JP2021010207A

JP2021010207A - 冷却ジャケット及び冷却ユニット

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Publication number: JP2021010207A
Application number: JP2019121872A
Authority: JP
Inventors: 卓高見澤; Suguru Takamizawa
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-28
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Abstract

【課題】密着性、メンテナンス性に優れた組立式の冷却ジャケットを提供することにある。【解決手段】電動機用冷却ジャケット１は複数の冷却ユニット１０が列状に連結されてなる。冷却ユニット各々は、内部に冷却媒体が流通する流路１２を有する板形状の冷却ユニット本体１１と、冷却ユニット本体に固定される受口継手１６及び差口継手１５とを有する。受口継手への差口継手の嵌合により冷却ユニット本体どうしが接続され、冷却ユニット本体をその連結方向に直交する軸回りに回動自在に且つ着脱自在に接続するために、受口継手は球形状又は円筒形状の内面１６１を有し、差口継手は受口継手に回動自在に嵌入するように受口継手の内面１６１に適合する球形状又は円筒形状の外面１５１を有する。冷却ユニット本体の流路を連通するために、受口継手と差口継手はそれぞれ先後に渡って貫通する貫通孔１６２，１５２を有する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、冷却ジャケット及び冷却ユニットに関する。

電動機を運転すると、内部損失により発熱し、電動機の温度が上昇する。電動機の温度が上昇すると、電動機の内部の絶縁物の劣化を早めたり、絶縁物が焼損したり、軸受や整流子などを損傷してしまう可能性がある。発熱による電動機の温度上昇を抑えるために、電動機の外側に冷却構造体を付設する技術が知られている。例えば、引用文献１参照。

特開2010-268667号公報

電動機を冷却する冷却構造体には、外形形状の異なる電動機のいずれに対しても同様の高い冷却効果を発揮するために、これら電動機に対して、密着性高く組み付け可能であることが望まれている。また、メンテナンス性の向上とともに交換コストの低減を実現するために、冷却構造体の一部分で不具合が発生した場合であっても、冷却構造体の全体を交換するのではなく、不具合が生じた一部分だけを交換すればよい構造が望まれている。さらに、電動機内で熱分布にバラツキがある場合であっても、熱が籠る部位については特に厚みを持たせるように付設可能であることが望まれている。

本開示の一態様は、電動機を冷却するための電動機用冷却ジャケットに関する。電動機用冷却ジャケットは、複数の冷却ユニットが列状に連結されてなり、前記冷却ユニット各々は、内部に冷却媒体が流通する流路を有する板形状の冷却ユニット本体と、前記流路の一端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる受口継手と、前記流路の他端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる差口継手とを有し、前記受口継手への前記差口継手の嵌合により前記冷却ユニット本体どうしが接続され、前記冷却ユニット本体をその連結方向に直交する軸回りに回動自在に且つ着脱自在に接続するために、前記受口継手は球形状又は円筒形状の内面を有し、前記差口継手は前記受口継手に回動自在に嵌入するように前記受口継手の前記内面に適合する球形状又は円筒形状の外面を有し、前記冷却ユニット本体の前記流路を連通するために、前記受口継手と前記差口継手はそれぞれ先後に渡って貫通する貫通孔を有する。

本開示の一態様は、電動機を冷却するための電動機用冷却ジャケットを構成する冷却ユニットに関する。冷却ユニットは、内部に冷却媒体が流通する流路を有する板形状の冷却ユニット本体と、前記流路の一端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる受口継手と、前記流路の他端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる差口継手とを有する。前記受口継手への前記差口継手の嵌合により前記冷却ユニットは他の冷却ユニットに連結され、前記冷却ユニットを前記他の冷却ユニットとの連結方向に直交する軸回りに回動自在に且つ着脱自在に接続するために、前記受口継手は球形状又は円筒形状の内面を有し、前記差口継手は前記受口継手に回動自在に嵌入するように前記受口継手の前記内面に適合する球形状又は円筒形状の外面を有する。前記冷却ユニット本体の前記流路を連通するために前記受口継手と前記差口継手とはそれぞれ先後に渡って貫通する貫通孔を有する。

