JP2021010320A - Combine-harvester - Google Patents

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篤志 仙波
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Abstract

To provide a combine-harvester with high threshing efficiency, preventing falling of grain culms by retaining the layer thickness of the grain culms on the rear part of a reaper in a standby attitude, to a prescribed amount or more.SOLUTION: A combine-harvester is configured to lift a reaper (3) to a setup height or more into a standby attitude by operating a lifting/lowering operation tool (9) of a steering section (5), in a case where a lapse time in the standby attitude becomes a setup time or more, to stop the drive of the reaper (3) and, in a case where the lapse time in the standby attitude is less than the setup time, when a shift lever (5A) of the steering section (5) is moved to a position of moving a travel unit (2) backward, to stop the drive of the reaper (3).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、昇降可能な刈取装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a reaping device that can be raised and lowered.

従来、圃場への突っ込みを防止するために、刈取装置を上方の待機姿勢に移動して刈取装置の駆動を停止する技術が知られている。（特許文献１参照） Conventionally, in order to prevent plunging into a field, a technique has been known in which the cutting device is moved to an upward standby posture to stop driving the cutting device. (See Patent Document 1)

特開昭６３−２３３７１７号公報JP-A-63-233717

しかし、従来の技術では、待機姿勢中の刈取装置の後部に搬送された穀稈は、駆動中の脱穀装置のフィードチェンによって脱穀装置の後方に搬送されるために、刈取装置の後部の穀稈の層厚が減少して、穀稈が下方に落下する恐れがあった。 However, in the conventional technique, the culm transported to the rear of the reaper in the standby position is transported to the rear of the culm by the feed chain of the driving culm, so that the culm at the rear of the reaper is transported. There was a risk that the culm would fall down as the layer thickness of the culm decreased.

そこで、本発明は、待機姿勢中の刈取装置の後部の穀稈の層厚を所定以上に維持して、穀稈の落下を防止し脱穀効率の高いコンバインを提供することにある。 Therefore, the present invention is to provide a combine with high threshing efficiency by maintaining the layer thickness of the culm at the rear part of the cutting device in the standby posture to be more than a predetermined value to prevent the culm from falling.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体の下部に走行装置（２）を設け、該機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、前記待機姿勢での経過時間が設定時間以上になった場合には、前記刈取装置（３）の駆動を停止し、前記待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、前記操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、前記刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided in the lower part of the machine body, a harvesting device (3) for cutting the grain culm is provided in the front part of the machine body, and the rear left side of the cutting device (3) is provided. In a combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing and sorting grain culms and a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
When the lifting operation tool (9) of the control unit (5) is operated to raise the cutting device (3) above the set height to enter the standby posture, and the elapsed time in the standby posture exceeds the set time. When the drive of the harvesting device (3) is stopped and the elapsed time of the standby posture is less than the set time, the shift lever (5A) of the control unit (5) moves backward in the traveling device (2). The combine is characterized in that the drive of the cutting device (3) is stopped when the harvester is moved to the position where the harvester is to be moved.

請求項２記載の発明は、機体の下部に走行装置（２）を設け、該機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、前記待機姿勢の経過時間が設定時間以上になった場合には、前記脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、前記刈取装置（３）の駆動を停止し、前記待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、前記操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、前記脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、前記刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバインである。 According to the second aspect of the present invention, a traveling device (2) is provided at the lower part of the machine body, a harvesting device (3) for cutting the grain culm is provided at the front part of the machine body, and the grain is left behind the cutting device (3). In a combine harvester provided with a threshing device (4) for threshing and sorting culms and a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
When the lifting operation tool (9) of the control unit (5) is operated to raise the cutting device (3) to a set height or more to enter a standby posture, and the elapsed time of the standby posture exceeds the set time. Stops the rotation of the feed chain (18) that conveys the culm of the threshing device (4), then stops the drive of the cutting device (3), and the elapsed time of the standby posture is less than the set time. In this case, the feed chain (18) that conveys the culm of the threshing device (4) when the speed change lever (5A) of the control unit (5) moves the traveling device (2) to a position to move backward. The combine is characterized in that the drive of the cutting device (3) is stopped after the rotation of the harvester is stopped.

請求項３記載の発明は、前記設定時間は、前記操縦部（５）のタイムスイッチ（５Ｄ）で任意に設定できる請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 1 or 2, wherein the set time can be arbitrarily set by the time switch (5D) of the control unit (5).

