JP2021020572A - 車両用空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡単、且つ、精度良く故障した制御弁の特定を行うことができる車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】空調コントローラ３２は、冷媒回路Ｒの温度、及び／又は、圧力に関する情報に基づき、何れかの制御弁（室外膨張弁６、室内膨張弁８、補助膨張弁７３、暖房弁２１、除湿弁２２）の故障が原因である異常が発生したと判断した場合、各運転モードを順次実行すると共に、実行した運転モードで得られる冷媒回路Ｒの温度、及び／又は、圧力から、故障した制御弁を確定させる故障箇所確定モードを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置に関するものである。

近年の環境問題の顕在化から、ハイブリッド自動車や電気自動車が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室内側に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、車室内側に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外側に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器と、室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させる室外膨張弁と、冷媒の流れを切り換える複数の電磁弁を備え、これら電磁弁を制御することで、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱した冷媒を吸熱器のみ、又は、この吸熱器と室外熱交換器において吸熱させる除湿モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させる冷房モードとを切り換えて実行するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。

一方、バッテリ（車両搭載機器）は自己発熱等で高温となった環境下で充放電を行うと、劣化が進行し、やがては作動不良を起こして破損する危険性もある。そこで、冷媒回路を循環する冷媒と熱媒体を熱交換させる冷媒−熱媒体熱交換器（車両搭載機器用熱交換器）を設け、この冷媒−熱媒体熱交換器で冷媒を吸熱させ、それにより冷却された熱媒体（冷却水）をバッテリに循環させることでバッテリを冷却することができるようにしたものも開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。

特開２０１７−１５４５２１号公報 特許第５６６８７００号公報 特許第５４４０４２６号公報

上記のような室外膨張弁や電磁弁等の制御弁が故障した場合、正常な動作を実現することができなくなるが、従来では冷媒回路の温度や圧力から作業者が故障した制御弁を特定するか、制御装置による複雑な判定方法で制御弁の故障を特定するようにしていたため、誤った判断が発生するか、或いは、制御が煩雑化していた。そのため、メンテナンスのための時間とコストが高騰してしまう問題があった。

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、比較的簡単、且つ、精度良く故障した制御弁の特定を行うことができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。

本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱する放熱器、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却する吸熱器、車室外に設けられて冷媒を吸熱又は放熱させる室外熱交換器、及び、冷媒の流れを制御するための複数の制御弁を有する冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置によって制御弁を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて実行するものであって、制御装置は、冷媒回路の温度、及び／又は、圧力に関する情報に基づき、何れかの制御弁の故障が原因である異常が発生したと判断した場合、各運転モードを順次実行すると共に、実行した運転モードで得られる冷媒回路の温度、及び／又は、圧力から、故障した制御弁を確定させる故障箇所確定モードを実行することを特徴とする。

請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、故障した制御弁が特定されている場合には、故障箇所確定モードを実行しないことを特徴とする。

請求項３の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御装置は、所定の入力操作が行われたことを条件として、故障箇所確定モードを実行することを特徴とする。

請求項４の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において全ての運転モードにおいて、冷媒回路の高圧側圧力を検出可能な高圧圧力センサと、冷媒回路の低圧側圧力を検出可能な低圧圧力センサを備えたことを特徴とする。

請求項５の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、高圧圧力センサの検出値及び低圧圧力センサの検出値が圧縮機を運転可能な範囲となったことを条件として故障箇所確定モードでの各運転モードを開始することを特徴とする。

請求項６の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において放熱器の冷媒出口から室外熱交換器の冷媒入口に至る冷媒回路の温度を検出可能な温度センサを備えたことを特徴とする。

請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において室外熱交換器の冷媒出口から圧縮機の冷媒吸込側に至る冷媒回路の温度、及び／又は、圧力を検出可能なセンサを備えたことを特徴とする。

請求項８の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において吸熱器の温度、又は、当該吸熱器の温度を示す物理量を検出可能なセンサを備えたことを特徴とする。

請求項９の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において吸熱器及び放熱器に空気を通風する室内送風機と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機を備え、制御装置は、故障箇所確定モードにおいては、室内送風機及び室外送風機の風量を一定の値に固定することを特徴とする。

請求項１０の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御弁として、室外熱交換器への冷媒の流入を制御する室外膨張弁と、吸熱器への冷媒の流入を制御する室内膨張弁と、暖房時に開放される暖房弁と、除湿時に開放される除湿弁を備え、制御装置は運転モードとして、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器、及び／又は、室外熱交換器にて放熱させ、吸熱器にて吸熱させる冷房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、室外熱交換器及び吸熱器にて吸熱させる除湿モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードを有することを特徴とする。

