JP2021018055A - 自動快適性制約調整による建物管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】 自動快適性制約調整による建物管理システムを提供する。【解決手段】 空間の設定点境界を自動的に調整するためのＨＶＡＣシステムは空間の環境条件に影響を与えるために空間へ加熱又は冷却を提供するように構成された建物機器とコントローラとを含む。コントローラは、一定時間間隔中に複数回居住者設定点増加又は居住者設定点低下を指示する居住者設定点調整データを取得し、居住者設定点調整データに関連する複数回に基づき居住者設定点調整データを、期間ビンのそれぞれが共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点調整データを含む複数の期間ビンへ区画化する。コントローラは、各期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を決定し、居住者設定点増加の数又は居住者設定点低下の数に基づき空間の設定点境界を調整する。【選択図】図６

Description

関連出願の相互参照
本出願は参照のためその開示全体を本明細書に組み入れる２０１９年７月１８日出願の米国特許出願第１６／５１６，０７６号からの利益及び優先権を主張する。

本開示は一般的にはＨＶＡＣシステムの制御システムに関する。具体的には、本開示は、ゾーン、建物、部屋又は空間内の居住者快適性を維持することに関する。様々な居住者は様々な快適性嗜好を有し得る。加えて、部屋の占有、気象条件、季節等が変化すると、居住者の快適性嗜好もまた変化し得る。

米国特許第９，６０６，５２０号明細書

いくつかの実施形態によると、本開示の１つの実施は空間の設定点境界を自動的に調整するためのＨＶＡＣシステムである。いくつかの実施形態では、ＨＶＡＣシステムは、空間の環境条件に影響を与えるために空間へ加熱又は冷却を提供するように構成された建物機器を含む。いくつかの実施形態では、ＨＶＡＣシステムは、一定時間間隔中に複数回居住者設定点増加又は居住者設定点低下を指示する居住者設定点調整データを取得するように構成された設定点調整コントローラを含む。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、居住者設定点調整データに関連する複数回に基づき居住者設定点調整データを、それぞれが共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点調整データを含む期間ビンへ区画化するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、各期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を決定するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは居住者設定点増加の数又は居住者設定点低下の数に基づき空間の設定点境界を調整するように構成される。

いくつかの実施形態では、各期間ビンは特定の日タイプ及び特定の日常期間に対応する。いくつかの実施形態では、コントローラは、対応期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される居住者設定点増加及び居住者設定点低下の数に基づき特定の日タイプ及び特定の日常期間の設定点境界を調整するように構成される。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点増加の数が所定閾値を越えることに応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ又は複数の期間の空間の設定点境界を増加するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点低下の数が所定閾値を越えることに応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ又は複数の期間の空間の設定点境界を低減するように構成される。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点低下の数が特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点増加の数に等しいということに応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ又は複数の期間の現在の設定点境界を維持するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、（１）特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点低下の数が第１の閾値未満であることと（２）特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される設定点増加の数が第２の閾値未満であることとの両方に応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ又は複数の期間の現在の設定点境界を維持するように構成される。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは設定点境界を調整するために空間の設定点境界を所定量増加又は低減するように構成される。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、居住者設定点調整データにより指示される設定点増加の数及び設定点低下の数に基づき、空間の最小許容可能設定点境界と空間の設定点境界の最大許容可能設定点境界とを独立に調整するように構成される。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラは、居住者設定点調整データが居住者不快感を指示しないかどうかを決定するように、そして濾過された居住者設定点調整データを生成するために居住者不快感を指示しない居住者設定点調整データを除去するように構成される。いくつかの実施形態では、建物機器が冷却モードに在れば、設定点調整コントローラは、居住者設定点調整時間におけるゾーン温度が少なくとも１つの第１の所定量だけ居住者設定点調整時間においてモデル予測設定点を越えるか否かを決定することにより、居住者設定点調整時間におけるモデル予測設定点が居住者設定点調整時間における設定点を越えるか否かを決定することにより、そして、居住者設定点調整データが、（１）ゾーン温度が少なくとも第１の所定量だけモデル予測設定点を越えることと（２）モデル予測設定点が居住者設定点調整時間における設定点を越えることとの両方に応答して居住者不快感を指示しないということを決定することにより、居住者設定点調整データが居住者不快感を指示しないか否かを決定する。いくつかの実施形態では、建物機器が加熱モードに在れば、設定点調整コントローラは、居住者設定点調整時間におけるゾーン温度が少なくとも１つの第２の所定量だけ居住者設定点調整時間においてモデル予測設定点未満であるか否かを決定することにより、居住者設定点調整時間におけるモデル予測設定点が居住者設定点調整時間における設定点未満であるか否かを決定することにより、そして、居住者設定点調整データが、（１）ゾーン温度が少なくとも第２の所定量だけモデル予測設定点未満であるということと（２）モデル予測設定点が居住者設定点調整時間における設定点未満であるということとの両方に応答して居住者不快感を指示しないということを決定することにより、居住者設定点調整データが居住者不快感を指示しないかどうかを決定する。

いくつかの実施形態によると、本開示の別の具体化は居住者快適性を維持するために温度設定点境界を調整する方法である。いくつかの実施形態では、本方法は、一定時間間隔中に複数回居住者設定点増加又は居住者設定点低下を指示する居住者設定点調整データを取得することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点調整データに関連する複数回に基づき居住者設定点調整データを期間ビンへ区画化することを含む。いくつかの実施形態では、各期間ビンは共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点調整データを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、各期間ビン内の居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を計数することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えるか否かと、居住者設定点低下の数が各期間ビンの第２の閾値を越えるか否かとを決定することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えるか否か、又は居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えるか否かに基づき、１つ又は複数の期間ビンの設定点境界を調整することを含む。

いくつかの実施形態では、居住者設定点調整データを区画化することは、居住者設定点調整データを日タイプにより日タイプ毎の複数の期間ビンへ区画化することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、調整された設定点境界に基づき空間の環境条件に影響を与えるように建物機器を運転することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えることに応答して設定点境界を増加することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えることに応答して設定点境界を低減することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、設定点増加の数が居住者設定点増加の数に等しいということに応答して又は（１）居住者設定点増加の数が第１の閾値未満であることと（２）設定点の低減の数が第２の閾値未満であることとの両方とに応答して現在の設定点境界を維持することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えること、居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えること、そして居住者設定点増加の数が居住者設定点低下の数を越えることに応答して設定点境界を増加することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えること、居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えること、そして居住者設定点低下の数が居住者設定点増加の数を越えることに応答して設定点境界を低減することを含む。

いくつかの実施形態では、設定点境界を増加することは最小境界及び最大境界を所定オフセット量だけ増加することを含む。いくつかの実施形態では、設定点境界を低減することは最小境界及び最大境界を所定オフセット量だけ低減することを含む。

いくつかの実施形態によると、本開示の別の具体化は居住者快適性を維持するために温度設定点境界を調整する方法である。いくつかの実施形態では、本方法は、一定持続時間の居住者設定点データを取得することと、居住者設定点データを居住者設定点データに関連する複数回に基づき複数の期間ビンへ区画化することとを含む。いくつかの実施形態では、各期間ビンは共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点データを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、各複数の期間ビンの居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を計数することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数又は居住者設定点低下の数が各期間ビンの閾値を越えるか否かを決定することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数又は居住者設定点低下の数が閾値を越える各期間ビンの温度設定点境界の最小閾値及び最大閾値を調整することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加の数が閾値を越える各期間ビンの最小閾値及び最大閾値のうちの１つを増加することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点低下の数が閾値を越える各期間ビンの最小閾値及び最大閾値のうちの１つを低減することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、居住者設定点増加又は居住者設定点低下の数が期間ビンのうちの特定の期間ビンの閾値を越えることに応答して、期間ビンのうちの特定の期間ビンに関連するすべての期間ビンの最小閾値及び最大閾値を調整することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、最小モデル予測設定点境界及び最大モデル予測設定点境界を受信することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、各期間ビン毎に、最小閾値が最小モデル予測設定点境界を越えるか否かを決定することと、最大閾値が最大モデル予測設定点境界未満であるか否かを決定することとを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、最小モデル予測設定点境界を最小閾値に等しくなるように増加することと（１）最大モデル予測設定点境界＋最小モデル予測設定点境界が最小閾値と等しくなるように増加される量又は（２）最小閾値が最小モデル予測設定点境界を越えることに応答した最大閾値の小さい方に等しくなるように最大モデル予測設定点境界を増加することとを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、最大閾値に等しくなるよう最大モデル予測設定点境界を低減することと、（１）最小モデル予測設定点境界＋最大モデル予測設定点境界が最大閾値と等しくなるように低減される量又は（２）最大閾値が最小モデル予測設定点境界未満であることに応答した最小閾値の大きい方に等しくなるように最小モデル予測設定点境界を低減することと、を含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、（１）最小閾値が最小モデル予測設定点境界未満であるということと（２）最大閾値が最大モデル予測設定点境界より大きいということとの両方に応答して、最小及び最大閾値の現在値並びに最小及び最大モデル予測設定点境界の現在値を維持することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、空間の環境条件に影響を与えるために温度設定点境界に基づき建物機器を運転することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、居住者不快感を指示しない居住者設定点調整を除去することを含む。

いくつかの実施形態によるＨＶＡＣシステムを備えた建物の図である。 いくつかの実施形態による図１の建物にサービスを提供するように使用され得る水供給側システムのブロック図である。 いくつかの実施形態による図１の建物にサービスを提供するように使用され得る空気供給側システムのブロック図である。 いくつかの実施形態による図１の建物を監視及び制御するために使用され得る建物管理システム（ＢＭＳ：ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）のブロック図である。 いくつかの実施形態による図１の建物を監視及び制御するために使用され得る別のＢＭＳのブロック図である。 いくつかの実施形態による温度差を有する部屋の自動設定点境界調整システムの線図である。 いくつかの実施形態による図６の部屋の温度差の面グラフである。 いくつかの実施形態による図５のシステムの居住者設定点調整後にリセットされる温度設定点を示すグラフである。 いくつかの実施形態による様々なゾーンの設定点境界を自動的に調整するために使用され得る環境制御システムのブロック図である。 いくつかの実施形態による図９のシステムの設定点調整コントローラのブロック図である。 いくつかの実施形態による図１０の設定点調整コントローラの日タイプ、日常期間及び設定点調整カウンタを示すグラフである。 いくつかの実施形態による許容可能設定点範囲を調整するオフセットベース手法のグラフである。 いくつかの実施形態による設定点境界を調整する最小及び最大許容可能設定点境界調整手法を示すグラフである。 いくつかの実施形態による設定点境界を調整する最小及び最大許容可能設定点境界調整手法を示すグラフである。 いくつかの実施形態による許容可能設定点範囲を調整する図１２のオフセットベース手法のグラフである。 いくつかの実施形態による図１５の同じ条件の図１３〜１４の最大及び最小許容可能設定点境界調整手法のグラフである。 いくつかの実施形態による部屋の設定点境界を自動的に調整するプロセスのフロー図である。 いくつかの実施形態による部屋の設定点境界を自動的に調整するプロセスのフロー図である。 いくつかの実施形態による部屋の設定点境界を自動的に調整するための図１８Ａの処理に続くフロー図である。

概要

概して添付図を参照すると、居住者不快感を調整するためのシステム及び方法が示される。建物空間、部屋、ゾーンなどにおいては、温度差が居住者を不快にさせ得る。居住者は寒くなり過ぎ又は暖かくなり過ぎ得る。コントローラは、居住者快適性を維持するために空間へ加熱及び／又は冷却を提供するために建物機器を運転するように構成され得る。コントローラは、どのように建物機器を運転するか（例えば、空間を加熱する、空間を冷却する、スタンバイなど）を決定するためにフィードバック制御（例えば、オン／オフ制御）を行い得る。居住者は、居住者快適性を維持するためにコントローラが使用する許容可能温度範囲又は快感温度範囲を規定し得る。しかし、温度差、居住者嗜好変動、室外温度、季節などに起因して、居住者は温度範囲が不快であると最終的に分かる。

コントローラは、どれだけ頻繁に居住者が温度設定点を変更するかを観察することにより居住者快適性を監視し得る。例えば、コントローラは、居住者が温度設定点を定期的に増加すれば温度設定点又は温度設定点境界が増加されるべきであると決定し得る。同様に、コントローラは、居住者が温度設定点を定期的に低減すれば温度設定点又は温度設定点境界が低減されるべきであると決定し得る。

コントローラは、一定期間（例えば１か月、一週間、２か月など）にわたって居住者設定点調整データ／情報を受信及び収集し得る。コントローラは、居住者不快感を指示する居住者設定点変更を識別するために居住者設定点調整データを濾過し得る。コントローラは、居住者設定点変更データのそれぞれの日を日タイプ（例えば平日及び週末）へ区画化し得る。コントローラはさらに、居住者設定点変更データを日常期間（例えば４日常期間、８日常期間など）へ区画化し得る。次に、コントローラは、両方の日タイプのそれぞれの日の日常期間毎の居住者設定点増加及び居住者設定点低下の数を計数し得る。次に、コントローラは、居住者設定点増加の数及び／又は居住者設定点低下の数に基づき温度設定点又は温度設定点境界を調整し得る。コントローラは、すべての日常期間の設定点又は設定点の境界を調整してもよいし、すべての日常期間の設定点又は設定点の境界を独立に調整してもよい。例えば、コントローラは、特定の日タイプの１つ又は複数の日常期間の居住者設定点増加の数又は居住者設定点低下に基づき特定の日タイプのすべての日の第１の日常期間を増加し得る。

有利には、これは、コントローラ及びシステムが居住者の嗜好へ適応化して変化することを可能にする。コントローラはまた、空間が占有された場合の快適な条件又は一日の暖かい／冷たい時間中の快適な条件を提供するようにされ得る。例えば、空間内の温度が夜間に暖かく朝涼しいことを居住者が一般的に好めば、コントローラは、居住者の嗜好を識別し、設定点及び設定点の境界にこれらの嗜好を反映させるようにし得る。有利には、空間の占有が変化すれば、コントローラは、システムに新しい居住者の快適性を学習するようにさせ、これに応じて設定点及び／又は設定点境界を調整するようにさせ得る。

ＨＶＡＣシステムの構築及び建物管理システムの構築

次に図１〜５を参照すると、本開示のシステム及び方法が実装され得るいくつかの建物管理システム（ＢＭＳ）及びＨＶＡＣシステムがいくつかの実施形態に従って示される。要約すると、図１はＨＶＡＣシステム１００を備えた建物１０を示す。図２は建物１０にサービスを提供するように使用され得る水供給側システム２００のブロック図である。図３は建物１０にサービスを提供するように使用され得る空気供給側システム３００のブロック図である。図４は建物１０を監視及び制御するために使用され得るＢＭＳのブロック図である。図５は建物１０を監視及び制御するために使用され得る別のＢＭＳのブロック図である。

建物及びＨＶＡＣシステム

特に図１を参照すると、建物１０の斜視図が示される。建物１０はＢＭＳによりサービスが提供される。ＢＭＳは、一般的には、建物又は建物領域内の又はその周囲の機器を制御、監視、及び管理するように構成されるデバイス群のシステムである。ＢＭＳは例えば、ＨＶＡＣシステム、セキュリティシステム、照明システム、火事警報システム、建物機能又はデバイスを管理することができる任意の他のシステム、又はそれらの任意の組合せを含み得る。

建物１０にサービスを提供するＢＭＳはＨＶＡＣシステム１００を含む。ＨＶＡＣシステム１００は、建物１０への暖房、冷房、換気又は他のサービスを提供するように構成された多数のＨＶＡＣデバイス（例えば、加熱機、冷凍機、空気処理ユニット、ポンプ、ファン、熱エネルギー貯蔵など）を含み得る。例えば、ＨＶＡＣシステム１００は、水供給側システム１２０及び空気供給側システム１３０を含むように示される。水供給側システム１２０は、空気供給側システム１３０の空気処理ユニットに加熱又は冷却流体を提供することができる。空気供給側システム１３０は、加熱又は冷却流体を使用して、建物１０に提供される気流を加熱又は冷却することができる。ＨＶＡＣシステム１００で使用することができる例示的な水供給側システム及び空気供給側システムの例は、図２〜３を参照してさらに詳細に説明する。

ＨＶＡＣシステム１００は、冷凍機１０２、ボイラ１０４及び屋上空気処理ユニット（ＡＨＵ）１０６を含むように示される。水供給側システム１２０は、ボイラ１０４及び冷凍機１０２を使用して動作流体（例えば、水、グリコールなど）を加熱又は冷却することができ、動作流体をＡＨＵ １０６まで循環させることができる。様々な実施形態では、水供給側システム１２０のＨＶＡＣデバイスは、建物１０内又は建物１０の周りに位置することも（図１に示されるように）、中央プラントなどの現場を離れた場所に位置することも（例えば、冷却プラント、蒸気プラント、熱プラントなど）可能である。動作流体は、建物１０において暖房が必要か又は冷房が必要かに応じて、ボイラ１０４で加熱することも、冷凍機１０２で冷却することもできる。ボイラ１０４は、可燃性物質（例えば、天然ガス）を燃やすことによって又は電熱要素を使用することによって循環流体に熱を加えることができる。冷凍機１０２は、循環流体から熱を吸収するために、循環流体と熱交換器（例えば、蒸発器）内の別の流体（例えば、冷媒）とを熱交換関係に置くことができる。冷凍機１０２及び／又はボイラ１０４からの動作流体は、配管１０８を介してＡＨＵ １０６に輸送することができる。

ＡＨＵ １０６は、動作流体とＡＨＵ １０６中を流れる気流とを熱交換関係に置くことができる（例えば、冷却コイル及び／又は加熱コイルの１つ又は複数の段を介して）。気流は、例えば、外気、建物１０内からの還気又は両方の組合せであり得る。ＡＨＵ １０６は、気流に対する加熱又は冷却を提供するために、気流と動作流体との間で熱を伝達することができる。例えば、ＡＨＵ １０６は、動作流体を含む熱交換器上又は熱交換器中で気流を通過させるように構成された１つ又は複数のファン又はブロワを含み得る。次いで、動作流体は、配管１１０を介して、冷凍機１０２又はボイラ１０４に戻ることができる。

空気供給側システム１３０は、給気ダクト１１２を介して、ＡＨＵ １０６によって供給された気流（すなわち、給気流）を建物１０に送ることができ、還気ダクト１１４を介して、建物１０からＡＨＵ １０６に還気を提供することができる。いくつかの実施形態では、空気供給側システム１３０は、複数の可変空気量（ＶＡＶ）ユニット１１６を含む。例えば、空気供給側システム１３０は、建物１０の各階又はゾーンに別個のＶＡＶユニット１１６を含むように示される。ＶＡＶユニット１１６は、建物１０の個々のゾーンに提供される給気流の量を制御するように動作することができるダンパ又は他のフロー制御要素を含み得る。他の実施形態では、空気供給側システム１３０は、中間ＶＡＶユニット１１６又は他のフロー制御要素を使用することなく、給気流を建物１０の１つ又は複数のゾーンに送る（例えば、給気ダクト１１２を介して）。ＡＨＵ １０６は、給気流の属性を測定するように構成された様々なセンサ（例えば、温度センサ、圧力センサなど）を含み得る。ＡＨＵ １０６は、建物ゾーンのセットポイント条件を達成するために、ＡＨＵ １０６内及び／又は建物ゾーン内に位置するセンサから入力を受信し、ＡＨＵ １０６中の給気流の流速、温度又は他の属性を調整することができる。

