JP2021009455A - 農業支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】実際の圃場及び農作業に対応したマップを得ることができるようにする。【解決手段】農業支援システムは、圃場における所定位置の農業データと圃場に設定された複数のエリアとの対応付けを行い且つ、対応付けた農業データをエリア毎のデータとして設定するデータ設定部と、圃場のエリアを設定するエリア設定部と、エリア毎のデータを表示するマップ表示部と、を備え、データ設定部は、エリア設定部によって設定されていたエリアが変更された場合、変更後のエリアとデータとの対応関係を再設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、農業支援装置に関する。

従来、農業データを予め定められたメッシュ（エリア）毎に表示する技術として、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１の施肥マップ生成システムは、リモートセンシングによって得た圃場の画像データ及び環境光量データと、土壌中に含まれている肥料成分を分析して得た土壌サンプリングデータとに基づいて、調査地点における自然光の反射率と熱水抽出性窒素量との関係を求める熱水抽出性窒素量算出手段と、リモートセンシングセンシングによって得たデータに基づいて圃場における自然光の反射率を予め定めたメッシュ毎に算出する反射率算出手段と、調査地点における自然光の反射率と熱水抽出性窒素量との関係と、反射率算出手段で得た圃場のメッシュ毎の自然光の反射率のデータとに基づいて、圃場のメッシュ単位の熱水抽出性窒素マップを作成する第１の主題図作成手段とを備えている。

特開２０１１−２５４７１１号公報

特許文献１では、画像データ、環境光量データ、土壌サンプリングデータに基づいて、自然光の反射率を求め、メッシュ毎の自然光の反射率に基づいて、熱水抽出性窒素マップを作成している。ここで、圃場の形状は様々なであり、熱水抽出性窒素マップを作成する際のメッシュの大きさも様々なである。そのため、作成したメッシュ毎の熱水抽出性窒素マップが意図しないマップになってしまい、圃場においてメッシュ毎のデータが農作業の参考にするのが困難な場合がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、実際の圃場及び農作業に対応したマップを得ることができる農業支援装置を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援装置は、圃場における所定位置の農業データと前記圃場に設定された複数のエリアとの対応付けを行い且つ、前記対応付けた農業データを前記エリア毎のデータとして設定するデータ設定部と、前記圃場のエリアを設定するエリア設定部と、前記エリア毎のデータを表示するマップ表示部と、を備え、前記データ設定部は、前記エリア設定部によって設定されていた前記エリアが変更された場合、前記変更後のエリアと前記データとの対応関係を再設定する。

前記エリア設定部は、前記エリアを作成する基準線を受付け、受付けた基準線に基づいて、前記エリアを設定する。
前記エリア設定部は、前記複数のエリアのうち、前記圃場の端に対応するエリアを変更する。
前記マップ表示部は、前記データ設定部においてデータの設定に用いられた前記エリアとは異なる大きさのエリアを、前記圃場に表示する。

農業支援装置は、前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、前記グループ毎に前記圃場に散布する散布物の散布量を設定し且つ、設定した散布量を前記データに応じて前記エリア毎に設定する第１散布設定部と、を備え、前記マップ表示部は、前記エリア毎に設定された散布量を前記圃場に表示する。
農業支援装置は、前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、前記グループ毎に設定された散布物の散布量を任意のエリアに設定する第２散布設定部と、を備え、前記マップ表示部は、前記任意のエリアに設定された散布量を前記圃場に表示する。

農業支援装置は、前記散布物の化学成分を取得する成分取得部と、前記成分取得部で取得した散布物の化学成分と、前記グループ毎に設定された散布物の散布量とに基づいて、前記グループ毎の成分量を算出する成分算出部と、を備えている。
前記エリア設定部は、前記エリアの変更前の第１面積と、前記エリアの変更前の第２面積とに基づいて、前記変更後のエリアに表示するデータの値を決定する。

農業支援装置は、前記圃場に散布する散布物の散布量の合計を表示する総散布量表示部を備えている。
農業支援装置は、前記散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部を備えている。

本発明によれば、実際の圃場及び農作業に対応したマップを得ることができる。

第１実施形態における農業支援システムを示す図である。 設定画面Ｔ１を示す図である。 データＤｎ、Ｄ２ｎと、グループとの関係を示す図である。 一覧表Ｔ２を示す図である。 設定画面Ｔ６の一例を示す図である。 設定圃場の輪郭Ｈ１に対してエリアＱｎの境界線を平行にした例を示す図である。 設定圃場の輪郭Ｈ１に対してエリアＱｎの境界線を斜めにした例を示す図である。 エリアＱｎの大きさが他のエリアＱｎよりも小さくなった例を示す図である。 エリアＱｎの大きさを修正した例を示す図である。 データＤｎを求める一例である。 面積按分を説明する図である。 設定画面Ｔ８の一例を示す図である。 設定画面Ｔ９の一例を示す図である。 表示メッシュを変更した場合の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、農業支援装置１を示している。農業支援装置１は、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物（散布剤）は、例えば、薬剤（農薬）、肥料等である。
図１に示すように、農業支援装置１は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末５、パーソナルコンピュータ等の固定端末６が接続されるサーバである。農業支援装置１は、データベース２を備えている。データベース２は、農業に関する様々な農業データを記憶している。農業データは、作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データである。土壌データ、収量データ及び生育データは、例えば、リモートセンシング等によって得られたデータである。