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、待機姿勢での経過時間が設定時間以上になった場合には、刈取装置（３）の駆動を停止し、待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたので、刈取装置（３）の後部に搬送された穀稈の層厚を所定以上に維持し穀稈の落下を防止して脱穀効率を高めることができる。 According to the invention of claim 1, the elevating operation tool (9) of the control unit (5) is operated to raise the cutting device (3) to a set height or more to be in a standby posture, and the elapsed time in the standby posture. If the time exceeds the set time, the driving of the cutting device (3) is stopped, and if the elapsed time of the standby posture is less than the set time, the speed change lever (5A) of the control unit (5) is set to the traveling device. Since the drive of the cutting device (3) is stopped when the (2) is moved to the position to be moved backward, the layer thickness of the grain culm conveyed to the rear part of the cutting device (3) is maintained above a predetermined value. It is possible to prevent the fall of the grain culm and improve the threshing efficiency.

請求項２記載の発明によれば、操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、待機姿勢の経過時間が設定時間以上になった場合には、脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、刈取装置（３）の駆動を停止し、待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたので、刈取装置（３）の後部に搬送された穀稈の層厚を所定以上に維持し穀稈の落下をより防止して脱穀効率をより高めることができる。 According to the invention of claim 2, the elevating operation tool (9) of the control unit (5) is operated to raise the cutting device (3) to a set height or more to be in a standby posture, and the elapsed time of the standby posture is set. When the set time is exceeded, the rotation of the feed chain (18) for transporting the culm of the threshing device (4) is stopped, the drive of the cutting device (3) is stopped, and the elapsed time of the standby posture is stopped. If is less than the set time, the feed chain that conveys the culm of the threshing device (4) when the speed change lever (5A) of the control unit (5) moves the traveling device (2) to the reverse position. Since the drive of the cutting device (3) is stopped after the rotation of the cutting device (18) is stopped, the layer thickness of the grain culm conveyed to the rear part of the cutting device (3) is maintained above a predetermined level and the grain culm is maintained. It is possible to prevent the culm from falling and improve the threshing efficiency.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、設定時間は、操縦部（５）のタイムスイッチ（５Ｄ）で任意に設定できるので、圃場の穀稈の状態や走行装置（２）の走行速度に合わせて最適な設定時間を設定することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the set time can be arbitrarily set by the time switch (5D) of the control unit (5), so that the grain culm in the field can be set arbitrarily. The optimum set time can be set according to the state of the above and the traveling speed of the traveling device (2).

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. エンジンの出力回転の伝動図である。It is a transmission diagram of the output rotation of the engine. 刈取クラッチの説明図である。It is explanatory drawing of the cutting clutch. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 刈取装置の第１駆動方法である。This is the first driving method of the reaping device. 刈取装置の第２駆動方法である。This is the second driving method of the reaping device.

図１に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface under the body frame 1, and a cutting device for cutting culms in the field on the front side of the body frame 1. 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator is boarded is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ..

操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。 A grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control section 5, and a grain frying section extending in the vertical direction and front and rear of the grain tank 7 for discharging grains to the outside are provided on the rear side of the grain tank 7. A discharge auger 8 including a lateral discharge portion extending in the direction is provided.

走行装置２の走行は、操縦部５のサイドパネル部に設けられた変速レバー５Ａによって操作することができる。変速レバー５Ａを中立姿勢にすると走行装置２は停止する。中立姿勢から前方に傾斜させると走行装置２は前進して、中立姿勢から前方に傾斜した角度が大きくなるにしたがって前進速度が増速される。中立姿勢から後方に傾斜させると走行装置２は後進して、中立姿勢から後方に傾斜した角度が大きくなるにしたがって後進速度が増速される。 The traveling of the traveling device 2 can be operated by the speed change lever 5A provided on the side panel portion of the control unit 5. When the speed change lever 5A is set to the neutral position, the traveling device 2 is stopped. When the traveling device 2 is tilted forward from the neutral posture, the traveling device 2 moves forward, and the forward speed is increased as the angle tilted forward from the neutral posture increases. When the traveling device 2 is tilted backward from the neutral posture, the traveling device 2 moves backward, and the reverse speed is increased as the angle tilted backward from the neutral posture increases.

刈取装置３の前部には、圃場の穀稈を引き起こす引起装置３Ａが設けられ、引起装置３Ａの後方下側には、穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂが設けられ、刈取装置３の後部には、穀稈を脱穀装置４に引き継ぐ供給装置３Ｃが設けられている。 A raising device 3A for raising the grain culm in the field is provided in the front part of the cutting device 3, and a cutting blade device 3B for cutting the root of the grain culm is provided on the lower rear side of the raising device 3A. At the rear of the 3, a supply device 3C is provided to take over the grain culm to the threshing device 4.

刈取装置３は、トランスミッションＴＭの上部から前方下側に延在する伝動ケース３０に支持されている。伝動ケース３０の後部は、トランスミッションＴＭの上部に回転自在に連結されており、伝動ケース３０の中間部には、昇降シリンダ３２が連結されている。これにより、昇降シリンダ３２を伸縮操作して、伝動ケース３０の後部を中心として伝動ケース３０の前部を上下方向に揺動させて刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。 The cutting device 3 is supported by a transmission case 30 extending from the upper part of the transmission TM to the lower front side. The rear portion of the transmission case 30 is rotatably connected to the upper part of the transmission TM, and the elevating cylinder 32 is connected to the intermediate portion of the transmission case 30. As a result, the elevating cylinder 32 can be expanded and contracted to swing the front portion of the transmission case 30 in the vertical direction around the rear portion of the transmission case 30 to raise and lower the cutting device 3 in the vertical direction.

