JP2021020001A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシによる被洗濯物の洗浄効果を向上し得る洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、被洗濯物が入れられる洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置され、回転する撹拌体と、前記洗濯槽の内部に配置されるブラシ機構と、を有する。前記ブラシ機構は、固定部材と、前記固定部材から突出し、前記撹拌体の回転方向に沿って並ぶ複数のブラシ部と、を含む。前記複数のブラシ部の各々は、前記撹拌体の軸方向に沿って延びる外形を有し、且つ前記固定部材から前記軸方向と交差する方向に延びる。前記複数のブラシ部は、前記固定部材から第一方向に突出する第一ブラシ部と、前記固定部材から前記第一方向と交差する第二方向に突出する第二ブラシ部と、を含む。【選択図】図５

Description

本発明は、洗濯機に関する。

例えば、特許文献１には、靴洗濯機の一例が記載されている。特許文献１に記載の靴洗濯機は、靴ホルダ部と、ブラシ部とを備えている。靴ホルダ部は、洗濯槽の中央に位置する回転軸に固定されている。ブラシ部は、靴ホルダ部の径方向外側に位置しているブラシホルダに固定されている。ブラシ部は、毛の先端側が靴ホルダ部に固定された靴側を向くように固定されている。靴の洗濯時においては、ブラシホルダに固定されたブラシ部の回転が抑止されており、回転軸に固定された靴ホルダ部が回転する。これにより、ブラシ部と靴とが接触を繰り返し、ブラシ部による靴の洗濯が行われる。

特許文献１に記載の靴洗濯機では、ブラシ部は、平板に複数の毛が植えられている。複数の毛は、回転軸と平行な第一方向と、第一方向に対して垂直な第二方向とに沿ってマトリクス状に配置されている。

実開昭６１−１９０９７８号公報

引用文献１に記載の靴洗濯機では、ブラシ部が有する複数の毛が回転軸に向けて互いに平行に延びている。そのため、洗濯時に回転される靴と、複数の毛との接触角が相対的に小さくなり、ブラシ部による靴の洗浄効果が弱くなる可能性がある。

本発明の一形態は、ブラシによる被洗濯物の洗浄効果を向上し得る洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の一形態の洗濯機は、被洗濯物が入れられる洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置され、回転する撹拌体と、前記洗濯槽の内部に配置されるブラシ機構と、を有する。前記ブラシ機構は、固定部材と、前記固定部材から突出し、前記撹拌体の回転方向に沿って並ぶ複数のブラシ部と、を含む。前記複数のブラシ部の各々は、前記撹拌体の軸方向に沿って延びる外形を有し、且つ前記固定部材から前記軸方向と交差する方向に延びる。前記複数のブラシ部は、前記固定部材から第一方向に突出する第一ブラシ部と、前記固定部材から前記第一方向と交差する第二方向に突出する第二ブラシ部と、を含む。

第一実施形態に係る洗濯機の模式的斜視図である。 第一実施形態に係る洗濯機の模式的断面図である。 第一実施形態における洗濯槽の要部を表す模式的平面図である。 第一実施形態におけるブラシモジュールの一部を表す模式的断面図である。 第一実施形態において被洗濯物が配置された洗濯槽の模式的平面図である。 第一実施形態において洗濯時の被洗濯物とブラシモジュールとの接触状態を示す、洗濯槽の一部の模式的平面図である。 第一実施形態において洗濯時の被洗濯物とブラシモジュールとの他の接触状態を示す、洗濯槽の一部の模式的平面図である。 比較例において洗濯時の被洗濯物とブラシモジュールとの接触状態を示す、洗濯槽の一部の模式的平面図である。 比較例において洗濯時の被洗濯物とブラシモジュールとの他の接触状態を示す、洗濯槽の一部の模式的平面図である。 第二実施形態において被洗濯物が配置された洗濯槽の模式的平面図である。 第二実施形態において洗濯時の被洗濯物とブラシモジュールとの接触状態を示す、洗濯槽の一部の模式的平面図である。 第三実施形態におけるブラシモジュールの正面図および底面図である。 第三実施形態におけるブラシモジュールの一部を表す模式的底面図である。 第四実施形態におけるブラシモジュールの正面図および底面図である。 第一変形例における被洗濯物が配置された洗濯槽の模式的平面図である。 第二変形例におけるブラシモジュールの模式的平面図である。 第三変形例におけるブラシモジュールの一部を表す模式的底面図である。

以下、本発明を実施した好ましい形態の一例について説明する。但し、下記の実施形態は、単なる例示である。本発明は、下記の実施形態に何ら限定されない。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態に係る洗濯機１を説明する。図１は、第一実施形態に係る洗濯機１の模式的斜視図である。図２は、第一実施形態に係る洗濯機１の模式的断面図である。図３は、第一実施形態における洗濯槽１２の要部を表す模式的平面図である。

図１および図２に示す洗濯機１は、例えば、固形部を含む被洗濯物９（図５参照）の洗濯に好適な洗濯機である。固形部を含む被洗濯物９としては、例えば、靴、スリッパ、サンダル等の履物等が挙げられる。洗濯機１は、被洗濯物９が洗濯可能なものである限りにおいて特に限定されないが、被洗濯物９の洗濯および脱水が可能なものであることが好ましい。すなわち、洗濯機１は、洗濯脱水機であることが好ましい。

（洗濯機１の概略構成）
図１および図２を参照して洗濯機１の概略構成について説明する。

図１に示すように、洗濯機１は、外箱１０と、上面部材２０と、上蓋３０と、ベース部材４０とを含む。

図２に示すように、外箱１０は、上方および下方に開口する筒状に形成されている。外箱１０の上側開口部には、上面部材２０が接続されている。一方、外箱１０の下側開口部には、ベース部材４０が接続されている。

上面部材２０には、被洗濯物９を出し入れするための開口部２１が形成されている。開口部２１は、上面部材２０に回転可能に取り付けられた上蓋３０によって開閉可能である。

外箱１０内には、水槽１１が配置されている。水槽１１は、上方に開口した略有底円筒状である。水槽１１の開口部は、開口部２１に接続されている。水槽１１の底部には、水槽１１内の水を排水するための排水部が設けられている。