作物成分データは、例えば、作物の水分量（水分含有量）、作物の食味（タンパク含有量）等であり、例えば、作物を収穫するときに収穫機等から得られるデータである。土壌データは、土壌の化学成分を示すデータであり、土壌採取機で土壌を採取して分析器によって得られたデータである。収量データは、収穫物の重量（収量）であり、例えば、作物を収穫機で収穫した際に得られるデータである。

生育データは、作物の生育状況を示すデータであり、例えば、マルチコプター等の無人飛行体で作物を撮像して、撮像した撮像画像を解析することで、ＤＶＩ、ＲＶＩ、ＮＤＶＩ、ＧＮＤＶＩ、ＳＡＶＩ、ＴＳＡＶＩ、ＣＡＩ、ＭＴＣＩ、ＲＥＰ、ＰＲＩ、ＲＳＩ等の植生指標などにより表されるデータである。
農業データ（作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ）は、いずれも位置情報（例えば、緯度、経度）とデータ値とが対応付けられたデータである。以下、農業データには、位置情報が含まれているとして説明を進める。

農業支援装置１は、農業データ（作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ）に基づいて、散布計画を作成することができる。散布計画とは、少なくとも所定の圃場において、圃場内のどの部分にどれだけの散布量の散布物（肥料、薬剤等）を散布するかを設定する計画である。
例えば、携帯端末５及び固定端末６のいずれかが農業支援装置１に接続すると、農業支援装置１は、図２に示すように、携帯端末５及び固定端末６のモニタ等の表示部に散布計画を立てるための設定画面Ｔ１を表示する。

設定画面Ｔ１は、エリアＱｎ毎のデータＤｎを表示可能なマップ表示部と、基本表示部５３と、散布設計部５４とを含んでいる。マップ表示部は、第１表示部５１と、第２表示部５２とを含んでいる。
第１表示部５１は、散布計画を作成するに際して、参照するデータから得られるマップを表示する。例えば、第１表示部５１は、農業データ（作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ）のそれぞれに基づいて、個別に作成された第１圃場マップ［作物成分マップ（水分マップ、食味マップ等）、土壌マップ、収量マップ、生育マップ］Ｍ１をそれぞれ表示する。

第１表示部５１に複数の第１圃場マップＭ１を表示した場合、当該第１表示部５１上で、複数の第１圃場マップＭ１のうち、任意の第１圃場マップＭ１を選択可能である。説明の便宜上、第１表示部５１で選択された第１圃場マップＭ１のことを「選択圃場マップ」という。
第１圃場マップＭ１は、１つの圃場内を複数のエリアＱｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に区分したメッシュ型のマップである。また、第１圃場マップＭ１は、複数のエリアＱｎにそれぞれ対応するデータＤｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に対して、当該データＤｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループ（複数のランク）が割り当てられたマップである。即ち、第１圃場マップＭ１においては、複数のエリアＱｎ毎に、予め割り当てられたグループ（ランク）が識別できるように、グループ（ランク）が色、数値、文字等で示されている。図２の例の場合、第１圃場マップＭ１の複数のエリアＱｎ内に示した数値がグループを示している。

例えば、図３に示すように、データＤｎは、数値に応じて５段階のグループに分けられ、最も数値が小さなグループが「第１グループＧ１」、最も数値が大きいグループが「第５グループ」に割り当てられている。「第１グループＧ１」から「第５グループＧ５」の間に、数値の大きさの低いグループから順に、「第２グループＧ２」、「第３グループＧ３」、「第４グループＧ４」が割り当てられている。なお、データＤｎを、どれだけのグループに分けるかは任意であって、上述した例に限定されない。図３に示した数値は、グループ分けを説明するための数値であり、限定されない。

第２表示部５２は、第１表示部５１に表示された第１圃場マップＭ１に基づいて設定された散布量を含む第２圃場マップ（散布量マップ）Ｍ２を表示する。第２圃場マップＭ２は、第１表示部５１と同様に、１つの圃場内を複数のエリアＱｎに区分したメッシュ型のマップであって、メッシュ幅（エリアの幅）の長さ、メッシュ数（エリアの数）は、第１圃場マップＭ１に対応して当該第１圃場マップＭ１と同様に設定されている。第２圃場マップＭ２は、複数のエリアＱｎに対応するデータＤｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループが割り当てられたマップである。即ち、第２圃場マップＭ２においては、複数のエリアＱｎ毎に、予め割り当てられたグループ（ランク）が識別できるように、グループ（ランク）が色、数値、文字等で示されている。図２の例の場合、第１圃場マップＭ１の複数のエリアＱｎ内に示した数値がグループを示している。

例えば、図３に示すように、データＤｎは、数値に応じて５段階のグループに分けられ、最も数値が小さなグループが「第１グループＧ１」、最も数値が大きいグループが「第５グループＧ５」に割り当てられている。「第１グループＧ１」から「第５グループＧ５」の間に、数値の大きさの低いグループから順に、「第２グループＧ２」、「第３グループＧ３」、「第４グループＧ４」が割り当てられている。即ち、データＤｎに対応して割り当てられたグルーブ数と、データＤｎに対応して割り当てられたグルーブ数とは一致している。なお、データＤｎを、どれだけのグループに分けるかは任意であって、上述した例に限定されない。図３に示した数値は、グループ分けを説明するための数値であり、限定されない。