一態様によれば、密着性、メンテナンス性に優れた組立式の冷却ジャケットを提供することができる。

第１実施形態に係る冷却ジャケットを示す斜視図である。図１の冷却ジャケットの使用例を示す斜視図である。図１の冷却ユニットを示す斜視図である。図３の冷却ユニットの正面図である。図３の冷却ユニットの平面図である。図３の冷却ユニットの側面図である。図３の冷却ユニットの分解図である。図６のＡ−Ａ´端面図である。冷却ユニットの連結部分を示す端面図である。図６のＢ−Ｂ´端面図である。図３の冷却ユニットを連結した状態を示す正面図である。図１の冷却ジャケットの他の使用例を示す斜視図である。図１の冷却ジャケットの他の使用例を示す正面図である。図４の冷却ユニットの変形例を示す正面図である。図１０の冷却ユニットの変形例を示す端面図である。第２実施形態に係る冷却ジャケットを示す斜視図である。図１6の冷却ユニットを示す斜視図である。図１7の冷却ユニットの正面図である。図１７の冷却ユニットを連結した状態を示す正面図である。第２実施形態に係る冷却ジャケットを示す斜視図である。図２０の冷却ジャケットの正面図である。図２０の冷却ユニットを示す斜視図である。図２２の冷却ユニットの平面図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態を列記する。第１、第２及び第３実施形態に係る冷却ジャケットは、電動機を冷却するために使用されるものである。第１、第２及び第３実施形態に係る冷却ジャケットは、そのほとんどの構造が共通するが、冷却ジャケットを構成する冷却ユニットの外形形状が互いに相違する。第１実施形態は、典型的には外形多角柱体をなす電動機に対して好適に使用することができる冷却ジャケットに関する。第２実施形態は、典型的には外形多角錐体をなす電動機に対して好適に使用することができる冷却ジャケットに関する。第３実施形態は、典型的には外形円柱体をなす電動機に対して好適に使用することができる冷却ジャケットに関する。

（第１実施形態）
以下、図１乃至図１５を参照して、第１実施形態に係る冷却ジャケットを説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係る冷却ジャケット１は、同形同寸の複数の冷却ユニット１０が列状に連結されてなる。冷却ジャケット１の一端をなす冷却ユニット１０は冷媒流入用継手８１を有し、これを介して電動機Ｍの外部の冷媒供給装置に接続される。冷却ジャケット１の他端をなす冷却ユニット１０は冷媒流出用継手８２を有し、これを介して電動機Ｍの外部の冷媒処理装置に接続される。冷媒供給装置により発生された冷却液などの冷却媒体は、冷媒流入用継手８１を介して最先端の冷却ユニット１０の内部の流路に導入され、複数の冷却ユニット１０の内部の流路を順に巡って、最後端の冷却ユニット１０の冷媒流出用継手８２を介して、冷媒処理装置に排出される。冷却ユニット内部の流路を冷却媒体が流通することにより、電動機Ｍの表面から熱が奪われ、電動機Ｍは冷却される。なお、流路を流通する冷却媒体は液体に限らず、気体でもよい。

図２に示すように、第１実施形態に係る冷却ジャケット１は、例えば多角柱体の電動機Ｍの多角形状の外周面に沿って変形可能であり、その外周面のほぼ全面に渡って密接させることができる。電動機Ｍの外周面に密接させることができることにより冷却ジャケット１による電動機Ｍの冷却効果の向上が期待できる。

図３、図６に示すように、冷却ジャケット１を構成する冷却ユニット１０は概略短冊板形状を有する。以下、冷却ユニット本体１１の短軸方向をＸ軸、冷却ユニット本体１１の厚み方向をＹ軸、冷却ユニット本体１１の長軸方向をＺ軸として適宜使用する。なお、冷却ユニット１０はＸ軸に沿って一列に連結される。