刈取装置３の昇降は、操縦部５のフロントパネル部に設けられた操向レバー（請求項の「昇降操作具」）９の前後傾動操作によってＯＮ/ＯＦＦする前後の昇降スイッチ５Ｂによって操作することができる。例えば、コンバインを旋回移動させる場合には、操向レバー ９を後方へ傾動操作して後側の昇降スイッチ５ＢをＯＮにすると、昇降シリンダ３２が伸長駆動して伝動ケース３０の前部を後部を中心として上方向に揺動させて刈取装置３を所定の高さ上昇させる。刈取装置３が、所定の高さ上昇した待機位置に位置する場合には、引起装置３Ａと、刈刃装置３Ｂと、供給装置３Ｃの駆動は停止する。これにより、引起装置３Ａの下端部が圃場に突っ込むのを防止すると共に、エンジンＥの負荷を軽減させることができる。 The raising and lowering of the cutting device 3 is operated by the front and rear lifting switches 5B that are turned on and off by the forward and backward tilting operation of the steering lever (“elevating operation tool” in the claim) 9 provided on the front panel portion of the control unit 5. Can be done. For example, when the combine is swiveled and moved, the steering lever 9 is tilted backward to turn on the rear lift switch 5B, and the lift cylinder 32 is extended and driven to move the front part of the transmission case 30 to the rear part. The reaping device 3 is raised by a predetermined height by swinging it upward as a center. When the cutting device 3 is located at a standby position raised by a predetermined height, the driving of the raising device 3A, the cutting blade device 3B, and the supply device 3C is stopped. As a result, it is possible to prevent the lower end portion of the raising device 3A from plunging into the field and reduce the load on the engine E.

また、操向レバー９を前方へ傾動操作して前側の昇降スイッチ５ＢをＯＮにすると、昇降シリンダ３２が短縮駆動して伝動ケース３０の前部を後部を中心として下方向に揺動させて刈取装置３を下降させる。刈取装置３が、下降した作業位置に位置する場合には、引起装置３Ａと、刈刃装置３Ｂと、供給装置３Ｃは駆動する。 Further, when the steering lever 9 is tilted forward to turn on the elevating switch 5B on the front side, the elevating cylinder 32 is shortened and driven to swing the front part of the transmission case 30 downward with the rear part as the center for cutting. Lower the device 3. When the cutting device 3 is located at the lowered working position, the raising device 3A, the cutting blade device 3B, and the supply device 3C are driven.

伝動ケース３０の後部には、伝動ケース３０の揺動角度を計測するポテンションメータ等の角度センサ３１が設けられている。これにより、刈取装置３が待機位置に位置するか、あるいは作業位置に位置するか判断することができる。 At the rear of the transmission case 30, an angle sensor 31 such as a potentiometer for measuring the swing angle of the transmission case 30 is provided. Thereby, it is possible to determine whether the cutting device 3 is located at the standby position or the working position.

（エンジンの出力回転の伝動図）
図２に示すように、エンジンＥの出力回転は、プーリ、ベルトを介して脱穀装置４の唐箕を支持する唐箕軸１０に伝動される。 (Transmission diagram of engine output rotation)
As shown in FIG. 2, the output rotation of the engine E is transmitted to the wall insert shaft 10 that supports the wall insert of the threshing device 4 via a pulley and a belt.

唐箕軸１０に伝動された回転は、プーリ、ベルト１１を介して脱穀装置４の揺動棚を支持する揺動軸１４に伝動される。同ベルト１１には、テンションクラッチ１２が設けられている。 The rotation transmitted to the wall insert shaft 10 is transmitted to the swing shaft 14 that supports the swing shelf of the threshing device 4 via the pulley and the belt 11. A tension clutch 12 is provided on the belt 11.

テンションアーム１２は、後述するテンションクラッチ２８と同様にベルト１１のテンションの緊張と弛緩を行うテンションアーム１２Ａと、テンションアーム１２Ａを回動させるモータ１２Ｂから形成されている。モータ１２ＢをＯＮにした場合には、テンションアーム１２Ａのロールをベルト１１方向に移動させてベルト１１のテンションを緊張させる。これにより、テンションクラッチが接続されて、唐箕軸１０に伝動された回転をベルト１１を介して揺動軸１４に伝動することができる。 The tension arm 12 is formed of a tension arm 12A that tensions and relaxes the tension of the belt 11 and a motor 12B that rotates the tension arm 12A, similarly to the tension clutch 28 described later. When the motor 12B is turned on, the roll of the tension arm 12A is moved in the direction of the belt 11 to tension the tension of the belt 11. As a result, the tension clutch is connected, and the rotation transmitted to the wall insert shaft 10 can be transmitted to the swing shaft 14 via the belt 11.