水供給側システム

次に図２を参照すると、水供給側システム２００のブロック図がいくつかの実施形態に従って示される。様々な実施形態では、水供給側システム２００は、ＨＶＡＣシステム１００内の水供給側システム１２０を補完又は置換し得る、又はＨＶＡＣシステム１００から離れて実装され得る。ＨＶＡＣシステム１００内に実装される際、水供給側システム２００は、ＨＶＡＣシステム１００内のＨＶＡＣデバイスのサブセット（例えばボイラ１０４、冷凍機１０２、ポンプ、バルブなど）を含み得、加熱又は冷却された流体をＡＨＵ１０６へ供給するように動作し得る。水供給側システム２００のＨＶＡＣデバイスは、建物１０内に（例えば水供給側システム１２０の部品として）又は中央プラントなどの現場を離れた場所に位置し得る。

図２において、水供給側システム２００は、多数のサブプラント２０２〜２１２を有する中央プラントとして示される。サブプラント２０２〜２１２は、加熱機サブプラント２０２、熱回収冷凍機サブプラント２０４、冷凍機サブプラント２０６、冷却塔サブプラント２０８、温熱エネルギー貯蔵（ＴＥＳ）サブプラント２１０及び冷熱エネルギー貯蔵（ＴＥＳ）サブプラント２１２を含むように示される。サブプラント２０２〜２１２は、建物又はキャンパスの熱エネルギー負荷（例えば、湯水、冷水、加熱、冷却など）を提供するために、公益事業から資源（例えば、水、天然ガス、電気など）を消費する。例えば、加熱機サブプラント２０２は、加熱機サブプラント２０２と建物１０との間で温水を循環させる温水ループ２１４において水を加熱するように構成することができる。冷凍機サブプラント２０６は、冷凍機サブプラント２０６と建物１０との間で冷水を循環させる冷水ループ２１６において水を冷却するように構成することができる。熱回収冷凍機サブプラント２０４は、温水の追加の加熱及び冷水の追加の冷却を提供するために、冷水ループ２１６から温水ループ２１４に熱を伝達するように構成することができる。復水器水ループ２１８は、冷凍機サブプラント２０６の冷水から吸熱し、冷却塔サブプラント２０８の吸熱を排熱するか又は吸熱を温水ループ２１４に伝達することができる。温熱ＴＥＳサブプラント２１０及び冷熱ＴＥＳサブプラント２１２は、後の使用のために、温熱及び冷熱エネルギーをそれぞれ貯蔵することができる。

温水ループ２１４及び冷水ループ２１６は、建物１０の屋上に位置するエアハンドラーに（例えば、ＡＨＵ １０６）又は建物１０の個々の階若しくはゾーンに（例えば、ＶＡＶユニット１１６）加熱及び／又は冷却水を送ることができる。エアハンドラーは、空気の加熱又は冷却を提供するために水が流れる熱交換器（例えば、加熱コイル又は冷却コイル）を通り過ぎる形で空気を押し進める。加熱又は冷却された空気は、建物１０の熱エネルギー負荷を供給するために、建物１０の個々のゾーンに送ることができる。次いで、水は、さらなる加熱又は冷却を受けるためにサブプラント２０２〜２１２に戻る。

サブプラント２０２〜２１２は建物への循環のために水を加熱及び冷却するものとして示され、説明されているが、熱エネルギー負荷を供給するために、水の代わりに又は水に加えて、他のいかなるタイプの動作流体（例えば、グリコール、ＣＯ２など）も使用できることが理解されよう。他の実施形態では、サブプラント２０２〜２１２は、中間熱伝達流体を必要とすることなく、建物又はキャンパスに加熱及び／又は冷却を直接提供することができる。水供給側システム２００のこれらの又は他の変形形態は、本開示の教示の範囲内である。

サブプラント２０２〜２１２の各々は、サブプラントの機能を促進するように構成された様々な機器を含み得る。例えば、加熱機サブプラント２０２は、温水ループ２１４において温水に熱を加えるように構成された多数の加熱要素２２０（例えば、ボイラ、電気加熱機など）を含むように示される。また、加熱機サブプラント２０２は、いくつかのポンプ２２２、２２４を含むようにも示されており、いくつかのポンプ２２２、２２４は、温水ループ２１４において温水を循環させ、個々の加熱要素２２０中を流れる温水の流速を制御するように構成される。冷凍機サブプラント２０６は、冷水ループ２１６において冷水から熱を除去するように構成された多数の冷凍機２３２を含むように示される。また、冷凍機サブプラント２０６は、いくつかのポンプ２３４、２３６を含むようにも示されており、いくつかのポンプ２３４、２３６は、冷水ループ２１６において冷水を循環させ、個々の冷凍機２３２中を流れる冷水の流速を制御するように構成される。

熱回収冷凍機サブプラント２０４は、冷水ループ２１６から温水ループ２１４に熱を伝達するように構成された多数の熱回収熱交換器２２６（例えば、冷蔵回路）を含むように示される。また、熱回収冷凍機サブプラント２０４は、いくつかのポンプ２２８、２３０を含むようにも示されており、いくつかのポンプ２２８、２３０は、熱回収熱交換器２２６を通じて温水及び／又は冷水を循環させ、個々の熱回収熱交換器２２６中を流れる水の流速を制御するように構成される。冷却塔サブプラント２０８は、復水器水ループ２１８において復水器水から熱を除去するように構成された多数の冷却塔２３８を含むように示される。また、冷却塔サブプラント２０８は、いくつかのポンプ２４０を含むようにも示され、いくつかのポンプ２４０は、復水器水ループ２１８において復水器水を循環させ、個々の冷却塔２３８中を流れる復水器水の流速を制御するように構成される。

温熱ＴＥＳサブプラント２１０は、後の使用のために温水を貯蔵するように構成された温熱ＴＥＳタンク２４２を含むように示される。また、温熱ＴＥＳサブプラント２１０は、温熱ＴＥＳタンク２４２への又は温熱ＴＥＳタンク２４２からの温水の流速を制御するように構成された１つ又は複数のポンプ又はバルブも含み得る。冷熱ＴＥＳサブプラント２１２は、後の使用のために冷水を貯蔵するように構成された冷熱ＴＥＳタンク２４４を含むように示される。また、冷熱ＴＥＳサブプラント２１２は、冷熱ＴＥＳタンク２４４への又は冷熱ＴＥＳタンク２４４からの冷水の流速を制御するように構成された１つ又は複数のポンプ又はバルブも含み得る。

いくつかの実施形態では、水供給側システム２００のポンプ（例えば、ポンプ２２２、２２４、２２８、２３０、２３４、２３６及び／又は２４０）又は水供給側システム２００のパイプラインの１つ又は複数は、それらのポンプ又はパイプラインと関連付けられた遮断バルブを含む。遮断バルブは、水供給側システム２００の流体の流れを制御するために、ポンプと統合することも、ポンプの上流又は下流に配置することもできる。様々な実施形態では、水供給側システム２００は、水供給側システム２００の特定の構成及び水供給側システム２００によって供給される負荷のタイプに基づいて、より多くの、より少ない又は異なるタイプのデバイス及び／又はサブプラントを含み得る。

空気供給側システム

次に図３を参照すると、空気供給側システム３００のブロック図がいくつかの実施形態に従って示される。様々な実施形態では、空気供給側システム３００は、ＨＶＡＣシステム１００内の空気供給側システム１３０を補完又は置換し得る、又はＨＶＡＣシステム１００から離れて実装され得る。ＨＶＡＣシステム１００内に実装される際、空気供給側システム３００は、ＨＶＡＣシステム１００内のＨＶＡＣデバイスのサブセット（例えばＡＨＵ１０６、ＶＡＶユニット１１６、ダクト１１２−１１４、ファン、ダンパなど）を含み得、建物１０内又はその周囲に位置し得る。空気供給側システム３００は、水供給側システム２００により供給される加熱又は冷却された流体を使用することにより、建物１０へ供給される気流を加熱又は冷却するように動作し得る。

図３において、空気供給側システム３００は、エコノマイザタイプの空気処理ユニット（ＡＨＵ）３０２を含むように示される。エコノマイザタイプのＡＨＵは、加熱又は冷却のために空気処理ユニットによって使用される外気及び還気の量を変動させる。例えば、ＡＨＵ ３０２は、還気ダクト３０８を介して建物ゾーン３０６から還気３０４を受け取り、給気ダクト３１２を介して給気３１０を建物ゾーン３０６に送ることができる。いくつかの実施形態では、ＡＨＵ ３０２は、建物１０の屋根に位置する屋上ユニットでも（例えば、図１に示されるようなＡＨＵ １０６）、還気３０４と外気３１４の両方を受け取るように別の方法で配置することも可能である。ＡＨＵ ３０２は、組み合わせて給気３１０を形成する外気３１４及び還気３０４の量を制御するように排気ダンパ３１６、混合ダンパ３１８及び外気ダンパ３２０を操作するように構成することができる。混合ダンパ３１８を通過しないいかなる還気３０４も、排気３２２として排気ダンパ３１６を通じてＡＨＵ ３０２から排気することができる。

ダンパ３１６〜３２０の各々は、アクチュエータによって操作することができる。例えば、排気ダンパ３１６は、アクチュエータ３２４によって操作することができ、混合ダンパ３１８は、アクチュエータ３２６によって操作することができ、外気ダンパ３２０は、アクチュエータ３２８によって操作することができる。アクチュエータ３２４〜３２８は、通信リンク３３２を介してＡＨＵコントローラ３３０と通信することができる。アクチュエータ３２４〜３２８は、ＡＨＵコントローラ３３０から制御信号を受信し、ＡＨＵコントローラ３３０にフィードバック信号を提供することができる。フィードバック信号は、例えば、現在のアクチュエータ若しくはダンパ位置の表示、アクチュエータによって与えられるトルク若しくは力の量、診断情報（例えば、アクチュエータ３２４〜３２８によって実行された診断テストの結果）、ステータス情報、試運転情報、構成設定、較正データ、及び／又は、アクチュエータ３２４〜３２８によって収集、格納若しくは使用することができる他のタイプの情報若しくはデータを含み得る。ＡＨＵコントローラ３３０は、１つ又は複数の制御アルゴリズム（例えば、状態ベースアルゴリズム、極値探索制御（ＥＳＣ）アルゴリズム、比例・積分（ＰＩ）制御アルゴリズム、比例・積分・微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズム、モデル予測制御（ＭＰＣ）アルゴリズム、フィードバック制御アルゴリズムなど）を使用してアクチュエータ３２４〜３２８を制御するように構成されたエコノマイザコントローラであり得る。

依然として図３を参照すると、ＡＨＵ ３０２は、給気ダクト３１２内に配置された冷却コイル３３４、加熱コイル３３６及びファン３３８を含むように示される。ファン３３８は、給気３１０に強制的に冷却コイル３３４及び／又は加熱コイル３３６を通過させ、建物ゾーン３０６に給気３１０を提供するように構成することができる。ＡＨＵコントローラ３３０は、給気３１０の流速を制御するために、通信リンク３４０を介してファン３３８と通信することができる。いくつかの実施形態では、ＡＨＵコントローラ３３０は、ファン３３８の速度を変調することによって、給気３１０に適用される加熱又は冷却の量を制御する。

冷却コイル３３４は、配管３４２を介して水供給側システム２００から（例えば、冷水ループ２１６から）冷却流体を受け取り、配管３４４を介して水供給側システム２００に冷却流体を戻すことができる。バルブ３４６は、冷却コイル３３４中を流れる冷却流体の流速を制御するために、配管３４２又は配管３４４に沿って配置することができる。いくつかの実施形態では、冷却コイル３３４は、給気３１０に適用される冷却の量を変調するために独立して起動及び解除を行うことができる（例えば、ＡＨＵコントローラ３３０によって、ＢＭＳコントローラ３６６によってなど）冷却コイルの複数の段を含む。

加熱コイル３３６は、配管３４８を介して水供給側システム２００から（例えば、温水ループ２１４から）加熱流体を受け取り、配管３５０を介して水供給側システム２００に加熱流体を戻すことができる。バルブ３５２は、加熱コイル３３６中を流れる加熱流体の流速を制御するために、配管３４８又は配管３５０に沿って配置することができる。いくつかの実施形態では、加熱コイル３３６は、給気３１０に適用される加熱の量を変調するために独立して起動及び解除を行うことができる（例えば、ＡＨＵコントローラ３３０によって、ＢＭＳコントローラ３６６によってなど）加熱コイルの複数の段を含む。

バルブ３４６及び３５２の各々は、アクチュエータによって制御することができる。例えば、バルブ３４６は、アクチュエータ３５４によって制御することができ、バルブ３５２は、アクチュエータ３５６によって制御することができる。アクチュエータ３５４〜３５６は、通信リンク３５８〜３６０を介してＡＨＵコントローラ３３０と通信することができる。アクチュエータ３５４〜３５６は、ＡＨＵコントローラ３３０から制御信号を受け取り、コントローラ３３０にフィードバック信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、ＡＨＵコントローラ３３０は、給気ダクト３１２（例えば、冷却コイル３３４及び／又は加熱コイル３３６の下流）に配置された温度センサ３６２から給気温度の測定値を受信する。また、ＡＨＵコントローラ３３０は、建物ゾーン３０６に配置された温度センサ３６４から建物ゾーン３０６の温度の測定値を受信することもできる。

いくつかの実施形態では、ＡＨＵコントローラ３３０は、給気３１０に提供される加熱又は冷却の量を変調するために（例えば、給気３１０のセットポイント温度を達成するか又は給気３１０の温度をセットポイント温度範囲内に維持するために）、アクチュエータ３５４〜３５６を介してバルブ３４６、３５２を操作する。バルブ３４６、３５２の位置は、冷却コイル３３４又は加熱コイル３３６によって給気３１０に提供される加熱又は冷却の量に影響を及ぼし、所望の給気温度を達成するために消費されるエネルギーの量と相関し得る。ＡＨＵ３３０は、コイル３３４〜３３６を起動若しくは解除することによって、ファン３３８の速度を調整することによって、又は、両方の組合せによって、給気３１０及び／又は建物ゾーン３０６の温度を制御することができる。

依然として図３を参照すると、空気供給側システム３００は、建物管理システム（ＢＭＳ）コントローラ３６６及びクライアントデバイス３６８を含むように示される。ＢＭＳコントローラ３６６は、空気供給側システム３００、水供給側システム２００、ＨＶＡＣシステム１００、及び／又は建物１０に資源供給する他の制御可能システム用のシステムレベルコントローラ、アプリケーション又はデータサーバ、ヘッドノード或いはマスタコントローラとして機能する１つ又は複数のコンピュータシステム（例えば、サーバ、監視コントローラ、サブシステムコントローラなど）を含み得る。ＢＭＳコントローラ３６６は、同様の又は異種のプロトコル（例えば、ＬＯＮ（登録商標）、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）など）に従って、通信リンク３７０を介して、複数の下流建物システム又はサブシステム（例えば、ＨＶＡＣシステム１００、セキュリティシステム、照明システム、水供給側システム２００など）と通信することができる。様々な実施形態では、ＡＨＵコントローラ３３０及びＢＭＳコントローラ３６６は、分離することも（図３に示されるように）、統合することもできる。統合された実装形態では、ＡＨＵコントローラ３３０は、ＢＭＳコントローラ３６６のプロセッサによって実行するように構成されたソフトウェアモジュールであり得る。

いくつかの実施形態では、ＡＨＵコントローラ３３０は、ＢＭＳコントローラ３６６から情報（例えば、コマンド、セットポイント、動作境界など）を受信し、ＢＭＳコントローラ３６６に情報（例えば、温度測定値、バルブ又はアクチュエータ位置、動作ステータス、診断など）を提供する。例えば、ＡＨＵコントローラ３３０は、温度センサ３６２〜３６４からの温度測定値、機器オン／オフ状態、機器動作能力、及び／又は、建物ゾーン３０６内の可変状態若しくは条件のモニタ及び制御を行うためにＢＭＳコントローラ３６６によって使用することができる他の任意の情報をＢＭＳコントローラ３６６に提供することができる。

クライアントデバイス３６８は、ＨＶＡＣシステム１００、そのサブシステム、及び／又はデバイスを制御、閲覧又は別の方法で相互作用するための１つ又は複数のヒューマンマシンインターフェース又はクライアントインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース、報告用のインターフェース、テキストベースのコンピュータインターフェース、顧客に直接対応するウェブサービス、ウェブクライアントにページを提供するウェブサーバなど）を含み得る。クライアントデバイス３６８は、コンピュータワークステーション、クライアント端末、リモート若しくはローカルインターフェース、又は、他の任意のタイプのユーザインターフェースデバイスであり得る。クライアントデバイス３６８は、据置型端末でも、モバイルデバイスでもよい。例えば、クライアントデバイス３６８は、デスクトップコンピュータ、ユーザインターフェースを有するコンピュータサーバ、ラップトップコンピュータ、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ、又は、他の任意のタイプのモバイル若しくは非モバイルデバイスであり得る。クライアントデバイス３６８は、通信リンク３７２を介して、ＢＭＳコントローラ３６６及び／又はＡＨＵコントローラ３３０と通信することができる。

建物管理システム

ここで図４を参照すると、いくつかの実施形態による、建物管理システム（ＢＭＳ）４００のブロック図が示される。ＢＭＳ ４００は、様々な建物機能の自動的なモニタ及び制御を行うために建物１０において実装することができる。ＢＭＳ ４００は、ＢＭＳコントローラ３６６及び多数の建物サブシステム４２８を含むように示される。建物サブシステム４２８は、建物電気サブシステム４３４、情報通信技術（ＩＣＴ）サブシステム４３６、セキュリティサブシステム４３８、ＨＶＡＣサブシステム４４０、照明サブシステム４４２、エレベータ／エスカレータサブシステム４３２及び火災安全サブシステム４３０を含むように示される。様々な実施形態では、建物サブシステム４２８は、より少ない、追加の又は代替のサブシステムを含み得る。例えば、建物サブシステム４２８は、冷蔵サブシステム、広告若しくは看板サブシステム、調理サブシステム、自動販売サブシステム、プリンタ若しくはコピーサービスサブシステム、又は、建物１０のモニタ及び制御を行うために制御可能な機器及び／又はセンサを使用する他の任意のタイプの建物サブシステムを同様に含むことも、それらを代替として含むこともできる。いくつかの実施形態では、建物サブシステム４２８は、図２〜３を参照して説明されるような、水供給側システム２００及び／又は空気供給側システム３００を含む。

建物サブシステム４２８の各々は、その個々の機能及び制御活動を完了するためのいかなる数のデバイス、コントローラ及び接続も含み得る。ＨＶＡＣサブシステム４４０は、図１〜３を参照して説明されるような、ＨＶＡＣシステム１００と同じコンポーネントの多くを含み得る。例えば、ＨＶＡＣサブシステム４４０は、冷凍機、ボイラ、任意の数の空気処理ユニット、エコノマイザ、フィールドコントローラ、監視コントローラ、アクチュエータ、温度センサ、及び、建物１０内の温度、湿度、気流又は他の可変条件を制御するための他のデバイスを含み得る。照明サブシステム４４２は、任意の数の照明器具、バラスト、照明センサ、調光器、又は、建物空間に提供される光の量を制御可能に調整するように構成された他のデバイスを含み得る。セキュリティサブシステム４３８は、占有センサ、映像監視カメラ、デジタル映像レコーダ、映像処理サーバ、侵入検出デバイス、アクセス制御デバイス及びサーバ又は他のセキュリティ関連デバイスを含み得る。

