JP6914130B2 - combine - Google Patents
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Description
本発明は、刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に同調させると共に、走行停止や後進に伴って停止した刈取部を人為的な強制掻込み指令によって駆動するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that synchronizes the drive speed of the cutting unit with the drive speed of the traveling device and drives the cutting unit that has stopped due to the stop of traveling or the reverse movement by an artificial forced scraping command.
稲や麦を収穫するコンバインは、圃場の立毛穀稈を引起して刈取り、また、刈取った穀稈を掻込んで扱深さ調節を加えながら後方に搬送する刈取部と、刈取部から搬送される穀稈を引継いで脱穀・選別処理し、その内、籾はグレンタンクや籾袋に貯留し、また、藁屑や塵埃は機外に排出する脱穀部を備える。 Combines that harvest rice and wheat are harvested by raising the fluffy culms in the field, and the harvested culms are scraped and transported backward while adjusting the handling depth, and transported from the harvesting section. The culms to be harvested are taken over and threshed and sorted. Among them, the paddy is stored in a grain tank or a paddy bag, and straw dust and dust are discharged to the outside of the machine.
また、このようなコンバインで収穫作業を行う場合、刈取材料条件等によって適切な前進走行速度を選択して圃場の立毛穀稈を刈取る。そして、この場合、刈取部は立毛穀稈を確実に引起して刈取り、また、稈こぼれや搬送姿勢の乱れなく脱穀部に穀稈を受け渡すために、刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に合わせて増減(同調)し、これにより刈取部におけるヘッドロスの低減を図っている。 In addition, when harvesting with such a combine, a suitable forward running speed is selected according to the cutting material conditions and the like, and the culm culms in the field are cut. Then, in this case, the cutting section reliably raises the fluffy culm and cuts it, and in order to deliver the culm to the threshing section without spilling the culm or disturbing the transport posture, the driving speed of the cutting section is used to drive the traveling device. It increases / decreases (synchronizes) according to the speed, thereby reducing the head loss in the cutting section.
しかし、このように刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に合わせて増減させると、例えば、圃場四隅のコーナー刈り等を低速で行うと、刈取部の駆動速度が遅すぎて穀稈の引起し性能や切断性能が低下して稈姿勢が乱れることがある。また、畦際で分草体先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行うと、その刈終り時に新たな穀稈が供給されないことから、掻込みが不十分となって稈こぼれが生じ易くなる。 However, if the driving speed of the cutting section is increased or decreased according to the driving speed of the traveling device in this way, for example, if the corners of the four corners of the field are cut at a low speed, the driving speed of the cutting section is too slow and the culm is raised. However, the performance and cutting performance may deteriorate and the culm posture may be disturbed. In addition, if the tip of the weed body and the ridge are cut at the edge of the ridge until they hit or do not hit, new culms will not be supplied at the end of the cutting, resulting in insufficient scraping and culm spillage. Become.
そして、刈終ってコンバインを停止させると、刈取部の駆動がそれに合わせて停止する。そのため、刈取直後の穀稈は脱穀部まで搬送されずに刈取部に残る。また、このように刈取部に穀稈を残したまま、引続いてコンバインを後進させると、刈取部に残る穀稈の保持が不安定となって、稈こぼれが生じることがある。 Then, when the combine is stopped after cutting, the driving of the cutting section is stopped accordingly. Therefore, the culm immediately after cutting remains in the cutting section without being transported to the threshing section. Further, if the combine is continuously moved backward while leaving the culm in the cutting section in this way, the holding of the culm remaining in the cutting section becomes unstable, and the culm may spill.
そこで、刈取部の駆動速度を変更する変速装置と、機体の走行速度等に基づいて変速装置を制御する制御装置を備え、刈取り作業時に刈取部の駆動速度を走行速度に同調するように変速装置を制御すると共に、人為的な操作によって強制掻込み指令を出して、コンバインの停止や後進にかかわらず刈取部を駆動させること、更には、この強制掻込み時に刈取部の駆動速度を比較的高速となる所定の強制掻込み速度とするコンバインが開発されている(例えば、特許文献1、2参照。)。
Therefore, a transmission for changing the driving speed of the cutting unit and a control device for controlling the transmission based on the traveling speed of the machine body are provided, and the transmission is provided so as to synchronize the driving speed of the cutting unit with the traveling speed during the cutting operation. In addition to controlling the speed, a forced scraping command is issued by artificial operation to drive the cutting section regardless of whether the combine is stopped or moved backward, and the driving speed of the cutting section is relatively high during this forced scraping. A combine having a predetermined forced scraping speed has been developed (see, for example,
上記特許文献に記載されたコンバインでは、圃場四隅のコーナー刈り等で分草体先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行う際、強制掻込み指令を出すと刈取部の駆動速度が比較的高速となって適正な立ち姿勢のもとに穀稈の掻込みを十分に行うことができ、ここでの稈こぼれが生じ難くなる。 In the combine described in the above patent document, when cutting until the tip of the weed body and the ridge are barely hit or not hit by corner cutting at the four corners of the field, the driving speed of the cutting part is relatively high when a forced scraping command is issued. It becomes possible to sufficiently squeeze the culm under a proper standing posture at high speed, and the culm spillage is less likely to occur here.
また、畦のギリギリまで刈取ってコンバインを停止させた際、強制掻込み指令を出すと刈取部が駆動されて、刈取直後の穀稈は残らず脱穀部に全て搬送されるので、刈取部における稈こぼれ等のヘッドロスを無くして、その後のコンバインの後進等を憂いなく行うことができる。 In addition, when the combine is stopped by cutting to the very limit of the ridge, the cutting section is driven when a forced scraping command is issued, and all the culms immediately after cutting are transported to the threshing section. Head loss such as culm spills can be eliminated, and the combine can be moved backward without any worries.
そして、この強制掻込み指令は人為的な操作によって何時でも出すことができるので、例えば、畦際での刈取りを終えて次の作業を急ぐあまり、刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら強制掻込み指令を出したり、後進操作と共に強制掻込み指令を出したりすることが考えられる。 And since this forced scraping command can be issued at any time by artificial operation, for example, the cutting part is raised to the ascending position where the cutting part is in a non-working posture because the cutting at the ridge is finished and the next work is rushed. It is conceivable to issue a forced squeeze command while letting the squeeze, or to issue a forced squeeze command together with the reverse operation.
しかし、刈取部を非作業姿勢に上昇させると、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部の位置が変わって穀稈の引継ぎ姿勢が大きく変化し、また、この状態で刈取部を駆動して刈終えた終端の穀稈が引継部に至ると、この穀稈層は疎らで極めて薄くなっているので穀稈の挟持力が低下して、この引継部で稈こぼれが発生する虞がある。 However, when the cutting section is raised to the non-working posture, the position of the grain culm takeover section between the cutting section and the grain removal section changes, and the grain culm takeover position changes significantly, and the cutting section is driven in this state. When the culm at the end of cutting reaches the takeover part, this culm layer is sparse and extremely thin, so the holding force of the culm is reduced and there is a risk that culm spillage will occur at this takeover part. ..
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら強制掻込み指令によって刈取部の駆動を行う際の、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部での稈こぼれを極力防止することができるコンバインを提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention considers the space between the harvesting section and the threshing section when the cutting section is driven by a forced scraping command while raising the cutting section to an ascending position in a non-working posture. The object is to provide a combine that can prevent culm spillage at the culm transfer section as much as possible.
