JP2021013717A - Bobbin-thread introduction device and sewing machine using it - Google Patents
Bobbin-thread introduction device and sewing machine using it Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021013717A JP2021013717A JP2019205912A JP2019205912A JP2021013717A JP 2021013717 A JP2021013717 A JP 2021013717A JP 2019205912 A JP2019205912 A JP 2019205912A JP 2019205912 A JP2019205912 A JP 2019205912A JP 2021013717 A JP2021013717 A JP 2021013717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- jig
- component
- transmission member
- bobbin thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 228
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 60
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 46
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 31
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 12
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
- D05B57/28—Applications of bobbins for storing the lower thread
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
- D05B57/26—Bobbin holders or casings; Bobbin holder or case guards; Bobbin discharge devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/04—Devices for changing the bobbin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ミシンに用いられる下糸導入装置に関し、特に下糸をボビンに巻き付けることができるだけでなく、下糸をボビンケースの糸案内溝に導入することもできる下糸導入装置に関する。 The present invention relates to a bobbin thread introduction device used in a sewing machine, and more particularly to a bobbin thread introduction device capable of not only winding the bobbin thread around a bobbin but also introducing the bobbin thread into a thread guide groove of a bobbin case.
ロックステッチ原理で縫製を行うミシンの場合、全回転の外釜を用いるにしても、半回転の内釜を用いるにしても、何れも下糸を巻付けることができるボビンを有し、かつロックステッチの原理で縫製を行うミシンの殆どは、全てボビンを収容できるボビンケースを有する。 In the case of a sewing machine that sews on the lock stitch principle, whether a full-rotation outer pot or a half-turn inner pot is used, both have a bobbin around which bobbin thread can be wound and lock. Most sewing machines that sew on the principle of stitching have a bobbin case that can accommodate the bobbin.
しかし、ミシンの回転数を向上するために、ボビンにおける下糸を収容する容量が過大になってはならず、相対的に下糸の長さが制限されるので、下糸が使い果たされるのを防止するように、ボビンを頻繁に交換する必要があるとともに、下糸交換作業にあっては、ミシン縫製作業を停止しなければならないだけでなく、さらに、オペレータが手動で下糸を交換する必要があり、相対的に生産効率を向上できない。 However, in order to improve the rotation speed of the sewing machine, the capacity of the bobbin to accommodate the bobbin thread must not be excessive, and the length of the bobbin thread is relatively limited, so that the bobbin thread is used up. It is necessary to replace the bobbin frequently to prevent the bobbin, and in the bobbin thread replacement work, not only the sewing machine sewing work must be stopped, but also the bobbin thread is manually replaced by the operator. It is necessary and the production efficiency cannot be improved relatively.
前記欠点を克服するために、現在、ミシン産業では自動ボビン交換装置があった。ボビンに巻き付けられている下糸を使い果たしそうになるのが検出される場合、前記自動ボビン交換装置はボビンケース及びボビンを同時に外釜から取り外し、ボビンケース及びボビンが全て外釜から分離され、もう1組のボビンケース及び下糸がいっぱい巻き付けられているボビンを同時に外釜に組付けて、ボビンを自動的に交換するという効果を達成する。 To overcome the above drawbacks, there are now automatic bobbin changers in the sewing machine industry. When it is detected that the bobbin thread wound around the bobbin is about to be exhausted, the automatic bobbin replacement device simultaneously removes the bobbin case and the bobbin from the outer pot, and the bobbin case and the bobbin are all separated from the outer pot. A set of bobbin case and a bobbin full of bobbin threads are assembled to the outer pot at the same time to achieve the effect of automatically replacing the bobbin.
しかし、前記自動ボビン交換装置は、下糸を使い果たしそうになる外釜をボビンから分離できても、オペレータに協力して下糸をボビンに巻き付けることと、下糸をボビンケースの糸案内溝に導入することができないため、オペレータは手動で下糸をボビンに巻き付けることと、手動で下糸をボビンケースの糸案内溝に導入することが必要となり、オペレータの作業時間が取られている。 However, even if the automatic bobbin exchange device can separate the outer pot that is about to run out of bobbin from the bobbin, the bobbin can be wound around the bobbin in cooperation with the operator and the bobbin can be wound in the thread guide groove of the bobbin case. Since it cannot be introduced, the operator must manually wind the bobbin thread around the bobbin and manually introduce the bobbin thread into the thread guide groove of the bobbin case, which takes time for the operator.
本発明の主な目的は、下糸をボビンに巻き付けることができるだけでなく、下糸をボビンケースの糸案内溝に導入することもでき、さらに自動的に下糸を外釜に取り付けてミシンの生産効率を向上することができることである。 The main object of the present invention is not only to be able to wind the bobbin thread around the bobbin, but also to introduce the bobbin thread into the thread guide groove of the bobbin case, and to automatically attach the bobbin thread to the outer hook of the sewing machine. It is possible to improve the production efficiency.
前記目的を実現するために、本発明は、下糸導入装置に関する。前記下糸導入装置は下糸をボビン及びボビンケースに取り付けることができるとともに、ミシンに組付けられる。前記下糸導入装置は、主として第1可動部品と、下糸クランプ機構と、第2可動部品とから構成される。なかでも、前記ミシンは、外釜を有するミシン本体と、前記ミシン本体に組付けられ、前記ボビンを前記外釜から前記下糸導入装置に組付けることができるボビン交換装置と、を有する。 In order to realize the above object, the present invention relates to a bobbin thread introduction device. The bobbin thread introduction device can attach the bobbin thread to the bobbin and the bobbin case and is assembled to the sewing machine. The bobbin thread introduction device is mainly composed of a first movable part, a bobbin thread clamp mechanism, and a second movable part. Among them, the sewing machine has a sewing machine main body having an outer hook, and a bobbin changing device which is assembled to the sewing machine main body and can be assembled to the bobbin thread introduction device from the outer hook.
前記第1可動部品は、第1伝動部材と、前記第1伝動部材を動かして回転させることができる第1駆動源とを有し、前記ボビンが前記第1伝動部材によって動かされて同期回転することで、前記下糸が前記ボビンに巻き付けられる。 The first movable component has a first transmission member and a first drive source capable of moving and rotating the first transmission member, and the bobbin is moved by the first transmission member to rotate synchronously. As a result, the bobbin thread is wound around the bobbin.
前記下糸クランプ機構は、治具部品と、第1移動部品と、第2移動部品とを有する。前記治具部品は、クランプ位置に位置して前記下糸をクランプし、前記第1移動部品は、前記治具部品を動かして前記クランプ位置から第1経路に沿い第1予備位置まで移動させることができる。なかでも、前記第2移動部品は、前記治具部品を動かして前記第1予備位置から前記第1経路と交差している第2経路に沿い第1ガイド位置まで移動させることができる。 The bobbin thread clamp mechanism includes a jig part, a first moving part, and a second moving part. The jig component is located at a clamp position to clamp the bobbin thread, and the first moving component moves the jig component to move from the clamp position to the first spare position along a first path. Can be done. Among them, the second moving component can move the jig component from the first spare position to the first guide position along the second path intersecting the first path.
前記第2可動部品は、第2伝動部材と、前記第2伝動部材を動かして回転させることができる第2駆動源とを有し、前記ボビンケースが前記第2伝動部材によって動かされて同期回転することで、回転する前記ボビンケースが前記下糸を前記ボビンケースに形成される糸案内溝に導入することができる。 The second movable component has a second transmission member and a second drive source capable of moving and rotating the second transmission member, and the bobbin case is moved by the second transmission member to rotate synchronously. By doing so, the rotating bobbin case can introduce the bobbin thread into the thread guide groove formed in the bobbin case.
この実施形態において、前記第1伝動部材にブレードが設けられており、前記治具部品が前記第1予備位置から前記第1ガイド位置まで移動する場合、前記下糸が前記ブレードに接触し、かつ前記治具部品が前記第1ガイド位置まで移動する場合、前記第1伝動部材が前記ブレードを動かして回転させて前記下糸を切断する。 In this embodiment, when the blade is provided in the first transmission member and the jig component moves from the first spare position to the first guide position, the bobbin thread comes into contact with the blade and When the jig component moves to the first guide position, the first transmission member moves and rotates the blade to cut the bobbin thread.
前記下糸導入装置は、間隔を置いて前記第1伝動部材に配列されるリリースレバーと、前記リリースレバーを動かして選択的に前記第1伝動部材に近接させるか、又は前記第1伝動部材から離れさせることができることで、前記リリースレバーが前記ブレードに押し当てられる場合、前記ブレードが前記第1伝動部材に対して移動し、さらに前記ブレードと前記第1伝動部材との間に位置するクランプ空間が前記下糸を入らせるオン状態となるリリース駆動源と、を有する挟持リリース機構をさらに備える。 The bobbin thread introduction device may move the release levers arranged on the first transmission member at intervals and the release levers to selectively approach the first transmission member, or from the first transmission member. By being able to separate, when the release lever is pressed against the blade, the blade moves with respect to the first transmission member, and a clamp space located between the blade and the first transmission member. Further comprises a clamp release mechanism having an on-state release drive source for inserting the bobbin thread.
また、前記下糸導入装置には、動力を生成できる調整駆動源と、前記調整駆動源によって動かされて前記下糸に近接するか、又は前記下糸から離れることができる調整部材とを有する、前記第1可動部品とヤーントラッパーとの間に位置する下糸制御機構とがさらに設けられており、前記調整部材は、前記下糸に近接する場合、前記下糸が前記治具部品に近接することを制限できて、前記治具部品が前記クランプ位置において前記下糸をクランプすることができる。 Further, the bobbin thread introduction device includes an adjustment drive source capable of generating power, and an adjustment member that is moved by the adjustment drive source and can approach the bobbin thread or move away from the bobbin thread. A bobbin thread control mechanism located between the first movable component and the yarn wrapper is further provided, and when the adjusting member is close to the bobbin thread, the bobbin thread is close to the jig component. This can be restricted so that the jig component can clamp the bobbin thread at the clamp position.
好ましい実施形態において、前記第1移動部品が前記第2移動部品に接続され、前記第2移動部品が前記治具部品を動かして前記第2経路に沿い移動させる場合、前記第1移動部品が同時に移動する。なかでも、前記第2移動部品が同時に前記第1移動部品と前記治具部品を動かして前記第1ガイド位置から離れさせ、前記治具部品が前記第2経路と平行である第3経路で第2予備位置まで移動させ、前記第1移動部品が前記治具部品を動かして前記第2予備位置から前記第1経路と平行である第4経路で第2ガイド位置まで移動させて、前記下糸が前記ボビンケースに形成されるグラブアームに触れる。 In a preferred embodiment, when the first moving component is connected to the second moving component and the second moving component moves the jig component to move along the second path, the first moving component is simultaneously moving. Moving. Among them, the second moving part simultaneously moves the first moving part and the jig part to separate them from the first guide position, and the jig part is parallel to the second path in the third path. 2 The bobbin thread is moved to the spare position, and the first moving part moves the jig part to move from the second spare position to the second guide position on the fourth path parallel to the first path. Touches the grab arm formed on the bobbin case.
