JP2021013090A - 画像処理装置、データ保存システムおよびデータ保存方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影装置により撮影された映像に基づく画像データを、撮影装置を含む複数の装置により保存することで、一方の装置の画像データが消失した場合でも他方の画像データにより撮影情報を再生可能とした画像処理装置等を提供する。【解決手段】制御部と記憶部とを有するカメラと、制御部（２００）と記憶部（２７０）とを有する画像処理装置（２０）とを用いる画像処理装置であって、カメラは、撮影した映像を第１画像データとして記憶部へ保存し、画像処理装置（２０）は、カメラから前記第１画像データを取得して、第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データ（２７１）として記憶部（２７０）へ保存することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、撮影装置と通信接続が可能な画像処理装置等に関する。

近年、ネットワークカメラ（ＩＰカメラ）や、Ｗｅｂカメラの利用が進んでいる。また、ネットワークカメラを監視カメラとして利用して、その撮影データに基づき、監視対象の装置周辺に変化が生じたかどうかを監視するようにした技術が知られている。

例えば、撮影装置としてデジタルムービーカメラにより撮影された映像に基づき、撮影データ（画像内容）が共通し、かつ画質が異なる複数の動画像ファイルを生成する際に、これらの動画像ファイルを編集する場合に、複数の動画像ファイルのうち何れかの動画像ファイルに対して編集した内容を、その他の動画像ファイルに反映することで、ユーザの利便性が向上するようにした技術が開示されている（特許文献１を参照。）。

特開２０１１−７１９６５号公報

しかし、特許文献１に記載された技術では、画質が異なる複数の動画像ファイルは同一の記憶装置に保存される為に、その記憶装置に障害が発生した場合は、保存されている複数の動画像ファイルはともに消失してしまうという問題があった。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮影装置により撮影された映像に基づく画像データを、撮影装置を含む複数の装置により保存することで、一方の装置の画像データが消失した場合でも他方の画像データにより撮影情報を再生可能とした画像処理装置等を提供することを目的とする。

本発明は、制御部と記憶部とを有し、外部の撮影装置（例えば、ネットワークカメラ等）と通信接続が可能な画像処理装置（例えば、ＭＦＰ（複合機）等）であって、前記制御部により、前記撮影装置が撮影した映像を第１画像データ（高画質画像データ）として前記撮影装置から取得して、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データ（低画質画像データ）として前記記憶部へ保存することを特徴とするものである。

また、本発明は、制御部と記憶部とを有する撮影装置と、制御部と記憶部とを有する画像処理装置とを用いるデータ保存システムであって、前記撮影装置では、撮影した映像を第１画像データとして記憶部へ保存し、前記画像処理装置では、前記撮影装置から前記第１画像データを取得して、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして記憶部へ保存することを特徴とするものである。

また、本発明は、制御部と記憶部とを有し、外部の撮影装置と通信接続が可能な画像処理装置のデータ保存方法であって、前記撮影装置が撮影した映像を第１画像データとして前記撮影装置から取得する工程と、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして前記記憶部へ保存する工程と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明は、撮影装置と、画像処理装置とを用いて画像データを保存するデータ保存方法であって、前記撮影装置が撮影した映像を、第１画像データとして前記撮影装置に保存する工程と、前記撮影装置から前記第１画像データを取得する工程と、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして前記画像処理装置に保存する工程と、を備えることを特徴とするものである。

本発明の画像処理装置等によれば、制御部と記憶部とを有し、外部の撮影装置と通信接続が可能であって、前記制御部により、前記撮影装置が撮影した映像を第１画像データとして前記撮影装置から取得して、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画像の第２画像データとして前記記憶部へ保存するようにしたことで、前記撮影装置により撮影された撮影情報を、前記撮影装置と前記画像処理装置とを含む複数の装置により保存することで、何れかの装置の画像データが消失した場合でも画像データを再生することができる。

第１実施形態に係るデータ保存システムの構成を示す説明図である。 データ保存システムの一部を構成するカメラの構成を示すブロック図である。 データ保存システムの一部を構成する画像処理装置の構成を示すブロック図である。 データ保存システムの一部を構成する端末装置の構成を示すブロック図である。 データ保存システムにおける撮影データの画像データ解析処理の一例を示すフローチャートである。 データ保存システムの画像処理装置における画像データの解析処理の一例を示すフローチャートである。 データ保存システムの画像処理装置における画像データの解析結果を示す解析結果ファイルの内容を表示する一例を示す説明図である。 解析結果ファイルの動体検知フレーム情報の内容を表示する一例を示す説明図である。 データ保存システムのカメラ側に保存される画像データのフォルダ構成の一例を示す説明図である。 データ保存システムの画像処理装置側に保存される画像データのフォルダ構成の一例を示す説明図である。 データ保存システムにおける再生処理の一例を示すフローチャートである。 データ保存システムの画像処理装置の表示部における再生処理時の表示画面の一例を示す説明図である。 第２実施形態に係るデータ保存システムにおいて消失したカメラ側の画像データの復元処理の一例を示すフローチャートである。 データ保存システムにおける画像データの復元可能時間の設定の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るデータ保存システムにおいて消失した画像処理装置側の画像データの復元処理の一例を示すフローチャートである。 データ保存システムにおける画像データの想定復元可能時間の設定の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係るデータ保存システムにおいて画像処理装置の負荷状態に応じて画像データの解析結果を取得する処理工程の一例を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係るデータ保存システムの構成を示す説明図、図２はデータ保存システムの一部を構成するカメラの構成を示すブロック図、図３はデータ保存システムの一部を構成する画像処理装置の構成を示すブロック図、図４はデータ保存システムの一部を構成する端末装置の構成を示すブロック図である。