本発明は、上記課題を解決するため、刈取った穀稈を後方に搬送する刈取部と、刈取部から搬送された穀稈を引継ぐ脱穀部と、運転席を備える操縦部と、刈取部の各種制御を行う制御装置を備えるコンバインにおいて、前記操縦部に、機体の操向操作と刈取部の昇降操作を行うマルチステアリングレバーと、走行HSTを操作する主変速レバーを備え、該主変速レバーのグリップに、強制掻込みスイッチを設け、前記制御装置は、刈取部を作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部を走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部の作業姿勢において前記強制掻込みスイッチの押し込み操作によって強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部が設定した規制位置まで上昇することを許容し、また、この規制位置を超えて刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制することを特徴とする。 The present invention, order to solve the above problems, a reaper for conveying the culms that remove all laminae rearward, a threshing unit which takes over the culms conveyed from the harvesting unit, a steering unit comprising a driver's seat, reaper In a combine equipped with a control device for performing various controls, the control unit is provided with a multi-steering lever for maneuvering the aircraft and raising and lowering the cutting unit, and a main speed change lever for operating the traveling HST. The grip is provided with a forced suction switch, and the control device drives the cutting unit in synchronization with the traveling speed and ascending / descending control that controls the cutting unit to a descending position that is a working posture and an ascending position that is a non-working posture. In addition, when a forced scraping command is issued by a pushing operation of the forced scraping switch in the working posture of the cutting section to drive the cutting section regardless of running stop or reverse movement, the cutting section is operated. It is characterized in that it is allowed to ascend to the regulated position set by, and the ascent to the ascending position which is the non-working posture of the cutting part beyond this regulated position is regulated.
本発明のコンバインによれば、刈取部の各種制御を行う制御装置は、刈取部を作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部を走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制するから、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部での稈こぼれを極力防止することができる。 According to the combine of the present invention, the control device that controls various cutting parts is synchronized with the traveling speed and the raising / lowering control that controls the cutting part to the lowering position that is the working posture and the rising position that is the non-working posture. When the shift control is performed to drive the harvester, and when a forced scraping command is issued in the working posture of the harvester to drive the harvester regardless of whether the vehicle is stopped or moved backward, the harvester is in a non-working posture. Since the ascent to the ascending position is regulated, it is possible to prevent the spillage at the grain harvesting section between the harvesting section and the threshing section as much as possible.
即ち、作業を急ぐあまり刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら、或いは後進操作しながら強制掻込み指令によって刈取部を駆動しようとしても、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇は規制されて、刈取部は非作業姿勢となる上昇位置に上昇しないので、この状態で刈取部を駆動して刈終えた終端の穀稈が引継部に至り、そして、疎らで極めて薄くなって穀稈の挟持力が低下した穀稈でも、穀稈の引継ぎ姿勢を大きく変化させずに稈こぼれなく適正に脱穀部に引き継がせることができる。 That is, even if the cutting part is raised to the ascending position in which the cutting part is in the non-working posture because the work is rushed, or even if the cutting part is driven by the forced scraping command while operating backward, the cutting part is moved to the ascending position in which the cutting part is in the non-working posture. Since the ascent of the culm is regulated and the culm does not rise to the ascending position where it is in a non-working posture, the culm at the end where the culm has been cut by driving the culm in this state reaches the takeover part, and is sparse and extremely thin. becomes even culms of gripping force of the culms is lowered, it is possible to take over the proper threshing unit not spill culm without significantly changing the takeover position cereal culm.
また、前記制御装置は、刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部が設定した規制位置まで上昇することを許容し、また、この規制位置を超えて上昇することを規制すると、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部の位置が多少変わるものの、穀稈の引継ぎ姿勢を大きく変化させずに稈こぼれなく適正に脱穀部に引き継がせることができる。 In addition, the control device allows the cutting unit to rise to the regulated position set by the cutting unit when a forced scraping command is issued in the working posture of the cutting unit to drive the cutting unit regardless of whether the vehicle is stopped or moved backward. However, if the climbing beyond this regulation position is restricted, the position of the culm takeover part between the cutting part and the threshing part will change slightly, but the culm will not spill without significantly changing the culm takeover posture. It can be properly taken over by the threshing department.
また、刈取部は作業姿勢とする下降位置から規制位置までは上昇させることができるから、例えば、コーナー刈りを行う際に強制掻込みを行いながら、刈取部を規制位置まで上昇させてコンバインを後進させることができ、それにより刈取部の地面に対する引きずりをなくして支障なく後進させることができる。 In addition, since the cutting section can be raised from the lowered position, which is the working posture, to the regulated position, for example, the combine is moved backward by raising the cutting section to the regulated position while performing forced scraping when cutting a corner. This allows the harvester to move backwards without hindrance without dragging to the ground.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように稲や麦を刈取りながら脱穀するコンバイン1は、乗用5条刈りの自脱型コンバインで構成し、矩形状になす機体フレーム2の下部に走行装置を備える。また、この走行装置は左右の走行フレーム3にクローラ4を巻回し、トランスミッション5によってこれを駆動するクローラ式となす。さらに、機体フレーム2の機体前進方向の右側前部には、運転席6を備える操縦部Aを設け、機体フレーム2の左側前部から操縦部Aの前方にかけて刈取部Bを図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the