水槽１１内には、洗濯槽１２が配されている。洗濯槽１２も、水槽１１と同様に上方に開口した略有底円筒状である。洗濯槽１２と水槽１１とは、互いの回転軸が一致するように配置されている。洗濯槽１２は、水槽１１に対して回転可能である。洗濯槽１２の底部に水抜部が形成されていると共に、洗濯槽１２の周壁の最上部に複数の排水孔が形成されており、洗濯槽１２の周壁のその他部分には排水孔が形成されていない。もっとも、本発明は、この構成に限定されない。本発明では、脱水時に排水するための複数の排水孔が洗濯槽１２の周壁の実質的に全域にわたって形成されていてもよい。

洗濯槽１２の底部には、撹拌体１３が配されている。撹拌体１３は、洗濯槽１２内の水を撹拌するための部材である。撹拌体１３は、洗濯槽１２に対して回転可能である。撹拌体１３の回転軸は、洗濯槽１２の回転軸と一致している。撹拌体１３は、駆動機構５０に接続されている。駆動機構５０は、洗濯槽１２の下方に配置されている。撹拌体１３は駆動機構５０によって回転駆動される。

また、駆動機構５０は、洗濯槽１２を回転駆動する。駆動機構５０と、洗濯槽１２および撹拌体１３との間には、クラッチ５１が設けられている。クラッチ５１により、駆動機構５０の動力が洗濯槽１２および撹拌体１３に伝達される状態と、撹拌体１３のみに伝達される状態とが切り替えられる。洗濯槽１２と撹拌体１３とのうちの撹拌体１３のみと駆動機構５０とがクラッチ５１により接続されている状態においては、洗濯槽１２は、水槽１１および撹拌体１３に対して、正転方向および逆転方向の双方向に回転可能である。もっとも、本発明において、洗濯槽１２と撹拌体１３とのうちの撹拌体１３のみと駆動機構５０とがクラッチ５１により接続されている状態において、洗濯槽１２が水槽１１に対して回転不能であってもよい。

洗濯槽１２内には、複数のホルダ部１４（図５参照）が配置されている。ホルダ部１４は、被洗濯物９が固定される部材である。本実施形態では、複数のホルダ部１４は、洗濯槽１２に対して回転可能に設けられている。具体的に、複数のホルダ部１４は、撹拌体１３に設けられている。このため、複数のホルダ部１４は、撹拌体１３と共に回転する。

複数のホルダ部１４は、撹拌体１３の回転軸周りに設けられている。撹拌体１３が有するホルダ部１４の個数は特に限定されない。撹拌体１３は、例えば、２〜１０のホルダ部１４を有することが好ましく、４〜６のホルダ部１４を有することが好ましい。ホルダ部１４を増やすことで被洗濯物９が同時に複数個洗えるが、配置するために大きな洗濯槽１２が必要になり、洗濯槽１２に過剰に配置すると被洗濯物９同士が近く、互いに干渉し、十分に洗えなくなる恐れがある。例えば靴の場合、左右で１足のためホルダ部１４は偶数個必要となり、２足だと４個、３足だと６個のホルダ部１４を備えることになる。ホルダ部１４を等間隔に配置することで、脱水時のアンバランスを防止することが可能である。

ホルダ部１４は、例えば、撹拌体１３から上方に向かって延びる棒状体や板状体により構成することができる。この場合、例えば、ホルダ部１４を構成している棒状体や板状体を被洗濯物９としての履物等に挿入することにより被洗濯物９を固定することができる。

なお、本発明において、「固定」には、被固定物に対して固定物が完全に変位不能であることのみならず、固定物の被固定物に対する変位が規制されていることを含むものとする。

図２および図３に示すように、洗濯槽１２の内部には、ブラシ機構６が設けられる。本実施形態では、ブラシ機構６は、洗濯槽１２に対して回転不能に設けられている。具体的には、ブラシ機構６は、洗濯槽１２の内周面１２ａに着脱可能に取り付けられている。このため、上述のホルダ部１４は、ブラシ機構６に対して相対的に回転可能である。

ブラシ機構６は、洗濯槽１２の内周面１２ａの全周の一部にのみ設けられている。換言すれば、ブラシ機構６は、洗濯槽１２の内周面１２ａの全周にわたって設けられていない。第一実施形態では、中心角が１０°〜４５°程度の範囲内に配されたブラシ機構６が一つのみ設けられている。

ブラシ機構６とホルダ部１４とは、洗濯槽１２の半径方向において対向可能である。ブラシ機構６とホルダ部１４とが洗濯槽１２の半径方向に沿って並んだ場合に、ブラシ機構６とホルダ部１４とが洗濯槽１２の半径方向に対向する。

主として図３に示すように、ブラシ機構６は、固定部材６１と、少なくとも一つのブラシモジュール６２とを有する。固定部材６１は、少なくとも一つのブラシモジュール６２を洗濯槽１２に対して固定するための部材である。固定部材６１は、洗濯槽１２の内周面１２ａに着脱可能に取り付けられている。

図３に示すように、本実施形態では、ブラシ機構６は、第一ブラシモジュール６２１と第二ブラシモジュール６２２との２つのブラシモジュール６２を有する。ブラシモジュール６２１、６２２は、それぞれ、固定部材６１に取り付けられている。ブラシモジュール６２１、６２２は、それぞれ、固定部材６１に対して着脱可能であってもよいし、着脱不能であってもよい。

図４は、第一実施形態におけるブラシモジュール６２の一部を表す模式的断面図である。主として図４に示すように、ブラシモジュール６２は、ベース６３と、ブラシ部６４とを有する。ベース６３は、ブラシ部６４を支持する板状部材である。ブラシ部６４は、複数の線状体６５で構成される。ベース６３の一面には、複数の線状体６５の基端部が取り付けられる複数の穴６３ａが形成されている。複数の穴６３ａのそれぞれに、線状体６５が植えられている。

本実施形態では、ブラシモジュール６２のうち、ベース６３が固定部材６１に固定され、ブラシ部６４が固定部材６１から突出する。複数の線状体６５は、何れも同じ全長で、ベース６３から突出する。そのため、ブラシ部６４の突出端は、全体として、洗濯槽１２の径方向と直交する垂直面状である。