依然として図４を参照すると、ＢＭＳコントローラ３６６は、通信インターフェース４０７及びＢＭＳインターフェース４０９を含むように示される。インターフェース４０７は、ＢＭＳコントローラ３６６及び／又はサブシステム４２８のユーザ制御、モニタリング及び調整を可能にするために、ＢＭＳコントローラ３６６と外部のアプリケーション（例えば、モニタリング及び報告アプリケーション４２２、企業制御アプリケーション４２６、リモートシステム及びアプリケーション４４４、クライアントデバイス４４８上に存在するアプリケーションなど）との間の通信を容易にすることができる。また、インターフェース４０７は、ＢＭＳコントローラ３６６とクライアントデバイス４４８との間の通信を容易にすることもできる。ＢＭＳインターフェース４０９は、ＢＭＳコントローラ３６６と建物サブシステム４２８（例えば、ＨＶＡＣ、照明セキュリティ、エレベータ、配電、ビジネスなど）との間の通信を容易にすることができる。

インターフェース４０７、４０９は、建物サブシステム４２８又は他の外部のシステム若しくはデバイスとのデータ通信を実施するための有線又は無線通信インターフェース（例えば、ジャック、アンテナ、送信機、受信機、トランシーバ、ワイヤ端子など）であることも、それらを含むことも可能である。様々な実施形態では、インターフェース４０７、４０９を介する通信は、直接的であることも（例えば、ローカル有線又は無線通信）、通信ネットワーク４４６を介することも（例えば、ＷＡＮ、インターネット、セルラーネットワークなど）可能である。例えば、インターフェース４０７、４０９は、イーサネット（登録商標）ベース通信リンク又はネットワークを介してデータを送信及び受信するためのイーサネットカード及びポートを含み得る。別の例では、インターフェース４０７、４０９は、無線通信ネットワークを介して通信するためのＷｉ−Ｆｉトランシーバを含み得る。別の例では、インターフェース４０７、４０９の一方又は両方は、セルラーフォン又は携帯電話通信トランシーバを含み得る。一実施形態では、通信インターフェース４０７は送電線通信インターフェースであり、ＢＭＳインターフェース４０９はイーサネットインターフェースである。他の実施形態では、通信インターフェース４０７及びＢＭＳインターフェース４０９は両方とも、別個のイーサネットインターフェースであるか又は同じイーサネットインターフェースである。

依然として図４を参照すると、ＢＭＳコントローラ３６６は、処理回路４０４を含むように示されており、処理回路４０４は、プロセッサ４０６及びメモリ４０８を含む。処理回路４０４は、処理回路４０４及びその様々なコンポーネントがインターフェース４０７、４０９を介してデータの送信及び受信を行えるように、ＢＭＳインターフェース４０９及び／又は通信インターフェース４０７に通信可能に接続することができる。プロセッサ４０６は、汎用プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ若しくは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、処理コンポーネントのグループ、又は、他の適切な電子処理コンポーネントとして実装することができる。

メモリ４０８（例えば、メモリ、メモリユニット、記憶装置など）は、本出願で説明される様々なプロセス、層及びモジュールを完了及び／又は促進するためのデータ及び／又はコンピュータコードを格納するための１つ又は複数のデバイス（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置など）を含み得る。メモリ４０８は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであることも、それらを含むことも可能である。メモリ４０８は、データベース構成要素、オブジェクトコード構成要素、スクリプト構成要素、又は、他の任意のタイプの様々な活動をサポートするための情報構造及び本出願で説明される情報構造を含み得る。いくつかの実施形態によれば、メモリ４０８は、処理回路４０４を介してプロセッサ４０６に通信可能に接続することができ、本明細書で説明される１つ又は複数のプロセスを実行する（例えば、処理回路４０４及び／又はプロセッサ４０６によって）ためのコンピュータコードを含む。

いくつかの実施形態では、ＢＭＳコントローラ３６６は、単一のコンピュータ（例えば、１つのサーバ、１つのハウジングなど）内で実装される。様々な他の実施形態では、ＢＭＳコントローラ３６６は、複数のサーバ又はコンピュータ（例えば、分散した場所に存在することができる）にわたって分散させることができる。さらに、図４はＢＭＳコントローラ３６６の外部に存在するものとしてアプリケーション４２２、４２６を示しているが、いくつかの実施形態では、アプリケーション４２２、４２６は、ＢＭＳコントローラ３６６内（例えば、メモリ４０８内）でホストすることができる。

依然として図４を参照すると、メモリ４０８は、企業統合層４１０、自動化測定及び検定（ＡＭ＆Ｖ）層４１２、需要応答（ＤＲ）層４１４、欠陥検出及び診断（ＦＤＤ）層４１６、統合制御層４１８及び建物サブシステム統合層４２０を含むように示される。層４１０〜４２０は、建物サブシステム４２８及び他のデータ源から入力を受信し、入力に基づいて建物サブシステム４２８の最適な制御動作を決定し、最適な制御動作に基づいて制御信号を生成し、生成された制御信号を建物サブシステム４２８に提供するように構成することができる。以下の段落は、ＢＭＳ ４００の層４１０〜４２０の各々によって実行される一般機能のいくつかを説明する。

企業統合層４１０は、様々な企業レベルのアプリケーションをサポートするために情報及びサービスをクライアント又はローカルアプリケーションに供給するように構成することができる。例えば、企業制御アプリケーション４２６は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）又は任意の数の企業レベルビジネスアプリケーション（例えば、会計システム、ユーザ識別システムなど）にサブシステム全体に及ぶ制御を提供するように構成することができる。企業制御アプリケーション４２６は、ＢＭＳコントローラ３６６を構成するための構成ＧＵＩを提供するように同様に構成することも、そのように代替として構成することもできる。さらなる他の実施形態では、企業制御アプリケーション４２６は、インターフェース４０７及び／又はＢＭＳインターフェース４０９で受信された入力に基づいて建物性能（例えば、効率、エネルギー使用、快適性又は安全性）を最適化するために、層４１０〜４２０と連動することができる。

建物サブシステム統合層４２０は、ＢＭＳコントローラ３６６と建物サブシステム４２８との間の通信を管理するように構成することができる。例えば、建物サブシステム統合層４２０は、建物サブシステム４２８からセンサデータ及び入力信号を受信し、建物サブシステム４２８に出力データ及び制御信号を提供することができる。また、建物サブシステム統合層４２０は、建物サブシステム４２８間の通信を管理するように構成することもできる。建物サブシステム統合層４２０は、多数のマルチベンダ／マルチプロトコルシステムにわたって通信（例えば、センサデータ、入力信号、出力信号など）を翻訳する。

需要応答層４１４は、建物１０の需要を満たすことに応答して、資源使用量（例えば、電気使用、天然ガス使用、水使用など）及び／又はそのような資源使用量の金銭的費用を最適化するように構成することができる。最適化は、使用時間価格、削減信号、エネルギー利用可能性、又は、ユーティリティプロバイダ、分散型エネルギー生成システム４２４、エネルギー貯蔵４２７（例えば、温熱ＴＥＳ ２４２、冷熱ＴＥＳ ２４４など）若しくは他の供給源から受信された他のデータに基づき得る。需要応答層４１４は、ＢＭＳコントローラ３６６の他の層（例えば、建物サブシステム統合層４２０、統合制御層４１８など）から入力を受信することができる。他の層から受信される入力は、温度、二酸化炭素レベル、相対湿度レベル、大気質センサ出力、占有センサ出力、部屋スケジュール及び同様のものなどの環境又はセンサ入力を含み得る。また、入力は、電気使用（例えば、ｋＷｈで表現される）、熱負荷測定値、価格情報、予想価格、平準化価格、公益事業からの削減信号及び同様のものなどの入力も含み得る。

いくつかの実施形態によれば、需要応答層４１４は、受信したデータ及び信号に応答するための制御論理を含む。これらの応答は、統合制御層４１８の制御アルゴリズムと通信すること、制御戦略を変更すること、セットポイントを変更すること、又は、制御の下で建物機器若しくはサブシステムを起動／解除することを含み得る。また、需要応答層４１４は、貯蔵されたエネルギーをいつ利用するかを決定するように構成された制御論理も含み得る。例えば、需要応答層４１４は、ピーク使用時間が始まる直前に、エネルギー貯蔵４２７からのエネルギーの使用を開始すると決定することができる。

いくつかの実施形態では、需要応答層４１４は、需要（例えば、価格、削減信号、需要レベルなど）を表す１つ又は複数の入力に基づいて又は同需要に基づいてエネルギー費用を最小化する制御動作を能動的に開始する（例えば、自動的にセットポイントを変更する）ように構成された制御モジュールを含む。いくつかの実施形態では、需要応答層４１４は、制御動作の最適なセットを決定するために、機器モデルを使用する。機器モデルは、例えば、建物機器の様々なセットによって実行される入力、出力及び／又は機能を説明する熱力学モデルを含み得る。機器モデルは、建物機器の集合体（例えば、サブプラント、冷凍機アレイなど）又は個々のデバイス（例えば、個々の冷凍機、加熱機、ポンプなど）を表し得る。

需要応答層４１４は、１つ又は複数の需要応答ポリシ定義（例えば、データベース、ＸＭＬファイルなど）をさらに含むことも、それらを活用することも可能である。ポリシ定義は、ユーザのアプリケーション、所望の快適レベル、特定の建物機器に合わせて又は他の関心事に基づいて、需要入力に応答して開始された制御動作を調整できるように、ユーザによって（例えば、グラフィカルユーザインターフェースを介して）編集又は調整することができる。例えば、需要応答ポリシ定義は、特定の需要入力に応答してどの機器をオン又はオフにするか、システム又は機器の部品をどのくらいの時間オフにするべきか、どのようなセットポイントを変更することができるか、許容セットポイント調整範囲はどれほどか、通常のスケジューリングされたセットポイントに戻る前に高需要セットポイントをどのくらいの時間保持するか、能力限界にどれほど近づいているか、どの機器モードを利用するか、エネルギー貯蔵デバイス（例えば、熱貯蔵タンク、バッテリバンクなど）への及びエネルギー貯蔵デバイスからのエネルギー伝達料金（例えば、最大料金、警報料金、他の料金限界情報など）、現場生成されたエネルギーをいつ送り出すか（例えば、燃料電池、電動発電機セットを介して）を指定することができる。

統合制御層４１８は、制御決定を行うために建物サブシステム統合層４２０及び／又は需要応答層４１４のデータ入力又は出力を使用するように構成することができる。建物サブシステム統合層４２０によって提供されるサブシステム統合により、統合制御層４１８は、サブシステム４２８が単一の統合上位体系として挙動するように、サブシステム４２８の制御活動を統合することができる。いくつかの実施形態では、統合制御層４１８は、別個のサブシステムが単独で提供できる快適性及びエネルギー節約と比べて、より優れた快適性及びエネルギー節約を提供するために、多数の建物サブシステムからの入力及び出力を使用する制御論理を含む。例えば、統合制御層４１８は、第２のサブシステムに対するエネルギー節約制御決定を行うために、第１のサブシステムからの入力を使用するように構成することができる。これらの決定の結果は、建物サブシステム統合層４２０に送り返すことができる。

統合制御層４１８は、論理的には、需要応答層４１４の下であるように示される。統合制御層４１８は、需要応答層４１４と協力して建物サブシステム４２８及びそれらのそれぞれの制御ループの制御を可能にすることによって、需要応答層４１４の有効性を強化するように構成することができる。この構成は、有利には従来のシステムと比べて、破壊的な需要応答挙動を低減することができる。例えば、統合制御層４１８は、冷却水温度のセットポイントの需要応答駆動上方調整（又は温度に直接若しくは間接的に影響を及ぼす別の成分）が、冷凍機で保存されたものより多くの総建物エネルギー使用をもたらすことになるファンエネルギー（又は空間を冷却するために使用される他のエネルギー）の増加をもたらさないことを保証するように構成することができる。

統合制御層４１８は、需要負荷制限が進行中の間でさえも制約（例えば、温度、照明レベルなど）が適切に維持されることを需要応答層４１４がチェックするように、需要応答層４１４にフィードバックを提供するように構成することができる。また、制約は、安全性、機器動作制限及び性能、快適性、消防規則、電気工事規定、エネルギー規定及び同様のものに関連するセットポイント又は検知境界も含み得る。また、統合制御層４１８は、論理的には、欠陥検出及び診断層４１６及び自動化測定及び検定層４１２の下でもある。統合制御層４１８は、複数の建物サブシステムからの出力に基づいて、これらのより高いレベルに計算済みの入力（例えば、集計）を提供するように構成することができる。

自動化測定及び検定（ＡＭ＆Ｖ）層４１２は、統合制御層４１８又は需要応答層４１４によって命令される制御戦略が正しく機能していることを検証するように構成することができる（例えば、ＡＭ＆Ｖ層４１２、統合制御層４１８、建物サブシステム統合層４２０、ＦＤＤ層４１６によって集計されたデータを使用して又は別の方法で）。ＡＭ＆Ｖ層４１２によって行われる計算は、建物システムエネルギーモデル及び／又は個々のＢＭＳデバイス若しくはサブシステムに対する機器モデルに基づき得る。例えば、ＡＭ＆Ｖ層４１２は、モデルの精度を決定するために、モデル予測出力を建物サブシステム４２８からの実際の出力と比較することができる。

欠陥検出及び診断（ＦＤＤ）層４１６は、建物サブシステム４２８、建物サブシステムデバイス（すなわち、建物機器）、並びに、需要応答層４１４及び統合制御層４１８によって使用される制御アルゴリズムに対する進行中の欠陥検出を提供するように構成することができる。ＦＤＤ層４１６は、統合制御層４１８から、１つ若しくは複数の建物サブシステム若しくはデバイスから直接、又は、別のデータ源から、データ入力を受信することができる。ＦＤＤ層４１６は、検出された欠陥を自動的に診断し、応答することができる。検出又は診断された欠陥への応答は、ユーザ、保守スケジューリングシステム、又は、欠陥の修理を試みるか若しくは欠陥に対処するように構成された制御アルゴリズムに警告メッセージを提供することを含み得る。

ＦＤＤ層４１６は、建物サブシステム統合層４２０で利用可能な詳細なサブシステム入力を使用して、欠陥コンポーネントの具体的な識別又は欠陥の原因（例えば、緩んだダンパリンク機構）を出力するように構成することができる。他の例示的な実施形態では、ＦＤＤ層４１６は、統合制御層４１８に「欠陥」事象を提供するように構成され、統合制御層４１８は、受信された欠陥事象に応答して、制御戦略及びポリシを実行する。いくつかの実施形態によれば、ＦＤＤ層４１６（又は、統合制御エンジン又はビジネスルールエンジンによって実行されるポリシ）は、エネルギー浪費を低減するため、機器の寿命を延ばすため又は正しい制御応答を保証するために、欠陥デバイス又はシステムの周りのシステム又は直接制御活動を停止することができる。

ＦＤＤ層４１６は、様々な異なるシステムデータストア（又はライブデータ用のデータポイント）に格納するか又はアクセスするように構成することができる。ＦＤＤ層４１６は、データストアの何らかのコンテンツを使用して、機器レベル（例えば、特定の冷凍機、特定のＡＨＵ、特定の端末ユニットなど）で欠陥を識別することができ、他のコンテンツを使用して、コンポーネント又はサブシステムレベルで欠陥を識別することができる。例えば、建物サブシステム４２８は、ＢＭＳ ４００及びその様々なコンポーネントの性能を示す時間的な（すなわち、時系列）データを生成することができる。建物サブシステム４２８によって生成されるデータは、統計特性を呈する測定済みの又は計算済みの値を含み得、対応するシステム又はプロセス（例えば、温度制御プロセス、フロー制御プロセスなど）がそのセットポイントからの誤差の観点からどのように機能しているかについての情報を提供することができる。これらのプロセスは、システムの性能がいつ劣化し始めるかを暴露し、その劣化がより深刻になる前に欠陥を修理するようにユーザに警告するために、ＦＤＤ層４１６によって検査することができる。

ここで図５を参照すると、いくつかの実施形態による、別の建物管理システム（ＢＭＳ）５００のブロック図が示される。ＢＭＳ ５００は、ＨＶＡＣシステム１００、水供給側システム２００、空気供給側システム３００、建物サブシステム４２８のデバイス、並びに、他のタイプのＢＭＳデバイス（例えば、照明機器、セキュリティ機器など）及び／又はＨＶＡＣ機器のモニタ及び制御を行うために使用することができる。

ＢＭＳ ５００は、自動機器発見及び機器モデル分散を促進するシステムアーキテクチャを提供する。機器発見は、複数の異なる通信バス（例えば、システムバス５５４、ゾーンバス５５６〜５６０、５６４、センサ／アクチュエータバス５６６など）にわたって及び複数の異なる通信プロトコルにわたってＢＭＳ ５００の複数のレベルで起こり得る。いくつかの実施形態では、機器発見は、各通信バスに接続されたデバイスのステータス情報を提供するアクティブノードテーブルを使用して遂行される。例えば、各通信バスは、新しいノードに対して対応するアクティブノードテーブルをモニタすることによって、新しいデバイスに対するモニタを行うことができる。新しいデバイスが検出されると、ＢＭＳ ５００は、ユーザが対話することなく、新しいデバイスとの相互作用を開始することができる（例えば、制御信号を送信する、デバイスからのデータを使用する）。

ＢＭＳ ５００のいくつかのデバイスは、機器モデルを使用して、それら自体をネットワークに提示する。機器モデルは、他のシステムとの統合のために使用される機器オブジェクト属性、ビュー定義、スケジュール、傾向及び関連ＢＡＣｎｅｔ値オブジェクト（例えば、アナログ値、２進値、多状態値など）を定義する。ＢＭＳ ５００のいくつかのデバイスは、それら自体の機器モデルを格納する。ＢＭＳ ５００の他のデバイスは、外部（例えば、他のデバイス内）に格納された機器モデルを有する。例えば、ゾーンコーディネータ５０８は、バイパスダンパ５２８の機器モデルを格納することができる。いくつかの実施形態では、ゾーンコーディネータ５０８は、バイパスダンパ５２８又はゾーンバス５５８の他のデバイスの機器モデルを自動的に作成する。また、他のゾーンコーディネータも、それらのゾーンバスに接続されたデバイスの機器モデルを作成することができる。デバイスの機器モデルは、ゾーンバスのデバイスによって暴露されたデータポイントのタイプ、デバイスタイプ及び／又は他のデバイス属性に基づいて自動的に作成することができる。自動機器発見及び機器モデル分散のいくつかの例は、以下でさらに詳細に論じる。

依然として図５を参照すると、ＢＭＳ ５００は、システムマネージャ５０２、いくつかのゾーンコーディネータ５０６、５０８、５１０、５１８及びいくつかのゾーンコントローラ５２４、５３０、５３２、５３６、５４８、５５０を含むように示される。システムマネージャ５０２は、データ通信リンク５７４（例えば、ＢＡＣｎｅｔ ＩＰ、イーサネット、有線又は無線通信など）を介してクライアントデバイス５０４（例えば、ユーザデバイス、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、モバイルデバイスなど）と通信することができる。システムマネージャ５０２は、データ通信リンク５７４を介してクライアントデバイス５０４にユーザインターフェースを提供することができる。ユーザインターフェースは、ユーザがクライアントデバイス５０４を介してＢＭＳ ５００のモニタ及び／又は制御を行えるようにする。