また、刈取部Bの後方の左側寄りの機体フレーム2には脱穀部Cを設け、脱穀部Cの右側にはグレンタンク7から構成する収穀部Dと、この収穀部Dに貯留した穀粒を機外に放出する排出オーガ8を設ける。そして、脱穀部Cと収穀部Dの後方にはカッター9によって構成する排藁処理装置Eを設ける。さらに、操縦部Aと収穀部Dとの間には原動部を設け、この原動部に収容するエンジン10はコンバイン1の各部を駆動する。
Further, a threshing section C is provided on the
次に、前述の刈取部Bについてより詳しく説明すると、図1乃至図5に示すように刈取部Bは、機体フレーム2の左側前部寄りに設ける支柱11の上部にその後部側を回動自在に支持し、図示しない油圧シリンダによって前部側が上下方向に昇降する伝動フレーム12を備える。また、この伝動フレーム12の前部寄りには刈取フレーム13を取付け、これら伝動フレーム12や刈取フレーム13に引起しカバー14やトップカバー15、或いはサイドカバー16等を着脱自在に取付ける。
Next, the above-mentioned cutting portion B will be described in more detail. As shown in FIGS. A
さらに、上記伝動フレーム12は入力伝動部17、縦伝動部18、穂先・株元伝動部19、右株元伝動部20、扱深さ伝動部21、下伝動部22、左株元伝動部23、及び引起し伝動部24を一体的に連結して構成する。そして、エンジン10の動力は後述する搬送HST(静油圧式無段変速装置)を介して刈取ベルトで入力伝動部17に伝達し、この入力伝動部17から縦伝動部18を介して、穂先・株元伝動部19と、右株元伝動部20及び扱深さ伝動部21と、下伝動部22から左株元伝動部23及び引起し伝動部24に夫々伝達し、刈取部Bの各装置を駆動する。
Further, the
また、上記下伝動部22の両端に刈取フレーム13の後部を取付け、この刈取フレーム13の6本の分草パイプの先端に大小の分草体(デバイダ)25を設ける。さらに、左右端の分草体25にナローガイド26を夫々後方に向けて延出する。そして、左右の大分草体25の間には引起しケース27内に爪28付チェン29を巻回した引起装置30を互いに向合うように対をなして2組立設し、また、中央の大分草体25の間には単独の引起装置30をその爪28が右側を向くように立設し、上部に設ける引起し伝動部24から各引起装置30を駆動する。
Further, the rear portions of the cutting
また、刈取フレーム13の後部寄りにはレシプロ方式の刈刃31を左右動自在に横設し、下伝動部22の左右端側に設ける伝動シャフト32の回転運動をクランクアームにより往復運動に変え、さらに、ロッドとベルクランクにより上下の刈刃31をそれぞれ逆方向に摺動駆動する。また、左右のベルクランクのボスを夫々外嵌するシャフトに左右のスターホイル33a、33eを回転自在に外嵌する。
Further, a
そして、スターホイル33a、33eの上方にホルダ34、スプロケット35、プーリ36等を設け、左株元伝動部23と右株元伝動部20から駆動する左右の株元搬送チェーン37、38に、上記各スプロケット35を噛合わせ、各スターホイル33a、33eとプーリ36に巻回する夫々の突起付ベルト39を回転駆動する。なお、中央側の左右のスターホイル33b、33dは左右端側のスターホイル33a、33eと常時噛合い、それに伴って中央側の左右のスターホイル33b、33dと突起付ベルト39が従動して回転駆動する。
Then, a
なお、最も中央のスターホイル33cは、中央側の左スターホイル33bと常時噛合い、それに伴って中央のスターホイル33cと突起付ベルト39、並びに中央の株元搬送チェーン40が従動して回転駆動する。さらに、左と中央の株元搬送チェーン37、40の上方には、爪を取り付けた左掻込搬送チェン41と同じく爪を取り付けた中掻込搬送チェン42を設け、これら左掻込搬送チェン41と中掻込搬送チェン42は、左株元伝動部23から直接、又は中央のスターホイル33cを介して回転駆動する。
The most central star wheel 33c always meshes with the left star wheel 33b on the center side, and accordingly, the central star wheel 33c, the protruding
そして、以上説明した突起付ベルト39、スターホイル33a〜33e、株元搬送チェーン37、38、40、爪付の掻込搬送チェン41、42には、穀稈を誘導したり挟持するためのガイドやガイド板を付設すると共に、ベルトやチェーン巻回用のプーリ、ローラ、駆動・従動スプロケット、或いはこれらの支持枠を設け、これ等によって穀稈の掻込搬送装置を構成する。
A guide for guiding or holding the culm on the protruding
さらに、上記掻込搬送装置に引続き刈取部Bには、扱深さ搬送体と補助搬送体、並びにこれらの上方側に設ける穂先搬送体から構成する揚上搬送装置を設ける。即ち、扱深さ搬送体は、扱深さ伝動部21から駆動する扱深さ搬送チェン43と挟持ガイド44を備え、この内、扱深さ搬送チェン43は、扱深さ伝動部21に設ける駆動スプロケット45と支持枠46に軸支する従動ローラ47に巻回して回転駆動し、挟持ガイド44は、支持枠46に略U字状に形成するパイプ48を介して取付けるホルダ49にロッドやバネを介して取付け、これにより挟持ガイド44を扱深さ搬送チェン43に向けて付勢する。
Further, following the scraping transport device, the cutting section B is provided with a lifting transport device composed of a handling depth transport body, an auxiliary transport body, and a tip transport body provided on the upper side of these. That is, the handling depth transfer body includes a handling
また、上記支持枠46はその前部側を扱深さ伝動部21の回動ケース50に取付け、後部側を扱深さ電動モータ51によって回動するアームにロッドを介して吊下げ支持し、これにより扱深さ搬送チェン43と挟持ガイド44は、前部側を支点として後部側が上下方向に揺動して扱深さ調節可能に構成する。なお、扱深さ自動調節のために用いるメインセンサー52と二つの穂先センサー53は、次に説明する補助搬送体のパイプフレーム54と、このパイプフレーム54の後端に下端を取付けるセンサーパイプ55に夫々設ける。
Further, the
さらに、補助搬送体は、穂先・株元伝動部19から駆動する補助搬送チェン56と挟持ガイド57とガイド板58と脱穀フィードチェンガイド59を備え、この内、補助搬送チェン56は、穂先・株元伝動部19に設ける下段の駆動スプロケット60とその支持枠に軸支する二つの従動ローラ61に巻回して回転駆動し、挟持ガイド57は、引起し伝動部24のホルダにパイプフレーム54の前端部を取付け、このパイプフレーム54の後部に設けるホルダ62にロッドやバネを介して取付け、これにより挟持ガイド57を補助搬送チェン56に向けて付勢する。
Further, the auxiliary transport body includes an
また、上記パイプフレーム54の後部に設けるホルダ62に板バネからなるガイド板58と杆体で構成する脱穀フィードチェンガイド59を取付ける。なお、センサーパイプ55の他端は、縦伝動部18と引起し伝動部24の上部を連結するフレームの中途に固定する。
Further, a threshing
そして、穂先搬送体は、穂先・株元伝動部19から駆動する爪63を取り付けた穂先搬送チェン64とガイド板65及びガイド杆66を備え、この内、穂先搬送チェン64は、穂先・株元伝動部19に設ける上段の駆動スプロケット67とその搬送ケースに軸支する二つの従動スプロケット68に巻回して回転駆動し、また、ガイド板65は搬送ケースの上方側に設け、さらに、ガイド杆66は、左掻込搬送チェン41の上方に設けるガイド板に前端部を取付け、穂先搬送チェン64の爪63を挟むようにその上下に臨ませて設ける。
The tip transporting body includes a
次に、脱穀部Cについて捕捉して説明すると、図1、図3、及び図5に示すように脱穀部Cは、刈取部Bの後方の左側寄りの機体フレーム2に設け、前後壁と左右の側壁と底板と上方を覆うシリンダーカバー69等からなる機枠の上部に扱室を形成し、扱室には刈取部Bから搬送される穀稈を扱口に沿って挟持搬送する脱穀フイードチェン70、及びシリンダカバー69に設ける挟持レール71と、周囲に多数植設する扱歯を備える第1扱胴72と、第1扱胴72の下方に設ける半円形をなす受網を設ける。また、扱室内で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する処理室を、第1扱胴72の後端穂先側より機体の後方に向かい並列して設け、この処理室には、第2扱胴73と受網を設ける。
Next, the threshing section C will be captured and explained. As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the threshing section C is provided on the
また、前記第1及び第2扱胴72、73の下方には、受網より漏下した穀粒等を選別処理する揺動選別体74及び選別風路等よりなる選別室を設ける。ここで、前記揺動選別体74は、後端側に向かうにつれて高い位置となる傾斜状に設け、その前端側より順に無孔のグレンパン、多数のフィンよりなるチャフシーブ、多数枚の鋸歯状のラックを並設したストローラック、及びチャフシーブの下方にクリンプ網を備えた一体状の枠体で構成し、その揺動機構75により揺動選別体74全体が前後方向に揺動する。
Further, below the first and
一方、前記選別風路は、揺動選別体74の前端側下方に設ける唐箕ファン76と中央部下方に設けるターボファン77による起風作用と、選別室の後端側に設ける吸引ファン78の吸引作用とによって形成する一番物選別風路と二番物選別風路によって構成し、上記揺動選別体74の揺動運動と相まって風選と揺動の2つの方法で受網より漏下した処理物を籾と藁屑とに選別するものである。なお、吸引ファン78で吸引した藁屑及び塵埃等の排塵は、排塵口より脱穀部Cの後方に排出する。
On the other hand, the sorting air passage has a wind blowing action by a wall insert fan 76 provided below the front end side of the