例えば線状体６５は、複数の毛６５ａで構成された毛束であるが、一本の毛６５ａで構成されてもよい。毛６５ａは、例えば横断面形状が円形、楕円形、長円形、多角形等である細長形状を有する。毛６５ａは、例えば、弾性体により構成されていることが好ましい。具体的には、毛６５ａは、例えば、プラスチックやゴム等の樹脂や金属等により構成することができる。

（洗濯機１の動作に関する概略説明）
次に、洗濯機１の動作概要について説明する。

（被洗濯物９の洗濯）
被洗濯物９の洗濯は、履物等の被洗濯物９がホルダ部１４に固定され、洗濯槽１２内に洗剤および水が溜められた状態で行われる。被洗濯物９の洗濯は、撹拌体１３および洗濯槽１２のうち撹拌体１３のみが駆動機構によって回転駆動される。これにより、撹拌体１３に設けられたホルダ部１４に固定された被洗濯物９に対してブラシ機構６が相対的に回転する。その結果、ブラシ機構６が被洗濯物９と接触し、被洗濯物９が洗濯される。なお、被洗濯物９の洗濯時においては、洗濯槽１２とホルダ部１４とが相対的に回転すればよく、洗濯槽１２は、水槽１１に対して回転不能とされていてもよいし、回転可能とされていてもよい。

（被洗濯物９の脱水）
被洗濯物９の洗濯後、被洗濯物９の脱水が任意で行われる。具体的には、被洗濯物９の洗濯が終了すると、洗濯槽１２に設けられた水抜部および排水孔を経由して洗濯槽１２から洗剤および水が排出される。次に、撹拌体１３と洗濯槽１２とが駆動機構によって一体的に回転駆動される。その結果、撹拌体１３に設けられたホルダ部１４に固定された被洗濯物９に遠心力が作用し、被洗濯物９の脱水が行われる。

なお、例えば被洗濯物９が靴である場合、靴の開口が径方向外側を向くように靴をホルダ部１４に固定することが好ましい。そうすることにより、靴内の水を外部に効率的に排出することができる。

（第一実施形態のブラシモジュール６２）
図５は、第一実施形態において被洗濯物９が配置された洗濯槽１２の模式的平面図である。図５に例示する洗濯機１は、４つのホルダ部１４を有する。４つのホルダ部１４は、洗濯槽１２の回転中心Ｏを中心として、周方向に９０°の等間隔で配置される。４つのホルダ部１４の各々に、被洗濯物９を固定可能である。第一ブラシモジュール６２１と第二ブラシモジュール６２２とは、回転中心Ｏを通る仮想的な垂直面Ｖを挟んで対称に設けられる。

ブラシ機構６は、固定部材６１と、複数のブラシ部６４とを含む。複数のブラシ部６４は、固定部材６１から突出し、撹拌体１３の回転方向に沿って並ぶ。複数のブラシ部６４の各々は、撹拌体１３の軸方向ＡＸ（図２参照）に沿って延びる外形を有する。本実施形態では、複数のブラシ部６４は、第一ブラシモジュール６２１の第一ブラシ部６４１、および第二ブラシモジュール６２２の第二ブラシ部６４２である。軸方向ＡＸは、洗濯機１の上下方向と平行である。

複数のブラシ部６４の各々は、固定部材６１から軸方向ＡＸと交差する方向に延びる。複数のブラシ部６４は、固定部材６１から第一方向Ｄ１に突出する第一ブラシ部６４１と、固定部材６１から第一方向Ｄ１と交差する第二方向Ｄ２に突出する第二ブラシ部６４２とを含む。

以下の説明では、洗濯槽１２の回転中心Ｏ側から径方向外側を視た場合の水平方向を、幅方向という。第一方向Ｄ１は、ブラシ部６４１の基部の幅方向中心から、ブラシ部６４１の突出端の幅方向中心に向かう方向である。第二方向Ｄ２は、ブラシ部６４２の基部の幅方向中心から、ブラシ部６４２の突出端の幅方向中心に向かう方向である。

本実施形態では、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２は、軸方向ＡＸ（上下方向）と直交する水平方向と平行である。ただし、第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２は互いに交差する方向であるため、第一ブラシ部６４１の突出方向と第二ブラシ部６４２の突出方向とは互いに平行ではない。

複数のブラシ部６４の各々は、固定部材６１から洗濯槽１２の内側に向かって突出するように配置される。即ち、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は何れも、洗濯槽１２の内側に向けて、洗濯領域９ａの内部まで突出する。洗濯領域９ａは、撹拌体１３と共に各固定部材６１が回転されるときに、各固定部材６１に固定された被洗濯物９が移動される領域である。洗濯領域９ａは、平面視で回転中心Ｏを中心とした、洗濯槽１２よりも若干小さい円形状である。

第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに接近する。本実施形態では、第一方向Ｄ１は径方向Ｄ３よりも第二ブラシ部６４２と同一側に傾斜している。径方向Ｄ３は、第一ブラシ部６４１の基部の幅方向中心から回転中心Ｏに向かう方向である。従って第一ブラシ部６４１は、回転中心Ｏと第二ブラシ部６４２との間に向かって突出する。

第二方向Ｄ２は径方向Ｄ４よりも第一ブラシ部６４１と同一側に傾斜している。径方向Ｄ４は、第二ブラシ部６４２の基部の幅方向中心から回転中心Ｏに向かう方向である。従って第二ブラシ部６４２は、回転中心Ｏと第一ブラシ部６４１との間に向かって突出する。即ち、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、回転中心Ｏに向かう径方向よりも、互いに内向きに傾斜している。

（第一実施形態の洗濯態様）
図６Ａおよび図６Ｂは、第一実施形態において洗濯時の被洗濯物９とブラシモジュール６２との接触状態を示す、洗濯槽１２の一部の模式的平面図である。洗濯機１の洗濯動作時に、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転すると、被洗濯物９も回転中心Ｏを中心に反時計回り方向に回転する。

この場合、図６Ａに示すように、まず被洗濯物９は、第二ブラシ部６４２に接触して擦り洗いされる。次いで、図６Ｂに示すように、被洗濯物９は、第一ブラシ部６４１に接触して擦り洗いされる。このとき、第一ブラシ部６４１が被洗濯物９の回転方向上流側（図６Ｂでは右側）に傾斜しているため、第一ブラシ部６４１の先端部と被洗濯物９との接触角α１が相対的に大きい。α１がこれにより、被洗濯物９が第一ブラシ部６４１に強く叩きつけられる作用が生じるため、所謂叩き洗いの効果を生じる。