なお、前記治具部品が前記第2ガイド位置に位置する場合、前記第2伝動部材は回転して前記下糸を前記グラブアームに形成されるミシン目に導入する。この実施形態において、前記ボビンケースは、前記下糸を前記ミシン目に制限できるワイパーをさらに有し、前記ワイパーは、前記グラブアームの一側に位置して前記下糸が前記ミシン目から外れることを防止する、弾性変形できる弾性アームを有する。 When the jig component is located at the second guide position, the second transmission member rotates to introduce the bobbin thread into the perforation formed on the grab arm. In this embodiment, the bobbin case further has a wiper capable of limiting the bobbin thread to the perforation, and the wiper is located on one side of the grab arm so that the bobbin thread comes off the perforation. Has an elastic arm that can be elastically deformed to prevent
最後に、前記第1移動部品は、前記治具部品に接続される治具伝動部材と、前記治具伝動部材に接続される治具駆動源とを有し、前記治具伝動部材と前記治具駆動源が共同で逃げユニットに接続され、前記逃げユニットは、前記治具部品が前記第1経路に沿い前記クランプ位置まで移動する場合、前記治具伝動部材、前記治具駆動源及び前記治具部品の3者と前記ボビンケースとの間の相対的位置を同時に変えることができることで、前記治具部品を前記第1経路に沿い前記クランプ位置まで移動させる場合、前記治具部品が前記逃げユニットを介して前記ボビンに触れない。 Finally, the first moving component has a jig transmission member connected to the jig component and a jig drive source connected to the jig transmission member, and the jig transmission member and the curing member. When the tool drive source is jointly connected to the escape unit, and the jig component moves to the clamp position along the first path, the escape unit includes the jig transmission member, the jig drive source, and the cure. When the jig component is moved to the clamp position along the first path by being able to change the relative positions of the three component components and the bobbin case at the same time, the jig component escapes. Do not touch the bobbin through the unit.
好ましい実施形態において、前記逃げユニットは、ガイドローラと、組付け板と、揺動板と、ホルダと、ローラとを備える。前記ガイドローラは前記治具伝動部材に接続され、前記組付け板は、前記ガイドローラに接触できるアーチ形ガイドレールを有する。なかでも、前記揺動板は前記治具駆動源に組付けられるとともに、前記組付け板に枢動接続される。前記ホルダは前記組付け板と前記揺動板との間に位置し、前記揺動板に付勢する保持付勢力を形成することにより、前記揺動板が前記保持付勢力を介して前記組付け板に対して揺動し、さらに前記ガイドローラを継続的に前記アーチ形ガイドレールに接触させることが可能である。また、前記ローラは前記治具伝動部材に接触できる。前記ローラが前記第1移動部品に接触する場合、前記揺動板が揺動して前記ガイドローラを動かして前記アーチ形ガイドレールから分離させる。 In a preferred embodiment, the relief unit includes a guide roller, an assembly plate, a swing plate, a holder, and a roller. The guide roller is connected to the jig transmission member, and the assembly plate has an arched guide rail that can come into contact with the guide roller. Among them, the swing plate is assembled to the jig drive source and is pivotally connected to the assembly plate. The holder is located between the assembly plate and the rocking plate, and by forming a holding urging force that urges the rocking plate, the rocking plate is assembled via the holding urging force. It is possible to swing with respect to the attachment plate and further bring the guide roller into continuous contact with the arched guide rail. Further, the roller can come into contact with the jig transmission member. When the roller comes into contact with the first moving component, the rocking plate swings to move the guide roller and separate it from the arched guide rail.
最後に、前記治具部品は、位置を変えることができる可動治具と、前記治具伝動部材に固定される固定治具とを有する。前記可動治具と前記固定治具の一方が凹溝を有し、他方がクランプブロックを有する。前記治具部品が前記下糸をクランプする場合、前記クランプブロックが前記凹溝内部に移されて、前記クランプブロックと前記凹溝とが共同で前記下糸の一部の糸をクランプする。 Finally, the jig component has a movable jig whose position can be changed and a fixing jig fixed to the jig transmission member. One of the movable jig and the fixing jig has a concave groove, and the other has a clamp block. When the jig component clamps the bobbin thread, the clamp block is moved into the concave groove, and the clamp block and the concave groove jointly clamp a part of the bobbin thread.
本発明は、第1可動部品にブレードが設けられており、ボビンを動かして下糸を巻き付けることができ、治具部品はクランプ位置において下糸をクランプし、第1移動部品と第2移動部品を介してガイド位置まで移動し、下糸をブレードに接触させることが可能であり、第2可動部品は下糸がボビンケースに接触する際に回転して、回転するボビンケースが下糸をボビンケースが形成された糸案内溝に導入することを特徴とする。これにより、第1可動部品、第2可動部品、治具部品及び第1移動部品と第2移動部品は共同で下糸をボビンに巻き付けることができるだけでなく、下糸をボビンケースの糸案内溝に導入することもでき、さらに下糸を外釜に取り付ける作業時間を短縮することができる。 In the present invention, the first movable part is provided with a blade, the bobbin can be moved to wind the bobbin thread, and the jig part clamps the bobbin thread at the clamp position, and the first moving part and the second moving part. It is possible to move to the guide position via the bobbin and bring the bobbin thread into contact with the blade. The second movable part rotates when the bobbin thread comes into contact with the bobbin case, and the rotating bobbin case bobbins the bobbin thread. It is characterized by being introduced into a thread guide groove in which a case is formed. As a result, not only can the first movable part, the second movable part, the jig part, and the first moving part and the second moving part jointly wind the bobbin thread around the bobbin, but also the bobbin thread can be wound around the bobbin thread guide groove. It can also be introduced in, and the work time for attaching the bobbin thread to the outer hook can be shortened.
図1は自動下糸巻回ミシンの第1の好ましい実施形態における斜視図である。
図2は自動下糸巻回ミシンの第1の好ましい実施形態における分解図である。
図3Aはボビンユニットの分解図である。
図3Bはボビンユニットの別の実施形態における模式図である。
図4は図2におけるボビン交換装置の分解図である。
図5は図2における下糸導入装置の分解図である。
図6は図5におけるボビンユニットの運動機構の分解図である。
図7はボビンユニットの運動機構の断面図である。
図8はボビンケースが第3伝動部材に取り付けられる模式図である。
図9は図5における下糸クランプ機構の分解図である。
図10は図5における挟持リリース機構の分解図である。
図11は図5における下糸制御機構の分解図である。
図12は図2における残留下糸除去装置の分解図である。
図13はボビンが第1伝動部材に取り付けられる模式図である。
図14Aは外釜とボビンユニットの運動機構が別々にボビンユニットに組付けられる模式図である。
図14Bは可動枠が外釜に近接する方向に移動する模式図である。
図14Cは第1チャック部品が第1ボビンユニットをクランプする模式図である。
図14Dは第2チャック部品が第2ボビンユニットをクランプする模式図である。
図14Eは可動枠が外釜から離れる方向に移動する模式図である。
図14Fは可動枠が時計回りに回転する模式図である。
図14Gは可動枠が再び外釜に近接する模式図である。
図14Hは第2チャック部品が第2ボビンユニットを緩める模式図である。
図14Iは第1チャック部品がボビンユニットの運動機構の真っ正面に位置する模式図である。
図14Jは位置決めボスが位置決め溝に挿通する模式図である。
図14Kはラッチ締付部品がリング溝をクランプする模式図である。
図14Lは第1ボビンユニットのボビンが位置合わせ機構を介して第1伝動部材に接続される模式図である。
図15Aはボビンケースとボビンとが分離状態となる模式図である。
図15Bはカッターが切断位置に位置する模式図である。
図15Cは吸引機構の別の実施の態様の模式図である。
図15Dは図15Cにおける部分断面模式図である。
図16Aは下糸がボビンに巻き付けられている模式図である。
図16Bは下糸制御機構が下糸の位置を制御する模式図である。
図16Cは治具部品がクランプ位置まで移動する模式図である。
図16Dは治具部品が下糸をクランプする模式図である。
図16Eは治具部品が第1予備位置まで移動する模式図である。
図16Fは挟持リリース機構が下糸をクランプする模式図である。
図16Gは治具部品が第1ガイド位置まで移動する模式図である。
図16Hはブレードが下糸を切断する模式図である。
図17Aはボビンケースとボビンとが組付け状態となる模式図である。
図17Bは巻回下糸が糸案内溝に導入される模式図である。
図17Cは治具部品が第2予備位置まで移動する模式図である。
図17Dは第1治具伝動部材がローラに接触する模式図である。
図17Eは治具部品が第2ガイド位置まで移動する模式図である。
図17Fは巻回下糸がミシン目に導入される模式図である。
図18は第2の好ましい実施形態におけるボビンユニットの運動機構の模式図である。
図19は第3の好ましい実施形態におけるボビンユニットの運動機構の模式図である。
FIG. 1 is a perspective view of a first preferred embodiment of an automatic bobbin winder sewing machine.
FIG. 2 is an exploded view of the automatic bobbin winder sewing machine according to the first preferred embodiment.
FIG. 3A is an exploded view of the bobbin unit.
FIG. 3B is a schematic diagram of another embodiment of the bobbin unit.
FIG. 4 is an exploded view of the bobbin changing device in FIG.
FIG. 5 is an exploded view of the bobbin thread introduction device in FIG.
FIG. 6 is an exploded view of the motion mechanism of the bobbin unit in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the motion mechanism of the bobbin unit.
FIG. 8 is a schematic view in which the bobbin case is attached to the third transmission member.
FIG. 9 is an exploded view of the bobbin thread clamp mechanism in FIG.
FIG. 10 is an exploded view of the pinching release mechanism in FIG.
FIG. 11 is an exploded view of the bobbin thread control mechanism in FIG.
FIG. 12 is an exploded view of the residual bobbin thread removing device in FIG.
FIG. 13 is a schematic view in which the bobbin is attached to the first transmission member.
FIG. 14A is a schematic view in which the movement mechanism of the outer hook and the bobbin unit are separately assembled to the bobbin unit.
FIG. 14B is a schematic view in which the movable frame moves in the direction closer to the outer hook.
FIG. 14C is a schematic view in which the first chuck component clamps the first bobbin unit.
FIG. 14D is a schematic view in which the second chuck component clamps the second bobbin unit.
FIG. 14E is a schematic view in which the movable frame moves in the direction away from the outer hook.
FIG. 14F is a schematic view in which the movable frame rotates clockwise.
FIG. 14G is a schematic view in which the movable frame approaches the outer hook again.
FIG. 14H is a schematic view in which the second chuck component loosens the second bobbin unit.
FIG. 14I is a schematic view in which the first chuck component is located directly in front of the motion mechanism of the bobbin unit.
FIG. 14J is a schematic view in which the positioning boss is inserted into the positioning groove.
FIG. 14K is a schematic view in which the latch tightening component clamps the ring groove.
FIG. 14L is a schematic view in which the bobbin of the first bobbin unit is connected to the first transmission member via the alignment mechanism.
FIG. 15A is a schematic view in which the bobbin case and the bobbin are separated.
FIG. 15B is a schematic view in which the cutter is located at the cutting position.
FIG. 15C is a schematic view of another embodiment of the suction mechanism.
FIG. 15D is a schematic partial cross-sectional view of FIG. 15C.
FIG. 16A is a schematic view in which the bobbin thread is wound around the bobbin.
FIG. 16B is a schematic view in which the bobbin thread control mechanism controls the position of the bobbin thread.
FIG. 16C is a schematic view in which the jig component moves to the clamp position.
FIG. 16D is a schematic view in which the jig component clamps the bobbin thread.
FIG. 16E is a schematic view in which the jig component moves to the first spare position.
FIG. 16F is a schematic view in which the pinching release mechanism clamps the bobbin thread.
FIG. 16G is a schematic view in which the jig component moves to the first guide position.
FIG. 16H is a schematic view in which the blade cuts the bobbin thread.
FIG. 17A is a schematic view in which the bobbin case and the bobbin are assembled.
FIG. 17B is a schematic view in which the winding bobbin thread is introduced into the thread guide groove.
FIG. 17C is a schematic view in which the jig component moves to the second spare position.
FIG. 17D is a schematic view in which the first jig transmission member comes into contact with the roller.
FIG. 17E is a schematic view in which the jig component moves to the second guide position.
FIG. 17F is a schematic view in which the winding bobbin thread is introduced into the perforation.
FIG. 18 is a schematic view of the motion mechanism of the bobbin unit in the second preferred embodiment.