さらに、揺動選別体74のクリンプ網の下方には、揺動選別作用と選別風の風選作用によって選別された一番物を回収する一番螺旋79と二番物を回収する二番螺旋80を備える一番受樋と二番受樋を設ける。そして、一番螺旋79によって横送りする一番物(穀粒)は、揚穀筒に内装する揚穀螺旋81によって収穀部Dを構成するグレンタンク7に移送し、二番螺旋80によって横送りする二番物(未選別穀粒、藁屑等)は、還元筒に内装した二番還元螺旋82でチャフシーブ上へ再び還元する。なお、グレンタンク7は穀粒を一時的に貯蔵し、その後、横螺旋83と排出オーガ8の縦螺旋84によって機外へ排出する。
Further, below the crimp net of the
また、前記揺動選別体74の後端側上方には、脱穀処理を完了して扱室より排出する排稈を後方に設ける排藁処理装置Eに向けて搬送する排藁搬送装置を設ける。この排藁搬送装置は、始端部を脱穀フィードチェン70の終端部に臨ませ、且つ搬送終端側を機体内側に向けて斜設し、排稈の株元側は排藁チェン85と挟持レールによって、また、穂先側は爪付きチェン86によって搬送するように構成する。さらに、排藁処理装置Eは、ディスク型カッター(排藁カッター)9で構成し、このディスク型カッター9は、脱穀部Cから排藁搬送装置で搬送する排稈を細断して拡散螺旋87を用いて刈取跡地に切藁として放出する。
Further, above the rear end side of the
そして、以上のように構成する刈取部B及び脱穀部C等の各装置は、図5に示すように原動部に収容するエンジン10によって駆動する。即ち、エンジン10からベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ88を介して脱穀フィードチェーン70を除く脱穀部Cと排藁処理装置Eの各装置を駆動する。また、脱穀フィードチェーン70は脱穀クラッチ88から搬送HST(静油圧式無段変速装置)89を介して駆動し、さらに、搬送HST89からベルトテンションクラッチで構成する刈取クラッチ90を介して刈取部Bの各装置を駆動する。
Then, each device such as the cutting section B and the threshing section C configured as described above is driven by the
また、エンジン10はクローラ式走行装置を駆動し、エンジン10から走行ベルト91を介して伝動する動力を走行HST(静油圧式無段変速装置)92によって変速する。そして、トランスミッション5には歯車変速装置によって標準と走行と中立の2段変速する副変速装置93と、油圧クラッチ&ブレーキ94と左右の油圧クラッチ95とサイドクラッチ96等から構成する操向装置(減速ターン、ブレーキターン、スピンターン)を設け、左右のクローラ4を夫々の駆動スプロケット97で駆動する。なお、 グレンタンク7から穀粒を排出する際は、エンジン10から横螺旋83を駆動するベルトテンションクラッチから構成する排出クラッチ98を入りにする。
Further, the
さらに、前記操縦部Aには、作業者が運転席6に座ったり立った状態で走行装置や刈取部B及び脱穀部C等の各装置を操作する操作具を設ける。即ち、図6に示すように運転席6の前方のフロアから立設した操作コラムに、回転計アッシ99等を備えるフロントパネル100と、機体の操向操作と刈取部Bの昇降操作を行うマルチステアリングレバー101を設ける。また、運転席6の左側に設けるサイドパネル102には、走行HST92を操作する主変速レバー103と、副変速装置93を操作する副変速レバー104と、エンジンコントロールレバー105を設ける。
Further, the control unit A is provided with an operating tool for operating each device such as the traveling device, the cutting section B, and the threshing section C while the operator is sitting or standing in the driver's seat 6. That is, as shown in FIG. 6, a
さらに、前記マルチステアリングレバー101のグリップには、モーメンタリースイッチで構成するクイックアップトリガスイッチ106を、また、主変速レバー103のグリップには、モーメンタリースイッチで構成する強制掻込みスイッチ107とオルタネートスイッチで構成する倒伏刈スイッチ108を設ける。さらに、フロントパネル100の左端寄りには、コンビネーションスイッチ109、水平操作レバー110、及び刈高さダイヤル&ランプ付きリフトシャットスイッチ111を設ける。
Further, the grip of the
そして、主変速レバー103後方のサイドパネル102には、ベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ88と刈取クラッチ90をパワークラッチモータを介して入り切りするパワークラッチスイッチ112と、扱深さ自動制御、方向自動制御、及び水平自動制御を入り切りする自動スイッチや選別自動スイッチを備える選別ダイヤル等を設ける。
The
以上、コンバインの各部の構成を説明したが、次に本発明の刈取部Bの駆動に関わる制御装置について説明する。図7のブロック図に示すように、制御装置はマイクロコンピュータからなる二つのエレクトロニックコントロールユニット(ECU)113、114を備え、各ユニット113、114はコントロールエリアネットワーク(CAN)で相互通信可能に結ぶ。 The configuration of each part of the combine has been described above, but next, the control device related to the driving of the cutting part B of the present invention will be described. As shown in the block diagram of FIG. 7, the control device includes two electronic control units (ECUs) 113 and 114 composed of a microcomputer, and the units 113 and 114 are connected to each other by a control area network (CAN) so as to be able to communicate with each other.
そして、一方のユニット113の入力側には、脱穀クラッチ88及び刈取クラッチ90を入り・切りするパワークラッチスイッチ112、トランスミッション5に設けた伝動軸の回転数を検出するミッション回転センサ115、搬送HST89の出力回転数を検出する搬送回転センサ116、倒伏刈スイッチ108、強制掻込みスイッチ107、主変速レバー103と搬送HST89の斜板の倒し角度を夫々検出する主変速ポテンショメータ117、搬送ポテンショメータ118等を接続する。
Then, on the input side of one of the units 113, a power clutch switch 112 for turning on / off the grain removal clutch 88 and the cutting clutch 90, a
また、他方のユニット114の入力側には、エンジン10の回転を検出するピックアップセンサ119、刈取部Bの昇降量(刈高さ)を検出するリフトポテンショメータ120、マルチステアリングレバー101の前後方向(昇降方向)の倒し角度を検出するマルチ昇降ポテンショメータ121、刈高さダイヤルで刈高さ位置を設定する刈高さ設定ポテンショメータ122、リフトシャットスイッチ111、クイックアップトリガスイッチ106等を接続する。
Further, on the input side of the other unit 114, a pickup sensor 119 that detects the rotation of the
さらに、前記ユニット113の出力側には、搬送HST89のトラニオン軸を作動させる電動の搬送モータ123を、その正逆回転、並びに正逆回転時の速度切替を行う搬送モータリレー124を介して接続すると共に、刈取部Bの油圧昇降回路に設けるアンロードバルブのソレノイド125、倒伏刈ランプ126を接続する。
Further, to the output side of the unit 113, an
そして、前記ユニット114の出力側には、電子ブザー127とリフトシャットスイッチ111の入り切り状態を表示するリフトシャットランプ128と刈取部Bを昇降させるリフト上昇バルブのソレノイド129、リフト下降バルブのソレノイド130、及びリフト流量制御バルブのソレノイド131を接続する。
Then, on the output side of the unit 114, an electronic buzzer 127, a lift shut
また、以上のように構成する制御装置は刈取部Bの各種制御を行い、その内、刈取部Bの変速制御は、刈取部Bの駆動速度を機体の走行速度(車速)等に基づいて変速することを担い、エンジン10から脱穀クラッチ88を介して伝動した動力を、搬送モータ123によって搬送HST89のトラニオン軸を作動させて変速し、さらに、搬送HST89の下流側に設ける刈取クラッチ90を介して刈取部Bを駆動する。なお、搬送HST89によって変速された動力は、刈取クラッチ90の上流側で脱穀フィードチェン70に分岐して伝動するため、この変速制御は刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動速度を制御することになる。
Further, the control device configured as described above performs various controls of the cutting unit B, and among them, the speed change control of the cutting unit B shifts the driving speed of the cutting unit B based on the traveling speed (vehicle speed) of the aircraft and the like. The power transmitted from the
以下、刈取部Bの変速制御の詳細を図8のフローチャートに基づいて説明すると、刈取部Bの変速制御は、パワークラッチスイッチ112によって脱穀クラッチ88と刈取クラッチ90の状態を判断するステップS1から始まり、脱穀クラッチ88と刈取クラッチ90が共に切りであればそのまま復帰する。また、脱穀クラッチ88のみが入りとなっていれば、刈取部Bの目標速度を手扱速度に設定する(ステップS2)。 Hereinafter, the details of the shift control of the cutting section B will be described with reference to the flowchart of FIG. 8. The shift control of the cutting section B starts from step S1 in which the state of the threshing clutch 88 and the cutting clutch 90 is determined by the power clutch switch 112. If both the threshing clutch 88 and the cutting clutch 90 are disengaged, the process returns as it is. If only the threshing clutch 88 is engaged, the target speed of the cutting unit B is set to the hand handling speed (step S2).
