントする。画像がプリントされたシート１は、排出部５００から排出されてシート１を巻き取る巻取装置としての機能を備えるシート供給装置２１０で巻き取られる。

シート供給装置（２００、２１０）には、スプールホルダ３１、駆動部３、アーム部材４、シートセンサ６、揺動部材７、圧接回転体（８，９）、分離フラッパー１０が備えられている。ロールシートＲの中空穴部には軸形状のスプール部材２が挿入されている。スプール部材２は、スプールホルダ３１に保持されてロール駆動用モータ３３によって矢印（Ｃ１，Ｃ２）方向に回転駆動される。なお、Ｃ１方向とは、シートをシート搬送部３００に供給する方向であり、必要に応じて正方向と称する。また、巻き取りの際は外巻きに巻き取る外巻き方向である。Ｃ２方向は、シートをシート搬送部３００から回収する方向であり、必要に応じて逆方向と称する。また、巻き取りの際は内巻きに巻き取る内巻き方向となる。

シート搬送部３００は、搬送ガイド１２、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５、エッジ検知センサ１６を備えている。搬送ガイド１２は、シート供給装置２００から供給されるシート１をプリント部４００に導くための経路を構成するガイドである。搬送ガイド１２がシート１の下面を、分離フラッパー１０がシート１の上面をガイドする。搬送ローラ１４は、ピンチローラ１５とでシート１をプリント部４００に搬送する。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動用モータ３５によって矢印（Ｄ１，Ｄ２）方向に回転駆動される。エッジ検知センサ１６は、シート１の先端を検知するセンサである。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度はロールシートＲの回転によるシート１の供給速度よりも高く設定されている。このため、シート１を供給する際に、シート１にはバックテンションが与えられる。

プリント部４００は、プラテン１７、吸引ファン１９、プリントヘッド１８が備えられている。プラテン１７は、吸引ファン１９により発生させた負圧によってシート１の裏面を吸着する。これにより、シート１はプラテン１７に沿うように搬送されるため、プリント装置１００は高精度なプリントを実現することができる。プリントヘッド１８は、プラテン１７に対向して、プラテン上１７のシート１に画像を形成する。プリントヘッド１８は、インクジェット方式によるインクを吐出する電気熱変換素子（ヒータ）で構成されている。なおプリントヘッドとしてピエゾ素子などを用いても良い。

本実施形態では、プリント部４００によるプリント方式はシリアルスキャン方式とするが、この形態に限定されずフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合、まずシート１が所定距離の移動をするように搬送される。次にシート１の搬送方向と交差する方向にプリントヘッド１８を走査しながらプリントする。この結果、シート１にはプリントヘッドの幅に相当する画像が形成される。これらのシート１を所定距離だけ搬送する搬送動作と、プリントヘッド１８を走査しながらプリントするプリント動作と、を交互に繰り返すことによって画像全体を形成する。

カッタ２０は、画像がプリントされたシート１の後端を切断する。切断されたシート１はカッタ２０の下方に落下する。この際、ロールシートＲのカバー４２は、落下したシート１が再びシート供給装置２００に戻ることを防止する。

制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムにしたがって、シート供給装置（２００、２１０）、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。またＲＯＭ２０４は、搬送経路上の距離、所定の搬送を行うためのモータの回転量などをあらかじめ記憶している。ＲＡＭ２０３は、ユーザの操作に基づく各種設定が保存される。各種設定とは例えば、シート１のサイズや種類を登録する設定や、プリント装置１００をオンライン状態にするか否かの設定、動作モードの切り替えの設定等である。これらの情報は適宜読み出すことができる。また制御部２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行うことができる。

また、制御部２０１は、シートセンサ６、エッジ検知センサ１６、ロールセンサ３２、ロール回転量センサ３６からの検出結果に基づき判断を行う。なお、シートセンサ６はシート供給装置２００においてシートの有無を検知するセンサである。エッジ検知センサ１６は、搬送経路でシートの先端を検知するセンサである。ロールセンサ３２は、ロールシートがシート供給装置２００に装着されていることを検知するセンサである。ロール回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量を検出するセンサである。また、制御部２０１は、各種指示や判断結果に基づいて、押圧力調整用モータ３４、ロール駆動用モータ３３、搬送ローラ駆動用モータ３５、ニップ力調整用モータ３７を駆動する。押圧力調整用モータ３４はアーム部材４の押圧力を調整するモータである。ロール駆動用モータ３３はロールシートＲを正方向または逆方向に回転させるモータである。搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を回転させるモータである。ニップ力調整用モータ３７は、搬送ローラ１４とピンチローラ１５とのニップ力を調整するモータである。