第１実施形態に係るデータ保存システム１は、図１に示すように、撮影装置としてのカメラ１０と、画像処理装置２０と、端末装置３０とが、ネットワークＮＷを介して接続されて構成される。ネットワークＮＷとしては、ＬＡＮ（Local Area Network）が想定されるが、ＬＡＮの代わりに他の通信可能な手段（例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／５Ｇ等の外部ネットワークを介したインターネット網）によって接続されてもよい。

データ保存システム１では、カメラ１０は、撮影した映像を高画質の第１画像データとして保存し、画像処理装置２０は、カメラ１０から第１画像データを取得して、第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして保存することを特徴としている。

第１実施形態では、第１画像データは、高画質で高フレームレートの高画質画像データである。第２画像データは、低画質で低フレームレートの低画質画像データである。

カメラ１０は、ネットワークに接続され、撮影した映像を映像データとして記憶することが可能な装置であり、いわゆるＩＰカメラと呼ばれる装置である。
画像処理装置２０は、画像形成装置として機能するものであり、外部から入力される画像データを記録用紙等に画像を形成したりすることで、画像を出力する装置であり、いわゆる複合機やＭＦＰ（Multi function Printer）と呼ばれる装置である。
端末装置３０は、利用者によって操作される情報処理装置である。端末装置３０は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンや、タブレット、といった装置によって構成される。

図１に示すように、ネットワークＮＷには、複数のカメラ１０（第１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ）が接続されてもよい。この場合は、カメラ１０毎に、それぞれ映像データが出力される。なお、端末装置３０も、ネットワークＮＷに複数接続されてもよい。

（カメラの構成）
カメラ１０は、図２に示すように、主に、制御部１００と、画像入力部１１０と、音声入力部１２０と、通信部１３０と、記憶部１４０とを備えて構成されている。

第１実施形態では、カメラ１０は、撮影した映像を内蔵された記憶部１４０に常時、または、スケジュール設定に基づいて保存するようにされている。

制御部１００は、カメラ１０の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えば、１又は複数の演算装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））等により構成されている。

画像入力部１１０は、カメラといった画像入力装置によって構成され、画像入力装置によって入力された画像を制御部１００に出力する機能部である。また、音声入力部１２０は、マイクといった音声入力装置によって構成され、音声入力装置によって入力された音声を制御部１００に出力する機能部である。制御部１００は、画像入力部１１０から出力される画像と音声入力部１２０から出力される音声とに基づき、映像データを生成する。

通信部１３０は、カメラ１０が外部の装置と通信を行うための機能部である。例えば、無線ＬＡＮで利用されるＮＩＣ（Network Interface Card）や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）／ＬＡＡ（License-Assisted Access using LTE）／５Ｇ回線に接続可能な通信モジュールにより構成される。

記憶部１４０は、カメラ１０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する機能部である。記憶部１４０は、カメラ１０に対して取り外し可能で、小型の記憶媒体で構成されてもよいし、半導体メモリであるＳＳＤや、ＨＤＤ等により構成されてもよい。

第１実施形態では、記憶部１４０は、カメラ１０により撮影された映像データに基づく第１画像データ１４１が保存される。制御部１００は、第１画像データ１４１を高画質で高フレームレートの高画質画像データとして記憶部１４０に保存する。

（画像処理装置の構成）
画像処理装置２０は、図３に示すように、主に、制御部２００と、画像入力部２１０と、画像形成部２２０と、表示部２３０と、操作入力部２４０と、通信部２５０と、記憶部２７０とを備えて構成される。

第１実施形態では、画像処理装置２０は、カメラ１０から定期的に撮影された映像を記憶部２７０に保存するようにされている。

制御部２００は、画像処理装置２０の全体を制御するための機能部である。制御部２００は、各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えば、１又は複数の演算装置（ＣＰＵ）等により構成される。

第１実施形態では、制御部２００は、画像データを解析して、イベントが発生したか否かを判定し、解析結果を出力する機能を備えることを特徴とする。また、制御部２００は、画像データや音声データに対するフィルタ処理（例えば、画像データの鮮鋭化や色調変化、音声データの特定の周波数成分音量の逓減化）を行ってもよい。

画像入力部２１０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する機能部である。例えば、画像入力部２１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光学情報を電気信号に変換するデバイスを備えたスキャナ装置等により構成される。なお、画像入力部２１０は、ＵＳＢメモリや、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の記憶媒体、通信部２５０を介して他の端末から画像データを入力（受信）してもよい。

画像形成部２２０は、画像データを記録媒体（例えば記録用紙）に形成する機能部である。例えば、画像形成部２２０は、給紙トレイから給紙された記録用紙の表面に画像を形成し、排紙トレイから排紙する。画像形成部２２０は、例えば電子写真方式を利用したレーザプリンタ等により構成される。

表示部２３０は、利用者に各種情報を表示するための機能部であり、例えばＬＣＤ（Liquid crystal display）等により構成される。また、操作入力部２４０は、利用者による操作指示を受け付けるための機能部であり、各種キースイッチや、接触による入力を検出する装置等により構成される。画像処理装置２０の利用者は、操作入力部２４０を介して、使用する機能や出力条件を入力する。なお、画像処理装置２０は、表示部２３０と、操作入力部２４０とが一体に形成されるタッチパネルを備えてもよい。この場合において、タッチパネルの入力を検出する方式は、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式といった、一般的な検出方式であればよい。