一方、モータ１２ＢをＯＦＦにした場合には、テンションアーム１２のロールをベルト１１の反対方向に移動させてベルト１１のテンションを弛緩させる。これにより、テンションクラッチの接続が解除されて、唐箕軸１０に伝動された回転をベルト１１を介して揺動軸１４に伝動することができなくなる。 On the other hand, when the motor 12B is turned off, the roll of the tension arm 12 is moved in the opposite direction of the belt 11 to relax the tension of the belt 11. As a result, the connection of the tension clutch is released, and the rotation transmitted to the wall insert shaft 10 cannot be transmitted to the swing shaft 14 via the belt 11.

揺動軸１４に伝動された回転は、ギヤを介して脱穀装置４の穀稈を搬送するフィードチェン１８を支持するフィードチェン軸１６に伝動される。なお、テンションクラッチ１２に替えてフィードチェン軸１６の中間部に爪クラッチ（図示省略）を用いてフィードチェン１８への伝動を切り換えることもできる。 The rotation transmitted to the swing shaft 14 is transmitted to the feed chain shaft 16 that supports the feed chain 18 that conveys the culm of the threshing device 4 via the gear. It is also possible to switch the transmission to the feed chain 18 by using a claw clutch (not shown) in the middle portion of the feed chain shaft 16 instead of the tension clutch 12.

エンジンＥの出力回転は、プーリ、ベルトを介して走行用ＨＳＴ２２の入力軸２０に伝動される。なお、ＨＳＴとは、油圧式無段変速装置の略語である。 The output rotation of the engine E is transmitted to the input shaft 20 of the traveling HST 22 via the pulley and the belt. HST is an abbreviation for a hydraulic continuously variable transmission.

入力軸２０に伝動された回転は、走行用ＨＳＴ２２内で回転方向の切換えと回転速度の増減速がされた後にトランスミッションＴＭに伝動される。 The rotation transmitted to the input shaft 20 is transmitted to the transmission TM after the rotation direction is switched and the rotation speed is accelerated or decelerated in the traveling HST 22.

トランスミッションＴＭに伝動された回転は、トランスミッションＴＭ内で回転方向の切換えと回転速度の増減速がされた後にトランスミッションＴＭの第１出力軸２４と第２出力軸２６に出力される。 The rotation transmitted to the transmission TM is output to the first output shaft 24 and the second output shaft 26 of the transmission TM after the rotation direction is switched and the rotation speed is accelerated or decelerated in the transmission TM.

第１出力軸２４に出力された回転は、走行装置２に伝動され、第２出力軸２６に出力された回転は、プーリ、ベルト２７を介して刈取装置３に伝動される。図３に示すように、同ベルト２７には、テンションクラッチ２８が設けられている。 The rotation output to the first output shaft 24 is transmitted to the traveling device 2, and the rotation output to the second output shaft 26 is transmitted to the cutting device 3 via the pulley and the belt 27. As shown in FIG. 3, the belt 27 is provided with a tension clutch 28.

テンションクラッチ２８は、ベルト２７のテンションの緊張と弛緩を行うテンションアーム２８Ａと、テンションアーム２８Ａを回動させるモータ２８Ｂから形成されている。モータ２８ＢをＯＮにした場合には、テンションアーム２８Ａのロールをベルト２７方向に移動させてベルト２７のテンションを緊張させる。これにより、テンションクラッチ２８が接続されて、第２出力軸２６に出力された回転をベルト２７を介して刈取装置３に伝動することができる。 The tension clutch 28 is formed of a tension arm 28A that tensions and relaxes the tension of the belt 27, and a motor 28B that rotates the tension arm 28A. When the motor 28B is turned on, the roll of the tension arm 28A is moved in the direction of the belt 27 to tension the tension of the belt 27. As a result, the tension clutch 28 is connected, and the rotation output to the second output shaft 26 can be transmitted to the cutting device 3 via the belt 27.

一方、モータ２８ＢをＯＦＦにした場合には、テンションアーム２８Ａのロールをベルト２７の反対方向に移動させてベルト２７のテンションを弛緩させる。これにより、テンションクラッチ２８の接続が解除されて、第２出力軸２６に出力された回転をベルト２７を介して刈取装置３に伝動することができなくなる。 On the other hand, when the motor 28B is turned off, the roll of the tension arm 28A is moved in the opposite direction of the belt 27 to relax the tension of the belt 27. As a result, the connection of the tension clutch 28 is released, and the rotation output to the second output shaft 26 cannot be transmitted to the cutting device 3 via the belt 27.

