JP2021022003A - 位置情報提供システム、車両制御システム、及び物品情報管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することである。【解決手段】無充電で電力を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段による電力で駆動し、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段で取得した前記移動体の位置情報を、前記移動体の位置情報に基づいた制御を行う制御手段に提供する位置情報提供手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、位置情報提供システム、車両制御システム、及び物品情報管理システムに関する。

従来、自動車の運転操作を支援するシステムである先進運転システム（ＡＤＡＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ−Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の開発が進んでいる。ＡＤＡＳでは、例えば、自動車に搭載されたカメラで周囲を撮影した画像を解析し、自動車の周囲環境を把握する技術を提供する。また、自動車に搭載された電磁波レーダーで、自動車の周囲環境を把握する技術も知られている。
特許文献１には、自動車に搭載した警報発信装置であって、自動車と歩行者等との接近を歩行者等に知らせるために警報を発信する装置が開示されている。

特開２０１２−１７３９５２号公報

ところが、上述のカメラや電磁波レーダーでは、物陰などの死角が必ず存在してしまう。このため、物陰から飛び出してくる歩行者等の移動体については認識が遅れ、安全な対応ができないという問題があった。また、特許文献１に記載の発明では、警報を発することで自動車と歩行者等の移動体との接近を知らせることができるものの、急な飛び出しなどでは警報で立ち止まらせて事故を未然に防ぐことは困難であるという問題があった。これらの問題は、利用に適した位置情報の提供を受けられていないことに起因すると考えられる。すなわち、従来は歩行者等の移動体の位置情報の提供に改善の余地があった。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、無充電で電力を供給する電源供給手段と、前記電源供給手段による電力で駆動し、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段で取得した前記移動体の位置情報を、前記移動体の位置情報に基づいた制御を行う制御手段に提供する位置情報提供手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る位置情報提供システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る車両制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る車両制御システムの構成を示す模式図である。 本発明の実施例１に係る車両制御システムの処理の流れを示すチャート図である。 本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの構成を示す模式図である。 本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの処理の流れを示すチャート図である。

以下、本発明に係る位置情報提供システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明に係るシステムの好適な具体例であり、一般的なハードウェア、ソフトウェア構成に即した種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る位置情報提供システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の位置情報提供システム１は、移動体の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段３と、少なくとも位置情報取得手段３に電源を供給する電源供給手段２と、位置情報取得手段３で取得した位置情報を提供する位置情報提供手段４と、を有して構成される。位置情報提供手段４は、位置情報を制御手段５に提供する。制御手段５は、位置情報提供手段４から提供された位置情報を用いて各種制御を行う。制御手段５が行う制御の具体例については後述する。位置情報提供システム１は、制御手段５を含むものであってもよい。

電源供給手段２は、例えば、位置情報取得手段３で位置を検出する移動体に搭載され、移動体の移動中に途絶えさせずに位置情報取得手段３に電力を供給する。電源供給手段２は、例えば、電源供給手段２に電池を設けることで電力を供給する構成において、移動体の移動中に電池切れを起こし電力供給を途絶えさせてしまうことがない。このため、位置情報取得手段３により、移動体の位置を絶えず得ることができる。電源供給手段２は、例えば無充電で位置情報取得手段３に電力を供給する。無充電で電力を供給する手段は、例えば、圧電素子を有する。圧電素子は、圧電素子にかかった圧力を電圧に変換する。移動体の移動中に圧力が圧電素子にかかるように構成することで、その圧力を圧電素子が電圧に変換し、位置情報取得手段３に電力を供給することができる。電源供給手段２は、例えば外部からのワイヤレス給電を受けて位置情報取得手段３に電力を供給するようにしてもよい。電源供給手段２は、蓄電池を有していてもよい。電源供給手段２は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。

位置情報取得手段３は、例えば、位置情報取得手段３で位置を検出する移動体に搭載され、移動体の位置を取得する。位置情報取得手段３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳを用いた位置測定をしてもよい。位置情報取得手段３は、例えば、加速度センサー、角速度センサー及び磁気センサーなどの各種センサーを用いて、基準位置からの相対位置を測定することで位置測定をしてもよい。