そして、脱穀クラッチ88と共に刈取クラッチ90が入りとなっていれば、リフトシャットスイッチ111の入り切りの判断(ステップS3)と強制掻込みスイッチ107のオンオフの判断(ステップS4)に基づき、リフトシャットスイッチ111が入りで強制掻込みスイッチ107が押されておらずオフとなっていれば、リフトポテンショメータ120によって検出する刈取部Bの現在の刈高(昇降位置)と予め設定するリフトシャット位置とを比較し(ステップS5)、刈高がリフトシャット位置と等しいか高ければ刈取部Bの目標速度をゼロ(停止)に設定する(ステップS6)。
If the cutting clutch 90 is engaged together with the threshing clutch 88, the lift shut
また、リフトシャットスイッチ111が切りとなっているか、強制掻込みスイッチ107が押されているか、或いは刈高がリフトシャット位置より低ければ、主変速ポテンショメータ117によって機体が前進状態にあるかを判断し(ステップS7)、機体が前進している場合には、刈取部Bの目標速度を図12に示す標準の走行速度に同調する速度に設定する(ステップS8)。次に、倒伏刈スイッチ108の入り切り状態を判断し(ステップS9)、倒伏刈スイッチ108が入りとなっていれば、刈取部Bの目標速度を図12に示す倒伏の走行速度に同調する速度(標準の速度の1.5倍)に設定する(ステップS10)。
Further, if the lift shut
さらに、強制掻込みスイッチ107が押されてオンとなっているか判断し(ステップS11)、強制掻込みスイッチ107がオンになっていると、今までのステップによって設定する目標速度と予め設定する強制掻込速度(倒伏刈スイッチ108の入り切りによって標準と倒伏の2種類から選択)とを比較し(ステップS12)、目標速度が強制掻込速度より遅ければ刈取部Bの目標速度を強制掻込速度に設定する(ステップS13)。
Further, it is determined whether the forced
なお、前述のステップS7で機体が停止していたり後進している場合には、強制掻込みスイッチ107が押されてオンとなっているか判断し(ステップS14)、強制掻込みスイッチ107がオンになっていると、刈取部Bの目標速度を強制掻込速度に設定する(ステップS13)。また、強制掻込みスイッチ107がオフになっていると、刈取部Bの目標速度をゼロ(停止)に設定する(ステップS6)。
If the aircraft is stopped or is moving backward in step S7 described above, it is determined whether the forced
そして、以上のステップによって設定する刈取部Bの目標速度と搬送回転センサ116から得られる現在の刈取部B(或いは脱穀フィードチェン70)の搬送速度(駆動速度)とを比較し(ステップS15)、搬送速度が目標速度に達していない場合は搬送モータ123を正転させて搬送HST89を増速させる(ステップS16)。逆に搬送速度が目標速度を超えている場合は搬送モータ123を逆転させて搬送HST89を減速させ(ステップS17)、搬送速度が目標速度と一致すれば搬送モータ123を停止させて搬送HST89を目標速度に維持する(ステップS18)。
Then, the target speed of the cutting unit B set by the above steps is compared with the transport speed (driving speed) of the current cutting unit B (or the threshing feed chain 70) obtained from the transport rotation sensor 116 (step S15). If the transport speed does not reach the target speed, the
一方、前記制御装置が実行する刈取部Bの昇降制御について説明すると、刈取部Bの昇降制御は、刈取部Bを刈取作業姿勢となる下降位置や非作業姿勢となる上昇位置に昇降するものであり、主にマルチステアリングレバー101の前後方向の傾倒操作に基づき、油圧シリンダを伸縮作動させて刈取部Bの刈高さを制御する。即ち、図9及び図10のフローチャートに示すように、刈取部Bの昇降制御は、リフトシャットスイッチ111に付設する刈高さダイヤルによって操作する刈高さ設定ポテンショメータ122が示す刈高制御の入り切り状態を判断するステップS1から始まる。
On the other hand, the elevating control of the cutting unit B executed by the control device will be described. The elevating control of the cutting unit B is such that the cutting unit B is moved up and down to a lowering position that is a cutting work posture and an ascending position that is a non-working posture. Yes, the hydraulic cylinder is expanded and contracted to control the cutting height of the cutting portion B, mainly based on the tilting operation of the
そして、ここで刈高さダイヤルを例えば、半時計回りに最大回転させて刈高制御の切り位置にすると、マルチステアリングレバー(マルチレバー)101の前後方向の傾倒操作に基づき刈取部Bが機械的な下限ストッパ(不図示)に当たって支持され、それ以上に下降させることができない最大下降位置と、油圧シリンダ(不図示)が最大に伸長して、それ以上に伸長させることができない最大上昇位置とに亘る任意の位置に刈取部Bを昇降させることができる。 Then, when the cutting height dial is rotated to the maximum counterclockwise to the turning position of the cutting height control, the cutting portion B is mechanically tilted based on the tilting operation of the multi-steering lever (multi-lever) 101 in the front-rear direction. At the maximum lowering position, which is supported by the lower limit stopper (not shown) and cannot be lowered further, and the maximum rising position where the hydraulic cylinder (not shown) is extended to the maximum and cannot be extended any further. The cutting unit B can be raised and lowered at any position over the area.