刈取装置３に伝動された回転は、引起装置３Ａと、刈刃装置３Ｂと、供給装置３Ｃに伝動される。 The rotation transmitted to the cutting device 3 is transmitted to the raising device 3A, the cutting blade device 3B, and the supply device 3C.

刈取装置３と脱穀装置４の駆動は、操縦部５のサイドパネル部の変速レバー５Ａの後方に設けられた刈脱レバー５Ｃによって操作することができる。刈脱レバー５Ｃを前方に傾斜させると刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、刈脱レバー５Ｃを後方に傾斜させると刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。すなわち、刈脱レバー５Ｃを前方に傾斜させるとテンションクラッチ１２とテンションクラッチ２８は接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、刈脱レバー５Ｃを後方に傾斜させるとテンションクラッチ１２とテンションクラッチ２８の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動が停止する。 The driving of the cutting device 3 and the threshing device 4 can be operated by the cutting lever 5C provided behind the speed change lever 5A of the side panel portion of the control unit 5. When the cutting lever 5C is tilted forward, the cutting device 3 and the threshing device 4 are driven, and when the cutting lever 5C is tilted backward, the driving of the cutting device 3 and the threshing device 4 is stopped. That is, when the cutting / removing lever 5C is tilted forward, the tension clutch 12 and the tension clutch 28 are connected to drive the cutting device 3 and the threshing device 4, and when the cutting / removing lever 5C is tilted backward, the tension clutch 12 and the tension clutch The connection of 28 is released, and the driving of the cutting device 3 and the threshing device 4 is stopped.

（コントローラの接続図）
図４に示すように、コントローラ３５は、内部にタイマー３５Ａを内蔵している。これにより、例えば、出力信号を継続出力した時間を計測することができる。 (Controller connection diagram)
As shown in FIG. 4, the controller 35 has a built-in timer 35A. Thereby, for example, the time for which the output signal is continuously output can be measured.

コントローラ３５の入力側には、走行装置２の走行を操作する変速レバー５Ａと、刈取装置３の昇降を操作する操向レバー９を傾動操作時に作動する前後の昇降スイッチ５Ｂと、刈取装置３と脱穀装置４の駆動を操作する刈脱レバー５Ｃと、タイマー３５Ａの稼働時間を設定するタイマセンサ５Ｄと、刈取装置３の昇降位置、すなわち、待機位置にあるのか作業位置にあるのか計測する角度センサ３１が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 On the input side of the controller 35, a speed change lever 5A for operating the traveling of the traveling device 2, a front / rear elevating switch 5B for operating the steering lever 9 for operating the elevating and lowering of the mowing device 3, and a mowing device 3 are provided. A cutting lever 5C that operates the drive of the grain removal device 4, a timer sensor 5D that sets the operating time of the timer 35A, and an angle sensor that measures the elevating position of the cutting device 3, that is, whether it is in the standby position or the working position. 31 are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ３５の出力側には、刈取装置３の伝動ケース３０を上下方向に揺動させる昇降シリンダ３２と、唐箕軸１０と揺動軸１４のプーリに巻回されたベルト１１に設けられたテンションアーム１２Ａを操作するモータ１２Ｂと、第２出力軸２６と刈取装置３のプーリに巻回されたベルト２７に設けられたテンションアーム２８Ａを操作するモータ２８Ｂが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 35, an elevating cylinder 32 that swings the transmission case 30 of the cutting device 3 in the vertical direction, and a tension arm provided on a belt 11 wound around a pulley of the wall insert shaft 10 and the swing shaft 14. A motor 12B for operating the 12A and a motor 28B for operating the tension arm 28A provided on the belt 27 wound around the pulley of the second output shaft 26 and the cutting device 3 are connected via a predetermined output interface circuit. There is.

（刈取装置の第１駆動方法）
図５に示すように、ステップＳ１で、コントローラ３５は、刈脱レバー５Ｃが前側に傾斜しているか否か判断して、刈脱レバー５Ｃが前側に傾斜していると判断した場合にはステップＳ２に進み、刈脱レバー５Ｃが後側に傾斜していると判断した場合にはステップＳ１を繰り返す。なお、刈脱レバー５Ｃが前側に傾斜している場合には、刈取装置３は下降の作業位置にあり、刈取装置３の引起装置３Ａと、刈刃装置３Ｂと、供給装置３Ｃは駆動し、脱穀装置４のフィードチェン１８も回動している。 (First driving method of reaping device)
As shown in FIG. 5, in step S1, the controller 35 determines whether or not the cutting lever 5C is tilted forward, and if it is determined that the cutting lever 5C is tilted forward, the step When the process proceeds to S2 and it is determined that the cutting / removing lever 5C is tilted to the rear side, step S1 is repeated. When the cutting / removing lever 5C is tilted forward, the cutting device 3 is in the lowering working position, and the raising device 3A, the cutting blade device 3B, and the supply device 3C of the cutting device 3 are driven. The feed chain 18 of the threshing device 4 is also rotating.