図４に示すように、冷却ユニット本体１１は平面視で略Ｚ字形状を有する。冷却ユニット本体１１の左側面の長軸方向に関する中央付近より上側の部分は右側に窪み、段差が付けられている。反対側の右側面の長軸方向に関する中央付近より下側の部分は左側に、同距離だけ窪み、段差が付けられている。このように冷却ユニット本体１１には左右に逆向きに段差が付けられている。左右両側の段差の段差面１１ａ、１１ｂの幅は同一であり、例えば冷却ユニット本体１１の全幅の約１／３の幅を有する。冷却ユニット本体１１に左右逆向きに同距離だけ窪んだ段差を設けることにより、段差同士をかみ合わせて冷却ユニット本体１１を稠密に配列させることができる。冷却ユニット本体１１の稠密な配列により冷却面が拡大するので、冷却ジャケット１の冷却性能の向上が期待できる。なお、冷却ユニット本体１１の右側の段差面１１ａと、左側における段差面１１ｂとは長軸方向に関する中央に近い位置に配置されている。実際には後述する継手１５，１６の接続余地を設けるために、互いに上下に離れる方向に僅かにずらされている。

図５に示すように、冷却ユニット本体１１の両側面は円弧形状に面取りされている。冷却ユニット本体１１の横断面は長円形状をなす。これにより、隣り合う冷却ユニット本体１１の対峙する側面どうしが緩衝することなく、冷却ユニット本体１１の自在な回動が実現されている。

図３、図７に示すように、左右の段差面１１ａ，１１ｂは、冷却ユニット１０の連結方向（Ｘ軸方向）と冷却ユニット本体１１の厚み方向（Ｙ軸方向）とに平行、換言すると長軸方向（Ｚ軸方向）に直交するように形成されている。左右の段差面１１ａ、１１ｂには差口継手１５と受口継手１６とが当該面に対して垂直に取り付けられる。具体的には、一方の段差面１１ａには、差口継手挿入孔１３が段差面１１ａに垂直に形成されている。この差口継手挿入孔１３の内面にはネジ山が切られており、差口継手１５がねじ込まれる。同様に、他方の段差面１１ｂには、受口継手挿入孔１４が段差面１１ｂに垂直に形成されている。この受口継手挿入孔１４に受口継手１６がねじ込まれている。なお、左右の段差面１１ａ、１１ｂに対して差口継手１５と受口継手１６とが、当該面に直交する軸に対して傾斜した向きで取り付けられてもよい。この場合、冷却ユニット１０の差口継手１５に対して受口継手１６が装着される方向は、連結方向に直交する軸に対して傾斜する。

図７、図８、図９に示すように、差口継手１５は、外面球形状の凸部１５１を有し、それを受け入れる受口継手１６には、差口継手１５の凸部１５１に適合する内面球状の凹部１６１が設けられる。差口継手１５と受口継手１６とはいわゆる自在継手構造を成している。これら差口継手１５と受口継手１６はある程度変形可能な樹脂製で構成されており、また凹部１６１の開口１６４は、凸部１５１の径よりも狭い円形であって、先方に向かって径が徐々に拡大する断面テーパー形状に形成されている。それにより人力で凸部１５１を凹部１６１に嵌入することができ、また人力で凸部１５１を凹部１６１から引き抜くことができ、それとともに強く外力を受けないときには少なくともＺ軸周りの回動が確保されながらもその嵌合状態が維持され得る。つまり、図１１に示すように、冷却ユニット本体１１の側面形状及び自在継手構造の採用により、冷却ジャケット１は連結方向と直交する軸Ｒｚ周りに自在に屈曲されることができる。

上記説明した継手構造によれば、冷却ユニット１０の差口継手１５を隣の冷却ユニット１０の受口継手１６に嵌合することにより、屈曲自在に連結させることができる。図１１に示すように、冷却ユニット１０の差口継手１５と受口継手１６とを連結方向に直交する方向にユニット本体１１に取り付け、その方向に差口継手１５を受口継手１６に差し込み嵌合させることにより、何らかの理由で冷却ユニット１０にその連結方向（Ｘ軸方向）に沿った引っ張り力（外力）がかかったとしても、その外力は差口継手１５と受口継手１６とに対して垂直にかかるため、差口継手１５が受口継手１６から抜けることはほぼない。例えば、冷却ジャケット１を電動機Ｍに巻き付ける過程で、冷却ジャケット１が引っ張られた場合であっても、冷却ユニット１０の連結状態は確保されるため、電動機Ｍに装着する作業性を向上することができる。もちろん、冷却ユニット１０にその厚み方向（Ｙ軸方向）に沿った外力がかかったとしても、その外力は差口継手１５と受口継手１６とに対して垂直にかかるため、差口継手１５が受口継手１６から抜けることはほぼない。