位置情報提供手段４は、位置情報取得手段３で取得した位置情報を制御手段５に提供する。位置情報提供手段４は、例えば、通信手段及びネットワークを有する。

本実施形態の位置情報提供システム１によれば、電源供給手段２が、移動体の移動中に途絶えさせずに位置情報取得手段３に電力を供給することができ、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することができる。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。

図２は、本発明の実施例１に係る車両制御システムの構成を示すブロック図である。車両制御システムは、位置情報提供システムの一例である。本実施例の車両制御システム１０は、端末装置２０と基地局装置３０と車両制御装置４０とを有して構成される。本実施例の車両制御システム１０は、自動車等の車両の運転操作を支援する車両制御装置４０において、車両の周囲環境のうち従来は死角になっていた領域の移動体についてもその存在を認識可能とする。車両制御システム１０において、端末装置２０、基地局装置３０及び車両制御装置４０は、それぞれ複数設けられる。

端末装置２０は、電源供給手段２１と、位置情報取得手段２２と、送信手段２３と、を有する。端末装置２０が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。位置情報取得手段２２は、端末装置２０の位置を検出し、端末装置２０の位置情報を取得する。送信手段２３は、位置情報取得手段２２で取得した位置情報を基地局装置３０に送信する。電源供給手段２１は、位置情報取得手段２２及び送信手段２３に電力を供給する。本実施例では、移動体の一例が人である。端末装置２０は、人の着用品、及び／又は人の移動手段に設けられる。したがって、端末装置２０の位置情報は、人の位置情報である。人の着用品は、例えば人が着用した靴を含む。人の移動手段は、人が乗車した自転車を含む。

電源供給手段２１は、例えば圧電素子を有する。圧電素子は、圧電素子にかかった圧力を電圧に変換する。移動体である人の移動中に圧力が圧電素子にかかるように構成することで、その圧力を圧電素子が電圧に変換し、位置情報取得手段２２及び送信手段２３に電力を供給することができる。したがって、電源供給手段２は、例えば、移動体の移動中に発電可能な発電手段を有する。圧電素子は、この発電手段の一例である。電源供給手段２１は、蓄電池を有していてもよい。この場合、圧電素子による電圧を蓄電池に蓄えておくことができる。したがって、電源供給手段２１は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。圧電素子及び蓄電池は、この充電手段の一例である。

電源供給手段２１を構成する圧電素子は、例えば、人の着用品である靴の靴底に配置される。この場合、人が歩くと靴底に配置された圧電素子に圧力がかかり、圧電素子はこの圧力を電圧に変換する。したがって、端末装置２０は、圧電素子が配置された靴を着用した人が歩くことで、他の充電を行うことなく、位置情報取得手段２２及び送信手段２３を動作させることができる。圧電素子は、靴以外の人の着用品に配置されるものであってもよい。圧電素子は、各種の履物に配置されるものでもよいし、人の歩行などの行動により圧電素子が圧力を受ける如何なる着用品に配置されるものであってもよい。

また、電源供給手段２１を構成する圧電素子は、例えば、人の移動手段である自転車のサドルに配置される。この場合、人が自転車で移動するとサドルに配置された圧電素子に圧力がかかり、圧電素子はこの圧力を電圧に変換する。したがって、端末装置２０は、圧電素子が配置された移動手段で人が移動することで、他の充電を行うことなく、位置情報取得手段２２及び送信手段２３を動作させることができる。圧電素子は、自転車のペダルに配置されるものであってもよい。圧電素子は、自転車以外の人の移動手段に配置されるものであってもよい。圧電素子は、例えば、車椅子、シニアカー（老人用一人乗りカート）等の歩行補助具、キックスケータ、及びセグウェイなどの、人の移動により圧電素子が圧力を受ける如何なる移動手段に配置されるものであってもよい。

電源供給手段２１が圧電素子を有する場合と別の例として、電源供給手段２１は、例えば外部からのワイヤレス給電を受ける受電部を有してもよい。電源供給手段２１は、圧電素子及びワイヤレス給電を受ける受電部の両方を有してもよい。ワイヤレス給電は、例えば、電磁誘導により送電装置から受電部への送電を行う技術であり、最近では、送電装置から受電部までが数メートル離れていて受電部で受電可能になってきている。そこで本実施例では、電源供給手段２１に送電可能な位置に送電装置を配置する。送電装置は、人の行動範囲をカバーするように複数配置してもよい。受電部は、送電装置からの電力を受電する。

移動体である人の移動中に受電部が送電装置から受電するように構成することで、位置情報取得手段２２及び送信手段２３に電力を供給することができる。したがって、電源供給手段２１は、例えば、移動体の移動中に受電可能な受電手段を有する。受電部は、この受電手段の一例である。電源供給手段２１は、蓄電池を有していてもよい。この場合、受電部で受電した電力を蓄電池に蓄えておくことができる。したがって、電源供給手段２１は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。受電部及び蓄電池は、この充電手段の一例である。電源供給手段２１を構成する受電部は、上述の人の着用品、及び／又は人の移動手段に配置される。

位置情報取得手段２２は、ＧＰＳ受信機を有する。位置情報取得手段２２は、ＧＰＳ受信機を用いて端末装置２０の位置を取得する。位置情報取得手段２２は、他の手段で端末装置２０の位置を取得するものであってもよい。位置情報取得手段２２は、複数の手段で端末装置２０の位置を取得することで、位置取得ができる範囲を広げてもよい。位置情報は、例えば、端末装置２０の位置の緯度及び経度を含む情報である。位置情報は、例えば、基準位置からの相対位置によって端末装置２０の位置を表す情報情報であってもよい。

送信手段２３は、位置情報取得手段２２で取得した位置情報を基地局装置３０に送信する。本実施例では、端末装置２０と基地局装置３０との間の通信、及び基地局装置３０と車両制御装置４０との間の通信は、第５世代移動通信システム（以下「５Ｇ」という）に代表される、超高速、超低遅延、多数同時接続可能な通信システムで行う。これにより、通信の高速・大容量化に対応することができ、低遅延を実現し、送信した位置情報を受信側においてリアルタイムで利用することができる。また、５Ｇを用いることで、省電力で通信を行うことができ、電源供給手段２１が供給する電力で位置情報取得手段２２及び送信手段２３を動作させることが可能である。車両制御システム１０における複数の端末装置２０のうちのどの個体であるかを特定し、その端末装置２０の移動履歴（位置の変化の履歴）を、位置情報の受信側で得るため、送信手段２３は、端末装置２０の位置情報とともに端末装置２０を特定可能な端末ＩＤを送信するようにしてもよい。送信手段２３は、端末装置２０の端末ＩＤは送信せず、端末装置２０の位置情報のみを送信するようにしてもよい。なお、端末装置２０は、例えば、超高速、超低遅延、多数同時接続可能なスマートフォン端末でもよい。

基地局装置３０は、送信手段３１と、制御手段３２と、受信手段３３と、を有する。基地局装置３０が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段３３は、端末装置２０の送信手段２３が送信した位置情報及び端末ＩＤを受信する。制御手段３２は、基地局装置３０の動作を制御する。送信手段３１は、受信手段３３が受信した位置情報及び端末ＩＤを車両制御装置４０に送信する。本実施例では、基地局装置３０は、５Ｇの基地局装置である。５Ｇの電波の到達距離が短い場合、人の行動範囲をカバーするように基地局装置３０を複数配置してもよい。基地局装置３０の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。