通信部２５０は、画像処理装置２０が外部の装置と通信を行うための機能部である。例えば、無線ＬＡＮで利用されるＮＩＣや、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ／ＬＡＡ／５Ｇ回線に接続可能な通信モジュールにより構成される。

記憶部２７０は、画像処理装置２０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する機能部である。記憶部２７０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤや、ＨＤＤ等により構成される。

第１実施形態では、記憶部２７０は、カメラ１０に保存された第１画像データ１４１に基づき生成された第２画像データ２７１と、第２画像データ２７１に基づく解析結果ファイル（解析結果）２７２が保存される。

制御部２００は、第２画像データ２７１を第１画像データ１４１よりも低画質で低フレームレートの低画質画像データとして生成して、記憶部２７０に保存する。

また、制御部２００は、第２画像データ２７１の解析結果を解析結果ファイル２７２として記憶部２７０に保存する。

さらに、制御部２００は、カメラ１０側の第１画像データ１４１と画像処理装置２０側の第２画像データ２７１と解析結果ファイル２７２とを関連付けて、解析結果ファイル２７２に基づき、第１画像データ１４１と第２画像データ２７１とを再生可能に制御することを特徴としている。

（端末装置の構成）
端末装置３０は、図４に示すように、主に、制御部３００と、表示部３１０と、操作入力部３２０と、通信部３３０と、記憶部３４０とを備えて構成される。

制御部３００は、端末装置３０の全体を制御するための機能部である。制御部３００は、各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えば、１又は複数の演算装置（ＣＰＵ）等により構成される。

表示部３１０は、各種情報を表示するための機能部であり、例えば、ＬＣＤや、有機ＥＬディスプレイといった装置で構成される。また、操作入力部３２０は、利用者からの操作入力を受け付けるための機能部であり、例えば、キーボード、マウス等といった外部入力装置で構成される。なお、端末装置３０が、スマートフォンやタブレットといった装置であれば、表示部３１０と、操作入力部３２０とを一体にタッチパネルとして構成してもよい。

通信部３３０は、端末装置３０が外部の装置と通信を行うための機能部である。例えば、無線ＬＡＮで利用されるＮＩＣや、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａ／ＬＡＡ／５Ｇ回線に接続可能な通信モジュールにより構成される。

記憶部３４０は、端末装置３０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する機能部である。記憶部３４０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤや、ＨＤＤ等により構成される。

第１実施形態では、端末装置３０は、画像処理装置２０の記憶部２７０に保存された解析結果ファイル２７２に基づいて、例えば、動体検知発生箇所をユーザに提示し、その発生箇所を選択することで、関連する画像処理装置２０内の記憶部２７０に保存された第２画像データ２７１に基づく映像を再生する。

また、端末装置３０は、画像処理装置２０内の記憶部２７０に保存された解析結果ファイル２７２に基づいて、例えば、動体検知発生箇所をユーザに提示し、その発生箇所を選択することで、関連するカメラ１０に保存された第１画像データ１４１に基づく映像を再生する。

（画像データの解析処理）
次に、第１実施形態に係るデータ保存システム１における、カメラ１０、画像処理装置２０、端末装置３０の処理の流れについて説明する。
図５は第１実施形態に係るデータ保存システムにおける撮影データの画像データ解析処理の一例を示すフローチャートである。

まず、データ保存システム１において、カメラ１０により撮影された映像の解析処理と、映像に基づく画像データの保存処理について説明する。

データ保存システム１において、カメラ１０により撮影した映像が入力されると、図５に示すように、カメラ１０において、カメラ１０により撮影された映像に基づき、高画質で高フレームレートの高画質画像データである第１画像データ１４１が記憶部１４０に保存される（ステップＳ１０１）。

そして、画像処理装置２０において、カメラ１０から第１画像データ１４１を取得する（ステップＳ１０３）。そして、第１画像データ１４１に基づき、低画質で低フレームレートの低画質画像データである第２画像データ２７１が記憶部２７０に保存される（ステップＳ１０５）。

そして、画像処理装置２０において、制御部２００で第２画像データ２７１の解析処理を実行して、解析結果である解析結果ファイル２７２を記憶部２７０に保存する（ステップＳ１０７）。このようにして、画像処理装置２０において、カメラ１０により撮影した映像に基づく第２画像データの解析処理が終了する。

第１実施形態では、データ保存システム１は、第２画像データ２７１の解析結果ファイル２７２に基づいて、カメラ１０側、画像処理装置２０側の何れの画像データに対しても再生処理を可能にしている。

（画像データの解析処理）
ここで、画像処理装置２０における画像データの解析処理について説明する。
図６は第１実施形態に係るデータ保存システムの画像処理装置における画像データの解析処理の一例を示すフローチャートである。

データ保存システム１の画像処理装置２０において、画像データの解析処理を行う場合は、図６に示すように、まず、画像データの先頭フレームより数フレームの画素単位の平均値を算出して背景画像を生成する（ステップＳ２０１）。

そして、入力画像と背景画像との画素毎の差分を計算する（ステップＳ２０３）。そして、画素毎の差分の絶対値が閾値以上であるか否かが判定される（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５において、画素毎の差分の絶対値が閾値以上であると判定された場合は、判定される画素は移動物体画素（１）に設定して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２１１に進む。

