JP2021009455A - 農業支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の施肥マップ生成システムは、リモートセンシングによって得た圃場の画像データ及び環境光量データと、土壌中に含まれている肥料成分を分析して得た土壌サンプリングデータとに基づいて、調査地点における自然光の反射率と熱水抽出性窒素量との関係を求める熱水抽出性窒素量算出手段と、リモートセンシングセンシングによって得たデータに基づいて圃場における自然光の反射率を予め定めたメッシュ毎に算出する反射率算出手段と、調査地点における自然光の反射率と熱水抽出性窒素量との関係と、反射率算出手段で得た圃場のメッシュ毎の自然光の反射率のデータとに基づいて、圃場のメッシュ単位の熱水抽出性窒素マップを作成する第1の主題図作成手段とを備えている。
農業支援装置は、圃場における所定位置の農業データと前記圃場に設定された複数のエリアとの対応付けを行い且つ、前記対応付けた農業データを前記エリア毎のデータとして設定するデータ設定部と、前記圃場のエリアを設定するエリア設定部と、前記エリア毎のデータを表示するマップ表示部と、を備え、前記データ設定部は、前記エリア設定部によって設定されていた前記エリアが変更された場合、前記変更後のエリアと前記データとの対応関係を再設定する。
前記エリア設定部は、前記複数のエリアのうち、前記圃場の端に対応するエリアを変更する。
前記マップ表示部は、前記データ設定部においてデータの設定に用いられた前記エリアとは異なる大きさのエリアを、前記圃場に表示する。
農業支援装置は、前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、前記グループ毎に設定された散布物の散布量を任意のエリアに設定する第2散布設定部と、を備え、前記マップ表示部は、前記任意のエリアに設定された散布量を前記圃場に表示する。
前記エリア設定部は、前記エリアの変更前の第1面積と、前記エリアの変更前の第2面積とに基づいて、前記変更後のエリアに表示するデータの値を決定する。
農業支援装置は、前記散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部を備えている。
図1は、農業支援装置1を示している。農業支援装置1は、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物(散布剤)は、例えば、薬剤(農薬)、肥料等である。
図1に示すように、農業支援装置1は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末5、パーソナルコンピュータ等の固定端末6が接続されるサーバである。農業支援装置1は、データベース2を備えている。データベース2は、農業に関する様々な農業データを記憶している。農業データは、作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データである。土壌データ、収量データ及び生育データは、例えば、リモートセンシング等によって得られたデータである。
農業データ(作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ)は、いずれも位置情報(例えば、緯度、経度)とデータ値とが対応付けられたデータである。以下、農業データには、位置情報が含まれているとして説明を進める。
例えば、携帯端末5及び固定端末6のいずれかが農業支援装置1に接続すると、農業支援装置1は、図2に示すように、携帯端末5及び固定端末6のモニタ等の表示部に散布計画を立てるための設定画面T1を表示する。
第1表示部51は、散布計画を作成するに際して、参照するデータから得られるマップを表示する。例えば、第1表示部51は、農業データ(作物成分データ、土壌データ、収量データ、生育データ)のそれぞれに基づいて、個別に作成された第1圃場マップ[作物成分マップ(水分マップ、食味マップ等)、土壌マップ、収量マップ、生育マップ]M1をそれぞれ表示する。
第1圃場マップM1は、1つの圃場内を複数のエリアQn(n=1,2,3・・・n)に区分したメッシュ型のマップである。また、第1圃場マップM1は、複数のエリアQnにそれぞれ対応するデータDn(n=1,2,3・・・n)に対して、当該データDnの大きさ(値)に応じて、複数のグループ(複数のランク)が割り当てられたマップである。即ち、第1圃場マップM1においては、複数のエリアQn毎に、予め割り当てられたグループ(ランク)が識別できるように、グループ(ランク)が色、数値、文字等で示されている。図2の例の場合、第1圃場マップM1の複数のエリアQn内に示した数値がグループを示している。
名称表示部54aは、第1表示部51で選択された第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1の名称、第2圃場マップM2の名称を表示する。グループ表示部54bは、第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1で設定された複数のグループを表示する。また、グループ表示部54bは、各グループに対応するデータDnの範囲、即ち、データDnのグループに分けるための基準値を表示する。
