JP2017200728A - Image processing method, image processing device, image forming device, image forming system, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method capable of enhancing a reduction effect of a streak-like image failure as compared with a conventional method.SOLUTION: There is provided an image processing method in which calculation processing for calculating correction information based on a result of the measurement of color information on a correction chart output before and after the correction is executed a plurality of times for each of a plurality of colors used for image formation, and image data is corrected based on the calculated correction information, the correction information being associated with a correction value for acquiring a target output value for each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in a main scanning direction. Of the calculation processing executed a plurality of times, the correction information is destroyed when unevenness in the main scanning direction is larger than a correction result of the correction chart previous time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成を行う画像データを補正する画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、画像形成システム、及びこれらに用いるプログラムに関するものである。   The present invention relates to an image processing method for correcting image data for image formation, an image processing apparatus, an image forming apparatus, an image forming system, and a program used therefor.

従来から、画像形成装置により画像形成を行ったシート等の記録材に、その送り方向と同じ方向に発生するスジ状の画像不良を低減するために、画像形成装置に入力された画像データの濃度値を補正する画像処理方法が知られている。
例えば、特許文献1には、主走査方向の各画素位置における画像データ(入力階調値)を、それぞれの画素位置における補正値(補正階調値)で補正することにより、スジやムラの発生を低減する次のような画像処理方法が記載されている。
Conventionally, in order to reduce streak-like image defects that occur in the same direction as the feeding direction of a recording material such as a sheet on which an image has been formed by an image forming apparatus, the density of image data input to the image forming apparatus Image processing methods for correcting values are known.
For example, in Patent Document 1, streaks and unevenness are generated by correcting image data (input gradation value) at each pixel position in the main scanning direction with a correction value (correction gradation value) at each pixel position. The following image processing methods for reducing the above are described.

具体的には、複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報(補正テーブル)を、次のようにして算出している。
補正前後で出力した補正用チャート(テストパターン)の色情報(階調値)を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる複数の色毎に複数回(2回)行って求めている。
そして、画素毎に、補正前や前回の補正用チャートよりも画質が改善した画素の部分については算出した補正値を用いて補正を行い、その他の部分については補正値を用いないように補正情報を修正している。
このようにして補正情報を求めることで、特許文献1には、画質が改善すると判断された画素に対しては算出(演算)された補正値を用いて画像データが補正されるため、画質を確実に改善できる旨、記載されている。
Specifically, correction information (correction table) in which correction values for obtaining target output values are associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction is as follows. Calculated.
A calculation process for calculating the color information (tone value) of the correction chart (test pattern) output before and after correction is performed a plurality of times (twice) for each of a plurality of colors used for image formation. Seeking.
Then, for each pixel, correction is performed using the calculated correction value for the portion of the pixel whose image quality has improved over the previous correction chart or before correction, and the correction information is not used for the other portions. Has been fixed.
By obtaining correction information in this way, Patent Document 1 discloses that image data is corrected using a correction value calculated (calculated) for a pixel that is determined to improve image quality. It is stated that it can be improved reliably.

近年、スジ状の画像不良の低減効果を高める要請が、以前にも増して高まっている。
しかし、画質が改善した画素の部分だけ算出した補正値を用いて補正を行うように補正情報を修正する従来の画像処理方法では、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができないおそれがあった。
In recent years, there has been an increasing demand for increasing the effect of reducing streak-like image defects.
However, the conventional image processing method that corrects correction information so that correction is performed using correction values calculated only for pixel portions with improved image quality may not increase the effect of reducing streak-like image defects. It was.

上述した課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法であって、複数回行う前記算出処理の内、前回の前記補正用チャートの補正結果よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 associates correction values for obtaining target output values for each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction. A calculation process for calculating the correction information based on the measurement result of the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation, and the image data is corrected based on the calculated correction information. In the image processing method, the correction information of a time in which the unevenness in the main scanning direction is larger than the correction result of the previous correction chart among the calculation processes performed a plurality of times is discarded. .

本発明によれば、従来よりも、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができる画像処理方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an image processing method capable of enhancing the effect of reducing streak-like image defects as compared with the prior art.

一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to an embodiment. 再補正を行うときのフロー図。The flowchart when performing re-correction. 補正用チャートの一例を示した図。The figure which showed an example of the chart for a correction | amendment. スキャナγ画像の濃度値と、スキャナγパターンの読み取り輝度値との関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the relationship between the density value of a scanner (gamma) image, and the reading luminance value of a scanner (gamma) pattern. テストパターンの主走査方向における、複数の位置の各々の再補正前の読み取り輝度値と、算出した第二の補正値により補正を施した場合の読み取り輝度値との関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the relationship between the read luminance value before re-correction of each of a plurality of positions in the main scanning direction of the test pattern and the read luminance value when correction is performed with the calculated second correction value. 補正結果確認処理のフロー図。The flowchart of a correction result confirmation process. 補正確認用チャートの一例。An example of a correction confirmation chart. 補正確認用アプリケーションの一例の外観説明図。Explanatory drawing of an example of a correction confirmation application. 各副走査位置での主走査方向プロファイルの説明図。Explanatory drawing of the main scanning direction profile in each sub-scanning position. 正しく補正情報が算出できている場合の、再補正前後の主走査方向プロファイルの一例についての説明図。Explanatory drawing about an example of the main scanning direction profile before and behind re-correction when correction information is correctly calculated. 正しく補正情報が算出できていない場合の、再補正前後の主走査方向プロファイルの一例についての説明図。Explanatory drawing about an example of the main scanning direction profile before and after re-correction when correction information cannot be calculated correctly. プロファイル作成の計測位置についての説明図。Explanatory drawing about the measurement position of profile creation. 繰り返し補正を行った場合のプロファイル変動についての説明図。Explanatory drawing about the profile fluctuation | variation at the time of performing correction repeatedly. 補正精度の比較についての説明図である。It is explanatory drawing about the comparison of correction precision.

以下、本発明を適用した画像処理方法を実施可能な画像形成システムとして、プロダクションプリンタ分野に利用可能な高速印刷対応の、電子写真方式の複合機(以下、複合機500という)を備えた画像形成システム800の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る画像形成システム800の概略構成図である。
ここで、以下の説明では、複合機500で画像形成する画像データの補正値を、測色器700で計測した補正用チャートの情報に基づいてパソコン600に備えた補正アプリケーションで設定する画像形成システム800を例に挙げて説明する。しかし、本実施形態の画像形成システムは、このような構成の画像形成システムに限定されるものではない。例えば、補正用チャートを計測する機器として複合機500のスキャナ部300を用い、複合機500の制御部に備えた補正アプリケーションで、パソコン等のホスト機器やスキャナ部300から入力される画像データの補正値を設定する構成であっても良い。
Hereinafter, as an image forming system capable of performing an image processing method to which the present invention is applied, an image forming system equipped with an electrophotographic multifunction device (hereinafter referred to as a multifunction device 500) compatible with high-speed printing that can be used in the field of production printers. One embodiment of the system 800 will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming system 800 according to the present embodiment.
Here, in the following description, an image forming system in which correction values of image data to be formed by the multi-function device 500 are set by a correction application provided in the personal computer 600 based on correction chart information measured by the colorimeter 700. A description will be given by taking 800 as an example. However, the image forming system of the present embodiment is not limited to the image forming system having such a configuration. For example, the scanner unit 300 of the multi-function device 500 is used as a device for measuring a correction chart, and a correction application provided in the control unit of the multi-function device 500 is used to correct image data input from a host device such as a personal computer or the scanner unit 300. It may be configured to set a value.

図1に示す複合機500は、タンデム型間接転写方式のカラー複合機である。この複合機500は、プリンタ部100と、そのプリンタ部100が載置される給紙テーブル200と、プリンタ部100上に取り付けられたスキャナ部300と、そのスキャナ部300上に搭載された原稿自動搬送装置(以下、ADFという)400等によって構成されている。
また、パソコン600は、デスクトップ型のパソコン本体601、入力デバイスであるスライスパット一体型のキーボード602、及び液晶モニタ603からなり、複合機500に入力する画像データを補正するアプリケーション等がインストールされている。
そして、ライン測色器である測色器本体701と上蓋702からなるフラットヘッドスキャナタイプの測色器700がUSBケーブル等でパソコン600に接続され、パソコン600は、有線LAN又はUSBケーブル等で複合機500に接続されている。
ここで、パソコン600、及び測色器700については、市場に流通している既製品を用いることができるため、その詳しい構成についての説明は省略する。
A multifunction peripheral 500 shown in FIG. 1 is a tandem indirect transfer type color multifunction peripheral. The multi-function device 500 includes a printer unit 100, a paper feed table 200 on which the printer unit 100 is placed, a scanner unit 300 mounted on the printer unit 100, and an automatic document mounted on the scanner unit 300. It is comprised by the conveying apparatus (henceforth ADF) 400 grade | etc.,.
The personal computer 600 includes a desktop personal computer main body 601, a slice pad integrated keyboard 602 as an input device, and a liquid crystal monitor 603, and an application for correcting image data input to the multi-function device 500 is installed. .
A flat head scanner type color measuring device 700 comprising a color measuring device main body 701 and an upper cover 702 as a line color measuring device is connected to a personal computer 600 with a USB cable or the like, and the personal computer 600 is combined with a wired LAN or a USB cable or the like. Connected to the machine 500.
Here, as the personal computer 600 and the color measuring device 700, off-the-shelf products distributed in the market can be used, and thus detailed description of the configuration is omitted.

まず、図1を用いて、複合機500の概略構成について説明する。
図1に示す複合機500のプリンタ部100は、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト21を備えている。この中間転写ベルト21は、側方から見て図1に示すように逆三角の形状になる姿勢で、複数のローラである駆動ローラ22、従動ローラ23及び二次転写対向ローラ24に掛け回されて支持されている。そして、駆動モータによって回転駆動する駆動ローラ22によって、図1の矢印方向の時計回り方向に周回移動(以下、回動という。)される。
First, a schematic configuration of the multi-function device 500 will be described with reference to FIG.
The printer unit 100 of the multifunction peripheral 500 shown in FIG. 1 includes an endless belt-like intermediate transfer belt 21 as an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 21 is wound around a driving roller 22, a driven roller 23, and a secondary transfer counter roller 24, which are a plurality of rollers, in an attitude of an inverted triangle as shown in FIG. It is supported. Then, it is rotated (hereinafter referred to as “rotation”) in the clockwise direction indicated by the arrow in FIG.

中間転写ベルト21の上方には、C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー),K(黒)のトナー像を形成するための4つの画像形成ユニット1C,M,Y,Kが、中間転写ベルト21の回動方向に沿って並んで配置され、タンデム画像形成部10を構成している。これが後述する潜像担持体上にトナー像を形成する画像形成部である。   Above the intermediate transfer belt 21, there are four image forming units 1C, M, Y, and K for forming C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) toner images. Arranged along the rotational direction of the intermediate transfer belt 21 to constitute the tandem image forming unit 10. This is an image forming unit that forms a toner image on a latent image carrier to be described later.

各画像形成ユニット1C,M,Y,Kは、それぞれ潜像担持体としての感光体ドラム2C,M,Y,Kと、現像ユニット3C,M,Y,Kと、感光体クリーニング装置4C,M,Y,Kを有している。
感光体ドラム2C,M,Y,Kは、それぞれ一次転写ローラ25C,M,Y,Kと対向する位置で、中間転写ベルト21に当接してC,M,Y,K用の一次転写ニップを形成しながら,図1図中、時計回りに回転駆動される。
Each of the image forming units 1C, M, Y, and K includes a photosensitive drum 2C, M, Y, and K as a latent image carrier, a developing unit 3C, M, Y, and K, and a photosensitive member cleaning device 4C and M, respectively. , Y, K.
The photosensitive drums 2C, M, Y, and K are in contact with the intermediate transfer belt 21 at positions facing the primary transfer rollers 25C, M, Y, and K, respectively, and have primary transfer nips for C, M, Y, and K, respectively. While forming, it is driven to rotate clockwise in FIG.

現像ユニット3C,M,Y,Kは、感光体ドラム2C,M,Y,2Kに形成された静電潜像をC,M,Y,K各色のトナーによって現像する。また、感光体クリーニング装置4C,M,Y,Kは、一次転写ニップを通過した後の感光体ドラム2C,M,Y,Kに付着している転写残トナーをクリーニングする。   The developing units 3C, M, Y, and K develop the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 2C, M, Y, and 2K with toners of C, M, Y, and K colors. Further, the photoreceptor cleaning devices 4C, M, Y, and K clean the transfer residual toner adhering to the photoreceptor drums 2C, M, Y, and K after passing through the primary transfer nip.

プリンタ部100内におけるタンデム画像形成部10の上方には、光書込ユニット15が配設されている。この光書込ユニット15は、図1図中、反時計回りに回転駆動される感光体ドラム2C,M,Y,Kの表面に対して、レーザ光の走査による光書込処理を施して静電潜像を形成する。感光体ドラム2C,M,Y,Kの表面は、その光書込処理に先立って、それぞれ各帯電チャージャ(帯電装置)によって一様に帯電される。   An optical writing unit 15 is disposed above the tandem image forming unit 10 in the printer unit 100. The optical writing unit 15 performs an optical writing process by scanning a laser beam on the surface of the photosensitive drums 2C, M, Y, and K that are rotationally driven counterclockwise in FIG. An electrostatic latent image is formed. Prior to the optical writing process, the surfaces of the photoconductive drums 2C, M, Y, and K are uniformly charged by respective charging chargers (charging devices).

中間転写ベルト21を備える転写ユニット20は、中間転写ベルト21のループ内側に、一次転写ローラ25C,M,Y,Kを有している。これら一次転写ローラ25C,M,Y,Kは、C,M,Y,Kの各色用の一次転写ニップの裏側で、中間転写ベルト21を感光体ドラム2C,M,Y,Kに向けて押圧している。   The transfer unit 20 including the intermediate transfer belt 21 has primary transfer rollers 25C, M, Y, and K inside the loop of the intermediate transfer belt 21. These primary transfer rollers 25C, M, Y, and K press the intermediate transfer belt 21 toward the photosensitive drums 2C, M, Y, and K on the back side of the primary transfer nip for each color of C, M, Y, and K. doing.

