JP2021018845A - 非水電解質二次電池およびその製造方法 - Google Patents
非水電解質二次電池およびその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021018845A JP2021018845A JP2019132006A JP2019132006A JP2021018845A JP 2021018845 A JP2021018845 A JP 2021018845A JP 2019132006 A JP2019132006 A JP 2019132006A JP 2019132006 A JP2019132006 A JP 2019132006A JP 2021018845 A JP2021018845 A JP 2021018845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positive electrode
- negative electrode
- tab lead
- electrode tab
- overlapping portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011255 nonaqueous electrolyte Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 39
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 14
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 13
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 11
- 150000002641 lithium Chemical class 0.000 description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 5
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 3
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 3
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 3
- 239000007774 positive electrode material Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003125 aqueous solvent Substances 0.000 description 2
- 239000006258 conductive agent Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N Ethylene carbonate Chemical compound O=C1OCCO1 KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910013063 LiBF 4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910012851 LiCoO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910013872 LiPF Inorganic materials 0.000 description 1
- 101150058243 Lipf gene Proteins 0.000 description 1
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229910021383 artificial graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- IEJIGPNLZYLLBP-UHFFFAOYSA-N dimethyl carbonate Chemical compound COC(=O)OC IEJIGPNLZYLLBP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910003002 lithium salt Inorganic materials 0.000 description 1
- 159000000002 lithium salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229910021382 natural graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 1
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N propylene carbonate Chemical compound CC1COC(=O)O1 RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003048 styrene butadiene rubber Polymers 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Abstract
Description
<実施例1>
厚さ20μmのAl箔から長さ50mm、幅60mmのAlタブリードを有するAl集電体を作製した。また、厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子を用意した。
<実施例2>
実施例1と同様な厚さ20μm、長さ50mm、幅60mmのタブリードを有するAl集電体を60枚積層し、当該積層Al集電体のタブリード重ね部(厚さ:1.2mm)の上層に実施例1と同様な厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子の一端側を12.5mmの長さに亘って重ねて当接させ、試験体に供した。なお、試験体のAl端子とAlタブリード重ね部の総厚さは1.5mmである。つづいて、実施例1と同様な方法により試験体のAl端子とAlタブリード重ね部のAlタブリード、およびAlタブリード重ね部の複数のAlタブリードを互いに超音波溶接した。このとき、上部側チップ108が当接、加圧されるAl端子の上面に2つのナゲットが形成された。
<比較例1>
実施例1と同様な厚さ20μm、長さ50mm、幅60mmのタブリードを有するAl集電体を31枚積層し、当該積層Al集電体のAlタブリード重ね部(厚さ:0.62mm)の下層に実施例1と同様な厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子の一端側を12.5mmの長さに亘って重ねて当接させ、試験体に供した。なお、試験体のAlタブリード重ね部とAl端子の総厚さは0.92mmである。
<比較例2>