図示しないが、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転すると、被洗濯物９は第一ブラシ部６４１、第二ブラシ部６４２の順に接触する。この場合、まず被洗濯物９は、第一ブラシ部６４１に接触して擦り洗いされる。次いで被洗濯物９は、第二ブラシ部６４２に接触して擦り洗いされる。このとき、第二ブラシ部６４２が被洗濯物９の回転方向上流側（図６Ｂでは左側）に傾斜しており、第二ブラシ部６４２の先端部と被洗濯物９との接触角は先述の接触角α１と同じである。被洗濯物９が第二ブラシ部６４２に強く叩きつけられる作用が生じるため、所謂叩き洗いの効果を生じる。

ここで、比較例における洗濯態様を説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、比較例において洗濯時の被洗濯物９とブラシモジュール６２との接触状態を示す、洗濯槽１１２の一部の模式的平面図である。比較例の洗濯機では、洗濯槽１１２に設けられたブラシ機構１０６が、二つのブラシ部１６４ａ、１６４ｂを有する。二つのブラシ部１６４ａ、１６４ｂは、撹拌体１１３の回転方向に並び、且つ洗濯槽１１２の内側に向けて平行に延びる。

変形例に係る洗濯機の洗濯動作時に、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転すると、図７Ａに示すように、まず被洗濯物９は、ブラシ部１６４ａに接触して擦り洗いされる。次いで、図７Ｂに示すように、被洗濯物９は、ブラシ部１６４ｂに接触して擦り洗いされる。本変形例において、ブラシ部１６４ａの先端部と被洗濯物９との接触角と、ブラシ部１６４ｂの先端部と被洗濯物９との接触角とは、何れも上述の接触角α１よりも小さい接触角α１１である。従って、本変形例は、第一実施形態と比べて、被洗濯物９に対する叩き洗いの効果が小さい。

また、一般的にはブラシによる擦り洗いは、ブラシ先端部が被洗濯物９に擦れることが効果的であり、より詳細には、ブラシ先端部が被洗濯物９に垂直に近い角度で接触する（即ち接触角α１が大きい）ことが良い。本変形例では、被洗濯物９がブラシ側面を押し倒すと先端部が逃げることになり、接触角α１１が相対的に小さくなる結果、被洗濯物９に対する擦り洗いの洗浄効果が低下する。即ち、先述の第一実施形態によれば、被洗濯物９に対する擦り洗いの効果を発揮しやすい。

以下、本発明の他の実施形態を説明する。以下の説明では、第一実施形態と実質的に共通の機能を有する部材を共通の符号で参照して説明を省略し、第一実施形態と異なる点を説明する。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態に係る洗濯機１を説明する。図８は、第二実施形態において被洗濯物９が配置された洗濯槽１２の模式的平面図である。

本実施形態では、複数のブラシ部６４の少なくとも一つは、洗濯槽１２の内周面１２ａよりも洗濯槽１２の回転中心Ｏに近い位置から、洗濯槽１２の内側に向かって延びる。具体的には、ブラシ機構６の固定部材６１が、第一部材６１ａおよび第二部材６１ｂを含む。第一部材６１ａは、洗濯槽１２の内周面１２ａに固定される部品である。第二部材６１ｂは、第一部材６１ａに対して洗濯槽１２の内側から着脱可能な部品であり、ブラシモジュール６２１、６２２が取り付けられている。

第二部材６１ｂが第一部材６１ａに取り付けられることで、ブラシモジュール６２１、６２２が固定部材６１に設けられる。第一部材６１ａに取り付けられた第二部材６１ｂは、ブラシモジュール６２１、６２２を、内周面１２ａよりも回転中心Ｏにより近い位置で支持する。これにより、各ブラシモジュール６２１、６２２のベース６３から洗濯領域９ａまでの距離は、内周面１２ａから洗濯領域９ａまでの距離よりも小さい。従って、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、各々の全長（即ち、ベース６３からの突出長さ）を抑制しつつ、洗濯領域９ａの内部まで突出可能である。

一般にブラシ部６４の全長が大きいほど、ブラシ部６４が撓み易くなり、洗濯時に接触する被洗濯物９の回転方向に倒れ易い。その結果、ブラシ部６４の擦り洗い効果が劣化するため、ブラシ部６４の全長は大きすぎないことが望ましい。その点、本実施形態では、上記のように第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の各全長を抑制できるため、擦り洗い効果の劣化を抑制できる。

（第二実施形態のブラシモジュール６２）
図８に示すように、第一ブラシモジュール６２１と第二ブラシモジュール６２２とは、回転中心Ｏを通る仮想的な垂直面Ｖを挟んで対称に設けられる。本実施形態は、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに離隔する点が、第一実施形態と異なる。

具体的には、第一方向Ｄ１は、径方向Ｄ３よりも第二ブラシ部６４２とは反対側に傾斜し、且つ洗濯槽１２の内側に向かって垂直面Ｖから離れる方向に傾斜している。第二方向Ｄ２は径方向Ｄ４よりも第一ブラシ部６４１とは反対側に傾斜し、且つ洗濯槽１２の内側に向かって垂直面Ｖから離れる方向に傾斜している。

図８に例示する洗濯機１は、第一実施形態（図５参照）と同様に、４つのホルダ部１４を有する。複数のホルダ部１４は、洗濯時に回転されると、平面視で第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間を通る。本実施形態では、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２とに挟まれた隙間領域は、ホルダ部１４に固定されている被洗濯物９の略全体を収容可能な大きさを有する。即ち、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２は、一つの被洗濯物９の略全体に回転方向の両側から接触可能である。

（第二実施形態の洗濯態様）
図９は、第二実施形態において洗濯時の被洗濯物９とブラシモジュール６２との接触状態を示す、洗濯槽１２の一部の模式的平面図である。洗濯機１の洗濯動作時に、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転すると、被洗濯物９も回転中心Ｏを中心に反時計回り方向に回転する。