車両制御装置４０は、受信手段４１と、制御手段４２と、位置情報取得手段４３と、を有する。車両制御装置４０が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段４１は、基地局装置３０の送信手段３１が送信した位置情報及び端末ＩＤを受信する。位置情報取得手段４３は、車両制御装置４０の位置を検出し、車両制御装置４０の位置情報を取得する。位置情報取得手段４３は、位置情報取得手段２２と同様の構成であるので、詳しい説明は省略する。制御手段４２は、受信手段４１で受信した位置情報（端末装置２０の位置情報）及び端末ＩＤ、及び位置情報取得手段４３で取得した車両制御装置４０の位置情報を用いて、車両制御装置４０が搭載された車両の制御を行う。制御手段４２は、例えば、車両の自動運転の制御において、端末装置２０と車両制御装置４０との位置関係に応じて、衝突を回避して車両を停止させる制御を行う。車両制御装置４０の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。

図３は、本発明の実施例１に係る車両制御システムの構成を示す模式図である。人５３は、図２に示した端末装置２０が設けられた靴を着用した人である。人５４は、図２に示した端末装置２０が設けられた自転車に乗車した人である。基地局５６は、図２に示した基地局装置３０が設けられた基地局である。車両５１は、図２に示した車両制御装置４０が搭載された車両である。建物５２は、車両５１から死角となる死角エリア５１ａを生じさせる建物である。ＧＰＳ衛星５５は、図２に示した位置情報取得手段２２及び位置情報取得手段４３が有するＧＰＳ受信機で受信する信号を送信するＧＰＳ衛星である。

車両５１には、従来のカメラや電磁波レーダーでは検知できない死角エリア５１ａが存在する。このため、従来のカメラや電磁波レーダーでは、死角エリア５１ａに存在する人５３及び人５４を認識できず、急な飛び出しなどに対応することができない。これに対して、本実施例の車両制御システム１０によれば、建物５２による死角エリア５１ａに人５３及び人５４が存在する場合でも、車両制御装置４０は、端末装置２０の位置情報を取得することができ、人５３及び人５４の位置を把握することができる。本実施例によれば、従来は死角であった領域に人が存在することを認識することができ、車両の停止や注意喚起などの制御を行うことができ、事故を未然に防ぐ確率を高めることができる。

図４は、本発明の実施例１に係る車両制御システムの処理の流れを示すチャート図である。ステップＳ１０１において、端末装置２０は、自身の位置情報を取得する（位置情報取得手段２２）。ステップＳ１０２において、端末装置２０は、取得した自身の位置情報を送信する（送信手段２３）。またステップＳ１０２において、基地局装置３０は、端末装置２０の位置情報を受信する（受信手段３３）。ステップＳ１０３において、基地局装置３０は、受信した端末装置２０の位置情報を送信する（送信手段３１）。またステップＳ１０３において、車両制御装置４０は、基地局装置３０からの位置情報を受信する（受信手段４１）。ステップＳ１０４において、車両制御装置４０は、受信した端末装置２０の位置情報を用いた制御を行う（制御手段４２）。

例えば、車両制御装置４０は、端末装置２０の位置情報とともに端末ＩＤを受信した場合には、制御手段４２において、複数の端末装置２０のそれぞれごとに移動履歴（例えば移動方向及び移動速度）を算出し、これからの進路を予測し、車両５１と衝突する可能性に応じて車両５１を停止させる制御を行ってもよい。この制御は、５Ｇ通信が低遅延であることを利用し、高精度で実施することができる。

例えば、車両制御装置４０は、端末装置２０の位置情報のみを受信した場合には、制御手段４２において、複数の端末装置２０のいずれかが車両５１の近傍に存在する場合、運転者及び／又は歩行者に向けて警報音を発する制御を行ってもよい。この制御は、５Ｇ通信が低遅延であることを利用し、高精度で実施することができる。

図５は、本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの構成を示すブロック図である。物品情報管理システムは、位置情報提供システムの一例である。本実施例の物品情報管理システム６０は、端末装置２０と基地局装置３０と情報処理装置７０とを有して構成される。本実施例の物品情報管理システム６０は、端末装置２０を搭載した物品の動きを取得して、マーケティングに供する。物品情報管理システム６０において、端末装置２０、基地局装置３０及び情報処理装置７０は、それぞれ複数設けられる。物品情報管理システム６０において、情報処理装置７０は単数であってもよい。実施例２において、実施例１と同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