実施例1と同様な厚さ20μm、長さ50mm、幅60mmのタブリードを有するAl集電体を60枚積層し、当該積層Al集電体のタブリード重ね部(厚さ:1.2mm)の下層に実施例1と同様な厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子の一端側を12.5mmの長さに亘って重ねて当接させ、試験体に供した。なお、試験体のAlタブリード重ね部とAl端子の総厚さは1.5mmである。つづいて、比較例1と同様な方法により試験体のAlタブリード重ね部の複数のAlタブリード、およびAlタブリード重ね部の下層のAlタブリードとAl端子を互いに超音波溶接した。このとき、上部側チップ108が当接、加圧されるAlタブリード重ね部の上面に2つのナゲットが形成された。
超音波溶接後の試験体の積層集電体とAl端子とを引張り強度試験機(SHINPO FGS-100VC)にて180°剥離試験を行った。この剥離試験において、AlタブリードまたはAl端子で破断が起これば“良好”と判定し、溶接部で剥離すれば“不良”と判定した。
ナゲットを目視観察してナゲットの凹み、およびナゲット周辺のしわ、ひずみの大小を判定した。
<実施例3>
実施例1と同様な厚さ20μm、長さ50mm、幅60mmのタブリードを有するAl集電体を60枚積層し、当該積層Al集電体のタブリード重ね部(厚さ:1.2mm)の上層に実施例1と同様な厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子の一端側を12.5mmの長さに亘って重ねて当接させ、試験体に供した。なお、試験体のAl端子とAlタブリード重ね部の総厚さは1.5mmである。
<実施例4>
実施例3と同様な試験体を前述した図7に示す超音波溶接装置の下部側ホーン103上面の2つの下部側チップ104にAl端子が上側に位置するように載置した。つづいて、図示しない上部側加圧部材で上部側マス107を介して上部側ホーン106をAl端子に向けて下降させ、同時に、図示しない下部側加圧部材で下部側マス102を介して下部側ホーン103をAlタブリード重ね部の下層のAlタブリードに向けて上昇させ、上昇する下部側ホーン103上面の2つの下部側チップ104と下降する上部側ホーン106下面の2つの上部側チップ108とによりAl端子とAlタブリード重ね部を0.4MPaの条件で加圧した。このように下部側チップ104と上部側チップ108の間でAl端子とAlタブリード重ね部を加圧しながら、図示しない超音波発信機から出力1600W,電気エネルギー200Jを下部側トランスデューサ105に2回のパルスで投入し、同時に図示しない超音波発信機から出力1600W,電気エネルギー200Jを上部側トランスデューサ109に2回のパルス回数で投入し、上部側ホーン106および下部側ホーン103をAl端子の上面、Alタブリード重ね部の下層のAlタブリードの下面に平行に振動させた。これによって、上部側ホーン106下面の2つの上部側チップ108、および下部側ホーン103上面の2つの上部側チップ104の両方からAl端子とAlタブリード重ね部の上層のAlタブリード、およびAlタブリード重ね部の複数のAlタブリードを互いに超音波溶接した。このとき、上部側チップ108が当接、加圧されるAl端子の上面に2つのナゲットが形成され、下部側ホーン103上面の2つの上部側チップ104が当接、加圧されるAlタブリード重ね部の下層のAlタブリード下面にも2つのナゲットが形成された。
<比較例3>
実施例1と同様な厚さ20μm、長さ50mm、幅60mmのタブリードを有するAl集電体を60枚積層し、当該積層Al集電体のタブリード重ね部(厚さ:1.2mm)の下層に実施例1と同様な厚さ0.3mm、長さ50mm、幅60mmのAl端子の一端側を12.5mmの長さに亘って重ねて当接させ、試験体に供した。なお、試験体のAlタブリード重ね部とAl端子の総厚さは1.5mmである。
Claims (7)
- 複数の正極板と複数の負極板の間にそれぞれセパレータを介在して積層した積層電極群を備えた非水電解質二次電池であって、
前記複数の正極板は、それぞれ一部に正極タブリードを有する正極集電体を備え、前記複数の正極タブリードは少なくとも先端側を互いに重ね合せて正極タブリード重ね部とし、かつ当該正極タブリード重ね部の一方の面に正極端子を当接させ、当該正極端子の面にナゲットを設け、前記正極端子と正極タブリード重ね部の前記正極タブリード、および前記正極タブリード重ね部の前記複数の正極タブリードを互いに電気的に接合し、
前記複数の負極板は、それぞれ一部に負極タブリードを有する負極集電体を備え、前記複数の負極タブリードは少なくとも先端側を互いに重ね合せて負極タブリード重ね部とし、当該負極タブリード重ね部の一方の面に負極端子を当接させ、当該負極端子の面にナゲットを設け、前記負極端子と前記負極タブリード重ね部の前記負極タブリード、および前記負極タブリード重ね部の前記複数の負極タブリードを互いに電気的に接合することを特徴とする非水電解質二次電池。 - 前記正極タブリード重ね部の、前記正極端子が接合された一方の面と反対側の他方の面、および前記負極タブリード重ね部の、前記負極端子が接合された一方の面と反対側の他方の面にそれぞれナゲットをさらに設けることを特徴とする請求項1に記載の非水電解質二次電池。
- 前記複数の正極板および前記複数の負極板は、それぞれ50枚以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の非水電解質二次電池。
- 複数の正極板と複数の負極板の間にそれぞれセパレータを介在して積層した積層電極群を備えた非水電解質二次電池の製造方法であって、
一部に正極タブリードを有する正極集電体を備えた前記複数の正極板を用意する工程と、
一部に負極タブリードを有する負極集電体を備えた前記複数の負極板を用意する工程と、
前記複数の正極板と前記複数の負極板の間に前記セパレータを介在して積層し、前記複数の正極タブリードが互いに積層方向に対向し、前記複数の負極タブリードが互いに積層方向に対向し、かつ前記複数の正極タブリードおよび前記複数の負極タブリードがそれぞれ離間して位置する前記積層電極群を形成する工程と、
前記複数の正極タブリードの少なくとも先端側を互いに重ね合せ、正極タブリード重ね部を形成する工程と、
前記正極タブリード重ね部の一方の面に正極端子を当接させ、さらに前記正極端子の面にホーンのチップを押圧して前記正極端子および前記正極タブリード重ね部を加圧しながら、前記ホーンと共に前記チップを前記正極端子の面と平行な方向に振動させることによって、前記チップが当接される正極端子の面にナゲットを形成し、同時に前記正極端子と前記正極タブリード重ね部の前記正極タブリード、および前記正極タブリード重ね部の前記複数の正極タブリードを互いに超音波溶接する工程と、
前記複数の負極タブリードの少なくとも先端側を互いに重ね合せて負極タブリード重ね部を形成する工程と、
前記負極タブリード重ね部の一方の面に負極端子を当接させ、さらに前記負極端子の面にホーンのチップを押圧して前記負極端子および前記負極タブリード重ね部を加圧しながら、前記ホーンと共に前記チップを前記負極端子の面と平行な方向に振動させることによって、前記チップが当接される負極端子の面にナゲットを形成し、同時に前記負極端子と前記負極タブリード重ね部の前記負極タブリード、および前記負極タブリード重ね部の前記複数の負極タブリードを互いに超音波溶接する工程と、
を含むことを特徴とする非水電解質二次電池の製造方法。 - 前記正極端子と前記正極タブリード重ね部を超音波溶接する工程において、チップを有する一対のホーンを用意し、前記一対のホーンのチップを前記正極端子の面および前記正極タブリード重ね部の他方の面にそれぞれ押圧する直下式で加圧し、かつ