冷却ジャケット１のある冷却ユニット１０に連結方向に垂直な方向（Ｚ軸方向）に沿って外力がかかったとき、その方向は差口継手１５が受口継手１６に差し込まれる方向に平行であるので、差口継手１５が受口継手１６から抜けてしまい、その冷却ユニット１０が冷却ジャケット１から脱落してしまう恐れがある。

例えば図１１に示すように、隣り合う連結された３つの冷却ユニット１０の中央の冷却ユニット１０に、何らかの理由で連結方向に垂直な方向（Ｚ軸方向）に外力がかかったと仮定する。これら３つの冷却ユニット１０は、左右逆向きに設けられた段差が互いにかみ合うように配列されている。中央の冷却ユニット１０はその左隣の冷却ユニット１０に上方から抑えられ、その右隣の冷却ユニット１０には下方から抑えられている。従ってある冷却ユニット１０に連結方向に垂直な方向（Ｚ軸方向）に下向きの外力又は上向きの外力がかかったとしても、その単独での移動は両隣の冷却ユニット１０で抑えられる。従って連結方向に垂直な方向（Ｚ軸方向）に沿った冷却ユニット１０の脱落は抑止され得る。

図８に示すように、冷却ユニット本体１１は、その内部に冷却媒体が流通する流路１２を有する。流路１２は、上下に蛇行した略Ｓ字形状を有し、その一端が段差面１１ａに形成された差口継手挿入孔１３に連通し、他端が段差面１１ｂに形成された受口継手挿入孔１４に連通する。冷却ユニット本体１１のほぼ全域に渡って流路１２を這わすことができるため、流路１２に流通する冷却媒体により冷却ユニット本体１１の全体を効果的に冷却することができる。

図１０に示すように、典型的には、冷却ユニット本体１１は、それを厚み方向に半割した第１、第２冷却ユニット本体部分１１１，１１２を接着材等により接合してなる。第１、第２冷却ユニット本体部分１１１，１１２の接合面には、Ｓ字状に蛇行した半円状に窪んだ溝１２１，１２２がそれぞれ設けられる。第１、第２冷却ユニット本体部分１１１，１１２を接合したとき、溝１２１，１２２どうしが横断面円形状の流路１２を構成する。このように、冷却ユニット本体１１に流路１２を直接形成することにより、流路１２を流通する冷却媒体は第１、第２冷却ユニット本体部分１１１，１１２との間で直接的に熱交換をする。そのため、流路１２として別体のパイプ等を冷却ユニット本体１１に内蔵した場合に比べて、流路１２を流通する冷却媒体による冷却効果を向上させることができる。

図８、図９に示すように、隣接する冷却ユニット１０の内部の流路１２を連通するために、差口継手１５と受口継手１６とは、その内部を上下に貫通する貫通孔１５２，１６２をそれぞれ有する。図９に示すように、差口継手１５の貫通孔１５２は受口継手１６の貫通孔１６２よりも若干幅が狭い。これにより、何らかの理由により冷却ユニット１０がＹ軸と平行な軸周りに少し回転した場合であっても、差口継手１５の貫通孔１５２を流通する冷却媒体が受口継手１６の内面に直接当たることを回避することができ、差口継手１５の貫通孔１５２から受口継手１６の貫通孔１６２への冷却媒体の流れを阻害しない。つまり、継手部分からの冷却媒体の漏れを抑制することができる。

図９に示すように、継手部分からの冷却媒体の漏れ止めのために、環状弾性部材、いわゆるＯリング等の封止材が適用される。差口継手１５の外側底面に円環スリット１５３が形成され、このスリット１５３にＯリング１００が嵌め込まれている。このＯリング１００は差口継手挿入孔１３の底面に圧接されるので、差口継手１５と差口継手挿入孔１３との間からの冷却媒体の漏れを抑えることができる。

受口継手１６の底面に円環スリット１６３を設け、このスリット１６３にＯリング１０１が嵌め込まれる。Ｏリング１０１は受口継手挿入孔１４の底面に圧接する。それにより受口継手１６と受口継手挿入孔１４との間からの冷却媒体の漏れが抑えられる。