ステップＳ２で、コントローラ３５は、操向レバー９を後方へ傾動操作して後側の昇降スイッチ５Ｂが入力されてＯＮになっているが否か判断して、昇降スイッチ５Ｂが入力されてＯＮになっていると判断した場合にはステップＳ３に進み、後側の昇降スイッチ５Ｂが入力されてＯＮになっていないと判断した場合にはステップＳ１に戻る。 In step S2, the controller 35 tilts the steering lever 9 backward to determine whether or not the rear lift switch 5B is input and turned ON, and the lift switch 5B is input and turned ON. If it is determined that the value is set, the process proceeds to step S3, and if it is determined that the rear lift switch 5B is input and is not turned on, the process returns to step S1.

ステップＳ３で、コントローラ３５は、昇降シリンダ３２を駆動して、刈取装置３を上昇させて、ステップＳ４に進む。 In step S3, the controller 35 drives the elevating cylinder 32 to raise the reaping device 3 and proceed to step S4.

ステップＳ４で、コントローラ３５は、角度センサ３１の計測角度が所定角度以上であって刈取装置３が待機姿勢に位置しているか否か判断して、刈取装置３が待機姿勢に位置していると判断した場合には、ステップＳ５に進み、刈取装置３が待機姿勢に位置していないと判断した場合にはステップＳ３に戻る。 In step S4, the controller 35 determines whether or not the measurement angle of the angle sensor 31 is equal to or greater than a predetermined angle and the cutting device 3 is in the standby posture, and determines that the cutting device 3 is in the standby posture. If it is determined, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the cutting device 3 is not in the standby position, the process returns to step S3.

ステップＳ５で、コントローラ３５は、コントローラ３５に内蔵しているタイマー３５Ａを起動させて、ステップＳ６に進む。 In step S5, the controller 35 activates the timer 35A built in the controller 35 and proceeds to step S6.

ステップＳ６で、コントローラ３５は、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜しているか否か判断して、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜していると判断した場合には、ステップＳ７に進み、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜していないと判断した場合には、ステップＳ８に進む。なお、変速レバー５Ａが中立姿勢から後方に傾斜した場合には、走行装置２が後進している。 In step S6, the controller 35 determines whether or not the shift lever 5A is tilted rearward from the neutral posture, and if it is determined that the shift lever 5A is tilted rearward from the neutral posture, the step S6. If it is determined that the speed change lever 5A is not tilted backward from the neutral posture after proceeding to S7, the process proceeds to step S8. When the speed change lever 5A is tilted backward from the neutral position, the traveling device 2 is moving backward.

ステップＳ７で、コントローラ３５は、モータ２８Ｂを回転させてテンションアーム２８Ａをベルト２７から後退、すなわち、ベルト２７のテンションを弛緩させてテンションクラッチ２８の接続を解除してステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３の駆動を停止させて、エンジンＥの負荷を軽減することができる。 In step S7, the controller 35 rotates the motor 28B to retract the tension arm 28A from the belt 27, that is, relaxes the tension of the belt 27, disengages the tension clutch 28, and returns to step S1. As a result, the drive of the cutting device 3 can be stopped to reduce the load on the engine E.

ステップＳ８で、コントローラ３５は、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間以上経過したか否か判断して、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間以上、例えば５〜７秒経過したと判断した場合には、ステップＳ９に進み、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳ８を繰り返す。 In step S8, the controller 35 determines whether or not the operating time of the timer 35A has elapsed by the set time or more, and if it determines that the operating time of the timer 35A has elapsed by the set time or more, for example, 5 to 7 seconds, If the process proceeds to step S9 and it is determined that the operating time of the timer 35A has not elapsed, the step S8 is repeated.

設定時間は、操縦部５のサイドパネルに設けられたタイムスイッチ５Ｄやタブレット等の外部コントローラ（図示省略）により設定することができる。これにより、走行装置２の走行速度、圃場に植立した穀稈の状態に応じて設定時間を変更することができる。 The set time can be set by an external controller (not shown) such as a time switch 5D or a tablet provided on the side panel of the control unit 5. As a result, the set time can be changed according to the traveling speed of the traveling device 2 and the state of the grain culm planted in the field.