基本表示部５３は、施肥計画を設定する圃場に関する情報（圃場情報）を表示する。基本表示部５３は、農業支援装置１に登録された圃場名、圃場面積が表示される。また、基本表示部５３には、第１表示部５１に表示された第１圃場マップＭ１において、選択圃場マップＭ１の基本情報を表示してもよい。例えば、選択圃場マップＭ１が収量マップである場合、基本情報として、作物を収穫した日時、作物を収穫した収穫機の名称、型番等が表示される。

散布設計部５４は、散布量を設定するのに必要な情報を入力可能な部分であって、名称表示部５４ａ、グループ表示部５４ｂ、散布入力部（入力部）５４ｃ、費用表示部５４ｄを有している。
名称表示部５４ａは、第１表示部５１で選択された第１圃場マップ（選択圃場マップ）Ｍ１の名称、第２圃場マップＭ２の名称を表示する。グループ表示部５４ｂは、第１圃場マップ（選択圃場マップ）Ｍ１で設定された複数のグループを表示する。また、グループ表示部５４ｂは、各グループに対応するデータＤｎの範囲、即ち、データＤｎのグループに分けるための基準値を表示する。

散布入力部５４ｃは、グループ毎に設定する設定散布量を入力する部分である。散布入力部５４ｃは、第１グループＧ１に対応する設定散布量Ｐ１を入力する第１入力部と、第２グループＧ２に対応する設定散布量Ｐ２を入力する第２入力部と、第３グループＧ３に対応する設定散布量Ｐ３を入力する第３入力部と、第４グループＧ４に対応する設定散布量Ｐ４を入力する第４入力部と、第５グループＧ５に対応する設定散布量Ｐ５を入力する第５入力部とを含んでいる。なお、散布入力部５４ｃに入力される値（設定散布量）は、単位面積当たりの散布量であってもよいし、その他に任意に決められる値を入力してもよい。

費用表示部５４ｄは、散布物の散布にかかる費用（散布費用）を表示する。例えば、散布費用は、散布入力部５４ｃに入力された設定散布量から散布物の購入費用をグループ毎に求めた費用も含まれる。
農業支援装置１は、例えば、１ｋｇ当たりの散布物の金額から、グループ毎の散布物の購入肥料を算出して、グループ毎の購入費用を求める。費用表示部５４ｄは、グループ毎の購入費用から得られたグループ毎の散布費用したり、グループ毎の購入費用を合計することにより求めた圃場全体の散布物の購入費用（全体購入費用）から得られた全体の散布費用を表示する。つまり、費用表示部５４ｄは、グループ毎の散布物の散布にかかる散布費用又は圃場全体の散布にかかる散布費用を表示する。なお、散布費用は、散布物の散布量などを用いて求めればよく、購入費用だけでなく、運搬費用、人件費、その他の様々な費用を含む入力をしてもよい。

また、農業支援装置１は、グループ毎に設定する設定散布量からグループ毎のそれぞれの総散布量を計算する（総散布量＝圃場における所定のグループの総数×設定散布量）。設定画面Ｔ１の総散布量表示部５４ｆは、総散布量（グループ毎の総散布量）を表示する。なお、上述した実施形態では、総散布量表示部５４ｆは、グループ毎の総散布量を表示していたが、圃場の全体の散布量（グループ毎の総散布量を合計した散布量）を総散布量として表示してもよい。

したがって、管理者、作業者等は、携帯端末５及び固定端末６のいずれかに表示された設定画面Ｔ１によって、圃場における散布量を所定のエリア毎に設定することができる。
次に、設定画面Ｔ１の操作時等における農業支援装置１の動作、散布計画（散布量の設定）の作成方法について詳しく説明する。
図１に示すように、農業支援装置１は、データ取得部１１Ａと、エリア設定部１１Ｂと、データ設定部１１Ｃとを有している。データ取得部１１Ａ、エリア設定部１１Ｂ及びデータ設定部１１Ｃは、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。

データ取得部１１Ａは、複数の農業データ（作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ）のうち、少なくとも１つの農業データを取得する処理を実行する（取得ステップ）。例えば、設定画面Ｔ１において、マップ呼び出しボタン５９を、マウス、キーボード等の入力インタフェースによって選択すると、データ取得部１１Ａが起動することで取得ステップが開始され、当該データ取得部１１Ａは、農業支援装置１のデータベース２を参照して、図４に示すように、農業データ（作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ）の一覧表Ｔ２を携帯端末５及び固定端末６のいずれかに表示する。一覧表Ｔ２の中から１つの農業データが選択されると、データ取得部１１Ａは、一覧表Ｔ２から選択された農業データをデータベース２から呼び出すことで、データベース２から１つの圃場に対応する農業データ（以降、圃場データということがある）を取得し、取得ステップは終了する。