差口継手１５の球形状の凸部１５１の外周面に円環スリット１５４を設け、このスリット１５４にＯリング１０２が嵌め込まれる。Ｏリング１０２は受口継手１６の凹部１６１の内周面に圧接する。それにより差口継手１５と受口継手１６との間からの冷却媒体の漏れが抑えられる。

以上説明した第１実施形態に係る冷却ジャケット１によれば、連結方向に対して直交するＺ軸周りに屈曲自在に連結した複数の冷却ユニット１０からなり、多角柱体の電動機Ｍの外面に冷却ユニット１０を密接させて巻き付けることができる。冷却ジャケット１と電動機Ｍとの間の接触面積が増えることで効率的に電動機Ｍを冷却することができる。また、冷却ジャケット１は組み立て式であって、冷却ユニット同士の連結構造は継手による嵌め合い構造であるため、冷却ジャケット１を構成する冷却ユニット１０の数を容易に増減することができ、冷却対象の電動機Ｍの大きさに柔軟に対応することができる。しかも、冷却ユニット１０は、冷却ユニット本体１１に差口継手１５と受口継手１６と装着しただけに過ぎないもので、部品点数も少なく、組立性も高い。また、不具合が生じた部品だけを交換すればよいため、交換コストも抑えられる。また、冷却ユニット１０における差口継手１５と受口継手１６との位置及び向きが同様であれば、寸法、形状が異なる冷却ユニット本体を有する冷却ユニットを冷却ジャケット１に使用することができる。例えば、冷却ユニット本体１１の全幅を短くした冷却ユニット、全幅を長くした冷却ユニット、全長を長くした冷却ユニット、及び全長を短くした冷却ユニットを冷却ジャケット１に含めることができる。冷却対象物の外形に応じて、複数種類の冷却ユニットを組み合わせた冷却ジャケット１を構成することで、冷却対象物への密着性を向上させ、冷却効果を高めることができる。予め複数種類の冷却ユニットを用意しておけば、作業員はその場で冷却対象物に応じた冷却効果の高い冷却ジャケットを簡単に組み立てることができる。

なお、図１２に示すように、第１実施形態に係る冷却ジャケット１は、発熱が集中する箇所や熱が籠る部位の表面に冷却ユニット１０を２重、３重にして配置するために、途中部分を折り畳んで使用することができる。

また、図１３に示すよう、第１実施形態に係る冷却ジャケット１は、冷却ユニット１０同士が回動自在に連結されているので、自在に形態を変えることができ、それにより様々な形状、様々な寸法の多角柱状の回転型の電動機Ｍに適合させることができるものであるが、さらに他のタイプの電動機に対しても自在に適合させることができる。例えば図１３に例示するように、第１実施形態に係る冷却ジャケット１を直線状に広げた形態に設けて、直動型の電動機、いわゆるリニアモーターＭ１に装着することも可能である。

なお、第１実施形態において、差口継手１５は球形状の凸部１５１を有し、受口継手１６は球形状の凸部１５１を受ける球面状の凹部１６１を有するとしたが、冷却ジャケット１は、ほぼＺ軸回りの回転しか許可されていない。そのため、差口継手１５の凸部１５１は円筒状であってもよく、これを受ける受口継手１６の凹部１６１は円筒状の内面を有するものとしてもよい。

なお、冷却ジャケット１の部品の交換コスト、冷却ジャケット１の組立性の観点から、ネジ止めにより、差口継手１５（受口継手１６）を差口継手挿入孔１３（受口継手挿入孔１４）に締結することが望ましい。しかしながら、少なくとも差口継手１５（受口継手１６）を差口継手挿入孔１３（受口継手挿入孔１４）に固定できればよく、その方法はネジ止めに限定されない。例えば、差口継手１５（受口継手１６）を差口継手挿入孔１３（受口継手挿入孔１４）に接着により固定するようにしてもよい。