一方、ステップＳ２０５において、画素毎の差分の絶対値が閾値以上ではないと判定された場合は、判定される画素は背景画素（０）に設定して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１では、移動物体画素に対するラベリング処理により移動物体領域を抽出する。そして、面積が閾値以上の移動物体領域が存在するか否かが判定される（ステップＳ２１３）。

ステップＳ２１３において、面積が閾値以上の移動物体領域が存在すると判定された場合は、移動物体有りと判定して（ステップＳ２１５）、解析結果を保存する（ステップＳ２１９）。

一方、ステップＳ２１３において、面積が閾値以上の移動物体領域が存在しないと判定された場合は、移動物体無しと判定して（ステップＳ２１７）、解析結果を保存する（ステップＳ２１９）。

そして、次のフレームが存在するか否かが判断される（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において、次のフレームが存在すると判断された場合は、ステップＳ２０３に戻り、画素毎の差分の計算が繰り返される。一方、ステップＳ２２１において、次のフレームが存在しないと判断された場合は、解析結果をファイル出力して（ステップＳ２２３）、画像データの解析処理は終了する。

（画像データの解析結果の表示）
次に、画像処理装置２０における画像データの解析処理による解析結果について説明する。
図７は第１実施形態に係るデータ保存システムの画像処理装置における画像データの解析結果を示す解析結果ファイルの内容を表示する一例を示す説明図、図８は解析結果ファイルの動体検知フレーム情報の内容を表示する一例を示す説明図である。

画像処理装置２０における画像データの解析処理による解析結果は、解析結果ファイル２７２として画像処理装置２０の記憶部２７０に保存される。

解析結果ファイル２７２は、図７に示すように、画像データ単位で画像データ情報を有している。画像データ情報は、カメラＩＤ設定２７２１、動体検知対象画像ファイル名２７２２、動体検知対象画像ファイル開始時刻２７２３、動体検知対象画像ファイル終了時刻２７２４、フレーム時間の単位情報２７２５、動体検知フレーム情報２７２６、動体検知フレーム数２７２７、動画ファイル内の総フレーム数２７２８、動体検知矩形数２７２９、動体検知対象画像ファイル時間（秒）２７３０、動体検知対象画像ファイルのフレームレート２７３１、動体検知対象画像ファイルの横方向サイズ２７３２、動体検知対象画像ファイルの縦方向サイズ２７３３、を有している。

例えば、動体検知フレーム情報２７２６は、図８に示すように、位置動体検知フレーム２７４１，２７４２毎に、ファイル先頭からの動体検知フレームの時間情報２７５１、ファイル先頭からの動体検知フレーム位置２７５２、フレーム内の検知領域数２７５３、フレーム内の検知領域２７５４、を有している。

（画像データのフォルダ構成）
次に、データ保存システム１のカメラ１０および画像処理装置２０に保存される画像データのフォルダ構成について説明する。
図９は第１実施形態に係るデータ保存システムのカメラ側に保存される画像データのフォルダ構成の一例を示す説明図、図１０はデータ保存システムの画像処理装置側に保存される画像データのフォルダ構成の一例を示す説明図である。

データ保存システム１のカメラ１０の記憶部１４０に保存される第１画像データのファイルをファイルＤ１（Ｄ１１，Ｄ１２）、画像処理装置２０の記憶部２７０に保存される第２画像データのファイルをファイルＤ２（Ｄ２１，Ｄ２２）、画像処理装置２０の記憶部２７０に保存される第２画像データの解析結果ファイルをファイルＦ２（Ｆ２１，Ｆ２２）とする。

以下に、それぞれの画像データのフォルダ構成について説明する。
記憶部１４０に保存される第１画像データのファイルをファイルＤ１（Ｄ１１，Ｄ１２）と、記憶部２７０に保存される第２画像データのファイルをファイルＤ２（Ｄ２１，Ｄ２２）とは、図９，図１０に示すように、同じフォルダ構成であって、同じファイル名で保存される。ここでは、フォルダ名は、例えば、年（Ｙ）、月（Ｍ）、日（Ｄ）、時（ｈ）、分（ｍ）、秒（ｓ）に基づいて付されている。

また、画像処理装置２０の記憶部２７０に保存される第２画像データの解析結果ファイルをファイルＦ２（Ｆ２１，Ｆ２２）は、図１０に示すように、第２画像データのファイルＤ２（Ｄ２１，Ｄ２２）と同じファイル名で保存される。

これにより、第１画像データのファイルＤ１、第２画像データのファイルＤ２および第２画像データの解析結果のファイルＦ２は、同じファイル名とすることでそれぞれが関連付けられている。

また、カメラ１０に対応する画像処理装置２０が識別できるように、画像処理装置２０においては、録画パスＰ２には、複数のカメラを区別するために、例えば、ホスト名、ＩＰアドレスが付されている。

（画像データの再生処理）
次に、データ保存システム１において、カメラ１０および画像処理装置２０に保存された画像データに基づく再生処理について説明する。
図１１は第１実施形態に係るデータ保存システムにおける再生処理の一例を示すフローチャートである。

データ保存システム１において、カメラ１０により撮影された映像を再生する場合は、図１１に示すように、画像処理装置２０において、再生画像を通常再生（低画質）で再生するか否かが判定される（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１において、再生画像が通常再生（低画質）で再生すると判定された場合は、画像処理装置２０に保存された第２画像データと解析結果に基づいて、低画質、低フレームレートで再生される（ステップＳ３０３）。