また、刈高制御が入であっても、パワークラッチスイッチ112が脱穀クラッチ88と刈取クラッチ90を共に切としている状態(ステップS2)では、上記と同様な制御を行い、ここで、マルチステアリングレバー(マルチレバー)101の傾倒操作をマルチ昇降ポテンショメータ121によって判断し(ステップS3)、マルチレバー101の上昇操作が検出されると、リフト上昇バルブのソレノイド129に通電して油圧シリンダを伸長させ、刈取部Bを非作業姿勢となるように上昇させる(ステップS4)。また、マルチレバー101の下降操作が検出されると、リフト下降バルブのソレノイド130に通電して油圧シリンダを刈取部Bの自重によって縮小させ、刈取部Bを作業姿勢となるように下降させる(ステップS5)。
Further, even if the cutting height control is turned on, in the state where the power clutch switch 112 has both the grain removal clutch 88 and the cutting clutch 90 turned off (step S2), the same control as described above is performed, and here, the multi-steering lever is performed. The tilting operation of the (multi-lever) 101 is determined by the multi-elevation potentiometer 121 (step S3), and when the ascending operation of the multi-lever 101 is detected, the solenoid 129 of the lift ascending valve is energized to extend the hydraulic cylinder and mow. Part B is raised so as to be in a non-working posture (step S4). When the lowering operation of the multi-lever 101 is detected, the
さらに、マルチレバー101を中立位置に戻すと、両ソレノイド129、130に対する通電を断ち、油圧シリンダは伸縮を停止して刈取部Bを支持し、刈取部Bをその高さに保持(停止)する(ステップS6)。一方、刈高制御が入で、脱穀クラッチ88が入り又は脱穀クラッチ88と共に刈取クラッチ90が入りとなっている状態でマルチステアリングレバー101の傾倒操作を行うと(ステップS7)、それが上昇操作であれば、クイックアップトリガスイッチ(トリガスイッチ)106の同時操作の有無を判断する(ステップS8)。
Further, when the multi-lever 101 is returned to the neutral position, the energization of both
そして、トリガスイッチ106が同時に操作されていてオンとなっていれば、リフトシャットフラグをセットする(ステップS9)。また、強制掻込みスイッチ107の操作状態を判断し(ステップS10)、強制掻込みスイッチ107がオンとなっていればリフトシャットフラグの状態を判断する(ステップS11)。そして、リフトシャットフラグがセットされていると、リフトシャット位置と強制掻込み時の規制位置を比較し(ステップS12)、リフトシャット位置の方が高ければリフトシャットフラグをリセットする(ステップS13)。
Then, if the
さらに、リフトポテンショメータ120によって検出する刈取部Bの現在の刈高(昇降位置)と規制位置を比較し(ステップS14)、刈高が規制位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド129に通電して刈取部Bを上昇させる(ステップS15)。しかし、刈取部Bが上昇して刈高が規制位置に達するとソレノイド129への通電を断って刈取部Bを停止させ、刈取部Bがそれ以上に上昇しないように規制する(ステップS16)。
Further, the current cutting height (elevation position) of the cutting portion B detected by the
一方、ステップS10で強制掻込みスイッチ107がオフである場合、或いはステップS12でリフトシャット位置が規制位置と同じか低ければ、リフトシャットフラグの状態を判断する(ステップS17)。そして、ここでリフトシャットフラグがセットされていれば、刈高とリフトシャット位置とを比較し(ステップS18)、刈高がリフトシャット位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド129に通電して刈取部Bを上昇させる(ステップS19)。
On the other hand, if the forced
そして、上記ループを繰り返して刈高がリフトシャット位置に達すると刈取部Bの上昇を停止させると共にリフトシャットフラグをリセットする(ステップS20)。また、前記ステップS17でリフトシャットフラグがリセットされていれば、刈取部Bを上昇させる(ステップS15)。さらに、前記ステップS7でマルチステアリングレバー101が中立に戻ると刈取部Bの昇降を停止させる(ステップS21)。そして、ステップS7でマルチステアリングレバー101を下降操作すると、トリガスイッチ106の状態を判断する(ステップS22)。
Then, when the cutting height reaches the lift shut position by repeating the above loop, the rising of the cutting portion B is stopped and the lift shut flag is reset (step S20). If the lift shut flag is reset in step S17, the cutting section B is raised (step S15). Further, when the
ここで、トリガスイッチ106が操作されておらずオフであれば、刈高と刈高さ設定ポテンショメータ122によって検出される刈高さダイヤル値(ダイヤル値)とを比較し(ステップS23)、刈高さダイヤル値より刈高が高ければ、リフト下降バルブのソレノイド130に通電して刈取部Bを下降させる(ステップS24)。そして、上記のようにマルチステアリングレバー101を下降操作し続けた結果、刈高が刈高さダイヤル値に達すると刈取部Bの下降を停止させ(ステップS21)、刈取部Bを下降させた刈取作業姿勢になす。
Here, if the
一方、トリガスイッチ106が同時に操作されてオンである場合、刈高と刈高さダイヤル値との比較において(ステップS25)、刈高が刈高さダイヤル値より高ければ、刈高が刈高さダイヤル値に達するまで刈取部Bを下降させて(ステップS26、S27)、刈高が刈高さダイヤル値に達すると刈取部Bの下降を停止させる(ステップS28)。また、刈高が刈高さダイヤル値と一致するか低ければ、刈取部Bの下降を許容し(ステップS29)、刈高さダイヤル値より低く刈取部Bを下降させることができる。
On the other hand, when the
以上、刈取部Bの変速制御と昇降制御の詳細をフローチャートに基づいて説明したが、実際に刈取作業を行う場合に照らしてこれらの制御内容を説明すると、圃場において刈取作業を行う場合、先ず圃場4隅のコーナー刈り等を行ってコンバイン1の回行スペースとなる枕地を確保する。しかし、ここでは既にコーナー刈り等を行って枕地が確保されているものとすると、一般的にコンバイン1は条刈り(2方向刈り)、或いは条刈りと横刈りを繰り返す回刈りを行って刈取作業を行う。
The details of the shift control and the elevating control of the harvesting unit B have been described above based on the flowchart. However, when these controls are explained in light of the actual harvesting work, when the harvesting work is performed in the field, first the field is used. Mow the four corners to secure a headland that will serve as a circulation space for
そして、その際、作業者はパワークラッチスイッチ112を操作して脱穀クラッチ70と共に刈取クラッチ72を入りにし、刈取部Bをマルチステアリングレバー101によって刈高さダイヤルで設定する刈取作業姿勢となる下降位置まで下降させる。次に主変速レバー103を前進に入れて作業走行を開始する。また、条刈り又は横刈り中は、マルチステアリングレバー101の左右傾倒による操向操作によって刈取るべき立毛穀稈の条列に合わせてコンバイン1の進行方向を適宜、修正する。
Then, at that time, the operator operates the power clutch switch 112 to engage the cutting clutch 72 together with the threshing
さらに、一行程を刈終わると作業者は暫くコンバイン1をそのまま前進させ、その後、例えばコンバイン1が条列の終端から抜け出すタイミングを見計らってマルチステアリングレバー101を操作して刈取部Bを上昇させる。そして、条刈りであればそのまま次の条列に向かって枕地を走行し、さらに刈取部Bを下降させて次の条列の刈取りを行う。また、回刈りを行う場合は刈取部Bを上昇させた後、一旦、後進させながら次の条列に向きを変え、再度、前進とともに刈取部Bを下降させて次列の刈取りを行う。
Further, when the cutting of one stroke is completed, the operator advances the
なお、一行程の穀稈を刈取った後、直ちに刈取部Bを上昇させて次の条列に向きを変えると、コンバイン1は信地旋回或いは緩旋回して隣接する未刈穀稈を踏み倒してしまい、以後の刈取を不能にする虞がある。従って、上記刈終り時の前進走行はこれを回避すると共に、この間に刈終り直前に刈取った穀稈を脱穀部Cにほとんど搬送させる。そのため、刈取部Bには穀稈が残っていないので、刈取部Bを非作業姿勢に上昇させても刈取部Bと脱穀部Cの間の穀稈引継部から稈こぼれが生ずることはない。
In addition, when the harvesting section B is immediately raised and the direction is changed to the next row after cutting the grain culm of one stroke, the
そして、このような刈取作業において、脱穀クラッチ88と共に刈取クラッチ90を入りにして前進走行すると、刈取部Bと脱穀部Cと排藁処理装置Eが駆動される。また、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動速度(搬送速度)は走行速度に同調して変速され、刈取部Bと脱穀フィードチェン70における搬送穀稈の層厚は走行速度の増減に関わらず一定となり、脱穀部Cの負荷が軽減される。一方、刈終わってコンバイン1を停止させたり後進させると、刈取部Bと脱穀フィードチェン70はその駆動を停止し、これ等からの振動と騒音の発生が無くなる。
Then, in such a cutting operation, when the cutting clutch 90 is engaged with the threshing clutch 88 and the vehicle travels forward, the cutting unit B, the threshing unit C, and the straw waste processing device E are driven. Further, the driving speed (conveying speed) of the cutting section B and the threshing
なお、刈取材料条件等によって作業者は走行速度を増減させて作業を行い、それに伴って制御装置は、図12に示すように通常、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動速度を走行速度(車速)に比例する標準の駆動速度で駆動する。しかし、穀稈が倒伏していて作業者が倒伏刈スイッチ108を入りにすると、標準の駆動速度の1.5倍の駆動速度で刈取部B及び脱穀フィードチェン70を駆動し、これにより標準より速い引起し速度で倒伏した穀稈を適正に引起して刈取りを行う。
The operator increases or decreases the traveling speed depending on the cutting material conditions and the like, and the control device normally sets the driving speed of the cutting unit B and the threshing