冷却ジャケット１の剛性の確保の観点から冷却ユニット本体同士の接続箇所は長さ中央付近であることが望ましい。また、冷却ジャケット１の制作容易性の観点から、冷却ユニット本体１１は回転対象であることが望ましい。しかしながら、これは、冷却ユニット本体同士の接続箇所が長さ中央から上下にシフトした位置であることを否定するものではない。つまり、冷却ユニット本体１１の上端面から段差面１１ａまでの高低差（距離）は、下端面から段差面１１ｂまでの高低差（距離）と等価でなくてもよい。図１４に示すように、例えば、冷却ユニット本体１１の上端面から段差面１１ａまでの高低差（距離）を冷却ユニット本体１１の全長の約１／３よりも若干長くし、下端面から段差面１１ｂまでの高低差（距離）を冷却ユニット本体１１の全長の約２／３よりも若干長くすることができる。

冷却ユニット１０の内部の流路１２の横断面形状は円形状に限定されない。図１５に示すように、例えば、冷却ユニット１０の流路１２は、横断面形状が楕円形状とすることができる。また、図示しないが、流路１２の一部分の横断面形状と他の部分の横断面形状とが異なっていてもよい。さらに、冷却ユニット１０の全体を冷却する観点から、流路１２の平面形状は上下に蛇行する略Ｓ字形状であることが望ましい。しかしながら、冷却ユニット本体１１が電動機Ｍに接触している接触面の全体を冷却するのではなく、接触面の一部分だけを冷却したい場合や、接触面の一部分をより冷却したいような場合がある。このような場合においては、冷却したい部分に集中して流路１２を這わせるなど、冷却ユニット１０の流路１２を自由に設計することができる。

（第２実施形態）
以下、図１６乃至図１９を参照して、第２実施形態に係る冷却ジャケット２を説明する。図１６に示すように、第２実施形態に係る冷却ジャケット２は、多角錐体の電動機Ｍを冷却する部材として好適に使用できるために、多角錐台形状に変形させることができるものである。第１実施形態に係る冷却ジャケット１と第２実施形態に係る冷却ジャケット２との間の構造的な差異は、冷却ユニットの形状にあり、それ以外の構造は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態に係る冷却ジャケット２を構成する冷却ユニット２０の冷却ユニット本体２１以外の説明は省略する。

図１７、図１８に示すように、冷却ユニット本体２１は、その長さ中央部分から上端面に向かって徐々に幅が狭くなるテーパー形状を有する。図１９に示すように、冷却ユニット本体同士が継手を介して接続された状態で、接続箇所から上部において冷却ユニット本体２１の間に隙間２９が生じる。この隙間２９は、冷却ユニット２０の厚み方向と平行な軸Ｒｙ周りの若干の回転を許容する。これにより、図１６に示すように、冷却ジャケット２を、下側に対して上側を窄めた多角錐台形状に変形させることができる。

以上説明した第２実施形態に係る冷却ジャケット２によれば、第１実施形態に係る冷却ジャケット１と同様の効果を奏し、特に、多角錐体の電動機Ｍの外面に密着させることができ、効果的に冷却することができる。

（第３実施形態）
以下、図２０乃至図２３を参照して、第３実施形態に係る冷却ジャケット２を説明する。図２０、図２１に示すように、第３実施形態に係る冷却ジャケット３は、円柱体の電動機Ｍを冷却する部材として好適に使用できるものである。第１実施形態に係る冷却ジャケット１と第３実施形態に係る冷却ジャケット３との間の構造的な差異は、冷却ユニットの形状にあり、それ以外の構造は第１実施形態と同様である。したがって、第３実施形態に係る冷却ジャケット３を構成する冷却ユニット３０の冷却ユニット本体３１以外の説明は省略する。

図２２、図２３に示すように、冷却ユニット本体３１は湾曲板形状を有する。そのため、冷却ユニット３０の回転角度を調整することで、図２１に示すように、冷却ジャケット３の内周面は円形状を示す。これにより、第３実施形態に係る冷却ジャケット３によれば、第１実施形態に係る冷却ジャケット１と同様の効果を奏し、特に、円柱体の電動機Ｍの外周面に、その内周面を密着させ、効果的に冷却することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…冷却ジャケット、１０…冷却ユニット、Ｍ…電動機。