FIG. 19 is a schematic view of the motion mechanism of the bobbin unit in the third preferred embodiment.
本発明の構造、使用及びその特徴がより明確で確実に分かるように、好ましい実施形態を挙げて、図面を参照しながら下記の通りに詳述する。 In order to more clearly and surely understand the structure, use and features of the present invention, preferred embodiments are given and detailed as follows with reference to the drawings.
図1及び図2を参照する。第1の好ましい実施形態において、本発明に係る自動下糸巻回ミシン1は、ボビンユニット50と組み合わせて用いられ(図3に示すように)、ミシン本体10と、ボビン交換装置20と、下糸導入装置30と、残留下糸除去装置40と、を有する。図3を参照する。ボビンユニット50は、下糸60を巻き付けることができる(図14Aに示すように)ボビン51と、ボビン51に組付けられ得るボビンケース52とを有する。ボビン51に糸巻き軸511及び2つの位置規制板512が設けられており、糸巻き軸511の一部のセグメントを第1糸巻き部511aとし、かつ糸巻き軸511の残りのセグメントを外径が第1糸巻き部511aよりも大きい第2糸巻き部511bとする。なかでも、2つの位置規制板512が間隔を置いて配列され、それぞれ、第1糸巻き部511aと第2糸巻き部511bに成形されることで、糸巻き軸511が2つの位置規制板512間に位置し、さらに糸巻き軸511と2つの位置規制板512の3者間に下糸60を収容できる(図14Aに示すように)巻付け空間513が共同で形成される。図示するように、糸巻き軸511に巻付け空間513に連通する軸溝511cが凹設形成され、一方の位置規制板512に巻付け空間513に連通する位置規制溝512aが凹設形成され、軸溝511cが位置規制溝512aに連通することで、軸溝511cと位置規制溝512aとは、ボビン51の表面輪郭から凹設形成される穿設空間514を共同で形成する。しかし、ボビン51の糸巻き軸511が第1糸巻き部511aと第2糸巻き部511bとを有することは、説明の便宜上のものに過ぎず、図3Bにも示すように、糸巻き軸511から外へ位置規制フランジ511dが延出され、位置規制フランジ511dは位置規制溝512aが形成された位置規制板512に近接する。
See FIGS. 1 and 2. In the first preferred embodiment, the automatic bobbin thread winding
図3Aに示すように、ボビンケース52は中空状態となるケース521を有し、ケース521の内部に中空状態となる釜軸522が設けられており、対向する両端に閉端523と開口端524がそれぞれ形成され、ケース521の内縁と釜軸522の外縁との間にボビン51を収容できる収容空間525が形成される。なかでも、ケース521には、収容空間525に連通する糸案内孔526が貫通形成され、開口端524から閉端523に向けて収容空間525に連通する糸案内溝527が凹設形成される。この実施形態において、ケース521には、下糸60(図17Bに示すように)を糸案内溝527から糸案内孔526に案内できる挟持ドーム528が組付けられ、ケース521は外へ延出してグラブアーム529を形成する。なかでも、挟持ドーム528の一側に案内口528aが設けられており、グラブアーム529はその外縁から凹んでミシン目529aが形成される。また、ケース521の閉端523に、下糸60(図17Bに示すように)をミシン目529aに制限できるワイパー530が組付けられ、ワイパー530がミシン目529aに近い箇所に弾性変形することができる弾性アーム530aがあり、弾性アーム530aはグラブアーム529の一側に位置して下糸60がミシン目529aから外れることを防止する。
As shown in FIG. 3A, the
図2を再び参照する。ミシン本体10は台座11(図面に台座11の一部の態様のみを示す)を有し、台座11内に水平に設けられる下軸(図示せず)を有し、前記下軸は台座11内に組付けられる外釜12を動かして回転させることができる。なかでも、台座11の上方に作業台13を有し、固定ブラケット14と、固定ブラケット14に接続されるヤーントラッパー15とが接続される。
See FIG. 2 again. The sewing machine
図2及び図4を参照する。ボビン交換装置20は、外釜12の前に位置し、ボビンユニット移動部品21と、可動枠22と、第1チャック部品23と、第2チャック部品24と、ボビンユニット回転部品25とを有する。ボビンユニット移動部品21は可動枠22を動かして選択的にボビンユニット回転部品25に近接させるか、またはボビンユニット回転部品25から離れさせるためのものであり、移動動力を生成できる移動駆動源211と、移動駆動源211に組付けられる伝動バー212とを有する。この実施形態において、移動駆動源211が可動枠22に接続され、伝動バー212がミシン本体10の固定ブラケット14に固定されることで、移動駆動源211が移動動力を生成する場合、移動駆動源211全体は伝動バー212の軸方向に移動し、可動枠22は、外釜12に近接するか、または外釜12から離れるように移動できる。
See FIGS. 2 and 4. The
可動枠22は、第1接続端221と、前記第1接続端221から離れる第2接続端222とを有し、第1接続端221と第2接続端222との間に、移動駆動源211に接続される装着部223を有する。なかでも、第1チャック部品23は、2つの対称プレートから構成される第1チャック連結ベース231を有し、第1チャック連結ベース231には、固定される第1固定チャック232が組付けられ、前記第1固定チャック232から離れる側に第1枢着部231aが設けられており、第1固定チャック232が第1接続端221に固定接続され、第1枢着部231aに、揺動できる第1可動チャック233が枢動接続される。また、第1可動チャック233は第1クランプ部233a(図14Cに示すように)を有し、前記第1クランプ部233aから離れる一端に、前記可動枠22に接続される第1チャック駆動装置234が組付けられている。なかでも、第1チャック駆動装置234が前記第1可動チャック233を動かして往復して揺動させることができることで、第1クランプ部233aは、選択的に第1固定チャック232に近接するか、又は第1固定チャック232から離れることができる。
The
第2チャック部品24は、可動枠22の第2接続端222に接続され、主として構造態様が第1チャック連結ベース231と同様である第2チャック連結ベース241と、構造態様が第1固定チャック232と同様である第2固定チャック242と、構造態様が第1可動チャック233と同様である第2可動チャック243(図14Dに示すように)と、構造態様が第1チャック駆動装置234と同様である第2チャック駆動装置244とから構成される。それに加えて、第2チャック連結ベース241、第2固定チャック242、第2可動チャック243及び第2チャック駆動装置244の4者の相互間における接続方式は第1チャック部品23と同様であるので、以下に前記第2チャック部品24の構造説明を省略する。
The
ボビンユニット回転部品25は、回転駆動源251と伝動ユニット252とを有する。回転駆動源251は、回転動力を生成でき、ミシン本体10の固定ブラケット14に固定される。伝動ユニット252は、回転駆動源251とボビンユニット移動部品21の伝動バー212との間に位置し、回転駆動源251に組付けられる第1伝動ギア252aと、第1伝動ギア252aに噛合される第2伝動ギア252bとを有する。なかでも、第2伝動ギア252bが同軸で伝動バー212に組付けられることにより、回転駆動源251が回転動力を生成できる場合、第1伝動ギア252aと第2伝動ギア252bは、可動枠22を動かして伝動バー212を軸心に回転させることができる。それに加えて、ボビンユニット移動部品21の移動駆動源211と第1チャック部品23及び第2チャック部品24が全て可動枠22に接続されるので、可動枠22を回転させる場合、第1チャック部品23及び第2チャック部品24は同期回転する。
The bobbin
図2及び図5を参照する。下糸導入装置30は、ミシン本体10の固定ブラケット14に組付けられ、ボビンユニットの運動機構31と、下糸クランプ機構32と、挟持リリース機構33と、下糸制御機構34とを有する。図5乃至図7を参照する。ボビンユニットの運動機構31は、主として第1可動部品311と、第2可動部品312と、第3可動部品313と、同期部品314とから構成される。図示するように、第1可動部品311は、第1駆動源3111と、第1伝動部材3112とを有する。第1駆動源3111は、ミシン本体10の固定ブラケット14に組付けられ、回転動力を生成して第1伝動部材3112を動かして回転運動させることができる。第1伝動部材3112は、同軸で第1伝動部材3112と平行である運動軸線Lに設けられ、一端に接続プレート3112aを形成する。なかでも、第1伝動部材3112に接続プレート3112aの下に位置するブレード3112bが取り付けられる。ブレード3112bは弾性材料から構成され、接続プレート3112aの下に位置する刃部3112c(図10に示すように)と、接続プレート3112aの後側に位置する接続部3112d(図10に示すように)とを有する。この実施形態において、運動軸線Lは第1伝動部材3112の軸心と重なり、第1駆動源3111は第1連動ユニット3113を介して第1伝動部材3112に接続される。なかでも、第1連動ユニット3113は、第1駆動源3111に組付けられる第1駆動プーリ3113aと、第1伝動部材3112に組付けられる第1従動プーリ3113bとを有し、第1駆動プーリ3113aに、第1従動プーリ3113bに接続される第1ベルト3113cが組付けられる。
See FIGS. 2 and 5. The bobbin
第2可動部品312は、回転動力を生成できる第2駆動源3121と、間隔を置いて第1伝動部材3112に配列される第2伝動部材3122とを有する。第2駆動源3121がミシン本体10の固定ブラケット14に組付けられ、第2連動ユニット3123を介して第2伝動部材3122に接続されることで、第2駆動源3121は、第2連動ユニット3123を介して第2伝動部材3122を動かして回転運動させることができる。第2伝動部材3122が同軸で第1伝動部材3112に設けられることで、第2伝動部材3122の軸心は運動軸線Lと重なる。図示するように、第2連動ユニット3123は、第2駆動源3121に組付けられる第2駆動プーリ3123aと、第2伝動部材3122に組付けられる第2従動プーリ3123bとを有し、第2駆動プーリ3123aは第2ベルト3123cを介して第2従動プーリ3123bに接続される。
The second
第3可動部品313は、移動動力を生成できる第3駆動源3131と、同軸で運動軸線Lに設けられる第3伝動部材3132とを有する。第3駆動源3131に第3連動ユニット3133が取り付けられ、第3連動ユニット3133を動かして第3伝動部材3132から離れさせるか、又は第3伝動部材3132に当接させ、第3伝動部材3132の両端は、それぞれ、第1伝動部材3112と第2伝動部材3122を貫通する。それに加えて、第3伝動部材3132は、第1伝動部材3112及び第2伝動部材3122に対して移動できることで、移動自在に第1伝動部材3112及び第2伝動部材3122に組付けられる。この実施形態において、第3駆動源3131が第3連動ユニット3133をリリースして第3伝動部材3132から離れる場合、第3伝動部材3132に接続される押し付けブロック3132aと第2伝動部材3122とは共同で第2伝動部材3122と第3伝動部材3132との間に位置するリセット付勢部材3134を押圧することで、リセット付勢部材3134は、ばねのように押さえられて、押し付けブロック3132aに付勢するリセット付勢力3134aを形成する。リセット付勢力3134aが第3駆動源3131の移動動力よりも小さいことにより、第3駆動源3131は、移動動力を生成し第3連動ユニット3133を動かして第3伝動部材3132に押し当てる場合、リセット付勢部材3134のリセット付勢力3134aを克服して第3伝動部材3132を押し動かして運動軸線Lに沿い直線運動を行わせることで、第3伝動部材3132が第3駆動源3131から離れることとなる。
The third
同期部品314は、第2伝動部材3122と第3伝動部材3132との間に位置し、第2伝動部材3122と前記第3伝動部材3132を同時に回転運動させることができる。図示するように、同期部品314は、第2伝動部材3122に形成される同期溝3141と、第3伝動部材3132に形成される同期ボス3142とを有する。同期溝3141は長尺状の形態となり、同期ボス3142は同期溝3141に穿設され、第3伝動部材3132が移動する際に同期溝3141の内部において軸方向移動を行うことができる。
The
図8を参照する。ボビンユニット50のボビンケース52が第3可動部品313の第3伝動部材3132に取り付けられ、ボビンケース52と第3伝動部材3132との間に位置規制部品315が設けられている。位置規制部品315は、ボビンケース52が第3伝動部材3132に対して軸方向移動を行うことができないように制限できる移動防止ユニット3151と、ボビンケース52が第3伝動部材3132に対して回転できないように制限できる回転防止ユニット3152とを有する。図示するように、移動防止ユニット3151には、リング溝3151aと、ラッチ締付部品3151bと、ラッチ3151cとが設けられている。リング溝3151aは第3伝動部材3132における第1伝動部材3112から外向きに突出する一部のセグメントに形成される。ラッチ締付部品3151bはラッチ3151cと互いに枢着されるとともに、両者ともボビンケース52の閉端523に取り付けられる。この実施形態において、ラッチ締付部品3151bとラッチ3151cはボビンケース52に属する部品である。なかでも、ボビンケース52が第3伝動部材3132に取り付けられる場合、第3伝動部材3132がボビンケース52の釜軸522を貫通することで、第3伝動部材3132の一部のセグメントがボビンケース52の閉端523から外向きに突出し、さらに、ラッチ3151cがリング溝3151aに係着されて、ボビンケース52が軸方向移動を行うことができないように制限されることが可能である。
See FIG. The
