JP2021020272A - ナット締め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記制御部は前記水平多関節ロボットを作動させ、別途設けられる供給装置(図示せず)により所定の位置に配されたナットNにボックスビット5の係合部52を係合させる。この時、ボックスビット5は、係合部52が磁化しているため、係合したナットNを吸着保持する。また、図2に示すように、前記測定ロッド44の下端部44aがナットNのめねじに侵入した状態になる。このナットNの吸着後、前記制御部は、再度水平多関節ロボットを作動させ、ナット締め装置1をワークWから突出するおねじScの上方に移動させる。この移動後、制御部は、前記直動機構2を作動させてボックスビット5を降下させるとともに、回転駆動部3のモータ31へ回転指令を送り、所定の回転数および締付トルクで回転駆動させ、締結動作を開始する。この時、前記昇降部62は、モータ31の回転駆動を受け回転するビット軸4および連動部61との間に第二摺動部62aを備えるため、ビット軸4および連動部61と一体に回転しない。同様に、センサ支持部63も、ビット軸4との間に第三摺動部63aを備えるため、ビット軸4と一体に回転しない。このため、センサ64の接触子64aが押圧部62bから回転方向の力を受けて破損することが防止されている。また、昇降部62およびセンサ支持部63は、その一端に回転駆動部3のガイド軸33が挿通していることにより、回転方向にずれることがない。
4 … ビット軸
42 … 長孔
43 … 連結ピン
44 … 測定ロッド
61 … 連動部
62 … 昇降部
63 … センサ支持部
64 … センサ
Claims (7)
- 回転駆動源の駆動を受け回転可能なビット軸と、このビット軸と一体に回転するボックスビットと、前記ビット軸の外周に配設される測定部と、前記回転駆動源の駆動を制御する制御部と、ボックスビット内部およびビット軸内部を摺動自在な測定ロッドを備え、
前記ビット軸には、前記測定ロッドが挿通可能な挿通孔と、この挿通孔と直交する方向へ貫通した長孔とが形成されており、
前記測定ロッドは、前記長孔に沿って摺動自在な連結ピンに係止されているナット締め装置において、
前記測定部は、前記測定ロッドに連動し、前記ビット軸に対して相対移動可能な昇降部と、この昇降部から所定の間隔を空けて配されるセンサ支持部と、このセンサ支持部に支持され前記昇降部の前記ビット軸に対する相対移動を検出可能なセンサを備え、
前記制御装置は、前記センサからの信号に基づいて前記ナットと螺合したおねじの出代の寸法が適切か否か判定することを特徴とするナット締め装置。 - 前記ビット軸は、これを回転自在に保持するビットガイド部材に所定の位置に保持されていることを特徴とする請求項1に記載のナット締め装置。
- 前記ビットガイド部材は、ビット軸を軸方向の移動自在に挿通させる滑り軸受と、この摺動部材を回転自在に支持する転がり軸受とを備えることを特徴とする請求項1ないし請求項2のいずれかに記載のナット締め装置。
- 前記測定部は、前記測定ロッドと一体に連動する連動部を備え、
前記昇降部は、前記ビット軸および前記連動部に対して回転自在に構成されており、
前記センサ支持部は、前記ビット軸に対して回転自在に構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のナット締め装置。 - 前記昇降部は、これを常時ボックスビット側に付勢する付勢部材に付勢されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のナット締め装置。
- 前記センサは、昇降部に向かい突出する接触子を備え、この接触子の撓み量を測定する接触式のセンサであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のナット締め装置。
- 前記測定ロッドの下端部には、硬化処理が施されていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載のナット締め装置。
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