なお、プリント装置１００は、スキャナ、コピー、ファックス等のプリント以外の複数の機能を有する複合装置（ＭＦＰ）であっても良いし、プリント機能を有する単機能の装置（ＳＦＰ）であっても良い。

（シート供給装置）
ここでシート供給装置について詳しく説明する。まずシート供給装置２００でロールシートＲを保持するためのスプール部材２の構成について図４に示す。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を含む構成である。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５がそれぞれ設けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４にはそれぞれ摩擦部材２２が備えられている。非基準側スプールフランジ２４の摩擦部材２２は、ロールシートＲの中空穴部内にはめ込まれる。そのため、ロールシートＲは、一端が基準側スプールフランジ２３に当接し、他端が非基準側スプールフランジ２４に当接する。摩擦部材２２とロールシートＲとが接触することによってロールシートＲをスプール部材２１に固定することができる。なお、シート１を巻き取りする場合、スプール部材２に中空穴部を有する巻芯２７を装着する。このようにすることで巻芯２７を保持することができる。

スプールホルダ３１は、シート供給装置２００のスプール軸２１の両端部のそれぞれに対応する位置に設けられている。スプールホルダ３１の内面はＵ字状に形成されており、ユーザは、その開口部側からスプール軸２１の端部をはめ込むことができる。スプールギヤ２５は、シート供給装置２００の駆動ギヤ３０を介してロール駆動用モータ３３に接続される。ロール駆動用モータ３３は、スプール部材２と共にロールシートＲまたは巻芯２７を正方向または逆方向に回転させる。この結果、シート１の供給動作および巻取動作が可能となる。また、スプール部材２の有無を検知するためのロールセンサ３２がスプールホルダ３１に配置されている。

シート供給装置２００の断面図を図５に示す。搬送ガイド１２には、回転軸５によって矢印（Ａ１，Ａ２）方向に回動可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４には、ロールシートＲから供給されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂが設けられている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが配置されている。アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力は、ねじりコイルばね３ｃを押す回転カム３ｃの位置によって３段階に変えることができる。回転カム３ａは、押圧力調整用モータ３４によって回転させる。押圧力の状態は、弱い押圧力によって押圧する状態（弱ニップ状態）と、強い押圧力によって押圧する状態（強ニップ状態）と、アーム部材４の押圧力を解除する状態（解除状態）である。アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールシートＲの周方向に沿って位置する従動回転体（８，９）が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体（８，９）は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールシートＲの中心軸よりも重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。また、従動回転体（８，９）とガイド部４ｂは、押圧力によってロールシートＲの外径に当接するように回動する。

プリント装置１００には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールシートＲを軽く押圧する構成となっている。分離フラッパー１０におけるロールシートＲとの接触部分には、押圧力がロールシートＲに及ぼす影響を抑えるために、自在に回転するコロ１０ａが備えられている。コロ１０ａがロールシートＲに当接している状態でロールシートＲを正方向（Ｃ１方向）に回転させると、ロールシートＲの外周面からシート１の先端が分離する。分離したシート１は、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される経路を通過する。

シートセンサ６は、シート供給装置２００においてシート１を検知するためのセンサである。これにより、シート１の供給時にロールシートＲにおけるシート１の先端を検知でき、シート１の巻取時にシート１の巻取方向を検知することができる。図６は、シートセンサ６の周辺部分を拡大した図である。シートセンサ６には、ＬＥＤ発光部６ｃと受光部６ｄが内蔵されており、ＬＥＤ発光部６ｃからロールシートＲへ向けて照射されたＬＥＤ光がロールシートＲ表面で反射し、受光部６ｄに入射する。これにより、シートセンサ６は、受光部６ｄに入射した光に応じた出力値を出力する。シートセンサ６によって出力される出力値は、シートセンサ６からロールシートＲの表面までの距離（図中、点線の矢印の距離）が長いほど小さくなり、距離が短いほど大きくなる。ロールシートＲから分離したシート１の先端はシートセンサ６の上を通過するため出力値が大きくなる。本実施形態では、シート１が有ることを閾値ＴＨで判断する。また、閾値ＴＨを超えた出力値をＨレベルとし、閾値ＴＨ以下の出力値をＬレベルとする。閾値ＴＨは、あらかじめ記憶部に記憶されている値である。