ステップＳ９で、コントローラ３５は、モータ２８Ｂを回転させてテンションアーム２８Ａをベルト２７から後退、すなわち、ベルト２７のテンションを弛緩させてテンションクラッチ２８の接続を解除してステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３の駆動を停止させて、刈取装置３の後部の供給装置３Ｃ上を搬送されている穀稈の厚みを所定以上に維持して、供給装置３Ｃから穀稈の落下を防止し、また、フィードチェン１８の前部での詰まりを防止して脱穀性能を高めることができる。 In step S9, the controller 35 rotates the motor 28B to retract the tension arm 28A from the belt 27, that is, relaxes the tension of the belt 27, disengages the tension clutch 28, and returns to step S1. As a result, the drive of the cutting device 3 is stopped, the thickness of the grain culm being conveyed on the supply device 3C at the rear of the cutting device 3 is maintained at a predetermined value or more, and the grain culm is prevented from falling from the supply device 3C. In addition, it is possible to prevent clogging at the front portion of the feed chain 18 and improve the threshing performance.

（刈取装置の第２駆動方法）
図６に示すように、刈取装置の第２駆動方法のステップＳ１〜Ｓ５は、第１駆動方法のステップＳ１〜Ｓ５と同一なので説明を省略する。 (Second driving method of reaping device)
As shown in FIG. 6, since steps S1 to S5 of the second driving method of the cutting device are the same as steps S1 to S5 of the first driving method, the description thereof will be omitted.

ステップＳ６で、コントローラ３５は、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜しているか否か判断して、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜していると判断した場合には、ステップＳ７に進み、変速レバー５Ａが中立姿勢よりも後方に傾斜していないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。 In step S6, the controller 35 determines whether or not the shift lever 5A is tilted rearward from the neutral posture, and if it is determined that the shift lever 5A is tilted rearward from the neutral posture, the step S6. If it is determined that the speed change lever 5A is not tilted backward from the neutral posture after proceeding to S7, the process proceeds to step S9.

ステップＳ７で、コントローラ３５は、モータ１２Ｂを回転させてテンションアーム１２Ａをベルト１１から後退、すなわち、ベルト１１のテンションを弛緩させてテンションクラッチ１２の接続を解除してステップＳ８に進む。これにより、脱穀装置４のフィードチェン１８の回動を停止させて、刈取装置３の供給装置３Ｃから穀稈の引継ぎを停止するので、刈取装置３の後部の供給装置３Ｃ上を搬送されている穀稈の厚みを所定以上に維持して、供給装置３Ｃから穀稈の落下を防止することができる。 In step S7, the controller 35 rotates the motor 12B to retract the tension arm 12A from the belt 11, that is, relaxes the tension of the belt 11 to release the connection of the tension clutch 12, and proceeds to step S8. As a result, the rotation of the feed chain 18 of the threshing device 4 is stopped, and the takeover of the culm from the supply device 3C of the cutting device 3 is stopped, so that the culm is conveyed on the supply device 3C at the rear of the cutting device 3. It is possible to maintain the thickness of the grain culm to a predetermined value or more and prevent the grain culm from falling from the supply device 3C.

ステップＳ８で、コントローラ３５は、モータ２８Ｂを回転させてテンションアーム２８Ａをベルト２７から後退、すなわち、ベルト２７のテンションを弛緩させてテンションクラッチ２８の接続を解除してステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３の駆動を停止させて、エンジンＥの負荷を軽減することができる。 In step S8, the controller 35 rotates the motor 28B to retract the tension arm 28A from the belt 27, that is, relaxes the tension of the belt 27, disengages the tension clutch 28, and returns to step S1. As a result, the drive of the cutting device 3 can be stopped to reduce the load on the engine E.

ステップＳ９で、コントローラ３５は、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間以上経過したか否か判断して、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間以上、例えば５〜７秒経過したと判断した場合には、ステップＳ１０に進み、タイマー３５Ａの稼働時間が設定時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳ９を繰り返す。 In step S9, the controller 35 determines whether or not the operating time of the timer 35A has elapsed by the set time or more, and if it determines that the operating time of the timer 35A has elapsed by the set time or more, for example, 5 to 7 seconds, If the process proceeds to step S10 and it is determined that the operating time of the timer 35A has not elapsed, the step S9 is repeated.

ステップＳ１０で、コントローラ３５は、モータ１２Ｂを回転させてテンションアーム１２Ａをベルト１１から後退、すなわち、ベルト１１のテンションを弛緩させてテンションクラッチ１２の接続を解除してステップＳ１１に進む。これにより、脱穀装置４のフィードチェン１８の回動を停止させて、刈取装置３の供給装置３Ｃから穀稈の引継ぎを停止するので、刈取装置３の後部の供給装置３Ｃ上を搬送されている穀稈の厚みを所定以上に維持して、供給装置３Ｃから穀稈の落下を防止することができる。 In step S10, the controller 35 rotates the motor 12B to retract the tension arm 12A from the belt 11, that is, relaxes the tension of the belt 11, disengages the tension clutch 12, and proceeds to step S11. As a result, the rotation of the feed chain 18 of the threshing device 4 is stopped, and the takeover of the culm from the supply device 3C of the cutting device 3 is stopped, so that the culm is conveyed on the supply device 3C at the rear of the cutting device 3. It is possible to maintain the thickness of the grain culm to a predetermined value or more and prevent the grain culm from falling from the supply device 3C.