中間転写ベルト21の下方には、二次転写部材としての二次転写ローラ30が配設されている。この二次転写ローラ30は、駆動モータで回転駆動され、中間転写ベルト21における二次転写対向ローラ24に掛け回された部位のおもて面側に押し付け接触して二次転写部である二次転写ニップを形成している。この二次転写ニップには、記録材であるシートSが位置決めローラ対95によって所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト21上の4色重ね合わせられたトナー像がこの二次転写ニップでシートS上に一括転写される。   A secondary transfer roller 30 as a secondary transfer member is disposed below the intermediate transfer belt 21. The secondary transfer roller 30 is rotationally driven by a drive motor, and is pressed against and brought into contact with the front surface side of the portion of the intermediate transfer belt 21 that is wound around the secondary transfer counter roller 24. The next transfer nip is formed. The sheet S as a recording material is fed into the secondary transfer nip by a positioning roller pair 95 at a predetermined timing. The four color superimposed toner images on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred onto the sheet S at the secondary transfer nip.

スキャナ部300は、コンタクトガラス301上に載置された原稿の画像情報を読取センサ302で読み取り、読み取った画像情報をプリンタ部100の制御部に送る。この制御部は、スキャナ部300から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部100の光書込ユニット15におけるレーザダイオード等の光源を制御して、C,M,Y,K用のレーザ書込光を出射して、感光体ドラム2C,M,Y,Kを光走査する。この光走査により、感光体ドラム2C,M,Y,Kの表面に静電潜像が形成され、その潜像は所定の現像プロセスを経てC,M,Y,Kの各色のトナー像に現像される。   The scanner unit 300 reads image information of a document placed on the contact glass 301 by the reading sensor 302 and sends the read image information to the control unit of the printer unit 100. This control unit controls a light source such as a laser diode in the optical writing unit 15 of the printer unit 100 on the basis of the image information received from the scanner unit 300, and outputs laser writing light for C, M, Y, and K. Then, the photosensitive drums 2C, M, Y, and K are optically scanned. By this optical scanning, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drums 2C, M, Y, and K, and the latent image is developed into toner images of C, M, Y, and K colors through a predetermined development process. Is done.

給紙テーブル200は、ペーパバンク201内に多段に配置された給紙カセット202、その給紙カセット202から記録材であるシートSを送り出す給紙ローラ203、送り出されたシートSを分離して給紙路204に導く分離ローラ205、プリンタ部100の給紙路99にシートSを搬送する搬送ローラ対206等を備えている。   The paper feed table 200 separates the paper feed cassettes 202 arranged in multiple stages in the paper bank 201, a paper feed roller 203 that feeds out the sheet S as a recording material from the paper feed cassette 202, and the fed-out sheets S separately. A separation roller 205 that leads to the paper path 204, a transport roller pair 206 that transports the sheet S to the paper feed path 99 of the printer unit 100, and the like are provided.

給紙については、給紙テーブル200以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ98、手差しトレイ98上の記録シートを手差し給紙路97に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ96等も設けられている。そして、手差し給紙路97は、プリンタ部100内において給紙路99に合流している。給紙路99の末端付近にレジストローラ対95が配設されている。このレジストローラ対95は、給紙路99内又は手差し給紙路97内を搬送されてくるシートSを各ローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで二次転写ニップに向けて送り込む。   In addition to the paper feed table 200, manual paper feed is also possible, and the manual feed tray 98 for manual feed and the recording sheets on the manual feed tray 98 are separated one by one toward the manual feed path 97. A separating roller 96 is also provided. The manual paper feed path 97 joins the paper feed path 99 in the printer unit 100. A registration roller pair 95 is disposed near the end of the paper feed path 99. The registration roller pair 95 sandwiches the sheet S conveyed in the sheet feeding path 99 or the manual sheet feeding path 97 between the rollers and then feeds the sheet S toward the secondary transfer nip at a predetermined timing.

この複合機500によってカラー画像のコピーをとるときには、ADF400の原稿台401上に原稿をセットするか、あるいはADF400を開いてスキャナ部300のコンタクトガラス301上に原稿をセットして閉じることで原稿を押さえる。
そして、操作部として備えるオペレーションパネルのスタートボタンを押すと、原稿がADF400にセットされている場合には、その原稿がコンタクトガラス301上に搬送される。その後、スキャナ部300が駆動を開始し、第一走行体303及び第二走行体304が原稿面に沿って走行を開始する。
When copying a color image by the multi-function device 500, the original is set by setting the original on the original table 401 of the ADF 400 or by opening the ADF 400 and setting and closing the original on the contact glass 301 of the scanner unit 300. Hold down.
When a start button on an operation panel provided as an operation unit is pressed, if the document is set on the ADF 400, the document is conveyed onto the contact glass 301. Thereafter, the scanner unit 300 starts driving, and the first traveling body 303 and the second traveling body 304 start traveling along the document surface.

第一走行体303の光源から発した光が原稿面で反射され、その反射光を折り返して第二走行体304に向ける。その折り返し光は、第二走行体304のミラーで更に折り返された後、結像レンズ305を通して読取センサ302に入射される。これによって、読取センサ302及びスキャナ部300の信号処理回路によって原稿内容が読み取られ、画像情報として一旦記憶された後、順次、プリンタ部100へ送られる。   The light emitted from the light source of the first traveling body 303 is reflected by the document surface, and the reflected light is turned back and directed toward the second traveling body 304. The folded light is further folded by the mirror of the second traveling body 304 and then enters the reading sensor 302 through the imaging lens 305. As a result, the document content is read by the reading sensor 302 and the signal processing circuit of the scanner unit 300, temporarily stored as image information, and then sequentially sent to the printer unit 100.

プリンタ部100は、スキャナ部300から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを給紙路99に給紙する。これに伴って、駆動モータで駆動ローラ22を回転駆動して中間転写ベルト21を図1図中の矢示方向に回動させる。同時に、タンデム画像形成部10の画像形成ユニット1C,M,Y,Kの感光体ドラム2C,M,Y,Kがそれぞれ矢示方向に回転を開始した後、その各表面が一様に帯電される。   When the printer unit 100 receives the image information from the scanner unit 300, the printer unit 100 feeds a recording sheet having a size corresponding to the image information to the paper feed path 99. Along with this, the driving roller 22 is rotationally driven by the driving motor to rotate the intermediate transfer belt 21 in the direction indicated by the arrow in FIG. At the same time, after the photosensitive drums 2C, M, Y, and K of the image forming units 1C, M, Y, and K of the tandem image forming unit 10 start to rotate in the directions indicated by the arrows, their respective surfaces are uniformly charged. The

そして、スキャナ部300から受け取った画像データに基づいて、光書込ユニット15による光書込処理がなされ、感光体ドラム2C,M,Y,Kの表面にそれぞれ静電潜像が形成される。これらを現像ユニット3C,M,Y,Kによって、各色のトナーによる現像処理を行う。これらの処理によって感光体ドラム2C,M,Y,Kの表面上に形成されたC,M,Y,Kの各色のトナー像が、C,M,Y,K用の一次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト21上に一次転写されて、4色重ね合わせたフルカラーのトナー像になる。   Based on the image data received from the scanner unit 300, optical writing processing is performed by the optical writing unit 15, and electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2C, M, Y, and K, respectively. These are developed with toner of each color by the developing units 3C, M, Y, and K. The toner images of C, M, Y, and K colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 2C, M, Y, and K by these processes are sequentially overlapped at the primary transfer nip for C, M, Y, and K. In addition, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 21 to form a full-color toner image in which four colors are superimposed.

給紙テーブル200では、給紙ローラ203の1つが原稿サイズに応じたサイズのシートSを給紙するように選択的に回転され、3つの給紙カセット202のうちの1つからシートSが送り出される。これによって送り出されたシートSは、分離ローラ205で1枚ずつ分離されて給紙路204に導入された後、複数の搬送ローラ対206で搬送されてプリンタ部100内の給紙路99に送られる。   In the paper feed table 200, one of the paper feed rollers 203 is selectively rotated so as to feed a sheet S having a size corresponding to the document size, and the sheet S is sent out from one of the three paper feed cassettes 202. It is. The sheet S thus fed is separated one by one by the separation roller 205 and introduced into the paper feed path 204, and then conveyed by a plurality of transport roller pairs 206 to the paper feed path 99 in the printer unit 100. It is done.

また、手差しトレイ98を用いる場合には、手差しトレイ98の給紙ローラ94が回転してトレイ上のシートSが送り出され、分離ローラ96で分離されながら手差し給紙路97に送り込まれ、給紙路99の末端付近に至る。給紙路99の末端付近では、シートSが先端をレジストローラ対95に突き当てて止まる。   When the manual feed tray 98 is used, the paper feed roller 94 of the manual feed tray 98 rotates to feed the sheet S on the tray, and is fed to the manual feed path 97 while being separated by the separation roller 96. Near the end of road 99. In the vicinity of the end of the paper feed path 99, the sheet S stops by abutting the leading edge against the registration roller pair 95.

その後、中間転写ベルト21上のフルカラーのトナー像に同期し得るタイミングで、レジストローラ対95が回転すると、シートSが二次転写ニップ内に送り込まれて、中間転写ベルト21上のフルカラーのトナー像に密着する。そして、ニップ圧と二次転写バイアス電圧による二次転写電界などの作用によって、そのトナー像がシートS上に一括転写される。二次転写ニップは、二次転写対向ローラ24と対向する二次転写ローラ30と中間転写ベルト21によって形成される二次転写部である。   Thereafter, when the registration roller pair 95 rotates at a timing that can be synchronized with the full-color toner image on the intermediate transfer belt 21, the sheet S is fed into the secondary transfer nip, and the full-color toner image on the intermediate transfer belt 21. Close contact with. Then, the toner image is collectively transferred onto the sheet S by the action of the secondary transfer electric field by the nip pressure and the secondary transfer bias voltage. The secondary transfer nip is a secondary transfer portion formed by the secondary transfer roller 30 facing the secondary transfer counter roller 24 and the intermediate transfer belt 21.

二次転写部でフルカラーのトナー像が二次転写されたシートSは、用紙搬送ベルト70によって定着装置71内に送り込まれる。そして、定着装置71で加圧ローラ72と定着ベルト73との間の定着ニップに挟み込まれ、加圧と加熱処理とによってトナー像が表面に定着される。   The sheet S on which the full-color toner image is secondarily transferred in the secondary transfer portion is sent into the fixing device 71 by the paper transport belt 70. Then, the toner image is fixed on the surface by the pressurization and the heat treatment by the fixing device 71 being sandwiched in the fixing nip between the pressure roller 72 and the fixing belt 73.

このようにしてカラー画像が形成されたシートSは、排出ローラ対74によって送り出され、機外の排紙トレイ75上にスタックされる。
ここで、シートSのもう一方の面にも画像が形成される場合には、シートSは定着装置71から排出された後、切替爪76による進路切替えによってシート反転装置77に送られる。そして、上下反転された後、再びレジストローラ対95に戻され、二次転写ニップへ送り込まれて他方の面にフルカラーのトナー像が二次転写され、再び定着装置71を経由してそのトナー像を定着した後、排紙トレイ75上にスタックされる。
The sheet S on which the color image is formed in this way is sent out by the discharge roller pair 74 and stacked on the discharge tray 75 outside the apparatus.
Here, when an image is also formed on the other surface of the sheet S, the sheet S is discharged from the fixing device 71 and then sent to the sheet reversing device 77 by the path switching by the switching claw 76. Then, after being turned upside down, it is returned again to the registration roller pair 95 and sent to the secondary transfer nip to transfer the full color toner image to the other surface, and the toner image is again passed through the fixing device 71. Are fixed on the paper discharge tray 75.

2次転写ニップを通過した後、4色のうちで一次転写工程が最も上流となるシアン用の一次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト21表面に、ベルトクリーニング装置26が接触している。このベルトクリーニング装置26は、中間転写ベルト21の表面に付着している転写残トナーをクリーニングする。   After passing through the secondary transfer nip, the belt cleaning device 26 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 21 before entering the cyan primary transfer nip where the primary transfer process is the most upstream of the four colors. The belt cleaning device 26 cleans transfer residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 21.

一次転写ローラ25C,M,Y,Kは、金属製の芯金と、これの表面上に固定された導電性のスポンジ層とを具備する弾性ローラで構成されている。一次転写ローラ25C,M,Y,Kは、感光体ドラム2C,M,Y,Kの軸心に対し、それぞれの軸心を、約2.5[mm]ずつ、ベルト移動方向下流側にずらした位置を占めるように配設されている。本実施形態の複合機500では、このような一次転写ローラ25C,M,Y,Kに対して、一次転写バイアスを定電流制御で印加する。
ここで、一次転写ローラ25C,M,Y,Kに代えて、転写チャージャや転写ブラシなどを一次転写部材として用いても良い。
The primary transfer rollers 25C, M, Y, and K are constituted by an elastic roller including a metal cored bar and a conductive sponge layer fixed on the surface thereof. The primary transfer rollers 25C, M, Y, and K are shifted about 2.5 [mm] from the axis of the photosensitive drums 2C, M, Y, and K to the downstream side in the belt movement direction. It is arranged so as to occupy a different position. In the multi-function device 500 of this embodiment, a primary transfer bias is applied to such primary transfer rollers 25C, M, Y, and K by constant current control.
Here, instead of the primary transfer rollers 25C, M, Y, and K, a transfer charger, a transfer brush, or the like may be used as the primary transfer member.

転写ユニット20の二次転写ローラ30は、中間転写ベルト21のループ外側に配設されており、ループ内側の二次転写対向ローラ24との間に中間転写ベルト21を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト21の表面と、二次転写ローラ30とが当接する二次転写ニップが形成されている。
この例では、二次転写ローラ30は接地されているのに対し、二次転写対向ローラ24には、二次転写バイアス用電源から出力された二次転写バイアスが印加される。これにより、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との間に、マイナス極性のトナーを二次転写対向ローラ24側から二次転写ローラ30側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。
The secondary transfer roller 30 of the transfer unit 20 is disposed outside the loop of the intermediate transfer belt 21, and the intermediate transfer belt 21 is sandwiched between the secondary transfer counter roller 24 inside the loop. As a result, a secondary transfer nip where the surface of the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 abut is formed.
In this example, the secondary transfer roller 30 is grounded, whereas the secondary transfer bias roller output from the secondary transfer bias power source is applied to the secondary transfer counter roller 24. As a result, a secondary transfer electric field that electrostatically moves negative polarity toner from the secondary transfer counter roller 24 side to the secondary transfer roller 30 side between the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer roller 30. Is formed.