（シートの自動供給）
図７は、シート１を搬送部に自動供給するための処理を示すフローチャートである。自動供給においては、ロールシートＲを逆方向に回転させてシート１の先端を検知する。次に、ロールシートＲを正方向に回転させてシート１を搬送部３００に搬送する。

Ｓ１０１工程において、制御部２０１はシートセンサ６の出力値の取得を開始する。また、ロール回転センサ３６によりロールシートＲの回転量の取得を開始する。

Ｓ１０２工程において、制御部２０１はロール駆動用モータ３３によりロールシートＲとともにスプール部材２を逆方向（Ｃ２方向）に回転させる。ここで、ロールシートＲを一周させた場合の、センサ出力値について、図８を用いて説明する。図８（ａ）において、縦軸がシートセンサ６によって出力される出力値であり、横軸が時間経過に伴ってＣ２方向に回転するロールシートＲの回転角度である。なお、ロールシートＲの初期の回転角度を０度としている。図８（ｂ）のようにシート１の先端がコロ１０ａを通過したことによってアーム部材４の上に自重落下する。この時、シート１の先端からロールシートＲの表面までの距離が短くなるため、出力値がＬレベルからＨレベルに変化する。ここでは、回転を開始して１７０度回転したところでシート先端部１がアーム部材４の上に自重落下したことがわかる。また、出力値がＬレベルからＨレベルに変化した後にもロールシートＲのＣ２方向への回転が継続されると、図８（ｃ）に示すように、シート１の先端がシートセンサ６の上を通過することになる。その後、シートセンサ６は再びロールシートＲの表面からの反射を受光することになるため出力値はＨレベルからＬレベルへと変化する。この位置をシート１の先端とする。シート１の先端がシートセンサ６の上を通過した後、出力値は少なくともシート１の先端部が従動回転体９の上を通過するまでＬレベルで維持される。

Ｓ１０３工程において、出力値がＨレベルからＬレベルに変化したかを検知する。ＨレベルからＬレベルに変化した場合はＳ１０６工程に進む。変化しなかった場合はＳ１０４工程に進む。

Ｓ１０４工程において、スプール部材２が所定角度以上または所定時間以上の回転動作をしたか判定する。条件を満たす場合はＳ１０５に進み、条件を満たさない場合はＳ１０３に戻る。

Ｓ１０５工程において、シート１の先端を検知できなかったためエラー処理を実行する。エラー処理として、シート１の先端を手動で供給経路に配置する旨の表示を操作パネル２８する。その後、処理を終了する。

Ｓ１０６工程において、制御部２０１は、さらに所定角度Ａ以上回転させて出力値がＬレベルを維持するかを判定する。所定角度Ａはスプール部材２の中心を軸としたときにシートセンサ６と従動回転体９がなす角に相当する角度θ´を元に設定される角度である。本実施形態では所定角度Ａ＝θ´／２とする。条件を満たす場合はＳ１０７工程に進み、条件を満たさない場合はＳ１０４工程に進む。条件を満たさない場合とは、例えば、シート１が折れているまたは波打っているような場合である。

Ｓ１０７工程において、制御部２０１はシート１の先端を移動させるための制御を行う。すなわちシート１が供給経路に自動供給されるための適切な位置までロールシートＲを回転させる。その時の回転角度Ｂは、装置構成に基づいて予め決定する。その後、制御部２０１は、スプール部材２の回転を停止する。