図示するように、回転防止ユニット3152は、位置決めボス3152aと、位置決め溝3152bとを有する。位置決めボス3152aは、第3可動部品313の第3伝動部材3132に形成され、間隔を置いて移動防止ユニット3151のリング溝3151aに配列される。位置決め溝3152bはボビンケース52の釜軸522に形成される。なかでも、ボビンケース52が第3伝動部材3132に取り付けられる場合、第3伝動部材3132はボビンケース52の釜軸522を貫通して、位置決めボス3152aを位置決め溝3152bの内部に移させて、ボビンケース52が回転できないように制限される。
As shown, the
図9を参照する。下糸クランプ機構32は、第1移動部品321と、第2移動部品322と、治具部品323とを有する。第1移動部品321は、一段の移動ストロークが実施可能である第1移動治具駆動源3211と、第1移動治具駆動源3211に接続される第1治具伝動部材3212とを有する。第1移動治具駆動源3211と第1治具伝動部材3212とは共同で逃げユニット324に接続される。逃げユニット324は第1移動治具駆動源3211と第1治具伝動部材3212とを第2移動部品322に対して変位させることができる。これにより、第1移動治具駆動源3211が第1治具伝動部材3212を動かして移動させる場合、第1移動治具駆動源3211と第1治具伝動部材3212は、逃げユニット324を介して第2移動部品322に対して変位を行うことができる。
See FIG. The bobbin
この実施形態において、逃げユニット324は、第1移動治具駆動源3211に組付けられる揺動板3241と、第2移動部品322に組付けられる組付け板3242と、固定ブラケット14に組付けられるローラ3243とを有する。揺動板3241が組付け板3242に枢動接続されることで、揺動板3241は組付け板3242に対して揺動することができる。組付け板3242には、中央が低いアーチ形ガイドレール3242aが凹んで形成され、アーチ形ガイドレール3242aは第1治具伝動部材3212に接続されるガイドローラ3244に接触する。なかでも、揺動板3241と組付け板3242との間に、ばねとされるホルダ3245を有する。ホルダ3245が揺動板3241と組付け板3242によって共同で押さえられて、揺動板3241に付勢される保持付勢力3245aを生成できることで、揺動板3241は保持付勢力3245aを介して組付け板3242に対して揺動する。さらにガイドローラ3244がアーチ形ガイドレール3242aに向けて移動することで、ガイドローラ3244はホルダ3245の保持付勢力3245aを介して継続的にアーチ形イドレール3242aに接触することができる。
In this embodiment, the
図示するように、第2移動部品322は、二段の移動ストロークが実施可能である第2移動治具駆動源3221と、第2移動治具駆動源3221に接続される第2治具伝動部材3222とを有する。第2移動治具駆動源3221はミシン本体10の固定ブラケット14に組付けられ、第2治具伝動部材3222は第2移動部品322の組付け板3242に接続される。これにより、第2移動治具駆動源3221が第2治具伝動部材3222を動かして移動させる場合、第1移動部品321全体は第2治具伝動部材3222によって動かされて全体的に移動する。また、治具部品323は、第1治具伝動部材3212に枢動接続される可動治具3231と、第1治具伝動部材3212に固定される固定治具3232とを有する。可動治具3231は第1治具伝動部材3212に取り付けられる治具駆動源3233によって動かされて、可動治具3231の末端が選択的に固定治具3232の末端に近接するか、または固定治具3232の末端から離れる(図16Aに示すように)ことが可能である。
As shown in the figure, the second moving
図9を参照する。可動治具3231の末端に凹溝3231aを有し、固定治具3232の末端に体積が凹溝3231aよりも小さいクランプブロック3232aを有する。図示するように、治具駆動源3233が可動治具3231を動かして揺動させる場合、可動治具3231が固定治具3232に近接することで、クランプブロック3232aは凹溝3231aの内部に挿通し、クランプブロック3232aと凹溝3231aとが密着状態となる。この実施形態において、可動治具3231は、凹溝3231aの中間にストップピン3231bが設けられており、固定治具3232はクランプブロック3232aからピンホール3232bが凹設形成され、クランプブロック3232aと凹溝3231aとが密着状態となる場合、ストップピン3231bはピンホール3232bの内部に挿通する。
See FIG. The
図5及び図10を参照する。挟持リリース機構33は、リリースレバー331と、リリース駆動源332とを有する。リリースレバー331は固定ブラケット14に枢動接続される枢着部3311を有し、枢着部3311の両端に間隔を置いて接続プレート3112aに配列される押動部3312と、リリース駆動源332に接続される付勢部3313とが形成される。ブレード3112bの刃部3112cと接続プレート3112aとの間にクランプ空間3314(図7に示すように)が設けられている。なかでも、リリース駆動源332は、動力を生成して付勢部3313を動かして移動させることができることで、リリースレバー331が枢着部3311を軸心に揺動し、さらに、押動部3312が選択的にプレート3112aの後側に近接するか、接続プレート3112aの後側から離れることができる。さらに、押動部3312がブレード3112bの接続部3112dの下端に押し当てて、刃部3112cが接続プレート3112aから離れて、クランプ空間3314が下糸60を入らせるオン状態となるようにする。また、図5及び図11を参照する。下糸制御機構34は、ボビンユニットの運動機構31とヤーントラッパー15との間に位置し、調整部材341と、調整駆動源342とを有する。調整部材341は、固定ブラケット14に枢動接続される枢着軸3411を有し、枢着軸3411の一端に調整板3412と連結棒3413とを有する。なかでも、調整板3412の一部の領域にスルーホール3412aが貫通形成され、連結棒3413は調整駆動源342に接続される。なかでも、調整駆動源342は、動力を生成して調整部材341を動かして枢着軸3411を軸心に揺動させることできる。
See FIGS. 5 and 10. The sandwiching
図12を参照する。残留下糸除去装置40は、ボビンユニット回転部品25の一側に位置し、移動機構41と、糸切断機構42と、吸引機構43とを有する。移動機構41は、固定ブラケット14に組付けられる移動駆動源411と、固定ブラケット14に枢動接続される可動アーム412とを有する。移動駆動源411は、可動アーム412に接続され、可動アーム412を動かして移動揺動させることができる。糸切断機構42は、可動アーム412に組付けられる糸切断駆動源421と、糸切断駆動源421によって動かされ得るカッター422とを有する。糸切断駆動源421にカッター422に接続される糸切断伝動部材423が組付けられる。なかでも、糸切断駆動源421は、糸切断伝動部材423を介してカッター422を動かして回転させることができ、カッター422はボビンユニットの運動機構31の上方に位置する。図示するように、吸引機構43は、可動アーム412に接続され、吸引口431を有し、吸引気流A(図15Bに示すように)を形成することができる。
See FIG. The residual bobbin
図13を参照する。ボビンユニット50のボビン51が第1可動部品311の第1伝動部材3112に取り付けられる。ボビン51と第1伝動部材3112との間に位置合わせ機構44が設けられている。位置合わせ機構44は、ボビン51が第1伝動部材3112に組付けられる際に、ボビン51の穿設空間514がボビン51の真上に位置することを制限して、穿設空間514を糸切断機構42のカッター422に近接させることができる。図示するように、位置合わせ機構44は、案内部品441と、位置決め部品442とを有する。案内部品441は2つの磁石4411とし、位置決め部品442は、互いに係合され得るバンプ4421と位置決め溝4422とする。図示するように、2つの磁石4411は、それぞれ、ボビン51及び第1伝動部材3112に組付けられ、また、バンプ4421は第1伝動部材3112に形成され、位置決め溝4422はボビン51に形成される。なかでも、ボビン51が第1伝動部材3112に組付けられる場合、ボビン51は自由に回転できる自由状態を呈する可能性がある。その後、第1伝動部材3112はボビン51を動かして回転させて、2つの磁石4411が互いに磁気的に吸引し、ボビン51と第1伝動部材3112の相対的位置を引き寄せ、さらにバンプ4421が位置決め溝4422に係合されて、ボビン51と第1伝動部材3112との間の相対角度位置を制限することで、ボビン51が第1伝動部材3112に対して回転することができない。第1伝動部材3112が回転を止め角度の位置決めを行う場合、穿設空間514はボビン51の真上に位置してカッター422に対応することができる。
See FIG. The
図14Aを参照する。具体的に利用される場合、ミシン本体10の外釜12と下糸導入装置30のボビンユニットの運動機構31のそれぞれに、下糸60により巻付けられるボビンユニット50が組付けられ、外釜12に組付けられるボビンユニット50を第1ボビンユニット501とし、ボビンユニットの運動機構31に組付けられるボビンユニット50を第2ボビンユニット502とする。それに加えて、ミシン本体10に設けられる下糸60をミシン本体10のヤーントラッパー15に組付け、ミシン本体10に設けられる下糸60が下糸制御機構34のスルーホール3412aを貫通することで、ミシン本体10に設けられる下糸60の一部のセグメントが挟持リリース機構33のクランプ空間3314の内部に位置することができ、さらにブレード3112bの刃部3112cと第1伝動部材3112の接続プレート3112aが共同でミシン本体10に設けられる下糸60をクランプする。
See FIG. 14A. When specifically used, the
図14Bを参照する。ミシン本体10が縫製作業を行って第1ボビンユニット501の下糸60の残量が間もなく使い果たされる場合、ボビンユニット移動部品21の移動駆動源211は移動動力を生成して、ボビンユニット移動部品21全体は伝動バー212に沿い移動して外釜12に近接し、さらに、可動枠22は第1チャック部品23及び第2チャック部品24を動かして、それぞれをミシン本体10の外釜12と下糸導入装置30のボビンユニットの運動機構31に近接させる。
See FIG. 14B. When the sewing machine
図14C及び図14Dを参照する。第1チャック部品23及び第2チャック部品24がそれぞれミシン本体10の外釜12と下糸導入装置30のボビンユニットの運動機構31に近接する場合、第1チャック部品23の第1固定チャック232は第1ボビンユニット501のボビンケース52に接触し、第2チャック部品24の第2固定チャック242は第2ボビンユニット502のボビンケース52に接触する。次に、第1チャック駆動装置234が第1可動チャック233を動かして揺動させることで、第1可動チャック233の第1クランプ部233aは第1固定チャック232に近接し、さらに第1クランプ部233aは第1ボビンユニット501に設けられるラッチ締付部品3151bに係合される。これにより、第1可動チャック233と第1固定チャック232は共同で第1ボビンユニット501をクランプする。それと同時に、第2チャック駆動装置244が第2可動チャック243を動かして揺動させることで、第2可動チャック243の第2クランプ部243aは、第2固定チャック242に近接し、さらに第2ボビンユニット502が設けられたラッチ締付部品3151bに係合されて、第2可動チャック243と第2固定チャック242は共同で第2ボビンユニット502をクランプする。
See FIGS. 14C and 14D. When the
図14E及び図14Fを参照する。第1チャック部品23及び第2チャック部品24が、それぞれ、第1ボビンユニット501及び第2ボビンユニット502をクランプする場合、ボビンユニット移動部品21の移動駆動源211は移動動力を生成して、ボビンユニット移動部品21全体が伝動バー212に沿い移動して外釜12から離れる。さらに第1チャック部品23は第1ボビンユニット501を動かしてミシン本体10の外釜12から離れさせると同時に、第2チャック部品24は第2ボビンユニット502を動かして下糸導入装置30のボビンユニットの運動機構31から離れさせる。これにより、第1チャック部品23はボビンユニット移動部品21を介して第1ボビンユニット501を外釜12から分離させることができ、第2チャック部品24は同様にボビンユニット移動部品21を介して第2ボビンユニット502をボビンユニットの運動機構31から分離させることができる。
See FIGS. 14E and 14F. When the
その後、ボビンユニット回転部品25の回転駆動源251は、回転動力を生成して、伝動部品252の第1伝動ギア252aと伝動部品252の第2伝動ギア252bがボビンユニット移動部品21の伝動バー212を動かして回転させて、回転する伝動バー212が可動枠22を動かして図面中の矢印方向に沿い時計回りに回転させることができることで、第2ボビンユニット502は外釜12の真正面に位置する。
After that, the
図14G及び図14Hを参照する。ボビンユニット移動部品21の移動駆動源211は再び移動動力を生成して、移動駆動源211が伝動バー212に沿い可動枠22を動かしてミシン本体10の外釜12に近接させることで、第2ボビンユニット502が外釜12に取り付けられる。その後、第2チャック部品24の第2チャック駆動装置244は第2可動チャック243の第2クランプ部243aを動かしてラッチ締付部品3151bから離れさせ、第2ボビンユニット502が外釜12に確実に組付けられる。この場合、第1チャック部品23は依然として第1ボビンユニット501をクランプする。
See FIGS. 14G and 14H. The moving
図14I、図14J及び図14Kを参照する。第2ボビンユニット502が外釜12に組付けられる場合、ボビン交換装置20の可動枠22はボビンユニット移動部品21及びボビンユニット回転部品25によって動かされて、第1チャック部品23が導入装置のボビンユニットの運動機構31に近接して、第1ボビンユニット501をボビンユニットの運動機構31に取り付けることができる。なかでも、第1ボビンユニット501がボビンユニットの運動機構31に取り付けられ得る場合、第3可動部品313の第3伝動部材3132が第1ボビンユニット501の釜軸522に穿設されることで、位置規制部品315の位置決めボス3152aは位置規制部品315の位置決め溝3152bに挿通し、第1ボビンユニット501のボビンケース52が運動軸線Lを軸心に回転できないように制限される。