また、二次転写バイアス用電源は、直流電源と交流電源とを有し、直流電圧に交流電圧を重畳させた重畳バイアスを出力する構成を備えている。
ここで、二次転写対向ローラ24を接地し、かつ重畳バイアスを二次転写ローラ30に印加するものとし、直流電圧としてトナーとは逆極性のプラス極性のものを用いて、重畳バイアスの時間平均の電位をトナーとは逆のプラス極性にしても良い。
The secondary transfer bias power source includes a DC power source and an AC power source, and has a configuration for outputting a superimposed bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage.
Here, it is assumed that the secondary transfer counter roller 24 is grounded and a superimposed bias is applied to the secondary transfer roller 30, and a DC voltage having a positive polarity opposite to the toner is used, and the time average of the superimposed bias is used. May be set to a positive polarity opposite to that of the toner.

ここで、本実施形態の複合機500等の画像形成装置では、シートS等の記録材の送り方向と同じ方向に発生するスジのような縦スジ(画像不良)を低減するために、入力される画像データの濃度値を補正する、様々な画像処理方法が従来から知られている。   Here, in the image forming apparatus such as the multi-function device 500 according to the present embodiment, the input is performed in order to reduce vertical stripes (image defects) such as stripes generated in the same direction as the feeding direction of the recording material such as the sheet S. Various image processing methods for correcting the density value of image data are conventionally known.

例えば、特許文献2には、一次色の画像を出力(印刷)したときの各一次色の階調特性に加えて、複数の基本構成色を重ね合わせた多次色の画像を印刷したときの各一次色の階調特性を求め、これらに基づく補正テーブルを作成する画像処理方法が記載されている。
しかし、特許文献2に記載の画像処理方法では、全ての一次色の組み合わせごとに、テストパターンを作像して各一次色の階調特性を求めた上で、これらに基づく補正テーブルを作成する必要がある。このため、作像すべきテストパターンの数や演算量が膨大になるという問題があった。
また、補正用チャートから読み取った主走査方向の輝度プロファイルが、所望の濃度とは異なる濃度のプロファイルとなり、他の副走査位置での主走査方向の輝度プロファイルと大きく異なる場合も生じ得る。このような場合、補正をかけることでかえって濃度均一性が悪化してしまうという問題が生じてしまう。
For example, in Patent Document 2, in addition to the gradation characteristics of each primary color when a primary color image is output (printed), a multi-color image in which a plurality of basic constituent colors are superimposed is printed. An image processing method is described in which gradation characteristics of each primary color are obtained and a correction table based on them is created.
However, in the image processing method described in Patent Document 2, a test pattern is created for every combination of primary colors to obtain gradation characteristics of each primary color, and a correction table based on these is created. There is a need. For this reason, there is a problem that the number of test patterns to be imaged and the amount of calculation are enormous.
In addition, the luminance profile in the main scanning direction read from the correction chart may be a profile having a density different from the desired density, and may greatly differ from the luminance profile in the main scanning direction at other sub-scanning positions. In such a case, there arises a problem that density uniformity deteriorates by applying correction.

また、特許文献3には、補正後の面内むらを目視で確認し、むらが解消されたかを判断してその補正情報を破棄するか選択する構成が記載されている。
しかし、特許文献3に記載の画像処理方法では、目視で確認しているため、Y色のむらは判断できず、むらがある場合にY色を使用する混色(Green、Red)への色むらの影響が大きい、という問題があった。
また、特許文献2の画像処理方法と同様に、補正用チャートから読み取った主走査方向の輝度プロファイルが、所望の濃度とは異なる濃度のプロファイルとなり、他の副走査位置での主走査方向の輝度プロファイルと大きく異なる場合も生じ得る。このような場合、補正をかけることでかえって濃度均一性が悪化してしまうという問題が生じてしまう。
Patent Document 3 describes a configuration in which in-plane unevenness after correction is visually confirmed, whether or not the unevenness has been eliminated, and whether the correction information is to be discarded or not is described.
However, in the image processing method described in Patent Document 3, since it is visually confirmed, unevenness of Y color cannot be determined, and color unevenness to a mixed color (Green, Red) using Y color when there is unevenness. There was a problem that the impact was great.
Similarly to the image processing method of Patent Document 2, the luminance profile in the main scanning direction read from the correction chart becomes a profile having a density different from the desired density, and the luminance in the main scanning direction at other sub-scanning positions. It can also be very different from the profile. In such a case, there arises a problem that density uniformity deteriorates by applying correction.

また、特許文献1の画像処理方法では、上述したように、出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出した補正情報により補正した後の補正用チャートを出力して計測する算出処理を、画像形成に用いる複数の色毎に複数回行って求めている。
そして、画素毎に、補正前や前回の補正用チャートよりも画質が改善した画素の部分については算出した補正値を用いて補正を行い、その他の部分については補正値を用いないように補正情報を修正している。
このように修正することで、特許文献1には、画質が改善すると判断された画素に対しては算出(演算)された補正値を用いて画像データが補正されるため、画質を確実に改善できる旨、記載されている。
しかし、特許文献2に記載の画像処理方法では、上述した理由により、近年の、以前にも増して高まっているスジ状の画像不良の低減効果を高める要請に対応できない、つまり、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができないおそれがある。
In the image processing method disclosed in Patent Document 1, as described above, the calculation is performed by outputting the correction chart after correction using the correction information calculated based on the result of measuring the color information of the output correction chart. The processing is obtained by performing a plurality of times for each of a plurality of colors used for image formation.
Then, for each pixel, correction is performed using the calculated correction value for the portion of the pixel whose image quality has improved over the previous correction chart or before correction, and the correction information is not used for the other portions. Has been fixed.
By making corrections in this way, in Patent Document 1, the image data is corrected using the calculated (calculated) correction value for the pixel that is determined to improve the image quality, so that the image quality is reliably improved. It is stated that it can be done.
However, in the image processing method described in Patent Document 2, for the reasons described above, it is not possible to meet the recent demand for increasing the reduction effect of streak-like image defects that is increasing more than before, that is, streak-like images. There is a possibility that the effect of reducing defects cannot be increased.

そこで、発明者らは、特許文献2、3の問題点に起因した不具合を低減しつつ、特許文献1に記載の画像処理方法の問題点を解消できないか、つまり、従来よりも、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができる画像処理方法を提供できないか検討した。
そして、一度、補正情報を算出した後に、再補正をかけるときに、主走査方向の複数個所の色情報を計測し、補正前後のプロファイルから、補正後のほうが主走査方向のむらが大きくなっている場合にその補正情報を破棄する画像処理方法を見出した。
このように、複数回行う補正情報を算出する算出処理の内、前回の前記補正用チャートの補正結果よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄することで、従来よりもスジ状の画像不良の低減効果を高めることが可能となる。
また、画像の補正を行った後で主走査方向の複数個所の色情報を計測し、補正前後のプロファイルから、補正後のほうが主走査方向のむらが大きくなっている場合にその補正情報を破棄することで、濃度均一性の悪化を阻止することもできる。
Therefore, the inventors have been able to reduce the problems caused by the problems of Patent Documents 2 and 3 and solve the problems of the image processing method described in Patent Document 1, that is, the streak-like shape as compared with the prior art. It was investigated whether an image processing method capable of enhancing the effect of reducing image defects could be provided.
Then, after calculating the correction information, when re-correction is performed, the color information at a plurality of locations in the main scanning direction is measured, and the unevenness in the main scanning direction is greater after correction from the profile before and after correction. In this case, an image processing method for discarding the correction information was found.
In this way, among the calculation processes for calculating the correction information performed a plurality of times, the correction information at the time when the unevenness in the main scanning direction is larger than the previous correction result of the correction chart is discarded, so that Also, the effect of reducing streak-like image defects can be enhanced.
Further, after correcting the image, the color information at a plurality of locations in the main scanning direction is measured, and if the unevenness in the main scanning direction is larger after correction from the profiles before and after correction, the correction information is discarded. As a result, it is possible to prevent the deterioration of density uniformity.

ここで、初めの補正については、特許文献2の問題点を解消できるものとして、出願人が出願した特願2015−023646(以下、先願という。)の画像処理装置に準拠することとした。つまり、先願に記載の、より簡易な構成で入力画像データの濃度値を補正することができる画像処理装置の画像処理方法に準拠することとした。
先願の補正に係る画像処理方法は、次の点に特徴がある。
複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、複数の色ごとに記憶する。
そして、画像データを示す入力画像データ内の画素が2以上の色を含む場合、この2以上の色ごとに、色の濃度値と画素の主走査方向の位置との組み合わせに対応する補正値よりも小さい値を用いて、色の濃度値を補正する点である。
Here, the first correction is based on the image processing apparatus of Japanese Patent Application No. 2015-023646 (hereinafter referred to as the prior application) filed by the applicant, as it can solve the problems of Patent Document 2. That is, the image processing method of the image processing apparatus that can correct the density value of the input image data with a simpler configuration described in the prior application is adopted.
The image processing method relating to the correction of the prior application is characterized by the following points.
A correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values of image data corresponding to any one of a plurality of colors and a plurality of positions in the main scanning direction of the image data. The corrected information is stored for each of a plurality of colors.
When the pixel in the input image data indicating the image data includes two or more colors, the correction value corresponding to the combination of the color density value and the position of the pixel in the main scanning direction is determined for each of the two or more colors. In other words, the color density value is corrected using a smaller value.

2色以上を重ねて印刷する場合、1色のみで印刷したときに発生する画像不良を解消するための補正テーブルに含まれる補正値に対して1以下の係数(補正係数)を乗算した値を用いることで、適正に補正することができる。このように補正することで、特許文献2のように、全ての色の組み合わせごとに、テストパターンを作像して各色の階調特性を算出する必要が無いので、より簡易な構成で、入力される画像データ(原稿データ)の濃度値を補正することができるというものである。
そして、先願の画像処理方法(補正方法)を実行した後、本実施形態の画像形成システム800の画像処理方法(再補正)を行うことで、先願の補正精度を向上させることができる。
When two or more colors are printed in an overlapping manner, a value obtained by multiplying a correction value included in a correction table for eliminating an image defect that occurs when printing is performed with only one color by a coefficient (correction coefficient) of 1 or less. By using it, it can correct | amend appropriately. By correcting in this way, there is no need to create a test pattern and calculate the gradation characteristics of each color for every combination of colors, as in Patent Document 2, so the input can be made with a simpler configuration. The density value of the image data (original data) to be corrected can be corrected.
Then, after executing the image processing method (correction method) of the prior application, the correction accuracy of the prior application can be improved by performing the image processing method (recorrection) of the image forming system 800 of the present embodiment.

次に、本実施形態の画像形成システム800の、入力された画像データの濃度値の補正方法(再補正方法)について説明する。
本実施形態の画像形成システム800における画像データの濃度値の補正方法は、次の点が特徴となっている。
画像データの補正を行った後、補正精度を向上させるために再補正をかけるときに、主走査方向の複数個所の色情報を再補正前後で計測し、これらのプロファイルから、再補正前よりも再補正後の主走査方向のむらが大きい場合、その補正情報を破棄する点である。
このため、以下の説明では、一度、画像データの補正を行った後、再補正をかけるときの補正方法について説明する。
Next, a density value correction method (re-correction method) of input image data in the image forming system 800 of this embodiment will be described.
The method for correcting the density value of image data in the image forming system 800 of the present embodiment is characterized by the following points.
After correcting the image data, when re-correction is performed to improve the correction accuracy, the color information at multiple locations in the main scanning direction is measured before and after the re-correction. If the unevenness in the main scanning direction after recorrection is large, the correction information is discarded.
For this reason, in the following description, a correction method for performing re-correction after correcting image data once will be described.

以下、本実施形態の画像形成システム800で行う再補正をかけるときの補正方法の各ステップについて、図2を用いて説明する。
図2は、本実施形態の再補正を行うときのフロー図である。
Hereinafter, each step of the correction method when performing re-correction performed in the image forming system 800 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart when recorrection according to the present embodiment is performed.

1.補正後の補正用チャートの出力
画像データの補正を行った後、再補正を開始するときには、まず、次のような補正用チャートを出力(印刷)する。前回の補正をかけるときの第一の補正情報Aを算出するために用いた補正用チャートの画像データを、前回の補正時に算出した第一の補正情報Aにより補正した状態で複合機500から出力(印刷)する(S101)。
ここで、補正情報とは、複数の色のうちの何れかの色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせごとに、目標出力値を得るための第一の補正値を対応付けたものであり、補正テーブルとして記憶される。そして、前回の補正をかけるときの第一の補正情報Aとは、具体的には、前回の補正をかけるときに用いた第一の補正値からなる(を含む)補正テーブルを示し、パソコン600のアプリケーションにより管理され、パソコン600に記憶されている。
1. Outputting the correction chart after correction When the correction is started after the image data is corrected, the following correction chart is first output (printed). The image data of the correction chart used to calculate the first correction information A when the previous correction is applied is output from the multi-function device 500 in a state where the image data is corrected by the first correction information A calculated at the previous correction. (Print) (S101).
Here, the correction information is a target output value for each combination of a plurality of density values of image data corresponding to any one of a plurality of colors and a plurality of positions in the main scanning direction of the image data. The first correction value to be obtained is associated and stored as a correction table. The first correction information A when applying the previous correction specifically indicates a correction table including (including) the first correction value used when applying the previous correction. And stored in the personal computer 600.

補正用チャートとしては、例えば、図3に示すような補正用チャート(キャリブレーションチャート)を用いることができる。
図3は、本実施形態で用いる補正用チャートの一例を示した図である。
ここで、図3に示す補正用チャートの説明では、C,M,Y,KのうちのCに着目して、補正用チャートに含まれるテストパターンおよびスキャナγパターンを説明するが、他の3つの色(M,Y,K)についても同様である。
As the correction chart, for example, a correction chart (calibration chart) as shown in FIG. 3 can be used.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a correction chart used in the present embodiment.
In the description of the correction chart shown in FIG. 3, the test pattern and the scanner γ pattern included in the correction chart will be described focusing on C among C, M, Y, and K. The same applies to the two colors (M, Y, K).