Ｓ１０８工程において、ロール駆動用モータ３３によりスプール部材２を正方向（Ｃ１方向）に回転させる。このとき、シート１は、アーム部材４に沿って供給される。シート１の先端が供給経路に導かれた後も、制御部２０１は、スプール部材２をＣ１方向に回転させ続ける。その結果、エッジ検知センサ１６がシート１の先端の先端を検知する。その後、搬送ローラ１４とピンチローラ１５でシート１の先端をニップする。このようにしてシート１の自動供給が行われる。なお、シート１を搬送するときは、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に回転させることにより行う。

（巻取動作）
ここで、上段のシート供給装置２００でシート１を供給し、画像がプリントされたシート１を下段のシート供給装置２１０でシート１を巻き取る巻取動作について説明をする。シート１を巻取る方法として、内巻きと外巻きとがある。図９は内巻き方法によってシート１を巻き取っている状態を示す図である。内巻きとは、画像がプリントされた面が内側になるようにシート１を巻き取る方法である。図１０は外巻きによってシート１を巻き取っている状態を示す図である。外巻きとは、画像がプリントされた面が外側になるようにシート１を巻き取る方法である。

まず、ユーザはプリント装置１００の排出口からシート１が垂れ下がるまでシート１を搬送する。次に、シート供給装置２１０に装着されているスプール部材２の巻芯２７にシート１を固定する。図１１（ａ）は、シート１を内巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。シート１における画像がプリントされた面が巻芯２７の表面に接するように、テープ５１によってシート１を固定する。このときユーザは、シート１の先端が巻芯２７の軸と並行になるようにする。このようにして巻芯２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２が内巻き方向（Ｃ２方向）に回転することで、巻芯２７にシート１が内巻きで巻き取られる。図１１（ｂ）は、シート１を外巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。シート１における画像がプリントされていない面が巻芯２７の表面に接するように、テープ５１によってシート１を固定する。このようにして巻芯２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２が外巻き方向（Ｃ１方向）に回転することで、巻芯２７にシート１が外巻きで巻き取られる。なお、巻芯２７にシート１を固定する方法は、テープ等の接着部材によって固定する方法に限定されない。例えば、巻芯２７にシート１の先端をニップする構成を設けてもよい。また、本実施形態では、スプール部材２に挿入された巻芯２７で巻き取るが、スプール部材２でシート１を直接巻き取っても良い。

（プリントモード）
プリント装置１００のプリントモードについて説明する。連続シートのプリントと巻取とを伴うプリントモードとしては、片面巻取プリントモードと、両面プリントモードがある。片面巻取プリントモードは、上段のシート供給装置２００から供給されたシート１の表面に対してプリントを行う。その後、プリントされたシート１を下段のシート供給装置２１０で巻き取る。両面プリントモードは、シート１の表面に画像をプリントして下段のシート供給装置２１０でシート１を巻き取った後に、さらに巻き取ったシート１を供給して画像がプリントされた面の反対側に画像をプリントする。各動作モードは、操作パネル２８または外部装置２９を介して設定される。

図１２は片面巻取プリントモードのフローチャートである。ユーザがプリント装置１００に片面巻取プリントモードの指示を行うことで処理が開始される。

Ｓ２０１工程において、制御部２０１は上段のシート供給装置２００からスプール部材２を正方向に回転させてシート１を供給する。

Ｓ２０２工程において、エッジ検知センサ１６によってシート１が検知されたか否かを判定する。シート１が検知された場合は、所定距離だけシート１を搬送してＳ２０４工程に進む。所定時間経過してもシート１が検知されない場合は、Ｓ２０３工程に進み上段のシート供給装置２００にロールシートＲが未装着である旨をユーザに通知する。

Ｓ２０４工程において、下段のシート供給装置２１０に備わっているロールセンサ３２によって、スプール部材２が装着されたか否かを判定する。スプール部材２が装着されていればＳ２０６工程に進む。スプール部材２が装着されていなければＳ２０５工程に進み、下段のシート供給装置２１０にスプール部材２が未装着である旨をユーザに通知する。

Ｓ２０６工程において、制御部２０１は下段のシート供給装置２１０のアーム部材４を巻芯２７から離間する位置に移動させる。

Ｓ２０７工程において、制御部２０１はシート１の先端部が下段のシート供給装置２１０に到達するようにシート１を搬送ローラ１４によって搬送させる。搬送が完了するとＳ２０８工程に進む。