いくつかの実施形態では、システムマネージャ５０２は、システムバス５５４を介してゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８と接続される。システムマネージャ５０２は、マスタスレーブトークンパッシング（ＭＳＴＰ）プロトコル又は他の任意の通信プロトコルを使用して、システムバス５５４を介してゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８と通信するように構成することができる。また、システムバス５５４は、システムマネージャ５０２を、定容（ＣＶ）屋上ユニット（ＲＴＵ）５１２、入力／出力モジュール（ＩＯＭ）５１４、サーモスタットコントローラ５１６（例えば、ＴＥＣ５０００シリーズサーモスタットコントローラ）、及び、ネットワークオートメーションエンジン（ＮＡＥ）又は第三者コントローラ５２０などの他のデバイスと接続することもできる。ＲＴＵ ５１２は、システムマネージャ５０２と直接通信するように構成することができ、システムバス５５４に直接接続することができる。他のＲＴＵは、中間デバイスを介してシステムマネージャ５０２と通信することができる。例えば、有線入力５６２は、第三者ＲＴＵ ５４２をサーモスタットコントローラ５１６に接続することができ、サーモスタットコントローラ５１６は、システムバス５５４に接続される。

システムマネージャ５０２は、機器モデルを含むいかなるデバイスに対するユーザインターフェースも提供することができる。ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８及びサーモスタットコントローラ５１６などのデバイスは、システムバス５５４を介してシステムマネージャ５０２にそれらの機器モデルを提供することができる。いくつかの実施形態では、システムマネージャ５０２は、機器モデルを含まない接続バイス（例えば、ＩＯＭ ５１４、第三者コントローラ５２０など）の機器モデルを自動的に作成する。例えば、システムマネージャ５０２は、デバイス木要求に応答するいかなるデバイスの機器モデルも作成することができる。システムマネージャ５０２によって作成された機器モデルは、システムマネージャ５０２内に格納することができる。次いで、システムマネージャ５０２は、システムマネージャ５０２によって作成された機器モデルを使用して、それら自体の機器モデルを含まないデバイスに対するユーザインターフェースを提供することができる。いくつかの実施形態では、システムマネージャ５０２は、システムバス５５４を介して接続された機器の各タイプのビュー定義を格納し、格納されたビュー定義を使用して機器に対するユーザインターフェースを生成する。

各ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８は、ゾーンバス５５６、５５８、５６０、５６４を介してゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０のうちの１つ又は複数と接続することができる。ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８は、ＭＳＴＰプロトコル又は他の任意の通信プロトコルを使用してゾーンバス５５６〜５６０、５６４を介してゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０と通信することができる。また、ゾーンバス５５６〜５６０、５６４は、ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８を、可変空気量（ＶＡＶ）ＲＴＵ ５２２、５４０、切替バイパス（ＣＯＢＰ）ＲＴＵ ５２６、５５２、バイパスダンパ５２８、５４６及びＰＥＡＫコントローラ５３４、５４４などの他のタイプのデバイスと接続することもできる。

ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８は、様々なゾーニングシステムに対するモニタ及び命令を行うように構成することができる。いくつかの実施形態では、各ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８は、別個のゾーニングシステムに対するモニタ及び命令を行い、別個のゾーンバスを介してゾーニングシステムに接続される。例えば、ゾーンコーディネータ５０６は、ゾーンバス５５６を介してＶＡＶ ＲＴＵ ５２２及びゾーンコントローラ５２４に接続することができる。ゾーンコーディネータ５０８は、ゾーンバス５５８を介してＣＯＢＰ ＲＴＵ ５２６、バイパスダンパ５２８、ＣＯＢＰゾーンコントローラ５３０及びＶＡＶゾーンコントローラ５３２に接続することができる。ゾーンコーディネータ５１０は、ゾーンバス５６０を介してＰＥＡＫコントローラ５３４及びＶＡＶゾーンコントローラ５３６に接続することができる。ゾーンコーディネータ５１８は、ゾーンバス５６４を介してＰＥＡＫコントローラ５４４、バイパスダンパ５４６、ＣＯＢＰゾーンコントローラ５４８及びＶＡＶゾーンコントローラ５５０に接続することができる。

ゾーンコーディネータ５０６〜５１０、５１８の単一のモデルは、複数の異なるタイプのゾーニングシステム（例えば、ＶＡＶゾーニングシステム、ＣＯＢＰゾーニングシステムなど）を処理するように構成することができる。各ゾーニングシステムは、ＲＴＵ、１つ若しくは複数のゾーンコントローラ及び／又はバイパスダンパを含み得る。例えば、ゾーンコーディネータ５０６、５１０は、ＶＡＶ ＲＴＵ ５２２、５４０にそれぞれ接続されたＶｅｒａｓｙｓ（登録商標）ＶＡＶエンジン（ＶＶＥ）として示される。ゾーンコーディネータ５０６は、ゾーンバス５５６を介してＶＡＶ ＲＴＵ ５２２に直接接続されるのに対して、ゾーンコーディネータ５１０は、ＰＥＡＫコントローラ５３４に提供された有線入力５６８を介して第三者ＶＡＶ ＲＴＵ ５４０に接続される。ゾーンコーディネータ５０８、５１８は、ＣＯＢＰ ＲＴＵ ５２６、５５２にそれぞれ接続されたＶｅｒａｓｙｓ ＣＯＢＰエンジン（ＶＣＥ）として示される。ゾーンコーディネータ５０８は、ゾーンバス５５８を介してＣＯＢＰ ＲＴＵ ５２６に直接接続されるのに対して、ゾーンコーディネータ５１８は、ＰＥＡＫコントローラ５４４に提供された有線入力５７０を介して第三者ＣＯＢＰ ＲＴＵ ５５２に接続される。

ゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０は、センサ／アクチュエータ（ＳＡ）バスを介して個々のＢＭＳデバイス（例えば、センサ、アクチュエータなど）と通信することができる。例えば、ＶＡＶゾーンコントローラ５３６は、ＳＡバス５６６を介してネットワーク接続センサ５３８に接続されるように示される。ゾーンコントローラ５３６は、ＭＳＴＰプロトコル又は他の任意の通信プロトコルを使用してネットワーク接続センサ５３８と通信することができる。図５では１つのＳＡバス５６６しか示されていないが、各ゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０は異なるＳＡバスに接続できることを理解すべきである。各ＳＡバスは、ゾーンコントローラを、様々なセンサ（例えば、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、光センサ、占有センサなど）、アクチュエータ（例えば、ダンパアクチュエータ、バルブアクチュエータなど）及び／又は他のタイプの制御可能な機器（例えば、冷凍機、加熱機、ファン、ポンプなど）と接続することができる。

各ゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０は、異なる建物ゾーンのモニタ及び制御を行うように構成することができる。ゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０は、それらのＳＡバスを介して提供された入力及び出力を使用して、様々な建物ゾーンのモニタ及び制御を行うことができる。例えば、ゾーンコントローラ５３６は、温度制御アルゴリズムにおけるフィードバックとして、ＳＡバス５６６を介してネットワーク接続センサ５３８から受信された温度入力（例えば、建物ゾーンの測定温度）を使用することができる。ゾーンコントローラ５２４、５３０〜５３２、５３６、５４８〜５５０は、様々なタイプの制御アルゴリズム（例えば、状態ベースアルゴリズム、極値探索制御（ＥＳＣ）アルゴリズム、比例・積分（ＰＩ）制御アルゴリズム、比例・積分・微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズム、モデル予測制御（ＭＰＣ）アルゴリズム、フィードバック制御アルゴリズムなど）を使用して、建物１０内又は建物１０の周りの可変状態又は条件（例えば、温度、湿度、気流、照明など）を制御することができる。

設定点境界調整

設定点調整システム

次に図６と図７を参照すると、制御システム６００が示される。制御システム６００は空間内の快適性のレベルを維持するために設定点境界（例えば最小及び最大許容可能設定点境界）を調整するように構成され得る。制御システム６００は設定点調整コントローラ６０４、建物機器６１２及びモデル予測制御（ＭＰＣ：ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）システム６３０を含む。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０は遠隔サーバである。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０は局所に在るすなわち現場に在る。ＭＰＣシステム６３０は、加熱及び／又は冷却を建物１０へ提供するために機器を運転することに関連する費用を最小化する最適設定点境界を決定するためにモデル予測制御を行うように構成される。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０は、参照のためその開示全体を本明細書に組み入れる２０１７年３月２９日出願の米国特許出願第１５／４７３，４９６号に詳細に説明されるシステム、技術、方法などのうちの任意のものを使用することにより設定点境界を決定するように構成される。

制御システム６００は設定点、設定点境界などをＭＰＣシステム６３０から受信するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はＭＰＣシステム６３０と通信可能に接続される。ＭＰＣシステム６３０の機能の任意のものが設定点調整コントローラ６０４により実施され得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、現場外に在り、そして建物機器６１２の制御信号を生成し、この制御信号を建物機器６１２へ無線で提供するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は建物機器６１２と有線で通信可能に接続される。

設定点調整コントローラ６０４は、部屋６０７として示された部屋、ゾーン、空間などをサービスするように建物機器６１２を運転するための制御信号を生成するように構成される。部屋６０７はいくつかの実施形態によると内部６０６を含む。部屋６０７の様々なシステムパラメータ（例えば、どこに建物機器６１２が在るか、窓６２０を通しての放射熱伝達、どのように部屋６０７が熱を蓄えるか、建物１０の配向など）に依存して、不均一温度分布が部屋６０７内に存在し得る。部屋６０７は、内部６０６全体にわたり熱を不均一に蓄え得、これにより部屋６０７全体にわたる温度差を生じる。いくつかの実施形態では、環境条件（例えば温度、湿度、日光など）もまた部屋６０７全体にわたる温度差に影響を与え得る。部屋６０７は水平方向又は第１の方向６０８と垂直方向又は第２の方向６１０とを含んで示される。図６に示すように、部屋６０７全体にわたる様々な位置における温度は変化する。

建物機器６１２は加熱及び／又は冷却を部屋６０７へ提供するように構成され得る。いくつかの実施形態では、建物機器６１２は、設定点調整コントローラ６０４から制御信号を受信し、そして通気孔６３２を介し加熱及び／又は冷却を部屋６０７へ提供するように構成される。例えば、建物機器６１２は、可変冷媒流量（ＶＲＦ：ｖａｒｉａｂｌｅ ｒｅｆｒｉｇｅｒａｎｔ ｆｌｏｗ）システム、可変風量（ＶＡＶ：ｖａｒｉａｂｌｅ ａｉｒ ｖｏｌｕｍｅ）システム、室空調システム（ＲＡＣ：ｒｏｏｍ ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、パッケージ化空調システム（ＰＡＣ：ｐａｃｋａｇｅｄ ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）などであり得る。いくつかの実施形態では、建物機器６１２は暖気又は冷気を通気孔６３２へ供給し、この暖気又は冷気は、部屋６０７を加熱又は冷却するために部屋６０７の内部６０６へ放出又は再循環される。建物機器６１２は部屋６０７を加熱又は冷却するように構成された任意のＨＶＡＣ機器であり得る。

設定点調整コントローラ６０４は部屋６０７のサーモスタット６２２として示されるサーモスタット、ゾーンコントローラなどと通信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２と設定点調整コントローラ６０４は同じ装置である。例えば、設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２の機能のうちの任意のものを行うように構成され得る。同様に、サーモスタット６２２は設定点調整コントローラ６０４の機能のうちの任意のものを行うように構成され得る。いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２は、部屋６０７の設定点に対する居住者調整を受信するように構成されたユーザインターフェース６１６を含む。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースはまた最小所望許容可能温度及び最大所望許容可能温度を受信し得る。例えば、居住者は、快適である部屋６０７の最小温度及び快適である部屋６０７の最大温度を指示し得る。いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２は設定点調整コントローラ６０４に居住者定義温度設定点並びに／又は最小及び最大許容可能／所望温度を与えるように構成される。いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２及び／又は設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２を介し居住者により入力される最小及び最大温度値のいずれもＭＰＣシステム６３０に提供するように構成される。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０は、ＭＰＣ中に制約として居住者により指示される最小及び最大許容可能温度値を使用する。

いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２は温度センサ６１８を含む。温度センサ６１８は任意のサーミスタ、熱電対など又は任意の他の温度センサであり得る。いくつかの実施形態では、温度センサ６１８は、部屋６０７の温度Ｔ_ｚｏｎｅを測定し、そして測定された温度Ｔ_ｚｏｎｅを設定点調整コントローラ６０４に提供するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はフィードバックとして、部屋６０７の測定された温度Ｔ_ｚｏｎｅを使用する。設定点調整コントローラ６０４は、建物機器６１２の制御信号を生成するために、測定された温度Ｔ_ｚｏｎｅと設定点温度（そして最小及び最大所望／許容可能温度）とを使用し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はフィードバックコントローラを含み、測定された温度Ｔ_ｚｏｎｅを性能変数の値として使用する。例えば、設定点調整コントローラ６０４のフィードバックコントローラは、ＰＩコントローラ、ＰＩＤコントローラ、極値探索コントローラ、自己最適化コントローラなど又は任意の他のフィードバックコントローラであり得る。

いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２は湿度センサを含む。湿度センサは部屋６０７内の湿度又は相対湿度を測定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、湿度センサは、温度センサ６１８の位置とほぼ同じである位置において部屋６０７の湿度を測定する。サーモスタット６２２はまた、部屋６０７の内部６０６の粒状物質（例えばＰＭ２．５）の濃度を測定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、サーモスタット６２２及び／又は設定点調整コントローラ６０４は部屋６０７の周りに配置されたセンサ（例えば温度センサ、湿度センサなど）からセンサ測定結果を受信する。

いくつかの実施形態では、居住者は、過度に高い若しくは低い温度又は湿度値により部屋６０７のいくつかのエリア内で不快になり得る。例えば、サーモスタット６２２は、様々な環境条件（例えば温度、湿度など）が快適範囲内にある一方で部屋６０７の様々な部分が不快な環境条件に在り得るということを測定し得る。いくつかの実施形態によると、これは部屋６０７全体にわたる温度差による。温度差は、限定しないが通気孔６３２の位置、建物機器６１２の加熱又は冷却モード、部屋６０７の壁絶縁、窓６２０を通しての放射熱伝達、部屋６０７内の電気器具、窓６２０及びドアなどを通しての又はその周囲の熱損失又は熱伝達を含む多様な要因に起因し得る。

図７を参照すると、面グラフ７００はいくつかの実施形態によると部屋６０７全体にわたる温度差又は環境条件差を示す面７０２を含む。面７０２は様々なピーク及び谷を含む。サーモスタット６２２がピーク又は谷の１つにおける温度又は湿度を測定するように構成されれば、温度又は湿度測定結果は部屋内の平均温度を代表しないかもしれない。これは、居住者が不快となり、サーモスタット６２２における温度設定点を変更することを生じ得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、居住者主導設定点変更を監視するとともに部屋６０７の設定点又は部屋６０７の許容可能温度の境界を調整するように構成される。有利には、制御システム６００は居住者好み環境条件へ適応化し得る。加えて、設定点調整コントローラ６０４はまた、様々な日タイプ、一日の時間などの居住者快適性嗜好（例えば好ましい温度）を学習し得る。有利には、これは、居住者快適性を改善し、居住者嗜好に適応化する環境条件制御システムを提供する。

図８を参照すると、グラフ８００は時間（ｘ軸）に対する設定点温度（Ｙ軸）を示す。いくつかの実施形態によると、グラフ８００は系列８０２及び系列８０８を含む。系列８０２は部屋、空間、ゾーンなどの実際の設定点温度である。いくつかの実施形態によると、系列８０８はＭＰＣシステム６３０により決定される又は提供される部屋の設定点温度である。Ｔ_ＭＰＣ（ＭＰＣシステム６３０から受信される設定点）に等しい系列８０８のＹ軸値が示される。

いくつかの実施形態によると、系列８０２のＹ軸値は設定点調整コントローラ６０４がサービスする部屋のうちの１つの部屋の実際の設定点Ｔ_ｓｐである。グラフ８００に示すように、部屋６０７の実際の設定点Ｔ_ｓｐは部屋６０７の居住者により時間ｔ_１において増加され、これにより系列８０２と系列８０８との間の差を生じる。この差は、時間ｔ_１から、実際の設定点Ｔ_ｓｐが推定設定点Ｔ_ＭＰＣへリセットされる時間ｔ_２までの時間間隔８０４中存続し得る。いくつかの実施形態では、これは時間ｔ_１と時間ｔ_２との間の実際の設定点Ｔ_ｓｐが最大許容可能温度境界の外側に在ることに起因する。

設定点調整コントローラ６０４は、図８に示すように設定点変更を監視及び計数し、そして、居住者快適性を改善するために設定点Ｔ_ｓｐの最小及び最大境界に対する調整を決定し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はまた設定点Ｔ_ｓｐを調整する。設定点調整コントローラ６０４は、歴史的データを使用し、居住者快適性嗜好へ時間の経過と共に適応化し得る。

ここで図９を参照すると、環境制御システム９００は設定点調整コントローラ６０４、ＭＰＣシステム６３０及び気象サービス９０２を含む。気象サービス９０２は設定点調整コントローラ６０４に様々な外部環境条件を提供し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、気象サービス９０２から室外気温Ｔ_ｏａ、室外相対湿度ＲＨ、雲量％ＣＣ及び日射量ＳＩのうちの任意のものを受信するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、一定期間にわたり室外気温Ｔ_ｏａ、室外相対湿度ＲＨ、雲量％ＣＣ及び日射量ＳＩの時系列データを収集する。例えば、設定点調整コントローラ６０４は一か月にわたり気象時系列データを収集し得る。いくつかの実施形態では、気象サービス９０２は遠隔装置又はネットワーク（例えば米国気象局）である。いくつかの実施形態では、気象サービス９０２は、本明細書において説明される気象データのうちの任意のものを測定するように構成された様々なセンサの集合であり、気象データを設定点調整コントローラ６０４へ提供する。設定点調整コントローラ６０４は一定期間にわたり気象データを収集し、そして、設定点又は設定点境界調整を決定するためにこの気象データを使用し得る。

図９を依然として参照すると、設定点調整コントローラ６０４は様々なゾーン又は部屋６０７からデータを受信している状態で示される。いくつかの実施形態では、ゾーン６０７は建物又はキャンパスの部屋、空間、エリアなどである。例えば、設定点調整コントローラ６０４は任意のｎ個のゾーン６０７からＤａｔａ_ｉを受信し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、ｎ個のゾーン６０７のうちの任意のｉ番目のゾーン６０７のサーモスタット６２２からＤａｔａ_ｉを受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、サーモスタット６２２からＤａｔａ_ｉのデータのいくつかをそしてＭＰＣシステム６３０からＤａｔａ_ｉのいくつかを受信する。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２から実際の設定点Ｔ_ｓｐ，ｉを受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２から最小及び最大設定点境界Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}を受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はゾーン６０７からゾーン温度（温度センサ６１８及び／又はサーモスタット６２２により測定される）Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}を受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はＭＰＣシステム６３０から推定設定点Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}を受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、快適性調整（例えば設定点調整コントローラ６０４の機能）がｉ番目のゾーン６０７に関して有効にされるか否かの２進値を受信する。快適性調整が有効にされるか否かを指示する２進値はｐ_ｉと呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、ｐ_ｉはブール量である。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はゾーン６０７又はサーモスタット６２２からｐ_ｉを受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は、ゾーン６０７（例えばサーモスタット６２２）及び／又はＭＰＣシステム６３０からモデルトレーニングスケジュールを受信する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２から２進モード変数（例えば加熱又は冷却モード）Ｂ_{ｍｏｄｅ，ｉ}を受信する。いくつかの実施形態では、Ｂ_{ｍｏｄｅ，ｉ}は、ｉ番目のゾーン６０７をサービスする建物機器６１２が加熱モードに在るか冷却モードに在るかを指示する。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラはサーモスタット６２２及び／又はＭＰＣシステム６３０からＭＰＣ動作モード変数Ｍ_{ｍｏｄｅ，ｉ}を受信する。ＭＰＣ動作モード変数は、ＭＰＣシステム６３０が助言モード又は自動モードで動作しているかを指示する２値変数であり得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はサーモスタット６２２からユニット有効化変数Ｅ_ｉを受信する。いくつかの実施形態では、ユニット有効化変数Ｅ_ｉは、サーモスタット６２２が活性状態か否か（例えば、建物機器６１２が活性状態か否か）を指示する２値変数である。