See FIGS. 14I, 14J and 14K. When the
図示するように、位置規制部品315の位置決めボス3152aが位置規制部品315の位置決め溝3152bに挿通し、互いに係合される場合、第1チャック部品23の第1チャック駆動装置234は第1可動チャック233の第1クランプ部233aを動かして第1ボビンユニット501に設けられるラッチ締付部品3151bから離れさせ、第1ボビンユニット501に設けられるラッチ締付部品3151bは反発してラッチ3151cが位置規制部品315のリング溝3151aに係着されて、第2ボビンユニット502のボビンケース52が運動軸線Lに沿い移動できないように制限される。
As shown, when the
その後、ボビンユニット移動部品21の移動駆動源211は移動動力を生成して可動枠22を動かして外釜12から離れさせる。この場合、第1チャック部品23と第2チャック部品24は、全て第1ボビンユニット501と第2ボビンユニット502をそれぞれ挟み込む動作をせずので、次のボビンユニット50を挟み込むことを待機する動作をする。
After that, the moving
図14Lを参照する。第1ボビンユニット501がボビンユニットの運動機構31に取り付けられ得る場合、第1ボビンユニット501のボビン51は第1伝動部材3112の接続プレート3112aに近接する。この場合、ボビン51は自由に回転できる自由状態を呈する可能性がある。その後、第1伝動部材3112がボビン51を動かして時計回り方向に回転させることで、2つの磁石4411の案内部品441は互いに磁気的に吸引して、第1ボビンユニット501のボビン51が運動軸線Lを軸線として回転する。それに加えて、位置合わせ機構44のバンプ4421は位置合わせ機構44の位置決め溝4422に係合されて第1ボビンユニット501のボビン51と第1伝動部材3112との間の相対角度位置を制限する。第1伝動部材3112が複数回回転した後運転を止めて角度の位置決めを行う場合、第1ボビンユニット501の穿設空間514は糸巻き軸511の真上に位置できる。なお、第1伝動部材3112が回転する場合、第1ボビンユニット50のボビン51は、第1伝動部材3112を介して回転できる。後に続く糸切断動作のために、回転するボビン51はケース521と挟持ドーム528との間に位置する一部の下糸60と、糸案内孔526に露出する一部の下糸60とを全てボビンケース52内に巻回することができる。この実施形態において、ボビン51は、2つの穿設空間514を有し、2つの穿設空間514は180°で間隔を置いて配列され、位置合わせ機構44と穿設空間514は全て180°対称を成す。従って、ボビン51は位置決めできる2つの角度を有する。
See FIG. 14L. When the
図15Aを参照する。第1チャック部品23と第2チャック部品24とが何れもボビンユニット50をクランプしなかった後、第1ボビンユニット501に残留する下糸60を除去し始める。まず、第3可動部品313の第3駆動源3131が第3可動部品313の第3伝動部材3132を動かして運動軸線Lに沿い移動させることで、同期部品314の同期ボス3142は同期溝3141の端部に向けて移動し、さらに移動する第3伝動部材3132は、第1ボビンユニット501のボビンケース52を動かして軸方向に第1ボビンユニット501のボビン51から分離させて、第1ボビンユニット501のボビンケース52と第1ボビンユニット501のボビン51が互いに分離する分離状態S1となることが可能である。
See FIG. 15A. After neither the
図15Bを参照する。次に、糸切断機構42の糸切断駆動源421は糸切断機構42のカッター422を動かして回転させ、吸引機構43は、吸引気流Aを形成するように運転を始める。その後、移動機構41の移動駆動源411が移動機構41の可動アーム412を動かして揺動させることで、糸切断駆動源421、カッター422及び吸引機構43の3者は同期して下方に向けて揺動し、さらに、巻付け空間513の内部にある残りの下糸60を切断するように、回転するカッター422を切断位置Cまで移動させる。巻付け空間513の内部にある下糸60がカッター422によって切断される場合、吸引機構43の吸引口431がボビン51の側辺に位置することで、吸引機構43の吸引気流Aはカッター422によって切断された下糸60を除去することができる。図示するように、位置合わせ機構44は、第1ボビンユニット501の穿設空間514が糸巻き軸511の真上に位置するように制限でき、さらにカッター422が切断位置Cに位置する場合、穿設空間514が位置合わせ機構44を介して切断位置Cに位置するカッター422と整列することができるので、カッター422は穿設空間514に挿通して下糸60を確実に切断できることを確保できるだけでなく、さらに糸巻き軸511に干渉しないことも確保できる。次に、移動機構41の移動駆動源411は移動機構41の可動アーム412を動かして上に揺動させ、糸切断駆動源421、カッター422及び吸引機構43の3者をボビン51から離れさせる。なかでも、カッター422がボビン51の穿設空間514から外れた際に、第1可動部品311の第1伝動部材3112はボビン51を動かして回転させて吸引機構43による残留下糸60の吸引除去効果を向上させ、第1ボビンユニット501のボビン51に下糸60を巻回しなかった初期状態S2を呈させることができる。そうすれば、下糸60を除去する作業が完成する。
See FIG. 15B. Next, the thread cutting
図15Cを参照する。吸引機構43が移動機構41の可動アーム412に組付けられることは、説明の便宜上のものに過ぎず、即ち、可動アーム412が揺動する場合、吸引機構43が可動アーム412とともに揺動しないように、引機構43をミシン本体10の固定ブラケット14に組付けることができる。図示するように、吸引機構43の吸引口431はボビン51の下方に位置し、かつ吸引口431の外観はホッパー形状を呈する。これにより、カッター422が切断位置Cに位置して下糸60を切断する場合、吸引機構43はカッター422によって切断された後自然に落下する下糸60を受けることができるので、下糸60が吸引気流Aによってボビン51から取り除かれる。
See FIG. 15C. The fact that the
図15Dを参照する。好ましい実施形態において、糸切断機構42の糸切断伝動部材423は、気流を生成できる空気圧力源(図示せず)に接続される。なかでも、糸切断伝動部材423にカッター422に近接する複数のブローホール423aが設けられている。さらに、カッター422が切断位置Cに位置して下糸60を切断する場合、切断された下糸60が糸切断伝動部材423に巻き付くことを防止するように、前記空気圧力源はブローホール423aから流れる吹出し気流Bを形成する。
See FIG. 15D. In a preferred embodiment, the thread cutting
図16Aを参照する。下糸60の除去が終わった後、下糸60を巻回する作業を始める。まず、第1可動部品311の第1駆動源3111が回転動力を生成して第1連動ユニット3113の第1駆動プーリ3113aを動かして回転させることで、第1連動ユニット3113の第1ベルト3113cは第1連動ユニット3113の第1従動プーリ3113bを介して第1伝動部材3112を動かして運動軸線Lを軸心に回転させ、さらにクランプ空間3314内に位置する下糸60を第1伝動部材3112とともに回転させる。これにより、第1ボビンユニット501のボビン51は同期回転して下糸60をボビン51の巻付け空間513に持ち込む。
See FIG. 16A. After the removal of the
第1ボビンユニット501のボビン51が下糸60を巻き付け始める場合、第1ボビンユニット501の第1糸巻き部511aの外径が第1ボビンユニット501の第2糸巻き部511bの外径よりも小さいので、下糸60は、先に第1ボビンユニット501の穿設空間514に被覆することを確保するように、先にボビン51の第1糸巻き部511aに巻き付く。さらに第1ボビンユニット501のボビン51が縫製作業を経由した後に残された下糸60も第1糸巻き部511aに残ることで、糸切断機構42のカッター422は切断位置Cに位置する際に下糸60を確実に切断できる。好ましい実施形態において、糸巻き動作を行う最初に、下糸60が先に第1糸巻き部511aに巻き付くことをさらに確保するために、下糸制御機構34の調整駆動源342が下糸制御機構34の調整部材341を動かして揺動させることで、調整部材341のスルーホール3412aは下糸60が接続プレート3112aに偏るように制限する。下糸60が第1糸巻き部511aに巻き付いて一定の巻き数(例えば10周又は20周)に達する時に、調整駆動源342は再度調整部材341を動かして、スルーホール3412aが下糸60のずれを制限せず、下糸60が全てボビン51の糸巻き軸511に巻き付くこととなる。それに加えて、下糸60が第1糸巻き部511aに巻き付いて一定の巻き数(例えば10周又は20周)に達する時に、挟持リリース機構33のリリース駆動源332も挟持リリース機構33のリリースレバー331を動かして揺動させることで、リリースレバー331の押動部3312はブレード3112bの接続部3112dの下端(図16Fに示すように)に押し当てて下糸60からリリースされ、クランプ空間3314内に位置する下糸60の糸口は弛緩状態を呈して、併せて巻付け空間513に巻き込まれる。直ちに、リリース駆動源332が押動部3312を動かして接続プレート3112aから離れさせ、さらにブレード3112bがそれ自体の弾力を介してブレード3112bの刃部3112cを接続プレート3112aに接触させる。次に、第1ボビンユニット501のボビン51が下糸60を巻き付けて所定の巻き数に達する場合、第1ボビンユニット501の巻付け空間513の内部に既に下糸60がいっぱい巻き付けられている。この場合、第1可動部品311の第1駆動源3111は回転を停止する。
When the
図16Bを参照する。下糸60の巻回を停止した後、下糸60と治具部品323との間の相対的位置関係を確定できないので、下糸制御機構34の調整駆動源342は下糸制御機構34の調整部材341を動かして枢着軸3411を軸心に揺動させることで、調整部材341の調整板3412がヤーントラッパー15とボビン51との間に位置する下糸60に当接され、さらに調整板3412のスルーホール3412aがヤーントラッパー15とボビン51との間に位置する下糸60が治具部品323に近接することを制限し、これにより、次に治具部品323がヤーントラッパー15とボビン51との間に位置する下糸60をクランプすることを確保できることが必要となる。前記効果を達成するために、もう一つの実施手順としては、下糸60の巻回を停止する前に、調整駆動源342は調整部材341を調整して揺動させることで、調整板3412がヤーントラッパー15とボビン51との間に位置する下糸60に当接され、さらにヤーントラッパー15とボビン51との間に位置する下糸60が治具部品323に近接することを制限して、最後にボビン51に巻き付く下糸60が治具部品323の動作経路に位置できるようにする。
See FIG. 16B. After the winding of the
図16Cを参照する。第1移動部品321の第1移動治具駆動源3211は第1移動部品321の第1治具伝動部材3212を動かして外へ延出させ、下糸クランプ機構32の治具部品323は第1治具伝動部材3212によって動かされて第1予備位置P1(図16Aに示すように)から運動軸線Lと交差する第1経路D1(図16Dに示すように)に沿いクランプ位置P2まで移動して、ボビン51とヤーントラッパー15との間に介在する下糸60を可動治具3231と固定治具3232との間に位置させる。この実施形態において、治具部品323が第1予備位置P1からクランプ位置P2まで移動する過程において、逃げユニット324のガイドローラ3244がホルダ3245の保持付勢力3245aを介して継続的に組付け板3242のアーチ形ガイドレール3242aに接触するので、ガイドローラ3244がアーチ形ガイドレール3242aの一端からアーチ形ガイドレール3242aの他端まで移動する場合、逃げユニット324の揺動板3241は第1移動部品321と治具部品323を動かして逆時計回り方向の経路で揺動させて、さらに第1移動治具駆動源3211、第1治具伝動部材3212及び治具部品323の3者と第1ボビンユニット501との間の相対的位置を変えて、治具部品323が第1ボビンユニット501のボビン51から逃げることができる。これにより、治具部品323が第1経路D1に沿いクランプ位置P2まで移動する時に、逃げユニット324を介して第1ボビンユニット501のボビン51に当たらないことが可能である。図16Dを参照する。下糸クランプ機構32の治具部品323がクランプ位置P2に位置する場合、可動治具3231のストップピン3231bがボビン51とヤーントラッパー15との間に位置する下糸60に押し当てられることにより、下糸60が弛んだ状態にある場合、ストップピン3231bは、下糸60の一部の長さが可動治具3231と固定治具3232との間に位置するように制限でき、さらに、治具部品323が下糸60をクランプする場合、下糸60と治具部品323との間の相対的位置関係を確保できる。その後、治具部品323の治具駆動源3233が治具部品323の可動治具3231を動かして揺動させることで、可動治具3231を治具部品323の固定治具3232に近接させ、さらに可動治具3231と固定治具3232に調整部材341に近接する場所において、ボビン51とヤーントラッパー15との間に位置する下糸60をクランプさせる。この場合、固定治具3232のクランプブロック3232aが凹溝3231aに移され、さらに凹溝3231aとクランプブロック3232aとが密着状態となることで、凹溝3231aとクランプブロック3232aが下糸60をクランプして、下糸60が治具部品323から外れることを防止し、凹溝3231aとクランプブロック3232aとは共同で下糸60の一部の糸をクランプする。ここで、下糸60はボビン51と治具部品323との間に位置する巻回下糸61に仕分けられ、ほかの一部をヤーントラッパー15に組付けられる供給源下糸62とする。
See FIG. 16C. The first moving