図3に示す例では、Cに対応する複数のテストパターンは、Cに対応する画像データ(Cの色版)の10[%]毎の複数の濃度値(10[%],20[%],・・・,90[%],100[%])と1対1に対応する複数(この例では10)のテストパターンで構成される。言い換えると、図3に示す例では、Cに対応する複数のテストパターンの元となる複数のテストパターン画像は、Cの色版の10[%]毎の複数の濃度値と1対1に対応している。
例えば、Cの色版の濃度値:10[%]に対応するテストパターン画像は、主走査方向全域にわたって濃度値が10[%]に設定されている。そして、上述したように他の濃度値に対応するテストパターン画像についても同様である。
In the example illustrated in FIG. 3, the plurality of test patterns corresponding to C include a plurality of density values (10 [%], 20 [%]) for every 10 [%] of image data (C color plate) corresponding to C. ,..., 90 [%], 100 [%]) and a plurality of test patterns (10 in this example) corresponding to one to one. In other words, in the example shown in FIG. 3, the plurality of test pattern images that are the basis of the plurality of test patterns corresponding to C correspond one-to-one with the plurality of density values for every 10% of the C color plate. doing.
For example, a test pattern image corresponding to a density value of C color plate: 10 [%] has a density value set to 10 [%] over the entire main scanning direction. The same applies to test pattern images corresponding to other density values as described above.

また、図3に示す例では、Cに対応するスキャナγパターンの元となるスキャナγ画像の濃度値は、主走査方向の位置が図3図中、左から右へ進むに従って増加していく(29段階変化する)。その間隔は、例えば、左から右へ進むに従って、1つ目の0[%]のパッチから13パッチ目までは3[%]刻みで、14パッチ目から29パッチ目までは4[%]刻みで増加していく(29段階変化する)ように設定できる。
つまり、Cに対応するスキャナγパターンの元となるスキャナγ画像は、主走査方向における複数(この例では29)の位置の各々のCの色版の濃度値が異なる。
但し、上述した例のパッチの配置は、例示にすぎず、0[%]のパッチから100[%]のパッチまでを、所定の段階に分けて変化するように配置すれば良い。
In the example shown in FIG. 3, the density value of the scanner γ image that is the source of the scanner γ pattern corresponding to C increases as the position in the main scanning direction progresses from left to right in FIG. 29 steps). The intervals are, for example, in increments of 3 [%] from the first 0 [%] patch to the 13th patch and from the 14th patch to the 29th patch as it advances from left to right. Can be set to increase (change in 29 steps).
That is, the scanner γ image that is the source of the scanner γ pattern corresponding to C has different density values of the C color plates at a plurality of positions (29 in this example) in the main scanning direction.
However, the arrangement of the patch in the above example is merely an example, and the patch from 0 [%] to 100 [%] may be arranged so as to change in predetermined stages.

2.補正後の補正用チャートを計測して再補正を行うための再補正情報を算出
次に、出力した補正後の補正用チャートを計測して再補正を行うための再補正情報を算出する(S102)。
ここで、算出する再補正を行うための再補正情報とは、前回の補正時に作成されて適用されている第一の補正情報Aと、補正後の補正用チャートから算出する第二の補正情報Bを平均したもののことである。また、ここでいう平均とは、2つの補正テーブルのそれぞれ対応する位置の第一の補正値と、補正後の補正用チャートから算出する第二の補正値の平均である。
2. Recorrection information for performing recorrection by measuring the correction chart after correction is calculated. Next, recorrection information for performing recorrection by measuring the output correction chart after correction is calculated (S102). ).
Here, the recorrection information for performing the recorrection to be calculated is the first correction information A created and applied at the time of the previous correction, and the second correction information calculated from the corrected correction chart. This is the average of B. The average here is the average of the first correction value at the position corresponding to each of the two correction tables and the second correction value calculated from the corrected correction chart.

まず、複合機500から出力した補正後の補正用チャートを、図1に示す測色器700の測色器本体701のコンタクトガラス上に置いて上蓋702を閉じ、詳しくは後述するパソコン600のアプリケーションを操作して計測する。
この計測では、C,M,Y,Kの4つの色毎に、各色に対応するスキャナγ画像に含まれる29段階の濃度値と、各色に対応するスキャナγパターンの読み取り輝度とを計測する(読み取る)。
First, the corrected correction chart output from the multi-function device 500 is placed on the contact glass of the color measuring device main body 701 of the color measuring device 700 shown in FIG. 1, and the upper cover 702 is closed. Operate to measure.
In this measurement, for each of four colors C, M, Y, and K, the 29-stage density value included in the scanner γ image corresponding to each color and the reading luminance of the scanner γ pattern corresponding to each color are measured ( read).

そして、パソコン600のアプリケーションでは、各計測結果から各色に対応する画像データの濃度値と、各色に対応する画像データをシートS上に形成して得られる画像の読み取り輝度値との関係を表す関係式(先願の第2の関係式)を算出する。
図3に示す補正用チャートを用いる例では、スキャナγ画像の濃度値及びスキャナγパターンの読み取り輝度値は、8ビットの値(0〜255)で表現され、スキャナγ画像の濃度値が高い値を示すほど、対応する位置の読み取り輝度値は低くなるという関係になる。
この関係を、図で示すと図4のようになる。
図4は、Cに対応するスキャナγ画像の濃度値と、Cに対応するスキャナγパターンの読み取り輝度値との関係の一例を示すグラフである。
In the application of the personal computer 600, the relationship representing the relationship between the density value of the image data corresponding to each color and the read luminance value of the image obtained by forming the image data corresponding to each color on the sheet S from each measurement result. An expression (second relational expression of the prior application) is calculated.
In the example using the correction chart shown in FIG. 3, the density value of the scanner γ image and the reading luminance value of the scanner γ pattern are expressed by 8-bit values (0 to 255), and the density value of the scanner γ image is high. The higher the value is, the lower the reading luminance value at the corresponding position.
This relationship is illustrated in FIG.
FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the density value of the scanner γ image corresponding to C and the reading luminance value of the scanner γ pattern corresponding to C.

図4に示した例では、パソコン600のアプリケーションは、Cに対応するスキャナγ画像に含まれる29段階の濃度値毎に、スキャナγパターンのうち対応する位置の読み取り輝度値を特定する。そして特定した上で、最小二乗法などを用いて、Cの色版の濃度値と、Cの色版をシートS上に形成した画像の読み取り輝度値との関係を表す上記関係式を算出する。
ここで、例えば、上記関係式は二次式で表すことができるが、これに限られるものではなく、例えば一次式で表される形態であってもよいし、三次式で表される形態であっても良い。
In the example shown in FIG. 4, the application of the personal computer 600 specifies the read luminance value at the corresponding position in the scanner γ pattern for each of 29 levels of density values included in the scanner γ image corresponding to C. After the specification, the relational expression representing the relationship between the density value of the C color plate and the read luminance value of the image formed with the C color plate on the sheet S is calculated using a least square method or the like. .
Here, for example, the above relational expression can be expressed by a quadratic expression, but is not limited thereto, and may be, for example, a form represented by a primary expression or a form represented by a cubic expression. There may be.

パソコン600のアプリケーションは、C,M,Y,Kの4つの色ごとに、各色に対応する上記関係式を用いて、各色に対応する複数のテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度値を補正する第二の補正値を算出する。
本実施形態では、パソコン600のアプリケーションは、特定の濃度値に対応する上記関係式の傾きに応じて、この特定の濃度値に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度値を補正する第二の補正値を算出する。
例えば、Cを例に挙げて説明すると、Cの色版の濃度値:30[%]に対応する上記関係式の傾きが、予め定められた基準値とは異なる場合、パソコン600のアプリケーションは、次のような第二の補正値の算出を行う。Cの色版の濃度値:30[%]に対応する上記関係式の傾きが予め定められた基準値になるよう、Cの色版の濃度値30[%]に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度値の補正を行う第二の補正値である。
The application of the personal computer 600 uses the above relational expression corresponding to each color for each of the four colors C, M, Y, and K, and uses each of a plurality of positions in the main scanning direction of a plurality of test patterns corresponding to each color. A second correction value for correcting the reading luminance value is calculated.
In the present embodiment, the application of the personal computer 600 reads the reading luminance at each of a plurality of positions in the main scanning direction of the test pattern corresponding to the specific density value according to the slope of the relational expression corresponding to the specific density value. A second correction value for correcting the value is calculated.
For example, taking C as an example, if the slope of the relational expression corresponding to the density value of C color plate: 30 [%] is different from a predetermined reference value, the application of the personal computer 600 is: The following second correction value is calculated. Density value of C color plate: main scan of test pattern corresponding to density value 30 [%] of C color plate so that the slope of the relational expression corresponding to 30 [%] becomes a predetermined reference value. This is a second correction value for correcting the reading luminance value at each of a plurality of positions in the direction.

より具体的に説明すると、例えば、Cの色版の濃度値:30[%]に対応する上記関係式の傾きが、濃度:0[%]のときに輝度値が255、濃度100[%]のときに輝度値が0となる直線の傾きを示す−255が予め定められた基準値であるとする。
この基準値と上記関係式の傾きが異なる場合、パソコン600のアプリケーションは、次のような第二の補正値の算出を行う。Cの色版の濃度値30[%]に対応する上記関係式の傾きが上記基準値、つまり−255になるよう、Cの色版の濃度値30[%]に対応するテストパターンの主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度値を補正する第二の補正値である。
More specifically, for example, when the gradient of the above relational expression corresponding to the density value of the C color plate: 30 [%] is density: 0 [%], the luminance value is 255 and the density is 100 [%]. It is assumed that −255 indicating a slope of a straight line having a luminance value of 0 at the time is a predetermined reference value.
When the slope of the reference value and the relational expression are different, the application of the personal computer 600 calculates the second correction value as follows. Main scanning of the test pattern corresponding to the density value 30 [%] of the C color plate so that the slope of the relational expression corresponding to the density value 30 [%] of the C color plate becomes the reference value, that is, −255. This is a second correction value for correcting the read luminance value at each of a plurality of positions in the direction.

ここで、図5を用いて、Cの色版の濃度値:30[%]に対応するテストパターンの主走査方向における、複数の位置の各々の再補正前の読み取り輝度値と、算出した第二の補正値により補正を施した場合の読み取り輝度値との関係の一例を図5に示しておく。
図5は、Cの色版の濃度値:30[%]に対応する、テストパターンの主走査方向における、複数の位置の各々の再補正前の読み取り輝度値と、算出した第二の補正値により補正を施した場合の読み取り輝度値との関係の一例を示すグラフである。このグラフでは、主走査方向位置を画素の単位(pix)で示している。
Here, referring to FIG. 5, the read luminance value before re-correction at each of a plurality of positions in the main scanning direction of the test pattern corresponding to the density value of the C color plate: 30 [%] and the calculated first value are calculated. An example of the relationship with the read luminance value when correction is performed with the second correction value is shown in FIG.
FIG. 5 shows the read luminance value before re-correction at each of a plurality of positions in the main scanning direction of the test pattern and the calculated second correction value corresponding to the density value of the C color plate: 30 [%]. 6 is a graph illustrating an example of a relationship with a read luminance value when correction is performed according to FIG. In this graph, the position in the main scanning direction is shown in pixel units (pix).

この図5に示す例では、テストパターンの主走査方向の各位置で、再補正前の読み取り輝度値よりも、第二の補正値で補正した場合の読み取り輝度値が輝度重心値、すなわち目標出力値に近づいている。しかし、詳しくは後述する様々な要因により、図5の例に示すように、再補正前の読み取り輝度値よりも、第二の補正値で補正した場合の読み取り輝度値が目標出力値に近づくとは限らない。
このため、本実施形態では、後述するように前回の補正時に作成されてパソコン600に記憶している第一の補正情報Aと、補正後の補正用チャートから算出した第二の補正情報Bを平均して、再補正を行うための再補正情報を算出するように構成している。
In the example shown in FIG. 5, at each position in the main scanning direction of the test pattern, the read luminance value when corrected with the second correction value is the luminance centroid value, that is, the target output, rather than the read luminance value before re-correction. The value is approaching. However, due to various factors that will be described in detail later, as shown in the example of FIG. 5, when the reading luminance value corrected with the second correction value is closer to the target output value than the reading luminance value before re-correction. Is not limited.
For this reason, in this embodiment, as will be described later, the first correction information A created at the previous correction and stored in the personal computer 600 and the second correction information B calculated from the corrected correction chart are used. On average, re-correction information for re-correction is calculated.

そして、パソコン600のアプリケーションは、再補正後の読み取り輝度値を目標出力値、例えば、主走査方向における複数の位置の各々の読み取り輝度値の重心値にするための第二の補正値を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する。すなわち、パソコン600のアプリケーションは、縦スジなどの画像不良を低減するために入力画像データの濃度値を補正する第二の補正値を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する。
より具体的には、パソコン600のアプリケーションは、C,M,Y,Kの4つの色ごとに、各色に対応する複数のテストパターンの各々について、再補正後の読み取り輝度値を目標出力値にするための第二の補正値を、主走査方向における複数の位置ごとに算出する。
このようにして、パソコン600のアプリケーションは、C,M,Y,Kの4つの色ごとに、各色に対応する画像データの複数の濃度値と、画像データの主走査方向における複数の位置との組み合わせ毎に、目標出力値を得るための第二の補正値を対応付けた第二の補正情報Bを作成できる。
Then, the application of the personal computer 600 sets the second correction value for setting the read luminance value after recorrection as a target output value, for example, the centroid value of the read luminance value at each of a plurality of positions in the main scanning direction. Calculation is performed for each of a plurality of positions in the scanning direction. That is, the application of the personal computer 600 calculates a second correction value for correcting the density value of the input image data for each of a plurality of positions in the main scanning direction in order to reduce image defects such as vertical stripes.
More specifically, the application of the personal computer 600 uses the read luminance value after re-correction as a target output value for each of a plurality of test patterns corresponding to each color for each of four colors C, M, Y, and K. A second correction value is calculated for each of a plurality of positions in the main scanning direction.
In this way, the application of the personal computer 600 determines, for each of four colors C, M, Y, and K, a plurality of density values of image data corresponding to each color and a plurality of positions in the main scanning direction of the image data. For each combination, second correction information B in which a second correction value for obtaining a target output value is associated can be created.

また、この例では、C,M,Y,Kのうちの一の色に対応する複数のテストパターンと1対1に対応する、この色の複数の濃度値は、10[%]、20[%]、30[%]、40[%]、50[%]、60[%]、70[%]、80[%]、90[%]、100[%]の10種類である。このため、パソコン600のアプリケーションは、例えば線形補間等の補間処理を行うことで、これら以外の濃度値に対応する補正値を主走査位置ごとに算出することもできる。
以上のようにして生成した、C,M,Y,Kの4つの色と1対1に対応する4つの第二の補正情報Bは、1色で印刷したときに発生する縦スジなどの画像不良を解消するための情報であると考えることができる。
In this example, a plurality of density values of this color corresponding to a plurality of test patterns corresponding to one color among C, M, Y, and K are 10 [%], 20 [ %], 30 [%], 40 [%], 50 [%], 60 [%], 70 [%], 80 [%], 90 [%], and 100 [%]. For this reason, the application of the personal computer 600 can calculate correction values corresponding to other density values for each main scanning position by performing interpolation processing such as linear interpolation.
The four pieces of second correction information B corresponding to the four colors C, M, Y, and K generated on the one-to-one basis are images such as vertical stripes generated when printing with one color. It can be considered as information for eliminating the defect.