また、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動速度には、走行速度に比例しない上限と下限を設けており、この内、上限は、脱穀フィードチェン70の搬送速度が速すぎる場合に扱胴72、73での扱ぎ残しが発生する虞があるため、これを防止すべく脱穀フィードチェン70の駆動速度を制限する。また、下限は、搬送HST89の低回転域での制御が安定しないため、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動速度を極端に低くならないように設定して、搬送速度等を安定させる。
Further, the driving speed of the cutting section B and the threshing
一方、説明の都合で後にまわした圃場4隅のコーナー刈りについて説明すると、このコーナー刈りはコンバイン1を圃場に入れて、例えば、畦際の一行程を刈終えた後の圃場4隅で行う。即ち、圃場4隅において次行程の刈取りを行うべくコンバイン1の向きを変えるためには、コンバイン1の回行スペースが必要となる。そこで、図13に示すようにコンバイン1の前進と後進を繰り替えし行って、回行に邪魔になる穀稈を少しずつ刈取って、回行スペースを作る。
On the other hand, for convenience of explanation, the corner cutting of the four corners of the field, which was turned later, will be described. The corner cutting is performed by putting the
そして、このコーナー刈りを行う場合、刈残しを少しでも少なくして手刈り作業を無くすために、コンバイン1の前進刈取り時に分草体25先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行う。また、その際には、前進速度を通常の刈取時の速度より低速になし、即座にコンバイン1を停止できるようにして、分草体25の畦への突っ込みを無くして損傷を防止する。
Then, in the case of performing this corner cutting, in order to reduce the uncut portion as much as possible and eliminate the hand cutting work, the cutting is performed until the tip of the
しかし、走行速度を低速で行うと刈取部Bの駆動速度も低速となり、穀稈の引起し性能や切断性能が低下して稈姿勢が乱れ易い。さらに、刈終り時に新たな穀稈が掻込部に供給されないことから、掻込みが不十分となって稈こぼれが生じ易くなる。そこで、作業者は刈終りの前後において強制掻込みスイッチ107を押す。すると、制御装置は刈取部Bの駆動速度が低ければ強制掻込み速度になるように増速し(図8のステップS13参照)、これにより刈取部Bの掻込性能がアップして、コーナー刈りにおける刈取部Bの掻込部での稈こぼれを防止することができる。
However, if the traveling speed is low, the driving speed of the cutting section B also becomes low, and the culm raising performance and cutting performance are deteriorated, and the culm posture is liable to be disturbed. Further, since new grain culms are not supplied to the scraping portion at the end of cutting, the scraping becomes insufficient and culms are likely to spill. Therefore, the operator pushes the forced scraping
また、分草体25先端が畦に至りコンバイン1の走行を停止させると、制御装置は通常、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動を停止する。しかし、強制掻込みスイッチ107が押されていれば、強制掻込み速度で刈取部Bと脱穀フィードチェン70がそのまま駆動する。そのため、既に刈取って掻込まれた穀稈は、掻込搬送装置から揚上搬送装置を介して脱穀フィードチェン70に引き継がれて脱穀される。
Further, when the tip of the
さらに、刈取部Bから脱穀フィードチェン70に最後の穀稈が引き継がれたことを確認して、強制掻込みスイッチ107の押し込み操作を解除すると、刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動は停止する。しかし、このようなコーナー刈りにおいて作業者が刈取作業を急ぐあまり、上記コンバイン1を停止させた後、直ちに刈取部Bを非作業姿勢に上昇させて後進操作を行い、また、その際に強制掻込みスイッチ107を押すことも考えられる。
Further, when it is confirmed that the last culm has been taken over from the cutting section B to the threshing
しかし、一般的に刈取部Bを非作業姿勢となる上昇位置(H3)に上昇させると、刈取部Bの補助搬送体(補助搬送チェン56やガイド板58や脱穀フィードチェンガイド59等)も刈取部Bの回動支点となる入力伝動部17を中心(P)に回動し、補助搬送体の搬送終端寄りは上方に持ち上がる。すると、脱穀フィードチェン70の始端寄りの受継面との間に隙間が生じ、この隙間から穀稈が機外に落下し易くなる。
However, when the cutting section B is generally raised to the ascending position (H3) in which the cutting section B is in a non-working posture, the auxiliary transport body (
また、この状態で刈取部Bを駆動して刈終えた終端の穀稈が補助搬送体の終端寄りと脱穀フィードチェン70の始端寄りの引継部に至ると、この穀稈層は疎らで極めて薄くなっているので、補助搬送チェン56の挟持ガイド57や脱穀フィードチェン70の受継面に臨むガイド板58や脱穀フィードチェンガイド59の挟持力、乃至は押圧に伴う保持力が低下して、稈こぼれが発生する虞がある。
Further, when the final culm that has been cut by driving the cutting portion B in this state reaches the takeover portion near the end of the auxiliary carrier and near the start of the threshing
そこで、本発明の制御装置は、このように刈取部Bを下降させた作業姿勢において、強制掻込みスイッチ107の押し込み操作によって強制掻込み指令が発せられ、なお且つ走行停止や後進に拘わらず刈取部Bを駆動させる際には、刈取部Bの非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制して、刈取部Bと脱穀部Cの間の穀稈引継部での、上記稈こぼれによるヘッドロスを無くす制御を行う。
Therefore, in the control device of the present invention, in the working posture in which the cutting unit B is lowered in this way, a forced suction command is issued by the pushing operation of the forced
即ち、制御装置は、刈取部Bが下降した作業姿勢(H1)にあるとき、マルチステアリングレバー101等によって刈取部Bの上昇操作を行うと、現在の刈高さが予め設定された規制位置(H2)より低ければ刈取部Bを上昇させ、また、刈高さが規制位置に一致すれば刈取部Bの上昇を停止させて、刈取部Bの規制位置を超える上昇を阻止する(図9のステップS14参照)。
That is, when the cutting unit B is in the lowered working posture (H1) and the cutting unit B is raised by the
なお、上記規制位置(H2)は、刈取部Bを上昇させても稈こぼれを生じる虞のない出来るだけ高い位置に設定し、コンバイン1を例えば、後進させても刈取部Bが地面から離れて泥を引きずることがない高い位置に設定することが好ましい。また、コンバイン1を停止、或いは後進させている際に、何らかの要因によって刈取部Bを規制位置より高い位置に上昇させる必要がある場合は、強制掻込みスイッチ107の押し込みを止めれば刈取部Bの上昇規制が即座に解除され、マルチステアリングレバー101による刈取部Bの上昇操作によって刈取部Bを規制位置より高い位置に上昇させることができる。
The restricted position (H2) is set as high as possible so that there is no risk of culm spilling even if the cutting portion B is raised, and the cutting portion B is separated from the ground even if the
さらに、制御装置は、刈取部Bが下降した作業姿勢にあるとき、マルチステアリングレバー101の上昇操作とクイックアップトリガスイッチ106の引き操作を同時に行うと、刈取部Bを予め設定したリフトシャット位置まで上昇させ(図9のステップS19参照)、また、それにより刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動を停止させる(図8のステップS5、S6)。
Further, when the cutting unit B is in the lowered working posture, the control device simultaneously raises the
そして、このクイックアップトリガスイッチ106を用いた刈取部Bの上昇と刈取部Bと脱穀フィードチェン70の駆動停止は、一度その指令があればマルチステアリングレバー101を中立に直ぐに戻しても実行され、刈取部Bを迅速に非刈取姿勢、並びに非刈取状態になすことができる。また、マルチステアリングレバー101の下降操作とクイックアップトリガスイッチ106の引き操作の同時操作によって、刈取部Bの刈取姿勢、並びに刈取状態への移行を迅速に行わせることができる(図9のステップS22、図10のステップS27参照)。
Then, the raising of the cutting section B and the drive stop of the cutting section B and the threshing
その上、制御装置は、上記クイックアップトリガスイッチ106とマルチステアリングレバー101を用いた刈取部Bのリフトシャット位置までの上昇制御と、前記強制掻込みスイッチ107とマルチステアリングレバー101を用いた刈取部Bの規制位置までの上昇制御における優先関係において、リフトシャット位置が規制位置より高ければ刈取部Bを規制位置まで上昇させ、逆に規制位置がリフトシャット位置より高ければ刈取部Bをリフトシャット位置まで上昇させる(図9のステップS12参照)。
In addition, the control device uses the quick-
従って、この場合、刈取部Bは何れにしても規制位置を超えて上昇することはないから、刈取部Bと脱穀部Cの間の穀稈引継部での稈こぼれを防止することができる。なお、リフトシャット位置、或いは規制位置(H2)は予め設定した位置ではあるが、これらの位置は刈取部Bを各々の設定したい高さに位置させた状態で、必要に応じて制御装置を別途備える調整モードにして記憶し直すことができる。そのため、リフトシャット位置と規制位置の高さは調整によって変動し、前述の高さ比較を行う必要が生ずる。 Therefore, in this case, since the cutting section B does not rise beyond the regulated position in any case, it is possible to prevent culm spillage at the culm transfer section between the cutting section B and the threshing section C. The lift shut position or the regulation position (H2) is a preset position, but in these positions, the cutting unit B is positioned at the desired height, and a control device is separately provided as needed. It can be re-memorized in the prepared adjustment mode. Therefore, the heights of the lift shut position and the regulated position fluctuate depending on the adjustment, and it becomes necessary to perform the height comparison described above.