図16E及び図16Fを参照する。第1移動部品321の第1移動治具駆動源3211は第1移動部品321の第1治具伝動部材3212を動かして内向きに収縮させ、下糸クランプ機構32の治具部品323は第1治具伝動部材3212によって動かされてクランプ位置P2から第1経路D1に沿い第1予備位置P1まで戻り、供給源下糸62が第1ボビンユニット501のボビン51の下方を貫通する。この場合、挟持リリース機構33のリリース駆動源332が挟持リリース機構33のリリースレバー331を動かして揺動させることで、リリースレバー331の押動部3312がブレード3112bの接続部3112dの下端に押し当てられ、ブレード3112bの刃部3112cが接続プレート3112aから離れて、クランプ空間3314は下糸60を入らせるオン状態となる。次に、第1可動部品311の第1駆動源3111は第1連動ユニット3113を介して第1伝動部材3112を動かして時計回り方向に回転させ、供給源下糸62がクランプ空間3314の内部を貫通する。その後、リリース駆動源332がリリースレバー331を動かして揺動させることで、リリースレバー331の押動部3312がブレード3112bの接続部3112dの下端から離れ、さらにブレード3112bはそれ自体の弾力を介して、ブレード3112bの刃部3112cと接続プレート3112aに共同で供給源下糸62(図16Fに示すように)をクランプさせて、次の下糸60を巻付ける動作を待つ。その後、第2移動部品322の第2移動治具駆動源3221は治具部品323の第2治具伝動部材3222を動かして1段目の移動ストロークを実施させ、第1移動部品321と治具部品323とが第2治具伝動部材3222によって動かされて移動し、治具部品323が第1予備位置P1から第1経路D1と交差している第2経路D2に沿い第1ガイド位置P3まで移動する。治具部品323が第1ガイド位置P3に位置する場合、供給源下糸62はブレード3112bの刃部3112cに触れる。その後、図16G及び図16Hに示すように、第1可動部品311の第1駆動源3111が第1連動ユニット3113を介して第1伝動部材3112を再度動かして運動軸線Lを軸心に逆時計回り方向に回転させ、ブレード3112bが第1伝動部材3112によって動かされて供給源下糸62を切断する。この場合、供給源下糸62の糸口端がブレード3112bによって挟まれ、巻回下糸61の糸口端が治具部品323によって挟まれる。以上、図16A乃至図16Hにおいて、説明の便宜上、ボビンケース52が軸方向に移動しボビン51から離れるようにしたが、実際にボビンケース52とボビン51との相対距離は図15Aの分離状態S1のようになるべきである。そして、図16Gにおいて、ブレード3112bの角度状態を明確に示すために、ボビン51を接続プレート3112aから取り出す。
See FIGS. 16E and 16F. The first moving
前記図16A乃至図16Eのステップにおいて、治具部品323が第1経路D1に沿い移動する場合、治具部品323が接続プレート3112aとブレード3112bに干渉することを防止するために、第1可動部品311は、接続プレート3112aとブレード3112bを動かして回転させることができる。これにより、治具部品323を避けることができる角度までブレード3112bを回転させるが、図示される角度に限定されるものではない。
In the steps of FIGS. 16A to 16E, when the
図17Aを参照する。下糸60の切断が完成した後、巻回下糸61を第1ボビンユニット501のボビンケース52に取り付け始める。まず、第3可動部品313の第3駆動源3131は第3連動ユニット3133を動かして第3伝動部材3132から離れさせ、リセット付勢部材3134のリセット付勢力3134aは押し付けブロック3132aに付勢し、第3伝動部材3132が第3駆動源3131に向けて移動する。さらに、移動する第3伝動部材3132は、第1ボビンユニット501のボビンケース52を動かして第1ボビンユニット501のボビン51に組付けて、第1ボビンユニット501のボビンケース52と第1ボビンユニット501のボビン51とが分離状態S1から、互いに組付けられる組付け状態S3に転換することができる。この場合、巻回下糸61はボビンケース52の開口端524に接触し、ピンと張った状態となる。
See FIG. 17A. After the cutting of the
図17Bを参照する。巻回下糸61がボビンケース52の開口端524に接触する場合、第2可動部品312の第2駆動源3121は回転動力を生成して第2連動ユニット3123の第2駆動プーリ3123aを動かして回転させ、第2連動ユニット3123の第2ベルト3123cが第2連動ユニット3123の第2従動プーリ3123bを介して第2伝動部材3122を動かして運動軸線Lを軸心に回転させる。第2伝動部材3122が回転する場合、同期部品314の同期ボス3142が同期溝3141に制限されて移動できないので、第2伝動部材3122は同期部品314を介して第3可動部品313の第3伝動部材3132を動かして回転させ、さらに第1ボビンユニット501のボビンケース52を同期回転させる。図示するように、第2駆動源3121は第2伝動部材3122を介して先に第1ボビンユニット501のボビンケース52を動かして時計回り方向に回転させる。その後、第2駆動源3121が再度第1ボビンユニット501のボビンケース52を動かして逆時計回り方向に回転させることで、回転するボビンケース52は巻回下糸61をボビンケース52の糸案内溝527に導入し、巻回下糸61の一部の糸がボビンケース52のケース521とボビンケース52の挟持ドーム528との間に位置することができる。
See FIG. 17B. When the winding
図17Cを参照する。次に、第2移動部品322の第2移動治具駆動源3221は治具部品323の第2治具伝動部材3222を動かして2段目の移動ストロークを実施させ、第1移動部品321と治具部品323とが第2治具伝動部材3222によって動かされて接続プレート3112aから離れる方向に向けて移動し、治具部品323が第1ガイド位置P3から第2経路D2と平行である第3経路D3に沿い第2予備位置P4まで移動する。図17Dに示すように、治具部品323が第2予備位置P4まで移動する過程において、第1移動部品321の第1治具伝動部材3212は逃げユニット324のローラ3243に触れて、逃げユニット324の揺動板3241を揺動させ、さらに逃げユニット324のガイドローラ3244をアーチ形ガイドレール3242aから分離させる。これにより、下糸クランプ機構32の治具部品323は巻回下糸61を引っ張って、巻回下糸61が挟持ドーム528の案内口528aに導入され、さらに挟持ドーム528が巻回下糸61を糸案内溝527から糸案内孔526まで導くことができる。
See FIG. 17C. Next, the second moving
図17Eを参照する。治具部品323が第2予備位置P4に位置する場合、第1移動部品321の第1移動治具駆動源3211は再び第1移動部品321の第1治具伝動部材3212を動かして外へ延出させ、第1治具伝動部材3212が治具部品323を動かして第2予備位置P4から第1経路D1と平行である第4経路D4に沿い第2ガイド位置P5まで移動する。なかでも、治具部品323が第2ガイド位置P5まで移動する過程において、巻回下糸61はボビンケース52のグラブアーム529に当たってから、ワイパー530の弾性アーム530aを押し当てて、弾性アーム530aに歪みを生成させることで、巻回下糸61がグラブアーム529のミシン目529aの内部まで導かれる。これにより、巻回下糸61をボビンケース52に取り付ける作業が完成する。なかでも、巻回下糸61がミシン目529aの内部に位置する場合、弾性アーム530aは巻回下糸61に押し当てられていないため、ミシン目529aと重なるので、巻回下糸61が弾性アーム530aにブロックされて、ミシン目519aから外れるのを防止できる。
See FIG. 17E. When the
図17Fを参照する。巻回下糸61がグラブアーム529のミシン目529aの内部まで導かれ、治具部品323の治具駆動源3233が治具部品323の可動治具3231を動かして揺動させることで、可動治具3231が治具部品323の固定治具3232から離れ、さらに治具部品323が巻回下糸61の糸口を放す。最後に、治具部品323は第1移動部品321と第2移動部品322を介して第2ガイド位置P5から第1予備位置P1まで戻り、下糸60をボビンケース52に取り付けることを待つ。
See FIG. 17F. The winding
図18を参照する。第2の好ましい実施形態において、第1の好ましい実施形態との差異は、第1可動部品311、第2可動部品312、第3可動部品313及び同期部品314の4者間の組付け方式にある。図示するように、第2可動部品312の第2伝動部材3122は第1可動部品311の第1伝動部材3112に移動可能に穿設され、第2可動部品312の第2連動ユニット3123は単一の中空軸とし、第3伝動部材3132は第2連動ユニット3123の外周に移動自在に組付けられ、同期部品314の同期ボス3142を介して第2伝動部材3122に組付けられる。なかでも、第1伝動部材3112と第3伝動部材3132は、それぞれ、第2伝動部材3122の対向する両側に位置する。なお、第3可動部品313の第3連動ユニット3133には、動かされて第3伝動部材3132の軸方向に変位することができる連動ラック3133aと、第3駆動源3131に組付けられる連動ギア3133bとが設けられており、連動ラック3133aが連動ギア3133bに噛合される。なかでも、同期部品314の同期溝3141は第2連動ユニット3123に形成され、長尺状の形態を呈することで、同期ボス3142が同時に第3伝動部材3132、第2連動ユニット3123及び第2伝動部材3122に穿設される。
See FIG. In the second preferred embodiment, the difference from the first preferred embodiment lies in the four-way assembly method of the first
この実施形態において、第2可動部品312の第2駆動源3121は回転動力を生成して、第2伝動部材3122を動かして第1伝動部材3112に対して回転させる。この場合、同期部品314の同期ボス3142は第1伝動部材3112に影響されることなく回転し、同期部品314の同期溝3141は同期して第2伝動部材3122とともに回転する。なお、第3可動部品313の第3駆動源3131は回転動力を生成して、第3連動ユニット3133の連動ギア3133bが第3連動ユニット3133の連動ラック3133aを動かして移動させることで、第3伝動部材3132が運動軸線Lに沿い移動する。第3伝動部材3132が移動する場合、同期部品314の同期ボス3142が同期部品314の同期溝3141に沿い移動するので、第3伝動部材3132は同期部品314を介して第2伝動部材3122全体を動かして軸方向移動をさせる。
In this embodiment, the
図19を参照する。第3の好ましい実施形態において、第2の好ましい実施形態との差異は、ボビンユニットの運動機構31が同期部品314を有しないことと、第3可動部品313の第3伝動部材3132をプレートとすることにある。前記プレートが第2可動部品312の第2駆動源3121に組付けられるので、第3伝動部材3132が同軸で運動軸線Lに設けられていない。なかでも、第3可動部品313の第3駆動源3131が第3伝動部材3132を動かして運動軸線Lの軸線方向に移動させる場合、第2可動部品312全体(第2駆動源3121、第2伝動部材3122及び第2連動ユニット3123を含む)は同時に運動軸線Lに沿い移動することで、ボビンケース52が移動してボビン51から分離される。この実施形態において、第3伝動部材3132は直接第3駆動源3131に接続され得るが、第3連動ユニット3133を介して第3駆動源3131に接続されてもよい。
See FIG. In the third preferred embodiment, the difference from the second preferred embodiment is that the
しかし、第3伝動部材3132が第2駆動源3121に組付けられることは、説明の便宜上のものに過ぎず、即ち、第3伝動部材3132は第1可動部品311の第1駆動源3111に組付けられてもよい。さらに第3伝動部材3132が第3駆動源3131を介して運動軸線Lの軸線方向に移動する場合、第1可動部品311全体(第1駆動源3111、第1伝動部材3112及び第1連動ユニット3113を含む)は同時に運動軸線Lに沿い移動できるので、ボビン51が移動してボビンケース52から分離される。
However, the fact that the
また、この実施形態において、下糸60がボビン51に巻き付く前に、下糸クランプ機構32の治具部品323は、まず一時的に供給源下糸62をクランプしてもよい。その後、挟持リリース機構33のリリース駆動源332は挟持リリース機構33のリリースレバー331を動かして揺動させることで、リリースレバー331の押動部3312がブレード3112bの接続部3112dの下端を押し当て、さらにブレード3112bの刃部3112cが接続プレート3112aから離れて、クランプ空間3314がオン状態となる。次に、治具部品323は第1移動部品321と第2移動部品322によって動かされて供給源下糸62を一時的にクランプ空間3314から外れさせることができる。これにより、下糸60を除去する過程において、供給源下糸62が一時的にクランプ空間3314から外れて第1伝動部材3112が回転する過程でヤーントラッパー15から余分な下糸60を引っ張り出すことを防止できる。その後、下糸60の除去が完成した後、第1移動部品321、第2移動部品322は治具部品323を動かして移動させて、供給源下糸62がクランプ空間3314の内部に戻る。その後、リリース駆動源332がリリースレバー331を動かして揺動させることで、リリースレバー331の押動部3312はブレード3112bの接続部3112dの下端から離れ、さらにブレード3112bはそれ自体の弾力を介して、ブレード3112bの刃部3112cと接続プレート3112aに共同で供給源下糸62をクランプさせる。
Further, in this embodiment, the