エリア設定部１１Ｂは、データ取得部１１Ａが取得した農業データ（圃場データ）に対応する圃場（設定圃場ということがある）に対して、エリアＱｎの設定を行う処理（エリア設定処理）を行う。エリア設定処理では、基本表示部５３のサイズ入力部６０に入力されたメッシュサイズ（設定メッシュ）と、予め設定された基準線Ｌ１とに基づいて、設定圃場を複数のエリアＱｎに分割する処理を行う。

例えば、設定画面Ｔ１に表示されたエリア設定ボタン６１が選択されると、図５に示すように、エリアＱｎを設定する設定画面Ｔ６が表示される。設定画面Ｔ６では、設定圃場の形状、即ち、輪郭Ｈ１が表示される。また、設定画面Ｔ６において、基準設定ボタン６２が選択されると、設定画面Ｔ６において、ポインタ６３が表示される。
エリア設定部１１Ｂは、ポインタ６３において、設定圃場上の任意の点を選択すると、選択したポイントＵｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｉ,選択した回数）の位置を保持する。また、エリア設定部１１Ｂは、ポイントＵｉを結ぶ直線を基準線Ｌ１に設定する。

例えば、図５に示すように、設定圃場上において、２つのポイントＵ１，Ｕ２が選択されると、エリア設定部１１Ｂは、それぞれのポイントＵ１，Ｕ２を保持する。エリア設定部１１Ｂは、ポイントＵ１、Ｕ２を結ぶ直線を基準線Ｌ１に設定する。エリア設定部１１Ｂは、基準線Ｌ１に平行で且つ基準線Ｌ１からメッシュサイズの値だけ離れた位置に、エリアＱｎにおける１つ目の境界線（平行境界線）Ｌ２を設定する。また、エリア設定部１１Ｂは、境界線（平行境界線）Ｌ２を基準線Ｌ１と平行に且つメッシュサイズの値だけ離れた位置に複写を行うことで、設定圃場上において、基準線Ｌ１に平行な複数の境界線（平行境界線）Ｌ２を作成する。

また、エリア設定部１１Ｂは、複数の境界線（平行境界線）Ｌ２のそれぞれに直交し且つ間隔がメッシュサイズである複数の境界線（直行境界線）Ｌ３を作成する。そして、エリア設定部１１Ｂは、平行境界線Ｌ２と直交境界線Ｌ３とで囲まれる複数の領域を、エリアＱｎとして設定する。
以上のように、エリア設定部１１Ｂは、基準線Ｌ１を受付け、受付けた基準線Ｌ１に基づいて、エリアＱｎを設定する。なお、選択圃場において、ポイントＵｉの位置を任意に変更することによって、図６Ａに示すように、設定圃場の輪郭Ｈ１に対して、エリアＱｎの境界線Ｌ２，３を平行にしたり、図６Ｂに示すように、設定圃場の輪郭Ｈ１に対して、エリアＱｎの境界線Ｌ２，３を斜めにすることができる。

さて、設定圃場において、エリアＱｎの設定において、設定圃場の長さＬ１０、縦及び横の長さＬ１０のいずれかがメッシュサイズの整数倍にならない場合がある。このような場合、図７Ａの矢印Ｗ１に示すように、設定圃場の輪郭Ｈ１に対応するエリアＱｎの大きさが、他のエリアＱｎの大きさよりも小さくなることがある。
エリア設定部１１Ｂは、設定圃場の長さ（縦、横）Ｌ１０がメッシュサイズの整数倍にならない場合（設定圃場の輪郭Ｈ１に対応するエリアＱｎの大きさが、他のエリアＱｎの大きさよりも小さくなる場合）は、設定圃場の輪郭（端）Ｈ１に対応するエリアＱｎを変更する。

例えば、図７Ａに示すように、設定圃場の輪郭（端）Ｈ１に対応するエリアＱｎがエリアＱ１〜Ｑ５であり、エリアＱ１〜Ｑ５の大きさが他のエリアＱｎと異なる場合、図７Ｂに示すように、エリア設定部１１Ｂは、エリアＱ１〜Ｑ５を削除して、エリアＱ１〜Ｑ５に隣接するエリアＱ６〜Ｑ１０を、新たにＱ１〜Ｑ５に割り当てることで、エリアＱｎの再設定を行う。このように、エリアＱｎを変更することによって、設定圃場の輪郭（端）Ｈ１に対応するエリアＱｎにおける施肥量等の数値が極端に小さくなることを防止することができる。

データ設定部１１Ｃは、エリア設定部１１Ｂによって設定されたエリアＱｎと、所定位置の農業データとの対応付けを行うと共に、対応付けた農業データをエリアＱｎ毎のデータとして設定する。
図８に示すように、データ設定部１１Ｃは、１つのエリアＱｎに入る農業データＦｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｉ）が複数ある場合には、例えば、エリアＱｎに入る農業データＦｉを平均し、平均値をエリアＱｎに対応するデータＤｎとして割り当てる。また、エリア設定部１１Ｂは、１つのエリアＱｎに入る農業データＦｉ（ｉ＝１）が１つである場合には、当該農業データＦｉ（ｉ＝１）をエリアＱｎに対応するデータＤｎとして割り当てる。

さて、図６Ａに示すように、設定圃場に対してエリアＱｎが設定され、当該エリアＱｎにデータＤｎが割り当てられた状況において、図６Ａから図６ＢにエリアＱｎが変更された場合、即ち、エリア設定部１１Ｂによって設定されていたエリアＱｎが変更された場合、データ設定部１１Ｃは、変更後のエリアＱｎと、データＤｎとの対応関係を再設定する。

つまり、変更前のエリアＱｎを「変更前エリアＱｎ」、変更前エリアＱｎに対応するデータＤｎを「変更前データＤｎ」、図７Ｂに示す変更後のエリアＱｎを「変更後エリアＱｎ」、変更後エリアＱｎに対応するデータＤｎを「変更後データＤｎ」とした場合、エリア設定部１１Ｂは、変更前データＤｎ等を用いて、変更後データＤｎの設定を行う。
具体的には、データ設定部１１Ｃは、変更前エリアＱｎの面積（第１面積Ｓ１ｎ）と、変更後エリアＱｎの面積（第２面積Ｓ２ｎ）と、変更前データＤｎとの面積按分を用いて、変更後データＤｎを求める。即ち、データ設定部１１Ｃは、変更前エリアＱｎと変更後エリアＱｎとを重ね合わせたときの面積比率と、変更前データＤｎとによって、変更後データＤｎの値を求める。例えば、図９に示すように、変更後エリアＱｎの所定のエリアを「エリアＢ１」とし、エリアＢ１に重なる変更前のＱｎの所定のエリアを「エリアＡ１〜エリアＡ４」とした場合、エリアＡ１に重なるエリアＢ１の面積ＳａとエリアＡ１の面積との面積比率Ｋ１、エリアＡ２に重なるエリアＢ１の面積ＳｂとエリアＡ２の面積との面積比率Ｋ２、エリアＡ３に重なるエリアＢ１の面積ＳｃとエリアＡ３の面積との面積比率Ｋ３、エリアＡ４に重なるエリアＢ１の面積ＳｄとエリアＡ４の面積との面積比率Ｋ４のそれぞれに対して、エリアＡ１〜エリアＡ４の変更前データＤｎの値を積算することにより、エリアＢ１に対応する変更後データＤｎの値を求める。

図１に示すように、農業支援装置１は、第１散布設定部１１Ｄと、グループ設定部１２とを備えている。第１散布設定部１１Ｄ及びグループ設定部１２は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
グループ設定部１２は、エリア設定部１１Ｂで割り当てられたエリアＱｎ毎のデータＤｎに対して、グループを設定する。図３に示すように、農業支援装置１に、予めグループ数とグループ毎の基準値（上限値、下限値）との関係を示すグループ設定情報が記憶されている場合、グループ設定部１２は、グループ設定情報を参照し、データＤｎとグループ毎の基準値とを比較して、データＤｎ毎にグループを割り当てることで、グループを設定する。

図２に示すように、第１表示部５１は、エリア設定部１１Ｂで割り当てられたエリアＱｎ毎のデータＤｎを、第１圃場マップＭ１として表示する（第１表示ステップ）。第１表示部５１は、グループ設定部１２により設定されたデータＤｎ毎のグループを示す情報（数字、文字、色等）を設定画面Ｔ１に表示する。
なお、この実施形態では、データＤｎの表示に関して、当該データＤｎを基準値に基づいて、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面Ｔ１に表示することによって、エリアＱｎ毎にデータＤｎを表示しているが、データＤｎのそのものの値を設定画面Ｔ１に表示してもよい。

また、第１表示部５１は、第１圃場マップＭ１がどの圃場であるかを、データＤｎの元である圃場データに含まれる位置(緯度、経度)から圃場名を割り出し、割り出した圃場名を、基本表示部５３に表示する。これにより、第１表示部５１によって表示した第１圃場マップＭ１を基本表示部５３を見ることにより把握することができる。
なお、圃場データのファイル名と圃場名とが対応付けられている場合は、第１表示部５１は、圃場データのファイル名から圃場名を特定して、特定した圃場名を基本表示部５３に表示してもよい。

第１散布設定部１１Ｄは、第１圃場マップＭ１におけるエリアＱｎ毎のデータＤｎに基づいて、散布物の散布量をエリアＱｎ毎に設定する（散布設定ステップ）。例えば、第１散布設定部１１Ｄは、グループ毎に定められた設定散布量に応じて、エリアＱｎ毎の散布量を設定する。第１散布設定部１１Ｄは、散布入力部５４ｃに入力されたグループ毎の設定散布量を「Ｐｉ（ｉ＝グループの番号を示す）」とした場合、設定散布量ＰｉをエリアＱｎ毎の散布量Ｒｉとする。

詳しくは、第１散布設定部１１Ｄは、グループが５つの場合、第１グループＧ１の設定散布量Ｐ１をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ１、第２グループＧ２の設定散布量Ｐ２をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ２、第３グループＧ３の設定散布量Ｐ３をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ３、第４グループＧ４の設定散布量Ｐ４をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ４、第５グループＧ５の設定散布量Ｐ５をエリアＱｎ毎の散布量Ｒ５に設定する。

即ち、第１散布設定部１１Ｄは、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉと、第２圃場マップＭ２のエリアＱｎに対応するデータＤｎとを対応付ける（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ＝データＤｎ）。言い換えれば、第１散布設定部１１Ｄは、エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉも、農業データに含まれるデータＤｎとして設定する。
第２表示部５２は、第１散布設定部１１Ｄで設定されたエリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ（データＤｎ）を、圃場の位置に対応させて第２圃場マップＭ２として表示する。即ち、第１散布設定部１１Ｄで設定されたエリアＱｎに対応するデータＤｎを予め設定されたグループに分けて、エリアＱｎ毎に、データＤｎのグループを示す情報（数字、文字、色等）を、設定画面Ｔ１に表示する。

なお、この実施形態では、データＤｎの表示に関して、当該データＤｎを、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面Ｔ１に表示することによって、エリアＱｎ毎にデータＤｎを表示しているが、データＤｎ（エリアＱｎ毎の散布量Ｐｉ）のそのものの値を設定画面Ｔ１に表示してもよい。なお、第２表示部５２で表示されるエリアＱｎは、エリア設定部１１Ｂで設定されたエリアＱｎと同じである。即ち、エリア設定部１１Ｂにおいて、エリアＱｎの設定が変更された場合は、第２表示部５２で表示されるエリアＱｎの形状も変更される。

上述した実施形態では、散布計画を作成するに際して、グループ毎の基準値（上限値、下限値）は、予め農業支援装置１に記憶されているとしていたが、基準値を自由に変更できるようにしてもよい。
さて、上述した実施形態では、グループ毎に設定散布量を表示していたが、これに加えて、散布物の化学成分を表示するようにしてもよい。

農業支援装置１は、成分取得部１５と、成分算出部１６とを備えている。成分取得部１５及び成分算出部１６は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
図１０に示すように、携帯端末５及び固定端末６のいずれかを操作して、農業支援装置１に対して、所定の指令を行うと、農業支援装置１は、設定画面Ｔ８を表示する。

設定画面Ｔ８は、散布物の名称を入力する名称入力部１００と、散布物の化学成分を入力する成分入力部１０１とを含んでいる。成分入力部１０１には、散布物の窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）等の三大要素を入力することが可能である。成分取得部１５は、設定画面Ｔ８において、成分入力部１０１に化学成分が入力されると、入力された窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）の成分を取得する。

設定画面Ｔ８は、グループ毎における設定散布量Ｐｉを任意に入力する散布入力部５４ｃと、散布入力部５４ｃに入力された設定散布量Ｐｉに対応する成分量Ｖｉを表示する成分表示部５４ｅとを含んでいる。
成分算出部１６は、散布入力部５４ｃに入力された設定散布量Ｐｉに、成分入力部１０１に入力された化学成分（％）を乗算することにより、設定散布量Ｐｉに対応する成分量Ｖｉを演算する。

例えば、図１０に示すように、成分入力部１０１に入力された窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）の値が１４％、設定散布量Ｐ１（ｉ＝１）が３０ｋｇの場合、成分算出部１６は、窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ）の成分値Ｖ１（ｉ＝１）はいずれも４．２ｋｇであると計算する。成分表示部５４ｅは、化学成分の表記（窒素（Ｎ）、リン（Ｐ）、カリウム（Ｋ））と共に、成分算出部１６が計算した成分値Ｖ１である４．２ｋｇを、グループに対応させて表示する。

上述した実施形態では、例えば、エリアＱ１の設定散布量Ｐ１は、同一のエリアＱ１のデータＤｎの大きさによって決められるグループによって設定される。即ち、エリアＱ１において第１グループＧ１が割り当てられた場合、エリアＱ１には、第１グループＧ１以外の第２グループＧ２〜第５グループＧ５の設定散布量Ｐ２〜Ｐ５は、設定することができない。ここで、例えば、第１グループＧ１〜第５グループＧ５が設定された場合、任意のエリアＱｎに第１グループＧ１〜第５グループＧ５に対応する設定散布量Ｐ１〜Ｐ５を設定できるようにしてもよい。

農業支援装置１は、第２散布設定部１７を備えている。第２散布設定部１７は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。第２散布設定部１７は、グループ毎に設定された設定散布量Ｐｉを任意のエリアに設定する。
図１１に示すように、携帯端末５及び固定端末６のいずれかを操作して、農業支援装置１に対して、所定の指令を行うと、第２散布設定部１７は、設定画面Ｔ９を表示すると共に、設定画面Ｔ９の処理を行う。

設定画面Ｔ９は、散布量表示部１１０と、第３表示部１１５とを含んでいる。散布量表示部１１０は、上述したようにグループ毎に設定された設定散布量Ｐｉを表示する。また、散布量表示部１１０は、複数の設定散布量Ｐｉのうち、所定の設定散布量Ｐｉを選択する選択部１１１を表示する。
第２散布設定部１７は、選択部１１１で選択された設定散布量Ｐｉを保持する。例えば、選択部１１１において、設定散布量Ｐ３が選択中は、選択された設定散布量Ｐ３を保持する。
ここで、携帯端末５及び固定端末６のいずれかを操作すると、第２散布設定部１７は、ポインタ１１６を表示させる。ポインタ１１６は、第３表示部１１５に表示された複数のエリアＱｎうち、所定のエリアＱｎを指定するものである。

第２散布設定部１７は、複数のエリアＱｎうち、例えば、ポインタ１１６によってエリアＱ３が選択されると、選択されたエリアＱ３に保持中の設定散布量Ｐｉを割り当てる。上述したように、設定散布量Ｐ３が保持されている場合は、第２散布設定部１７は、設定散布量Ｐ３をエリアＱ３に割り当てる。このように、第２散布設定部１７は、選択部１１１で選択された設定散布量Ｐｉを、ポインタ１１６で選択された任意のエリアＱｎに割り当てる処理を行う。

第３表示部１１５は、データを表示するマップ表示部の１つであって、エリアＱｎを表示すると共に、エリアＱｎに割り当てられた設定散布量Ｐｉを表示する。例えば、第３表示部１１５は、エリアＱｎ毎に、予め割り当てられたグループ（ランク）が識別できるように、エリアＱｎの設定散布量Ｐｉに対応するグループ（ランク）を色、数値、文字等で表示する。なお、第３表示部１１５は、設定散布量Ｐｉの数値を直接表示してもよい。

上述した実施形態では、マップ表示部（第１表示部５１、第２表示部５２、第３表示部１１５）では、設定散布量等のデータＤｎを表示する際には、境界線Ｌ２，Ｌ３を示すことでデータＤｎに対応するエリアＱｎを表示していたが、これに代えて、データＤｎは、そのままに、エリアＱｎとは異なる大きさのエリアＺｎを表示してもよい。言い換えれば、マップ表示部（第１表示部５１、第２表示部５２、第３表示部１１５）において、データＤｎを表示する際は、エリアＱｎを構成するメッシュとは異なるメッシュを表示する。

図２に示すように、設定画面Ｔ１、設定画面Ｔ９は、表示メッシュを入力する表示メッシュ入力部６４を有している。表示メッシュは、エリアＺｎの縦及び横の大きさを示す数値である。
表示メッシュ入力部６４に、サイズ入力部６０に入力されたメッシュサイズ（設定メッシュ）とは異なる大きさのメッシュサイズ（表示メッシュ）を入力すると、図１２に示すように、マップ表示部（第１表示部５１、第２表示部５２、第３表示部１１５）は、設定メッシュではなく、表示メッシュに応じた境界線Ｌ４，Ｌ５で構成されるエリアＺｎを表示する。

なお、表示メッシュの値と、設定メッシュの値とが同じである場合、マップ表示部（第１表示部５１、第２表示部５２、第３表示部１１５）は、表示メッシュに対応するエリアＺｎを表示は表示されず、エリアＱｎを表示する。
農業支援装置１は、圃場における所定位置の農業データと圃場に設定された複数のエリアＱｎとの対応付けを行い且つ、対応付けた農業データをエリアＱｎ毎のデータＤｎとして設定するデータ設定部１１Ｃと、圃場のエリアＱｎを設定するエリア設定部１１Ｂと、エリアＱｎ毎のデータＤｎを表示するマップ表示部と、を備え、データ設定部１１Ｃは、エリア設定部１１Ｂによって設定されていたエリアＱｎが変更された場合、変更後のエリアＱｎとデータＤｎとの対応関係を再設定する。これによれば、変更後のエリアＱｎとデータＤｎとの対応関係を再設定できることから、エリアＱｎを任意に変更することができ、実際の圃場の形状や実際の農作業に応じたエリアＱｎを構築することができる。即ち、
エリア設定部１１Ｂは、エリアＱｎを作成する基準線を受付け、受付けた基準線に基づいて、エリアＱｎを設定する。これによれば、基準線に基づいてエリアＱｎを設定することができ、例えば、圃場の境界に平行な境界線で形成されたエリアＱｎを設定したり、任意の斜めの線沿ったエリアＱｎを設定することができる。

エリア設定部１１Ｂは、複数のエリアＱｎのうち、圃場の端に対応するエリアＱｎを変更する。これによれば、圃場の端に対応するエリアＱｎを大きくしたり小さくしたりすることができる。例えば、圃場を複数のエリアＱｎに区切った場合に、圃場の端に対応するエリアＱｎの大きさが、他のエリアＱｎよりも小さくなった場合等は、圃場の端に対応するエリアＱｎを他のエリアＱｎと同じ大きさに設定することができる。

マップ表示部は、データ設定部１１ＣにおいてデータＤｎの設定に用いられたエリアＱｎ（設定メッシュ）とは異なる大きさのエリアＱｎ（表示メッシュ）を、圃場に表示する。これによれば、設定メッシュにより表されるエリア（設定エリア）Ｑｎとは別に、表示メッシュにより表されるエリア（表示エリア）Ｑｎとを重ねて見ることができる。例えば、設定メッシュが１０．０ｍであるのに対して、表示メッシュを２．５ｍに設定することによって、１０．０ｍの設定メッシュで構成された設定エリアＱｎに対応するデータＤｎを、より細かな２．５ｍの表示メッシュで見ることができる。