設定点調整コントローラ６０４は、持続時間Δｔにわたる上に述べた変数、データ、センサデータ、スケジュールなどのうちの任意のものを受信し収集し得る。いくつかの実施形態では、持続時間Δｔは一か月である。他の実施形態では、持続時間Δｔは一か月超又は一か月未満（例えば２か月、１週間など）である所定値である。設定点調整コントローラ６０４は、上に述べたデータ、変数、センサデータ、スケジュールなどのうちの任意のものの時系列データベクトルを受信及び生成し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はまた、持続時間Δｔにわたる時間ベクトルを生成する。例えば、設定点調整コントローラ６０４は一か月にわたり第１のゾーン６０７から実際の設定点Ｔ_ｓｐ，１を受信し、そして持続時間Δｔにわたって受信された実際の設定点Ｔ_ｓｐ，１のすべての値を含むベクトルＴ_ｓｐ，１を構築し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４はまた時間ベクトルｔを生成する。時間ベクトルｔ及びベクトルＴ_ｓｐ，１は同じ長さ又はサイズを有し得る。このようにして、設定点調整コントローラ６０４は、ベクトルＴ_ｓｐ，１から様々な実際の設定点値と、実際の設定点値が時間ベクトルｔから記録された時間とを格納及び取り出し得る。設定点調整コントローラ６０４は上に述べた他のデータのうちの任意のデータのベクトルを同様に構築し得る。

設定点調整コントローラ

次に図１０を参照すると、設定点調整コントローラ６０４がより詳細に示される。設定点調整コントローラ６０４は、一定持続時間にわたる図９を参照して上に詳細に説明されたデータのうちの任意のものを受信し、そして設定点境界に対する変更を決定するために受信データを解析するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は居住者設定点変更を識別するために受信データを解析するように構成される。設定点調整コントローラ６０４は、居住者快適性を改善するために設定点境界に対する適切な変更を決定するために、識別された居住者設定点変更を使用し得る。

図１０を依然として参照すると、設定点調整コントローラ６０４は通信インターフェース１００８を含んで示される。通信インターフェース１００８は、プラントのゾーン６０７、又は部品、装置、機器、センサなどのうちの任意のものの制御及び監視を可能にするための設定点調整コントローラ６０４と外部アプリケーション（例えばＭＰＣシステム６３０、サーモスタット６２２、建物機器６１２など）との間の通信を容易にし得る。通信インターフェース１００８はまた、設定点調整コントローラ６０４とクライアント装置との間の通信を容易にし得る。通信インターフェース１００８は設定点調整コントローラ６０４と建物サブシステム、サーモスタット、センサ、他のシステム、装置などとの間の通信を容易にし得る。

通信インターフェース１００８は建物機器６１２、サーモスタット６２２、ＭＰＣシステム６３０など又は他の外部システム又は装置とのデータ通信を行うための有線又は無線通信インターフェース（例えばジャック、アンテナ、送信機、受信機、送受信機、ワイヤ端子など）であり得る又はそれを含み得る。様々な実施形態では、通信インターフェース１００８を介した通信は直接的で（例えばローカル有線又は無線通信）あってもよいし通信ネットワーク（例えばＷＡＮ、インターネット、セルラーネットワークなど）を介してもよい。例えば、通信インターフェース１００８は、イーサネットベース通信リンク又はネットワークを介しデータを送受信するためのイーサネットカード及びポートを含み得る。別の例では、通信インターフェース１００８は無線通信ネットワークを介し通信するためのＷｉ−Ｆｉ送受信機を含み得る。別の例では、通信インターフェース１００８はセルラー又はモバイルフォン通信送受信機を含み得る。一実施形態では、通信インターフェース１００８は電力線通信インターフェースである。他の実施形態では、通信インターフェース１００８はイーサネットインターフェースである。

図１０を依然として参照すると、設定点調整コントローラ６０４はプロセッサ１００４及びメモリ１００６を含む処理回路１００２を含むように示される。処理回路１００２は、処理回路１００２とその様々な部品とが通信インターフェース１００８を介しデータを送受信し得るように通信インターフェース１００８と通信可能に接続され得る。プロセッサ１００４は、汎用プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、一群の処理部品、又は他の適切な電子処理部品として実現され得る。

メモリ１００６（例えば、メモリ、メモリユニット、ストレージ装置など）は、本出願で説明される様々なプロセス、層及びモジュールを完成又は容易にするためのデータ及び／又はコンピュータコードを格納するための１つ又は複数の装置（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクストレージなど）を含み得る。メモリ１００６は揮発性メモリ又は不揮発性メモリであってもよいしそれを含んでもよい。メモリ１００６は、本出願において説明される様々な活動及び情報構造を支援するためのデータベース構成要素、オブジェクトコード構成要素、スクリプト構成要素、又は任意の他のタイプの情報構造を含み得る。いくつかの実施形態によると、メモリ１００６は、処理回路１００２を介しプロセッサ１００４と通信可能に接続されており、本明細書で説明される１つ又は複数のプロセスを実行する（例えば、処理回路１００２及び／又はプロセッサ１００４により）ためのコンピュータコードを含む。

いくつかの実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は単一コンピュータ（例えば、１つのサーバ、１つの筐体など）内に実装される。様々な他の実施形態では、設定点調整コントローラ６０４は複数のサーバ又はコンピュータ全体にわたって分散され得る（例えば、分散された場所に存在し得る）。

図１０を依然として参照すると、設定点調整コントローラ６０４はいくつかの実施形態によるとデータ収集器／集積器１０１０を含む。いくつかの実施形態では、データ収集器１０１０は図９を参照して上に詳細に説明されたデータのうちの任意のものを受信するように構成される。いくつかの実施形態では、データ収集器１０１０はＭＰＣシステム６３０及びサーモスタット６２２から受信されるゾーン及びＭＰＣデータのうちの任意のものを収集するように構成される。いくつかの実施形態では、データ収集器１０１０はまた機器運転データを建物機器６１２から受信する。例えば、データ収集器１０１０は電力消費、効率、動作点などのデータを建物機器６１２から受信し得る。

データ収集器１０１０は、持続時間Δｔにわたる受信データのうちの任意のものを収集し、そして図９を参照して上に詳細に説明された時系列データベクトルのうちの任意のものを生成するように構成される。例えば、データ収集器１０１０は受信データのうちの任意のデータの時系列データベクトルを生成し得る。データ収集器１０１０はまた時間ベクトルｔを生成し得る。

いくつかの実施形態によると、データ収集器１０１０は時系列データを居住者調整識別器１０１２及び居住者調整マネージャ１０２０へ提供し得る。いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２は居住者がサーモスタット６２２の設定点を調整した時間を識別するように構成される。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０は、設定点に対する居住者調整が「居住者が不快である」ということを指示するか否かを決定するために居住者調整時に様々な条件を解析するように構成される。

いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２はサーモスタット６２２の設定点に対する居住者調整（例えば増加又は低下）の数を計数する。いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２は、居住者設定点増加又は低下のインスタンスの数を設定点に対する変更／調整の大きさにかかわらず計数する。例えば、居住者が特定時間に設定点を華氏７０度から華氏８０度へ変更すれば、居住者調整識別器１０１２は単一設定点調整としてこの設定点変更を計数し得る。同様に、居住者が設定点を華氏８０度から華氏７５度へ後で低減すれば、居住者調整識別器１０１２は変更の大きさにかかわらず追加設定点変更を計数し得る。このようにして、設定点に対するいかなる変更も（変更の大きさにかかわらず）居住者調整識別器１０１２により単一居住者設定点増加又は低下として（調整／変更の方向に依存して）計数され得る。変更の大きさは、居住者が設定点を増加又は低減すれば新しい設定点は居住者が快適であると分かる温度を必ずしも指示しないがむしろ部屋内の現在温度が居住者にとって不快であるということを指示するので必ずしも考慮されない。

データ収集器１０１０はまた、性能変数としてゾーン温度Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}をフィードバックコントローラ１０２２へ提供するように構成される。いくつかの実施形態では、フィードバックコントローラ１０２２は、建物機器６１２の動作を調整するための操作変数ｕの値を決定するためにゾーン温度を使用し得る。いくつかの実施形態では、データ収集器１０１０はゾーン温度Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}のリアルタイム値をフィードバックコントローラ１０２２へ提供する。

居住者調整識別器１０１２は推定設定点時系列ベクトルＴ_{ＭＰＣ，ｉ}をデータ収集器１０１０から受信し得る。いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２はまた時間ベクトルｔと実際の設定点の時系列データベクトルＴ_ｓｐ，ｉとを受信する。居住者調整識別器１０１２は、ベクトルＴ_ｓｐ，ｉの任意の値がベクトルＴ_{ＭＰＣ，ｉ}の対応値から逸脱するか否かを決定するためにベクトルＴ_{ＭＰＣ，ｉ}のすべての値とベクトルＴ_ｓｐ，ｉのすべての値とを比較し得る。ベクトルＴ_{ＭＰＣ，ｉ}とＴ_ｓｐ，ｉは同じ長さを有し得る。例えば、ベクトルＴ_ｓｐ，ｉとＴ_{ＭＰＣ，ｉ}がｋの長さを有すれば、居住者調整識別器１０１２はＴ_ｓｐ，ｉのすべての値とＴ_{ＭＰＣ，ｉ}の対応値とを比較し得る。

居住者調整識別器１０１２はＴ_ｓｐ，ｉのすべての値とＴ_{ＭＰＣ，ｉ}のすべての値との差ベクトルΔＴ_ｓｐ（ｊ）＝Ｔ_ｓｐ，ｉ（ｊ）−Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}（ｊ）を決定し得る（すなわちｊ＝１からｊ＝ｋまで）。ΔＴ_ｓｐのｊ番目の値が零より大きければ、これはＴ_ｓｐ，ｉのｊ番目の値がＴ_{ＭＰＣ，ｉ}のｊ番目の値より大きい（居住者設定点増加から生じ得る）ということを指示する。同様に、ΔＴ_ｓｐのｊ番目の値が零未満であれば、これはＴ_ｓｐ，ｉのｊ番目の値がＴ_{ＭＰＣ，ｉ}のｊ番目の値未満である（居住者設定点低下から生じ得る）ということを指示する。

いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２は、居住者が設定点Ｔ_ｓｐ，ｉを調整したか否かを決定するためにＴ_ｓｐ，ｉの連続値とＴ_ｓｐ，ｉの以前の値とを比較する。例えば、居住者調整識別器１０１２は居住者が設定点を手動で調整したか否かを決定するためにＴ_ｓｐ，ｉ（ｊ）とＴ_ｓｐ，ｉ（ｊ−１）とを比較し得る。いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２は、ｊ＝２からｊ＝ｋまでのすべての連続する整数値のＴ_ｓｐ，ｉ（ｊ）とＴ_ｓｐ，ｉ（ｊ−１）とを比較する。

居住者調整識別器１０１２は、居住者が設定点Ｔ_ｓｐ，ｉを手動で調整した（例えば、増加又は低減した）時間を決定するために、持続時間Δｔにわたる様々な値に関してＴ_ｓｐ，ｉの変化とＴ_ｓｐ，ｉとＴ_{ＭＰＣ，ｉ}との差とを使用する。いくつかの実施形態では、居住者調整識別器１０１２は調整時間ｔ_ａｄｊのベクトルを構築又は生成する。居住者調整識別器１０１２は、設定点が居住者により調整された時間を識別し、時間ベクトルｔの対応値を取り出し得る。例えば、設定点がｊ＝５、ｊ＝１４及びｊ＝５０において調整されたということを居住者調整識別器１０１２が決定すれば、ベクトルｔ_ａｄｊはｔ_ａｄｊ＝［ｔ（５）ｔ（１４）ｔ（５０）］として定義され得る。いくつかの実施形態によると、ベクトルｔ_ａｄｊの長さは居住者調整の数である。ベクトルｔ_ａｄｊの値は、設定点に対する居住者調整が発生する時間ベクトルｔの対応値である。いくつかの実施形態では、ベクトルｔ_ａｄｊはベクトルＴ_ｓｐ，ｉ及びＴ_{ＭＰＣ，ｉ}と同じ長さを有する。ベクトルｔ_ａｄｊは、居住者が設定点を調整した時間を指示する２進値（例えば１又は０）のベクトルであり得る。例えば、居住者がｊ＝５、ｊ＝１４及びｊ＝５０において設定点を調整すれば、ベクトルｔ_ａｄｊは零の値のベクトルであり得る（設定点がこれらの時間において居住者により調整されないということを指示する）。ｔ_ａｄｊ（５）＝ｔ_ａｄｊ（１４）＝ｔ_ａｄｊ（５０）＝１（設定点がｔ（５）、ｔ（１４）、及びｔ（５０）において居住者により調整されたということを指示する）。

いくつかの実施形態によると、居住者調整マネージャ１０２０は居住者調整識別器１０１２からベクトルｔ_ａｄｊを受信し、居住者調整が調整時間において不快感を指示するか否かを決定する。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０は、データ収集器１０１０からゾーン温度Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}の値のベクトル及び設定点Ｔ_ｓｐ，ｉの値のベクトルを受信する。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０はまた、ＭＰＣの値すなわち推定設定点Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}のベクトルを受信する。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０はまた、データ収集器１０１０からユニット有効化ベクトルＥ_ｉ及びモードベクトルＢ_{ｍｏｄｅ，ｉ}を受信する。

居住者調整マネージャ１０２０は、ゾーン温度と、居住者設定点調整がなされたということを居住者調整識別器１０１２が決定する時間に対応する設定点値とを使用する。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０は調整時間の濾過ベクトル（ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｖｅｃｔｏｒ）：ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を決定する。いくつかの実施形態では、調整時間ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}の濾過ベクトルは、いくつかの居住者設定点変更を除去又は無視するｔ_ａｄｊの濾過版（ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｖｅｒｓｉｏｎ）である（例えば不快感を指示しない居住者設定点変更）。

居住者調整マネージャ１０２０はベクトルｔ_ａｄｊにより指示される調整時間毎に以下の手順を行い得る。例えば、ベクトルｔ_ａｄｊが５つの調整時間を含めば、居住者調整マネージャ１０２０はベクトルＴ_{ｚｏｎｅ，ｉ}、Ｔ_ｓｐ，ｉ、Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}、Ｅ_ｉ及びＢ_{ｍｏｄｅ，ｉ}の対応値を有するｔ_ａｄｊの調整時間毎に以下の技術を行う（例えば、調整時間毎に５回、１回）。居住者調整マネージャ１０２０は調整時間においてＴ_{ｚｏｎｅ，ｉ}、Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}及びＴ_ｓｐ，ｉの対応値を取り出し得る。例えば、居住者調整マネージャ１０２０は、ｔ_ａｄｊの様々な値に関してＴ_{ｚｏｎｅ，ｉ}、Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}及びＴ_ｓｐ，ｉの値を取り出し得る。

建物機器６１２が居住者設定点変更の時点に冷却動作モードに在るということをＢ_{ｍｏｄｅ，ｉ}の値が指示すれば、いくつかの実施形態によると、居住者調整マネージャ１０２０はゾーン温度と推定されたものすなわちＭＰＣ設定点との差を決定する。居住者調整マネージャ１０２０は、建物機器６１２が冷却動作モードに在る場合に居住者設定点変更のＴ_{ｚｏｎｅ，ｉ}−Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}を決定し得る。居住者調整マネージャ１０２０はまた、推定／ＭＰＣ設定点値が実際の設定点温度未満か又はそれより大きい（又は等しい）かを決定するためにＴ_{ＭＰＣ，ｉ}の対応値とＴ_ｓｐの対応値とを互いに比較し得る。Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}−Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}の両方が所定閾値（例えば摂氏１℃）より大きくかつＴ_{ＭＰＣ，ｉ}がＴ_ｓｐ，ｉより大きければ、居住者調整マネージャ１０２０は「居住者設定点変更はゾーン温度が移行段階に在るかシステムが飽和するかのいずれかであるので無視されるべきである」ということを決定する。居住者調整マネージャ１０２０は、居住者設定点変更のどれが除去されるべきかを決定するために、識別された調整時間毎に（例えばｔ_ａｄｊの値のすべてに関し）この処理を行い得る。

建物機器６１２が居住者設定点変更の時点に加熱動作モードに在るということをＢ_{ｍｏｄｅ，ｉ}の値が指示すれば、いくつかの実施形態によると、居住者調整マネージャ１０２０は推定されたものすなわちＭＰＣ設定点とゾーン温度との差を決定する。居住者調整マネージャ１０２０は、建物機器６１２が加熱動作モードにある場合、居住者設定点変更に関してＴ_{ＭＰＣ，ｉ}−Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}を決定し得る。居住者調整マネージャ１０２０はまた、推定／ＭＰＣ設定点値が実際の設定点温度未満か又はそれより大きい（又は等しい）かを決定するためにＴ_{ＭＰＣ，ｉ}の対応値とＴ_ｓｐの対応値とを互いに比較し得る。Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}−Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}の両方が所定閾値（例えば摂氏１℃）より大きくかつＴ_{ＭＰＣ，ｉ}がＴ_ｓｐ，ｉ未満であれば、居住者調整マネージャ１０２０は「居住者設定点変更はゾーン温度が移行段階に在るかシステムが飽和するかのいずれかであるので無視されるべきである」ということを決定する。居住者調整マネージャ１０２０は、居住者設定点変更のどれが除去されるべきかを決定するために、識別された調整時間毎に（例えばｔ_ａｄｊの値のすべてに関し）この処理を行い得る。

いくつかの実施形態によると、設定点Ｔ_ｓｐ，ｉがゾーン温度Ｔ_{ｚｏｎｅ，ｉ}とＭＰＣ設定点Ｔ_{ＭＰＣ，ｉ}との間にあれば居住者調整マネージャ１０２０はこれらの居住者設定点変更を無視する。これらの居住者設定点変更は建物機器６１２の動作モードにかかわらず居住者調整マネージャ１０２０により除去され得る。居住者調整マネージャ１０２０は、低減又は濾過された組／ベクトルの居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を生成するために様々な居住者設定点変更を除去するこれらの処理を行う。いくつかの実施形態では、居住者調整マネージャ１０２０は縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}をサブセットマネージャ１０１６及び設定点調整器１０１８へ提供する。

サブセットマネージャ１０１６は、居住者調整マネージャ１０２０から、縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を受信するだけでなく、データ収集器１０１０から時間ベクトルｔも受信する。サブセットマネージャ１０１６は、これらの日タイプ中に発生する様々な日タイプ及び設定点変更を識別するために時間ベクトルｔを解析するように構成される。いくつかの実施形態では、サブセットマネージャ１０１６は縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を日タイプによりサブセットへ区画化する。サブセットマネージャ１０１６は、平日又は週末、曜日、祝日、占有スケジュール、居住者仕事スケジュールなどに基づき日タイプを定義し得る。例えば、サブセットマネージャ１０１６が、縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を平日及び週末サブセットへ区画化すれば、サブセットマネージャ１０１６は、週末期間に発生する（例えば、土曜日及び日曜日に発生する）居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}の第１のサブセットと平日期間に発生する（例えば、月曜日、火曜日、水曜、木曜又は金曜のうちのいずれかに発生する）居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}の第２のサブセットとを生成し得る。同様に、サブセットマネージャ１０１６は、居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を平日サブセットへ区画化するために居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}の７つのサブセットを生成し得る。

いくつかの実施形態では、サブセットマネージャ１０１６はさらに、各サブセット（日タイプにより区画化された）を、それぞれの日の様々な期間へ分割する。例えば、サブセットマネージャ１０１６はそれぞれの日をｎ_{ｄａｉｌｙ}量の期間へ区画化し得る。いくつかの実施形態では、ｎ_{ｄａｉｌｙ}期間は日タイプに依存する。例えば、平日が４つの期間へ区画化され得る一方で、週末は１２の期間へ区画化され得る。いくつかの実施形態では、ｎ_{ｄａｉｌｙ}期間はすべての日タイプに関し同じである。

いくつかの実施形態では、サブセットマネージャ１０１６はそれぞれの日の縮小された組の居住者変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を日タイプにかかわらず同じｎ_{ｄａｉｌｙ}量の期間へ分割する。例えば、縮小された組の居住者変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}は２つの組（平日及び週末）へ分割され得る。いくつかの実施形態によると、２組の平日及び週末居住者設定点変更はそれぞれの日の４つの期間（例えば真夜中から午前６時までの第１の期間、午前６時から正午までの第２の期間、正午から午後６時までの第３の期間、及び午後６時から真夜中までの第４の期間）へ分割される。いくつかの実施形態では、期間は長さ／持続時間が等しい（例えば２４／４＝６時間）。いくつかの実施形態では、それぞれの日の期間は長さ／持続時間が等しくない。例えば、第１の期間は６時間（真夜中から午前６時まで）であり得、第２の期間は６時間（午前６時から正午まで）であり得、第３の期間は９時間（正午から午後９時まで）であり得、第４の期間は３時間（午後９時から真夜中まで）であり得る。いくつかの実施形態では、同様な日タイプ及び同様な期間中に発生する居住者設定点変更が集計される。例えば、平日の第１の期間の居住者設定点変更のすべてが集計され得、平日の第２の期間の居住者設定点変更のすべてが集計され得る。

サブセットマネージャ１０１６は、日タイプ及び日常期間により分割又は区画化された縮小された組の居住者変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を設定点調整器１０１８へ提供する。設定点調整器１０１８は、日タイプ及び日常期間に従って分割／区画化された縮小された組の居住者変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を受信するように、そして設定点境界を調整する（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}を同時に又は独立に増加又は低減する）ために、縮小された組の居住者変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}を使用するように構成される。

いくつかの実施形態によると、設定点調整器１０１８は縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}のそれぞれの日タイプの日常期間毎の居住者設定点増加及び低下の数を計数するように構成される。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、以前の設定点境界調整（例えば、ｔ_{ｓｐ，ａｄｊｕｓｔ}時）以来の縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}のそれぞれの日タイプの日常期間毎の設定点増加及び低下の数を計数する。

いくつかの実施形態によると、週末日タイプの第１の期間に計数された居住者設定点増加の数はｎ_{１，ｗｅ，ｉｎｃ}と呼ばれる。いくつかの実施形態によると、週末日タイプの第２の期間に計数された居住者設定点増加の数はｎ_{２，ｗｅ，ｉｎｃ}と呼ばれる。いくつかの実施形態によると、週末日タイプの第２の期間に計数された居住者設定点増加の数はｎ_{３，ｗｅ，ｉｎｃ}と呼ばれる。いくつかの実施形態によると、週末日タイプの第２の期間に計数された居住者設定点増加の数はｎ_{４，ｗｅ，ｉｎｃ}と呼ばれる。いくつかの実施形態によると、週末日タイプの様々な期間に計数された居住者設定点低下の数は同様に変数ｎ_{１，ｗｅ，ｄｅｃ}、ｎ_{２，ｗｅ，ｄｅｃ}、ｎ_{３，ｗｅ，ｄｅｃ}、及びｎ_{４，ｗｅ，ｄｅｃ}と呼ばれる。同様な変数が、第２の下付き文字として「ｗｄ」を使用して、設定点調整器により計数される平日居住者設定点増加／低減に関して定義される。

一般的に、縮小された組の居住者設定点変更ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}に基づき設定点調整器１０１８により計数される居住者設定点変更の数は変数ｎ_{ｘ，ｙ，ｚ}と呼ばれる、ここで、第１の下付き文字ｘは、計数が一日のどの期間に関連するかを指示する整数（例えば第１の期間に関し１、第２の期間に関し２）であり、第２の下付き文字ｙは日タイプ（例えば週末日タイプに関し「ｗｅ」、平日日タイプに関し「ｗｄ」）であり、第３の下付き文字ｚは計数が居住者設定点増加又は低下（例えば、「ｉｎｃ」又は「ｄｅｃ」）かを指示する。

いくつかの実施形態では、それぞれの日の期間の期間毎に、設定点調整器１０１８は設定点増加を正値そして設定点低下を負値（例えば＋１又は−１）と見做す。このようにして、設定点調整器１０１８により計数される居住者設定点変更の数は変数ｎ_ｘ，ｙと呼ばれ得、ここで、第１の下付き文字ｘは、計数が一日のどの期間に関連するかを指示する整数であり（例えば第１の期間に対して１、第２の期間に対し２など）、第２の下付き文字ｙは日タイプ（例えば週末日タイプに関し「ｗｅ」、平日日タイプに関し「ｗｄ」）であり、ｎの値は対応する日常期間全体にわたる設定点増加又は低下の合計であり、設定点増加はｎ_ｘ，ｙをいくらかの所定量だけ増加し、設定点低下はｎ_ｘ，ｙを所定量だけ低減する。

いくつかの実施形態では、カウンタｎ_{ｘ，ｙ，ｚ}及び／又はカウンタｎ_ｘ，ｙは日タイプの一定割合の持続時間に基づき正規化される。例えば、ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}が一週間にわたって収集され、平日／週末日タイプに従って区画化／分割されれば、カウンタは５／７又は２／７の係数により正規化され得る。一般的に、カウンタは、全時間に対する一定割合の日タイプ時間に従って正規化され得る。週の場合には、ｔ_{ａｄｊ，ｆｉｌｔｅｒｅｄ}が収集される合計持続時間は７日であり、一方、週末日タイプの持続時間は２日であり、平日日タイプの持続時間は５日である。したがって、カウンタは

及び

のように正規化され得る。

例えば、設定点調整器１０１８が特定の平日の第２の日常期間にわたって１０回の設定点増加をそして特定の平日の第２の日常期間にわたって５回の設定点低下を計数すれば、ｎ_{２，ｗｄ，ｉｎｃ}＝１０、ｎ_{２，ｗｄ，ｄｅｃ}＝２及びｎ_{２，ｗｄ，ｉｎｃ}＝ｎ_{２，ｗｄ，ｉｎｃ}−ｎ_{２，ｗｄ，ｄｅｃ}＝８となる。設定点調整器１０１８は、設定点増加及び低下を累積的に計数してもよいし（例えば設定点増加は正値であり、設定点低下は負値である）、設定点増加及び低下を別個に計数してもよい。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８はｎ_{ｘ，ｙ，ｚ}及び／又はｎ_ｘ，ｙと所定閾値とを比較する。いくつかの実施形態では、所定閾値は設定点境界変更を引き起こす最小量の設定点変更である。所定閾値は、設定点増加及び設定点低下に関し同じであってもよいし、設定点増加及び低減に関し異なってもよい。いくつかの実施形態では、所定閾値は、増加閾値と低下閾値とが異なれば、ｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}（又はｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｉｎｃ}及びｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｄｅｃ}）と呼ばれる。

いくつかの実施形態によると、特定の日タイプの特定の日常期間（例えば第１の日常期間）のｎ_{ｘ，ｙ，ｚ}が特定の日タイプの任意の日のｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}を越えれば、設定点調整器１０１８はＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方を設定点変更の方向に増加する。例えば、ｎ_{２，ｗｅ，ｉｎｃ}が複数日のうちの任意の日のｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}より大きければ（又はそれ以上であれば）、設定点調整器１０１８はＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方を設定点変更（例えば、この例では増加）の方向に増加する。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方をすべての同様な日タイプ及び期間に関し設定点変更の方向に増加する。

例えば、日タイプが週末及び平日に従って分割され、それぞれの日が４つの期間に分割されるケースでは、設定点調整器１０１８は、任意の同様な日タイプの第１の期間のうちの任意の期間の設定点増加又は低下のいずれかが対応閾値を越えるかどうかを識別し得る。任意の平日のｎ_{１，ｗｄ，ｉｎｃ}がｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}を越えれば、設定点調整器１０１８はすべての平日（すべての同様な日タイプ）の第１の期間の設定点境界を所定量だけ増加し得る。同様に、ｎ_{１，ｗｄ，ｄｅｃ}がｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}を越えれば、設定点調整器１０１８はすべての平日（すべての同様な日タイプ）の第１の期間の設定点境界を所定量だけ低減し得る。ｎ_{１，ｗｄ，ｉｎｃ}とｎ_{１，ｗｄ，ｄｅｃ}との両方が閾値ｎ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}を越えれば、設定点境界は、ｎ_{１，ｗｄ，ｉｎｃ}とｎ_{１，ｗｄ，ｄｅｃ}とのいずれか大きい方の方向に所定量だけ増加又は低減される。いくつかの実施形態によると、ｎ_{１，ｗｄ，ｉｎｃ}とｎ_{１，ｗｄ，ｄｅｃ}が互いに等しければ設定点境界は変更されない。

いくつかの実施形態によると、設定点調整器１０１８は、あらゆる期間（例えば第１、第２、第３、及び第４の期間）に関して及び日タイプ（例えば平日及び週末）毎にこの処理を繰り返す。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、設定点境界Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方を所定量ΔＴ_ｓｐだけ増加又は低減することへ進む。いくつかの実施形態では、所定量ΔＴ_ｓｐは摂氏１℃である。このようにして、設定点境界は、居住者快適性を維持するために同様な日タイプの同様な期間について増加又は低減され得る。設定点境界が調整される際、いくつかの実施形態によると、設定点調整器１０１８は時間ｔ_{ｓｐ，ａｄｊｕｓｔ}を現在の時間（設定点境界が調整される時間）として書き換える又は再定義する。設定点調整器１０１８は、日常期間毎に設定点境界Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}とを独立に増加又は低減してもよいし（例えば、いくつかの第１の期間を増加するが他の第１の期間を増加しない）、特定タイプの期間のすべての期間の設定点境界を増加／低減してもよい（例えば、第１の期間のすべての期間の設定点境界を増加する）。

いくつかの実施形態では、設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）は設定点境界間のオフセット（例えばデルタ値）が同じままであるように同じ方向に同じ量だけ調整される。いくつかの実施形態では、設定点境界は設定点境界間のオフセットが変化するように独立に調整される（例えば、増加又は低減される）。例えば、Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}は互いに独立に又は異なる量だけ（例えば、異なる量だけ及び／又は異なる方向に）増加又は低減され得る。例えば、設定点調整器１０１８は、特定の日常期間の最小設定点境界が平日に関して増加されるべきであるが特定の日常期間の最大設定点境界はすべての平日に関して低減されるべきであるということを決定し得る。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は部屋６０７の設定点境界又は設定点を変更又は更新することに応答して時間ｔ_{ｓｐ，ａｄｊｕｓｔ}を現在の時間により更新する。次に、設定点調整器１０１８は、更新された時間ｔ_{ｓｐ，ａｄｊｕｓｔ}を設定点境界調整又は設定点調整の将来反復と将来決定のために使用し得る。

設定点調整器１０１８は調整された設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）をフィードバックコントローラ１０２２及びＭＰＣシステム６３０へ提供し得る。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０は最適化を行うために調整済み設定点境界を使用する。例えば、ＭＰＣシステム６３０は制約として調整済み設定点境界を費用関数へ適用し得る。ＭＰＣシステム６３０は、費用を最小化するが調整済み設定点境界内にある部屋６０７のＭＰＣ設定点を決定し得る。いくつかの実施形態では、ＭＰＣシステム６３０はＭＰＣ設定点をフィードバックコントローラ１０２２へ提供する。

フィードバックコントローラ１０２２は、建物機器６１２を運転するためにＭＰＣ設定点及び調整済み設定点境界を使用し得る。いくつかの実施形態では、フィードバックコントローラ１０２２は調整済み設定点境界及びＭＰＣ設定点に基づき操作変数ｕの値を生成するように構成される。操作変数ｕは建物機器６１２の動作モード（例えば加熱モード、冷却モード、スタンバイなど）を指示し得る。いくつかの実施形態では、フィードバックコントローラ１０２２は操作変数ｕの値を制御信号生成器１０２４へ提供する。いくつかの実施形態によると、フィードバックコントローラ１０２２はまた、データ収集器／集積器１０１０からゾーン温度を受信するように構成され得る。いくつかの実施形態では、フィードバックコントローラ１０２２はデータ収集器／集積器１０１０から受信されるゾーン温度を性能変数ｙとして使用する。フィードバックコントローラ１０２２は任意の閉ループフィードバック制御方式を行うように構成され得る。例えば、フィードバックコントローラ１０２２はＰＩ制御方式、ＰＩＤ制御方式、自己最適化制御方式、極値探索制御方式などを使用し得る。

いくつかの実施形態によると、制御信号生成器１０２４は、操作された変数ｕの値を受信し、操作された変数ｕに基づき建物機器６１２の制御信号を生成する。いくつかの実施形態では、制御信号生成器１０２４は、部屋６０７の環境条件又は可変状態に影響を与えるように建物機器６１２を操作するために制御信号を建物機器６１２へ提供する。いくつかの実施形態では、建物機器６１２は、部屋６０７内の温度に影響を与えるために加熱又は冷却を部屋６０７へ提供するために制御信号を使用する。

図１０を依然として参照すると、設定点調整器１０１８は設定点境界を独立に調整するように構成され得る。いくつかの実施形態では、上に詳細に説明された設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）は、費用最適化を行うためにＭＰＣシステム６３０により使用される設定点境界である。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は新しい設定点境界を定義し、新しい設定点境界を調整する。いくつかの実施形態では、新しい設定点境界（例えば新しい最小及び最大許容可能温度境界）は、ＭＰＣ設定点境界（例えばＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）がこれらの調整済み境界内に維持されるということを保証するために設定点調整器１０１８により使用される。

設定点調整器１０１８は、新しい境界を調整するために、上に詳細に説明された技術、機能、方法、処理、手法などのうちの任意のものを使用し得る。それぞれの期間に関して、設定点増加の数又は設定点低下の数のいずれかが対応閾値を越えれば、設定点調整器１０１８は新しい設定点境界のうちの１つを居住者調整の方向に調整／オフセットする（例えば、設定点調整器１０１８は、設定点増加の数が対応閾値を越えることに応答して新しい設定点境界のうちの１つを摂氏１℃だけ増加する又は設定点低下の数が対応閾値を越えることに応答して新しい設定点境界のうちの１つを摂氏１℃だけ低減する）。いくつかの実施形態によると、（例えば居住者により調整された）設定点増加の数と設定点低下の数とが等しければ設定点調整器１０１８は新しい設定点境界を変更しない。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、建物機器７１２の動作モードに基づき新しい設定点境界のうちの１つを増加又は低減する。例えば、建物機器７１２が加熱動作モードに在れば、設定点調整器１０１８は、新しい設定点境界の上側境界を増加／低減することを決定し得、一方、建物機器が冷却動作モードに在れば、設定点調整器１０１８は新しい設定点境界の下側境界を増加／低減することを決定し得、逆も同様である。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は新しい設定点境界間の差を増加又は低減する。例えば、設定点調整器１０１８は、新しい設定点境界の上側境界をある量だけ増加し得、一方、新しい設定点境界の下側境界を同じ量だけ低減し得る。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は新しい設定点境界の下側境界を増加する一方で新しい設定点境界の上側境界を低減する。

新しい設定点境界に対する変更のいずれかが、所定閾値未満となる新しい設定点境界の上側境界と下側境界との差（例えば、内部パラメータとして規定され得る摂氏２度）を生じれば、設定点調整器１０１８は、新しい設定点境界の下側境界又は上側境界のどちらが現在調整中であるかに依存して、所定閾値を維持するために新しい設定点境界の下側又は上側境界を増加又は低減し得る。

有利には、快適性のための別個の設定点境界を使用することにより、ＭＰＣシステム６３０は、居住者が設定点境界パターンを規定することを可能にする一方で、設定点調整コントローラ６０４がユーザ指定設定点境界パターンを維持するために設定点境界を調整することも可能にする。新しい設定点境界を使用することにより、ＭＰＣ設定点境界（例えばＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）は設定点調整器１０１８により調整され得る。

新しい設定点境界の下側／最小境界が最小ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}）を越えれば、設定点調整器１０１８は最小ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}）を新しい設定点境界の下側／最小境界に等しくなるように増加し得る。同時に、設定点調整器１０１８は、最大ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）を（１）最大ＭＰＣ設定点境界（例えばＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）＋最小ＭＰＣ設定点境界（Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}）が増加される量又は（２）新しい設定点境界の最大／上側境界の小さい方まで増加し得る。

新しい設定点境界の上側／最大境界が最大ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）を越えれば、設定点調整器１０１８は最大ＭＰＣ設定点境界を新しい設定点境界の上側／最大境界に等しくなるように低減し得る。同時に、設定点調整器１０１８は、最小ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}）を（１）最小ＭＰＣ設定点境界（すなわちＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}）−最大ＭＰＣ設定点境界が増加される量又は（２）新しい設定点境界の最小／下側境界の大きい方まで低減し得る。

設定点調整器１０１８は、上に述べた技術を使用してＭＰＣ設定点境界を調整し、調整／更新されたＭＰＣ設定点境界（例えばＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}及びＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}）をＭＰＣシステム６３０へ提供する。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は居住者設定点調整データ（例えば濾過された設定点データ）を期間ビン（例えば日常期間及び日タイプ）へ区画化するように構成される。いくつかの実施形態では、各ビンは、特定の日タイプ（例えば週末日タイプ、平日日タイプなど）に固有であるだけでなく当該日タイプ内の特定の日常期間（例えば午前９時から午前１０時まで）にも固有である。いくつかの実施形態では、対応する又は同じ日タイプを有する日の対応日常期間中に収集された居住者快適性データは同じ期間ビンへ仕分けられる。いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、設定点データ及び／又は濾過された設定点データを、本明細書において説明される技術の任意の技術を使用することにより又は参照によりその開示全体を本明細書に組み入れる２０１２年４月４日出願の米国特許出願第１３／４３９，７７９号（今は特許文献１）を参照して詳細に説明される技術の任意の技術を使用することによりビンへ区画化、仕分け、分割等々を行う。設定点調整器１０１８は共通期間ビンの設定点、設定点境界、新しい設定点境界などを調整し得る。例えば、居住者設定点調整／オーバーライドの数が特定の期間ビンの対応閾値を越えることに応答して、設定点調整器１０１８は共通時間属性（例えば、同じ日タイプ及び／又は同じ日常期間）を共有するすべての他の期間ビンの設定点境界を増加又は低減し得る。

サンプルグラフ

ここで図１１を参照すると、グラフ１１００はいくつかの実施形態によると設定点調整器１０１８が居住者主導の設定点調整を計数し得る様々な期間を示す。グラフ１１００は週末時間間隔１１０２及び平日時間間隔１１０４を示す。いくつかの実施形態によると、週末時間間隔１１０２は２日（すなわち土曜及び日曜）を含む。いくつかの実施形態によると、平日時間間隔１１０４は５日（すなわち月曜、火曜、水曜、木曜及び金曜）を含む。週末時間間隔１１０２が週末日タイプ（「ｗｅ」）を含む一方で平日時間間隔１１０４は平日日タイプ（「ｗｄ」）を含む。週末時間間隔１１０２及び平日時間間隔１１０４のそれぞれの日は所定数の日常期間へ分割又は区画化され得る。例えば、グラフ１１００は、週末時間間隔１１０２と平日時間間隔１１０４との両方のそれぞれの日が４つの日常期間へ分割又は区画化されるということを示す。

設定点調整器１０１８は、それぞれの日タイプの日常期間毎の不快感を指示する設定点の居住者主導増加又は低下の数を計数するように構成される。例えば、設定点調整器１０１８はそれぞれの日タイプの日常期間毎に図１１に示すようにカウンタｎ_{ｘ，ｙ，ｚ}を生成し得る。設定点調整器１０１８はカウンタが所定閾値を越えることに応答して設定点境界（例えばＭＰＣ設定点境界又は新しい設定点境界）を調整し得る。

例えば、設定点調整器１０１８は、居住者不快感を指示する土曜日の第１の期間全体にわたる５つの設定点増加（すなわちｎ_{１，ｗｅ，ｉｎｃ}＝５）を計数し得る。居住者不快感を指示する土曜日の第１の期間全体にわたる５つの設定点増加を計数することに応答して（閾値／トリガ値が５未満であれば）、設定点調整器１０１８は、（１）すべての週末日タイプの第１の日常期間に関連する設定点境界を調整し得る、（２）すべての日（平日と週末タイプ日との両方）の第１の日常期間に関連する設定点境界を調整し得る、又は（３）週末日タイプの任意の期間に関連する設定点境界を調整し得る。同様に、設定点調整器１０１８が、居住者不快感を指示する火曜日の第２の期間全体にわたる１０の設定点増加（すなわちｎ_{２，ｗｄ，ｄｅｃ}）を計数し、そして閾値／トリガ値が１０未満であれば、設定点調整器１０１８は平日タイプ日の第２の日常期間のすべての期間に関連する設定点境界を調整し得る。

いくつかの実施形態では、設定点調整器１０１８は、特定の日タイプの特定期間のカウンタの少なくとも１つが閾値を越えることに応答して設定点境界を調整する。居住者設定点変更が矛盾する設定点調整（例えば、カウンタの１つｎ_{３，ｗｄ，ｄｅｃ}＝１０そしてカウンタの１つｎ_{３，ｗｄ，ｉｎｃ}＝１０、ここでトリガ値／閾値は１０以下である）を生じれば、設定点調整器１０１８は日タイプの定義を変更し得る（例えば、日タイプの粒度を増加する）。例えば、この場合、設定点調整器１０１８は、週のあらゆる曜日が日タイプ（例えば７つの日のタイプ）であるように日タイプの粒度を増加し得る。

ここで図１２を参照すると、時間の経過に伴う温度設定点を示すグラフ１２００は系列１２０８及び系列１２１０を含む。いくつかの実施形態によると、系列１２０８はＴ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}を表し、系列１２１０はＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}を表す。グラフ１２００に示すように、Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方はオフセット量１２０２だけ調整される（例えば、増加される）。設定点調整器１０１８は、居住者不快感を指示する居住者設定点変更の数が対応閾値を越えることに応答して、Ｔ_{ｓｐ，ｍｉｎ，ｉ}とＴ_{ｓｐ，ｍａｘ，ｉ}との両方を調整し得る（例えばオフセット量１２０２だけ増加又は低減する）。

次に図１３〜１４を参照すると、いくつかの実施形態によると、グラフ１３００、１４００は、どのように設定点調整コントローラ６０４がＭＰＣ設定点境界１３０２、１３０４を時間の経過と共に調整し得るかを示す。グラフ１３００では、最小及び最大許容可能設定点境界１３０６、１３０８はＭＰＣ境界１３０２、１３０４の外側に在り、したがって設定点調整コントローラ６０４はＭＰＣ境界１３０２、１３０４を調整しない。設定点調整コントローラ６０４は、最小設定点境界１３０６が最小ＭＰＣ境界１３０２より大きくなるまで及び／又は最大設定点境界１３０８が最大ＭＰＣ境界１３０４未満となるまで最小設定点境界１３０６及び最大設定点境界１３０８を調整し得る。グラフ１４００では、一期間中、最小設定点境界１３０６は最小ＭＰＣ境界１３０２を越え、したがって、ＭＰＣ境界１３０２、１３０４は図１０を参照して上に詳細に説明された技術、方法、手法などのうちの任意のものを使用して調整される。

次に図１５と図１６を参照すると、グラフ１５００、１６００は、いくつかの実施形態によると、設定点調整器１０１８が使用し得るオフセットベース手法（例えば最小及び最大設定点境界を単純にオフセットすることによる）と最小／最大許容可能設定点手法との差を示す。いくつかの実施形態によると、グラフ１５００は最小ＭＰＣ設定点境界１５０２及び最大ＭＰＣ設定点境界１５０４を含む。グラフ１５００はまた調整済み最小ＭＰＣ設定点境界１５０８及び調整済み最大ＭＰＣ設定点境界１５０６を含む。設定点調整器１０１８は、居住者設定点変更を考慮するように境界１５０２及び１５０４を所定量（例えば摂氏１℃）だけオフセットすることにより最小ＭＰＣ設定点境界１５０２及び最大ＭＰＣ設定点境界１５０４を調整し得る。有利には、境界１５０２、１５０４を調整することは、居住者快適性を維持することとＭＰＣシステム６３０を居住者嗜好に合わせることとを容易にする。

設定点調整プロセス

ここで図１７を参照すると、居住者設定点オーバーライドに基づき設定点境界を調整するためのプロセス１７００が示される。プロセス１７００は工程１７０２〜１７２８を含む。プロセス１７００は設定点調整コントローラ６０４により行われ得る。プロセス１７００は、空間内の居住者快適性を維持するように設定点境界を増加又は低減するために行われ得る。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は気象サービスから気象データを収集すること（工程１７０２）を含む。気象データは、相対湿度、外部温度、外気温度、日射量、雲量などのうちの任意のものを含み得る。気象データは気象サービス（例えば気象サービス９０２）又はセンサから収集され得る。いくつかの実施形態では、歴史的気象データが収集される。いくつかの実施形態では、工程１７０２はデータ収集器／集積器１０１０により行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００はゾーンコントローラ又はサーモスタットからゾーンデータを収集すること（工程１７０４）を含む。いくつかの実施形態では、ゾーンデータは、温度設定点、設定点調整、ゾーン温度、建物機器などの動作モードのうちの任意のものを含む。工程１７０４はデータ収集器／集積器１０１０により行われ得る。いくつかの実施形態では、ゾーンコントローラ又はサーモスタットから収集されるゾーンデータは歴史的データである。いくつかの実施形態では、ゾーンデータはサーモスタット６２２から収集される。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は居住者がゾーン設定点を調整した時間を識別すること（工程１７０６）を含む。いくつかの実施形態では、居住者がゾーン設定点を調整した時間は工程１７０４において受信されたゾーン設定点データに基づき決定される。いくつかの実施形態によると、工程１７０６は居住者がゾーン設定点を増加したか低減したかを決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、工程１７０６は、図１０を参照して上に詳細に説明された技術、機能、方法、手法などのうちの任意のものを使用して居住者調整識別器１０１２により行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００はゾーン設定点に対する居住者調整が居住者不快感を指示するかどうかを決定すること（工程１７０８）を含む。いくつかの実施形態では、工程１７０８は図１０を参照して上に詳細に説明された技術、機能などのうちの任意のものを使用して居住者調整マネージャ１０２０により行われる。いくつかの実施形態では、工程１７０８は居住者不快感を指示しない居住者調整を除去することによりゾーン設定点データを濾過することを含む。いくつかの実施形態では、工程１７０８は、居住者不快感を指示する居住者設定点調整／オーバーライドを識別することと、居住者不快感を指示しない他の居住者設定点調整／オーバーライドを除去することとを含む。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は期間を日タイプへ区画化すること（工程１７１０）を含む。いくつかの実施形態では、期間は、居住者不快感を指示しない居住者設定点変更を含まない濾過された設定点データの持続時間である。いくつかの実施形態では、工程１７１０の居住者設定点変更／オーバーライドは日タイプへ区画化される。日タイプは、平日、週末、曜日、祝日、居住者スケジュールなどのうちの任意のものを含み得る。いくつかの実施形態では、工程１７１０はサブセットマネージャ１０１６により行われる。

プロセス１７００は、いくつかの実施形態によると、それぞれの日を期間へ区画化すること（工程１７１２）を含む。濾過された設定点データは日常期間へさらに区画化され得る。例えば、濾過された設定点データは４つの日常期間へ区画化され得る。いくつかの実施形態では、日常期間は同じ持続時間を有する。他の実施形態では、日常期間のいくつかはそれぞれ他のものより長い又は短い。工程１７１２はサブセットマネージャ１０１６により行われ得る。居住者オーバーライドはサブセットマネージャ１０１６により日常期間へ濾過され得る。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は、以前のオフセット変更時間以来のそれぞれの日タイプの期間毎の居住者不快感を指示する設定点増加及び低下を計数すること（工程１７１４）を含む。工程１７１４は設定点増加及び設定点低下を（例えば別個のカウンタにより）独立に計数することを含み得る。工程１７１４は、それぞれの日タイプの日常期間毎の設定点増加及び低下を計数することを含み得る。工程１７１４は設定点調整器１０１８により行われ得る。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点増加の数が設定点低下の数に等しいかどうかを決定すること（工程１７１６）を含む。工程１７１６はそれぞれの日タイプの日常期間毎に行われ得る。例えば、工程１７１６はそれぞれの日タイプの日毎に４回行われ得る（４つの日常期間が使用されれば）。工程１７１６は設定点調整器１０１８により行われ得る。

設定点増加の数が設定点低下の数に等しいということに応答して（工程１７１６「ＹＥＳ」）、いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点境界を同じに保つこと（工程１７２２）に進む。いくつかの実施形態では、工程１７１６及び１７２２はそれぞれの日タイプのそれぞれの日の日常期間毎に行われる。いくつかの実施形態では、設定点増加及び低下のすべてが特定の日タイプの特定の日常期間に関して等しければ（工程１７１６「ＹＥＳ」）、プロセス１７００は工程１７２２に進む。いくつかの実施形態では、工程１７２２は設定点調整器１０１８により行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点増加の数が閾値より大きいかどうかを照査すること（工程１７１８）を含む。いくつかの実施形態では、工程１７１８は工程１７１６と同時に行われる。いくつかの実施形態では、工程１７１８は設定点増加の数が設定点低下の数に等しくないこと（工程１７１６「ＮＯ」）に応答して行われる。いくつかの実施形態では、工程１７１８は設定点調整器１０１８により行われる。いくつかの実施形態では、工程１７１８はそれぞれの日タイプのそれぞれの日の日常期間毎に行われる。いくつかの実施形態では、特定の日タイプの１つ又は複数の日の任意の日常期間の設定点増加の数のうちのいずれかが閾値を越えれば（工程１７１８「ＹＥＳ」）、プロセス１７００は工程１７２４に進む。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は、設定点増加の数が閾値を越えること（工程１７１８「ＹＥＳ」）に応答して特定の日タイプの特定の日常期間の設定点境界を増加すること（工程１７２４）を含む。いくつかの実施形態では、工程１７２４は、同様な日常期間の設定点増加の数の１つ又は複数が閾値を越えることに応答して特定の日タイプのすべての同様な日常期間の最小設定点境界と最大設定点境界との両方を増加することを含む。例えば、平日日タイプの１つ又は複数の第１の日常期間のうちの設定点増加の数が閾値を越えれば（工程１７１８「ＹＥＳ」）、工程１７２４は、平日日タイプのすべての第１の日常期間の設定点境界（例えば、最小設定点境界と最大設定点境界との両方）を所定量だけ増加することを含み得る。いくつかの実施形態では、工程１７２４は設定点調整器１０１８により行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点低下の数が閾値より大きいかどうかを照査すること（工程１７２０）を含む。いくつかの実施形態では、工程１７２０の閾値は工程１７１８の閾値と同じである。いくつかの実施形態では、工程１７２０の閾値は工程１７１８の閾値より大きいか小さい。工程１７２０は工程１７１８と同時に行われ得る。いくつかの実施形態では、工程１７２０は設定点調整器１０１８により行われる。いくつかの実施形態では、設定点低下の数が特定の日タイプの任意の日の任意の日常期間の閾値より大きければ（工程１７２０「ＹＥＳ」）、プロセス１７００は工程１７２２に進む。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点低下の数が閾値を越えること（工程１７２０「ＹＥＳ」）に応答して設定点境界を低減すること（工程１７２６）を含む。いくつかの実施形態では、最小設定点境界と最大設定点境界との両方は設定点低下の数が閾値を越えることに応答して低減される。いくつかの実施形態では、工程１７２６は対応日常期間の設定点境界を低減することを含む。例えば、週末日タイプの第２の日常期間の設定点低下の数が閾値を越えれば（工程１７２０「ＹＥＳ」）工程１７２６はすべての週末日タイプの第２の日常期間の設定点境界を低減することを含み得る。

いくつかの実施形態によると、プロセス１７００は設定点低下の数が閾値を越えないこと（工程１７２０「ＮＯ」）に応答して設定点境界を同じに保つこと（工程１７２２）を含む。いくつかの実施形態では、工程１７２２は設定点増加／低減の数が対応閾値未満であることに応答してそれぞれの日タイプの日常期間毎に行われる。例えば、平日日タイプの第３の日常期間のすべての設定点増加及び低下が対応閾値未満であれば、プロセス１７００は工程１７２２に進み、設定点境界を同じに保ち得る。

いくつかの実施形態では、プロセス１７００は設定点境界を調整すること（例えば、増加又は減少すること）に応答して以前のオフセット変更時間を現在の時間により更新することを含む。具体的には、プロセス１７００は、工程１７２４又は工程１７２６を行うことに応答して以前のオフセット変更時間を現在の時間により更新することを含み得る。いくつかの実施形態では、工程１７２４及び１７２６は設定点境界を所定量（例えば摂氏１℃）だけ増加又は低減することを含む。

プロセス１７００は、設定点境界を居住者嗜好に調整又は仕立てるために設定点調整コントローラ６０４により行われ得る。いくつかの実施形態では、設定点境界は、占有スペースの環境条件を調整する又はそれに影響を与えるように機器を制御するために使用される。いくつかの実施形態では、設定点境界はＭＰＣシステム６３０へ提供されＭＰＣシステム６３０により使用される。特定の日常期間の設定点増加の数と設定点低下の数との両方が、対応閾値を越えれば（例えば工程１７１８、１７２０「ＹＥＳ」）、設定点境界は設定点がより頻繁に増加又は低減されたかに基づき増加又は低減され得る。例えば、設定点増加の数と設定点低下の数との両方が閾値を越えるが設定点増加の数が設定点低下の数より大きければ、プロセス１７００は工程１７２４に進み得る。同様に、設定点増加の数と設定点低下の数との両方が対応閾値を越えるが設定点低下の数が設定点増加の数より大きければ、プロセス１７００は工程１７２６に進み得る。

次に図１８Ａ〜１８Ｂを参照すると、設定点境界を調整するためのプロセス１８００が示される。いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は工程１８０２〜１８３２を含む。いくつかの実施形態では、プロセス１８００はプロセス１７００内の工程と同じ又は同様な工程を含む。プロセス１８００は設定点調整コントローラ６０４により行われ得る。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は工程１７０２〜１７１４又はプロセス１７００を行うこと（工程１８０２）を含む。いくつかの実施形態では、プロセス１７００の工程１７０２〜１７１４は、居住者主導である設定点調整（例えば増加又は低下）を識別、区画化、及び計数するために行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は新しい許容可能設定点境界を定義すること（工程１８０４）を含む。いくつかの実施形態では、新しい許容可能設定点境界は居住者により又は居住者の好ましいスケジュールにより定義される。いくつかの実施形態では、工程１８０４はＴ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}及びＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}を定義することを含む。いくつかの実施形態では、新しい最小及び最大境界は居住者快適性を維持するために設定点調整コントローラ６０４により使用される。いくつかの実施形態では、新しい最小及び最大境界は、占有スペースの環境条件に影響を与えるように構成された建物機器を運転するために使用される。ＭＰＣシステム６３０により使用される境界はＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}及びＴ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}と呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、工程１８０４は設定点調整器１０１８により行われる。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は工程１８０６〜１８１８を含む。いくつかの実施形態では、工程１８０６〜１８１８はプロセス１７００の工程１７１６〜１７２２と同じ又は同様である。いくつかの実施形態では、プロセス１８００は工程１８０６〜１８１０のいくつか又はすべてを同時に行う。いくつかの実施形態では、プロセス１８００は工程１８０６、１８１０及び１８１４を同時に行う。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は設定点増加の数が設定点低下の数（工程１８０６）に等しいかどうかを決定／照査することを含む。いくつかの実施形態では、工程１８０６は工程１７１６と同じ又は同様である。特定の日タイプの特定の日常期間の設定点増加の数が設定点低下の数に等しければ（工程１８０６「ＹＥＳ」）、プロセス１８００は工程１８０８に進み、新しい許容可能設定点境界を同じに保つ。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は設定点増加の数が対応閾値より大きいかどうかを決定すること（工程１８１０）を含む。いくつかの実施形態では、工程１８１０はプロセス１７００の工程１７１６と同じ又は同様である。いくつかの実施形態によると、設定点増加の数が対応閾値を越えれば（工程１８１０「ＹＥＳ」）、プロセス１８００は工程１８１２に進む。いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は、設定点増加の数が対応閾値以上であるということを決定すること（工程１８１０「ＹＥＳ」）に応答してＴ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}とＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}との間の設定点境界範囲を増加すること（工程１８１２）を含む。いくつかの実施形態では、新しい許容可能設定点境界のうちの１つが増加される（例えば、Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}又はＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}だけが増加される）。いくつかの実施形態では、新しい許容可能設定点境界は互いに独立に増加される。いくつかの実施形態では、新しい許容可能設定点境界は所定量（例えば摂氏１℃だけ）増加される（又は工程１８１６において低減される）。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は設定点低下の数が対応閾値を越えるか否かを決定すること（工程１８１４）を含む。いくつかの実施形態では、工程１８１４はプロセス１７００の工程１７２０と同じ又は同様である。いくつかの実施形態では、設定点低下の数が対応閾値を越えれば（工程１８１４「ＹＥＳ」）、プロセス１８００は工程１８１６に進む。プロセス１８００は、設定点低下の数が対応閾値を越えること（工程１８１４「ＹＥＳ」）に応答して設定点境界範囲を低減する（例えば、工程１８１６においてＴ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}又はＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}の一方又は両方を減少する）ことを含む。いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は設定点低下の数が対応閾値を越えない（例えば、未満である）こと（工程１８１４「ＮＯ」）に応答して設定点境界範囲を同じに保つこと（工程１８１８）を含む。