以上に挙げられた実施形態は本発明の説明の便宜上のものに過ぎず、それを制限するものではない。当業者が本発明の趣旨から逸脱することなく、本発明の特許請求の範囲及び発明の説明に基づき為された各種の簡単な変形及び変形は、全て以下の特許請求の範囲に含まれるべきものである。 The embodiments listed above are merely for convenience of explanation of the present invention and do not limit them. All of the various simple modifications and modifications made by those skilled in the art based on the claims of the present invention and the description of the invention without departing from the spirit of the present invention should be included in the following claims. Is.
1 自動下糸巻回ミシン
10 ミシン本体
11 台座
12 外釜
13 作業台
14 固定ブラケット
15 ヤーントラッパー
20 ボビン交換装置
21 ボビンユニット移動部品
211 移動駆動源
212 伝動バー
22 可動枠
221 第1接続端
222 第2接続端
223 装着部
23 第1チャック部品
231 第1チャック連結ベース
231a 第1枢着部
232 第1固定チャック
233 第1可動チャック
233a 第1クランプ部
234 第1チャック駆動装置
24 第2チャック部品
241 第2チャック連結ベース
242 第2固定チャック
243 第2可動チャック
243a 第2クランプ部
244 第2チャック駆動装置
25 ボビンユニット回転部品
251 回転駆動源
252 伝動ユニット
252a 第1伝動ギア
252b 第2伝動ギア
30 下糸導入装置
31 ボビンユニットの運動機構
311 第1可動部品
3111 第1駆動源
3112 第1伝動部材
3112a 接続プレート
3112b ブレード
3112c 刃部
3112d 接続部
3113 第1連動ユニット
3113a 第1駆動プーリ
3113b 第1従動プーリ
3113c 第1ベルト
312 第2可動部品
3121 第2駆動源
3122 第2伝動部材
3123 第2連動ユニット
3123a 第2駆動プーリ
3123b 第2従動プーリ
3123c 第2ベルト
313 第3可動部品
3131 第3駆動源
3132 第3伝動部材
3132a 押し付けブロック
3133 第3連動ユニット
3133a 連動ラック
3133b 連動ギア
3134 リセット付勢部材
3134a リセット付勢力
314 同期部品
3141 同期溝
3142 同期ボス
315 位置規制部品
3151 移動防止ユニット
3151a リング溝
3151b ラッチ締付部品
3151c ラッチ
3152 回転防止ユニット
3152a 位置決めボス
3152b 位置決め溝
32 下糸クランプ機構
321 第1移動部品
3211 第1移動治具駆動源
3212 第1治具伝動部材
322 第2移動部品
3221 第2移動治具駆動源
3222 第2治具伝動部材
323 治具部品
3231 可動治具
3231a 凹溝
3231b ストップピン
3232 固定治具
3232a クランプブロック
3232b ピンホール
3233 治具駆動源
324 逃げユニット
3241 揺動板
3242 組付け板
3242a アーチ形ガイドレール
3243 ローラ
3244 ガイドローラ
3245 ホルダ
3245a 保持付勢力
33 挟持リリース機構
331 リリースレバー
3311 枢着部
3312 押動部
3313 付勢部
3314 クランプ空間
332 リリース駆動源
34 下糸制御機構
341 調整部材
3411 枢着軸
3412 調整板
3412a スルーホール
3413 連結棒
342 調整駆動源
40 残留下糸除去装置
41 移動機構
411 移動駆動源
412 可動アーム
42 糸切断機構
421 糸切断駆動源
422 カッター
423 糸切断伝動部材
423a ブローホール
43 吸引機構
431 吸引口
44 位置合わせ機構
441 案内部品
4411 磁石
442 位置決め部品
4421 バンプ
4422 位置決め溝
50 ボビンユニット
501 第1ボビンユニット
502 第2ボビンユニット
51 ボビン
511 糸巻き軸
511a 第1糸巻き部
511b 第2糸巻き部
511c 軸溝
511d 位置規制フランジ
512 位置規制板
512a 位置規制溝
513 巻付け空間
514 穿設空間
52 ボビンケース
521 ケース
522 釜軸
523 閉端
524 開口端
525 収容空間
526 糸案内孔
527 糸案内溝
528 挟持ドーム
528a 案内口
529 グラブアーム
529a ミシン目
530 ワイパー
530a 弾性アーム
60 下糸
61 巻回下糸
62 供給源下糸
A 吸引気流
B 吹出し気流
C 切断位置
D1 第1経路
D2 第2経路
D3 第3経路
D4 第4経路
L 運動軸線
S1 分離状態
S2 初期状態
S3 組付け状態
P1 第1予備位置
P2 クランプ位置
P3 第1ガイド位置
P4 第2予備位置
P5 第2ガイド位置
1 Automatic bobbin winding sewing machine 10 Sewing machine body 11 Pedestal 12 Outer hook 13 Worktable 14 Fixed bracket 15 Jig wrapper 20 Bobbin exchange device 21 Bobbin unit Moving parts 211 Moving drive source 212 Transmission bar 22 Movable frame 221 1st connection end 222 2nd Connection end 223 Mounting part 23 1st chuck part 231 1st chuck connection base 231a 1st pivot part 232 1st fixed chuck 233 1st movable chuck 233a 1st clamp part 234 1st chuck drive device 24 2nd chuck part 241 2 chuck connection base 242 2nd fixed chuck 243 2nd movable chuck 243a 2nd clamp part 244 2nd chuck drive device 25 bobbin unit rotating parts 251 rotary drive source 252 transmission unit 252a 1st transmission gear 252b 2nd transmission gear 30 bobbin thread Introduction device 31 Movement mechanism of bobbin unit 311 1st movable part 3111 1st drive source 3112 1st transmission member 3112a Connection plate 3112b Blade 3112c Blade part 3112d Connection part 3113 1st interlocking unit 3113a 1st drive pulley 3113b 1st driven pulley 3113c 1st belt 312 2nd movable part 3121 2nd drive source 3122 2nd transmission member 3123 2nd interlocking unit 3123a 2nd drive pulley 3123b 2nd driven pulley 3123c 2nd belt 313 3rd movable part 3131 3rd drive source 3132 3rd Transmission member 3132a Pushing block 3133 3rd interlocking unit 3133a Interlocking rack 3133b Interlocking gear 3134 Reset urging member 3134a Reset urging force 314 Synchronous part 3141 Synchronous groove 3142 Synchronous boss 315 Position regulation part 3151 Movement prevention unit 3151a Ring groove 3151b 3151c Latch 3152 Rotation prevention unit 3152a Positioning boss 3152b Positioning groove 32 Bobb thread clamp mechanism 321 First moving part 3211 First moving jig drive source 3212 First jig transmission member 322 Second moving part 3221 Second moving jig drive source 3222 2nd jig transmission member 323 Jig parts 3231 Movable jig 3231a Concave groove 3231b Stop pin 323 2 Fixing jig 3232a Clamp block 3232b Pin hole 3233 Jig drive source 324 Escape unit 3241 Swing plate 3242 Assembly plate 3242a Arched guide rail 3243 Roller 3244 Guide roller 3245 Holder 3245a Holding force 33 Holding release mechanism 331 Release lever Bobbin 3312 Pushing part 3313 Bounce part 3314 Clamp space 332 Release drive source 34 Bobbin thread control mechanism 341 Adjusting member 3411 Spinning shaft 3412 Adjusting plate 3412a Through hole 3413 Connecting rod 342 Adjusting drive source 40 Residual bobbin thread removing device 41 Moving mechanism 411 Moving drive source 412 Movable arm 42 Thread cutting mechanism 421 Thread cutting drive source 422 Cutter 423 Thread cutting transmission member 423a Blow hole 43 Suction mechanism 431 Suction port 44 Alignment mechanism 441 Guide part 4411 Magnet 442 Positioning part 442 1 Groove 50 Bobbin unit 501 1st bobbin unit 502 2nd bobbin unit 51 Bobbin 511 Thread winding shaft 511a 1st thread winding part 511b 2nd thread winding part 511c Shaft groove 511d Position regulation flange 512 Position regulation plate 512a Position regulation groove 513 Winding space 514 Installation space 52 Bobbin case 521 Case 522 Kama shaft 523 Closed end 524 Opening end 525 Storage space 526 Thread guide hole 527 Thread guide groove 528 Holding dome 528a Guide port 259 Grab arm 528a Perforation 530 Wiper 530a Elastic arm 60 Bobbin 62 Supply source Bobbin A Suction airflow B Blowout airflow C Cutting position D1 1st path D2 2nd path D3 3rd path D4 4th path L Motion axis S1 Separation state S2 Initial state S3 Assembly state P1 1st preliminary position P2 Clamp position P3 1st guide position P4 2nd spare position P5 2nd guide position
Claims (14)
前記第1可動部品は、第1伝動部材と、前記第1伝動部材を動かして回転させることができる第1駆動源とを有し、前記ボビンが前記第1伝動部材によって動かされて同期回転することで、前記下糸が前記ボビンに巻き付けられ、
前記下糸クランプ機構は、クランプ位置に位置して前記下糸をクランプする治具部品と、
前記治具部品を動かして前記クランプ位置から第1経路に沿い第1予備位置まで移動させることができる第1移動部品と、
前記治具部品を動かして前記第1予備位置から前記第1経路と交差している第2経路に沿い第1ガイド位置まで移動させることができる第2移動部品とを備え、
前記第2可動部品は、第2伝動部材と、前記第2伝動部材を動かして回転させることができる第2駆動源とを有し、前記ボビンケースが前記第2伝動部材によって動かされて同期回転することで、回転する前記ボビンケースが前記下糸を前記ボビンケースに形成される糸案内溝に導入することができることを特徴とする、下糸導入装置。 A bobbin thread introduction device that can attach the bobbin thread to the bobbin and the bobbin case and includes a first movable part, a bobbin thread clamp mechanism, and a second movable part.