Claims

電動機を冷却するための電動機用冷却ジャケットにおいて、
複数の冷却ユニットが列状に連結されてなり、
前記冷却ユニット各々は、
内部に冷却媒体が流通する流路を有する板形状の冷却ユニット本体と、
前記流路の一端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる受口継手と、
前記流路の他端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる差口継手とを有し、
前記受口継手への前記差口継手の嵌合により前記冷却ユニット本体どうしが接続され、
前記冷却ユニット本体を前記冷却ユニットの連結方向に直交する軸回りに回動自在に且つ着脱自在に接続するために、前記受口継手は球形状又は円筒形状の内面を有し、前記差口継手は前記受口継手に回動自在に嵌入するように前記受口継手の前記内面に適合する球形状又は円筒形状の外面を有し、
前記冷却ユニット本体の前記流路を連通するために前記受口継手と前記差口継手とはそれぞれ先後に渡って貫通する貫通孔を有する、
電動機用冷却ジャケット。
前記受口継手と前記差口継手とはそれぞれ、前記冷却ユニットの連結方向に対して直交又は傾斜する向きに前記冷却ユニット本体に取り付けられる、請求項１記載の電動機用冷却ジャケット。
前記冷却ユニット本体は平面視で略Ｚ字形状に段付けされており、前記冷却ユニットの連結方向と平行であって互いに逆向きをなす一対の段差面を有し、
前記受口継手は前記一対の段差面の一方の段差面に垂直に取り付けられ、
前記差口継手は前記一対の段差面の他方の段差面に垂直に取り付けられる、請求項１又は２記載の電動機用冷却ジャケット。
前記冷却ユニットは、前記差口継手の外周面に嵌め込まれて前記受口継手の内面に接する環状弾性部材をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか一項記載の電動機用冷却ジャケット。
前記冷却ユニット本体の両側面は円弧形状をなし、
前記冷却ユニット本体各々は隣り合う前記冷却ユニット本体に対して側面を対峙して稠密に配列される、請求項１乃至４のいずれか一項記載の電動機用冷却ジャケット。
前記冷却ユニット本体は湾曲板形状を有する、請求項１乃至５のいずれか一項記載の電動機用冷却ジャケット。
前記冷却ユニット本体は前記連結方向に直交する方向に沿って幅が細くなるテーパー形状を有する、請求項１乃至５のいずれか一項記載の電動機用冷却ジャケット。
電動機を冷却するための電動機用冷却ジャケットを構成する冷却ユニットにおいて、
内部に冷却媒体が流通する流路を有する板形状の冷却ユニット本体と、
前記流路の一端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる受口継手と、
前記流路の他端から延出するように前記冷却ユニット本体に取り付けられる差口継手とを有し、
前記受口継手への前記差口継手の嵌合により前記冷却ユニットは他の冷却ユニットに連結され、
前記冷却ユニットを前記他の冷却ユニットとの連結方向に直交する軸回りに回動自在に且つ着脱自在に接続するために、前記受口継手は球形状又は円筒形状の内面を有し、前記差口継手は前記受口継手に回動自在に嵌入するように前記受口継手の前記内面に適合する球形状又は円筒形状の外面を有し、
前記冷却ユニット本体の前記流路を連通するために前記受口継手と前記差口継手とはそれぞれ先後に渡って貫通する貫通孔を有する、
冷却ユニット。
前記受口継手と前記差口継手とはそれぞれ、前記冷却ユニットの連結方向に対して直交又は傾斜する向きに前記冷却ユニット本体に取り付けられる、請求項８記載の冷却ユニット。
前記冷却ユニット本体は平面視で略Ｚ字形状に段付けされており、前記冷却ユニットの連結方向と平行であって互いに逆向きをなす一対の段差面を有し、
前記受口継手は前記一対の段差面の一方の段差面に垂直に取り付けられ、
前記差口継手は前記一対の段差面の他方の段差面に垂直に取り付けられる、請求項８又は９記載の冷却ユニット。
前記冷却ユニットは、前記差口継手の外周面に嵌め込まれて前記受口継手の内面に接する環状弾性部材をさらに備える、請求項８乃至１０のいずれか一項記載の冷却ユニット。
前記冷却ユニット本体の両側面は円弧形状をなす、請求項８乃至１１のいずれか一項記載の冷却ユニット。
前記冷却ユニット本体は湾曲板形状を有する、請求項８乃至１２のいずれか一項記載の冷却ユニット。
前記冷却ユニット本体は前記連結方向に直交する方向に沿って幅が細くなるテーパー形状を有する、請求項８乃至１３のいずれか一項記載の冷却ユニット。