そして、上述したように、パソコン600のアプリケーションは、前回の補正時に作成されてパソコン600に記憶している第一の補正情報Aと、補正後の補正用チャートから算出した第二の補正情報Bを平均して、再補正を行うための再補正情報を算出する。
具体的には、パソコン600に記憶していた第一の補正情報Aの補正テーブルに含まれる第一の補正値と、今回算出した第二の補正情報Bの補正テーブルに含まれる第二の補正値とを、それぞれ対応する位置で平均した再補正用の補正テーブルを作成する。
As described above, the application of the personal computer 600 includes the first correction information A created at the previous correction and stored in the personal computer 600, and the second correction information B calculated from the corrected correction chart. Are averaged to calculate recorrection information for recorrection.
Specifically, the first correction value included in the correction table of the first correction information A stored in the personal computer 600 and the second correction included in the correction table of the second correction information B calculated this time. A correction table for re-correction is created by averaging the values at the corresponding positions.

3.再補正情報を用いて画像を補正
算出した再補正情報を用いて上記「1」で出力したのと同じ補正用チャート(例えば、図3)の画像データを補正する(S103)。
具体的には、パソコン600のアプリケーションは、次のようにして補正を行う。注目画素に含まれる色に対応する補正情報における補正値、つまり注目画素における色の濃度値と主走査方向の位置との組み合わせに対応する再補正情報の補正値を用いて、注目画素における色の濃度値を補正する。
ここで、初めの補正で行う先願の補正方法では、2次色以上のときと、1次色のときとで処理の流れが分岐するが、本実施形態の再補正方法では、2次色以上であっても、前回の補正情報をそのまま使用する点が先願の補正方法と異なる。
3. Image Correction Using Recorrection Information Image data of the same correction chart (for example, FIG. 3) output in the above “1” is corrected using the calculated recorrection information (S103).
Specifically, the application of the personal computer 600 performs correction as follows. Using the correction value in the correction information corresponding to the color included in the target pixel, that is, the correction value in the re-correction information corresponding to the combination of the color density value in the target pixel and the position in the main scanning direction, Correct the density value.
Here, in the correction method of the prior application that is performed in the first correction, the flow of processing branches between the case of the secondary color or more and the case of the primary color. However, in the re-correction method of this embodiment, the secondary color Even in the above, the correction method of the previous application is different in that the previous correction information is used as it is.

4.再補正した補正用チャートを出力
再補正情報を用いて再補正した補正用チャートを出力する(S104)。
ここで、再度、再補正情報を用いて再補正した補正用チャートを出力するのは、再補正後の状態が十分に補正できているかどうか判断するのに必要だからである。
4). Recorrected correction chart is output A correction chart corrected again using the recorrection information is output (S104).
Here, the reason why the correction chart re-corrected using the re-correction information is output again is necessary to determine whether or not the state after the re-correction is sufficiently corrected.

5.再補正前後の画像を計測し、主走査方向のプロファイルを作成
上記「1」で出力した補正後(再補正前)の補正用チャートと、上記「4」で出力した再補正後の補正用チャートの画像を測色器700で計測し、それぞれ、各色、各濃度の主走査方向のプロファイルを作成する(S105)。
ここで、測色器700での各補正用チャートの計測箇所等については後述する。
5. Measure the images before and after re-correction, and create a profile in the main scanning direction. Correction chart after correction (before re-correction) output in "1" and correction chart after re-correction output in "4" Are measured by the colorimeter 700, and a profile in the main scanning direction for each color and each density is created (S105).
Here, the measurement location of each correction chart in the colorimeter 700 will be described later.

6.再補正前後を比較して、再補正後の方が色差が小さいか否かを判断
上記「5」で作成した再補正前後のプロファイルから、各色、各濃度のむらを比較し、再補正後の方が、色差が小さいか否かを判断する(S106)。
ここで比較するのは、例えば各色、各濃度での主走査方向の中心位置の測色データを基準とした、主走査方向全域の色差の標準偏差である。色差として使用するのは、測色器で得られるL*a*b*を用いて一般的に使用されるΔEである。
6). Compare before and after re-correction to determine whether the color difference is smaller after re-correction From the profile before and after re-correction created in “5” above, compare the unevenness of each color and density, and re-correct However, it is determined whether or not the color difference is small (S106).
What is compared here is, for example, the standard deviation of the color difference in the entire main scanning direction with reference to colorimetric data at the center position in the main scanning direction for each color and density. What is used as the color difference is ΔE that is generally used by using L * a * b * obtained by the colorimeter.

基準となる位置の色情報をL*0,a*0,b*0として、他の位置で得られる色情報をL*n,a*n,b*n(nは計測点数、例えばn=1〜15)とすると、各主走査位置でのΔEは、次の式1で表される。
ΔEn=((L*0−L*n)+(a*0−a*n)+(b*0−b*n)1/2 ・・・ (式1)
この式1で示される色差ΔEの平均値は、次の式2で表される。
ΔEm=1/n * Σ(ΔEn) ・・・ (式2)
そして、標準偏差は、次の式3となる。
σΔE=(1/n * Σ(ΔEn−ΔEm))1/2 ・・・ (式3)
The color information at the reference position is L * 0, a * 0, b * 0, and the color information obtained at other positions is L * n, a * n, b * n (n is the number of measurement points, for example, n = 1 to 15), ΔE at each main scanning position is expressed by the following Expression 1.
ΔEn = ((L * 0−L * n) 2 + (a * 0−a * n) 2 + (b * 0−b * n) 2 ) 1/2 (Formula 1)
The average value of the color difference ΔE expressed by the equation 1 is expressed by the following equation 2.
ΔEm = 1 / n * Σ (ΔEn) (Formula 2)
The standard deviation is expressed by the following formula 3.
σΔE = (1 / n * Σ (ΔEn−ΔEm)) 1/2 (Formula 3)

この標準偏差の値を再補正前後で求めて比較する。
再補正前の標準偏差の値をσΔE、再補正後の標準偏差の値をσΔE’とすると、再補正後の値のほうが小さいとき、つまり、次の式4を満たすとき(S106のYes)は、パソコン600に記憶している補正情報を算出した再補正情報に更新(適用)する(S107)。
σΔE > σΔE’ ・・・ (式4)
一方、再補正後の値が再補正前の値よりも小さくならないとき、つまり、次の式5を満たすと判断したときは(S106のNo)、その回に作成(使用)した再補正情報を破棄する(S108)。
σΔE ≦ σΔE’ ・・・ (式5)
The value of this standard deviation is obtained before and after re-correction and compared.
Assuming that the value of the standard deviation before re-correction is σΔE and the value of the standard deviation after re-correction is σΔE ′, when the value after re-correction is smaller, that is, when the following Expression 4 is satisfied (Yes in S106): Then, the correction information stored in the personal computer 600 is updated (applied) to the calculated re-correction information (S107).
σΔE> σΔE ′ (Formula 4)
On the other hand, when the value after re-correction does not become smaller than the value before re-correction, that is, when it is determined that the following Expression 5 is satisfied (No in S106), the re-correction information created (used) at that time is used. Discard (S108).
σΔE ≦ σΔE ′ (Formula 5)

ここで比較に用いるのは色差の標準偏差に限らず、例えば色差の和を用いてもよい。また色差ではなく、C,M,K色では明度L*のみを用いて比較することもできる。Y色は明度での差が小さいためL*で比較することはできないが、b*を用いて比較することができる。   Here, what is used for the comparison is not limited to the standard deviation of the color difference, and for example, the sum of the color differences may be used. Further, it is possible to make a comparison using only the lightness L * for the C, M, and K colors instead of the color difference. The Y color cannot be compared with L * because the difference in brightness is small, but it can be compared with b *.

また、比較する際に使用する値として、各副走査位置での最大色差を用いることもできる。
この場合、ある副走査位置での主走査方向内の各計測点における色情報から、最大の色差をもつ2点を算出する。これは固定した基準点(例えばチャートの中心位置)を設けてしまうと、色差は絶対値で表すため本当に見たい色差とは異なる状態のプロファイルが作成されてしまうことがあるためである。
Also, the maximum color difference at each sub-scanning position can be used as a value used for comparison.
In this case, two points having the maximum color difference are calculated from the color information at each measurement point in the main scanning direction at a certain sub-scanning position. This is because if a fixed reference point (for example, the center position of the chart) is provided, the color difference is represented by an absolute value, so that a profile in a state different from the color difference that the user really wants to see may be created.

例えば、ある3点A,B,Cで計測した色情報を用いて色差を算出するとき、Aを基準として固定すると、A−Bの色差が1.5、A−Cの色差が1.5であるときに最大色差は1.5として判断される。
しかし、B−Cの色差が3.0である場合が考えられ、その場合の最大色差は3.0となる。これは実際の見た目とは大きく異なってしまう。
このような場合に正しい判断処理ができないため、ある副走査位置での最大色差を与える2点を求めることが重要である。これは計測したすべての2点の組み合わせで色差を繰り返し算出することで求める。
For example, when the color difference is calculated using color information measured at three points A, B, and C, if A is used as a reference, the AB color difference is 1.5, and the AC color difference is 1.5. The maximum color difference is determined as 1.5.
However, a case where the color difference of BC is 3.0 is considered, and the maximum color difference in that case is 3.0. This is very different from the actual appearance.
Since correct determination processing cannot be performed in such a case, it is important to obtain two points that give the maximum color difference at a certain sub-scanning position. This is obtained by repeatedly calculating the color difference using a combination of all two measured points.

ここで測色器700を用いて比較することの大きなメリットとして、目視では確認不可な場合(主にYellow色)でも対応可能なことが挙げられる。単色時では目視で確認できない、もしくは十分満足できるとしたレベルのむらでも、2次色になったときに目立つ場合がある。これは特にYellowを使用する色で顕著に現れる。
2次色を出力することでむらの確認を行うことはできるが、その場合にはどの色をどのように補正すればよいのか判断することが難しい。本実施形態ではこの点において優れた効果を発揮する。
つまり、上述したように、色情報の計測に測色器700などの測色器を用いて、むらの大小判定に主走査方向内での色差を用いることで、目視では判定し難いY色であっても、測色器の計測結果により、むらの大小を適切に判定することが可能となる。
Here, as a great merit of comparison using the colorimeter 700, it is possible to cope with cases where confirmation cannot be made visually (mainly yellow color). Even if it is a non-uniformity level that cannot be visually confirmed or sufficiently satisfied in a single color, it may be noticeable when it becomes a secondary color. This is particularly noticeable with colors using Yellow.
Although the unevenness can be confirmed by outputting the secondary color, it is difficult to determine which color should be corrected in that case. The present embodiment exhibits an excellent effect in this respect.
That is, as described above, by using a colorimeter such as the colorimeter 700 for measuring color information, and using the color difference in the main scanning direction for unevenness determination, the Y color is difficult to visually determine. Even if it exists, it becomes possible to determine appropriately the magnitude of unevenness by the measurement result of the colorimeter.

この計測方法は測色器700に限らず、例えばスキャナを用いてもよい。その場合、RGB輝度値を用いて比較することができ、例えばC色はR値、M,K色はG値、Y色はB値での主走査方向内での最大の差をもつ2点、あるいは主走査方向内の標準偏差を使用する。また、上述したように複合機500のスキャナ部300を用い、複合機500の制御部に備えた補正アプリケーションで、パソコン等のホスト機器やスキャナ部300から入力される画像データの補正値を設定する構成であっても良い。
このように構成することで、スキャナを備えた画像形成装置等では、計測手段として新たに測色器等を設ける必要がなく、低コスト化に貢献できる。
This measuring method is not limited to the colorimeter 700, and for example, a scanner may be used. In that case, comparison can be made using RGB luminance values. For example, two points having the largest difference in the main scanning direction in the R value, the C value is the G value, and the Y color is the B value. Alternatively, the standard deviation in the main scanning direction is used. In addition, as described above, the scanner unit 300 of the multi-function device 500 is used, and the correction value of the image data input from the host device such as a personal computer or the scanner unit 300 is set by the correction application provided in the control unit of the multi-function device 500. It may be a configuration.
With this configuration, an image forming apparatus or the like provided with a scanner does not need to newly provide a colorimeter or the like as a measuring unit, and can contribute to cost reduction.

また、別の比較方法として、計測に測色器を用いて色の濃度、例えば印刷業界で使用されるステータスAを用いて、主走査方向内の最大濃度と最小濃度の差で判断(判定)することも可能である。このように判断することで、むらの大小判定を簡易な方法で行うことができる。   As another comparison method, a colorimeter is used for measurement, and color density, for example, status A used in the printing industry is used to determine (determine) the difference between the maximum density and the minimum density in the main scanning direction. It is also possible to do. By determining in this way, the size of the unevenness can be determined by a simple method.

7.更に再補正をかけるか否かを判断
上記「6」で、補正情報をその回の再補正情報に更新、又はその回の再補正情報を破棄した場合の状態が、使用者にとって十分に補正できており、濃度均一性がよく、更に再補正をかける必要がないと判断した場合は(S109のNo)、再補正のフローを終了する。
一方、補正情報をその回の再補正情報に更新、又はその回の再補正情報を破棄した場合の状態が、使用者にとって、その回の再補正が十分でなく、更に均一性を向上させるために再補正をかける場合は(S109のYes)、再度、上記「2」のステップに戻る。
ここでの判断基準として、使用者が求めるレベルに応じて判断レベルを変更することができる。例えば、最大色差のΔEが2.5以下で十分であるとすれば、そのレベルに達したときに処理を終了させることができる。
7). Judgment whether or not to re-correction In “6” above, the state when the correction information is updated to the re-correction information for that time or the re-correction information for that time is discarded can be sufficiently corrected for the user. If the density uniformity is good and it is determined that further recorrection is not necessary (No in S109), the recorrection flow is terminated.
On the other hand, the state when the correction information is updated to the recorrection information of the time or the recorrection information of the time is discarded is not sufficient for the user, and the uniformity is further improved. When re-correction is applied to (Yes in S109), the process returns to step "2" again.
As a determination criterion here, the determination level can be changed according to the level required by the user. For example, if the maximum color difference ΔE is 2.5 or less, the process can be terminated when the level is reached.

ここで、上記「7」で、再補正をかけると判断した場合には、次回の再補正に用いる補正後の補正用チャートは出力済みで、補正後の補正用チャートの主走査方向のプロファイルも作成済みであるため、図2に示した例では、上記「2」に戻る。そして、上記「5」では、再補正後の画像のみを計測して補正後の主走査方向のプロファイルのみを作成し、補正前の主走査方向のプロファイルについては、前回作成したものを用いることができる。
しかし、本実施形態の再補正を行うときの流れは、このような構成に限定されるものではなく、更に再補正をかけると判断した場合に、上記「1」に戻っても良い。但し、再度、補正後の補正用チャートの出力や、補正前の画像を計測して主走査方向のプロファイルを作成することとなり、使用者の作業負荷が高まる。
If it is determined in the above “7” that re-correction is to be performed, the corrected correction chart used for the next re-correction has been output, and the corrected correction chart in the main scanning direction is also output. Since it has already been created, in the example shown in FIG. In the above “5”, only the image after re-correction is measured and only the profile in the main scanning direction after correction is created, and the previously created profile in the main scanning direction is used. it can.
However, the flow when performing recorrection according to the present embodiment is not limited to such a configuration, and may be returned to “1” when it is determined that recorrection is to be performed. However, again, the correction chart output after correction and the image before correction are measured to create a profile in the main scanning direction, which increases the workload on the user.

以上、本実施形態の画像形成システムの画像処理方法は、複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、次のようにして求める。
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正するものである。
そして、複数回行う上記算出処理の内、前回の前記補正用チャートの補正結果よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄する。
As described above, in the image processing method of the image forming system according to the present embodiment, the correction information in which the correction value for obtaining the target output value is associated with each combination of the plurality of density values and the plurality of positions in the main scanning direction. Find it as follows.
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation, and the image data is corrected based on the calculated correction information. .
Then, the correction information of the times when the unevenness in the main scanning direction is larger than the previous correction result of the correction chart among the calculation processes performed a plurality of times is discarded.

このように再補正方法(画像処理方法)を構成することで、次のような効果を奏することができる。
電子写真方式の画像形成装置では、感光体のブレや、記録材搬送中での機械的な振動、定着ローラに記録材が突入するときのショックジター等の要因によって、補正用チャートを出力するたびに、所望の濃度とは異なる濃度のプロファイルが計測されることがある。
そして、画質が改善した画素の部分だけ算出した補正値を用いて補正を行うように補正情報を修正する従来の画像処理方法では、上述したいずれかの要因により、不適切な補正値で補正された画素でも、所望の濃度に近い濃度のプロファイルが計測されることがある。
このようなプロファイルが計測されると、不適切な補正値が保持され、その画素の補正値を適切な値に収束させることが困難となる。そして、不適切な補正値が保持された画素の補正値を適切な値に収束させないまま補正情報を設定(決定)してしまい、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができなくなってしまう。
By configuring the recorrection method (image processing method) in this way, the following effects can be achieved.
In an electrophotographic image forming apparatus, every time a correction chart is output due to factors such as photoconductor blur, mechanical vibration during conveyance of the recording material, and shock jitter when the recording material enters the fixing roller. In addition, a density profile different from the desired density may be measured.
In the conventional image processing method that corrects correction information so that correction is performed using correction values calculated only for pixel portions with improved image quality, correction is performed with an inappropriate correction value due to any of the factors described above. Even with a pixel, a density profile close to a desired density may be measured.
When such a profile is measured, an inappropriate correction value is held, and it becomes difficult to converge the correction value of the pixel to an appropriate value. Then, the correction information is set (determined) without converging the correction value of the pixel holding the inappropriate correction value to an appropriate value, and the effect of reducing streak-like image defects cannot be enhanced. .

一方、前回よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄する構成では、例え、不適切な補正値で補正された画素で、所望の濃度に近い濃度のプロファイルが計測されても、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報は保持されない。
したがって、上述したいずれかの要因により、不適切な補正値が保持される画素が生じること抑制でき、不適切な補正値が保持された画素の補正値を適切な値に収束させないまま補正情報を設定してしまうことを回避して、スジ状の画像不良の低減効果を高めることが可能となる。
よって、従来よりも、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができる画像処理方法を提供できる。
On the other hand, in the configuration in which the correction information at the time when the unevenness in the main scanning direction is larger than the previous time is discarded, for example, a density profile close to a desired density is measured with pixels corrected with an inappropriate correction value. However, the correction information for the time when the unevenness in the main scanning direction is large is not retained.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a pixel in which an inappropriate correction value is held due to any of the factors described above, and correction information can be obtained without converging the correction value of a pixel in which an inappropriate correction value is held to an appropriate value. By avoiding setting, it is possible to enhance the effect of reducing streak-like image defects.
Therefore, it is possible to provide an image processing method capable of enhancing the effect of reducing streak-like image defects as compared with the prior art.

また、画像の補正を行った後で主走査方向の複数個所の色情報を計測し、補正前後のプロファイルから、補正後のほうが主走査方向のむらが大きくなっている場合にその補正情報を破棄することで、濃度均一性の悪化を阻止することもできる。   Further, after correcting the image, the color information at a plurality of locations in the main scanning direction is measured, and if the unevenness in the main scanning direction is larger after correction from the profiles before and after correction, the correction information is discarded. As a result, it is possible to prevent the deterioration of density uniformity.

次に、本実施形態の画像形成システムでの補正精度を更に高めるために行うことができる、再補正を行った後の補正結果確認方法(判断手段)の一例として、使用者が所望の確認用チャートを出力、計測後の補正結果確認処理について説明する。
ここで、以下に説明する補正結果確認処理は、パソコン600の補正確認用アプリケーションにより実行、及び提供ものとして説明する。
まず、補正結果確認処理の流れについて、図6を用いて説明する。
図6は、補正結果確認処理のフロー図である。
Next, as an example of a correction result confirmation method (judgment means) after re-correction, which can be performed to further improve the correction accuracy in the image forming system of the present embodiment, the user can confirm the desired result. A correction result confirmation process after outputting a chart and measuring will be described.
Here, the correction result confirmation processing described below will be described as being executed and provided by the correction confirmation application of the personal computer 600.
First, the flow of the correction result confirmation process will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart of the correction result confirmation process.

1.確認用チャートを選択
使用者は、補正確認用チャートとして出力、計測する補正確認用チャートをパソコン600の補正確認用アプリケーションで選択する(S201)。
ここで、補正確認用チャートとしては、例えば、図7に示すような使用者が所望する特定の色のみについてA3全面に、濃度0[%]、10[%],・・・,100[%]の主走査方向全域に伸びるパッチを配置した補正確認用チャートを用いる。
図7は、補正確認用チャートの一例である。
1. Selection of Check Chart The user selects a correction check chart to be output and measured as a correction check chart using the correction check application of the personal computer 600 (S201).
Here, as the correction confirmation chart, for example, the density 0 [%], 10 [%],..., 100 [%] on the entire surface of A3 for only a specific color desired by the user as shown in FIG. The correction confirmation chart in which patches extending throughout the main scanning direction are arranged.
FIG. 7 is an example of a correction confirmation chart.

図7に例示した補正確認用チャートは、配置されているテストパターン(パッチ)の濃度、色は補正情報作成時に用いた補正用チャートと同じものである。この補正確認用チャートでは、各パッチの副走査方向の面積が広く、濃度ムラを検知できる範囲が広い。これにより、例えば、同じ主走査位置で複数の副走査位置の測色データを得られるため、精度良く結果を確認できるようになる。この場合、各副走査位置で平均をとった値をそのパッチの主走査位置のデータとする。   The correction check chart illustrated in FIG. 7 has the same density and color of the arranged test pattern (patch) as the correction chart used when generating correction information. In this correction check chart, the area of each patch in the sub-scanning direction is large, and the range in which density unevenness can be detected is wide. Accordingly, for example, colorimetric data at a plurality of sub-scanning positions can be obtained at the same main scanning position, so that the result can be confirmed with high accuracy. In this case, an average value at each sub-scanning position is used as data of the main scanning position of the patch.

2.計測データを入力
次に、再補正前後の補正確認用チャートを出力し、測色器700で計測して、計測データを、パソコン600の補正確認用アプリケーションに入力する(S202)。
2. Next, the correction check chart before and after re-correction is output, measured by the colorimeter 700, and the measurement data is input to the correction check application of the personal computer 600 (S202).

3.補正条件を満たしたかの判断
次に、再補正前後のどちらの濃度均一性が良いか判断する(S203)。
判断方法としては、上述したように再補正前後で、それぞれ色差の標準偏差を求めて比較し、再補正後の標準偏差が再補正前の標準偏差よりも小さくなっていれば、次のステップ(S204)に移行する(S203のYes)。一方、再補正前後で、それぞれ色差の標準偏差を求めて比較し、再補正後の標準偏差が再補正前の標準偏差よりも小さくなっていなければ(S203のNo)、その回の再補正情報を破棄する(S205)。
3. Determination of whether correction conditions are satisfied Next, it is determined which density uniformity before and after re-correction is better (S203).
As described above, as described above, before and after re-correction, the standard deviation of the color difference is obtained and compared, and if the standard deviation after re-correction is smaller than the standard deviation before re-correction, the next step ( The process proceeds to S204) (Yes in S203). On the other hand, before and after re-correction, the standard deviation of the color difference is obtained and compared, and if the standard deviation after re-correction is not smaller than the standard deviation before re-correction (No in S203), the re-correction information for that time Is discarded (S205).

4.達成条件を満たしたかの判断
ここでは、予め設定しておいた達成条件を満たすことができたか否かについて判断する(S204)。
まず、達成条件としては、例えば、主走査方向の最大色差ΔEが1.5以下、2.0以下、2.5以下のように選択できるようにしておき、その中から用いる達成条件を設定する。
もちろん他の達成条件として、L*やb*、主走査方向の色差ΔEの標準偏差、総和などに選択できるようにしても良い。
設定した達成条件を満たしていれば(S204のYes)、補正確認用アプリケーションの結果表示ダイヤログ(パソコン600の液晶モニタ603)に「補正完了」と表示して(S206)、終了する。
一方、設定した達成条件を満たしていなければ(S204のNo)、「更に補正する必要有」とアプリケーション結果表示ダイヤログに表示して(S207)、終了する。
4). Determination of whether or not the achievement condition is satisfied Here, it is determined whether or not the achievement condition set in advance can be satisfied (S204).
First, as the achievement condition, for example, the maximum color difference ΔE in the main scanning direction can be selected to be 1.5 or less, 2.0 or less, or 2.5 or less, and the achievement condition to be used is set. .
Of course, as other achievement conditions, L * and b *, the standard deviation of the color difference ΔE in the main scanning direction, the sum, and the like may be selected.
If the set achievement condition is satisfied (Yes in S204), “correction complete” is displayed on the result display dialog (liquid crystal monitor 603 of the personal computer 600) of the correction confirmation application (S206), and the process ends.
On the other hand, if the set achievement condition is not satisfied (No in S204), “Needs further correction” is displayed in the application result display dialog (S207), and the process is terminated.

上述した補正結果確認方法の一例の流れは、パソコン600の補正確認用アプリケーションを利用(使用)する場合について説明したが、このような構成に限定するものではなく、もちろん使用者が自分で判断することも可能である。   The flow of an example of the correction result confirmation method described above has been described for the case where the correction confirmation application of the personal computer 600 is used (used). However, the present invention is not limited to such a configuration, and of course, the user makes his / her own judgment. It is also possible.

ここで、補正結果確認を行うときに用いる補正確認用アプリケーションの外観(インターフェース画面)、及び、その操作の一例について、図8を用いて説明しておく。
図8は、補正確認用アプリケーションの一例の外観説明図である。
パソコン600の液晶モニタ603の画面上には、図8に示すような補正確認用アプリケーションの入出力用のインターフェース画面630が表示される。
インターフェース画面630には、図8図中、左上部に上から補正確認用チャート選択部631、達成条件入力部634の順で配置され、図8図中、右上部には、左側から再補正前データ入力部632、再補正後データ入力部633の順で配置されている。
また、インターフェース画面630には、下部には、左右方向略中央に上から結果判断実行ボタン635、結果表示ダイヤログ636の順で配置されている。
Here, the appearance (interface screen) of the correction confirmation application used when confirming the correction result and an example of the operation will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is an external view explanatory diagram of an example of the correction confirmation application.
On the screen of the liquid crystal monitor 603 of the personal computer 600, an input / output interface screen 630 of the correction confirmation application as shown in FIG. 8 is displayed.
In the interface screen 630, the correction confirmation chart selection unit 631 and the achievement condition input unit 634 are arranged in the order from the top in the upper left part in FIG. 8, and in the upper right part in FIG. The data input unit 632 and the re-corrected data input unit 633 are arranged in this order.
In the lower part of the interface screen 630, a result determination execution button 635 and a result display dialog 636 are arranged in this order from the top in the substantially horizontal center.

補正確認用チャート選択部631は、ドロッダウンリスト形式のものであり、補正確認用チャートの色等を選択するものである。
達成条件入力部634も、ドロッダウンリスト形式のものであり、達成条件を選択するものである。
再補正前データ入力部632は、再補正前の補正確認用チャートの出力の実行、入力(計測)の実行、入力実行後の表示を行う入力ボタン・表示部であり、その表示が「出力」、「計測」、及び計測した再補正前の補正確認用チャートの縮小概略図の順で切り替わる。
再補正後データ入力部633は、再補正後の補正確認用チャートの出力の実行、入力(計測)の実行、入力実行後の表示を行う入力ボタン・表示部であり、その表示が「出力」、「計測」、及び計測した再補正後の補正確認用チャートの縮小概略図の順で切り替わる。
The correction confirmation chart selection unit 631 has a drop-down list format, and selects the color and the like of the correction confirmation chart.
The achievement condition input unit 634 is also in the form of a drop-down list and selects an achievement condition.
The pre-re-correction data input unit 632 is an input button / display unit that executes output of the correction confirmation chart before re-correction, executes input (measurement), and displays after input is executed. , “Measurement”, and the reduced schematic diagram of the measured correction confirmation chart before re-correction.
The post-recorrection data input unit 633 is an input button / display unit that executes output of a correction confirmation chart after re-correction, executes input (measurement), and displays after input is executed. , “Measurement”, and a reduced schematic diagram of the measured correction confirmation chart after re-correction.

結果判断実行ボタン635は、補正確認用チャート選択部631及び達成条件入力部634による選択及び入力が行われ、再補正前データ入力部632及び再補正後データ入力部633を用いて再補正前後の補正確認用チャートの計測が行われた後に押す(クリック)すると、上述した補正結果確認処理を実行する。
結果表示ダイヤログ636は、上述した補正結果確認処理の補正確認結果である、「補正完了」、又は「更に補正する必要有」のいずれかを表示する。
上述したように、本実施形態の画像処理方法は、求めた補正情報を適用した場合の効果を確認するための補正確認用チャートを出力し、更なる補正が必要か否か判断する再補正を行った後のパソコン600の補正確認用アプリケーションを用いた補正結果確認方法を備える。
これにより、再補正(補正)等を行った後の補正結果を確認することができ、補正精度を更に高めることが可能となる。
The result determination execution button 635 is selected and input by the correction confirmation chart selection unit 631 and the achievement condition input unit 634, and before and after recorrection using the data input unit 632 before recorrection and the data input unit 633 after recorrection. When pressed (clicked) after the correction check chart is measured, the correction result check process described above is executed.
The result display dialog 636 displays either “correction completed” or “needs further correction”, which is the correction confirmation result of the correction result confirmation process described above.
As described above, the image processing method of the present embodiment outputs a correction confirmation chart for confirming the effect when the obtained correction information is applied, and performs recorrection to determine whether further correction is necessary. A correction result confirmation method using a correction confirmation application of the personal computer 600 after being performed is provided.
As a result, the correction result after re-correction (correction) or the like can be confirmed, and the correction accuracy can be further improved.

次に、場合によって、再補正をかけることで、かえって再補正後の濃度均一性が悪化するのかについて説明する。
上述した本実施形態の補正情報の算出に使用している情報は、ある副走査位置での主走査方向のムラである。しかし、電子写真方式の画像形成装置では、感光体のブレや、シート材の搬送中での機械的な振動、定着ローラに紙が突入することによるショックジターなどによって所望の濃度とは異なる濃度の線が発生することがある。
その領域を補正情報作成用の情報として計測してしまうと、正しく目標とした濃度に補正することができず、かえって均一性が悪化してしまうことが実験により確認された。
Next, it will be described whether the density uniformity after recorrection is deteriorated by recorrection depending on the case.
The information used for calculating the correction information in the present embodiment described above is unevenness in the main scanning direction at a certain sub-scanning position. However, in an electrophotographic image forming apparatus, the density differs from a desired density due to photoconductor blur, mechanical vibration during conveyance of the sheet material, shock jitter caused by paper entering the fixing roller, and the like. Lines may occur.
It has been confirmed through experiments that if the area is measured as information for creating correction information, it cannot be corrected to the correct target density, and the uniformity deteriorates.

ここで、かえって均一性が悪化してしまうときの具体的な例について、図9を用いて説明する。
図9は、各副走査位置での主走査方向プロファイルの説明図である。
図9に示す中段のプロファイルは、他の2つに比べて形状が異なっている。このような領域を計測して補正情報を作成すると正しい補正情報が得られない。
例えば、感光体周期による横帯が電子写真ではよく発生する。これはシートS上での発生位置が変化するため、補正用チャートの補正対象位置に発生することがある。
Here, a specific example when the uniformity deteriorates will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a main scanning direction profile at each sub-scanning position.
The middle profile shown in FIG. 9 is different in shape from the other two profiles. If correction information is created by measuring such an area, correct correction information cannot be obtained.
For example, horizontal bands due to the photoreceptor period often occur in electrophotography. This may occur at a correction target position on the correction chart because the generation position on the sheet S changes.

このような領域は通常細い線として発生し、例えばA3面内の全領域に均一な画像を出力した場合は見た目にもよくわかる。
しかし、本実施形態で使用している、図3に示す補正用チャートの各パッチ(主走査方向に伸びているパッチ)は細く、見た目ではうまく判断できないため、補正情報を作成する前に作成用データ対象外として除外することが難しい。
また、この影響を考慮した補正用のチャートを作成しようとすると、一般的に画像形成が高速なプロダクションプリンタの感光体、ローラ周期は大きいため、一度の補正に必要なチャート数が大幅に増えてしまう。このため何枚も出力、計測する必要があり、使用者に対する負荷が増加してしまう。
Such a region usually occurs as a thin line, and for example, when a uniform image is output to the entire region in the A3 plane, it can be clearly seen.
However, each patch (patch extending in the main scanning direction) of the correction chart shown in FIG. 3 used in this embodiment is thin and cannot be judged well visually. It is difficult to exclude it as a data exclusion.
In addition, when trying to create a correction chart that takes this influence into account, the number of charts required for correction at one time is greatly increased because the photosensitive member and roller cycle of a production printer, which generally forms images at high speed, is large. End up. For this reason, it is necessary to output and measure many sheets, which increases the load on the user.

次に、再補正(補正)を繰り返し、補正用チャートを複数枚計測したデータを使用して正しく補正情報が算出できている場合の補正前後のプロファイルについて、図10を用いて説明する。
図10は、正しく補正情報が算出できている場合の、再補正前後の主走査方向プロファイルの一例についての説明図である。
この図10は、主走査方向に対して最大色差を与える2点のうち片方の点を基準とした場合の各位置での色差を表したものであり、4回目の補正後、つまり3回目の再補正後、最大色差が1回目に比べて十分に小さくなっている。このような場合は、その回の補正(再補正)が上手くいっているため、補正情報をそのまま適用する。
Next, the profile before and after correction when correction information is correctly calculated using data obtained by repeating recorrection (correction) and measuring a plurality of correction charts will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a main scanning direction profile before and after re-correction when correction information is correctly calculated.
FIG. 10 shows the color difference at each position when one of the two points giving the maximum color difference with respect to the main scanning direction is used as a reference, and after the fourth correction, that is, the third time. After re-correction, the maximum color difference is sufficiently smaller than the first time. In such a case, the correction information is applied as it is because the correction (re-correction) at that time is successful.

逆に、正しく補正情報が算出できていない、つまり所望の濃度とは異なる濃度の線が補正情報の作成用の領域にあった場合の補正前後のプロファイル例について、図11を用いて説明する。
図11は、正しく補正情報が算出できていない場合の、再補正前後の主走査方向プロファイルの一例についての説明図である。
この図11は、図10と同じく主走査方向に対して最大色差を与える2点のうち片方の点を基準とした場合の各位置での色差を表したものであり、5回目の補正後、つまり、4回目の再補正後、最大色差が前回(再補正3回目)に比べて大きくなってしまっている。
このような場合は、補正(再補正)が上手くいっていないため、その回に作成した補正情報を破棄する。
On the other hand, a profile example before and after correction when correction information cannot be calculated correctly, that is, when a line having a density different from a desired density is present in the correction information generation area will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a main scanning direction profile before and after re-correction when correction information cannot be calculated correctly.
FIG. 11 shows the color difference at each position when one of the two points giving the maximum color difference with respect to the main scanning direction is the same as in FIG. 10, and after the fifth correction, That is, after the fourth recorrection, the maximum color difference is larger than the previous time (the third recorrection).
In such a case, since correction (recorrection) is not successful, the correction information created at that time is discarded.

次に、再補正を行うときに作成した補正情報が正しいかどうかの判断に使用するプロファイル作成に必要なデータの計測例について、図を用いて説明する。
図12は、プロファイル作成の計測位置についての説明図である。
Next, a measurement example of data necessary for creating a profile used for determining whether correction information created when re-correction is correct will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a measurement position for profile creation.

補正情報が正しいかどうかの判断に使用するプロファイル作成するときには、図12に示すように、補正前後の補正用チャートや補正確認用チャートの、例えば濃度70[%]の領域を、主走査方向に15[mm]間隔で17点計測する。
ここで、図12に示す例では、補正用チャートの一部を拡大したものであり、この計測点数は少なくとも7点は必要であるが、点数を多くする分には変更しても問題ない。
また、本実施形態の画像形成システム800では、上述したようにフラットヘッドスキャナタイプの測色器700で各点を計測し、L*a*b*を求めている。しかし、計測手段はこれに限らず、例えば、一般的に測色に用いられるハンディタイプの測色器で各点を計測して、L*a*b*を求めてもかまわない。
これによって得られたデータを用いて、各色、濃度のプロファイルを作成し、上述したような方法で比較を行う。
When creating a profile to be used for determining whether correction information is correct, as shown in FIG. 12, for example, a region of density 70 [%] in the correction chart before and after correction and the correction confirmation chart are arranged in the main scanning direction. 17 points are measured at intervals of 15 mm.
Here, in the example shown in FIG. 12, a part of the correction chart is enlarged, and at least seven measurement points are necessary, but there is no problem even if the number is increased.
In the image forming system 800 of the present embodiment, as described above, each point is measured by the flat head scanner type colorimeter 700 to obtain L * a * b *. However, the measurement means is not limited to this. For example, L * a * b * may be obtained by measuring each point with a hand-held colorimeter generally used for colorimetry.
Using the data obtained in this way, profiles of each color and density are created and compared by the method described above.

次に、補正(再補正)を繰り返し行った場合の主走査方向のプロファイルについて、図を用いて説明する。
図13は、繰り返し補正を行った場合のプロファイル変動についての説明図である。
Next, a profile in the main scanning direction when correction (recorrection) is repeatedly performed will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is an explanatory diagram of profile fluctuations when repeated correction is performed.

本実施形態の補正方法(再補正方法)では、補正テーブル作成に使用する領域が狭いため、より補正の精度を求める場合は複数回補正をかける必要がある。
これは上述した電子写真方式の画像形成装置における、さまざまな濃度変動の影響により、ある一点での情報から全域の補正情報を作成するよりも、複数個所から得られたデータから補正情報を作成するほうが、補正後の全体の均一性が良くなるからである。
In the correction method (re-correction method) of the present embodiment, since the area used for creating the correction table is narrow, it is necessary to perform correction a plurality of times when more accurate correction is required.
This is because the above-described electrophotographic image forming apparatus creates correction information from data obtained from a plurality of locations rather than creating correction information for the entire area from information at a certain point due to the influence of various density fluctuations. This is because the uniformity after correction is improved.

ここで、補正回数(再補正回数)を増やしていくことで補正精度は向上していくが、その中で、他のプロファイルと大きく異なる領域を補正情報作成用として使用すると、かえって悪化することは先に説明したことと同じである。
一度、そのようなデータが入った平均値を使用してしまうと、入っていない平均値を使用した場合に比べて、繰り返し補正した場合の最終的な精度が悪化することが確かめられている。
また、元の精度に戻すためにより多くの補正回数が必要になり、使用者の負荷が増加してしまう。そのため、均一性が悪化するようなデータは除外することが重要である。
Here, the correction accuracy improves by increasing the number of corrections (the number of re-corrections), but if you use a region that differs greatly from other profiles for creating correction information, it will be worsened. The same as described above.
It has been confirmed that once an average value containing such data is used, the final accuracy when it is repeatedly corrected is worse than when an average value not included is used.
In addition, more corrections are required to restore the original accuracy, increasing the load on the user. Therefore, it is important to exclude data that deteriorates uniformity.

次に、複数回補正を行うときに、単に前回求めた補正値と新たに求めた補正値との平均値を今回の補正値とする従来の方法と、上述した本実施形態の方法との補正精度の違い、つまり、本実施形態の補正方法の効果の一例について、図を用いて説明する。
図14は、補正精度の比較についての説明図であり、それぞれ、計6回補正を行った後の主走査方向の最大ΔEを比較したものである。
Next, when the correction is performed a plurality of times, the correction between the conventional method in which the average value of the correction value obtained last time and the newly obtained correction value is the current correction value, and the method of the present embodiment described above are corrected. A difference in accuracy, that is, an example of the effect of the correction method of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is an explanatory diagram for comparison of correction accuracy, and compares the maximum ΔE in the main scanning direction after the correction is performed six times in total.

この例では、補正回数2回目と4回目に計測した補正後の補正用チャート(補正LUT)が、たまたま横スジがあるものであった。
その結果、図14図中、破線で示す、単に前回求めた補正値と新たに求めた補正値との平均値を今回の補正値とする従来の方法ではΔEが悪化した。
一方、図14図中、破線で示す、本実施形態の方法では、横スジのある補正後の補正用チャートから求めた結果を、つまり横スジのある補正後の補正用チャートから求めた補正情報を補正反映させていない(補正情報を破棄している)ので、ΔEが悪化していない。
In this example, the corrected correction chart (correction LUT) measured at the second and fourth correction times happens to have horizontal stripes.
As a result, ΔE deteriorated in the conventional method in which the average value of the correction value obtained last time and the newly obtained correction value indicated by a broken line in FIG. 14 is the current correction value.
On the other hand, in the method of the present embodiment indicated by a broken line in FIG. 14, the result obtained from the correction chart after correction with horizontal stripes, that is, the correction information obtained from the correction chart after correction with horizontal stripes is obtained. Is not reflected (correction information is discarded), and ΔE is not deteriorated.

より具体的には、従来のように計測値をそのまま使用した場合は、最終的な色差は本実施形態の方法で2.2、従来の方法で3.1となり、従来の方法ではΔEが悪化した。
主走査方向に最大色差が3.0以上あると見た目にも目立つため、更なる補正(再補正)が必要だが、本実施形態の方法では、再補正を重ねる補正ごとに悪化していないかの判断をすることによって効率よく補正精度を向上させることができている。
本実施形態の画像形成システム800のようなプロダクションプリンタ分野の利用においては、最大色差が3.0以下の精度を要求するユーザーは多いため、この差は非常に大きい。
このため、再補正(補正)を重ねる処理を、主走査方向内での最大色差が3.0よりも小さくなったときに終了させるように構成することで、効率良く補正精度を高めることができる。
More specifically, when the measurement values are used as they are in the conventional case, the final color difference is 2.2 in the method of the present embodiment and 3.1 in the conventional method, and ΔE is deteriorated in the conventional method. did.
Since it is noticeable that the maximum color difference is 3.0 or more in the main scanning direction, further correction (recorrection) is necessary. By making the determination, the correction accuracy can be improved efficiently.
In the use of the production printer field such as the image forming system 800 of the present embodiment, this difference is very large because there are many users who require accuracy with a maximum color difference of 3.0 or less.
For this reason, it is possible to efficiently improve the correction accuracy by configuring the process of repeating the re-correction (correction) when the maximum color difference in the main scanning direction is smaller than 3.0. .