この場合、図９に示すように、まず被洗濯物９は、第二ブラシ部６４２に接触して擦り洗いされる。このとき、第二ブラシ部６４２が被洗濯物９の回転方向上流側（図９では右側）に傾斜しているため、第二ブラシ部６４２の先端部と被洗濯物９との接触角α２が相対的に大きい。接触角α２は、先述の比較例（図７Ａ、図７Ｂ参照）で示した接触角α１１よりも大きい。これにより、被洗濯物９が第二ブラシ部６４２に強く叩きつけられる作用が生じるため、所謂叩き洗いおよび擦り洗いの効果を生じる。その後、被洗濯物９は、第一ブラシ部６４１に接触して擦り洗いされる。

図示しないが、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転すると、被洗濯物９は第一ブラシ部６４１、第二ブラシ部６４２の順に接触する。この場合、まず被洗濯物９は、第一ブラシ部６４１に接触して擦り洗いされる。このとき、第一ブラシ部６４１が被洗濯物９の回転方向上流側（図９では左側）に傾斜しており、第一ブラシ部６４１の先端部と被洗濯物９との接触角は先述の接触角α２と同じである。被洗濯物９が第一ブラシ部６４１に強く叩きつけられる作用が生じるため、所謂叩き洗いおよび擦り洗いの効果を生じる。その後、被洗濯物９は、第二ブラシ部６４２に接触して擦り洗いされる。

本実施形態によれば、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との距離が、各ブラシ部６４１、６４２の突出端において最も大きい。被洗濯物９の洗濯時に、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２とが絡んだり、混合したり、互いに干渉したりすることが防止される。これにより、被洗濯物９の洗濯時に、被洗濯物９の一部のみに擦り洗いの力が集中したり、被洗濯物９が不均等に擦り洗いされたりすることを抑制できる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態に係る洗濯機１を説明する。図１０は、第三実施形態におけるブラシモジュール６２の正面図および底面図である。なお、ブラシモジュール６２の正面図は、ブラシモジュール６２を洗濯槽１２の回転中心Ｏ側から視た図である。本実施形態では、第二実施形態（図８、図９参照）と同様に、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに離隔するが、以下の点が第二実施形態と異なる。

図１０に示すように、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の所定の上下範囲に亘って設けられる。第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の少なくとも一つは、下方向に向かって互いに離れるように、上下方向に対して傾斜する。

本実施形態では、第一ブラシ部６４１は、洗濯槽１２の回転中心Ｏ側から視て、左下方向に延びている。第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の回転中心Ｏ側から視て、右下方向に延びている。従って、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、何れも上下方向に対して傾斜しており、且つ下方向に向かって互いに離れる。

図１１は、第三実施形態におけるブラシモジュール６２の一部を表す模式的底面図である。詳細には、図１１は第一ブラシモジュール６２１を拡大した底面図である。図１１に例示するように、本実施形態の第一ブラシ部６４１では、撹拌体１３の回転方向に沿って４列の線状体６５が並んで設けられる。各列の線状体６５は、上下方向に並ぶ複数行の線状体６５で構成される。各線状体６５は、第一ブラシ部６４１が固定部材６１から突出する第一方向Ｄ１（図１０参照）に、ベース６３から傾斜して延びる。

図示しないが、本実施形態の第二ブラシ部６４２も、第一ブラシ部６４１と同様に、撹拌体１３の回転方向に沿って４列の線状体６５が並んで設けられる。各線状体６５は、第二ブラシ部６４２が固定部材６１から突出する第二方向Ｄ２（図１０参照）に、ベース６３から傾斜して延びる。

第一ブラシ部６４１の傾斜角度は、第一ブラシ部６４１の上端から下端まで同一である。図１１では、第一ブラシモジュール６２１の幅方向長さを、幅長Ｌ１と表記する。幅長Ｌ１は、ベース６３の幅方向長さよりも大きい。第二ブラシ部６４２の傾斜角度は、第二ブラシ部６４２の上端から下端まで同一である。第二ブラシモジュール６２２の幅方向長さも、幅長Ｌ１に等しい。

図１０に示すように、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間隔は、各ブラシ部６４１、６４２の上端において最も小さい。即ち、洗濯槽１２の上側部分では、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との距離が小さいため、各ブラシ部６４１、６４２を含むブラシ領域の省スペース化を実現できる。従って、ユーザは洗濯槽１２の上側から内部に、被洗濯物９を収容しやすい。

第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間隔は、各ブラシ部６４１、６４２の下端において最も大きい。即ち、洗濯槽１２の下側部分では、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との距離が大きいため、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間にホルダ部１４を配置しやすい。

本実施形態の洗濯態様は、第二実施形態の洗濯態様と同様である。なお、被洗濯物９が第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間に配置された状態では、ホルダ部１４の回転に伴って被洗濯物９が、第一ブラシ部６４１または第二ブラシ部６４２によって擦り洗いされる。このとき、被洗濯物９が第一ブラシ部６４１または第二ブラシ部６４２の何れで擦り洗いされても、被洗濯物９を下方に付勢する作用が働くため、洗濯中の被洗濯物９がホルダ部１４から上方に抜けることが抑制される。

洗濯中において、撹拌体１３の回転により旋回する水流が、撹拌体１３が反転することで強制的に切り替わり、水面が大きく上下に変動する。水位が高い時の浮力と上方への水流により被洗濯物９がホルダ部１４から抜ける方向に働く場合がある。本実施形態においては、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転する図１０の例において、右から左に被洗濯物９およびホルダ部１４が移動する時、第２ブラシ部６４２の外側面において、下方から上方へ傾斜したブラシ面に接触することで、被洗濯物９が上方へ抜ける力が働くことになる。しかしながら、第２ブラシ部６４２を通過した際に第１ブラシ部６４１と第２ブラシ部６４２の上端が狭くなっていることで、被洗濯物９が上方へ抜けることが防止される。更に、第１ブラシ部６４１の内側面において、下方から上方へ傾斜したブラシ面に接触することで、被洗濯物９を下方へ抑える力が働くことになる。

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態に係る洗濯機１を説明する。図１２は、第四実施形態におけるブラシモジュール６２の正面図および底面図である。本実施形態は、第二実施形態（図８、図９参照）と同様に、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに離隔するが、以下の点が第二実施形態と異なる。

図１２に示すように、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の所定の上下範囲に亘って設けられる。第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の少なくとも一つは、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とがなす角のうちで洗濯槽１２の内側を向く角が上方向に向かって大きくなるように、突出方向が上方向に向かって変化する。