端末装置２０は、電源供給手段２１と、位置情報取得手段２２と、送信手段２３と、を有する。本実施例では、移動体の一例が物品である。端末装置２０は、物品に設けられる。物品は、例えば、人の着用品である。物品は、例えば、人の移動手段である。人の着用品は、例えば靴、メガネ、腕時計を含む。人の移動手段は、例えば自転車を含む。物品情報管理システム６０における複数の端末装置２０のうちのどの個体であるかを特定し、その端末装置２０の移動履歴（位置の変化の履歴）を、位置情報の受信側で得るため、送信手段２３は、端末装置２０の位置情報とともに端末装置２０を特定可能な端末ＩＤを送信する。

基地局装置３０は、送信手段３１と、制御手段３２と、受信手段３３と、を有する。受信手段３３は、端末装置２０の送信手段２３が送信した位置情報及び端末ＩＤを受信する。送信手段３１は、受信手段３３が受信した位置情報及び端末ＩＤを情報処理装置７０に送信する。本実施例では、基地局装置３０は、５Ｇの基地局装置である。

情報処理装置７０は、受信手段７１と、制御手段７２と、を有する。車両制御装置４０が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段７１は、基地局装置３０の送信手段３１が送信した位置情報及び端末ＩＤを受信する。制御手段７２は、受信手段７１で受信した位置情報（端末装置２０の位置情報）及び端末ＩＤを用いて、各種の情報処理を行う。情報処理装置７０の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。

図６は、本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの構成を示す模式図である。メガネ６４ａ、靴６４ｂ、メガネ６４ｃ、靴６４ｄ、及び腕時計６４ｅは、図５に示した端末装置２０が設けられた物品である物品６４の例である。人６１ａ及び人６１ｂは、物品６４を着用又は物品６４に乗車した人（以下では、単に着用としたときは、着用及び乗車を含むこととする）である人６１の例である。人６１ａは、メガネ６４ａ及び靴６４ｂを着用している。人６１ｂは、自転車６４ｃに乗車し、靴６４ｄ及び腕時計６４ｅを着用している。

基地局５６は、図５に示した基地局装置３０が設けられた基地局である。管理サーバー６３は、図５に示した情報処理装置７０を含むサーバーである。ＧＰＳ衛星５５は、図５に示した位置情報取得手段２２が有するＧＰＳ受信機で受信する信号を送信するＧＰＳ衛星である。

図７は、本発明の実施例２に係る物品情報管理システムの処理の流れを示すチャート図である。ステップＳ２０１において、端末装置２０は、自身の位置情報を取得する（位置情報取得手段２２）。ステップＳ２０２において、端末装置２０は、取得した自身の位置情報を送信する（送信手段２３）。またステップＳ２０２において、基地局装置３０は、端末装置２０の位置情報を受信する（受信手段３３）。ステップＳ２０３において、基地局装置３０は、受信した端末装置２０の位置情報を送信する（送信手段３１）。またステップＳ２０３において、情報処理装置７０は、基地局装置３０からの位置情報を受信する（受信手段７１）。ステップＳ２０４において、情報処理装置７０は、受信した端末装置２０の位置情報を用いた情報処理を行う（制御手段７２）。

本実施例によれば、情報処理装置７０は、複数の物品６４のそれぞれについて移動履歴を取得することができる。ここで、複数の物品６４のうち移動履歴が同じである物品は、複数の人６１のうち同一人物が所有している可能性が高い。そこで、情報処理装置７０は、複数の物品６４のうち所有している人６１が同一である物品をグループ化して管理する。また情報処理装置７０は、端末ＩＤと、その端末ＩＤで特定される端末装置２０が設けられた物品の属性情報とを対応付けて記憶している。物品の属性情報は、例えば、その物品の製造者の情報（例えば、メーカー名）、及びその物品の種類を特定する情報（例えば、製品名）を含む。情報処理装置７０の制御手段７２は、複数の物品６４の位置情報と、その物品６４の属性情報とを関連付けて記憶する情報管理部を有する。