一方、ステップＳ３０１において、再生画像が通常再生（低画質）で再生しない（高画質で再生）と判定された場合は、カメラ１０に保存された第１画像データと解析結果に基づいて、高画質、高フレームレートで再生される（ステップＳ３０５）。

そして、画像再生が終了したか否かが判断される（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７において、画像再生が終了していないと判断された場合は、ステップＳ３０１に戻り、画像再生が繰り返される。

一方、ステップＳ３０７において、画像再生が終了したと判断された場合は、画像の再生処理は終了する。

（画像処理装置の表示部の表示画面の構成）
ここで、データ保存システム１の画像処理装置２０において、再生処理が行われるときの表示部２３０の表示画面について説明する。
図１２は第１実施形態に係るデータ保存システムの画像処理装置の表示部における再生処理時の表示画面の一例を示す説明図である。

画像処理装置２０の表示部２３０において画像再生を行う場合には、図１２に示すように、表示部２３０の表示画面２３１には、動画が再生される動画再生画面２３２と、動画の再生状態（進行状態）を示すいわゆるタイムラインバー２３３が表示される。

タイムラインバー２３３は、画像データ（ここでは、第１画像データ）と解析結果ファイルに基づき生成される。

タイムラインバー２３３は、表示画面２３１の下方部で表示画面２３１の幅方向に沿って所定の長さで表示される。タイムラインバー２３３の幅方向の一端部の位置を再生開始位置２３３Ｓとし、他端部の位置を再生終了位置２３３Ｅとしている。

また、タイムラインバー２３３には、動画の進行状態に応じて移動する再生位置２３３Ｐが表示される。

第１実施形態では、タイムラインバー２３３上に、画像データの解析処理の解析結果に基づき、動体が検知された動体検知位置２３３Ａ１，２３３Ａ２，２３３Ａ３が重ねて表示される。このように、タイムラインバー２３３に、動体検知位置を表示することで、ユーザは再生する画像データには動体が検知されていることが容易に確認することができる。そして、ユーザは動体検知位置を把握して、素早く再生することができる。

（カメラ側の画像データにおける動体検知位置の換算について）
画像処理装置２０の第２画像データにおける動体検知された１フレームに対して、カメラ１０側の第１画像データでは、動体検知フレーム位置１〜動体検知フレーム位置２までのフレームを動体検知位置として表示する。

カメラ１０側の第１画像データにおける動体検知フレーム位置は、以下の式１、式２の換算式に基づいて換算される。
（式１）
（式２）

（画像データの再生処理について）
データ保存システム１における画像データの再生は、図１２に示すように、画像処理装置２０の表示部２３０に表示される。

データ保存システム１においては、通常再生を行う場合は、画像処理装置２０の記憶部２７０に保存された低画質で低フレームレートの第２画像データ２７１と解析結果ファイル２７２とに基づいて画像再生が行われる。

高画質再生を行う場合は、カメラ１０の記憶部１４０に保存された高画質で高フレームレートの第１画像データ１４１と画像処理装置２０の記憶部２７０に保存された解析結果ファイル２７２とに基づいて画像再生が行われる。

なお、画像データの再生は、端末装置３０に、第１画像データ１４１と第２画像データ２７１と解析結果ファイル２７２とを関連付けて画像データを再生する機能を備えることで、端末装置３０の表示部３１０に、解析結果ファイル２７２に基づき、第１画像データ１４１、第２画像データ２７１の何れの画像データに基づく画像を再生することも可能である。

（実施例１）
実施例１では、画像処理装置２０または端末装置３０において画像再生を行う際に、第２画像データ２７１に対する動体検知の結果が無い時間帯では、画像処理装置２０に保存された第２画像データ２７１に基づいて低画質、低フレームレートで画像再生を行う。第２画像データ２７１に対する動体検知の結果が有る時間帯では、カメラ１０に保存された第１画像データ１４１に基づいて高画質、高フレームレートで画像再生を行う。

（実施例２）
実施例２では、画像処理装置２０または端末装置３０において画像再生を行う際に、第２画像データ２７１に対する動体検知の結果が無い時間帯では、画像処理装置２０に保存された第２画像データ２７１に基づいて低画質、低フレームレートで早送り再生を行う。第２画像データ２７１に対する動体検知の結果が有る時間帯では、カメラ１０に保存された第１画像データ１４１に基づいて高画質、高フレームレートで通常の画像再生を行う。

以上のように構成したので、第１実施形態によれば、撮影装置としてのカメラ１０と、画像処理装置２０とを用いるデータ保存システム１であって、カメラ１０側に、撮影した映像を高画質画像データの第１画像データ１４１として保存し、画像処理装置２０側に、カメラ１０から第１画像データ１４１を取得して、第１画像データ１４１の画質よりも低い画質の第２画像データ２７１として保存するようにしたので、第１画像データ１４１および第２画像データ２７１の何れの画像データに基づいても画像再生を行うことができる。これにより、第１画像データ１４１および第２画像データ２７１の何れか一方の画像データを消失した場合でも、他方の画像データに基づいて画像再生を行うことができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。
第２実施形態は、データ保存システム１において、カメラ側に第１画像データを保存して、画像処理装置２０側に第２画像データを保存した状態から、カメラ側に保存した第１画像データを消失した場合は、画像処理装置２０側の第２画像データ２７１に基づき、カメラ１０側へ保存する画像データを復元することを特徴とするものである。