工程１８０６〜１８１８を行うことに応答して、いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は新しい最小設定点境界Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}より大きいか否かを決定すること（工程１８２０）に進む。いくつかの実施形態では、新しい最小設定点境界Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}より大きければ（工程１８２０「ＹＥＳ」）プロセス１８００は工程１８２２に進む。新しい最小設定点境界Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}未満であればプロセス１８００は工程１８２６に進む。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００はＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}をＴ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}に等しくなるように設定又は増加すること（工程１８２２）を含む。いくつかの実施形態では、工程１８２２は新しい最小設定点境界Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}より大きいこと（工程１８２０、「はい」）に応答して行われる。プロセス１８００はまた、Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}を（１）Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}＋Ｔ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ，ｉｎｃ}又は（２）Ｔ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}のうちの小さい方に等しくなるように増加すること（工程１８２４）を含む。ここで、いくつかの実施形態によると、Ｔ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ，ｉｎｃ}はＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}が工程１８２２においてＴ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}に等しくなるように増加された量である。いくつかの実施形態では、工程１８２４は工程１８２２に応答して行われる。

いくつかの実施形態では、プロセス１８００は、工程１８２４を行うことに応答して又は新しい最小設定点境界Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}未満であること（工程１８２０「ＮＯ」）に応答して工程１８２６に進む。いくつかの実施形態によると、工程１８２６は新しい最大許容可能設定点境界Ｔ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}未満であるか否かを決定することを含む。いくつかの実施形態では、Ｔ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}未満であれば（工程１８２６「ＹＥＳ」）、プロセス１８００は工程１８２８に進む。いくつかの実施形態では、Ｔ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}がＴ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}以上であれば（例えば、それより大きい又はそれ以上であるなど：工程１８２６「ＮＯ」）、プロセス１８００は工程１８３２に進み終了する。

いくつかの実施形態によると、プロセス１８００は、Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}がＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}より大きいということ（工程１８２６「ＹＥＳ」）に応答してＴ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}をＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}に等しくなるように設定又は低減すること（工程１８２８）を含む。いくつかの実施形態では、プロセス１８００は工程１８２８を行うことに応答して工程１８３０に進む。工程１８３０は、Ｔ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}を（１）Ｔ_{ｍｉｎ，ＭＰＣ}−Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ，ｄｅｃ}又は（２）Ｔ_{ｍｉｎ，ｎｅｗ}のうちの大きい方に等しくなるように低減することを含む。ここで、Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ，ｄｅｃ}は、Ｔ_{ｍａｘ，ＭＰＣ}がＴ_{ｍａｘ，ｎｅｗ}に等しくなるように工程１８２８において低減された量である。工程１８３０を行うことに応答して、プロセス１８００は工程１８３２に進み終了する。いくつかの実施形態では、工程１８２０〜１８３０は設定点調整器１０１８により行われる。

システム識別

再び図１０を参照すると、設定点調整コントローラ６０４はシステム識別実験を行うように構成され得る。設定点調整コントローラ６０４は設定点境界及び設定点などを調整するように構成されるので、設定点調整コントローラ６０４はまた、システム識別実験中に最小及び最大温度設定点境界を調整するように拡張され得る。システム識別実験は対応建物（例えば建物１０）、部屋、空間、ゾーン、エリアなどが占有されていない期間中にしばしば実行され、広範囲の温度値が（例えば設定点調整コントローラ６０４により）考慮されることを可能にする。システム識別実験の１つのゴールは、ＨＶＡＣ機器（例えば建物機器６１２）が建物へ／から顕熱を提供／除去しているということを指示するシステム識別アルゴリズム（例えば、設定点調整コントローラ６０４により行われる又は設定点調整コントローラ６０４と協同して行われる）へ豊富なデータ組のトレーニングデータを提供することである。トレーニングデータは、ＨＶＡＣ機器及び建物空間の一定範囲の状態を捕捉し、そしてＨＶＡＣ機器により提供される加熱／冷却に応答して空間の温度動力学を実証すれば最も有用である。したがって、温度動力学を最も良く捕捉するために建物空間が過渡状態（すなわち加熱又は冷却が活性状態）に在るということを保証するようにＨＶＡＣ機器を運転することが有益かもしれない。

豊富な一組のトレーニングデータがシステム識別実験のために生成されるということを保証するために、設定点調整コントローラ６０４の機能のうちの任意のものがシステム識別実験中に建物又は部屋の温度設定点を調整するために使用され得、ＨＶＡＣシステムが建物／空間へ加熱／冷却を提供しているということを保証するようにする。換言すれば、温度設定点は、ＨＶＡＣ機器が活性状態でありそして空間の温度がシステム動特性を捕捉するために変化しているということを保証するためにシステム識別実験の一部分として人為的に調整され得る。具体的には、最小及び最大許容可能温度ベース手法（図１０及び図１８Ａ〜１８Ｂを参照して上に詳細に説明された）に関連する同じデータを使用することにより、設定点調整コントローラ６０４はまたＨＶＡＣ加熱及び／又は冷却負荷を入力するために修正され得る。

次に、設定点調整コントローラ６０４は、現在の設定点範囲内で著しい加熱／冷却必要性（すなわち多大な加熱／冷却負荷）があるか否かを決定し得る。多大な加熱／冷却負荷がなければ、設定点調整コントローラ６０４は、追加の加熱／冷却が空間へ提供されるように設定点境界をそれにしたがって調整し得る。この場合、設定点調整コントローラ６０４は、設定点範囲を監視し、そして場合によっては、日常ベース又は低粒度ベースとは対照的に一時間毎又は高粒度ベースで設定点範囲を調整し得る。

ユーザオーバーライド強化

図９と図１０を依然として参照すると、設定点調整コントローラ６０４は、どのようにＭＰＣシステム６３０がユーザオーバーライド又は居住者設定点調整を扱うかをユーザがカスタム化することを可能にするように構成され得る。いくつかの実施形態では、別のアルゴリズムが、ＭＰＣポストプロセッサ（例えば１５分毎に走る）として機能するとともに、予測ＭＰＣ結果と共に１日の歴史的データを必要とする設定点調整コントローラ６０４により行われる。この別のアルゴリズムは、どのようにＭＰＣシステム６３０が居住者設定点調整を扱うかをユーザがカスタム化することを可能にし得、これにより追加柔軟性を提供する。いくつかの実施形態によると、ゾーングループ内のゾーン６０７毎にＭＰＣポストプロセッサにより使用される入力データは、最大居住者設定点オーバーライド持続性、前日＋予測１時間のＭＰＣ設定点、及び前日に関する実際の温度設定点を含み得る。いくつかの実施形態では、最大居住者設定点オーバーライド持続性のデフォルト値は零である。

設定点調整コントローラ６０４及び／又はＭＰＣシステム６３０は、居住者設定点調整を照査し、これら照査された居住者設定点調整を、最大居住者設定点オーバーライド持続性値により規定される限り持続し得る。いくつかの実施形態によると、ゾーングループ内のゾーン６０７毎に、設定点調整コントローラ６０４及び／又はＭＰＣシステム６３０は、実際の設定点がＭＰＣ設定点と現在異なる（これは居住者が設定点を調整したということを意味する）か否かを決定し得る。いくつかの実施形態によると、次に、設定点調整コントローラ６０４及び／又はＭＰＣシステム６３０は設定点がオーバーライドされた持続時間を計算する。いくつかの実施形態によると、この持続時間が最大居住者設定点オーバーライド持続性値未満であれば、設定点調整コントローラ６０４及び／又はＭＰＣシステム６３０は設定点を以前の居住者規定設定点へオーバーライドする。いくつかの実施形態によると、持続時間が最大居住者設定点オーバーライド持続性値以上であれば、設定点調整コントローラ６０４及び／又はＭＰＣシステム６３０は現在のＭＰＣ設定点を維持する。次に、この設定点は設定点調整コントローラ６０４により使用され建物機器６１２へ提供され得る（例えば、ＶＲＦ屋内ユニット）。

例示的な実施形態の構成

様々な例示的な実施形態に示されるようなシステム及び方法の構築及び配列は単なる例示である。この開示ではほんのわずかの実施形態のみを詳細に説明してきたが、多くの変更形態（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状及び割合、パラメータの値、取り付け方法、材料の使用、色、配向などの変化）が可能である。例えば、要素の位置を逆にするか又は別の方法で変化させることができ、個別の要素又は位置の性質又は数を変更するか又は変化させることができる。それに従って、そのような変更形態はすべて本開示の範囲内に含まれることが意図される。いかなるプロセス又は方法ステップの順序又は順番も代替の実施形態に従って変化させるか又は並べ替えることができる。本開示の範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態の設計、動作条件及び配列における他の置換、変更、変化及び省略を行うことができる。

本開示は、様々な動作を遂行するためのいかなる機械可読媒体における方法、システム及びプログラム製品をも企図する。本開示の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、この又は別の目的のために組み込まれた適切なシステム用の専用コンピュータプロセッサによって、或いは、配線接続されたシステムによって実装することができる。本開示の範囲内の実施形態は、格納された機械実行可能命令又はデータ構造を保持するか又は有するための機械可読媒体を含むプログラム製品を含む。そのような機械可読媒体は、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを伴う他の機械によるアクセスが可能な利用可能ないかなる媒体でもあり得る。例示として、そのような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、或いは、機械実行可能命令又はデータ構造の形態の所望のプログラムコードを保持又は格納するために使用することができ、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを伴う他の機械によるアクセスが可能な他の任意の媒体を含み得る。上記の組合せもまた、機械可読媒体の範囲内に含まれる。機械実行可能命令は、例えば、ある特定の機能又は機能グループを汎用コンピュータ、専用コンピュータ又は専用処理機械に実行させる命令及びデータを含む。

添付図面は方法工程の特定の順序を示すが、工程の順序は描写されたものと異なり得る。また、２つ以上の工程が同時に又は部分的に同時に行われ得る。このような変形形態は、選ばれるソフトウェア及びハードウェアシステムと設計者選択とに依存する。すべてのこのような変形形態は本開示の範囲内である。同様に、ソフトウェア実施形態は、様々な接続工程、処理工程、比較工程及び決定工程を遂行するために、規則ベース論理及び他の論理を有する標準プログラミング技法により遂行される可能性がある。

Claims (20)

1. 空間の設定点境界を自動的に調整するＨＶＡＣシステムであって、
   前記空間の環境条件に影響を及ぼすべく前記空間へ加熱又は冷却を与えるように構成された建物機器と
   設定点調整コントローラと
   を含み、
   前記設定点調整コントローラは、
   一定時間間隔中に複数回居住者設定点増加又は居住者設定点低下を指示する居住者設定点調整データを取得することと、
   前記居住者設定点調整データに関連する前記複数回に基づき前記居住者設定点調整データを、期間ビンのそれぞれが共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点調整データを含む複数の期間ビンへ区画化することと、
   各期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を決定することと、
   前記居住者設定点増加の数又は前記居住者設定点低下の数に基づき前記空間の設定点境界を調整することと
   を行うように構成される、ＨＶＡＣシステム。
2. 前記複数の期間ビンはそれぞれが特定の日タイプ及び特定の日常期間に対応し、
   前記コントローラは、前記対応期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記居住者設定点増加及び前記居住者設定点低下の数に基づき特定の日タイプ及び特定の日常期間の設定点境界を調整するように構成される、請求項１のシステム。
3. 前記コントローラは、
   前記特定の期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点増加の数が所定閾値を越えることに応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ以上の期間の前記空間の前記設定点境界を増加することと、
   前記特定の期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点低下の数が前記所定閾値を越えることに応答して、特定の期間ビンに関連付けられた１つ以上の期間の前記空間の前記設定点境界を低減することと
   を行うように構成される、請求項１のシステム。
4. 前記コントローラは、
   特定の期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点低下の数が前記特定の期間ビン内の居住者設定点調整データにより指示される前記設定点増加の数に等しいということ、又は
   （１）前記特定の期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点低下の数が第１の閾値未満であることと（２）前記特定の期間ビン内の前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点増加の数が第２の閾値未満であることとの双方
   に応答して、
   前記特定の期間ビンに関連付けられた１つ以上の期間の現在の設定点境界を維持するように構成される、請求項１のシステム。
5. 前記コントローラは前記設定点境界を調整するために前記空間の前記設定点境界を所定量増加又は低減するように構成される、請求項１のシステム。
6. 前記コントローラは、前記居住者設定点調整データにより指示される前記設定点増加の数及び前記設定点低下の数に基づき、前記空間の最小許容可能設定点境界及び前記空間の設定点境界の最大許容可能設定点境界を独立に調整するように構成される、請求項１のシステム。
7. 前記コントローラは、
   前記居住者設定点調整データが居住者不快感を指示しないかどうかを、
   前記建物機器が冷却モードにある場合、
   居住者設定点調整時間におけるゾーン温度が少なくとも１つの第１の所定量だけ前記居住者設定点調整時間においてモデル予測設定点を越えるか否かを決定することと、
   前記居住者設定点調整時間における前記モデル予測設定点が前記居住者設定点調整時間における設定点を越えるか否かを決定することと、
   前記居住者設定点調整データが（１）前記ゾーン温度が少なくとも前記第１の所定量だけ前記モデル予測設定点を越えることと（２）前記モデル予測設定点が前記居住者設定点調整時間における前記設定点を越えることとの双方に応答して居住者不快感を指示しないということを決定することと
   により
   前記建物機器が加熱モードにある場合、
   前記居住者設定点調整時間における前記ゾーン温度が少なくとも１つの第２の所定量だけ前記居住者設定点調整時間において前記モデル予測設定点未満であるか否かを決定することと、
   前記居住者設定点調整時間における前記モデル予測設定点が前記居住者設定点調整時間において前記設定点未満であるか否かを決定することと、
   前記居住者設定点調整データが（１）前記ゾーン温度が少なくとも前記第２の所定量だけ前記モデル予測設定点未満であるということと（２）前記モデル予測設定点が前記居住者設定点調整時間における前記設定点未満であるということとの双方に応答して居住者不快感を指示しないということを決定することと
   により、決定し、
   濾過された居住者設定点調整データを生成するべく、居住者不快感を指示しない居住者設定点調整データを除去するように構成される、請求項１のシステム。
8. 居住者快適性を維持するために温度設定点境界を調整する方法であって、
   一定時間間隔中に複数回居住者設定点増加又は居住者設定点低下を指示する居住者設定点調整データを取得することと、
   前記居住者設定点調整データに関連する前記複数回に基づき前記居住者設定点調整データを、期間ビンのそれぞれが共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点調整データを含む複数の期間ビンへ区画化することと、
   各期間ビン毎に、居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を計数することと、
   各期間ビン毎に、前記居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えるか否かと、前記居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えるか否かとを決定することと、
   前記居住者設定点増加の数が前記第１の閾値を越えるか否か又は前記居住者設定点低下の数が前記第２の閾値を越えるか否かに基づき１つ以上の期間ビンの設定点境界を調整することと
   を含む方法。
9. 前記居住者設定点調整データを区画化することは、前記居住者設定点調整データを日タイプにより区画化して日タイプ毎の複数の期間ビンにすることを含む、請求項８の方法。
10. 前記調整された設定点境界に基づき空間の環境条件に影響を与えるように建物機器を運転することをさらに含む、請求項８の方法。
11. 前記居住者設定点増加の数が第１の閾値を越えることに応答して前記設定点境界を増加することと
    前記居住者設定点低下の数が第２の閾値を越えることに応答して前記設定点境界を低減することと、
    前記居住者設定点増加の数が前記設定点増加の数に等しいということに応答して又は（１）前記居住者設定点増加の数が前記第１の閾値未満であることと（２）前記設定点の低減の数が前記第２の閾値未満であることとの双方に応答して現在の設定点境界を維持することと
    をさらに含む、請求項８の方法。
12. 前記居住者設定点増加の数が前記第１の閾値を越えることと、
    前記居住者設定点低下の数が前記第２の閾値を越えることと、
    前記居住者設定点増加の数が前記居住者設定点低下の数を越えることと
    に応答して前記設定点境界を増加することと、
    前記居住者設定点増加の数が前記第１の閾値を越えることと、
    前記居住者設定点低下の数が前記第２の閾値を越えることと、
    前記居住者設定点低下の数が前記居住者設定点増加の数を越えることと
    に応答して前記設定点境界を低減することと
    をさらに含む、請求項１１の方法。
13. 前記設定点境界を増加することは、最小境界及び最大境界を所定オフセット量だけ増加することを含み、
    前記設定点境界を低減することは、前記最小境界及び前記最大境界を所定オフセット量だけ低減することを含む、請求項８の方法。
14. 居住者快適性を維持するために温度設定点境界を調整する方法であって、
    一定持続時間の居住者設定点データを取得することと、
    前記居住者設定点データに関連する複数回に基づき前記居住者設定点データを、期間ビンのそれぞれが共通時間属性により特徴付けられた居住者設定点データを含む複数の期間ビンへ区画化することと、
    期間ビン毎に居住者設定点増加の数及び居住者設定点低下の数を計数することと、
    前記居住者設定点増加の数又は前記居住者設定点低下の数が前記複数の期間ビンのそれぞれの閾値を越えるか否かを決定することと、
    前記居住者設定点増加の数又は前記居住者設定点低下の数が前記閾値を越える前記複数の期間ビンのそれぞれの前記温度設定点境界の最小閾値及び最大閾値を調整することと
    を含む、方法。
15. 前記居住者設定点増加の数が前記閾値を越えるそれぞれの期間ビンの最小閾値及び最大閾値のうちの１つを増加することと、
    前記居住者設定点低下の数が前記閾値を越えるそれぞれの期間ビンの前記最小閾値及び前記最大閾値のうちの１つを低減することと
    をさらに含む、請求項１４の方法。
16. 前記居住者設定点増加又は前記居住者設定点低下の数が前記期間ビンのうちの特別の期間ビンの前記閾値を越えることに応答して、前記期間ビンのうちの前記特別の期間ビンに関連するすべての前記期間ビンの最小閾値及び最大閾値を調整することをさらに含む、請求項１４の方法。
17. 最小モデル予測設定点境界及び最大モデル予測設定点境界を受信することと、
    前記期間ビン毎に、前記最小閾値が前記最小モデル予測設定点境界を越えるか否かと前記最大閾値が前記最大モデル予測設定点境界未満であるか否かとを決定することと、
    前記最小閾値が前記最小モデル予測設定点境界を越えることに応答して、前記最小モデル予測設定点境界を前記最小閾値に等しくなるように増加し、（１）前記最大モデル予測設定点境界＋前記最小モデル予測設定点境界が前記最小閾値と等しくなるように増加される量又は（２）前記最大閾値のうち小さい方に等しくなるように前記最大モデル予測設定点境界を増加することと
    前記最大閾値が前記最小モデル予測設定点境界未満であることに応答して、前記最大閾値に等しくなるよう前記最大モデル予測設定点境界を低減し、（１）前記最小モデル予測設定点境界＋前記最大モデル予測設定点境界が前記最大閾値と等しくなるように低減される量又は（２）前記最小閾値のうち大きい方に等しくなるように前記最小モデル予測設定点境界を低減することと
    をさらに含む、請求項１４の方法。
18. （１）前記最小閾値が前記最小モデル予測設定点境界未満であるということと（２）前記最大閾値が前記最大モデル予測設定点境界より大きいということとの双方に応答して、前記最小閾値及び最大閾値の現在値並びに前記最小及び最大モデル予測設定点境界の現在値を維持することをさらに含む、請求項１７の方法。
19. 空間の環境条件に影響を与えるために前記温度設定点境界に基づき建物機器を運転することをさらに含む、請求項１４の方法。
20. 前記建物機器の過渡期間中になされた居住者設定点調整を除去することをさらに含む、請求項１９の方法。

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