Ｓ２０８工程において、ユーザは、シート１の先端部を下段のシート供給装置２１０に固定する。その後、シート１の巻取方法と、シート１の先端の固定が完了したことを操作パネル２８に入力する。巻取方法は、外巻き、内巻きの何れかである。なお、両面プリントモードの場合は、内巻きのみとなる。

Ｓ２０９工程において、ユーザはプリントの指示を行う。

Ｓ２１０工程において、下段の巻芯２７に固定したシート１の巻取方向の検知を行う。巻取方向の検知処理は図１６のフローチャートを用いて後述する。巻取方向の検知により、固定方法が外巻きか内巻きかを判定することができる。

Ｓ２１１工程において、制御部２０１は、Ｓ２１０工程において検知した巻取方向と、Ｓ２０８工程において設定した巻取方法の設定とが一致しているかを判定する。一致していなければＳ２１３工程において、誤装着である旨を操作パネル２８に表示する。例えば、内巻き設定にした場合に外巻方向と検知した場合の表示を図１３に示す。再開させる場合にはユーザが開始ボタン２２２を押すことでＳ２０８工程に戻る。なお、キャンセルボタン２２３を押すと処理を中止する。

Ｓ２１２工程において、巻取方向が正しければ制御部２０１はプリントを開始する。プリントを開始すると、制御部２０１はシート１の搬送動作と画像のプリント動作を交互に実行させる。この際、シート１の巻取りをシート１の搬送に合わせて行う。このようにして片面巻取プリントモードが実施される。なお、両面プリントモードの場合は、巻き取られたシート１を再度供給する。この際、図１２のフローチャートと同様の処理を２回繰り返す。

（巻取方向の検知処理）
上述のＳ２１０工程における巻取方向の検知処理について図１６のフローチャートを用いて説明をする。この検知処理においては、両面プリントで用いられる内巻き方向を検知することを主な目的とする。まず、フローチャートの開始の状態においてシート１の先端部が巻芯に固定されている。図１４に外巻きおよび内巻きの固定方法を示す。図１４（ａ）は、内巻き方法でシート１を巻き取る場合である。内巻き方法で巻き取る場合、ロールシートＲを内巻き方向（Ｃ２方向）に回転させる。図１４（ｂ）は、外巻き方法でシート１を巻き取る場合である。外巻き方法で巻き取る場合、ロールシートＲを外巻き方向（Ｃ１方向）に回転させる。

Ｓ３０１工程において、制御部２０１はシートセンサ６からの出力値の取得を開始する。

Ｓ３０２工程において、制御部２０１はロール駆動用モータ３３を外巻き方向（Ｃ１方向）に回転させる回転動作を実行する。内巻きの固定方法において、ロールシートＲを外巻き方向に回転させた状態を図１５に示す。内巻きの固定方法である場合、実線の巻き弛んでいない状態から点線で示すようにシート１が巻き弛む状態に変わる。この結果、シート１がシートセンサ６に接近する。このときのシートセンサ６の出力値を図１７に示す。グラフの縦軸がシートセンサ６によって出力される出力値であり、横軸が時間経過に伴って外巻き方向（Ｃ１方向）に回転するロールシートＲの回転角度である。なお、制御部２０１がデータを取得開始した時点での回転角度を０度としている。シート１がシートセンサ６に接近することで出力値がＨレベルになる。一方、外巻きの固定方法である場合は、シート１の遊びの部分で回転することができるが、一定量の回転をするとテープで固定されているため回転が停止する。

Ｓ３０３工程において、制御部２０１は、出力値がＬレベルからＨレベルに変化したかを判定する。ＬレベルからＨレベルに変化した場合Ｓ３０４工程に進む。

Ｓ３０４工程において、出力値がＨレベルを維持しているか否かを判定する。Ｈレベルを維持している場合は、ロール駆動用モータ３３を停止してＳ３１２工程に進む。

Ｓ３０５工程において、ロール駆動用駆動モータ３３が所定角度の回転をしたか判定する。所定角度より小さい回転の場合はＳ３０６工程に進む。出力値が変化しない状態で所定角度以上の回転をした場合は回転を停止してＳ３０７工程に進む。