図１３は第２実施形態に係るデータ保存システムにおいて消失したカメラ側の第１画像データの復元処理の一例を示すフローチャート、図１４はデータ保存システムにおける画像データの復元可能時間の設定の一例を示すフローチャートである。

なお、説明の便宜上、第１実施形態と同一の機能を有する構成については、同一の番号を付して説明を省略する。

（カメラ側の消失した画像データの復元処理）
第２実施形態では、データ保存システム１において、カメラ１０側に保存した第１画像データ１４１を消失した場合は、画像処理装置２０側の第２画像データ２７１に基づきカメラ１０側へ保存する画像データを復元する。以下、画像データの復元処理をフローチャートに沿って説明する。

データ保存システム１において、画像データの復元処理が開始されると、図１３に示すように、まず、カメラ１０側の第１画像データ１４１を消失したか否かが判定される（ステップＳ４０１）。

ステップＳ４０１において、カメラ側の第１画像データを消失していないと判定された場合は、画像データの復元処理は終了する。一方、ステップＳ４０１において、カメラ側の第１画像データを消失したと判定された場合は、復元対象となる画像データを保存するカメラを指定する（ステップＳ４０３）。

そして、復元する画像データについて、画像データの一括復元処理を行うか否かが判定される（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５において、画像データの一括復元処理を行うと判定された場合は、画像データのファイルサイズにより復元可能時間を算出する（ステップＳ４０９）。

一方、ステップＳ４０５において、画像データの一括復元処理を行わないと判定された場合は、復元する時間帯を指定して（ステップＳ４０７）、画像データのファイルサイズにより復元可能時間を算出する（ステップＳ４０９）。

そして、復元設定された時間帯の画像処理装置２０側の第２画像データを低画質で低フレームレートの画像データとしてカメラ側の記憶部にコピー処理を行う（ステップＳ４１１）。そして、ステップＳ４０１に戻り、画像データの消失の判定が繰り返される。
このようにして、画像処理装置２０において、カメラ側で消失した画像データの復元処理が行われる。

（消失した画像データの復元時間の算出）
ここで、消失した画像データのファイルサイズによる復元可能時間の算出処理について説明する。

消失した画像データの復元可能時間の算出は、図１４に示すように、まず、カメラ側の記憶部の画像データを保存する保存可能領域のサイズを取得する（ステップＳ５０１）。そして、指定時間帯における画像処理装置２０側の第２画像データのファイルサイズを取得する（ステップＳ５０３）。なお、消失した画像データの一括復元処理時間は、対象カメラの全画像データのファイルサイズを処理する時間となる。

そして、取得したファイルサイズが画像データを保存する保存可能領域のサイズ以下か否かが判定される（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において、取得したファイルサイズが画像データを保存可能領域のサイズ以下であると判定された場合は、復元時間を算出して、復元時間を設定する（ステップＳ５０９）。

一方、ステップＳ５０５において、取得したファイルサイズが画像データを保存する保存可能領域のサイズ以下ではないと判定された場合は、ユーザに復元時間帯の再指定を要求する（ステップＳ５０７）。そして、ステップＳ５０３に戻り、再指定した復元時間帯の画像データのファイルサイズを取得する。このようにして、ファイルサイズに応じた復元可能時間を算出する処理を進める。

以上のように構成したので、第２実施形態によれば、データ保存システム１において、カメラ側に保存した第１画像データを消失した場合であっても、画像処理装置２０側の第２画像データに基づき、カメラ１０側へ保存する画像データを復元するようにしたので、低画質で低フレームレートの画像データに基づき、指定時間帯の画像データの復元処理を行ったり、画像データを一括して復元処理を行ったりすることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図面を参照して説明する。
第３実施形態は、データ保存システム１において、カメラ側に第１画像データを保存して、画像処理装置２０側に第２画像データを保存した状態から、画像処理装置２０側に保存した第２画像データを消失した場合は、カメラ側の第１画像データ１４１に基づき、画像処理装置２０側へ保存する画像データを復元することを特徴とするものである。

図１５は第３実施形態に係るデータ保存システムにおいて消失した画像処理装置側の画像データの復元処理の一例を示すフローチャート、図１６は前記データ保存システムにおける画像データの想定復元可能時間の設定の一例を示すフローチャートである。

（画像処理装置側の消失した画像データの復元処理）
第３実施形態では、データ保存システム１において、画像処理装置２０側に保存した第２画像データ２７１を消失した場合は、カメラ１０側の第１画像データ１４１に基づき画像処理装置２０側へ保存する画像データを復元する。以下、画像データの復元処理をフローチャートに沿って説明する。

データ保存システム１において、画像データの復元処理が開始されると、図１５に示すように、まず、画像処理装置２０側の第２画像データ２７１を消失したか否かが判定される（ステップＳ６０１）。

ステップＳ６０１において、画像処理装置２０側の第２画像データを消失していないと判定された場合は、画像データの復元処理は終了する。一方、ステップＳ６０１において、画像処理装置２０側の第２画像データを消失したと判定された場合は、復元する画像データについて、画像データの一括復元処理を行うか否かが判定される（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、画像データの一括復元処理を行うと判定された場合は、画像データのファイルサイズにより想定される復元可能時間を算出する（ステップＳ６０７）。

一方、ステップＳ６０３において、画像データの一括復元処理を行わないと判定された場合は、復元する時間帯を指定して（ステップＳ６０５）、画像データのファイルサイズにより想定される復元可能時間を算出する（ステップＳ６０７）。