前記負極端子と前記負極タブリード重ね部を超音波溶接する工程において、チップを有する一対のホーンを用意し、前記一対のホーンのチップを前記負極端子および前記負極タブリード重ね部の他方の面にそれぞれ押圧する直下式で加圧することを特徴とする請求項4に記載の非水電解質二次電池の製造方法。 - 前記複数の正極板および前記複数の負極板は、それぞれ50枚以上であることを特徴とする請求項4または5に記載の非水電解質二次電池の製造方法。
- 前記ホーンを振動させるための振動エネルギーは、複数回のパルスで与えることを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の非水電解質二次電池の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019132006A JP7336287B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 非水電解質二次電池およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019132006A JP7336287B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 非水電解質二次電池およびその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021018845A true JP2021018845A (ja) | 2021-02-15 |
JP7336287B2 JP7336287B2 (ja) | 2023-08-31 |
Family
ID=74566096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019132006A Active JP7336287B2 (ja) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 非水電解質二次電池およびその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7336287B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024020766A1 (zh) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池单体、电池、用电装置及电池单体的制造方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007234844A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Toray Eng Co Ltd | 超音波接合方法 |
JP2011204552A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電池、及びこの電池の製造に用いられる超音波溶接システム |
WO2013105362A1 (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | 日立マクセル株式会社 | 電池の製造方法 |
-
2019
- 2019-07-17 JP JP2019132006A patent/JP7336287B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007234844A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Toray Eng Co Ltd | 超音波接合方法 |
JP2011204552A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電池、及びこの電池の製造に用いられる超音波溶接システム |
WO2013105362A1 (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | 日立マクセル株式会社 | 電池の製造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024020766A1 (zh) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池单体、电池、用电装置及电池单体的制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7336287B2 (ja) | 2023-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5054419B2 (ja) | シート状二次電池 | |
JP3681928B2 (ja) | 電池の電極体の接合方法 | |
US8025202B2 (en) | Method for manufacturing sealed battery | |
CN110293308B (zh) | 超声焊接装置、制造可再充电电池的方法以及可再充电电池 | |
US9847514B2 (en) | Battery and method for manufacturing same | |
JP7062202B2 (ja) | 電極タブ溶接部の圧接部サイズが相異なる電極組立体及びこれを製造する超音波溶接装置 | |
JPWO2017149949A1 (ja) | 電極体の製造方法、及び非水電解質二次電池の製造方法 | |
JP2007053002A (ja) | 電池の製造方法 | |
KR20130128033A (ko) | 전지셀 가스 제거 장치 | |
WO2013031937A1 (ja) | リチウムイオン二次電池 | |
JP5197001B2 (ja) | 電気デバイス集合体の製造方法 | |
CN111554960B (zh) | 蓄电元件的制造方法、蓄电元件、接合方法以及接合体 | |
JP7336287B2 (ja) | 非水電解質二次電池およびその製造方法 | |
KR20120133026A (ko) | 전극 구조체 강도를 개선한 이차 전지 | |
JP2012209269A (ja) | シート状二次電池の製造方法 | |
JP2020102320A (ja) | 二次電池の製造方法 | |
JP2008060407A (ja) | 蓄電素子 | |
JP2001052663A (ja) | 電 池 | |
JP2008091268A (ja) | 薄型電池 | |
KR101354142B1 (ko) | 초음파 용접 장치 | |
KR101277731B1 (ko) | 전극 구조체 강도를 개선한 이차 전지 | |
KR101367752B1 (ko) | 초음파 용접 장치 | |
KR101278507B1 (ko) | 전극 구조체 강도를 개선한 이차 전지 | |
KR101433196B1 (ko) | 초음파 용접 장치 | |
JP2023119655A (ja) | 蓄電デバイスの製造方法及びその製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
R155 | Notification before disposition of declining of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R155 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7336287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |