JP2021009242A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can prevent a reduction in the accuracy of image data of a test pattern caused by image reading means, and can calculate a correction value with high accuracy.SOLUTION: In an image forming apparatus comprising: image forming means; image reading means; test pattern forming means that controls the image forming means to form a test pattern on a recording medium; acquisition means that reads the test pattern on the recording medium with the image reading means to acquire the image data of the test pattern; and correction value calculation means that calculates a predetermined correction value for optimizing an image based on the image data of the test pattern, a reading operation is performed by the image reading means before the test pattern is formed on the recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成手段と、画像読取手段と、前記画像形成手段を制御して記録媒体にテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、前記画像読取手段により記録媒体のテストパターンを読み取ってテストパターンの画像データを取得する取得手段と、テストパターンの画像データに基づいて画像を最適化するための所定の補正値を算出する補正値算出手段とを備えた画像形成装置が知られている。 Conventionally, an image forming means, an image reading means, a test pattern forming means for controlling the image forming means to form a test pattern on a recording medium, and a test pattern of the recording medium are read by the image reading means to obtain a test pattern. An image forming apparatus including an acquisition means for acquiring image data and a correction value calculation means for calculating a predetermined correction value for optimizing an image based on the image data of a test pattern is known.

特許文献1には、上記画像形成装置として、画像読取手段で読み取ったテストパターンの画像濃度に基づいて補正値たる露光補正値を算出するものが記載されている。この算出した露光補正値に基づいて潜像形成手段としてのLEDアレイの各LED素子の駆動を制御し、LED素子の並び方向であり、記録媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向の濃度ムラを抑制して画像を最適化する。 Patent Document 1 describes an image forming apparatus that calculates an exposure correction value, which is a correction value, based on the image density of a test pattern read by an image reading means. Based on the calculated exposure compensation value, the drive of each LED element of the LED array as a latent image forming means is controlled, and the direction of the LED elements is the main scanning direction which is the direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. The image is optimized by suppressing density unevenness.

しかしながら、画像読取手段が原因で精度よくテストパターンの画像データを取得できず、精度の高い補正値を算出することができないおそれがあった。 However, due to the image reading means, the image data of the test pattern cannot be acquired with high accuracy, and there is a possibility that the correction value with high accuracy cannot be calculated.

上述した課題を解決するために、本発明は、画像形成手段と、画像読取手段と、前記画像形成手段を制御して記録媒体にテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、前記画像読取手段により前記記録媒体の前記テストパターンを読み取って前記テストパターンの画像データを取得する取得手段と、前記テストパターンの画像データに基づいて画像を最適化するための所定の補正値を算出する補正値算出手段とを備えた画像形成装置において、前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前に、前記画像読取手段の読取動作が行なわれることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses an image forming means, an image reading means, a test pattern forming means for controlling the image forming means to form a test pattern on a recording medium, and the image reading means. An acquisition means for reading the test pattern of the recording medium to acquire image data of the test pattern, and a correction value calculation means for calculating a predetermined correction value for optimizing an image based on the image data of the test pattern. The image forming apparatus provided with the above is characterized in that the reading operation of the image reading means is performed before the test pattern is formed on the recording medium.

本発明によれば、画像読取手段が原因によるテストパターンの画像データの精度低下を抑制でき、精度の高い補正値を算出することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in accuracy of the image data of the test pattern caused by the image reading means, and it is possible to calculate a highly accurate correction value.

実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the image forming apparatus which concerns on embodiment. 本画像形成装置における感光体とその周囲の構成とを拡大して示す拡大構成図。An enlarged configuration diagram showing an enlarged view of the photoconductor and its surrounding configuration in the image forming apparatus. 画像読取部の内部構成をその側方から示す拡大構成図。An enlarged configuration diagram showing the internal configuration of the image reading unit from the side. 主走査方向の濃度ムラ補正制御の電気回路の一部を示すブロック図。The block diagram which shows a part of the electric circuit of density unevenness correction control in a main scanning direction. 主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図。The control flow diagram of the density unevenness acquisition control in the main scanning direction. (a)は、第一光量補正値の一例を示すグラフであり、(b)は、第一光量補正値に基づいて、各LED素子を制御したときの主走査方向の光量分布を示すグラフ。(A) is a graph showing an example of the first light amount correction value, and (b) is a graph showing the light amount distribution in the main scanning direction when each LED element is controlled based on the first light amount correction value. 記録シートに形成されるテストパターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the test pattern formed on the recording sheet. 本実施形態の画像形成処理の制御フロー図。The control flow diagram of the image formation processing of this embodiment. (a)は、記憶部に記憶されている濃度データの一例を示したグラフであり、(b)は、濃度データ(実線)と濃度平均値(破線)と第二光量補正値(一点鎖線)とを示したグラフ。(A) is a graph showing an example of density data stored in the storage unit, and (b) is density data (solid line), density mean value (broken line), and second light amount correction value (dashed line). And the graph showing. (a)は、第一光量補正値(破線)と第二光量補正値(一点鎖線)と第三光量補正値(実線)との関係を例示するグラフであり、(b)は、第三光量補正値に基づいてテストパターンの潜像を形成したときのテストパターンの濃度を示すグラフ。(A) is a graph illustrating the relationship between the first light amount correction value (broken line), the second light amount correction value (dashed line), and the third light amount correction value (solid line), and (b) is the third light amount correction value (solid line). A graph showing the density of a test pattern when a latent image of the test pattern is formed based on the correction value. 操作表示部の表示部に初期画面(ホーム画面)が表示された状態を示す図。The figure which shows the state which the initial screen (home screen) is displayed on the display part of the operation display part. 操作表示部の表示部に設定画面が表示された状態を示す図。The figure which shows the state which the setting screen is displayed on the display part of the operation display part. 操作表示部の表示部に画像調整問い合わせ画面が表示された状態を示す図。The figure which shows the state which the image adjustment inquiry screen is displayed on the display part of the operation display part. 操作表示部の表示部にテストパターンが形成された記録シートを画像読取部にセットするように促すポップアップ画面が表示された状態を示す図。The figure which shows the state which the pop-up screen prompting to set the recording sheet which formed the test pattern in the display part of the operation display part is displayed in the image reading part. 画像読取部のコンタクトガラスに汚れがある状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which the contact glass of an image reading part is dirty. 図15に示す破線T1の箇所を読み取った読取データから得られた濃度データ。Density data obtained from the read data obtained by reading the portion of the broken line T1 shown in FIG. テストパターン形成前に読取動作を行う主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図。The control flow diagram of the density unevenness acquisition control in the main scanning direction which performs a reading operation before forming a test pattern. テストパターン形成位置の設定の一例について説明する図。The figure explaining an example of setting of the test pattern formation position. 第二光量補正値を算出する算出フロー図。A calculation flow chart for calculating the second light intensity correction value. 画像形成装置と画像形成装置に同梱される読み取り板と示す斜視図。A perspective view showing an image forming apparatus and a reading plate included in the image forming apparatus. (a)は、C色のテストパターンが、コンタクトガラスの汚れに重なっている状態を示す図であり。(b)は、4色のテストパターンいずれも、コンタクトガラスの汚れに重ならないように、テストパターンの形成位置を設定した状態を示す図。(A) is a diagram showing a state in which the C color test pattern overlaps with the dirt on the contact glass. (B) is a diagram showing a state in which the formation positions of the test patterns are set so that the four-color test patterns do not overlap with the stains on the contact glass.

以下、本発明を適用した電子写真方式で画像を形成する電子写真方式の画像形成装置について説明する。 Hereinafter, an electrophotographic image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method to which the present invention is applied will be described.

まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係る画像形成装置200を示す概略構成図である。同図において、本画像形成装置200は、潜像担持体としての感光体1や、本体筐体50に対して着脱可能に構成された記録媒体載置手段たる複数の給紙カセット100などを備えている。各給紙カセット100の内部には、複数の記録媒体たる記録シートSをシート束の状態で収容している。 First, the basic configuration of the image forming apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus 200 according to an embodiment. In the figure, the image forming apparatus 200 includes a photoconductor 1 as a latent image carrier, a plurality of paper feed cassettes 100 as recording medium mounting means detachably and detachably attached to a main body housing 50, and the like. ing. Inside each paper cassette 100, a plurality of recording media S are housed in a bundle of sheets.

給紙カセット100内の記録シートSは、後述する給送ローラ35の回転駆動によってカセット内から送り出されて、後述する分離ニップを経た後に給送路42内に至る。その後、一対の給送中継ローラ41の搬送ニップに挟み込まれて、給送路42内を搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送される。給送路42の末端付近には、一対のレジストローラ49が配設されている。記録シートSは、このレジストローラ49のレジストニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートSのスキューが補正される。 The recording sheet S in the paper feed cassette 100 is sent out from the cassette by the rotational drive of the feed roller 35 described later, passes through the separation nip described later, and then reaches the feed path 42. After that, it is sandwiched between the transport nips of the pair of feed relay rollers 41, and is transported in the feed path 42 from the upstream side to the downstream side in the transport direction. A pair of resist rollers 49 are arranged near the end of the supply path 42. The recording sheet S is temporarily suspended with its tip abutting against the resist nip of the resist roller 49. At the time of the abutting, the skew of the recording sheet S is corrected.

レジストローラ49は、記録シートSを後述する転写ニップで感光体1の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して、記録シートSを転写ニップに向けて送り出す。この際、給送中継ローラ41が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートSの搬送を再開する。 The resist roller 49 starts rotational driving at a timing when the recording sheet S can be superimposed on the toner image on the surface of the photoconductor 1 by the transfer nip described later, and sends the recording sheet S toward the transfer nip. At this time, the feed / relay relay roller 41 starts the rotary drive at the same time, and resumes the transport of the recording sheet S which has been temporarily stopped.

また、本体筐体50は、記録媒体載置手段たる手差しトレイ27、手差し給送ローラ28、分離パッド29からなる手差し給紙部26を保持している。この手差し給紙部26の手差しトレイ27に手差しされた記録シートSは、手差し給送ローラ28の回転駆動によって手差しトレイ27から送り出される。そして、手差し給送ローラ28と分離パッド29との当接による分離ニップを経た後に、給紙路20におけるレジストローラ対11よりも上流側の領域に進入する。その後、給紙カセット100から送り出された記録シートSと同様に、レジストローラ対11を経た後に、転写ニップに送られる。 In addition, the main body housing 50 holds a manual feeding unit 26 including a manual feeding tray 27 as a recording medium mounting means, a manual feeding roller 28, and a separation pad 29. The recording sheet S manually fed to the manual feed tray 27 of the manual paper feed unit 26 is fed out from the manual feed tray 27 by the rotational drive of the manual feed feed roller 28. Then, after passing through the separation nip due to the contact between the manual feed roller 28 and the separation pad 29, the paper enters the region on the upstream side of the resist roller pair 11 in the paper feed path 20. Then, similarly to the recording sheet S sent out from the paper feed cassette 100, it is sent to the transfer nip after passing through the resist roller pair 11.

本体筐体50の上部には、画像読取手段たる画像読取部60が取り付けられている。また、画像読取部60には、自動原稿搬送装置61が取り付けられている。自動原稿搬送装置61は、原稿トレイ61aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して画像読取部60上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。画像読取部60は、自動原稿搬送装置61によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る。 An image reading unit 60, which is an image reading means, is attached to the upper part of the main body housing 50. Further, an automatic document transfer device 61 is attached to the image reading unit 60. The automatic document transfer device 61 separates the documents one by one from the document bundle placed on the document tray 61a and automatically feeds the documents to the contact glass on the image reading unit 60. The image reading unit 60 reads the document conveyed on the contact glass by the automatic document conveying device 61.

図2は、本画像形成装置200における感光体1とその周囲の構成とを拡大して示す拡大構成図である。図中反時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体1の周囲には、回収スクリュウ3、クリーニングブレード2、帯電ローラ4、潜像形成手段たる潜像書込装置7、現像手段たる現像装置8、転写手段たる転写ローラ10などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ4は、感光体1に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ4には、電源から出力される帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体1の表面と帯電ローラ4の表面との間で放電が発生することで、感光体1の表面が一様に帯電せしめられる。 FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing an enlarged view of the photoconductor 1 and its surrounding configuration in the image forming apparatus 200. Around the drum-shaped photoconductor 1 that is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure, a recovery screw 3, a cleaning blade 2, a charging roller 4, a latent image writing device 7 as a latent image forming means, and a developing means as a developing means. A device 8, a transfer roller 10 as a transfer means, and the like are arranged. The charging roller 4 provided with the conductive rubber roller portion rotates while in contact with the photoconductor 1 to form a charging nip. A charging bias output from the power supply is applied to the charging roller 4. As a result, in the charging nip, an electric discharge is generated between the surface of the photoconductor 1 and the surface of the charging roller 4, so that the surface of the photoconductor 1 is uniformly charged.

潜像書込装置7は、LEDアレイを具備しており、感光体1の一様帯電した表面に対して、パーソナルコンピュータから入力される画像データや、画像読取部60によって読み取った原稿の画像データに基づくLED光による光照射を行う。感光体1の一様帯電した地肌部のうち、光照射された領域は、電位を減衰させる。これにより、感光体1の表面に静電潜像が形成される。 The latent image writing device 7 includes an LED array, and image data input from a personal computer or image data of a document read by an image reading unit 60 on a uniformly charged surface of the photoconductor 1. Light irradiation with LED light based on is performed. Of the uniformly charged background portion of the photoconductor 1, the region irradiated with light attenuates the potential. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 1.

静電潜像は、感光体1の回転駆動に伴って、現像装置8に対向する現像領域を通過する。現像装置8は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、後述する現像ローラ8aに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ8bや、第一スクリュウ8bの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ8cを有している。更には、第二スクリュウ8cから第一スクリュウ8bへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ8dも有している。現像ローラ8a、第一スクリュウ8b、及び第二スクリュウ8cは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ8dは、それらから傾いた姿勢で配設されている。 The electrostatic latent image passes through the developing region facing the developing device 8 as the photoconductor 1 is rotationally driven. The developing apparatus 8 has a circulating transport section and a developing section, and the circulating transport section contains a developer containing toner and a magnetic carrier. The circulation transport unit includes a first screw 8b for transporting the developer for supplying to the developing roller 8a, which will be described later, and a second screw 8c for transporting the developer in an independent space located directly below the first screw 8b. doing. Further, it also has an inclined screw 8d for transferring the developing agent from the second screw 8c to the first screw 8b. The developing rollers 8a, the first screw 8b, and the second screw 8c are arranged in a posture parallel to each other. On the other hand, the inclined screw 8d is arranged in an inclined posture from them.

第一スクリュウ8bは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ8aに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ8bによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ8cの上に落とし込まれる。 The first screw 8b conveys the developer from the back side to the front side in the direction orthogonal to the paper surface in the figure as it is driven to rotate. At this time, a part of the developing agent is supplied to the developing rollers 8a arranged to face each other. The developer conveyed by the first screw 8b to the vicinity of the front end in the direction orthogonal to the paper surface in the figure is dropped onto the second screw 8c.