農業支援装置１は、エリアＱｎに対応するデータＤｎに対して、グループを設定するグループ設定部１２と、グループ毎に圃場に散布する散布物の散布量を設定し且つ、設定した散布量をデータＤｎに応じてエリアＱｎ毎に設定する第１散布設定部１１Ｄと、を備え、マップ表示部は、エリアＱｎ毎に設定された散布量を圃場に表示する。これによれば、例えば、データＤｎの大きさに対応したグループ分けをした場合には、データＤｎの値に対応してエリアＱｎ毎に散布量を設定することができ、エリアＱｎの散布量を確認することができる。即ち、エリアＱｎ毎に精密な可変の散布を行うことができる。

農業支援装置１は、エリアＱｎに対応するデータＤｎに対して、グループを設定するグループ設定部１２と、グループ毎に設定された散布物の散布量を任意のエリアＱｎに設定する第２散布設定部１７と、を備え、マップ表示部は、任意のエリアＱｎに設定された散布量を圃場に表示する。これによれば、例えば、データＤｎの大きさに対応したグループ分けをしたうえで、グループ毎に散布量を設定することができ、当該グループ毎に設定した散布量を任意のエリアＱｎに設定（割り当てる）ことができる。即ち、管理者及び作業者等が圃場の状況を考えながら任意のエリアＱｎに、データＤｎの大きさに応じた散布量の設定を自由に行うことができる。

農業支援装置１は、散布物の化学成分を取得する成分取得部１５と、成分取得部１５で取得した散布物の化学成分と、グループ毎に設定された散布物の散布量とに基づいて、グループ毎の成分量を算出する成分算出部１６と、を備えている。これによれば、グループ毎の設定された散布物に対応する化学成分の量（成分量）を把握することができる。
エリア設定部１１Ｂは、エリアＱｎの変更前の第１面積と、エリアＱｎの変更前の第２面積とに基づいて、変更後のエリアＱｎに表示するデータＤｎの値を決定する。これによれば、エリアＱｎの大きさを変更した場合でも、多大な処理を伴わずに、変更後のエリアＱｎにデータＤｎを割り当て直すことができる。

農業支援装置１は、圃場に散布する散布物の散布量の合計を表示する総散布量表示部５４ｆを備えている。これによれば、圃場の全体の散布量、又は、グループ毎のそれぞれの散布量を簡単に把握することができる。
農業支援装置１は、散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部５４ｄを備えている。これによれば、散布物の散布にかかる費用を簡単に把握することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：農業支援装置
１１Ｂ ：エリア設定部
１１Ｃ ：データ設定部
１１Ｄ ：第１散布設定部
１２ ：グループ設定部
１５ ：成分取得部
１６ ：成分算出部
１７ ：第２散布設定部
５４ｄ ：費用表示部
５４ｆ ：総散布量表示部
１１０ ：散布量表示部
Ｆｉ ：農業データ
Ｌ１ ：基準線
Ｐｉ ：散布量

Claims (10)

1. 圃場における所定位置の農業データと前記圃場に設定された複数のエリアとの対応付けを行い且つ、前記対応付けた農業データを前記エリア毎のデータとして設定するデータ設定部と、
   前記圃場のエリアを設定するエリア設定部と、
   前記エリア毎のデータを表示するマップ表示部と、
   を備え、
   前記データ設定部は、前記エリア設定部によって設定されていた前記エリアが変更された場合、前記変更後のエリアと前記データとの対応関係を再設定する農業支援装置。
2. 前記エリア設定部は、前記エリアを作成する基準線を受付け、受付けた基準線に基づいて、前記エリアを設定する請求項１に記載の農業支援装置。
3. 前記エリア設定部は、前記複数のエリアのうち、前記圃場の端に対応するエリアを変更する請求項１又は２に記載の農作業支援装置。
4. 前記マップ表示部は、前記データ設定部においてデータの設定に用いられた前記エリアとは異なる大きさのエリアを、前記圃場に表示する請求項１〜３のいずれかに記載の農作業支援装置。
5. 前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、
   前記グループ毎に前記圃場に散布する散布物の散布量を設定し且つ、設定した散布量を前記データに応じて前記エリア毎に設定する第１散布設定部と、
   を備え、
   前記マップ表示部は、前記エリア毎に設定された散布量を前記圃場に表示する請求項１〜４のいずれかに記載の農業支援装置。
6. 前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、
   前記グループ毎に設定された散布物の散布量を任意のエリアに設定する第２散布設定部と、
   を備え、
   前記マップ表示部は、前記任意のエリアに設定された散布量を前記圃場に表示する請求項１〜４のいずれかに記載の農業支援装置。
7. 前記散布物の化学成分を取得する成分取得部と、
   前記成分取得部で取得した散布物の化学成分と、前記グループ毎に設定された散布物の散布量とに基づいて、前記グループ毎の成分量を算出する成分算出部と、
   を備えている請求項１〜６のいずれかに記載の農業支援装置。
8. 前記エリア設定部は、前記エリアの変更前の第１面積と、前記エリアの変更前の第２面積とに基づいて、前記変更後のエリアに表示するデータの値を決定する請求項１〜７のいずれかに記載の農業支援装置。
9. 前記圃場に散布する散布物の散布量の合計を表示する総散布量表示部を備えている請求項１〜８のいずれかに記載の農業支援装置。
10. 前記散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部を備えている請求項１〜９のいずれかに記載の農業支援装置。