The first movable component has a first transmission member and a first drive source capable of moving and rotating the first transmission member, and the bobbin is moved by the first transmission member to rotate synchronously. As a result, the bobbin thread is wound around the bobbin,
The bobbin thread clamp mechanism includes a jig component that is located at a clamp position and clamps the bobbin thread.
A first moving part that can move the jig part from the clamp position to the first spare position along the first path, and
It is provided with a second moving part that can move the jig part from the first spare position to the first guide position along the second path intersecting the first path.
The second movable component has a second transmission member and a second drive source capable of moving and rotating the second transmission member, and the bobbin case is moved by the second transmission member to rotate synchronously. The bobbin thread introduction device is characterized in that the rotating bobbin case can introduce the bobbin thread into the thread guide groove formed in the bobbin case.
前記治具伝動部材に接続されるガイドローラと、
前記ガイドローラに接触できるアーチ形ガイドレールを有する組付け板と、
前記治具駆動源に組付けられるとともに、前記組付け板に枢動接続される揺動板と、
前記組付け板と前記揺動板との間に位置し、前記揺動板に付勢する保持付勢力を形成することにより、前記揺動板が前記保持付勢力を介して前記組付け板に対して揺動し、さらに前記ガイドローラを継続的に前記アーチ形ガイドレールに接触させることが可能であるホルダと、を備えることを特徴とする、請求項10に記載の下糸導入装置。 The escape unit is
A guide roller connected to the jig transmission member and
An assembly plate having an arched guide rail that can contact the guide roller,
A rocking plate that is assembled to the jig drive source and pivotally connected to the assembly plate,
By forming a holding urging force that is located between the assembly plate and the oscillating plate and urges the oscillating plate, the oscillating plate is attached to the assembling plate via the holding urging force. The bobbin thread introduction device according to claim 10, further comprising a holder that swings with respect to the guide roller and can continuously bring the guide roller into contact with the arched guide rail.
外釜を有するミシン本体と、
前記ミシン本体に組付けられ、前記ボビンを前記外釜から前記下糸導入装置に組付けることができるボビン交換装置とを備えることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の下糸導入装置のミシン。 The bobbin thread can be attached to the bobbin and bobbin case,
The sewing machine body with the outer hook and
7. Sewing machine for bobbin thread introduction device.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW108124315A TWI760626B (en) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | Bobbin thread guiding device and sewing machine for assembling the bobbin thread on the bobbin case |
TW108124315 | 2019-07-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021013717A true JP2021013717A (en) | 2021-02-12 |
JP6859417B2 JP6859417B2 (en) | 2021-04-14 |
Family
ID=69024217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019205912A Active JP6859417B2 (en) | 2019-07-10 | 2019-11-14 | Bobbin thread introduction device and its sewing machine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3763865B1 (en) |
JP (1) | JP6859417B2 (en) |
KR (1) | KR102266034B1 (en) |
TW (1) | TWI760626B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI763538B (en) * | 2021-06-11 | 2022-05-01 | 啟翔股份有限公司 | Remaining bobbin thread pull-out device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113337971A (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-03 | 广东海帝隽绣东方实业股份有限公司 | Bottom thread machine for automatic embroidery and using method thereof |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05192476A (en) * | 1991-09-13 | 1993-08-03 | Juki Corp | Looper thread feeder of sewing machine |
JPH06272A (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | Juki Corp | Bobbin thread cutting device for bobbin thread automatic feeder |
JPH0731778A (en) * | 1993-07-26 | 1995-02-03 | Juki Corp | Bobbin thread winding-round device |
JPH0780176A (en) * | 1993-07-26 | 1995-03-28 | Japan Small Corp | Bobbin thread automatic feeder |
JPH08155178A (en) * | 1994-12-07 | 1996-06-18 | Juki Corp | Bobbin thread winding device of sewing machine |
CN108221206A (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 杰克缝纫机股份有限公司 | One kind grabs shuttle mechanism and method, sewing machine |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990015893A1 (en) * | 1989-06-22 | 1990-12-27 | Carl Schmale Gmbh & Co. Kg | Automatic bobbin-winding and -changing machine for lockstitch machines |
JPH07110315B2 (en) * | 1991-06-28 | 1995-11-29 | ジューキ株式会社 | Bobbin winding device for sewing machine |
JP2855060B2 (en) * | 1993-07-26 | 1999-02-10 | ジューキ株式会社 | Sewing machine bobbin and bobbin thread automatic feeding device |
US5839679A (en) * | 1994-10-26 | 1998-11-24 | Juki Corporation | Bobbin thread winding apparatus |
JP3926454B2 (en) * | 1998-02-02 | 2007-06-06 | Juki株式会社 | Lower thread winding device |
US7603957B2 (en) * | 2006-10-03 | 2009-10-20 | Juki Corporation | Thread cutting device of sewing machine |
CN104264385B (en) * | 2014-10-20 | 2016-03-16 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Peg or spindle overlaps bobbin case and threader and method automatically |
CN104233654B (en) * | 2014-10-20 | 2016-03-16 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Peg or spindle automatic coiling device and method |
CN108221203B (en) * | 2016-12-22 | 2020-07-07 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Automatic bobbin changing device and method and sewing machine |
-
2019
- 2019-07-10 TW TW108124315A patent/TWI760626B/en active
- 2019-11-14 JP JP2019205912A patent/JP6859417B2/en active Active
- 2019-11-28 KR KR1020190155063A patent/KR102266034B1/en active IP Right Grant
- 2019-12-24 EP EP19219697.0A patent/EP3763865B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05192476A (en) * | 1991-09-13 | 1993-08-03 | Juki Corp | Looper thread feeder of sewing machine |
JPH06272A (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | Juki Corp | Bobbin thread cutting device for bobbin thread automatic feeder |
JPH0731778A (en) * | 1993-07-26 | 1995-02-03 | Juki Corp | Bobbin thread winding-round device |
JPH0780176A (en) * | 1993-07-26 | 1995-03-28 | Japan Small Corp | Bobbin thread automatic feeder |
JPH08155178A (en) * | 1994-12-07 | 1996-06-18 | Juki Corp | Bobbin thread winding device of sewing machine |
CN108221206A (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 杰克缝纫机股份有限公司 | One kind grabs shuttle mechanism and method, sewing machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI763538B (en) * | 2021-06-11 | 2022-05-01 | 啟翔股份有限公司 | Remaining bobbin thread pull-out device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6859417B2 (en) | 2021-04-14 |
TW202102740A (en) | 2021-01-16 |
KR20210008289A (en) | 2021-01-21 |
EP3763865B1 (en) | 2022-04-06 |
EP3763865A1 (en) | 2021-01-13 |
TWI760626B (en) | 2022-04-11 |
KR102266034B1 (en) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6859417B2 (en) | Bobbin thread introduction device and its sewing machine | |
US20090107373A1 (en) | Boring device and multi-needle embroidery sewing machine equipped with the same | |
CN106283422B (en) | Sewing machine | |
US8893631B2 (en) | Multi-needle sewing machine | |
TW201814099A (en) | Thread trimmer of post-bed sewing machine | |
JP5403401B2 (en) | Sewing machine thread trimmer | |
JP2017023597A (en) | Automatic bobbin exchange device | |
JP6968860B2 (en) | Bobbin unit movement mechanism | |
JP2021013716A (en) | Remaining bobbin-thread removal device and sewing machine using it | |
JP2018126505A (en) | Double lock stitch sewing machine, and method of manufacturing seam-beginning needle thread having short nominal excess yarn length | |
JP2008279184A (en) | Embroidery frame device for sewing machine | |
JP2002066184A (en) | Bobbin thread winder for sewing machine | |
CN210621142U (en) | Shuttle core group movement mechanism | |
JP2010088713A (en) | Thread tension guide of sewing machine | |
KR102496909B1 (en) | Assembly for producing a starting top thread of a seam with a target seam protrusion | |
CN112210908B (en) | Shuttle core group movement mechanism | |
CN112210907B (en) | Bobbin thread leading-in device and sewing machine thereof | |
US20060016376A1 (en) | Embroidery sewing machine | |
JP3943692B2 (en) | sewing machine | |
CN110878449B (en) | Winding device and sewing machine | |
JP2010063571A (en) | Sewing machine | |
JPH08155178A (en) | Bobbin thread winding device of sewing machine | |
CN112210910A (en) | Residual bottom thread removing device and sewing machine thereof | |
JP2005211311A (en) | Multi-head sewing machine | |
JP2006051076A (en) | Needle threading device of sewing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6859417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |