JP2021012854A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
制御装置の構成例を図1に示す。図1は、実施形態における制御装置の構成図である。図1に示す制御装置1は、電源2から供給される所望の電力を負荷3に供給する。
制御装置1は、例えば、第1リレー11と、第2リレー12と、第3リレー13と、スイッチ14と、抵抗21と、抵抗22と、ダイオード31、32、33とを含む初期充電回路を備える。
制御部200は、制御系電源端子TCPSと制御系共通端子TCOMとを備える。制御系電源端子TCPSと制御系共通端子TCOMは、制御用直流電源(不図示)に接続されており、制御用直流電源から制御用電力の供給を受ける。
時刻t11になるとスイッチ14が遮断状態になり、第2リレー12を励磁状態に保つための励磁電流が遮断される。このとき、第3リレー励磁コイル13MGの起電力により上記の励磁電流を続けて流す方向の電流が生じて、ダイオード33は、起電力による電流を第3リレー励磁コイル13MGに還流する。そのため、第3リレー励磁コイル13MGによる磁力が徐々に低下する。上記の第3リレー13は、第3リレー13の励磁電流が遮断されてから第3リレー第1接点131(第3接点)が応答するまでは補助給電線BL_1BPLb(第3給電線路)を遮断状態にして、第3リレー第1接点131が応答した後、補助給電線BL_1BPLbを導通状態にする。第3リレー第2接点132は、上記と逆の動作になる。これにより、第3リレー第1接点131と、第3リレー第2接点132の状態は、スイッチ14が遮断状態になった時点(時刻t11)から遅れたタイミング(時刻t12)で遷移して、第2リレー12を励磁状態に保つための励磁電流が遮断された励磁解除状態になる。
時刻t13になると、第2リレー第1接点121と、第2リレー第2接点122と、第2リレー第3接点123の状態は、時刻t12から遅れたタイミング(時刻t13)で遷移して、第1リレー11を励磁状態に保つための励磁電流が遮断された励磁解除状態になる。上記の状態の遷移により、図示する経路I2に電流が流れて、電流の経路が変わるが負荷3の初期充電が継続されている。
時刻t13になると、第1リレー11においても、前述の第2リレー12と同様に、第1リレー励磁コイル11MGの起電力により上記の励磁電流を続けて流す方向の電流が生じて、ダイオード31は、起電力による電流を第1リレー励磁コイル11MGに還流する。そのため、第1リレー励磁コイル11MGによる磁力が徐々に低下するために、第1リレー第1接点111と、第1リレー第2接点112の状態は、すぐに遷移しない。
第1リレー第1接点111と、第1リレー第2接点112の状態は、時刻t23から遅れたタイミング(時刻t24)で遷移して、負荷3に給電する経路I3の電流が遮断される。経路I3の電流が遮断されると、前述の経路I1とI2もそれぞれ遮断されているため、負荷3への給電が停止する。
図10を参照して、第2の実施形態について説明する。図10は、第2の実施形態の制御装置の構成図である。第1の実施形態で利用したリレーの個数は、3つであった。利用するリレーの個数は、4つ以上であってもよい。本実施形態では、4つのリレーを利用する事例について説明する。
制御部200Aは、例えば、制御系電源端子TCPSと制御系共通端子TCOMとを繋ぐ制御線CTL1L、CTL2L、CTL3Lの他に、制御線CTL0Lを備える。制御線CTL0Lには、直列に接続された第1リレー第3接点113と第0リレー励磁コイル10MGとが設けられている。
図11に示す波形は、上段から順に、スイッチ14と、第3リレー13と、第2リレー12と、第1リレー11と、第0リレー10の状態を示すものである。図11に示すスイッチ14の初期状態は、導通状態であり、第3リレー13と、第2リレー12と、第1リレー11と、第0リレー10の初期状態は、各々の励磁コイルに励磁電流が流れていて、夫々が励磁状態である。
Claims (5)
- 電源と負荷の間に設けられた電源側端子と負荷側端子の間を接続するように第1給電線路と第2給電線路とが設けられ、前記第1給電線路の第1インピーダンスが前記第2給電線路の第2インピーダンスに比べて低く設定されていて、
第1励磁電流により励磁する第1励磁コイルと、前記第1励磁コイルの励磁状態に連動する第1接点とを備え、前記第1接点を用いて少なくとも前記第1給電線路と、前記第2給電線路とのうちから何れかの給電線路を選択して通電させる第1リレーと、
前記第1励磁コイルに並列に接続され、前記第1励磁電流を遮断する際の起電力によって生じる電流を前記第1励磁コイルに還流させる第1ダイオードと、
を備え、
前記第1リレーは、
前記第1励磁コイルへの前記第1励磁電流が遮断されてから前記第1接点が応答するまでは前記第2給電線路を選択し、前記第1接点が応答してから前記第1給電線路を選択する
制御装置。 - 前記電源側端子と前記負荷側端子の間を接続するように第3給電線路がさらに設けられ、前記第1給電線路の第1インピーダンスが前記第3給電線路の第3インピーダンスに比べて低く設定されていて、
第2励磁電流により励磁する第2励磁コイルと、前記第2励磁コイルの励磁状態に連動する第2接点を備える第2リレーと、
前記第2励磁コイルに並列に接続され、前記第2励磁電流を遮断する際の起電力によって生じる電流を前記第2励磁コイルに還流させる第2ダイオードと、
を備え、
前記第2リレーは、
前記第2励磁電流が遮断されてから前記第2接点が応答するまでは前記第3給電線路を選択し、前記第2接点が応答してから前記第2給電線路を選択する
請求項1に記載の制御装置。 - 第3励磁電流により励磁する第3励磁コイルと、前記第3励磁コイルの励磁状態に連動する第3接点を備える第3リレーと、
前記第3励磁コイルに並列に接続され、前記第3励磁電流を遮断する際の起電力によって生じる電流を前記第3励磁コイルに還流させる第3ダイオードと、
を備え、
前記第3リレーは、
前記第3励磁電流が遮断されてから前記第3接点が応答するまでは前記第3給電線路を遮断状態にして、前記第3接点が応答した後、前記第3給電線路を導通状態にする
請求項2に記載の制御装置。 - 前記第3リレーは、
前記第3励磁コイルの励磁状態により、前記第3接点と連動する第3リレー補助接点
を備え、
前記第3リレー補助接点は、
前記第3励磁電流が遮断されてから前記第3接点が応答するまでは前記第2励磁コイルに前記第2励磁電流を流し、前記第3接点が応答した後、前記第2励磁電流を遮断する
請求項3に記載の制御装置。 - カスケード接続される複数のリレーを用いて、前記カスケード接続されたリレーの段数と各段の動作時間とに基づいた応答時間によって、負荷に給電を開始する際に前記負荷を初期充電するための時間が規定される初期充電回路
を備える制御装置。
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2019
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