そして、復元設定されたカメラ１０と時間帯のカメラ１０側の第１画像データを取得する（ステップＳ６０９）。そして、低画質で低フレームレートの画像データとして画像処理装置２０側に第２画像データを生成して、記憶部に保存する（ステップＳ６１１）。

そして、第２画像データに対して解析処理を実行して、その解析結果を記憶部に保存する（ステップＳ６１３）。そして、ステップＳ６０１に戻り、画像データの消失の判定が繰り返される。
このようにして、画像処理装置２０において、画像処理装置２０側で消失した第２画像データの復元処理が行われる。

（消失した画像データの復元時間の算出）
ここで、消失した画像データのファイルサイズによる復元可能時間の算出処理について説明する。

消失した画像データの復元可能時間の算出は、図１６に示すように、まず、画像処理装置２０側の記憶部の画像データを保存する保存可能領域のサイズを取得する（ステップＳ７０１）。そして、指定時間帯における画像処理装置２０側の第２画像データの想定ファイルサイズを算出する（ステップＳ７０３）。なお、消失した画像データの一括復元処理時間は、対象カメラ内の全画像データを対象とした場合のファイルサイズを処理する時間となる。

そして、算出した想定したファイルサイズが画像データを保存可能領域のサイズ以下か否かが判定される（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、取得したファイルサイズが画像データを保存可能領域のサイズ以下であると判定された場合は、復元時間を算出して、復元時間を設定する（ステップＳ７０９）。

一方、ステップＳ７０５において、取得したファイルサイズが画像データを保存可能領域のサイズ以下ではないと判定された場合は、ユーザに復元時間帯の再指定を要求する（ステップＳ７０７）。そして、ステップＳ７０３に戻り、再指定した復元時間帯の画像データの想定したファイルサイズを算出する。このようにして、ファイルサイズに応じた復元可能時間を算出する処理を進める。

（復元対象の画像データの想定ファイルサイズの算出）
復元対象の画像データの想定ファイルサイズは、以下の式３の演算式に基づいて算出される。
（式３）

以上のように構成したので、第３実施形態によれば、データ保存システム１において、画像処理装置２０側に保存した第２画像データを消失した場合であっても、カメラ１０側に保存した第１画像データを取得して、第１画像データに基づき、画像処理装置２０側へ保存する低画質で低フレームレートの第２画像データを生成するとともに保存して、第２画像データに対して解析処理を実行して、その解析結果を記憶部に保存するようにしたので、高画質で高フレームレートの第１画像データに基づき、指定時間帯の画像データの復元処理を行ったり、画像データを一括して復元処理を行ったりすることができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図面を参照して説明する。
第４実施形態は、データ保存システム１において、画像処理装置２０の動作状況において負荷状態が高い場合は、画像処理装置２０の記憶部に保存する画像データの画質を決定する要素（例えば、フレームレートや解像度）を変更して、解析処理を行うことを特徴とするものである。

図１７は第４実施形態に係るデータ保存システムにおいて画像処理装置の負荷状態に応じて画像データの解析結果を取得する処理工程の一例を示すフローチャートである。

（画像処理装置の解析負荷軽減モードによる解析処理）
第４実施形態では、データ保存システム１において、画像処理装置２０の解析処理以外の動作状況に応じて、画像処理装置２０の負荷状態が高い場合には、解析負荷軽減モードに移行し、解析負荷軽減モード時は、解析処理にかかる処理負荷が軽減されるように、保存する画像データの画質を決定するフレームレートや解像度を変更することを特徴としている。

以下に、画像処理装置２０において、解析負荷軽減モードを用いて画像データの解析処理を行う動作フローをフローチャートに沿って説明する。

データ保存システム１において、カメラ１０により撮影した映像が入力されると、図１７に示すように、カメラ１０において、カメラ１０により撮影された映像に基づき、高画質で高フレームレートの高画質画像データである第１画像データ１４１が記憶部１４０に保存される（ステップＳ８０１）。

そして、画像処理装置２０において、カメラ１０から第１画像データ１４１を取得する（ステップＳ８０３）。そして、画像データの解析処理を解析負荷軽減モードで行うか否かが判定される（ステップＳ８０５）。

ステップＳ８０５において、画像データの解析処理を解析負荷軽減モードで行わないと判定された場合は、第１画像データ１４１に基づき、第２画像データ２７１が低画質で低フレームレートの画像データで生成されて、記憶部２７０に保存される（ステップＳ８０７）。

一方、ステップＳ８０５において、画像データの解析処理を解析負荷軽減モードで行うと判定された場合は、第２画像データ２７１は、低画質、低フレームレートでかつ低解像度の画像データで生成されて、記憶部２７０に保存される（ステップＳ８０９）。

なお、解析負荷軽減モードでは、通常モードにおける低フレームレートよりも更に低いフレームレートを設定することも可能である。

そして、画像処理装置２０において、制御部２００で第２画像データ２７１の解析処理を実行して、解析結果である解析結果ファイル２７２を記憶部２７０に保存する（ステップＳ８１１）

第４実施形態では、データ保存システム１は、画像処理装置２０の負荷状態に応じて、第２画像データ２７１の画質を変更して生成することで、画像処理装置２０の負荷を軽減して効率良く解析処理を行うようにしている。

（解析負荷軽減モードへの移行）
例えば、画像処理装置２０における解析負荷軽減モードへの移行は、予め設定された解析負荷を軽減するように設定されたスケジュールに基づいて、解析負荷軽減モードの有効、無効を切り替えるようにしてもよい。