第二スクリュウ8cは、現像ローラ8aから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ8cによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ8dに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ8dの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ8bに受け渡される。 The second screw 8c receives the used developer from the developing roller 8a, and conveys the received developer from the back side to the front side in the direction orthogonal to the paper surface in the figure along with its own rotational drive. .. The developer conveyed by the second screw 8c to the vicinity of the front end in the direction orthogonal to the paper surface in the figure is delivered to the inclined screw 8d. Then, along with the rotational drive of the inclined screw 8d, it is conveyed from the front side to the back side in the direction orthogonal to the paper surface in the figure, and then becomes the first screw 8b near the end portion on the back side in the same direction. Delivered.

現像ローラ8aは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ8bによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの発する磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの表面に連れ周りながら、スリーブとドクターグレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体1に対向する現像領域で、感光体1の表面に摺擦しながら移動する。 The developing roller 8a includes a rotatable developing sleeve made of a tubular non-magnetic member, and a magnet roller fixed in the sleeve so as not to rotate with the developing sleeve. Then, a part of the developing agent conveyed by the first screw 8b is pumped up on the surface of the developing sleeve by the magnetic force generated by the magnet roller. The layer thickness of the developer carried on the surface of the developing sleeve is regulated as it passes around the surface of the developing sleeve and at the opposite position between the sleeve and the doctor grade. After that, it moves while rubbing against the surface of the photoconductor 1 in the developing region facing the photoconductor 1.

現像スリーブには、トナーや感光体1の地肌部電位と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、且つ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体1の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーをスリーブ側から潜像側に静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体1の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを地肌部側からスリーブ側に静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体1の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。 A development bias having the same polarity as the background potential of the toner or the photoconductor 1 is applied to the development sleeve. The absolute value of this development bias is larger than the absolute value of the latent image potential and smaller than the absolute value of the background potential. Therefore, in the developing region, a developing potential that electrostatically moves the toner from the sleeve side to the latent image side acts between the electrostatic latent image of the photoconductor 1 and the developing sleeve. On the other hand, between the background portion of the photoconductor 1 and the developing sleeve, a background potential that electrostatically moves the toner from the background portion side to the sleeve side acts. As a result, in the developing region, toner is selectively adhered to the electrostatic latent image of the photoconductor 1, and the electrostatic latent image is developed.

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、スリーブと第二スクリュウ8cとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに極性の異なる2つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ8c上に回収される。 The developer that has passed through the developing region enters the facing region between the sleeve and the second screw 8c as the developing sleeve rotates. In this facing region, a repulsive magnetic field is formed by two magnetic poles having different polarities among the plurality of magnetic poles provided in the magnet roller. The developer that has entered the opposite region is separated from the surface of the developing sleeve by the action of the repulsive magnetic field and is collected on the second screw 8c.

傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤は、現像ローラ8aから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度を低下させている。現像装置8は、傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサーを具備している。トナー濃度センサーによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作を実行する。 The developer conveyed by the inclined screw 8d contains the developer recovered from the developing roller 8a, and the developer contributes to the development in the developing region, so that the toner concentration is lowered. The developing device 8 includes a toner concentration sensor that detects the toner concentration of the developer conveyed by the inclined screw 8d. Based on the detection result by the toner concentration sensor, a replenishment operation for replenishing the developer conveyed by the inclined screw 8d is executed as necessary.

現像装置8の上方には、トナーカートリッジ9が配設されている。このトナーカートリッジ9は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材9aに固定されたアジテータ9bによって撹拌している。そして、トナー補給部材9cが本体制御部52(図4参照)から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置8の第一スクリュウ8bに補給する。 A toner cartridge 9 is arranged above the developing device 8. In the toner cartridge 9, the toner contained therein is agitated by an agitator 9b fixed to the rotating shaft member 9a. Then, the toner replenishment member 9c is rotationally driven in response to the replenishment operation signal output from the main body control unit 52 (see FIG. 4), so that the amount of toner corresponding to the rotational drive amount is supplied to the first screw of the developing device 8. Replenish 8b.

現像によって感光体1上に形成されたトナー像は、感光体1の回転に伴って、感光体1と、転写手段たる転写ローラ10とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ10には、感光体1の潜像電位とは逆極性の帯電バイアスが印加されており、これにより、転写ニップ内には転写電界が形成されている。 The toner image formed on the photoconductor 1 by the development enters the transfer nip where the photoconductor 1 and the transfer roller 10 serving as the transfer means come into contact with each other as the photoconductor 1 rotates. A charging bias having a polarity opposite to the latent image potential of the photoconductor 1 is applied to the transfer roller 10, whereby a transfer electric field is formed in the transfer nip.

上述したように、レジストローラ49は、記録シートSを転写ニップ内で感光体1上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートSには、転写電界やニップ圧の作用により、感光体1上のトナー像が転写される。 As described above, the resist roller 49 feeds the recording sheet S toward the transfer nip at a timing when it can be superimposed on the toner image on the photoconductor 1 in the transfer nip. The toner image on the photoconductor 1 is transferred to the recording sheet S which is brought into close contact with the toner image by the transfer nip by the action of the transfer electric field and the nip pressure.

転写ニップを通過した後の感光体1の表面には、記録シートSに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは感光体1に当接しているクリーニングブレード2によって感光体1の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ3により、ユニットケーシングの外に向けて送られる。ユニットケーシングから排出された転写残トナーは、廃トナー搬送装置によって廃トナーボトルに送られる。 The transfer residual toner that has not been transferred to the recording sheet S adheres to the surface of the photoconductor 1 after passing through the transfer nip. The transfer residual toner is scraped off from the surface of the photoconductor 1 by the cleaning blade 2 in contact with the photoconductor 1, and then sent to the outside of the unit casing by the recovery screw 3. The transfer residual toner discharged from the unit casing is sent to the waste toner bottle by the waste toner transfer device.

クリーニングブレード2によってクリーニングされた感光体1の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ4によって再び一様に帯電せしめられる。感光体1の表面に当接している帯電ローラ4には、トナー添加剤や、クリーニングブレード2で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ4に当接しているクリーニングローラ5に転移した後、クリーニングローラ5に当接しているスクレーパー6によってクリーニングローラ5の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ3の上に落下する。 The surface of the photoconductor 1 cleaned by the cleaning blade 2 is statically removed by the static elimination means, and then uniformly charged again by the charging roller 4. Foreign substances such as toner additives and toner that cannot be completely removed by the cleaning blade 2 adhere to the charging roller 4 that is in contact with the surface of the photoconductor 1. This foreign matter is transferred to the cleaning roller 5 that is in contact with the charging roller 4, and then scraped off from the surface of the cleaning roller 5 by the scraper 6 that is in contact with the cleaning roller 5. The scraped foreign matter falls on the recovery screw 3 described above.

図1において、感光体1と転写ローラ10とが当接する転写ニップを通過した記録シートSは、定着装置44に送られる。定着装置44は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ44aと、これに向けて押圧される加圧ローラ44bとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートSの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置44を通過した記録シートSは、排紙路45を経た後、排紙ローラ46の排紙ニップに挟み込まれ、排紙ローラ46により機外へ排出される。排出された記録シートSは、本体筐体50の上面に設けられたスタック部51にスタックされる。 In FIG. 1, the recording sheet S that has passed through the transfer nip where the photoconductor 1 and the transfer roller 10 come into contact with each other is sent to the fixing device 44. The fixing device 44 forms a fixing nip by contact between the fixing roller 44a containing a heat generating source such as a halogen lamp and the pressure roller 44b pressed toward the fixing roller 44a. A toner image is fixed on the surface of the recording sheet S sandwiched between the fixing nips by the action of heating or pressurizing. After that, the recording sheet S that has passed through the fixing device 44 passes through the paper ejection path 45, is sandwiched between the paper ejection nips of the paper ejection roller 46, and is ejected to the outside of the machine by the paper ejection roller 46. The discharged recording sheet S is stacked on a stack portion 51 provided on the upper surface of the main body housing 50.

図3は、画像読取部60の内部構成をその側方から示す拡大構成図である。
図に示すように、画像読取部60の筐体内には、移動可能な(図中矢印X1参照)第一走行体162及び移動可能な(図中矢印X2参照)第二走行体163が設けられている。第一走行体162は、第一ミラー162aを備えている。第二走行体163は、第二ミラー163aと、第三ミラー163bとを備えている。
FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing the internal configuration of the image reading unit 60 from the side thereof.
As shown in the figure, a movable first traveling body 162 (see arrow X1 in the figure) and a movable second traveling body 163 (see arrow X2 in the figure) are provided in the housing of the image reading unit 60. ing. The first traveling body 162 includes a first mirror 162a. The second traveling body 163 includes a second mirror 163a and a third mirror 163b.

画像読取部60の筐体内には、照明装置165と撮像装置164とを備えている。照明装置165は、撮像装置164の主走査方向(紙面と直交する方向)の両側に配置されている。撮像装置164は、結像レンズ164aとCCDイメージセンサなどの撮像素子164bとを備えている。 A lighting device 165 and an imaging device 164 are provided in the housing of the image reading unit 60. The lighting devices 165 are arranged on both sides of the image pickup device 164 in the main scanning direction (direction orthogonal to the paper surface). The image pickup device 164 includes an imaging lens 164a and an image pickup element 164b such as a CCD image sensor.

各照明装置165は、光源165a、統合レンズ165d、照明レンズ165c、集光レンズ165e、放物面鏡165bを備えている。光源165aは、LEDアレイであり、放物面鏡165bに向けて光束を照射する。放物面鏡165bに向けて照射された光束は、放物面鏡165bにより集光レンズ165eに向けて反射される。 Each illuminating device 165 includes a light source 165a, an integrated lens 165d, an illuminating lens 165c, a condenser lens 165e, and a parabolic mirror 165b. The light source 165a is an LED array and irradiates a light beam toward the parabolic mirror 165b. The luminous flux emitted toward the parabolic mirror 165b is reflected by the parabolic mirror 165b toward the condenser lens 165e.

集光レンズ165eは、光源165aからの光束を主走査方向に分割し、照明レンズ165cに光束を全部透過させるために集光させるレンズであってシリンダレンズが主走査方向に並べて配列されたシリンダレンズアレイである。 The condensing lens 165e is a lens that divides the light beam from the light source 165a in the main scanning direction and condenses the light beam in order to allow the illumination lens 165c to transmit the entire light beam, and the cylinder lenses are arranged side by side in the main scanning direction. It is an array.

照明レンズ165cは、光源165aから照射された光束をコンタクトガラス161にセットされた原稿Dの照明対象面に対して主走査方向に照射するためのレンズであり、集光レンズ165eと同様にシリンダレンズアレイで構成されている。 The illumination lens 165c is a lens for irradiating the light beam emitted from the light source 165a with respect to the illumination target surface of the document D set on the contact glass 161 in the main scanning direction, and is a cylinder lens like the condenser lens 165e. It consists of an array.

統合レンズ165dは、照明レンズ165cと集光レンズ165eとにより分割された光束を原稿Dの照明対象面に重畳させるためのレンズであり、光軸を軸対称とした通常のレンズである。 The integrated lens 165d is a lens for superimposing a luminous flux divided by an illumination lens 165c and a condenser lens 165e on an illumination target surface of a document D, and is a normal lens having an optical axis axially symmetric.

統合レンズ165dを通過した光源165aの光束は、第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162aにより反射されて、原稿Dの照明対象面に照射される。 The light flux of the light source 165a that has passed through the integrated lens 165d is reflected by the third mirror 163b, the second mirror 163a, and the first mirror 162a, and is applied to the illuminated surface of the document D.

コンタクトガラス161上に載置された原稿Dの画像を読み取る場合には、第一走行体162及び第二走行体163を図中左側から右側に移動させる。そして、第一走行体162及び第二走行体163を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源165aから発した光をコンタクトガラス上に載置された原稿Dで反射させ、複数の反射ミラーや結像レンズ164aなどを経由させて撮像素子164bで原稿Dの画像を読み取る。 When reading the image of the document D placed on the contact glass 161, the first traveling body 162 and the second traveling body 163 are moved from the left side to the right side in the drawing. Then, in the process of moving the first traveling body 162 and the second traveling body 163 from the left side to the right side in the drawing, the light emitted from the light source 165a is reflected by the document D placed on the contact glass, and a plurality of light sources D are reflected. The image of the document D is read by the image pickup device 164b via a reflection mirror, an imaging lens 164a, or the like.

撮像素子164bは、結像された原稿Dの反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。撮像素子164bから出力されたアナログ画像信号は、アナログ/デジタル変換器によりデジタル画像信号に変換され、画像処理回路を搭載した回路基板において、各々の画像処理(2値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など)が施される。 The image sensor 164b photoelectrically converts the reflected light image of the imaged document D and outputs an analog image signal which is a scanned image. The analog image signal output from the image sensor 164b is converted into a digital image signal by an analog / digital converter, and each image processing (binarization, multivalued, gradation) is performed on a circuit board equipped with an image processing circuit. Processing, scaling processing, editing processing, etc.) are performed.

なお、図中Gは、ミラーに付着した塵や埃などの付着物を示しており、図中破線の矢印Fは、ミラーに付着した付着物Gで乱反射された光のうち、フレア光として撮像素子164bに入射する光の経路を示したものである。 In the figure, G indicates deposits such as dust and dirt adhering to the mirror, and the dashed arrow F in the figure indicates flare light among the light diffusely reflected by the deposit G adhering to the mirror. It shows the path of the light incident on the element 164b.

本実施形態においては、潜像書込装置7は、LEDアレイを具備し、画像データや、画像読取部60によって読み取った原稿の画像データに基づいてLEDアレイの各LED素子を点灯させて、感光体1の表面に静電潜像を形成している。LEDアレイにおいては、各LED素子の形状、特性等にばらつきがあったり、LEDチップの配列に微小なズレがあったり、レンズアレイの光学特性に周期的又は非周期的な変化があったりすることにより、各LED素子に同一の駆動電力を印加しても発光光量が同一とならない。その結果、記録シートSに形成された画像に、記録シートSの搬送方向と直交する方向(以下、主走査方向という)に濃度ムラが生じる。このように、主走査方向に濃度ムラがあると、記録シートSの搬送方向(以下、副走査方向という)に延びる縦スジ、縦帯等が発生し、画像品質が低下しまう。 In the present embodiment, the latent image writing device 7 includes an LED array, and each LED element of the LED array is turned on based on the image data and the image data of the document read by the image reading unit 60 to be exposed to light. An electrostatic latent image is formed on the surface of the body 1. In the LED array, the shape, characteristics, etc. of each LED element may vary, the arrangement of the LED chips may be slightly misaligned, or the optical characteristics of the lens array may change periodically or aperiodically. Therefore, even if the same driving power is applied to each LED element, the amount of emitted light is not the same. As a result, the image formed on the recording sheet S has density unevenness in a direction orthogonal to the transport direction of the recording sheet S (hereinafter, referred to as a main scanning direction). As described above, if there is density unevenness in the main scanning direction, vertical stripes, vertical bands, etc. extending in the transport direction of the recording sheet S (hereinafter referred to as the sub-scanning direction) are generated, and the image quality is deteriorated.

そこで、予め所定の装置を用いて、各LED素子の光量を測定し、各LED素子が同じ発光光量となるように、各LED素子に印加する駆動電力を補正する第一の光量補正値を求め記憶しておく。そして、かかる第一の光量補正値に基づいて、LEDアレイを制御することで、LEDアレイに起因する主走査方向の濃度ムラを抑えることができる。 Therefore, the light amount of each LED element is measured in advance using a predetermined device, and the first light amount correction value for correcting the drive power applied to each LED element is obtained so that each LED element has the same amount of emitted light. Remember. Then, by controlling the LED array based on the first light amount correction value, it is possible to suppress density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array.

しかし、主走査方向の濃度ムラは、LEDアレイに起因するだけではなく、感光体1、帯電ローラ4、現像装置8、転写ローラ10、定着装置44などの作像エンジンを起因にして発生する場合がある。そこで、本実施形態においては、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを解消するために、第一の光量補正値に基づいてLEDアレイを制御してテストパターンを記録シートSに形成し、記録シートSに形成したテストパターンを画像読取部60で読み取る。次に、画像読取部60で読み取った読み取りデータに基づいて、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを求める。次に、求めた主走査方向の濃度ムラに基づいて、各LED素子の発光光量(印加電力)を補正する第二の光量補正値を算出する。そして、LEDアレイ74に起因する主走査方向の濃度ムラを抑える第一の光量補正値と、作像エンジンを起因にして発生する主走査方向の濃度ムラを抑える第二の光量補正値とに基づいて、第三の光量補正値を算出する。画像形成時は、この第三の光量補正値に基づいて、LEDアレイを制御して感光体1に潜像を書き込むことにより、LEDアレイに起因する主走査方向の濃度ムラ、作像エンジンを起因に起因する主走査方向の濃度ムラの両方が抑えられた、良好な画像を形成できるようにしている。 However, when the density unevenness in the main scanning direction is caused not only by the LED array but also by an image forming engine such as the photoconductor 1, the charging roller 4, the developing device 8, the transfer roller 10, and the fixing device 44. There is. Therefore, in the present embodiment, in order to eliminate the density unevenness in the main scanning direction caused by the image drawing engine, the LED array is controlled based on the first light amount correction value to record the test pattern. The test pattern formed on the recording sheet S is read by the image reading unit 60. Next, based on the read data read by the image reading unit 60, the density unevenness in the main scanning direction caused by the image drawing engine is obtained. Next, a second light amount correction value for correcting the emitted light amount (applied power) of each LED element is calculated based on the obtained density unevenness in the main scanning direction. Then, based on the first light amount correction value that suppresses the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and the second light amount correction value that suppresses the density unevenness in the main scanning direction caused by the image drawing engine. Then, the third light intensity correction value is calculated. At the time of image formation, by controlling the LED array and writing a latent image on the photoconductor 1 based on this third light amount correction value, the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array and the image drawing engine are caused. It is possible to form a good image in which both density unevenness in the main scanning direction due to the LED is suppressed.

図4は、主走査方向の濃度ムラ補正制御の電気回路の一部を示すブロック図である。
図4に示すように、潜像書込装置7が備えるLEDアレイ74には、主走査方向に並べて配置された複数のLED素子74b、各LED素子74bを駆動するためのIC(Integrated Circuit)ドライバ74a、LEDアレイ74の発光光量のバラツキを補正するための第一光量補正値を記憶するROM(Read Only Memory)74cを有している。
FIG. 4 is a block diagram showing a part of an electric circuit for density unevenness correction control in the main scanning direction.
As shown in FIG. 4, the LED array 74 included in the latent image writing device 7 includes a plurality of LED elements 74b arranged side by side in the main scanning direction, and an IC (Integrated Circuit) driver for driving each LED element 74b. The 74a has a ROM (Read Only Memory) 74c that stores a first light amount correction value for correcting variations in the amount of light emitted from the LED array 74.

画像形成装置200の全体の制御を司る本体制御部52には、画像読取部60で読み取った記録シートSに形成したテストパターンの読み取りデータに基づいて、画像データとしての主走査方向の画像濃度データを取得する取得手段としての画像濃度取得部86、画像濃度取得部86により取得された画像濃度データを記憶する記憶部87、記憶部87に記憶された画像濃度データに基づいて、各LED素子の発光光量を補正する第二光量補正値を算出する補正値算出手段としての光量補正値算出部88を有している。 The main body control unit 52, which controls the entire image forming apparatus 200, has image density data in the main scanning direction as image data based on the reading data of the test pattern formed on the recording sheet S read by the image reading unit 60. Based on the image density acquisition unit 86 as the acquisition means for acquiring the image density, the storage unit 87 that stores the image density data acquired by the image density acquisition unit 86, and the image density data stored in the storage unit 87, each LED element It has a light amount correction value calculation unit 88 as a correction value calculation means for calculating a second light amount correction value for correcting a light emission amount.

また、本体制御部52には、LEDアレイ74から、第一光量補正値を取得する第一光量補正値取得部85、第一光量補正値取得部85で取得した第一光量補正値と、光量補正値算出部88で算出した第二光量補正値とに基づいて、画像形成時に用いる第三光量補正値を演算する補正値算出手段としての演算部82も備えている。また、本体制御部52は、画像形成時に、演算部82で演算した第三光量補正値をLEDアレイ74へ転送する補正値転送部83を有している。また、本体制御部52は、感光体1、帯電ローラ4、現像装置8、転写ローラ10、定着装置44などの作像エンジンを制御して、記録シートSに画像を形成する画像形成処理部84を備えている。この画像形成処理部84は、記録シートSにテストパターンを形成するテストパターン形成手段として機能する。 Further, the main body control unit 52 includes a first light amount correction value acquisition unit 85 that acquires the first light amount correction value from the LED array 74, a first light amount correction value acquired by the first light amount correction value acquisition unit 85, and a light amount. A calculation unit 82 is also provided as a correction value calculation means for calculating the third light amount correction value used at the time of image formation based on the second light amount correction value calculated by the correction value calculation unit 88. Further, the main body control unit 52 has a correction value transfer unit 83 that transfers the third light amount correction value calculated by the calculation unit 82 to the LED array 74 at the time of image formation. Further, the main body control unit 52 controls an image forming engine such as the photoconductor 1, the charging roller 4, the developing device 8, the transfer roller 10, and the fixing device 44 to form an image on the recording sheet S. The image forming processing unit 84 It has. The image forming processing unit 84 functions as a test pattern forming means for forming a test pattern on the recording sheet S.

また、本体制御部52は、テストパターンを読み取る前に読取動作を行なって取得した画像濃度データから、コンタクトガラスの汚れの位置を特定する汚れ位置特定部90も有している。 In addition, the main body control unit 52 also has a stain position specifying unit 90 that specifies the position of the stain on the contact glass from the image density data acquired by performing a reading operation before reading the test pattern.

図5は、主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図である。
まず、本体制御部52の第一光量補正値取得部85が、LEDアレイ74のROM74cに記憶されている第一光量補正値を取得する(S1)。かかる第一光量補正値は、上述したように、予め所定の装置を用いて、LEDアレイ74の各LED素子の光量を測定し、各LED素子が同じ発光光量となるように、各LED素子74bに印加する駆動電力を補正するデータである。
FIG. 5 is a control flow diagram of density unevenness acquisition control in the main scanning direction.
First, the first light amount correction value acquisition unit 85 of the main body control unit 52 acquires the first light amount correction value stored in the ROM 74c of the LED array 74 (S1). As described above, the first light amount correction value is obtained by measuring the light amount of each LED element of the LED array 74 in advance using a predetermined device, and each LED element 74b so that each LED element has the same amount of emitted light. This is data for correcting the drive power applied to the LED.

次に、本体制御部52は、取得した第一光量補正値を、補正値転送部83によりLEDアレイ74のICドライバ74aへ転送する(S2)。また、画像形成処理部84は、作像エンジンを構成する各装置に制御信号を送信して、テストパターンの形成する画像形成処理を実行する(S3)。LEDアレイ74のICドライバ74aは、画像形成処理部84から制御信号と、テストパターンデータとを受信したら、補正値転送部83から受信した第一光量補正値に基づいて各LED素子74bを制御し、感光体1の表面にテストパターンの潜像を形成する。 Next, the main body control unit 52 transfers the acquired first light amount correction value to the IC driver 74a of the LED array 74 by the correction value transfer unit 83 (S2). Further, the image forming processing unit 84 transmits a control signal to each device constituting the image forming engine to execute the image forming process for forming the test pattern (S3). When the IC driver 74a of the LED array 74 receives the control signal and the test pattern data from the image forming processing unit 84, the IC driver 74a controls each LED element 74b based on the first light amount correction value received from the correction value transfer unit 83. , A latent image of the test pattern is formed on the surface of the photoconductor 1.

図6(a)は、第一光量補正値の一例を示すグラフであり、図6(b)は、第一光量補正値に基づいて、各LED素子74bを制御したときの主走査方向の光量分布を示すグラフである。
図6(a)に示すように、主走査方向において、光量補正値が大きい箇所は、発光光量が少ない箇所である。よって、かかる箇所では光量補正値(駆動電力)を大きくし、光量を基準の光量にする。一方、光量補正値(補正駆動電力)が小さい箇所は、発光光量が多い箇所である。よって、かかる箇所では光量補正値(補正駆動電力)を小さくして、光量を基準の光量にする。これにより、図6(b)に示すように、発光光量を、主走査方向でほぼ均一にすることができる。
FIG. 6A is a graph showing an example of the first light amount correction value, and FIG. 6B is a light amount in the main scanning direction when each LED element 74b is controlled based on the first light amount correction value. It is a graph which shows the distribution.
As shown in FIG. 6A, the portion where the light amount correction value is large in the main scanning direction is the portion where the amount of emitted light is small. Therefore, the light amount correction value (driving power) is increased at such a location, and the light amount is set as the reference light amount. On the other hand, a place where the light amount correction value (correction drive power) is small is a place where the amount of emitted light is large. Therefore, the light amount correction value (correction drive power) is reduced at such a location, and the light amount is set as the reference light amount. As a result, as shown in FIG. 6B, the amount of emitted light can be made substantially uniform in the main scanning direction.

その後、そのテストパターンの潜像が現像装置8により現像され、転写ローラ10により記録シートSの所定の位置に転写され、定着装置44により記録シートSに定着される。そして、このテストパターンが形成された記録シートSが排出されて印刷が終了したら(S4のYes)、テストパターンの濃度データの取得処理に移行する(S5)。 After that, the latent image of the test pattern is developed by the developing device 8, transferred to a predetermined position on the recording sheet S by the transfer roller 10, and fixed on the recording sheet S by the fixing device 44. Then, when the recording sheet S on which the test pattern is formed is ejected and printing is completed (Yes in S4), the process proceeds to the acquisition process of the density data of the test pattern (S5).

図7は、記録シートSに形成されるテストパターン171の一例を示す図である。
図7に示すように、テストパターン171は記録シートSの副走査方向(搬送方向)及び主走査方向(搬送方向と直交する方向)の全てに均一なハーフトーンの画像である。テストパターンをハーフトーン画像とすることで、規定の明るさより明るく(画像濃度が薄く)なる箇所、規定の明るさより暗く(画像濃度が濃く)なる箇所の両方を、良好に検知することができ好ましい。また、テストパターンを形成する記録シートの主走査方向長さは、本画像形成装置200が形成可能な主走査方向の最大サイズの(3/4以上)にするのが好ましい。また、記録シートに形成するテストパターン171を主走査方向に一杯に形成し、余白なしとするのが好ましい。これにより、主走査方向端のほうに対しても補正がかかるようにすることができる。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a test pattern 171 formed on the recording sheet S.
As shown in FIG. 7, the test pattern 171 is a halftone image uniform in all of the sub-scanning direction (conveying direction) and the main scanning direction (direction orthogonal to the conveying direction) of the recording sheet S. By using a halftone image as the test pattern, it is possible to satisfactorily detect both a part brighter than the specified brightness (the image density is lighter) and a part darker than the specified brightness (the image density is darker), which is preferable. .. Further, the length of the recording sheet forming the test pattern in the main scanning direction is preferably set to the maximum size (3/4 or more) in the main scanning direction that can be formed by the image forming apparatus 200. Further, it is preferable that the test pattern 171 formed on the recording sheet is fully formed in the main scanning direction so that there is no margin. As a result, the correction can be applied to the end in the main scanning direction as well.

記録シートに形成したテストパターン171に主走査方向の濃度ムラがあると、副走査方向に延びる縦スジ、縦帯等が発生する。上記テストパターン171は、先の図6(a)に示した第一光量補正値に基づいて、各LED素子74bを制御して潜像を形成したものであり、図6(b)に示したように、各LED素子74bから感光体表面に照射される光量は、主走査方向でほぼ均一となっている。従って、主走査方向において、感光体表面は、ある電位にほぼ均一に減衰されるため、テストパターンの主走査方向の濃度ムラが、LEDアレイ74とは別の要因を主要因とするものになる。 If the test pattern 171 formed on the recording sheet has density unevenness in the main scanning direction, vertical stripes, vertical bands, etc. extending in the sub-scanning direction are generated. The test pattern 171 is a latent image formed by controlling each LED element 74b based on the first light intensity correction value shown in FIG. 6A, and is shown in FIG. 6B. As described above, the amount of light emitted from each LED element 74b to the surface of the photoconductor is substantially uniform in the main scanning direction. Therefore, in the main scanning direction, the surface of the photoconductor is attenuated substantially uniformly to a certain potential, so that the density unevenness in the main scanning direction of the test pattern is mainly caused by a factor different from that of the LED array 74. ..

記録シートSにテストパターン171を印刷したら、本体制御部52は、画像形成装置200の操作表示部89などにテストパターン171が形成された記録シートSを画像読取部60にセットして、テストパターン171の読み込みを指示する。作業者が、操作表示部の指示に基づいて、テストパターン171が形成された記録シートSを画像読取部60にセットして画像の読み込みを開始すると、本体制御部52の画像濃度取得部86において、画像濃度情報たる主走査方向の画像濃度データが取得される(S5)。そして、取得した画像濃度データは、記憶部87に記憶される(S6)。 After printing the test pattern 171 on the recording sheet S, the main body control unit 52 sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed on the operation display unit 89 of the image forming apparatus 200 or the like in the image reading unit 60, and sets the test pattern. Instructs the reading of 171. When the operator sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed in the image reading unit 60 and starts reading the image based on the instruction of the operation display unit, the image density acquisition unit 86 of the main body control unit 52 starts reading the image. , Image density data in the main scanning direction, which is image density information, is acquired (S5). Then, the acquired image density data is stored in the storage unit 87 (S6).

画像濃度取得部86における画像濃度データの取得方法の一例としては、図7に示すように、テストパターン171を所定の面積(Xdot×Ydot)を有する複数のエリア1〜nに分割し、エリア1〜n毎に平均濃度を取得する方法が挙げられる。 As an example of the method of acquiring the image density data in the image density acquisition unit 86, as shown in FIG. 7, the test pattern 171 is divided into a plurality of areas 1 to n having a predetermined area (Xdot × Ydot), and the area 1 Examples thereof include a method of obtaining an average concentration every ~ n.

例えば、Xdot=1dotとし、A4サイズの記録シートSの主走査方向の濃度データを600dpiの解像度で取得する場合、210mm×(600dpi/25.4mm)≒4960個分のエリアの画像濃度データが得られる。画像濃度データが8bit(0−255)で表現される場合、4960×8bit=4.96kByteの記憶容量が必要となる。Xdot=2dot又は4dotとすれば、必要な記憶容量は1/2又は1/4となり、記憶部87(図4参照)を安価に構成することができる。しかし、Xdotを大きくし過ぎると、広い面積の濃度が平均化されるため、濃度情報の精度が低下する。Xdotの値や、画像濃度データの解像度は、画像形成装置に応じて適宜決めればよい。例えば、Xdotの値は、主走査方向の濃度ムラが高周期の濃度ムラが支配的なのか、低周期の濃度ムラが支配的なのか把握した上で決めればよい。 For example, when Xdot = 1dot and the density data in the main scanning direction of the A4 size recording sheet S is acquired at a resolution of 600 dpi, image density data for an area of 210 mm × (600 dpi / 25.4 mm) ≈4960 can be obtained. Be done. When the image density data is represented by 8 bits (0-255), a storage capacity of 4960 × 8 bits = 4.96 kByte is required. If Xdot = 2dot or 4dot, the required storage capacity is 1/2 or 1/4, and the storage unit 87 (see FIG. 4) can be constructed at low cost. However, if the Xdot is made too large, the density of a wide area is averaged, so that the accuracy of the density information is lowered. The value of Xdot and the resolution of the image density data may be appropriately determined according to the image forming apparatus. For example, the value of Xdot may be determined after grasping whether the density unevenness in the main scanning direction is dominated by the high-frequency density unevenness or the low-frequency density unevenness.

一方、各エリア1〜nのYdotの値は記憶容量に影響しないため、Ydotの値は対象となる画像形成装置において副走査方向(搬送方向)の濃度ムラ(感光体1の一回転周期、転写ローラ10の一回転周期、現像ローラ8aの一回転周期等に起因する周期的な濃度ムラ、又は非周期の濃度ムラ)を加味し、濃度の検出結果に大きな差が生じないように設定すればよい。しかしながら、Ydotの値が大き過ぎると濃度データの取得に時間がかかるため、Ydotの値は要求される精度とデータの取得時間(処理能力)とのバランスを考慮して決定するのが好ましい。 On the other hand, since the Ydot values in each area 1 to n do not affect the storage capacity, the Ydot value is the density unevenness in the sub-scanning direction (conveyance direction) in the target image forming apparatus (one rotation cycle of the photoconductor 1, transfer). By taking into account periodic density unevenness caused by one rotation cycle of the roller 10 and one rotation cycle of the developing roller 8a, or non-periodic density unevenness), the density detection result may be set so as not to cause a large difference. Good. However, if the value of Ydot is too large, it takes time to acquire the density data. Therefore, it is preferable to determine the value of Ydot in consideration of the balance between the required accuracy and the data acquisition time (processing capacity).

図5に示す主走査方向の濃度ムラ取得制御は、ユーザーやサービスマンによる任意のタイミング、感光体1や潜像書込装置7などの作像エンジンを構成する部材が交換されたタイミング、画像形成装置に電源投入されたタイミングなどで行う。電源投入の都度、実施することにより、常に主走査方向に濃度ムラのない画像を出力することができるという利点がある。一方で、本実施形態の濃度ムラ取得制御は、ユーザーが、テストパターン171が形成された記録シートSを画像読取部60にセットしてテストパターン171を読みこませるという作業が生じる。そのため、電源投入の都度、実施するのを煩わしく感じるユーザーもいる。よって、電源投入時の濃度ムラ取得制御を実施しないようにユーザーが設定できるようにするのが好ましい。 The density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 5 is performed at an arbitrary timing by a user or a serviceman, at a timing when members constituting an image drawing engine such as the photoconductor 1 and the latent image writing device 7 are replaced, and image formation. This is done when the power is turned on to the device. By performing this every time the power is turned on, there is an advantage that an image having no density unevenness can always be output in the main scanning direction. On the other hand, in the density unevenness acquisition control of the present embodiment, the user sets the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed in the image reading unit 60 and causes the user to read the test pattern 171. Therefore, some users find it bothersome to carry out each time the power is turned on. Therefore, it is preferable that the user can set not to perform the density unevenness acquisition control at the time of turning on the power.

図8は、本実施形態の画像形成処理の制御フロー図である。
図8に示すように、画像形成開始信号を、本体制御部52が受信したら、まず、記憶部87に記憶されている濃度データを読み出し、光量補正値算出部88で読み出した濃度データに基づいて、第二光量補正値を算出する(S11)。
FIG. 8 is a control flow diagram of the image forming process of the present embodiment.
As shown in FIG. 8, when the main body control unit 52 receives the image formation start signal, first, the density data stored in the storage unit 87 is read out, and based on the density data read out by the light intensity correction value calculation unit 88. , The second light amount correction value is calculated (S11).

図9(a)は、記憶部87に記憶されている濃度データの一例を示したグラフであり、図9(b)は、濃度データ(実線)と濃度平均値(破線)と第二光量補正値(一点鎖線)とを示したグラフである。図9(b)に示す、濃度平均値は画像濃度データが示す画像濃度の平均値を示している。
LEDアレイ以外の要因によって、図9(a)に示すように主走査方向に濃度ムラが生じる。かかる主走査方向の濃度ムラは、作像エンジン(感光体1、帯電ローラ4、現像装置8、転写ローラ10および定着装置44)を主要因とする主走査方向の濃度ムラである。
FIG. 9 (a) is a graph showing an example of the density data stored in the storage unit 87, and FIG. 9 (b) shows the density data (solid line), the density average value (broken line), and the second light amount correction. It is a graph which showed the value (dashed line). The density average value shown in FIG. 9B shows the average value of the image density indicated by the image density data.
Due to factors other than the LED array, density unevenness occurs in the main scanning direction as shown in FIG. 9A. The density unevenness in the main scanning direction is the density unevenness in the main scanning direction mainly due to the image forming engine (photoreceptor 1, charging roller 4, developing device 8, transfer roller 10 and fixing device 44).

図9(b)に示すように、第二光量補正値は画像濃度平均値(テストパターンの画像濃度の平均値)と画像濃度データが示す主走査方向各位置の画像濃度とに基づいて算出される。図9(b)に示すように、図中破線で示す画像濃度が薄い(明るい)位置については、その位置に対応するLED素子74bの発光光量が多くなるように補正し、平均濃度よりも濃い(暗い)位置については、その位置に対応するLED素子の発光光量が少なくなるように補正する。具体的には、平均濃度よりも濃度が薄い(明るい)位置については、その位置に対応するLED素子74bに印加する駆動電力を増加させる補正値を求め、平均濃度よりも濃度が濃い(暗い)位置については、その位置に対応するLED素子74bに印加する駆動電力を減少させる補正値を求める。 As shown in FIG. 9B, the second light amount correction value is calculated based on the image density average value (the average value of the image density of the test pattern) and the image density at each position in the main scanning direction indicated by the image density data. To. As shown in FIG. 9B, the position where the image density shown by the broken line in the figure is light (bright) is corrected so that the amount of emitted light of the LED element 74b corresponding to the position is large, and is darker than the average density. The (dark) position is corrected so that the amount of emitted light of the LED element corresponding to the position is reduced. Specifically, for a position where the density is lower (brighter) than the average density, a correction value for increasing the drive power applied to the LED element 74b corresponding to that position is obtained, and the density is darker (darker) than the average density. For the position, a correction value for reducing the driving power applied to the LED element 74b corresponding to the position is obtained.

このように、光量補正値算出部88で第二光量補正値を算出したら、演算部82で、画像形成に用いる第三光量補正値を演算する(図8のS12)。具体的には、光量補正値算出部88で算出した第二光量補正値と、第一光量補正値取得部85でLEDアレイ74から取得した第一光量補正値とに基づいて、第三光量補正値を演算する。そして、演算した第三光量補正値を、補正値転送部83によりLEDアレイ74のICドライバ74aへ転送(S13)する。補正値転送部83によりLEDアレイ74のICドライバ74aへ転送したら、画像データに基づいて、画像形成処理を行う(S14)。この画像形成処理において、ICドライバ74aは、補正値転送部83から転送された第三光量補正値と、画像データとに基づいて、感光体表面に潜像を形成する。 After the light amount correction value calculation unit 88 calculates the second light amount correction value in this way, the calculation unit 82 calculates the third light amount correction value used for image formation (S12 in FIG. 8). Specifically, the third light amount correction is based on the second light amount correction value calculated by the light amount correction value calculation unit 88 and the first light amount correction value acquired from the LED array 74 by the first light amount correction value acquisition unit 85. Calculate the value. Then, the calculated third light amount correction value is transferred (S13) to the IC driver 74a of the LED array 74 by the correction value transfer unit 83. After the correction value transfer unit 83 transfers the data to the IC driver 74a of the LED array 74, an image formation process is performed based on the image data (S14). In this image forming process, the IC driver 74a forms a latent image on the surface of the photoconductor based on the third light amount correction value transferred from the correction value transfer unit 83 and the image data.

図10(a)は、第一光量補正値(破線)と第二光量補正値(一点鎖線)と第三光量補正値(実線)との関係を例示するグラフであり、図10(b)は、第三光量補正値に基づいてテストパターンの潜像を形成したときのテストパターンの濃度を示すグラフである。
図10(a)に示すように、第三光量補正値は、第一光量補正値と第二光量補正値とを加算することにより演算される。なお、第三光量補正値の演算方法は、これに限られるものではなく、第一光量補正値及び第二光量補正値の演算方法により適宜決めればよい。
FIG. 10A is a graph illustrating the relationship between the first light amount correction value (broken line), the second light amount correction value (dashed line), and the third light amount correction value (solid line), and FIG. 10B is a graph. It is a graph which shows the density of the test pattern when the latent image of the test pattern is formed based on the 3rd light quantity correction value.
As shown in FIG. 10A, the third light amount correction value is calculated by adding the first light amount correction value and the second light amount correction value. The calculation method of the third light amount correction value is not limited to this, and may be appropriately determined by the calculation method of the first light amount correction value and the second light amount correction value.

第三光量補正値は、LEDアレイ74に起因する主走査方向の濃度ムラが補正される第一光量補正値と、作像エンジンを主要因とする主走査方向の濃度ムラが補正される第二光量補正値に基づいて演算されるものである。従って、かかる第三光量補正値に基づいて、画像形成された画像は、LEDアレイ74および作像エンジンに起因する主走査方向の濃度ムラが抑制された画像となる。よって、第三光量補正値に基づいて、補正された光量で、潜像が形成された画像は、図10(b)に示すように主走査方向の濃度分布が均一な画像となり、縦スジや縦帯のない高品位な画像を得ることができる。 The third light amount correction value is the first light amount correction value that corrects the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and the second light amount correction value that corrects the density unevenness in the main scanning direction mainly due to the image formation engine. It is calculated based on the light intensity correction value. Therefore, the image formed based on the third light amount correction value is an image in which the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and the image forming engine is suppressed. Therefore, the image in which the latent image is formed with the corrected light amount based on the third light amount correction value becomes an image having a uniform density distribution in the main scanning direction as shown in FIG. 10B, and has vertical streaks and vertical streaks. A high-quality image without vertical bands can be obtained.

本実施形態においては、先の図5に示した主走査方向の濃度ムラ取得制御においては、テストパターン171の主走査方向の濃度ムラを取得して終了しているが、第二光量補正値の算出まで行ってもよい。第二光量補正値の算出まで行う場合、記憶部87には、第二光量補正値が記憶される。また、主走査方向の濃度ムラ取得制御において、第三光量補正値まで演算してもよい。この第三光量補正値の演算まで行う場合は、記憶部87に第三光量補正値が記憶される。また、この場合、画像形成時においては、LEDアレイから第一光量補正値を取得する必要がなく、記憶部87に記憶された第三光量補正値を、LEDアレイ74のICドライバ74aに送信する。 In the present embodiment, in the density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 5 above, the density unevenness in the main scanning direction of the test pattern 171 is acquired and ended, but the second light amount correction value You may go to the calculation. When the calculation of the second light amount correction value is performed, the second light amount correction value is stored in the storage unit 87. Further, in the density unevenness acquisition control in the main scanning direction, the third light amount correction value may be calculated. When the calculation of the third light amount correction value is performed, the third light amount correction value is stored in the storage unit 87. Further, in this case, at the time of image formation, it is not necessary to acquire the first light amount correction value from the LED array, and the third light amount correction value stored in the storage unit 87 is transmitted to the IC driver 74a of the LED array 74. ..

また、テストパターン171の検知結果に基づいて、主走査方向の濃度ムラの補正が必要であるか否かを判断し、主走査方向の濃度ムラの補正が必要でないと判断した場合は、画像形成時において、第三光量補正値を算出せず、第一光量補正値に基づいて、LEDアレイ74を制御してもよい。 Further, based on the detection result of the test pattern 171, it is determined whether or not the correction of the density unevenness in the main scanning direction is necessary, and if it is determined that the correction of the density unevenness in the main scanning direction is not necessary, image formation is performed. At times, the LED array 74 may be controlled based on the first light amount correction value without calculating the third light amount correction value.

また、ユーザーやサービスマンが、主走査方向の濃度ムラ補正後に出力された画像を見て、主走査方向の濃度ムラが改善されないと判断した場合や悪化していると判断した場合は、第三光量補正値を演算しないようにユーザーやサービスマンが設定できるようにしてもよい。第三光量補正値を演算しないようにユーザーやサービスマンが設定した場合は、例えば、記憶部87に記憶されている濃度データを削除し、第一光量補正値に基づいて、LEDアレイ74を制御するようにする。 In addition, when the user or the service person looks at the image output after correcting the density unevenness in the main scanning direction and determines that the density unevenness in the main scanning direction is not improved or deteriorated, the third step is taken. The user or the service person may be able to set so that the light amount correction value is not calculated. When the user or the serviceman sets not to calculate the third light amount correction value, for example, the density data stored in the storage unit 87 is deleted, and the LED array 74 is controlled based on the first light amount correction value. To do.

また、第一光量補正値を用いずに、テストパターン171を形成し、LEDアレイ74を起因とする主走査方向濃度ムラと、LEDアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳された主走査方向濃度ムラを読み取りデータから取得する。そして、LEDアレイ74を起因とする主走査方向濃度ムラと、LEDアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳された主走査方向濃度ムラに基づいて第三光量補正値を算出してもよい。 Further, the test pattern 171 was formed without using the first light amount correction value, and the main scanning direction density unevenness caused by the LED array 74 and the main scanning direction density unevenness caused by other than the LED array were superimposed. The density unevenness in the main scanning direction is acquired from the read data. Then, the third light amount correction value is calculated based on the main scanning direction density unevenness in which the main scanning direction density unevenness caused by the LED array 74 and the main scanning direction density unevenness caused by other than the LED array are superimposed. May be good.

しかし、第一光量補正値でLEDアレイ74に起因する主走査方向の濃度ムラを抑制したうえで、テストパターン171を形成し、テストパターン171からLEDアレイ以外を主要因とする主走査方向の濃度ムラを取得するのが好ましい。これは、第一光量補正値を用いずに、テストパターン171を形成した場合、テストパターン171の主走査方向の濃度ムラは、LEDアレイ74を起因とする主走査方向濃度ムラと、LEDアレイ以外を起因とする主走査方向濃度ムラとが重畳されたものになる。その結果、例えば、LEDアレイ74に起因して濃度が濃くなる箇所と、LEDアレイ以外の要因で濃度が濃くなる箇所とが重なった場合、濃度の上限値に達してしまうおそれがある。具体的に説明すると、例えば、テストパターンを255階調の中間調(127階調)となる画像濃度で形成し、LEDアレイ74に起因して70階調分暗く(濃度が濃く)なる箇所と、LEDアレイ74以外の要因で70階調分暗く(濃度が濃く)なる箇所とが重なった場合、本来、140階調分暗く(濃度が濃く)なる箇所が、上限値(階調値0)に達してしまい、127階調分しか検知できないのである。よって、テストパターンの画像濃度データに基づいて算出した補正データで各LED素子の光量を補正しても、濃度ムラが残ってしまう。 However, after suppressing the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 with the first light amount correction value, the test pattern 171 is formed, and the density from the test pattern 171 in the main scanning direction mainly due to other than the LED array is formed. It is preferable to acquire unevenness. This is because when the test pattern 171 is formed without using the first light amount correction value, the density unevenness in the main scanning direction of the test pattern 171 is other than the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 and the LED array. The density unevenness in the main scanning direction due to the above is superimposed. As a result, for example, when the portion where the density becomes high due to the LED array 74 and the portion where the density becomes high due to a factor other than the LED array overlap, the upper limit of the density may be reached. Specifically, for example, a test pattern is formed with an image density of 255 gradations of halftones (127 gradations), and is darkened (dense density) by 70 gradations due to the LED array 74. , When a part that is darkened by 70 gradations (dense density) overlaps with a factor other than the LED array 74, the part that is originally darkened by 140 gradations (dense density) is the upper limit value (gradation value 0). Is reached, and only 127 gradations can be detected. Therefore, even if the light amount of each LED element is corrected by the correction data calculated based on the image density data of the test pattern, the density unevenness remains.

一方で、本実施形態のように、第一光量補正値でLEDアレイ74に起因する主走査方向の濃度ムラを抑制したうえで、テストパターン171を形成することで、テストパターン171の主走査方向の濃度ムラを抑えることができ、濃度が上限値に達するなどの不具合が生じるのを抑制することができる。これにより、良好に主走査方向の濃度ムラを抑制することができるという利点がある。 On the other hand, as in the present embodiment, by forming the test pattern 171 after suppressing the density unevenness in the main scanning direction caused by the LED array 74 with the first light amount correction value, the main scanning direction of the test pattern 171 is formed. It is possible to suppress the unevenness of the density of the LED, and it is possible to suppress the occurrence of problems such as the concentration reaching the upper limit value. This has the advantage that density unevenness in the main scanning direction can be satisfactorily suppressed.

また、第三光量補正値に基づいて各LED素子74bを制御し、感光体1の表面にテストパターンの潜像を形成してもよい。この場合は、テストパターンの形成に用いた第三光量補正値と、濃度データから算出した第二光量補正値とから、新たな第三光量補正値を算出し、記憶部87に記憶する。 Further, each LED element 74b may be controlled based on the third light amount correction value to form a latent image of the test pattern on the surface of the photoconductor 1. In this case, a new third light amount correction value is calculated from the third light amount correction value used for forming the test pattern and the second light amount correction value calculated from the density data, and stored in the storage unit 87.

先の図5に示した主走査方向の濃度ムラ取得制御は、ユーザーが操作表示部を操作して任意のタイミングで行なうことができる。
図11は、操作表示部89の表示部89aに初期画面(ホーム画面)が表示された状態を示す図である。
図11に示すように、操作表示部89は、液晶ディスプレイ(LCD)等からなる表示部89aと、テンキーやスタートボタンを有する操作部89bとを備える。表示部89aはタッチパネルの機能を有し、各種表示とともに利用者の接触位置検知が可能である。また、操作部89bを、タッチパネルに表示するGUI部品としてもよい。
The density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 5 above can be performed at an arbitrary timing by the user operating the operation display unit.
FIG. 11 is a diagram showing a state in which the initial screen (home screen) is displayed on the display unit 89a of the operation display unit 89.
As shown in FIG. 11, the operation display unit 89 includes a display unit 89a including a liquid crystal display (LCD) and the like, and an operation unit 89b having a numeric keypad and a start button. The display unit 89a has a touch panel function, and can detect the contact position of the user together with various displays. Further, the operation unit 89b may be a GUI component displayed on the touch panel.

主走査方向の濃度ムラ取得制御を行うとき、ユーザーは、まず、表示部89aに表示された「設定」のGUI部品C1に押す。すると、図12に示すように、表示部89aに表示される画面が、初期画面から設定画面に切り替わる。次に、ユーザーが、表示部89aに表示された「画像調整」のGUI部品C2を押すと、図13に示すように、表示部89aの画面が、画像調整問い合わせ画面に切り替わる。そして、表示部89aに表示された画像調整問い合わせ画面の「濃度ムラ補正」のGUI部品C3をユーザーが押すことで、先の図5に示す主走査方向の濃度ムラ取得制御が開始される。 When performing the density unevenness acquisition control in the main scanning direction, the user first presses the GUI component C1 of the "setting" displayed on the display unit 89a. Then, as shown in FIG. 12, the screen displayed on the display unit 89a is switched from the initial screen to the setting screen. Next, when the user presses the GUI component C2 of the "image adjustment" displayed on the display unit 89a, the screen of the display unit 89a is switched to the image adjustment inquiry screen as shown in FIG. Then, when the user presses the GUI component C3 of the "density unevenness correction" of the image adjustment inquiry screen displayed on the display unit 89a, the density unevenness acquisition control in the main scanning direction shown in FIG. 5 is started.

また、テストパターンが形成された記録シートが装置から排出されると、図14に示すように、テストパターンが形成された記録シートを画像読取部60にセットするように促すポップアップ画面が表示される。なお、音声でテストパターンが形成された記録シートを画像読取部60にセットする旨を案内したり、警告ランプを点灯させて、テストパターンが形成された記録シートを画像読取部60にセットするように促してもよい。 Further, when the recording sheet on which the test pattern is formed is ejected from the apparatus, as shown in FIG. 14, a pop-up screen prompting the image reading unit 60 to set the recording sheet on which the test pattern is formed is displayed. .. It should be noted that the recording sheet on which the test pattern is formed is set in the image reading unit 60 by voice, or the warning lamp is turned on so that the recording sheet in which the test pattern is formed is set in the image reading unit 60. May be urged to.

ユーザーは、テストパターンを見て濃度ムラの補正が必要と判断した場合は、画像読取部60にテストパターンが形成された記録シートを画像読取部60にセットし、ポップアップ画面の「読取スタート」のGUI部品を押してテストパターンの読み込みを開始する。一方、テストパターンを見て濃度ムラの補正が必要でないと判断した場合は、ポップアップ画面の「中止」のGUI部品を押し、濃度ムラの取得を中止する。 When the user determines that it is necessary to correct the density unevenness by looking at the test pattern, the user sets the recording sheet in which the test pattern is formed in the image reading unit 60 in the image reading unit 60, and clicks "Reading start" on the pop-up screen. Press the GUI component to start loading the test pattern. On the other hand, if it is determined that the correction of the density unevenness is not necessary by looking at the test pattern, the GUI component of "Cancel" on the pop-up screen is pressed to stop the acquisition of the density unevenness.

図15は、画像読取部60のコンタクトガラス161に汚れがある状態を示す模式図である。
修正液が乾ききっていない原稿Dをコンタクトガラス161上にセットしたときに、原稿Dに塗布された修正液の一部が付着物としてコンタクトガラス161に付着しコンタクトガラス161に図15に示すような汚れYが発生する場合がある。
FIG. 15 is a schematic view showing a state in which the contact glass 161 of the image reading unit 60 is dirty.
When the original D in which the correction fluid is not completely dried is set on the contact glass 161, a part of the correction fluid applied to the original D adheres to the contact glass 161 as an adhering matter and is shown on the contact glass 161 as shown in FIG. Dirt Y may occur.

図16は、図15に示す破線T1の箇所を読み取った読取データから得られた濃度データである。
図16に示す濃度データは、コンタクトガラス161上には記録シートを置かず、圧板を閉めた状態で読取動作を行なって得た読取データから得られた濃度データである。この濃度データは、図15の破線T1で示す領域の主走査方向各位置の濃度(明暗)を示しており、各主走査方向各位置の濃度は、主走査方向各位置における図15の破線T1で示す領域の副走査方向の各画素の濃度の平均値である。また、各画素における濃度は、RGBの平均値である。
FIG. 16 is density data obtained from the read data obtained by reading the portion of the broken line T1 shown in FIG.
The density data shown in FIG. 16 is density data obtained from the reading data obtained by performing the reading operation with the pressure plate closed without placing the recording sheet on the contact glass 161. This density data shows the density (brightness) of each position in the main scanning direction of the region shown by the broken line T1 in FIG. 15, and the density at each position in each main scanning direction is the density of the broken line T1 in FIG. 15 at each position in the main scanning direction. It is an average value of the density of each pixel in the sub-scanning direction of the region indicated by. The density in each pixel is an average value of RGB.

背景つまり圧板は白色であるため、汚れYが付着している箇所以外の箇所に対応する濃度は、均一に明るくなっている。それに対し、汚れYが付着している箇所に対応する濃度は暗くなっていることがわかる。 Since the background, that is, the pressure plate is white, the density corresponding to the portion other than the portion to which the dirt Y is attached is uniformly bright. On the other hand, it can be seen that the density corresponding to the portion where the dirt Y is attached is dark.

テストパターンが形成された記録シートをコンタクトガラス161にセットしたとき、上記テストパターンの一部がこの汚れYに重なった場合、テストパターンを読み取って得られた主走査方向の画像濃度データに、この汚れYが要因による濃度ムラも含まれてしまう。その結果、この汚れYが要因による濃度ムラが含まれた濃度データに基づいて第二光量補正値が算出され、この算出された第二光量補正値と第一光量補正値とから算出された第三光量補正値で画像形成を行ったとき、形成された画像に次のような濃度ムラが発生してしまう。すなわち。主走査方向における上記汚れの位置に対応する濃度が、規定の濃度よりも薄く(明るく)なってしまうという濃度ムラである。 When the recording sheet on which the test pattern is formed is set on the contact glass 161 and a part of the test pattern overlaps with the stain Y, the image density data in the main scanning direction obtained by reading the test pattern is used. Concentration unevenness due to dirt Y is also included. As a result, the second light amount correction value is calculated based on the density data including the density unevenness due to the stain Y, and the second light amount correction value calculated from the calculated second light amount correction value and the first light amount correction value is calculated. When the image is formed with the three light intensity correction values, the following density unevenness occurs in the formed image. That is. This is density unevenness in which the density corresponding to the position of the stain in the main scanning direction becomes thinner (brighter) than the specified density.

また、図3に示すように、照明光の光学系と、原稿からの反射光である読取光の光学系とを同一光学系とした構成の画像読取部60においては、光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)に塵や埃などの付着物が付着した場合、照明光がその付着物で乱反射され、その乱反射した光の一部が、図中破線の矢印Fに示すように、フレア光として、直接、撮像素子164bに入射してしまうおそれがある(図3に示す例では、第一ミラー162aと第三ミラー163bに埃などの付着物Gが付着し、フレア光が発生した例を示している)。このフレア光が入射した箇所は、他の箇所よりも明るくなる。 Further, as shown in FIG. 3, in the image reading unit 60 having the same optical system as the optical system of the illumination light and the optical system of the reading light reflected from the document, an optical component (third mirror) is used. When deposits such as dust and dirt adhere to the 163b, the second mirror 163a, and the first mirror 162a), the illumination light is diffusely reflected by the deposits, and a part of the diffusely reflected light is indicated by the dashed arrow F in the figure. As shown in the above, there is a possibility that the flare light is directly incident on the image pickup element 164b (in the example shown in FIG. 3, deposits G such as dust adhere to the first mirror 162a and the third mirror 163b. An example of flare light is shown). The part where the flare light is incident becomes brighter than the other parts.

このフレア光が要因による濃度ムラが、テストパターンを読み取って得られた画像濃度データに含まれてしまうおそれがある。その結果、このフレア光が要因による濃度ムラが含まれた濃度データに基づいて第二光量補正値が算出され、この算出された第二光量補正値と第一光量補正値とから算出された第三光量補正値で画像形成を行ったとき、形成された画像に次のような濃度ムラが発生してしまう。すなわち。主走査方向における上記フレア光が入射した位置に対応する濃度が、規定の濃度よりも濃く(暗く)なってしまうという濃度ムラである。 There is a possibility that the density unevenness caused by this flare light is included in the image density data obtained by reading the test pattern. As a result, the second light amount correction value is calculated based on the density data including the density unevenness due to the flare light, and the second light amount correction value calculated from the calculated second light amount correction value and the first light amount correction value is calculated. When the image is formed with the three light intensity correction values, the following density unevenness occurs in the formed image. That is. This is density unevenness in which the density corresponding to the position where the flare light is incident in the main scanning direction becomes darker (darker) than the specified density.

第一走行体162に照明装置165を設け、照明装置165から出射した光を、光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)を介さずに、原稿Dの照明対象面に光を照射する構成の画像読取部60においては、上記フレア光は生じ難くなる。しかし、原稿からの反射光である読取光が光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)に付着した塵や埃などの付着物に入射して乱反射するおそれがある。読取光が付着物に入射して乱反射すると、撮像素子164bに入射する読取光が低下し、他の箇所よりも暗くなる。 A lighting device 165 is provided on the first traveling body 162, and the light emitted from the lighting device 165 is emitted from the illuminated target surface of the document D without passing through optical components (third mirror 163b, second mirror 163a, first mirror 162a). The flare light is less likely to occur in the image reading unit 60 having a configuration in which light is irradiated to the mirror. However, the read light, which is the reflected light from the document, may be incident on the adhered substances such as dust and dirt adhering to the optical components (third mirror 163b, second mirror 163a, first mirror 162a) and diffusely reflected. When the read light is incident on the deposit and diffusely reflected, the read light incident on the image sensor 164b is reduced and becomes darker than other parts.

光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)に付着した付着物が要因の読取光の低下による濃度ムラが、テストパターンを読み取って得られた画像濃度データに含まれてしまうと、上述のようにして算出した第三光量補正値で画像形成を行ったとき、形成された画像に次のような濃度ムラが発生してしまう。すなわち。主走査方向における読取光が低下した位置に対応する濃度が、規定の濃度よりも薄く(明るく)なってしまうという濃度ムラである。 The image density data obtained by reading the test pattern includes density unevenness due to a decrease in the reading light caused by deposits attached to the optical components (third mirror 163b, second mirror 163a, first mirror 162a). Then, when the image is formed with the third light amount correction value calculated as described above, the following density unevenness occurs in the formed image. That is. This is density unevenness in which the density corresponding to the position where the read light is lowered in the main scanning direction becomes thinner (brighter) than the specified density.

このような画像読取部60が要因の濃度ムラが、テストパターンを読み取って得られた画像濃度データに含まれると、算出される第三光量補正値の精度が低下し、画像濃度ムラの改善されないおそれがある。 If the density unevenness caused by the image reading unit 60 is included in the image density data obtained by reading the test pattern, the accuracy of the calculated third light amount correction value is lowered and the image density unevenness is not improved. There is a risk.

そこで、本実施形態では、テストパターンを形成する前(図5におけるS3の画像形成処理の前)に、画像読取部60の読取動作を実施して読取データ取得し、取得した読取データに基づいてテストパターン171の形成位置を設定する。また、読取データからテストパターン形成位置における光学部品への付着物の付着など要因の画像読取部の主走査方向の濃度ムラを取得し、その取得した濃度ムラデータを光量補正値算出値に用いるようにした。以下、具体的に説明する。 Therefore, in the present embodiment, before forming the test pattern (before the image forming process of S3 in FIG. 5), the reading operation of the image reading unit 60 is performed to acquire the reading data, and based on the acquired reading data. The formation position of the test pattern 171 is set. In addition, the density unevenness in the main scanning direction of the image reading unit due to factors such as the adhesion of deposits to the optical components at the test pattern formation position should be acquired from the scanned data, and the acquired density unevenness data should be used as the light amount correction value calculation value. I made it. Hereinafter, a specific description will be given.

図17は、テストパターン形成前に読取動作を行う主走査方向の濃度ムラ取得制御の制御フロー図である。
図13に示す表示部89aに表示された画像調整問い合わせ画面の「濃度ムラ補正」のGUI部品C3をユーザーが押下すると、画像読取部60が駆動して、読取動作が開始され、圧板が読み取れる(S21)。圧板を読み取った読み取りデータは、本体制御部52の画像濃度取得部86に送られ画像読取部60の主走査方向画像濃度データが取得される(S22)。
FIG. 17 is a control flow diagram of density unevenness acquisition control in the main scanning direction in which a reading operation is performed before forming a test pattern.
When the user presses the GUI component C3 of the "density unevenness correction" of the image adjustment inquiry screen displayed on the display unit 89a shown in FIG. 13, the image reading unit 60 is driven to start the reading operation and the pressure plate can be read ( S21). The read data obtained by reading the pressure plate is sent to the image density acquisition unit 86 of the main body control unit 52, and the main scanning direction image density data of the image reading unit 60 is acquired (S22).

次に、画像濃度取得部86で取得された副走査方向各位置における画像読取部60の主走査方向画像濃度データは汚れ位置特定部90に送られ、汚れ位置特定部90は、副走査方向各位置における主走査方向の画像濃度データに基づいて、コンタクトガラス161の汚れ位置を特定する(S23)。具体的には、副走査方向各位置における主走査方向の画像濃度データに基づいて、平均の画像濃度に対してある閾値以上画像濃度が濃く(暗く)なっている箇所があるか否かを調べる。平均の画像濃度に対してある閾値以上濃度が濃く(暗く)なっている箇所があった場合は、その画像濃度データの副走査方向の位置と、平均の画像濃度に対してある閾値以上濃度が濃く(暗く)なっている箇所の主走査方向の位置とから、コンタクトガラス161の汚れ位置を特定する。 Next, the main scanning direction image density data of the image reading unit 60 at each position in the sub-scanning direction acquired by the image density acquisition unit 86 is sent to the stain position specifying unit 90, and the stain position specifying unit 90 is in each of the sub-scanning directions. The dirty position of the contact glass 161 is specified based on the image density data in the main scanning direction at the position (S23). Specifically, based on the image density data in the main scanning direction at each position in the sub-scanning direction, it is examined whether or not there is a portion where the image density is darker (darker) than a certain threshold with respect to the average image density. .. If there is a part where the density is darker (darker) than a certain threshold with respect to the average image density, the position of the image density data in the sub-scanning direction and the density above a certain threshold with respect to the average image density are The dirty position of the contact glass 161 is specified from the position in the main scanning direction of the darkened (darkened) portion.

このようにして、汚れ位置特定部90が、コンタクトガラス161の汚れ位置を特定したら、汚れ位置特定部90は、テストパターンが形成された記録シートをコンタクトガラス161にセットしたときに、テストパターンが付着物と重ならならないようにテストパターンの形成位置を設定できるか否かを調べる(S24)。 In this way, when the dirt position specifying unit 90 identifies the dirt position of the contact glass 161, the dirt position specifying part 90 sets the test pattern on the contact glass 161 when the recording sheet on which the test pattern is formed is set on the contact glass 161. It is examined whether or not the formation position of the test pattern can be set so as not to overlap with the deposit (S24).

図18は、テストパターン形成位置の設定の一例について説明する図である。
図に示すE1〜E2が、記録シートにテストパターンを形成することができるテストパターン形成範囲であり、E1は、記録シートの先端から少し後端側に離れた位置に設定されており、E2は、記録シートの後端から少し先端側に離れた位置に設定されている。これは、一例であり、E1を記録シートの先端、E2を記録シートの後端に設定してもよい。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of setting a test pattern forming position.
E1 to E2 shown in the figure are test pattern forming ranges in which a test pattern can be formed on a recording sheet, E1 is set at a position slightly distant from the front end side of the recording sheet to the rear end side, and E2 is , It is set at a position slightly away from the rear end of the recording sheet to the tip side. This is an example, and E1 may be set at the front end of the recording sheet and E2 may be set at the rear end of the recording sheet.

汚れ位置特定部90は、E1から最初の汚れY1の先端までの副走査方向の距離β1を算出し、次に、この最初の汚れY1の後端から次の汚れY2の先端までの副走査方向の距離β2を算出する。このようにして、汚れ間の副走査方向の距離を算出していき、最後に、最後の汚れY3の後端からE2までの副走査方向の距離を算出する。この図18の例では、コンタクトガラス161に3箇所汚れが付着しており、計4つの副走査方向の距離β1〜β4が算出される。 The dirt position specifying unit 90 calculates the distance β1 in the sub-scanning direction from E1 to the tip of the first dirt Y1, and then the sub-scanning direction from the rear end of the first dirt Y1 to the tip of the next dirt Y2. The distance β2 of is calculated. In this way, the distance between the stains in the sub-scanning direction is calculated, and finally, the distance in the sub-scanning direction from the rear end of the last stain Y3 to E2 is calculated. In the example of FIG. 18, dirt is attached to the contact glass 161 at three places, and a total of four distances β1 to β4 in the sub-scanning direction are calculated.

そして、これら算出した副走査距離のうち、最大の副走査距離(図18の例では、β2)が、テストパターンの副走査方向長さαよりも短い(β2≦α)場合、副走査方向のどの位置にテストパターンを形成しても、テストパターンが汚れに重なるので、テストパターン形成不可と判断し(S24のNo)、主走査方向の濃度ムラ取得制御を中止するとともに、表示部89aにコンタクトガラス161の汚れを取り除くように指示する旨の表示を行なう(S33)。 Then, when the maximum sub-scanning distance (β2 in the example of FIG. 18) among these calculated sub-scanning distances is shorter than the sub-scanning direction length α of the test pattern (β2 ≦ α), the sub-scanning direction No matter where the test pattern is formed, the test pattern overlaps with dirt. Therefore, it is determined that the test pattern cannot be formed (No in S24), the density unevenness acquisition control in the main scanning direction is stopped, and the display unit 89a is contacted. An indication is given to instruct the glass 161 to be cleaned (S33).

一方、最大の副走査距離(図18の例では、β2)が、テストパターンの副走査方向長さαよりも長いとき(β2>α)は、テストパターン形成可能と判断し(S24のYes)、その領域(この図18の例では、最初の汚れの後端から2番目の汚れの先端までの領域)の中央を、テストパターン形成位置に設定する(S25)。このテストパターン形成位置の設定方法は、一例であり、これ以外の方法でテストパターン形成位置を設定してもよい。 On the other hand, when the maximum sub-scanning distance (β2 in the example of FIG. 18) is longer than the sub-scanning direction length α of the test pattern (β2> α), it is determined that the test pattern can be formed (Yes in S24). , The center of the region (in the example of FIG. 18 from the rear end of the first stain to the tip of the second stain) is set as the test pattern forming position (S25). This method of setting the test pattern formation position is an example, and the test pattern formation position may be set by any other method.

例えば、まず、汚れ位置特定部90は、図7に示すテストパターン初期形成位置において、コンタクトガラス161の汚れにテストパターンが重なるか否かをチェックする。重なる汚れがないときは、初期形成位置をテストパターン形成位置に設定する。一方、初期形成位置において、コンタクトガラス161の汚れとテストパターンが重なると判断したときは、初期形成位置におけるテストパターンの先端から重なる汚れの後端までの距離を算出する。次に、算出した距離分テストパターンの形成位置を後端側にずらす。そのずらした位置で重なる汚れがあるか否かをチェックする。重なる汚れがあった場合は。上述と同様にして、ずらした位置におけるテストパターンの先端と、ずらした位置で重なる汚れの後端までの距離を算出し、その算出した距離分、テストパターン形成位置を再びずらす。このようにして、テストパターン形成位置をずらして、テストパターン形成位置を探っていく。そして、テストパターンの後端が記録シートの後端に達してしまった場合は、テストパターン形成不可と判断するようにしてもよい。 For example, first, the dirt position specifying unit 90 checks whether or not the test pattern overlaps with the dirt on the contact glass 161 at the test pattern initial formation position shown in FIG. 7. When there is no overlapping dirt, the initial formation position is set to the test pattern formation position. On the other hand, when it is determined that the stain on the contact glass 161 and the test pattern overlap at the initial formation position, the distance from the front end of the test pattern at the initial formation position to the rear end of the overlapping stain is calculated. Next, the formed position of the test pattern by the calculated distance is shifted to the rear end side. Check if there is overlapping dirt at the shifted position. If there are overlapping stains. In the same manner as described above, the distance between the tip of the test pattern at the shifted position and the rear end of the dirt overlapping at the shifted position is calculated, and the test pattern forming position is shifted again by the calculated distance. In this way, the test pattern formation position is shifted to search for the test pattern formation position. Then, when the rear end of the test pattern reaches the rear end of the recording sheet, it may be determined that the test pattern cannot be formed.

汚れ位置特定部90は、テストパターン形成位置に設定したら、テストパターン形成位置に対応する副走査方向位置の主走査方向濃度データを、画像読取部の画像濃度データとして記憶部87に記憶する(S26)。 After setting the test pattern forming position, the stain position specifying unit 90 stores the main scanning direction density data of the sub-scanning direction position corresponding to the test pattern forming position in the storage unit 87 as the image density data of the image reading unit (S26). ).

汚れ位置特定部90がテストパターン形成位置に設定したら、テストパターン形成動作へ移行する。まず、図5に示した制御フローと同様に第一光量補正値取得部85が、第一光量補正値を取得し(S27)、取得した第一光量補正値を、補正値転送部83によりLEDアレイ74のICドライバ74aへ転送する(S28)。 When the dirt position specifying unit 90 is set to the test pattern forming position, the process proceeds to the test pattern forming operation. First, similarly to the control flow shown in FIG. 5, the first light amount correction value acquisition unit 85 acquires the first light amount correction value (S27), and the acquired first light amount correction value is LED by the correction value transfer unit 83. Transfer to the IC driver 74a of the array 74 (S28).

また、汚れ位置特定部90は、設定したテストパターン形成位置情報を、画像形成処理部84へ送信する。画像形成処理部84は、設定したテストパターン形成位置情報に基づいて、LEDアレイ74のICドライバ74aへ制御信号を送信するタイミングを制御し、LEDアレイ74の点灯タイミングを調整する。これにより、設定した位置にテストパターンを形成することができる。 Further, the dirt position specifying unit 90 transmits the set test pattern forming position information to the image forming processing unit 84. The image formation processing unit 84 controls the timing of transmitting the control signal to the IC driver 74a of the LED array 74 based on the set test pattern formation position information, and adjusts the lighting timing of the LED array 74. As a result, a test pattern can be formed at a set position.

このテストパターンが形成された記録シートSが排出されて印刷が終了したら(S30のYes)、テストパターン171が形成された記録シートSを画像読取部60にセットして画像の読み込みを開始する。そして、本体制御部52の画像濃度取得部86において、テストパターンの主走査方向の画像濃度データを取得し(S31)、取得したテストパターンの画像濃度データを記憶部87に記憶する(S32)。 When the recording sheet S on which the test pattern is formed is ejected and printing is completed (Yes in S30), the recording sheet S on which the test pattern 171 is formed is set in the image reading unit 60 and reading of the image is started. Then, the image density acquisition unit 86 of the main body control unit 52 acquires the image density data in the main scanning direction of the test pattern (S31), and stores the acquired image density data of the test pattern in the storage unit 87 (S32).

図19は、第二光量補正値を算出する算出フロー図である。
第二光量補正値を算出するときは、まず、記憶部87に記憶されたテストパターン形成位置に対応する画像読取部の主走査方向の画像濃度データと、テストパターンの主走査方向の濃度データとを読み出す(S41、S42)。そして、読み出した画像読取部の主走査方向の画像濃度データと、テストパターンの主走査方向の濃度データとに基づいて、第二光量補正値を算出するための算出用画像濃度データを算出する(S43)。
FIG. 19 is a calculation flow diagram for calculating the second light intensity correction value.
When calculating the second light amount correction value, first, the image density data in the main scanning direction of the image reading unit corresponding to the test pattern forming position stored in the storage unit 87 and the density data in the main scanning direction of the test pattern are used. Is read (S41, S42). Then, the calculation image density data for calculating the second light amount correction value is calculated based on the image density data in the main scanning direction of the read image reading unit and the density data in the main scanning direction of the test pattern ( S43).

テストパターンの主走査方向の濃度データには、上述した画像読取部60の光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)に付着した塵や埃などの付着物などによる画像読取部が要因の濃度ムラが含まれている。従って、テストパターンの主走査方向の濃度データから画像読取部60の画像濃度データを差し引いて、テストパターンの主走査方向の濃度データから画像読取部60が要因の濃度ムラを取り除く。このようにして、テストパターンの主走査方向の濃度データから画像読取部60の画像濃度データを差し引いて算出された算出用画像濃度データは、作像エンジン(感光体1、帯電ローラ4、現像装置8、転写ローラ10および定着装置44)を主要因とする主走査方向の濃度ムラのデータとなる。 The density data in the main scanning direction of the test pattern includes an image of dust or dust adhering to the optical components (third mirror 163b, second mirror 163a, first mirror 162a) of the image reading unit 60 described above. The density unevenness caused by the reading unit is included. Therefore, the image density data of the image reading unit 60 is subtracted from the density data in the main scanning direction of the test pattern, and the image reading unit 60 removes the cause of density unevenness from the density data in the main scanning direction of the test pattern. In this way, the image density data for calculation calculated by subtracting the image density data of the image reading unit 60 from the density data in the main scanning direction of the test pattern is obtained by the image forming engine (photoreceptor 1, charging roller 4, developing device). 8. The data is the density unevenness in the main scanning direction mainly due to the transfer roller 10 and the fixing device44).

そして、この算出用画像濃度データに基づいて、上述と同様にして第二光量補正値を算出する(S44)。これにより、作像エンジン(感光体1、帯電ローラ4、現像装置8、転写ローラ10および定着装置44)を主要因とする主走査方向の濃度ムラを解消可能な光量補正値を精度よく算出することができる。よって、第一光量補正値と第二光量補正値とから算出される第三光量補正値により補正された光量により形成された画像の主走査方向の画像濃度ムラを良好に抑えることができる。 Then, based on the calculation image density data, the second light amount correction value is calculated in the same manner as described above (S44). As a result, the light amount correction value capable of eliminating the density unevenness in the main scanning direction mainly due to the image forming engine (photoreceptor 1, charging roller 4, developing device 8, transfer roller 10 and fixing device 44) is accurately calculated. be able to. Therefore, it is possible to satisfactorily suppress the image density unevenness in the main scanning direction of the image formed by the light amount corrected by the third light amount correction value calculated from the first light amount correction value and the second light amount correction value.

本実施形態では、テストパターン形成前の読み取り動作において、圧板を読み取っていたが、テストパターンが形成される前の記録シートを画像読取部にセットして、テストパターンが形成される前の記録シートのテストパターンが形成される面を読み取ってもよい。これによれば、テストパターン形成前の読み取り動作で読み取った読み取りデータには、コンタクトガラスの汚れだけでなく記録シートの汚れも含まれ、コンタクトガラスの汚れのみならず、記録シートの汚れとも重ならないように、テストパターンの形成位置を設定することができる。これにより、より精度よく第二光量補正値を算出することができる。また、テストパターン形成前の読み取り動作において、セットされるテストパターンが形成される前の記録シートは、白紙である。従って、この記録シートを読み取った読み取りデータから画像読取部60の光学部品(第三ミラー163b、第二ミラー163a、第一ミラー162a)に付着した塵や埃などの付着物などが要因の濃度ムラ情報も問題なく取得することができる。 In the present embodiment, the pressure plate is read in the reading operation before the test pattern is formed, but the recording sheet before the test pattern is formed is set in the image reading unit, and the recording sheet before the test pattern is formed is set. The surface on which the test pattern of is formed may be read. According to this, the read data read by the reading operation before forming the test pattern includes not only the dirt on the contact glass but also the dirt on the recording sheet, and does not overlap with not only the dirt on the contact glass but also the dirt on the recording sheet. As described above, the formation position of the test pattern can be set. As a result, the second light amount correction value can be calculated more accurately. Further, in the reading operation before the test pattern formation, the recording sheet before the set test pattern is formed is a blank sheet. Therefore, the density unevenness caused by dust, dust, or other deposits attached to the optical components (third mirror 163b, second mirror 163a, first mirror 162a) of the image reading unit 60 from the reading data read from this recording sheet. Information can also be obtained without problems.

また、記録シートを読み取ることで、読取データに圧板の汚れが含まれないようにすることができる。 Further, by reading the recording sheet, it is possible to prevent the read data from containing dirt on the pressure plate.

このテストパターンが形成される前の記録シートを画像読取部にセットする場合は、画像調整問い合わせ画面の「濃度ムラ補正」のGUI部品C3をユーザーが押下すると、表示部にテストパターンの形成に用いる記録シートを画像読取部にセットするように指示する表示と、セット後にスタートボタンを押下して、読取動作をスタートするように指示する表示を行なう。そして、読み取り動作後、テストパターン形成位置が設定できた場合は、表示部に画像読取部にセットした記録シートを手差しトレイにセットするように指示する表示と、セット後にスタートボタンを押下して画像形成動作をスタートするように指示する表示を行なう。 When the recording sheet before this test pattern is formed is set in the image reading unit, when the user presses the GUI component C3 of "density unevenness correction" on the image adjustment inquiry screen, the display unit is used to form the test pattern. A display instructing the image reading unit to set the recording sheet and a display instructing the start of the reading operation by pressing the start button after setting are performed. Then, when the test pattern formation position can be set after the reading operation, a display instructing the display unit to set the recording sheet set in the image reading unit in the bypass tray and an image by pressing the start button after the setting are performed. A display is displayed instructing to start the forming operation.

また、図20に示すように、テストパターン形成前の読み取り動作時にセットする読取部材などの読み取り板53を画像形成装置200に同梱し、テストパターン形成前の読み取り動作時この読み取り板53をセットして読み取り動作を行なってもよい。この読み取り板53は白色やグレー(中間色)を用いることができる。グレーとすることで、白色の場合に比べて、フレア光が要因による主走査方向の濃度ムラを感度よく検知できるという利点がある。
また、読み取り板53を読み取ることで、読取データに圧板の汚れが含まれないようにすることができる。
Further, as shown in FIG. 20, a reading plate 53 such as a reading member to be set during the reading operation before forming the test pattern is bundled with the image forming apparatus 200, and the reading plate 53 is set during the reading operation before forming the test pattern. The reading operation may be performed. White or gray (intermediate color) can be used for the reading plate 53. The gray color has an advantage that the density unevenness in the main scanning direction due to the flare light can be detected more sensitively than the white color.
Further, by reading the reading plate 53, it is possible to prevent the reading data from including dirt on the pressure plate.

テストパターン形成前の読み取り動作は、主走査方向の濃度ムラ取得の都度、実施しなくてもよい。例えば、通常の濃度ムラ補正時は、読み取り動作は行なわずに、テストパターンを形成する。そして、この通常の濃度ムラの補正の実施で濃度ムラが悪化したり、濃度ムラの改善に不満があったりして、再度、濃度ムラの補正を行う際にテストパターン形成前の読み取り動作を行うようにしてもよい。 The reading operation before forming the test pattern does not have to be performed each time the density unevenness in the main scanning direction is acquired. For example, during normal density unevenness correction, a test pattern is formed without performing a reading operation. Then, the density unevenness is aggravated by the normal correction of the density unevenness, or the improvement of the density unevenness is dissatisfied. Therefore, when the density unevenness is corrected again, the reading operation before forming the test pattern is performed. You may do so.

上述は、画像形成装置はモノクロであるが、Bk(ブラック)色、C(シアン)色、M(マゼンタ)色、Y(イエロー)色の4色のトナーを用いて、記録シートにフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置にも適用することができる。フルカラー画像形成装置においては、感光体1の周囲には、クリーニングブレード2、帯電ローラ4、潜像書込装置7、現像装置8からなる作像部を4つ備えており、4つの潜像書込装置7のLEDアレイそれぞれに対して、光量補正値を算出して光量を補正する。このフルカラー画像形成装置においては、記録シートに、Bk色のテストパターン、C色のテストパターン、M色のテストパターン、Y色のテストパターンを副走査方向に所定の間隔を開けて形成し、一回の主走査方向の濃度ムラ取得制御で4色の主走査方向の画像濃度データを取得する。 In the above, the image forming apparatus is monochrome, but a full-color image is printed on a recording sheet using four toners of Bk (black) color, C (cyan) color, M (magenta) color, and Y (yellow) color. It can also be applied to a full-color image forming apparatus to be formed. In the full-color image forming apparatus, four image-forming portions including a cleaning blade 2, a charging roller 4, a latent image writing device 7, and a developing device 8 are provided around the photoconductor 1, and four latent image writing devices are provided. A light amount correction value is calculated for each of the LED arrays of the built-in device 7 to correct the light amount. In this full-color image forming apparatus, a Bk color test pattern, a C color test pattern, an M color test pattern, and a Y color test pattern are formed on a recording sheet at predetermined intervals in the sub-scanning direction. Image density data in the main scanning directions of four colors is acquired by controlling the density unevenness acquisition in the main scanning direction.

図21(a)は、記録シートに形成した4色のテストパターン171Bk,171C,171M,171Yのうち、C色のテストパターン171Cが、コンタクトガラス161の汚れYに重なっている状態を示す図である。図21(b)は、4色のテストパターン171Bk,171C,171M,171Yいずれも、コンタクトガラス161の汚れに重ならないように、テストパターンの形成位置を設定した状態を示す図である。 FIG. 21A is a diagram showing a state in which the C color test pattern 171C of the four color test patterns 171Bk, 171C, 171M, and 171Y formed on the recording sheet overlaps the dirt Y of the contact glass 161. is there. FIG. 21B is a diagram showing a state in which the formation positions of the test patterns are set so that the four-color test patterns 171Bk, 171C, 171M, and 171Y do not overlap with the stains on the contact glass 161.

図21(a)に示すように、C色のテストパターン171Cが、コンタクトガラス161の汚れYに重なっている場合は、C色のテストパターン171Cを読み取って取得した主走査方向の画像濃度データが、汚れYを含んでしまい、C色について精度よく第二光量補正値を算出できず、C色のみ濃度ムラが残ってしまう。その結果、主走査方向の所定の箇所(汚れYに対応する箇所)のカラー画像の色味が他の箇所と異なってしまうおそれがある。 As shown in FIG. 21 (a), when the C color test pattern 171C overlaps the dirt Y of the contact glass 161, the image density data in the main scanning direction obtained by reading the C color test pattern 171C is obtained. , The stain Y is included, the second light amount correction value cannot be calculated accurately for the C color, and the density unevenness remains only for the C color. As a result, the tint of the color image at a predetermined portion (the portion corresponding to the stain Y) in the main scanning direction may be different from that of other portions.

そのため、フルカラー画像形成装置においても。テストパターン形成前に読取動作を行って、画像読取部60の画像濃度データを取得し、取得した画像読取部60の画像濃度データに基づいて、コンタクトガラスの汚れ位置を特定する。そして、特定したコンタクトガラスの汚れ位置に基づいて、各色のテストパターン形成位置を設定する。 Therefore, even in a full-color image forming apparatus. A reading operation is performed before forming the test pattern, image density data of the image reading unit 60 is acquired, and a stain position of the contact glass is specified based on the acquired image density data of the image reading unit 60. Then, the test pattern formation position of each color is set based on the specified dirt position of the contact glass.

まず、本体制御部52の汚れ位置特定部90は、コンタクトガラスの汚れ位置に基づいて、コンタクトガラスの汚れに重なるテストパターンがあるか確認する。重なるテストパターンがあった場合は、重なっている副走査方向の位置に基づいて、重なっていると判断されたテストパターンの形成位置を先端側または後端側にずらす。 First, the dirt position specifying unit 90 of the main body control unit 52 confirms whether there is a test pattern that overlaps with the dirt on the contact glass based on the dirt position on the contact glass. If there are overlapping test patterns, the formation position of the test patterns determined to be overlapping is shifted to the front end side or the rear end side based on the position in the overlapping sub-scanning direction.

図21に示す例では、図21(a)に示すように、C色のテストパターン171Cが汚れYと重なる位置が後端側(図中下側)であるので、C色のテストパターン171Cの形成位置を先端側(図中上側)にずらす。C色のテストパターン171Cの形成位置を先端側(図中上側)にずらすことで、図21(b)に示すように、C色のテストパターン171Cが、コンタクトガラスの汚れYと重ならないようにできる。 In the example shown in FIG. 21, as shown in FIG. 21 (a), the position where the C color test pattern 171C overlaps with the dirt Y is the rear end side (lower side in the figure), so that the C color test pattern 171C Shift the formation position to the tip side (upper side in the figure). By shifting the formation position of the C-color test pattern 171C to the tip side (upper side in the figure), as shown in FIG. 21 (b), the C-color test pattern 171C does not overlap with the stain Y on the contact glass. it can.

例えば、汚れYと重ならない位置までテストパターンをずらすと、テストパターン間の間隔が所定の下限値を下回る場合は、その下回る距離分、2つのテストパターン(図21(b)では、C色のテストパターン171Cと、Bk色のテストパターン171Bk)をずらすようにする。 For example, when the test pattern is shifted to a position where it does not overlap with the stain Y, if the interval between the test patterns is less than the predetermined lower limit value, the two test patterns (in FIG. 21B, the C color The test pattern 171C and the Bk color test pattern 171Bk) are shifted.

これにより、各色について、精度よく第二光量補正値を算出することができ、各色主走査方向の濃度ムラを良好に抑制することができる。その結果、主走査方向に色味が変化するのを抑制することができる。 As a result, the second light amount correction value can be calculated accurately for each color, and the density unevenness in each color main scanning direction can be satisfactorily suppressed. As a result, it is possible to suppress the change in color in the main scanning direction.

また、上述では、コンタクトガラス161の汚れにテストパターンが重ならないように、特定した汚れの位置に基づいてテストパターンの形成位置を設定しているが、テストパターンの形成位置は、特定した汚れ位置に基づいて変更せず、付着物を含んだ主走査方向の画像濃度データの部分を、第二光量補正値算出用として記憶部87保存しないようにしてもよい。 Further, in the above description, the formation position of the test pattern is set based on the position of the specified stain so that the test pattern does not overlap with the stain of the contact glass 161. However, the formation position of the test pattern is the specified stain position. The storage unit 87 may not save the portion of the image density data in the main scanning direction including the deposits for calculating the second light amount correction value.