次に、制御装置が実行する昇降制御の他例を説明すると、この昇降制御はコンバイン1の後進操作によって、刈取部Bを予め設定する非作業姿勢となるバックアップ位置まで自動的に上昇させる制御を追加するものであって、制御装置には図7のブロック図に示す各種スイッチに加え、その自動を入り切りするバックアップスイッチ(不図示:他のスイッチと同様に操縦部Aに設ける)を入力側に接続する。
Next, to explain another example of the elevating control executed by the control device, this elevating control automatically raises the cutting unit B to the backup position which is the non-working posture set in advance by the reverse operation of the
そして、この追加する制御は、図11のフローチャートに示すようにマルチステアリングレバー101の中立状態において(ステップS7)、バックアップスイッチが入り操作されており(ステップS30)、また、主変速ポテンショメータ117によってコンバイン1の後進操作が行われたことが検出されると(ステップS31)、強制掻込みスイッチ107の操作状態を判断する(ステップS32)。
Then, as shown in the flowchart of FIG. 11, the additional control is operated by turning on the backup switch in the neutral state of the multi-steering lever 101 (step S7) (step S30), and is combined by the main shift potentiometer 117. When it is detected that the reverse operation of 1 has been performed (step S31), the operation state of the forced scraping
ここで、強制掻込みスイッチ107がオンとなっていると、バックアップ位置と強制掻込み時の規制位置を比較し(ステップS33)、バックアップ位置の方が高ければ目標とする上昇位置を規制位置に設定する(ステップS34)。また、強制掻込みスイッチ107がオフとなっている場合や、バックアップ位置と規制位置が同じか規制位置の方が高ければ上昇位置をバックアップ位置に設定する(ステップS35)。
Here, when the forced scraping
さらに、現在の刈高と目標とする上昇位置とを比較し(ステップS36)、刈高が上昇位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド129に通電して刈取部Bを上昇させる(ステップS37)。そして、上記ループを繰り返して刈高が目標とする上昇位置に達すると刈取部Bの上昇を停止させる(ステップS21)。 Further, the current cutting height is compared with the target ascending position (step S36), and if the cutting height is lower than the ascending position, the solenoid 129 of the lift ascending valve is energized to raise the cutting portion B (step S37). Then, when the above loop is repeated and the cutting height reaches the target ascending position, the ascending of the cutting portion B is stopped (step S21).
従って、以上のように構成する後進操作時の刈取部Bの上昇制御においては、刈取部Bをマルチステアリングレバー101によって下降させて条刈又は横刈の一行程を刈終えて、次の条列に向かうべく主変速レバー103によってコンバイン1を後進させようとすると、刈取部Bが自動的にバックアップ位置まで上昇する。そのため、作業者は後進時の刈取部Bの上昇操作を省くことができたり、上昇操作を忘れていても自動的に刈取部Bが上昇して、コンバイン1をそのまま後進させても刈取部Bが地面から離れて泥を引きずることがなく後進走行に支障がない。
Therefore, in the ascending control of the cutting section B during the reverse operation configured as described above, the cutting section B is lowered by the
また、前述のコーナー刈りにおいて作業者が刈取作業を急ぐあまり、コンバイン1を停止させた後、直ちに後進操作を行った場合に、強制掻込みスイッチ107が押されているとバックアップ位置と規制位置の何れか低い位置に刈取部Bが自動的に上昇するので、この場合も刈取部Bと脱穀部Cの間の穀稈引継部での稈こぼれを防止することができる。
Further, in the above-mentioned corner mowing, when the operator rushes the mowing work and immediately performs the reverse operation after stopping the
また、畦にギリギリまで近づけた分草体25が後進操作によって自動的に上昇しても規制を超えて上昇しないので、分草体25が大きく上昇(H3)して前方の高い畦やコンクリート壁にぶつかって破損することを防止することができる。なお、この第2の実施形態の昇降制御は、前記ステップS30〜S37のみを第1の実施形態の昇降制御(図9及び図10のフローチャート)に追加するものであるので、他のステップにおける説明は省略する。
In addition, even if the
以上、本発明の二つ実施形態について説明したが、刈取部Bの作業姿勢において強制掻込みスイッチ107を押して走行停止や後進に拘わらず刈取部Bを駆動させる際の、刈取部Bの非作業姿勢となる上昇位置への規制は、実施形態に示す規制位置までの上昇を許容することなく、刈取部Bをそのまま作業姿勢に保持し上昇を全く不能にしても良い。
The two embodiments of the present invention have been described above, but when the forced
また、第2実施形態に示す後進操作時の刈取部Bの自動上昇制御のように、刈取部Bを作業者が直接的に上昇操作に関わらない自動上昇制御のみに刈取部Bの非作業姿勢への上昇規制を働かせ、作業者が直接的にマルチステアリングレバー101等を用いて上昇操作を行った場合は、作業者の操作を優先させて上昇規制を働かせないようにすることもでき、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
Further, as in the automatic ascending control of the cutting unit B during the reverse operation shown in the second embodiment, the non-working posture of the cutting unit B is limited to the automatic ascending control in which the operator is not directly involved in the ascending operation. When the ascending regulation is activated and the operator directly uses the
1 コンバイン
B 刈取部
C 脱穀部
70 脱穀フィードチェン
89 搬送HST
103 主変速レバー
107 強制掻込みスイッチ
101 マルチステアリングレバー
112 パワークラッチスイッチ
113、114 制御装置
1 Combine B Cutting part
103 Main
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