また、画像処理装置２０の過去一定期間（１週間、２週間、１ヶ月等）における１時間単位の平均稼動率を算出して、平均稼動率が設定値よりも大きい時間帯は、解析負荷軽減モードに移行するようにしてもよい。

また、画像処理装置２０の解析処理を行う際の初期設定を解析負荷軽減モードを有効としておき、画像処理装置２０がスリープ状態や待機状態のように装置が低負荷運転状態に移行したタイミングで、解析負荷軽減モードを無効に設定するようにしてもよい。

さらに、画像処理装置２０がスリープ状態等の低負荷運転状態から通常運転に復帰したタイミングで、解析負荷軽減モードを有効設定に戻すようにしてもよい。

以上のように構成したので、第４実施形態によれば、データ保存システム１において、画像処理装置２０の動作状況において負荷状態が高い場合は、生成する画像データの画質を決定するフレームレートや解像度を低くすることで、画像データの解析処理にかかる負荷を低減して、効率良く解析処理を行うことができる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。
第５実施形態は、データ保存システム１において、外部サーバを通信可能に接続して、外部サーバが、カメラ１０に保存された高画質の第１画像データ、または、画像処理装置に保存された第２画像データを定期的に取得して保存することを特徴とするものである。

なお、外部サーバが、第１画像データ及び第２画像データの両方を定期的に取得して保存するようにしてもよい。

このように構成することで、データ保存システム１において、通信可能に接続された外部サーバに、カメラ１０が撮影した高画質の第１画像データ、または、画像処理装置に保存された第２画像データを定期的に保存するようにしたことで、常に第１画像データまたは第２画像データを、カメラ１０、画像処理装置２０またはサーバの何れかの装置が保存しているので、画像データの消失に対して第１画像データまたは第２画像データに基づいて消失データの復元が可能になる。

以上のように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上述した実施形態は、説明の都合上、それぞれ別に説明している部分があるが、技術的に可能な範囲で組み合わせて実行してもよいことは勿論である。

１ データ保存システム
１０ カメラ（撮影装置）
２０ 画像処理装置
３０ 端末装置
１００，２００，３００ 制御部
１４０，２７０，３４０ 記憶部
１４１ 第１画像データ
２３０ 表示部
２３２ 動画再生画面
２３３ タイムラインバー
２３３Ａ１，２３３Ａ２，２３３Ａ３ 動体検知位置
２７１ 第２画像データ
２７２ 解析結果ファイル（解析結果）

Claims (10)

1. 制御部と記憶部とを有し、外部の撮影装置と通信接続が可能な画像処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記撮影装置が撮影した映像を第１画像データとして前記撮影装置から取得して、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして前記記憶部へ保存する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２画像データに対して解析処理を行い、
   前記第２画像データの解析結果を前記記憶部に保存し、
   前記撮影装置側の第１画像データと前記第２画像データと前記解析結果とを関連付けて、
   前記解析結果に基づき、前記第１画像データと前記第２画像データとを再生可能に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記撮影装置が前記第１画像データを消失した場合は、
   前記制御部は、前記第２画像データに基づき前記第１画像データを復元することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記画像処理装置に保存された前記第２画像データを消失した場合は、前記第１画像データに基づいて、前記第１画像データの画質よりも低い画質の画像データを生成して、画像データ解析処理を行うことで前記第２画像データを復元することを特徴とする請求項１から３のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記制御部は、前記画像処理装置の動作状況において負荷状態が高い場合は、前記画像処理装置の記憶部に保存する画像データの画質を決定する要素を変更して、解析処理を行うことを特徴とする請求項１から４のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理装置には、外部サーバが通信可能に接続され、
   前記外部サーバは、前記撮影装置から前記第１画像データ、及び／または、前記画像処理装置から前記第２画像データを取得して保存することを特徴とする請求項１から５のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記画像処理装置の制御部は、
   前記第２画像データに対して解析処理を行い、
   前記第２画像データの解析結果を前記記憶部に保存し、
   前記画像処理装置には、制御部を有する端末装置が通信可能に接続され、
   前記端末装置の制御部は、前記第１画像データと前記第２画像データと前記解析結果とを関連付けて、
   前記解析結果に基づき、前記第１画像データと前記第２画像データとを再生可能に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. 制御部と記憶部とを有する撮影装置と、制御部と記憶部とを有する画像処理装置とを用いるデータ保存システムであって、
   前記撮影装置は、撮影した映像を第１画像データとして記憶部へ保存し、
   前記画像処理装置は、前記撮影装置から前記第１画像データを取得して、前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして記憶部へ保存する、
   ことを特徴とするデータ保存システム。
9. 制御部と記憶部とを有し、外部の撮影装置と通信接続が可能な画像処理装置のデータ保存方法であって、
   前記撮影装置が撮影した映像を第１画像データとして前記撮影装置から取得する工程と、
   前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして前記記憶部へ保存する工程と、
   を備えることを特徴とするデータ保存方法。
10. 撮影装置と、画像処理装置とを用いて画像データを保存するデータ保存方法であって、
    前記撮影装置が撮影した映像を、第１画像データとして前記撮影装置に保存する工程と、
    前記撮影装置から前記第１画像データを取得する工程と、
    前記第１画像データに基づき前記第１画像データの画質よりも低い画質の第２画像データとして前記画像処理装置に保存する工程と、
    を備えることを特徴とするデータ保存方法。