請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための車両搭載機器用熱交換器と、この車両搭載機器用熱交換器への冷媒の流入を制御するための制御弁としての補助膨張弁を備え、制御装置は、運転モードとして、車両搭載機器用熱交換器にて冷媒を吸熱させる車両搭載機器冷却モードを更に有することを特徴とする。

本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱する放熱器、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却する吸熱器、車室外に設けられて冷媒を吸熱又は放熱させる室外熱交換器、及び、冷媒の流れを制御するための複数の制御弁を有する冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置によって制御弁を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて実行する車両用空気調和装置において、制御装置が、冷媒回路の温度、及び／又は、圧力に関する情報に基づき、何れかの制御弁の故障が原因である異常が発生したと判断した場合、各運転モードを順次実行すると共に、実行した運転モードで得られる冷媒回路の温度、及び／又は、圧力から、故障した制御弁を確定させる故障箇所確定モードを実行するようにしたので、比較的簡単、且つ、精度良く、故障した制御弁の特定を行うことができるようになる。

これにより、メンテナンスのための時間とコストの高騰を未然に解消することができるようになる。この場合、故障した制御弁が既に特定されている場合には、請求項２の発明の如く制御装置が故障箇所確定モードを実行しないようにすることで、無用な動作と時間を省くことができるようになる。

また、請求項３の発明の如く制御装置が、所定の入力操作が行われたことを条件として、故障箇所確定モードを実行するようにすれば、修理工場等によるメンテナンスの際に、作業者による所定の入力操作が行われた場合のみ、故障箇所確定モードを実行して、故障した制御弁の特定を行うことが可能となり、車両の使用者による誤った操作で故障箇所確定モードが実行されてしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

この場合、請求項４の発明の如く全ての運転モードにおいて、冷媒回路の高圧側圧力を検出可能な高圧圧力センサや冷媒回路の低圧側圧力を検出可能な低圧圧力センサ、請求項６の発明の如く放熱器の冷媒出口から室外熱交換器の冷媒入口に至る冷媒回路の温度を検出可能な温度センサ、請求項７の発明の如く室外熱交換器の冷媒出口から圧縮機の冷媒吸込側に至る冷媒回路の温度、及び／又は、圧力を検出可能なセンサ、請求項８の発明の如く吸熱器の温度、又は、当該吸熱器の温度を示す物理量を検出可能なセンサを制御装置に設けることで、故障箇所確定モードによる故障した制御弁の確定を円滑に実現することが可能となる。

この場合、請求項５の発明の如く高圧圧力センサの検出値及び低圧圧力センサの検出値が圧縮機を運転可能な範囲となったことを条件として故障箇所確定モードでの各運転モードを開始するようにし、更には請求項９の発明の如く故障箇所確定モードでは、吸熱器及び放熱器に空気を通風する室内送風機と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機の風量を一定の値に固定するようにすれば、故障箇所確定モードにおいて制御装置が故障した制御弁を精度良く特定することができるようになる。

以上の発明は、請求項１０の発明の如く制御弁として室外膨張弁、室内膨張弁、暖房弁や除湿弁を備えて、運転モードとして冷房モード、除湿モード、暖房モードを実行する車両用空気調和装置や、請求項１１の発明の如く制御弁として補助膨張弁を備えて、運転モードとして車両搭載機器冷却モードを実行する車両用空気調和装置に特に有効である。

本発明を適用した車両用空気調和装置の一実施例の構成図である（暖房モード）。 図１の車両用空気調和装置の制御装置としての空調コントローラのブロック図である。 図２の空調コントローラによる除湿モードを説明する図である。 図２の空調コントローラによる冷房モードを説明する図である。 図２の空調コントローラによる車両搭載機器冷却モードを説明する図である。 図２の空調コントローラが実行する故障箇所確定モードを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施例の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、車両にバッテリ５５（例えば、リチウムイオンバッテリ）が搭載され、外部電源からバッテリ５５に充電された電力を走行用モータ（電動モータ）に供給することで駆動し、走行するものである。そして、車両用空気調和装置１も、バッテリ５５から給電されて駆動されるものである。

即ち、車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路Ｒを有するヒートポンプ装置ＨＰにより暖房モードを行い、更に、除湿モードや、冷房モードの各運転モードを選択的に実行することで、車室内の空調を行うものである。更にまた、後述する熱媒体循環回路６１を用いてバッテリ５５を冷却する車両搭載機器冷却モードも実行する。尚、車両として係る電気自動車に限らず、エンジンと走行用の電動モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明が有効であることは云うまでもない。

実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、バッテリ５５から給電されて冷媒を圧縮する電動式の圧縮機（電動圧縮機）２と、車室内空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒が冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動膨張弁から成る制御弁としての室外膨張弁６と、冷房時には冷媒を放熱させる凝縮器として機能し、暖房時には冷媒を吸熱させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせるための室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる電動膨張弁から成る制御弁としての室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時（除湿時）に車室内外から冷媒に吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器９と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、ヒートポンプ装置ＨＰの冷媒回路Ｒが構成されている。室外膨張弁６や室内膨張弁８は、冷媒を減圧膨張させると共に、全開や全閉も可能とされている。

尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。

また、室外熱交換器７の冷媒出口側に接続された冷媒配管１３Ａは、逆止弁１８を介して冷媒配管１３Ｂに接続されている。尚、逆止弁１８は冷媒配管１３Ｂ側が順方向とされ、この冷媒配管１３Ｂは室内膨張弁８に接続されている。

また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される電磁弁から成る制御弁としての暖房弁２１を介して吸熱器９の出口側に位置する冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。そして、この冷媒配管１３Ｄの接続点より下流側の冷媒配管１３Ｃに逆止弁２０が接続され、この逆止弁２０より下流側の冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２に接続され、アキュムレータ１２は圧縮機２の冷媒吸込側に接続されている。尚、逆止弁２０はアキュムレータ１２側が順方向とされている。

更に、放熱器４の出口側の冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前（冷媒上流側の放熱器４の冷媒出口側）に位置する分岐部Ｂ２で冷媒配管１３Ｊと冷媒配管１３Ｆに分岐しており、分岐した一方の冷媒配管１３Ｊが室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の冷媒入口側に接続されている。また、分岐した他方の冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される電磁弁から成る制御弁としての除湿弁２２を介して逆止弁１８の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。

これにより、冷媒配管１３Ｆは室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８の直列回路に対して並列に接続されたかたちとなり、室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８をバイパスするバイパス回路となる。

また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環）と、車室外の空気である外気（外気導入）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。

また、図１において２３は補助加熱装置としての補助ヒータである。この補助ヒータ２３はＰＴＣヒータ等の電気ヒータから構成されており、実施例では空気流通路３の空気の流れに対して、放熱器４の風上側となる空気流通路３内に設けられている。そして、補助ヒータ２３に通電することで、車室内の暖房補助を行うことができるように構成されている。

また、放熱器４の空気上流側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。更に、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、ＦＯＯＴ（フット）、ＶＥＮＴ（ベント）、ＤＥＦ（デフ）の各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口から空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。

更に、車両用空気調和装置１は、バッテリ５５に熱媒体を循環させて当該バッテリ５５の温度を調整するための熱媒体循環回路６１を備えている。即ち、実施例においてはバッテリ５５が本発明での車両搭載機器となる。

この実施例の熱媒体循環回路６１は、循環装置としての循環ポンプ６２と、車両搭載機器用熱交換器としての冷媒−熱媒体熱交換器６４を備え、それらとバッテリ５５が熱媒体配管６８にて接続されている。

実施例の場合、循環ポンプ６２の吐出側に熱媒体配管６８Ａが接続され、この熱媒体配管６８Ａは冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口に接続されている。そして、この熱媒体流路６４Ａの出口に熱媒体配管６８Ｂが接続され、この熱媒体配管６８Ｂはバッテリ５５の入口に接続されている。そして、バッテリ５５の出口は熱媒体配管６８Ｃに接続され、熱媒体配管６８Ｃは循環ポンプ６２の吸込側に接続されている。

この熱媒体循環回路６１で使用される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等の液体、空気等の気体が採用可能である。尚、実施例では水を熱媒体として採用している。また、バッテリ５５の周囲には例えば熱媒体が当該バッテリ５５と熱交換関係で流通可能なジャケット構造が施されているものとする。

一方、冷媒回路Ｒの冷媒配管１３Ｆの出口、即ち、冷媒配管１３Ｆと冷媒配管１３Ｂとの接続部の冷媒下流側であって、室内膨張弁８の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂの分岐部Ｂ１には分岐配管７２の一端が接続されている。この分岐配管７２には電動膨張弁から構成された制御弁としての補助膨張弁７３が設けられている。この補助膨張弁７３は冷媒−熱媒体熱交換器６４の前述した冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒を減圧膨張させると共に、全閉も可能とされている。

そして、分岐配管７２の他端は冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに接続されており、この冷媒流路６４Ｂの出口には冷媒配管７４の一端が接続され、冷媒配管７４の他端は逆止弁２０の冷媒下流側であって、アキュムレータ１２の手前（冷媒上流側）の冷媒配管１３Ｃに接続されている。そして、これら補助膨張弁７３等もヒートポンプ装置ＨＰの冷媒回路Ｒの一部を構成すると同時に、熱媒体循環回路６１の一部をも構成することになる。

上記分岐部Ｂ１は室外熱交換器７の冷媒出口側に位置しており、吸熱器９と冷媒−熱媒体熱交換器６４は分岐部Ｂ１の冷媒下流側で並列に接続されたかたちとなる。また、実施例では冷媒配管１３Ｆは、冷媒配管１３Ｂを介してこの分岐部Ｂ１に連通されたかたちとなる。

補助膨張弁７３が開いている場合、冷媒配管１３Ｆや室外熱交換器７から出た冷媒（一部又は全ての冷媒）は分岐配管２７に流入し、補助膨張弁７３で減圧された後、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して、そこで蒸発する。冷媒は冷媒流路６４Ｂを流れる過程で熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体から吸熱した後、アキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれることになる。

次に、図２において３２は車両用空気調和装置１の制御を司る制御装置としての空調コントローラ３２である。この空調コントローラ３２は、プロセッサを備えたコンピュータの一例としてのマイクロコンピュータから構成されている。

空調コントローラ３２（制御装置）の入力には、車両の外気温度（Ｔａｍ）を検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれる空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）の温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ₂濃度センサ３９と、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、圧縮機２の吐出冷媒圧力（吐出圧力Ｐｄ）を検出する吐出圧力センサ４２と、圧縮機２の吐出冷媒温度を検出する吐出温度センサ４３と、圧縮機２の吸込冷媒温度（室外熱交換器７の冷媒出口から圧縮機２の冷媒吸込側に至る冷媒回路Ｒの温度）を検出するセンサとしての吸込温度センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒圧力（室外熱交換器７の冷媒出口から圧縮機２の冷媒吸込側に至る冷媒回路Ｒの圧力）を検出する低圧圧力センサとしての吸込圧力センサ４５と、放熱器４の温度（放熱器４を経た冷媒の温度：放熱器４の冷媒出口から室外熱交換器７の冷媒入口に至る冷媒回路Ｒの温度：放熱器温度ＴＣＩ）を検出する温度センサとしての放熱器温度センサ４６と、放熱器４の冷媒圧力（冷媒回Ｒの高圧側圧力：放熱器圧力ＰＣＩ）を検出する高圧圧力センサとしての放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度（吸熱器９自体の温度、又は、吸熱器９の温度を示す物理量である吸熱器９を経た空気の温度：吸熱器温度Ｔｅ）を検出するセンサとしての吸熱器温度センサ４８と、吸熱器９の冷媒圧力（吸熱器９内、又は、吸熱器９を出た直後の冷媒の圧力）を検出する吸熱器圧力センサ４９と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２と、設定温度や空調運転の切り換えを設定するための空調操作部５３と、室外熱交換器７の温度（室外熱交換器７から出た直後の冷媒の温度、又は、室外熱交換器７自体の温度：室外熱交換器温度ＴＸＯ。室外熱交換器７が蒸発器として機能するとき、室外熱交換器温度ＴＸＯは室外熱交換器７における冷媒の蒸発温度となる）を検出する室外熱交換器温度センサ５４と、室外熱交換器７の冷媒圧力（室外熱交換器７内、又は、室外熱交換器７から出た直後の冷媒の圧力）を検出する室外熱交換器圧力センサ５６の各出力が接続されている。

また、空調コントローラ３２の入力には更に、バッテリ５５の温度（バッテリ５５自体の温度、又は、バッテリ５５を出た熱媒体の温度、或いは、バッテリ５５に入る熱媒体の温度：バッテリ温度Ｔｂ）を検出するバッテリ温度センサ７６と、冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ）を検出する熱媒体出口温度センサ７７の各出力も接続されている。

一方、空調コントローラ３２の出力には、前記圧縮機２と、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口切換ダンパ３１と、室外膨張弁６、室内膨張弁８と、除湿弁２２、暖房弁２１の各電磁弁と、循環ポンプ６２、補助膨張弁７３、補助ヒータ２３が接続されている。そして、空調コントローラ３２は各センサの出力と空調操作部５３にて入力された設定に基づいてこれらを制御するものである。

以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作について説明する。空調コントローラ３２（制御装置）は、この実施例では暖房モードと、除湿モードと、冷房モードの各運転モードを切り換えて実行すると共に、バッテリ５５（車両搭載機器）を冷却する車両搭載機器冷却モード（運転モード）を実行する。先ず、車室内の空調を行う運転モードについて説明する。

（１）暖房モード
最初に、図１を参照しながら暖房モードについて説明する。図１には暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ（破線矢印）を示している。冬場等の低外気温時に空調コントローラ３２により（オートモード）、或いは、空調操作部５３へのマニュアル操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、空調コントローラ３２は暖房弁２１を開放し、室内膨張弁８を全閉とする。また、除湿弁２２を閉じる。

そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。

放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、暖房弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、当該冷媒配管１３Ｃの逆止弁２０を経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。

空調コントローラ３２は、後述する目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（放熱器４の風下側の空気温度の目標値）から目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器４の圧力ＰＣＩの目標値）を算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力（放熱器圧力ＰＣＩ。冷媒回路Ｒの高圧側圧力）に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４の温度（放熱器温度ＴＣＩ）及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力ＰＣＩに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。前記目標ヒータ温度ＴＣＯは基本的にはＴＣＯ＝ＴＡＯとされるが、制御上の所定の制限が設けられる。また、放熱器４による暖房能力が不足する場合には補助ヒータ２３に通電して発熱させ、暖房能力を補完する。

尚、空調コントローラ３２はこの暖房モードにおいて、例えばバッテリ温度センサ７６が検出するバッテリ温度Ｔｂ（熱媒体温度Ｔｗでもよい）が上昇して所定の閾値を超えた場合、除湿弁２２を開き、補助膨張弁７３も開いてその弁開度を制御する状態とする。これにより、放熱器４から出た冷媒の一部が室外膨張弁６の冷媒上流側で分流され、冷媒配管１３Ｆを経て室内膨張弁８の冷媒上流側に至る。冷媒は次に分岐配管７２に入り、補助膨張弁７３で減圧された後、分岐配管７２を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７４、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。

更に、空調コントローラ３２は循環ポンプ６２を運転して熱媒体を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａとバッテリ５５に循環させる。これにより、冷媒から吸熱されて温度が低下した熱媒体がバッテリ５５に循環されるようになるので、バッテリ５５は冷却されることになる。

（２）除湿モード
次に、図３を参照しながら除湿モードについて説明する。図３には除湿モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ（破線矢印）を示している。除湿モードでは、空調コントローラ３２は上記暖房モードの状態（バッテリ５５を冷却しない状態）において除湿弁２２を開放し、室内膨張弁８を開いて冷媒を減圧膨張させる状態とする。これにより、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の一部が分流され、この分流された冷媒が除湿弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに流入し、冷媒配管１３Ｂから室内膨張弁８に流れ、残りの冷媒が室外膨張弁６に流れるようになる。即ち、分流された一部の冷媒が室内膨張弁８にて減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。

空調コントローラ３２は吸熱器９の出口における冷媒の過熱度（ＳＨ）を所定値に維持するように室内膨張弁８の弁開度を制御するが、このときに吸熱器９で生じる冷媒の吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。分流されて冷媒配管１３Ｊに流入した残りの冷媒は、室外膨張弁６で減圧された後、室外熱交換器７で蒸発することになる。

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃに出て冷媒配管１３Ｄからの冷媒（室外熱交換器７からの冷媒）と合流した後、逆止弁２０及びアキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。

空調コントローラ３２は目標ヒータ温度ＴＣＯから算出される目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力ＰＣＩ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。

（３）冷房モード
次に、図４を用いて冷房モードについて説明する。夏場等の高外気温時に実行されるこの冷房モードでは、空調コントローラ３２は室外膨張弁６の弁開度を全開とする。また、室内膨張弁８を開いて冷媒を減圧膨張させる状態とし、暖房弁２１と除湿弁２２を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。

これにより、図４に破線矢印で示す如く圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。冷房モードでは、放熱器４には空気流通路３内の空気は殆ど通風されず、或いは、通風される場合にもその割合は小さくなる（冷房時のリヒートのみのため）。この放熱器４で冷房時のリヒート分の放熱を行った冷媒は、冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。このとき室外膨張弁６は全開とされているので冷媒はそのまま室外膨張弁６を経て冷媒配管１３Ｊを通過し、室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮液化する。

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、逆止弁１８を経て冷媒配管１３Ｂに入り、室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着し、空気は冷却される。

吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃ及び逆止弁２０を経てアキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、空調コントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。

尚、空調コントローラ３２はこの冷房モードにおいても、例えばバッテリ温度センサ７６が検出するバッテリ温度Ｔｂ（熱媒体温度Ｔｗでもよい）が上昇して所定の閾値を超えた場合、補助膨張弁７３を開いてその弁開度を制御する状態とする。これにより、室外熱交換器７から出た冷媒の一部が室内膨張弁８の冷媒上流側で分流されて分岐配管７２に入り、補助膨張弁７３で減圧された後、分岐配管７２を経て冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７４、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。

更に、空調コントローラ３２は循環ポンプ６２を運転して熱媒体を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａとバッテリ５５に循環させる。これにより、冷媒から吸熱されて温度が低下した熱媒体がバッテリ５５に循環されるようになるので、バッテリ５５は冷却されることになる。

（４）空調運転の切換制御
空調コントローラ３２は下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する車室内空気の温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。

そして、空調コントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各運転モードのうちの何れかの運転モードを選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ等の環境や設定条件の変化に応じて前記各運転モードを選択し、切り換えていくものである。

（５）車両搭載機器冷却モード
また、空調コントローラ３２は例えば急速充電器等によりバッテリ５５の充電を行う際、車両搭載機器冷却モードを実行する。図５はこの車両搭載機器モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（破線矢印）と熱媒体循環回路６１における熱媒体の流れ方（実線矢印）を示している。車両搭載機器冷却モードでは、空調コントローラ３２は補助膨張弁７３を開いて冷媒を減圧膨張させる状態とし、除湿弁２２を開く。また、室外膨張弁６と室内膨張弁８は全閉とし、暖房弁２１も閉じる。そして、圧縮機２を運転する。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４で放熱した全ての冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｆに流入し、当該冷媒配管１３Ｆを経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、分岐配管７２に流入して補助膨張弁７３に至る。ここで冷媒は減圧された後、冷媒−熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７４、冷媒配管１３Ｃ及びアキュムレータ１２を順次経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。

一方、空調コントローラ３２は循環ポンプ６２を運転する。この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６８内を冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒により吸熱され、熱媒体は冷却されるようになる。この冷媒−熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体はバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図５に実線矢印で示す）。

この車両搭載機器冷却モードにおいては、空調コントローラ３２は熱媒体出口温度センサ７７が検出する熱媒体温度Ｔｗ（バッテリ温度Ｔｂでもよい）に基づいて圧縮機２の回転数を制御することにより、バッテリ５５を冷却する。これにより、バッテリ５５を強力に冷却することができるようになる。

（６）故障箇所確定モード
次に、図６のフローチャートを参照しながら、空調コントローラ３２が実行する故障箇所確定モードについて説明する。空調コントローラ３２は、前述した各センサから入力される値が異常を示し、その異常が室外膨張弁６、室内膨張弁８、補助膨張弁７３、暖房弁２１、除湿弁２２のうちの何れかの制御弁の故障が原因で発生している可能性があると判断した場合、どの制御弁が故障しているか否かを特定する故障箇所確定モードを実行する。

尚、故障している制御弁がどれであるか、例えば電気的に把握できている場合には、空調コントローラ３２は故障箇所確定モードを実行せず、空調操作部５３にて所定のエラー表示を行う。

また、空調コントローラ３２は、放熱器圧力センサ４７(高圧圧力センサ）が検出する冷媒回路Ｒの高圧側圧力と吸込圧力センサ４５（低圧圧力センサ）が検出する冷媒回路Ｒの低圧側圧力の値が、圧縮機２を運転可能な範囲（高圧異常、低圧異常ではない範囲）に復帰していることを条件として故障箇所確定モードを実行する。

次に、具体的にこの故障箇所確定モードの動作について説明する。先ず、空調コントローラ３２は室外送風機１５と室内送風機２７の風量を一定の値に固定する。そして、図６のステップＳ１で、空調コントローラ３２は先ず運転モードを冷房モードとして圧縮機２を運転する。次に、ステップＳ２で放熱器圧力センサ４７が検出する冷媒回路Ｒの高圧側圧力が所定の異常値まで上昇した、又は、吸込圧力センサ４５が検出する冷媒回路Ｒの低圧側圧力が所定の異常値まで低下した、若しくは、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅが低下しない、のうちの何れかの異常があるか否か判断する。

冷房モードで係る異常がある場合には、室内膨張弁８か室外膨張弁６が故障している可能性があるので、空調コントローラ３２はステップＳ３に進み、今度は運転モードを除湿モードに切り換える。次に、ステップＳ４で吸熱器温度Ｔｅが低下しているか否か判断する。除湿モードとして吸熱器温度Ｔｅが低下しないということは、室内膨張弁８が閉故障（全閉のまま動作しない）したものと云えるので、空調コントローラ３２はステップＳ５に進み、室内膨張弁８が故障しているものと特定して、空調操作部５３にその旨の所定のエラー表示を行う。

図６のステップＳ４で吸熱器温度Ｔｅが低下している場合には、室内膨張弁８は正常であると判断できるので、空調コントローラ３２はステップＳ６に進み、室外膨張弁６が故障しているものと特定して、空調操作部５３にその旨の所定のエラー表示を行う。

次に、ステップＳ２で冷房モードにおける異常が無い場合にも、空調コントローラ３２はステップＳ７に進んで運転モードを除湿モードに切り換える。次に、ステップＳ８で吸熱器温度Ｔｅが低下しない異常があるか否か判断する。冷房モードでは異常が無く、即ち、室外膨張弁６や室内膨張弁８に異常が無い状態で除湿モードとした場合、吸熱器温度Ｔｅが低下しないということは、除湿弁２２が閉故障（閉じたまま動作しない）したものと云えるので、空調コントローラ３２はステップＳ１０に進み、除湿弁２２が故障しているものと特定して、空調操作部５３にその旨の所定のエラー表示を行う。

一方、ステップＳ８で異常がない（吸熱器温度Ｔｅが低下）場合、空調コントローラ３２はステップＳ９に進んで今度は運転モードを暖房モードに切り換える。次に、ステップＳ１１で冷媒回路Ｒの高圧側圧力が所定の異常値まで上昇した、又は、吸込圧力センサ４５が検出する冷媒回路Ｒの低圧側圧力が所定の異常値まで低下した、のうちの何れかの異常があるか否か判断する。

冷房モード及び除湿モードで異常が無く、暖房モードで係る異常がある場合には、暖房弁２１が閉故障（閉じたまま動作しない）したものと云えるので、空調コントローラ３２はステップＳ１３に進み、暖房弁２１が故障しているものと特定して、空調操作部５３にその旨の所定のエラー表示を行う。

他方、ステップＳ１１で異常が無い場合には、空調コントローラ３２はステップＳ１２に進み、今度は運転モードを車両搭載機器冷却モードに切り換える。次に、ステップＳ１４で冷媒回路Ｒの高圧側圧力が所定の異常値まで上昇した、又は、吸込圧力センサ４５が検出する冷媒回路Ｒの低圧側圧力が所定の異常値まで低下した、のうちの何れかの異常があるか否か判断する。

冷房モード、除湿モード及び暖房モードで異常が無く、車両搭載機器冷却モードで係る異常がある場合には、補助膨張弁７３が閉故障（全閉のまま動作しない）したものと云えるので、空調コントローラ３２はステップＳ１５に進み、補助膨張弁７３が故障しているものと特定して、空調操作部５３にその旨の所定のエラー表示を行う。

尚、ステップＳ１４でも異常が無い場合には、空調コントローラ３２はステップＳ１６に進んで各制御弁は正常であると確定し、空調操作部５３に制御弁以外の異常が発生している旨の所定のエラー表示を行うものとする。

以上詳述した如く本発明では空調コントローラ３２が、冷媒回路Ｒの温度や圧力に関する情報に基づき、室外膨張弁６、室内膨張弁８、補助膨張弁７３、暖房弁２１及び除湿弁２２のうちの何れかの制御弁の故障が原因である異常が発生したと判断した場合、冷房モード、除湿モード、暖房モード、車両搭載機器冷却モードの各運転モードを図６のフローチャートに示すように順次実行すると共に、実行した運転モードで得られる冷媒回路Ｒの温度や圧力から、故障した制御弁を確定させる故障箇所確定モードを実行するので、比較的簡単、且つ、精度良く、故障した制御弁の特定を行うことができるようになる。

これにより、メンテナンス（部品交換）のための時間とコストの高騰を未然に解消することができるようになる。この場合、実施例では故障した制御弁が既に特定されている場合には、空調コントローラ３２は故障箇所確定モードを実行しないので、無用な動作と時間を省くことができるようになる。

また、実施例では全ての運転モードにおいて冷媒回路Ｒの高圧側圧力を検出可能な放熱器圧力センサ４７や、冷媒回路Ｒの低圧側圧力を検出可能な吸込圧力センサ４５を設けると共に、放熱器Ｒの冷媒出口から室外熱交換器７の冷媒入口に至る冷媒回路Ｒの温度を検出可能な放熱器温度センサ４６や、室外熱交換器７の冷媒出口から圧縮機２の冷媒吸込側に至る冷媒回路Ｒの温度と圧力を検出可能な前記吸込温度センサ４４や吸込圧力センサ４５、吸熱器温度Ｔｅを検出可能な吸熱器温度センサ４８を空調コントローラ３２に接続しているので、故障箇所確定モードによる故障した制御弁の確定を円滑に実現することが可能となる。

また、実施例では放熱器圧力センサ４７の検出値及び吸込圧力センサ４５の検出値が圧縮機２を運転可能な範囲となったことを条件として故障箇所確定モードでの各運転モードを開始するようにしており、更には故障箇所確定モードでは、室内送風機２７と室外送風機１５の風量を一定の値に固定するようにしているので、故障箇所確定モードにおいて空調コントローラ３２が故障した制御弁を精度良く特定することができるようになる。

以上の発明は、実施例の如く制御弁として室外膨張弁６、室内膨張弁８、暖房弁２１や除湿弁２２を備えて、運転モードとして冷房モード、除湿モード、暖房モードを実行し、更に制御弁として補助膨張弁７３を備えて、運転モードとして車両搭載機器冷却モードを実行する車両用空気調和装置１に特に有効である。

尚、上記実施例では何れかの制御弁の故障が原因である異常が発生した場合、空調コントローラ３２が自動的に故障箇所確定モードを実行するようにしたが、それに限らず、空調操作部５３や空調コントローラ３２に接続された外部パソコン等への所定の入力操作があったことを条件として、空調コントローラ３２が上記故障箇所確定モードを開始するようにしてもよい。