本実施形態では、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の回転中心Ｏ側から視て上下方向に延びる。第一ブラシ部６４１の突出方向（即ち第一方向Ｄ１）は、上方向に向かうほど、第二ブラシ部６４２とは反対側に傾斜する。第二ブラシ部６４２の突出方向（即ち第二方向Ｄ２）は、上方向に向かうほど、第一ブラシ部６４１とは反対側に傾斜する。

従って、各ブラシ部６４１、６４２は、上方向に向かうほど傾斜角度が大きくなる。なお、ブラシ部６４の傾斜角度は、固定部材６１から洗濯槽１２の内側に向けて垂直に延びる方向を基準として、ブラシ部６４が傾斜した角度である。ブラシ部６４の傾斜角度が大きいほど、ブラシ部６４はより斜めに倒れた状態となる。

第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とのなす角のうち、洗濯槽１２の内側を向く角を、対象角という。各ブラシ部６４１、６４２の上方向に向かうほど、対象角は大きくなる。図１２に示す角θ１は、各ブラシ部６４１、６４２の下端における対象角である。対象角は、角θ１のときに最小となる。角θ２は、各ブラシ部６４１、６４２の上端における対象角である。対象角は、角θ２のときに最大となる。

なお、第一ブラシモジュール６２１および第二ブラシモジュール６２２は、図１１に示す例と同様に、複数の線状体６５がベース６３に設けられて構成されればよい。

図１２に示すように、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との間隔は、各ブラシ部６４１、６４２の下端において最も小さい。即ち、洗濯槽１２の下側部分では、第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２との距離が小さいため、各ブラシ部６４１、６４２を含むブラシ領域の省スペース化を実現できる。従って、洗濯槽１２の下側部分に、複数のホルダ部１４を配置しやすい。

また、各ブラシ部６４１、６４２の傾斜角度を、上下方向に沿って変化させることによって、被洗濯物９の形状に応じた洗濯動作が可能となり得る。例えば、被洗濯物９であるスニーカーのつま先が上を向くように、スニーカーをホルダ部１４に固定して洗濯開始する。

この場合、回転するスニーカーのつま先部分は、各ブラシ部６４１、６４２の上端近傍と接触して擦り洗いされる。一般にスニーカーのつま先部分の厚みは、踵部分の厚みよりも小さい。従って被洗濯物９がスニーカーである場合、洗濯槽１２の上側部分は洗濯槽１２の下側部分よりも、各ブラシ部６４１、６４２の可動スペースが広い。各ブラシ部６４１、６４２の上端近傍は、この可動スペースを利用して大きく外側に傾斜させやすい。各ブラシ部６４１、６４２の上端近傍を大きく外側に傾斜させることで、被洗濯物９との接触角を相対的に大きくして、スニーカーのつま先部分を所謂叩き洗いおよび擦り洗いで洗浄できる。

（変形例）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。以下、上記実施形態の変形例を説明する。

（１）先述したように、撹拌体１３が有するホルダ部１４の個数は変更可能である。図１３は、第一変形例における被洗濯物９が配置された洗濯槽１２の模式的平面図である。図１３に示す第一変形例は、第二実施形態（図８参照）と同様の構成であるが、撹拌体１３に６つのホルダ部１４を設けた点が第二実施形態と異なる。

本変形例において、６つのホルダ部１４は、洗濯槽１２の回転中心Ｏを中心として、周方向に６０°の等間隔で配置される。６つのホルダ部１４の全てに被洗濯物９が固定されることで、洗濯槽１２内に最大６つの被洗濯物９を収容可能である。洗濯槽１２内では、隣り合う被洗濯物９同士が互いに接触するように６つの被洗濯物９が収容されるため、洗濯槽１２内の余剰スペースが抑制される。

本変形例では、第二実施形態と同様に、ブラシ部６４１、６４２が一つの被洗濯物９の略全体に回転方向の両側から接触可能である。被洗濯物９がブラシ部６４１、６４２の間にある場合、ブラシ部６４１、６４２の各側面が被洗濯物９と接触する。更にブラシ部６４１、６４２の各突出端は、それぞれ、ブラシ部６４１、６４２の間にある被洗濯物９の両隣にある被洗濯物９と接触する位置まで延びる。従って、ブラシ部６４１、６４２は何れも二つの被洗濯物９を同時に洗浄可能であるため、複数の被洗濯物９を効率的に洗浄できる。

（２）ブラシモジュール６２におけるブラシ部６４の突出端は、洗濯槽１２の径方向と直交する垂直面状に限定されず、各種形状を適用できる。図１４は、第二変形例におけるブラシモジュール６２の模式的平面図である。図１４に示す例では、ブラシ部６４の突出端に、撹拌体１３の回転方向の両端部に向けて洗濯槽１２の回転中心Ｏからの距離が漸増する傾斜部６４ａ、６４ｂが設けられる。

図１４に示す例では、撹拌体１３の回転に伴って、洗濯槽１２内で被洗濯物９が時計回り方向に回転している。この場合、傾斜部６４ａはブラシ部６４の突出端のうちで回転方向の上流側部分（図１４では右側部分）に位置する。傾斜部６４ａを構成する複数の線状体６５は、回転方向の上流側に向かうほど、線状体６５の全長が徐々に短くなっている。その結果、傾斜部６４ａは、被洗濯物９の回転方向上流側に向けて、ベース６３からの突出長さが漸減している。

換言すると、傾斜部６４ａは、撹拌体１３の回転方向上流側（図１４では右側）に向けて、回転中心Ｏからの距離が漸増している。これにより、洗濯時にブラシモジュール６２に向かって移動する被洗濯物９は、まず傾斜部６４ａと接触する。傾斜部６４ａと被洗濯物９との接触角が小さいため、被洗濯物９はブラシ部６４と円滑に接触できる。これにより、被洗濯物９への衝撃を抑制しつつ、ブラシ部６４によって被洗濯物９を擦り洗いできる。

図示しないが、洗濯槽１２内で被洗濯物９が反時計回り方向に回転している場合、傾斜部６４ｂはブラシ部６４の突出端のうちで回転方向の上流側部分（図１４では左側部分）に位置する。傾斜部６４ｂは、傾斜部６４ａと同様に、被洗濯物９の回転方向上流側に向けて、ベース６３からの突出長さが漸減している。換言すると、傾斜部６４ｂは、撹拌体１３の回転方向上流側（図１４では左側）に向けて、回転中心Ｏからの距離が漸増している。これにより、洗濯時にブラシモジュール６２に向かって移動する被洗濯物９は、まず傾斜部６４ｂと接触するため、被洗濯物９への衝撃を抑制しつつ、ブラシ部６４によって被洗濯物９を擦り洗いできる。