Ｓ３０６工程において、制御部２０１はテープによる固定で回転が停止しているか否かを判定する。回転の停止は、ロール回転量センサ３６で検出した回転量の変化が所定角度に対して小さいことによって判断することができる。回転が停止していればＳ３１１工程に進む。

Ｓ３０７工程において、制御部２０１は搬送ローラ駆動用モータ３５をＤ１方向に回転してシート１を搬送する搬送動作を実行する。この時、内巻きの固定方法の場合、図１５の点線で示したようにロールシートＲが巻き弛み、シートセンサ６表面にロールシートＲが接触する。

Ｓ３０８工程において、シートセンサ６の出力値がＬレベルからＨレベルに変化したか否かを検知する。変化を検知した場合はＳ３０９工程に進み、検知していない場合はＳ３１０工程に進む。

Ｓ３０９工程において、Ｈレベルを維持しているかを判定する。Ｈレベルを維持している場合は搬送ローラ駆動用モータ３５の動作を停止してＳ３１２工程に進む。Ｈレベルを維持していない場合はＳ３１０工程に進む。

Ｓ３１０工程において、シート１が所定量の供給をされたかを判定する。出力の変化がない状態で所定量の供給が行われた場合、Ｓ３１３工程に進む。所定量の供給が行われていない場合はＳ３０８工程に戻る。
Ｓ３１１工程において、制御部２０１はシートの固定方法を外巻きと判定する。
Ｓ３１２工程において、制御部２０１はシートの固定方法を内巻きと判定する。
Ｓ３１３工程において、エラーを通知する。この場合、シート１が固定されていないか外巻きである場合が考えられる。このため、ユーザに確認する旨の通知をする。

このように巻取方向の検知処理により片面巻取プリントモードでは、正しくシート１を巻き取ることができる。また、両面プリントモードでは、両面プリント動作を開始するときに内巻き設定になっていることを確認することができる。

以上のように、下段のシート供給装置２１０の巻芯に固定されたシートの巻取方向を検知することが可能となる。このようにシートセンサ６は、シートの先端の検知と巻取方向の検知の複数の状態をセンシングできる。

２スプール部材
６シートセンサ
１４搬送ローラ
１８プリントヘッド
１００プリント装置
２００シート供給装置
２０１制御部

Claims

連続シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送された連続シートに画像をプリントするプリント部と、
前記プリント部から排出された連続シートを、画像がプリントされた面を内側にする内巻きまたは画像がプリントされた面を外側にする外巻きにして巻芯に巻き取る巻取装置と、
前記巻取装置の前記巻芯を回転させる駆動手段と、
前記巻芯で巻き取られた連続シートまでの距離に基づく出力値を出すセンサと、を備えるプリント装置であって、
前記巻芯に連続シートの先端部が固定された状態で、連続シートを搬送する搬送動作または前記巻芯を回転する回転動作のいずれか一方を実行させて前記出力値を取得し、当該出力値に基づいて前記内巻きか前記外巻きかを判定することを特徴とするプリント装置。
前記回転動作が前記外巻きの方向に所定角度の回転をさせる動作であり、かつ、前記出力値が閾値を超えた場合に前記内巻きであると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
前記搬送動作が連続シートを所定距離だけ搬送する動作であり、かつ、前記出力値が閾値を超えた場合に前記内巻きであると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
前記搬送動作が連続シートを所定距離だけ搬送する動作であり、かつ、前記出力値が閾値を超えなかった場合に前記外巻きであると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
前記巻取装置は、前記巻芯の回転量を検出する回転量センサを備え、
前記回転動作を行った場合に、前記回転量センサで検出した回転量の変化が所定角度より小さいときに、前記外巻きであると判定することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のプリント装置。
前記巻取装置はロール状に巻かれた連続シートを保持し、前記搬送部に連続シートを供給する供給装置であることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のプリント装置。
前記センサは、前記供給装置においてロール状に巻かれた連続シートを押圧するアーム部材に配されていることを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。
ロール状に巻かれた連続シートを供給する供給装置を備え、当該供給装置で供給された連続シートを前記巻取装置で巻き取ることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のプリント装置。