ステップＳ１１で、コントローラ３５は、モータ２８Ｂを回転させてテンションアーム２８Ａをベルト２７から後退、すなわち、ベルト２７のテンションを弛緩させてテンションクラッチ２８の接続を解除してステップＳ１に戻る。これにより、刈取装置３の駆動を停止させて、刈取装置３の後部の供給装置３Ｃ上を搬送されている穀稈の厚みを所定以上に維持して、供給装置３Ｃから穀稈の落下をより防止し、また、フィードチェン１８の前部での詰まりを防止して脱穀性能をより高めることができる。 In step S11, the controller 35 rotates the motor 28B to retract the tension arm 28A from the belt 27, that is, relaxes the tension of the belt 27, disengages the tension clutch 28, and returns to step S1. As a result, the drive of the reaping device 3 is stopped, the thickness of the culm being conveyed on the supply device 3C at the rear of the reaping device 3 is maintained above a predetermined value, and the culm is further dropped from the supply device 3C. It is possible to prevent the feed chain 18 from being clogged at the front portion and further improve the threshing performance.

（その他）
走行装置２の左ブレーキを操作する左プッシュシリンダの上流側と右ブレーキを操作する右プッシュシリンダの上流側にそれぞれ設けられていた絞り弁を左右プッシュシリンダの下流側に設ける。これにより、左右プッシュシリンダを素早く動作させることができて走行装置２の旋回性能を高めることができる。 (Other)
The throttle valves provided on the upstream side of the left push cylinder that operates the left brake of the traveling device 2 and the upstream side of the right push cylinder that operates the right brake are provided on the downstream side of the left and right push cylinders, respectively. As a result, the left and right push cylinders can be operated quickly, and the turning performance of the traveling device 2 can be improved.

２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
５Ａ 変速レバー
５Ｄ タイムスイッチ
９ 操向レバー（昇降操作具）
１８ フィードチェン 2 Traveling device 3 Cutting device 4 Threshing device 5 Control unit 5A Shift lever 5D Time switch 9 Steering lever (elevating operation tool)
18 feed chain

Claims (3)

機体の下部に走行装置（２）を設け、該機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、
前記待機姿勢での経過時間が設定時間以上になった場合には、前記刈取装置（３）の駆動を停止し、
前記待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、前記操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、前記刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) is provided at the lower part of the machine body, a harvesting device (3) for cutting the grain culm is provided at the front part of the machine body, and a threshing device (3) for threshing and sorting the grain culm on the rear left side of the cutting device (3). In a combine harvester provided with 4) and a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
By operating the elevating operation tool (9) of the control unit (5), the cutting device (3) is raised above the set height to enter the standby posture.
When the elapsed time in the standby posture exceeds the set time, the driving of the cutting device (3) is stopped.
When the elapsed time of the standby posture is less than the set time, the cutting device (3) is moved to a position where the speed change lever (5A) of the control unit (5) moves the traveling device (2) backward. A combine that is characterized by being configured to stop the drive of the. 機体の下部に走行装置（２）を設け、該機体の前部に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の昇降操作具（９）を操作して刈取装置（３）を設定高さ以上に上昇させて待機姿勢とし、
前記待機姿勢の経過時間が設定時間以上になった場合には、前記脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、前記刈取装置（３）の駆動を停止し、
前記待機姿勢の経過時間が設定時間未満の場合には、前記操縦部（５）の変速レバー（５Ａ）が走行装置（２）を後進させる位置に移動させた場合に、前記脱穀装置（４）の穀稈を搬送するフィードチェン（１８）の回動を停止した後に、前記刈取装置（３）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) is provided at the lower part of the machine body, a harvesting device (3) for cutting the grain culm is provided at the front part of the machine body, and a threshing device (3) for threshing and sorting the grain culm on the rear left side of the cutting device (3). In a combine harvester provided with 4) and a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3).
By operating the elevating operation tool (9) of the control unit (5), the cutting device (3) is raised above the set height to enter the standby posture.
When the elapsed time of the standby posture exceeds the set time, the rotation of the feed chain (18) that conveys the culm of the threshing device (4) is stopped, and then the cutting device (3) is driven. Stop and
When the elapsed time of the standby posture is less than the set time, the threshing device (4) is moved to a position where the speed change lever (5A) of the control unit (5) moves the traveling device (2) backward. The combine is characterized in that the drive of the cutting device (3) is stopped after the rotation of the feed chain (18) for transporting the grain culm is stopped. 前記設定時間は、前記操縦部（５）のタイムスイッチ（５Ｄ）で任意に設定できる請求項１又は２記載のコンバイン。 The combine according to claim 1 or 2, wherein the set time can be arbitrarily set by the time switch (5D) of the control unit (5).
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