（３）ブラシモジュール６２のブラシ部６４における複数の線状体６５は、各種態様でベース６３に設置できる。図１５は、第三変形例におけるブラシモジュール６２の一部を表す模式的底面図である。詳細には、図１５は、図１１に例示する第一ブラシモジュール６２１の変形例を示す。

図１５に例示するように、本変形例の第一ブラシ部６４１は、固定部材６１から突出する複数の線状体６５を含む。具体的には、第一ブラシ部６４１は図１１と同様に、撹拌体１３の回転方向に沿って４列で並び、且つ上下方向に並ぶ複数行で並ぶ複数の線状体６５で構成される。ただし、各線状体６５がベース６３から延びる方向は、撹拌体１３の回転方向に沿って変化する。

本変形例では、複数の線状体６５は、第一線状体と、第一線状体に対して撹拌体１３の回転方向の下流側に隣り合う第二線状体を含む。第一線状体は、第一線状体の突出方向に向かって第二線状体との距離が小さくなるように、第二線状体に対して傾斜する方向に突出する。

具体的には、撹拌体１３が平面視で反時計回り方向に回転する状態を基準にすると、回転方向の下流側（図１５では左側）に向かうほど、各線状体６５の傾斜角度が小さい。複数の線状体６５のうち、任意の第一線状体の傾斜角度は、この第一線状体の下流側に隣り合う第二線状体の傾斜角度よりも大きい。つまり第一線状体は、対応する第二線状体に対して傾斜している。

第一線状体は第二線状体よりも大きく傾斜しているため、各線状体６５の突出方向に向かって第一線状体と第二線状体との距離が小さくなり近接する。その結果、図１５に例示するように、第一ブラシ部６４１は全体として第一方向Ｄ１（図８参照）に沿って延びるが、複数の線状体６５の突出端近傍は密集した状態となる。複数の線状体６５のうち、第一線状体と接触する第二線状体は、第一線状体に押されて屈曲または湾曲する。

図１５では、第一ブラシモジュール６２１の幅方向長さを、幅長Ｌ２と表記する。図示しないが、第二ブラシモジュール６２２の幅方向長さも、幅長Ｌ２に等しい。幅長Ｌ２は、ベース６３の幅方向長さよりも大きい。但し、上記の構造により、幅長Ｌ２は図１１の幅長Ｌ１よりも小さい。従って、本変形例によれば、ブラシモジュール６２のブラシ部６４を傾斜させる場合に、ブラシモジュール６２の幅方向長さを抑制でき、ブラシモジュール６２の省スペース化を実現できる。

（４）ブラシ機構６は、二つのブラシモジュール６２を有するものに限定されず、三つ以上のブラシモジュール６２を有してもよい。例えば、第一ブラシモジュール６２１と第二ブラシモジュール６２２との間に、固定部材６１から洗濯槽１２の回転中心Ｏに向けて突出する第三ブラシモジュールを設けてもよい。この場合、第三ブラシモジュールの突出長さは、各ブラシモジュール６２１、６２２の突出長さよりも小さくてもよい。

（５）ブラシモジュール６２において、ブラシ部６４の突出長さ（詳細には、複数の線状体６５の全長）は一定でなくてもよい。ブラシ部６４の突出長さは、部位によって異なってもよい。例えば、ブラシ部６４の突出長さは、上下方向に沿って波状またはジグザク状に変化してもよい。ブラシ部６４の上側部分の突出長さと、ブラシ部６４の下側部分の突出長さとが異なってもよい。

（６）上記実施形態および変形例では、洗濯槽１２内で回転される被洗濯物９を、洗濯領域９ａの外側から内側に突出するブラシ機構６で洗浄する態様を例示したが、これに限定されない。例えば、洗濯槽１２内で軸方向ＡＸに沿って延びる中心軸を設け、この中心軸から外側に突出するブラシ機構６を設けてもよい。この場合、中心軸に固定されたブラシ機構６によって、洗濯槽１２内で回転される被洗濯物９を洗浄してもよい。これに代えて、洗濯槽１２内で中心軸を回転させることによって、中心軸の周囲に固定された被洗濯物９を、中心軸と共に回転するブラシ機構６によって洗浄してもよい。第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、垂直面Ｖを挟んで対称な形状であることに限定されず、垂直面Ｖを挟んで非対称な形状でもよい。

（備考）
本開示の洗濯機１は、被洗濯物９が入れられる洗濯槽１２と、洗濯槽１２の底部に配置され、回転する撹拌体１３と、洗濯槽１２の内部に配置されるブラシ機構６とを含む。ブラシ機構６は、固定部材６１と複数のブラシ部６４とを含む。複数のブラシ部６４は、固定部材６１から突出し、撹拌体１３の回転方向に沿って並ぶ。複数のブラシ部６４の各々は、撹拌体１３の軸方向ＡＸに沿って延びる外形を有し、且つ固定部材６１から軸方向ＡＸと交差する方向に延びる。複数のブラシ部６４は、固定部材６１から第一方向Ｄ１に突出する第一ブラシ部６４１と、固定部材６１から第一方向Ｄ１と交差する第二方向Ｄ２に突出する第二ブラシ部６４２とを含む。

上記の洗濯機１によれば、洗濯時に回転される被洗濯物９と、第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の少なくとも一つとの接触角が相対的に大きくなる。そのため、被洗濯物９と第一ブラシ部６４１または第二ブラシ部６４２との接触時に、被洗濯物９に対する叩き洗いの効果が生じ易く、被洗濯物９の洗浄効果を向上し得る。

固定部材６１は、洗濯槽１２の内周面１２ａに設けられてもよい。複数のブラシ部６４の各々は、固定部材６１から洗濯槽１２の内側に向かって突出するように配置されてもよい。これによれば、複数のブラシ部６４に、洗濯時の回転に伴う遠心力によって、被洗濯物９は洗濯槽１２内で径方向外側に向けて付勢される。従って、洗濯槽１２の内周面１２ａに設けられた複数のブラシ部６４は、回転される被洗濯物９と確実に接触して洗浄できる。