農業支援装置1は、例えば、1kg当たりの散布物の金額から、グループ毎の散布物の購入肥料を算出して、グループ毎の購入費用を求める。費用表示部54dは、グループ毎の購入費用から得られたグループ毎の散布費用したり、グループ毎の購入費用を合計することにより求めた圃場全体の散布物の購入費用(全体購入費用)から得られた全体の散布費用を表示する。つまり、費用表示部54dは、グループ毎の散布物の散布にかかる散布費用又は圃場全体の散布にかかる散布費用を表示する。なお、散布費用は、散布物の散布量などを用いて求めればよく、購入費用だけでなく、運搬費用、人件費、その他の様々な費用を含む入力をしてもよい。
次に、設定画面T1の操作時等における農業支援装置1の動作、散布計画(散布量の設定)の作成方法について詳しく説明する。
図1に示すように、農業支援装置1は、データ取得部11Aと、エリア設定部11Bと、データ設定部11Cとを有している。データ取得部11A、エリア設定部11B及びデータ設定部11Cは、農業支援装置1に設けられた電気・電子部品、電気回路、当該農業支援装置1に格納されたプログラム等から構成されている。
エリア設定部11Bは、ポインタ63において、設定圃場上の任意の点を選択すると、選択したポイントUi(i=1,2,3・・・i,選択した回数)の位置を保持する。また、エリア設定部11Bは、ポイントUiを結ぶ直線を基準線L1に設定する。
以上のように、エリア設定部11Bは、基準線L1を受付け、受付けた基準線L1に基づいて、エリアQnを設定する。なお、選択圃場において、ポイントUiの位置を任意に変更することによって、図6Aに示すように、設定圃場の輪郭H1に対して、エリアQnの境界線L2,3を平行にしたり、図6Bに示すように、設定圃場の輪郭H1に対して、エリアQnの境界線L2,3を斜めにすることができる。
エリア設定部11Bは、設定圃場の長さ(縦、横)L10がメッシュサイズの整数倍にならない場合(設定圃場の輪郭H1に対応するエリアQnの大きさが、他のエリアQnの大きさよりも小さくなる場合)は、設定圃場の輪郭(端)H1に対応するエリアQnを変更する。
図8に示すように、データ設定部11Cは、1つのエリアQnに入る農業データFi(i=1,2,3・・・i)が複数ある場合には、例えば、エリアQnに入る農業データFiを平均し、平均値をエリアQnに対応するデータDnとして割り当てる。また、エリア設定部11Bは、1つのエリアQnに入る農業データFi(i=1)が1つである場合には、当該農業データFi(i=1)をエリアQnに対応するデータDnとして割り当てる。
具体的には、データ設定部11Cは、変更前エリアQnの面積(第1面積S1n)と、変更後エリアQnの面積(第2面積S2n)と、変更前データDnとの面積按分を用いて、変更後データDnを求める。即ち、データ設定部11Cは、変更前エリアQnと変更後エリアQnとを重ね合わせたときの面積比率と、変更前データDnとによって、変更後データDnの値を求める。例えば、図9に示すように、変更後エリアQnの所定のエリアを「エリアB1」とし、エリアB1に重なる変更前のQnの所定のエリアを「エリアA1〜エリアA4」とした場合、エリアA1に重なるエリアB1の面積SaとエリアA1の面積との面積比率K1、エリアA2に重なるエリアB1の面積SbとエリアA2の面積との面積比率K2、エリアA3に重なるエリアB1の面積ScとエリアA3の面積との面積比率K3、エリアA4に重なるエリアB1の面積SdとエリアA4の面積との面積比率K4のそれぞれに対して、エリアA1〜エリアA4の変更前データDnの値を積算することにより、エリアB1に対応する変更後データDnの値を求める。
グループ設定部12は、エリア設定部11Bで割り当てられたエリアQn毎のデータDnに対して、グループを設定する。図3に示すように、農業支援装置1に、予めグループ数とグループ毎の基準値(上限値、下限値)との関係を示すグループ設定情報が記憶されている場合、グループ設定部12は、グループ設定情報を参照し、データDnとグループ毎の基準値とを比較して、データDn毎にグループを割り当てることで、グループを設定する。
なお、この実施形態では、データDnの表示に関して、当該データDnを基準値に基づいて、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面T1に表示することによって、エリアQn毎にデータDnを表示しているが、データDnのそのものの値を設定画面T1に表示してもよい。
なお、圃場データのファイル名と圃場名とが対応付けられている場合は、第1表示部51は、圃場データのファイル名から圃場名を特定して、特定した圃場名を基本表示部53に表示してもよい。
第2表示部52は、第1散布設定部11Dで設定されたエリアQn毎の散布量Pi(データDn)を、圃場の位置に対応させて第2圃場マップM2として表示する。即ち、第1散布設定部11Dで設定されたエリアQnに対応するデータDnを予め設定されたグループに分けて、エリアQn毎に、データDnのグループを示す情報(数字、文字、色等)を、設定画面T1に表示する。
さて、上述した実施形態では、グループ毎に設定散布量を表示していたが、これに加えて、散布物の化学成分を表示するようにしてもよい。
図10に示すように、携帯端末5及び固定端末6のいずれかを操作して、農業支援装置1に対して、所定の指令を行うと、農業支援装置1は、設定画面T8を表示する。
成分算出部16は、散布入力部54cに入力された設定散布量Piに、成分入力部101に入力された化学成分(%)を乗算することにより、設定散布量Piに対応する成分量Viを演算する。
図11に示すように、携帯端末5及び固定端末6のいずれかを操作して、農業支援装置1に対して、所定の指令を行うと、第2散布設定部17は、設定画面T9を表示すると共に、設定画面T9の処理を行う。
第2散布設定部17は、選択部111で選択された設定散布量Piを保持する。例えば、選択部111において、設定散布量P3が選択中は、選択された設定散布量P3を保持する。
ここで、携帯端末5及び固定端末6のいずれかを操作すると、第2散布設定部17は、ポインタ116を表示させる。ポインタ116は、第3表示部115に表示された複数のエリアQnうち、所定のエリアQnを指定するものである。
表示メッシュ入力部64に、サイズ入力部60に入力されたメッシュサイズ(設定メッシュ)とは異なる大きさのメッシュサイズ(表示メッシュ)を入力すると、図12に示すように、マップ表示部(第1表示部51、第2表示部52、第3表示部115)は、設定メッシュではなく、表示メッシュに応じた境界線L4,L5で構成されるエリアZnを表示する。
農業支援装置1は、圃場における所定位置の農業データと圃場に設定された複数のエリアQnとの対応付けを行い且つ、対応付けた農業データをエリアQn毎のデータDnとして設定するデータ設定部11Cと、圃場のエリアQnを設定するエリア設定部11Bと、エリアQn毎のデータDnを表示するマップ表示部と、を備え、データ設定部11Cは、エリア設定部11Bによって設定されていたエリアQnが変更された場合、変更後のエリアQnとデータDnとの対応関係を再設定する。これによれば、変更後のエリアQnとデータDnとの対応関係を再設定できることから、エリアQnを任意に変更することができ、実際の圃場の形状や実際の農作業に応じたエリアQnを構築することができる。即ち、
エリア設定部11Bは、エリアQnを作成する基準線を受付け、受付けた基準線に基づいて、エリアQnを設定する。これによれば、基準線に基づいてエリアQnを設定することができ、例えば、圃場の境界に平行な境界線で形成されたエリアQnを設定したり、任意の斜めの線沿ったエリアQnを設定することができる。
エリア設定部11Bは、エリアQnの変更前の第1面積と、エリアQnの変更前の第2面積とに基づいて、変更後のエリアQnに表示するデータDnの値を決定する。これによれば、エリアQnの大きさを変更した場合でも、多大な処理を伴わずに、変更後のエリアQnにデータDnを割り当て直すことができる。
農業支援装置1は、散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部54dを備えている。これによれば、散布物の散布にかかる費用を簡単に把握することができる。
11B :エリア設定部
11C :データ設定部
11D :第1散布設定部
12 :グループ設定部
15 :成分取得部
16 :成分算出部
17 :第2散布設定部
54d :費用表示部
54f :総散布量表示部
110 :散布量表示部
Fi :農業データ
L1 :基準線
Pi :散布量
Claims (10)
- 圃場における所定位置の農業データと前記圃場に設定された複数のエリアとの対応付けを行い且つ、前記対応付けた農業データを前記エリア毎のデータとして設定するデータ設定部と、
前記圃場のエリアを設定するエリア設定部と、
前記エリア毎のデータを表示するマップ表示部と、
を備え、
前記データ設定部は、前記エリア設定部によって設定されていた前記エリアが変更された場合、前記変更後のエリアと前記データとの対応関係を再設定する農業支援装置。 - 前記エリア設定部は、前記エリアを作成する基準線を受付け、受付けた基準線に基づいて、前記エリアを設定する請求項1に記載の農業支援装置。
- 前記エリア設定部は、前記複数のエリアのうち、前記圃場の端に対応するエリアを変更する請求項1又は2に記載の農作業支援装置。
- 前記マップ表示部は、前記データ設定部においてデータの設定に用いられた前記エリアとは異なる大きさのエリアを、前記圃場に表示する請求項1〜3のいずれかに記載の農作業支援装置。
- 前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、
前記グループ毎に前記圃場に散布する散布物の散布量を設定し且つ、設定した散布量を前記データに応じて前記エリア毎に設定する第1散布設定部と、
を備え、
前記マップ表示部は、前記エリア毎に設定された散布量を前記圃場に表示する請求項1〜4のいずれかに記載の農業支援装置。 - 前記エリアに対応するデータに対して、グループを設定するグループ設定部と、
前記グループ毎に設定された散布物の散布量を任意のエリアに設定する第2散布設定部と、
を備え、
前記マップ表示部は、前記任意のエリアに設定された散布量を前記圃場に表示する請求項1〜4のいずれかに記載の農業支援装置。 - 前記散布物の化学成分を取得する成分取得部と、
前記成分取得部で取得した散布物の化学成分と、前記グループ毎に設定された散布物の散布量とに基づいて、前記グループ毎の成分量を算出する成分算出部と、
を備えている請求項1〜6のいずれかに記載の農業支援装置。 - 前記エリア設定部は、前記エリアの変更前の第1面積と、前記エリアの変更前の第2面積とに基づいて、前記変更後のエリアに表示するデータの値を決定する請求項1〜7のいずれかに記載の農業支援装置。
- 前記圃場に散布する散布物の散布量の合計を表示する総散布量表示部を備えている請求項1〜8のいずれかに記載の農業支援装置。
- 前記散布物の散布にかかる費用を表示する費用表示部を備えている請求項1〜9のいずれかに記載の農業支援装置。
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