この場合は、画像濃度取得部86でテストパターンの画像濃度データを取得したら、画像濃度取得部は、特定した汚れ位置に基づいて、画像濃度データに汚れが含まれている箇所があるか否かを判定する。判定の結果、画像濃度データに汚れが含まれている箇所があるときは、その汚れが含まれる箇所の主走査方向の画像濃度データを削除して記憶部87に記憶する。このようにしても、光量補正値算出部88で記憶部87に記憶された主走査方向画像濃度データに基づいて、第二光量補正値を算出する際、コンタクトガラスの汚れが含まれていない主走査方向画像濃度データを用いることができ、第二光量補正値の精度低下を抑制することができる。 In this case, after the image density acquisition unit 86 acquires the image density data of the test pattern, the image density acquisition unit determines whether or not there is a portion where the image density data contains stains based on the specified stain position. To judge. As a result of the determination, when there is a portion where the image density data contains stains, the image density data in the main scanning direction of the portion containing the stain is deleted and stored in the storage unit 87. Even in this way, when the second light amount correction value is calculated based on the main scanning direction image density data stored in the storage unit 87 by the light amount correction value calculation unit 88, the contact glass is not contaminated. The scanning direction image density data can be used, and the decrease in accuracy of the second light amount correction value can be suppressed.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
画像形成手段(本実施形態では、感光体1、帯電ローラ4、潜像書込装置7、現像装置8、転写ローラ10、定着装置44などで構成)と、画像読取部60などの画像読取手段と、前記画像形成手段を制御して記録媒体にテストパターンを形成する画像形成処理部84などのテストパターン形成手段と、画像読取手段により記録媒体のテストパターンを読み取ってテストパターンの画像データを取得する画像濃度取得部86などの取得手段と、テストパターンの画像データに基づいて画像を最適化するための所定の補正値を算出する補正値算出手段とを備えた補正値算出手段(本実施形態では、光量補正値算出部88および演算部82などで構成)とを有する画像形成装置において、記録媒体にテストパターンを形成する前に、画像読取手段の読取動作が行なわれる。
画像読取手段のコンタクトガラスにゴミなどの付着物が付着することがある。テストパターンが形成された記録媒体をコンタクトガラスにセットしたときに、記録媒体に形成されたテストパターンと上記付着物とが重なる場合がある。このように、付着物とテストパターンとが重なった状態で、画像読取手段により記録媒体のテストパターンを読み取ると、その付着物が画像読取手段の汚れとしてテストパターンの画像データに含まれてしまう。その結果、正しい画像データが取得できず、精度よく補正値を算出できないおそれがある。
そこで、態様1では、テストパターンを形成する前に、画像読取手段の読取動作を行い、読取データを取得する。コンタクトガラスに付着物が付着していると、テストパターンを形成する前の画像読取手段の読取動作でその付着物が読み取られ読取データから付着物の位置を特定することができる。よって、読取データから特定した付着物の位置を避けてテストパターンを記録媒体に形成したり、取得したテストパターンの画像データから画像読取手段の汚れが含まれる箇所のデータを削除したりして、補正値の算出に用いる画像データに画像読取手段の汚れが含まれないようにすることが可能となる。その結果、精度の高い補正値を算出することができる。
What has been described above is an example, and each of the following aspects produces a unique effect.
(Aspect 1)
Image forming means (in this embodiment, composed of a photoconductor 1, a charging roller 4, a latent image writing device 7, a developing device 8, a transfer roller 10, a fixing device 44, etc.) and an image reading means such as an image reading unit 60. Then, the test pattern forming means such as the image forming processing unit 84 that controls the image forming means to form a test pattern on the recording medium and the image reading means read the test pattern of the recording medium to acquire the image data of the test pattern. A correction value calculation means (the present embodiment) including an acquisition means such as an image density acquisition unit 86 and a correction value calculation means for calculating a predetermined correction value for optimizing an image based on image data of a test pattern. Then, in the image forming apparatus having the light amount correction value calculation unit 88 and the calculation unit 82 and the like), the reading operation of the image reading means is performed before forming the test pattern on the recording medium.
Adhesives such as dust may adhere to the contact glass of the image reading means. When the recording medium on which the test pattern is formed is set on the contact glass, the test pattern formed on the recording medium may overlap with the deposits. In this way, when the test pattern of the recording medium is read by the image reading means in a state where the deposit and the test pattern are overlapped, the deposit is included in the image data of the test pattern as dirt on the image reading means. As a result, correct image data cannot be acquired, and the correction value may not be calculated accurately.
Therefore, in the first aspect, before forming the test pattern, the image reading means is read and the read data is acquired. When the deposit is attached to the contact glass, the deposit is read by the reading operation of the image reading means before forming the test pattern, and the position of the deposit can be specified from the read data. Therefore, the test pattern is formed on the recording medium by avoiding the position of the deposits specified from the read data, or the data of the part containing the stain of the image reading means is deleted from the acquired image data of the test pattern. It is possible to prevent the image data used for calculating the correction value from including stains on the image reading means. As a result, a highly accurate correction value can be calculated.

(態様2)
態様1において、記録媒体にテストパターンを形成する前の読取動作で取得した読取データに基づいて、記録媒体に形成するテストパターンの位置を設定する汚れ位置特定部90などの設定手段を備えた。
これによれば、実施形態で説明したように、テストパターンが形成された記録シートなどの記録媒体を、画像読取部60などの画像読取手段にセットしたときに、画像読取手段のコンタクトガラスの汚れにテストパターンが重ならないようにすることができる。これにより、テストパターンの画像データにコンタクトガラスの汚れが含まれるのを防止することができ、補正値の算出精度の低下を抑制することができる。
(Aspect 2)
In the first aspect, setting means such as a stain position specifying unit 90 for setting the position of the test pattern to be formed on the recording medium is provided based on the reading data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium.
According to this, as described in the embodiment, when a recording medium such as a recording sheet on which a test pattern is formed is set in an image reading means such as an image reading unit 60, the contact glass of the image reading means becomes dirty. It is possible to prevent the test patterns from overlapping. As a result, it is possible to prevent the contact glass from being contaminated in the image data of the test pattern, and it is possible to suppress a decrease in the calculation accuracy of the correction value.

(態様3)
態様1または2において、記録媒体にテストパターンを形成する前の読取動作で取得した読取データに基づいて、ユーザーに対して画像読取手段のメンテナンスの指示を行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、読取データに基づいて、コンタクトガラスの汚れを把握することができる。よって、読取データに基づいて、コンタクトガラスの汚れがひどく、画像読取手段でテストパターンを読み取って取得したテストパターンの画像データに汚れの影響が出るおそれがあるときは、コンタクトガラスの清掃などのユーザーに対して画像読取手段のメンテナンスの指示を行なうことができる。
これにより、画像読取手段でテストパターンを読み取って取得したテストパターンの画像データにコンタクトガラスの汚れが含まれるのを抑制することができる。
(Aspect 3)
In the first or second aspect, the user is instructed to maintain the image reading means based on the reading data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to grasp the dirt on the contact glass based on the read data. Therefore, if the contact glass is heavily soiled based on the read data and there is a risk that the image data of the test pattern obtained by reading the test pattern with an image reading means will be affected by the stain, a user such as cleaning the contact glass may use it. It is possible to instruct the maintenance of the image reading means.
As a result, it is possible to prevent the contact glass from being contaminated in the image data of the test pattern obtained by reading the test pattern with the image reading means.

(態様4)
態様1乃至3いずれかにおいて、取得手段は、記録媒体にテストパターンを形成する前の前記読取動作で取得した読取データに基づいて、記録媒体にテストパターンを形成するか、テストパターンの形成を中止する。
これによれば、実施形態で説明したように、読取データに基づいて、コンタクトガラスの汚れがひどく、画像読取手段でテストパターンを読み取って取得したテストパターンの画像データに汚れの影響が出るおそれがあるときは、記録媒体にテストパターンの形成を中止することができる。
これにより、画像読取手段でテストパターンを読み取って取得したテストパターンの画像データにコンタクトガラスの汚れが含まれるのを抑制することができる。
(Aspect 4)
In any one of aspects 1 to 3, the acquisition means forms a test pattern on the recording medium or stops forming the test pattern based on the read data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium. To do.
According to this, as described in the embodiment, the contact glass is severely soiled based on the read data, and the image data of the test pattern acquired by reading the test pattern by the image reading means may be affected by the stain. At some point, the formation of test patterns on the recording medium can be stopped.
As a result, it is possible to prevent the contact glass from being contaminated in the image data of the test pattern obtained by reading the test pattern with the image reading means.

(態様5)
態様1乃至4いずれかにおいて、記録媒体にテストパターンを形成する前の読取動作で取得する読取データは、当該画像形成装置に同梱されている読み取り板53などの読取部材を読み取った読取データである。
これによれば、実施形態で説明したように、読取データに圧板の汚れが含まれないようにすることができる。
(Aspect 5)
In any one of aspects 1 to 4, the reading data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium is the reading data obtained by reading a reading member such as a reading plate 53 included in the image forming apparatus. is there.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to prevent the read data from including the stain on the pressure plate.

(態様6)
態様1乃至4いずれかにおいて、記録媒体にテストパターンを形成する前の読取動作で取得する読取データは、テストパターンが形成される記録媒体を読み取った読取データである。
これによれば、実施形態で説明したように、読取データに圧板の汚れが含まれないようにすることができる。また、読取データにテストパターンが形成される記録媒体の汚れが含まれ、この記録媒体の汚れの位置を避けて、テストパターンを形成することができる。これにより、画像読取手段でテストパターンを読み取って取得したテストパターンの画像データに記録媒体の汚れも含まれないようにすることができる。
(Aspect 6)
In any one of aspects 1 to 4, the read data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium is the read data obtained by reading the recording medium on which the test pattern is formed.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to prevent the read data from including the stain on the pressure plate. Further, the read data includes stains on the recording medium on which the test pattern is formed, and the position of the stains on the recording medium can be avoided to form the test pattern. As a result, it is possible to prevent the image data of the test pattern obtained by reading the test pattern by the image reading means from including the stain on the recording medium.

(態様7)
態様1乃至6いずれかにおいて、画像形成手段は、潜像担持体の表面を露光して潜像担持体に潜像を形成する潜像書込装置7などの潜像形成手段と、潜像を現像する現像装置8などの現像手段と、現像手段により現像された画像を、搬送手段により搬送されてきた記録媒体に転写する転写ローラ10などの転写手段とを備え、補正値算出手段は、読み取ったテストパターンの画像データに基づいて露光の光量を補正する露光補正値を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、精度の高い露光量補正値を算出することができ、主走査方向の画像濃度ムラを良好に抑えることができる。
(Aspect 7)
In any one of aspects 1 to 6, the image forming means is a latent image forming means such as a latent image writing device 7 that exposes the surface of the latent image carrier to form a latent image on the latent image carrier, and the latent image. A developing means such as a developing apparatus 8 for developing and a transfer means such as a transfer roller 10 for transferring an image developed by the developing means to a recording medium conveyed by the conveying means are provided, and the correction value calculating means reads. The exposure correction value for correcting the amount of light for exposure is calculated based on the image data of the test pattern.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to calculate the exposure amount correction value with high accuracy, and it is possible to satisfactorily suppress the image density unevenness in the main scanning direction.

1 :感光体
4 :帯電ローラ
7 :潜像書込装置
8 :現像装置
52 :本体制御部
53 :読み取り板
60 :画像読取部
61 :自動原稿搬送装置
61a :原稿トレイ
74 :LEDアレイ
74a :ICドライバ
74b :LED素子
74c :ROM
82 :演算部
83 :補正値転送部
84 :画像形成処理部
85 :第一光量補正値取得部
86 :画像濃度取得部
87 :記憶部
88 :光量補正値算出部
89 :操作表示部
89a :表示部
89b :操作部
90 :汚れ位置特定部
161 :コンタクトガラス
171 :テストパターン
200 :画像形成装置
1: Photoreceptor 4: Charging roller 7: Latent image writing device 8: Developing device 52: Main body control unit 53: Reading plate 60: Image reading unit 61: Automatic document transporting device 61a: Document tray 74: LED array 74a: IC Driver 74b: LED element 74c: ROM
82: Calculation unit 83: Correction value transfer unit 84: Image formation processing unit 85: First light amount correction value acquisition unit 86: Image density acquisition unit 87: Storage unit 88: Light amount correction value calculation unit 89: Operation display unit 89a: Display Part 89b: Operation part 90: Dirt position specifying part 161: Contact glass 171: Test pattern 200: Image forming apparatus

特開2018−132723号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-132723

Claims (7)

画像形成手段と、
画像読取手段と、
前記画像形成手段を制御して記録媒体にテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
前記画像読取手段により前記記録媒体の前記テストパターンを読み取って前記テストパターンの画像データを取得する取得手段と、
前記テストパターンの画像データに基づいて画像を最適化するための所定の補正値を算出する補正値算出手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前に、前記画像読取手段の読取動作が行なわれることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means and
Image reading means and
A test pattern forming means that controls the image forming means to form a test pattern on a recording medium,
An acquisition means for reading the test pattern of the recording medium by the image reading means and acquiring image data of the test pattern, and
In an image forming apparatus provided with a correction value calculating means for calculating a predetermined correction value for optimizing an image based on the image data of the test pattern.
An image forming apparatus, characterized in that a reading operation of the image reading means is performed before forming the test pattern on the recording medium.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前の前記読取動作で取得した読取データに基づいて、前記記録媒体に形成する前記テストパターンの位置を設定する設定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1,
Image formation characterized by comprising a setting means for setting the position of the test pattern to be formed on the recording medium based on the read data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium. apparatus.
請求項1または2に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前の前記読取動作で取得した読取データに基づいて、前記画像読取手段のメンテナンスの指示を行なうことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 or 2.
An image forming apparatus comprising instructing maintenance of the image reading means based on the reading data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium.
請求項1乃至3いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前の前記読取動作で取得した読取データに基づいて、前記テストパターンの形成を中止することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
An image forming apparatus characterized in that the formation of the test pattern is stopped based on the read data acquired in the reading operation before the test pattern is formed on the recording medium.
請求項1乃至4いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前の前記読取動作で取得する読取データは、当該画像形成装置に同梱されている読取部材を読み取った読取データであることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus, characterized in that the reading data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium is the reading data obtained by reading the reading member included in the image forming apparatus.
請求項1乃至4いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に前記テストパターンを形成する前の前記読取動作で取得する読取データは、前記テストパターンが形成される記録媒体を読み取った読取データであることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus, characterized in that the read data acquired in the reading operation before forming the test pattern on the recording medium is the read data obtained by reading the recording medium on which the test pattern is formed.
請求項1乃至6いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段は、潜像担持体の表面を露光して前記潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像を、搬送手段により搬送されてきた記録媒体に転写する転写手段とを備え、
前記補正値算出手段は、読み取った前記テストパターンの画像データに基づいて前記露光の光量を補正する露光補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The image forming means was developed by a latent image forming means for exposing the surface of the latent image carrier to form a latent image on the latent image carrier, a developing means for developing the latent image, and the developing means. A transfer means for transferring an image to a recording medium conveyed by the transfer means is provided.
The image forming apparatus is characterized in that the correction value calculating means calculates an exposure correction value for correcting the amount of light of the exposure based on the read image data of the test pattern.
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