その場合には、空調コントローラ３２が空調操作部５３にて何れかの制御弁に異常が発生した可能性があることを、所定のエラー表示で報知するものとする。このようにすることで、修理工場等によるメンテナンスの際に、作業者による所定の入力操作が行われた場合のみ、故障箇所確定モードを実行して、故障した制御弁の特定を行うことが可能となるので、車両の使用者による誤った操作で故障箇所確定モードが実行されてしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

また、実施例では車両搭載機器としてバッテリ５５を採り上げたが、それに限らず、走行用の電動モータやそれを駆動するインバータ装置等にも本発明は有効である。更に、実施例で説明した空調コントローラ３２の構成、車両用空気調和装置１のヒートポンプ装置ＨＰや熱媒体循環回路６１の構成はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。

１ 車両用空気調和装置
２ 圧縮機
４ 放熱器
６ 室外膨張弁（制御弁）
７ 室外熱交換器
８ 室内膨張弁（制御弁）
９ 吸熱器
２１ 暖房弁（制御弁）
２２ 除湿弁（制御弁）
３２ 空調コントローラ（制御装置）
４４ 吸込温度センサ（センサ）
４５ 吸込圧力センサ（低圧圧力センサ）
４６ 放熱器温度センサ（温度センサ）
４７ 放熱器圧力センサ（高圧圧力センサ）
５５ バッテリ（車両搭載機器）
６１ 熱媒体循環回路
６４ 冷媒−熱媒体熱交換器（車両搭載機器用熱交換器）
７３ 補助膨張弁（制御弁）

Claims (11)

1. 冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱する放熱器、冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却する吸熱器、車室外に設けられて冷媒を吸熱又は放熱させる室外熱交換器、及び、冷媒の流れを制御するための複数の制御弁を有する冷媒回路と、制御装置を備え、該制御装置によって前記制御弁を制御することにより、複数の運転モードを切り換えて実行する車両用空気調和装置において、
   前記制御装置は、前記冷媒回路の温度、及び／又は、圧力に関する情報に基づき、何れかの前記制御弁の故障が原因である異常が発生したと判断した場合、前記各運転モードを順次実行すると共に、実行した前記運転モードで得られる前記冷媒回路の温度、及び／又は、圧力から、故障した前記制御弁を確定させる故障箇所確定モードを実行することを特徴とする車両用空気調和装置。
2. 前記制御装置は、故障した前記制御弁が特定されている場合には、前記故障箇所確定モードを実行しないことを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
3. 前記制御装置は、所定の入力操作が行われたことを条件として、前記故障箇所確定モードを実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
4. 全ての前記運転モードにおいて、前記冷媒回路の高圧側圧力を検出可能な高圧圧力センサと、前記冷媒回路の低圧側圧力を検出可能な低圧圧力センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
5. 前記制御装置は、前記高圧圧力センサの検出値及び低圧圧力センサの検出値が前記圧縮機を運転可能な範囲となったことを条件として前記故障箇所確定モードでの前記各運転モードを開始することを特徴とする請求項４に記載の車両用空気調和装置。
6. 前記放熱器の冷媒出口から前記室外熱交換器の冷媒入口に至る前記冷媒回路の温度を検出可能な温度センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
7. 前記室外熱交換器の冷媒出口から前記圧縮機の冷媒吸込側に至る前記冷媒回路の温度、及び／又は、圧力を検出可能なセンサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
8. 前記吸熱器の温度、又は、当該吸熱器の温度を示す物理量を検出可能なセンサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
9. 前記吸熱器及び放熱器に空気を通風する室内送風機と、前記室外熱交換器に外気を通風する室外送風機を備え、
   前記制御装置は、前記故障箇所確定モードにおいては、前記室内送風機及び前記室外送風機の風量を一定の値に固定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
10. 前記制御弁として、
    前記室外熱交換器への冷媒の流入を制御する室外膨張弁と、
    前記吸熱器への冷媒の流入を制御する室内膨張弁と、
    暖房時に開放される暖房弁と、
    除湿時に開放される除湿弁を備え、
    前記制御装置は前記運転モードとして、
    前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器、及び／又は、前記室外熱交換器にて放熱させ、前記吸熱器にて吸熱させる冷房モードと、
    前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、前記室外熱交換器及び前記吸熱器にて吸熱させる除湿モードと、
    前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、前記室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードを有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
11. 冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための車両搭載機器用熱交換器と、該車両搭載機器用熱交換器への冷媒の流入を制御するための前記制御弁としての補助膨張弁を備え、
    前記制御装置は、前記運転モードとして、前記車両搭載機器用熱交換器にて冷媒を吸熱させる車両搭載機器冷却モードを更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。

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