第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに離隔してもよい。これによれば、被洗濯物９の洗濯時に、被洗濯物９に対する擦り洗いと叩き洗いの効果が生じ易く、且つ第一ブラシ部６４１と第二ブラシ部６４２とが互いに干渉することを抑制できる。

第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の所定の上下範囲に亘って設けられてもよい。第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の少なくとも一つは、下方向に向かって互いに離れるように、上下方向に対して傾斜してもよい。これによれば、ユーザは洗濯槽１２内に上側から被洗濯物９を収容しやすい。

第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の所定の上下範囲に亘って設けられてもよい。第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２の少なくとも一つは、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とがなす角のうちで洗濯槽１２の内側を向く角が上方向に向かって大きくなるように、突出方向が上方向に向かって変化してもよい。これによれば、被洗濯物９の上側部分をより確実に洗浄できる。

複数のブラシ部６４の少なくとも一つは、洗濯槽１２の内周面１２ａよりも洗濯槽１２の回転中心Ｏに近い位置から、洗濯槽１２の内側に向かって延びてもよい。これによれば、ブラシ部６４の全長を抑制できるため、擦り洗い効果の劣化を抑制できる。

複数のブラシ部６４の少なくとも一つは、洗濯槽１２の内側に突出するブラシ部６４の突出端に、撹拌体１３の回転方向の両端部に向けて洗濯槽１２の回転中心Ｏからの距離が漸増する傾斜部６４ａ、６４ｂが設けられてもよい。これによれば、被洗濯物９への衝撃を抑制しつつ、ブラシ部６４によって被洗濯物９を擦り洗いできる。

固定部材６１は、複数のブラシ部６４を着脱可能であってもよい。これによれば、劣化または破損したブラシ部６４の交換が容易である。

複数のブラシ部６４の少なくとも一つは、固定部材６１から突出する複数の線状体６５を含んでもよい。複数の線状体６５は、第一線状体と、第一線状体に対して撹拌体１３の回転方向の下流側に隣り合う第二線状体とを含んでもよい。第一線状体は、第一線状体の突出方向に向かって第二線状体との距離が小さくなるように、第二線状体に対して傾斜する方向に突出してもよい。これによれば、ブラシ機構６の省スペース化を実現できる。

第一ブラシ部６４１および第二ブラシ部６４２は、洗濯槽１２の内側に向かうほど互いに接近してもよい。これによれば、被洗濯物９の洗濯時に、被洗濯物９に対する擦り洗いと叩き洗いの効果が生じ易い。

洗濯機１は、洗濯槽１２の内部で被洗濯物９である靴を固定するホルダ部１４を有してもよい。これによれば、被洗濯物９である靴を、複数のブラシ部６４を用いた叩き洗いによって確実に洗浄できる。

１ 洗濯機、６ ブラシ機構、１２ 洗濯槽、１２ａ 内周面、１３ 撹拌体、１４ ホルダ部、６１ 固定部材、６４ ブラシ部、６４ａ 傾斜部、６４ｂ 傾斜部、６５ 線状体、６４１ 第一ブラシ部、６４２ 第二ブラシ部

Claims (11)

1. 被洗濯物が入れられる洗濯槽と、
   前記洗濯槽の底部に配置され、回転する撹拌体と、
   前記洗濯槽の内部に配置されるブラシ機構と、を備え、
   前記ブラシ機構は、
   固定部材と、
   前記固定部材から突出し、前記撹拌体の回転方向に沿って並ぶ複数のブラシ部と、を含み、
   前記複数のブラシ部の各々は、前記撹拌体の軸方向に沿って延びる外形を有し、且つ前記固定部材から前記軸方向と交差する方向に延び、
   前記複数のブラシ部は、
   前記固定部材から第一方向に突出する第一ブラシ部と、
   前記固定部材から前記第一方向と交差する第二方向に突出する第二ブラシ部と、を含む
   洗濯機。
2. 前記固定部材は、前記洗濯槽の内周面に設けられ、
   前記複数のブラシ部の各々は、前記固定部材から前記洗濯槽の内側に向かって突出するように配置される、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部は、前記洗濯槽の内側に向かうほど互いに離隔する、
   請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部は、前記洗濯槽の所定の上下範囲に亘って設けられ、
   前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部の少なくとも一つは、下方向に向かって互いに離れるように、上下方向に対して傾斜する、
   請求項３に記載の洗濯機。
5. 前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部は、前記洗濯槽の所定の上下範囲に亘って設けられ、
   前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部の少なくとも一つは、前記第一方向と前記第二方向とがなす角のうちで前記洗濯槽の内側を向く角が上方向に向かって大きくなるように、突出方向が上方向に向かって変化する、
   請求項３に記載の洗濯機。
6. 前記複数のブラシ部の少なくとも一つは、前記洗濯槽の内周面よりも前記洗濯槽の回転中心に近い位置から、前記洗濯槽の内側に向かって延びる、
   請求項２から５の何れか一項に記載の洗濯機。
7. 前記複数のブラシ部の少なくとも一つは、前記洗濯槽の内側に突出する前記ブラシ部の突出端に、前記回転方向の両端部に向けて前記洗濯槽の回転中心からの距離が漸増する傾斜部が設けられる、
   請求項２から６の何れか一項に記載の洗濯機。
8. 前記固定部材は、前記複数のブラシ部を着脱可能である、
   請求項２から７の何れか一項に記載の洗濯機。
9. 前記複数のブラシ部の少なくとも一つは、前記固定部材から突出する前記複数の線状体を含み、
   前記複数の線状体は、第一線状体と、前記第一線状体に対して前記回転方向の下流側に隣り合う第二線状体とを含み、
   前記第一線状体は、前記第一線状体の突出方向に向かって前記第二線状体との距離が小さくなるように、前記第二線状体に対して傾斜する方向に突出する、
   請求項２から８の何れか一項に記載の洗濯機。
10. 前記第一ブラシ部および前記第二ブラシ部は、前記洗濯槽の内側に向かうほど互いに接近する、
    請求項２に記載の洗濯機。
11. 前記洗濯槽の内部で前記被洗濯物である靴を固定するホルダ部、
    を備えた請求項１から１０の何れか一項に記載の洗濯機。

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