情報処理装置７０は、物品６４と同じグループにされた別の物品を知ることにより、物品６４の所有者が、物品６４のほかにどのような物品を利用しているのかの情報を得る情報分析を行うことができる、また情報処理装置７０は、物品６４の移動履歴により、その物品６４を所有している人６１の行動パターンを得る情報分析を行うことができる。

また、情報処理装置７０は、例えば、物品Ａを所有している人と同じ行動パターンの別の人は物品Ａに興味を持つであろうと類推し、例えば物品Ａを所有している人が立ち寄る場所に物品Ａの広告を出すことで、広告効率を向上することができるという情報分析を行うことができる。

また、情報処理装置７０は、ある物品Ｂを所有している人Ｃと、同じ物品Ｂを所有している別の人Ｄとは趣味嗜好が共通するであろうと類推し、例えば人Ｃは所有しているが人Ｄは所有していない物品Ｅの広告を、人Ｄが立ち寄る場所に出すことで、広告効率を向上することができるという情報分析を行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の目的は、上述の実施例の機能を実現するプログラムコード（コンピュータプログラム）を格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、供給されたシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、上述した実施形態では、コンピュータがプログラムを実行することにより、各処理部として機能するものとしたが、処理の一部または全部を専用の電子回路（ハードウェア）で構成するようにしても構わない。本発明は、説明された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ 位置情報提供システム
２ 電源供給手段
３ 位置情報取得手段
４ 位置情報提供手段
５ 制御手段

Claims (6)

1. 無充電で電力を供給する電源供給手段と、
   前記電源供給手段による電力で駆動し、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段で取得した前記移動体の位置情報を、前記移動体の位置情報に基づいた制御を行う制御手段に提供する位置情報提供手段と、を有する
   ことを特徴とする位置情報提供システム。
2. 前記電源供給手段は、圧電素子を含み、前記圧電素子に加わる圧力に応じて発電される電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供システム。
3. ワイヤレス給電された電力を供給する電源供給手段と、
   前記電源供給手段による電力で駆動し、移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段で取得した前記移動体の位置情報を、前記移動体の位置情報に基づいた制御を行う制御手段に提供する位置情報提供手段と、を有する
   ことを特徴とする位置情報提供システム。
4. 人の着用品又は人の移動手段に設けられた端末装置、及び車両に搭載された車両制御装置がネットワークを介して接続された基地局装置を有して成る車両制御システムであって、
   前記端末装置は、前記人の移動時の圧力を受けることで発電する圧電素子と、前記圧電素子によって発電した電力で駆動し前記人の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した前記人の位置情報を前記基地局装置に送信する第１の送信部と、を有し、
   前記基地局装置は、前記第１の送信部から送信された前記人の位置情報を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部で受信した前記人の位置情報を前記車両制御装置に送信する第２の送信部と、を有し、
   前記車両制御装置は、前記第２の送信部から送信された前記人の位置情報を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部で受信した前記歩人の位置情報に基づいた制御を行う制御部と、を有する
   ことを特徴とする車両制御システム。
5. 前記人の着用品は、人が着用した靴を含み、
   前記人の移動手段は、人が乗車した自転車を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載の車両制御システム。
6. 物品に設けられた端末装置、及び情報処理装置がネットワークを介して接続された基地局装置を有して成る物品情報管理システムであって、
   前記端末装置は、ワイヤレス給電された電力を供給する電源供給部と、前記電源供給部から供給された電力で駆動し前記物品の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した前記物品の位置情報と前記物品の属性情報とを前記基地局装置に送信する第１の送信部と、を有し、
   前記基地局装置は、前記第１の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部で受信した前記物品の位置情報を前記情報処理装置に送信する第２の送信部と、を有し、
   前記情報処理装置は、前記第２の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部で受信した前記物品の属性情報と位置情報を関連付けて記憶する情報管理部と、を有する
   ことを特徴とする物品情報管理システム。

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