以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態の補正方法(再補正方法)を備える画像形成システム800の構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。   Although the present embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the configuration of the image forming system 800 including the correction method (recorrection method) of the present embodiment described above. The design may be changed without departing from the scope of the invention.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて第一の補正情報Aや第二の補正情報Bなどを算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法であって、複数回行う前記算出処理の内、前回の前記補正用チャートの補正結果よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄することを特徴とする。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
For each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction, correction information in which correction values for obtaining a target output value are associated is measured, and color information of a correction chart output before and after correction is measured. Image processing for calculating the first correction information A, the second correction information B and the like based on the result a plurality of times for each color used for image formation, and correcting the image data based on the calculated correction information A method is characterized in that, among the calculation processes performed a plurality of times, the correction information of the times when the unevenness in the main scanning direction is larger than the previous correction result of the correction chart is discarded.

これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
電子写真方式の画像形成装置では、感光体のブレや、記録材搬送中での機械的な振動、定着ローラに記録材が突入するときのショックジター等の要因によって、補正用チャートを出力するたびに、所望の濃度とは異なる濃度のプロファイルが計測されることがある。
そして、画質が改善した画素の部分だけ算出した補正値を用いて補正を行うように補正情報を修正する従来の画像処理方法では、上述したいずれかの要因により、不適切な補正値で補正された画素でも、所望の濃度に近い濃度のプロファイルが計測されることがある。
このようなプロファイルが計測されると、不適切な補正値が保持され、その画素の補正値を適切な値に収束させることが困難となる。そして、不適切な補正値が保持された画素の補正値を適切な値に収束させないまま補正情報を設定(決定)してしまい、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができなくなってしまう。
According to this, as described in the present embodiment, the following effects can be achieved.
In an electrophotographic image forming apparatus, every time a correction chart is output due to factors such as photoconductor blur, mechanical vibration during conveyance of the recording material, and shock jitter when the recording material enters the fixing roller. In addition, a density profile different from the desired density may be measured.
In the conventional image processing method that corrects correction information so that correction is performed using correction values calculated only for pixel portions with improved image quality, correction is performed with an inappropriate correction value due to any of the factors described above. Even with a pixel, a density profile close to a desired density may be measured.
When such a profile is measured, an inappropriate correction value is held, and it becomes difficult to converge the correction value of the pixel to an appropriate value. Then, the correction information is set (determined) without converging the correction value of the pixel holding the inappropriate correction value to an appropriate value, and the effect of reducing streak-like image defects cannot be enhanced. .

一方、前回よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄する構成では、例え、不適切な補正値で補正された画素で、所望の濃度に近い濃度のプロファイルが計測されても、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報は保持されない。
したがって、上述したいずれかの要因により、不適切な補正値が保持される画素が生じること抑制でき、不適切な補正値が保持された画素の補正値を適切な値に収束させないまま補正情報を設定してしまうことを回避して、スジ状の画像不良の低減効果を高めることが可能となる。
よって、従来よりも、スジ状の画像不良の低減効果を高めることができる画像処理方法を提供できる。
On the other hand, in the configuration in which the correction information at the time when the unevenness in the main scanning direction is larger than the previous time is discarded, for example, a density profile close to a desired density is measured with pixels corrected with an inappropriate correction value. However, the correction information for the time when the unevenness in the main scanning direction is large is not retained.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a pixel in which an inappropriate correction value is held due to any of the factors described above, and correction information can be obtained without converging the correction value of a pixel in which an inappropriate correction value is held to an appropriate value. By avoiding setting, it is possible to enhance the effect of reducing streak-like image defects.
Therefore, it is possible to provide an image processing method capable of enhancing the effect of reducing streak-like image defects as compared with the prior art.

(態様B)
(態様A)において、前記求めた補正情報を適用した場合の効果を確認するための補正確認用チャートを出力し、更なる補正が必要か否か判断する再補正を行った後のパソコン600の補正確認用アプリケーションを用いた補正結果確認方法などの判断手段を備えることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、再補正(補正)等を行った後の補正結果を確認することができ、補正精度を更に高めることが可能となる。
(Aspect B)
In (Aspect A), the correction confirmation chart for confirming the effect when the obtained correction information is applied is output, and the personal computer 600 after the re-correction for determining whether further correction is necessary is performed. It is characterized by comprising determination means such as a correction result confirmation method using a correction confirmation application.
According to this, as described in the present embodiment, it is possible to check the correction result after performing re-correction (correction) or the like, and it is possible to further improve the correction accuracy.

(態様C)
(態様A)又は(態様B)において、前記色情報の計測に測色器700などの測色器を用いて、むらの大小判定に主走査方向内での色差を用いることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、目視では判定し難いY色であっても、測色器の計測結果により、むらの大小を適切に判定することが可能となる。
(Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), a colorimeter such as a colorimeter 700 is used for measuring the color information, and a color difference in the main scanning direction is used for determining unevenness.
According to this, as described in the present embodiment, it is possible to appropriately determine the size of the unevenness based on the measurement result of the colorimeter even for the Y color that is difficult to visually determine.

(態様D)
(態様A)乃至(態様C)のいずれかにおいて、主走査方向内での最大色差が3.0よりも小さくなったときに処理を終了させることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、効率良く補正精度を高めることができる。
(Aspect D)
In any one of (Aspect A) to (Aspect C), the process is terminated when the maximum color difference in the main scanning direction becomes smaller than 3.0.
According to this, as described in the present embodiment, the correction accuracy can be increased efficiently.

(態様E)
(態様A)又は(態様B)において、前記色情報の計測に測色器を用いて、むらの大小判定に主走査方向内の最大濃度と最小濃度の差を用いることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、むらの大小判定を簡易な方法で行うことができる。
(Aspect E)
In (Aspect A) or (Aspect B), a colorimeter is used for measuring the color information, and the difference between the maximum density and the minimum density in the main scanning direction is used for unevenness determination.
According to this, as described in the present embodiment, the unevenness determination can be performed by a simple method.

(態様F)
(態様A)又は(態様B)において、前記色情報の計測にスキャナ部300などのスキャナを用いて、むらの大小判定に主走査方向内のRGB輝度値での最大と最小の差を用いることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、スキャナを備えた画像形成装置等では、計測手段として新たに測色器等を設ける必要がなく、低コスト化に貢献できる。
(Aspect F)
In (Aspect A) or (Aspect B), a scanner such as the scanner unit 300 is used to measure the color information, and the difference between the maximum and minimum RGB luminance values in the main scanning direction is used for unevenness determination. It is characterized by.
According to this, as described in the present embodiment, in an image forming apparatus equipped with a scanner, it is not necessary to newly provide a colorimeter or the like as a measuring unit, which can contribute to cost reduction.

(態様G)
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる測色器700が接続されたパソコン600などの画像処理装置であって、前記画像処理方法として、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法を用いることを特徴とする。
(Aspect G)
For each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction, correction information in which correction values for obtaining a target output value are associated is measured, and color information of a correction chart output before and after correction is measured. A calculation process calculated based on the result is performed a plurality of times for each color used for image formation, and a personal computer 600 to which a colorimeter 700 using an image processing method that corrects image data based on the calculated correction information is connected. An image processing apparatus is characterized in that any one of (Aspect A) to (Aspect F) is used as the image processing method.

これによれば、本実施形態で説明したように、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法と、同様な効果を奏することができる画像処理装置を提供できる。   According to this, as described in the present embodiment, it is possible to provide an image processing apparatus that can achieve the same effects as the image processing method of any one of (Aspect A) to (Aspect F).

(態様H)
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる、又は前記画像処理方法を用いる画像処理装置を備える複合機500などの画像形成装置であって、前記画像処理方法として、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法を用いる、又は前記画像処理装置として、(態様G)の画像処理装置を備えることを特徴とする。
(Aspect H)
For each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction, correction information in which correction values for obtaining target output values are associated with each other, based on the result of measuring the color information of the output correction chart An image processing method that performs the calculation processing calculated for each color used for image formation a plurality of times and uses the image processing method for correcting the image data based on the calculated correction information, or an image processing apparatus that uses the image processing method is provided. The image processing apparatus according to any one of (Aspect A) to (Aspect F) is used as the image processing method, or the image processing apparatus according to (Aspect G) is used as the image processing apparatus. It is characterized by providing.

これによれば、本実施形態で説明したように、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法、又は(態様G)の画像処理装置と、同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。   According to this, as described in the present embodiment, the same effects as those of the image processing method of any one of (Aspect A) to (Aspect F) or the image processing apparatus of (Aspect G) can be achieved. An image forming apparatus can be provided.

(態様I)
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる画像処理装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備える画像形成システム800などの画像形成システムであって、前記画像処理装置として、(態様G)の画像処理装置を備えることを特徴とする。
(Aspect I)
For each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction, correction information in which correction values for obtaining a target output value are associated is measured, and color information of a correction chart output before and after correction is measured. A calculation process that is calculated based on the result is performed a plurality of times for each color used for image formation, and an image processing apparatus that uses an image processing method that corrects image data based on the calculated correction information and an image are formed on the recording material An image forming system such as an image forming system 800 including an image forming apparatus, wherein the image processing apparatus includes the image processing apparatus of (Aspect G).

これによれば、本実施形態で説明したように、(態様G)の画像処理装置と、同様な効果を奏することができる画像形成システムを提供できる。   According to this, as described in the present embodiment, it is possible to provide an image forming system that can achieve the same effect as the image processing apparatus of (Aspect G).

(態様J)
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を、画像処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムのいずれかで実行させるプログラムであって、前記画像処理方法として、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法を実行させることを特徴とする。
(Aspect J)
For each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction, correction information in which correction values for obtaining a target output value are associated is measured, and color information of a correction chart output before and after correction is measured. An image processing method, an image forming apparatus, and an image forming system that perform calculation processing based on a result a plurality of times for each color used for image formation and correct image data based on the calculated correction information. Any one of (Aspect A) to (Aspect F) is executed as the image processing method.

これによれば、本実施形態で説明したように、(態様A)乃至(態様F)のいずれかの画像処理方法と、同様な効果を奏することができるプログラムを提供できる。   According to this, as described in the present embodiment, it is possible to provide a program that can achieve the same effects as the image processing method of any one of (Aspect A) to (Aspect F).

100 プリンタ部
300 スキャナ部
500 複合機
600 パソコン
601 パソコン本体
602 キーボード
603 液晶モニタ
630 インターフェース画面
700 測色器
800 画像形成システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer part 300 Scanner part 500 Multifunction machine 600 Personal computer 601 Personal computer main body 602 Keyboard 603 Liquid crystal monitor 630 Interface screen 700 Colorimeter 800 Image forming system

特開2006−343680号公報JP 2006-343680 A 特許4661376号公報Japanese Patent No. 4661376 特開2005−081581号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-015881

Claims (10)

複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、
算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法であって、
複数回行う前記算出処理の内、前回の前記補正用チャートの補正結果よりも、主走査方向のむらが大きくなっていた回の補正情報を破棄することを特徴とする画像処理方法。
Correction information in which a correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction,
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation,
An image processing method for correcting image data based on calculated correction information,
An image processing method for discarding correction information of a time in which unevenness in the main scanning direction is larger than a correction result of the previous correction chart among the calculation processes performed a plurality of times.
請求項1に記載の画像処理方法において、
前記求めた補正情報を適用した場合の効果を確認するための補正確認用チャートを出力し、更なる補正が必要か否か判断する判断手段を備えることを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to claim 1,
An image processing method comprising: a determination unit that outputs a correction confirmation chart for confirming an effect when the obtained correction information is applied and determines whether further correction is necessary.
請求項1又は2に記載の画像処理方法において、
前記色情報の計測に測色器を用いて、むらの大小判定に主走査方向内での色差を用いることを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to claim 1 or 2,
An image processing method, wherein a colorimeter is used for measuring the color information, and a color difference in the main scanning direction is used for unevenness determination.
請求項1乃至3のいずれか一に記載の画像処理方法において、
主走査方向内での最大色差が3.0よりも小さくなったときに処理を終了させることを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to any one of claims 1 to 3,
An image processing method, comprising: terminating a process when a maximum color difference in a main scanning direction is smaller than 3.0.
請求項1又は2に記載の画像処理方法において、
前記色情報の計測に測色器を用いて、むらの大小判定に主走査方向内の最大濃度と最小濃度の差を用いることを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to claim 1 or 2,
An image processing method, wherein a colorimeter is used for measuring the color information, and a difference between the maximum density and the minimum density in the main scanning direction is used for unevenness determination.
請求項1又は2に記載の画像処理方法において、
前記色情報の計測にスキャナを用いて、むらの大小判定に主走査方向内のRGB輝度値での最大と最小の差を用いることを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to claim 1 or 2,
An image processing method, wherein a scanner is used for measuring the color information, and a maximum and minimum difference in RGB luminance values in the main scanning direction is used for unevenness determination.
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、
算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる画像処理装置であって、
前記画像処理方法として、請求項1乃至6のいずれか一に記載の画像処理方法を用いることを特徴とする画像処理装置。
Correction information in which a correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction,
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation,
An image processing apparatus using an image processing method for correcting image data based on calculated correction information,
An image processing apparatus using the image processing method according to claim 1 as the image processing method.
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、
算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる、又は前記画像処理方法を用いる画像処理装置を備える画像形成装置であって、
前記画像処理方法として、請求項1乃至6のいずれか一に記載の画像処理方法を用いる、又は前記画像処理装置として、請求項7に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
Correction information in which a correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction,
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation,
An image forming apparatus using an image processing method for correcting image data based on calculated correction information, or comprising an image processing apparatus using the image processing method,
An image forming apparatus using the image processing method according to any one of claims 1 to 6 as the image processing method, or comprising the image processing device according to claim 7 as the image processing device. .
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、
算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を用いる画像処理装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備える画像形成システムであって、
前記画像処理装置として、請求項7に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
Correction information in which a correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction,
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation,
An image forming system comprising: an image processing apparatus that uses an image processing method that corrects image data based on calculated correction information; and an image forming apparatus that forms an image on a recording material,
An image forming system comprising the image processing apparatus according to claim 7 as the image processing apparatus.
複数の濃度値と、主走査方向における複数の位置との組合せ毎に、目標出力値を得るための補正値を対応付けた補正情報を、
補正前後で出力した補正用チャートの色情報を計測した結果に基づいて算出する算出処理を、画像形成に用いる色毎に複数回行い、
算出した補正情報に基づいて画像データを補正する画像処理方法を、画像処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムのいずれかで実行させるプログラムであって、
前記画像処理方法として、請求項1乃至6のいずれか一に記載の画像処理方法を実行させることを特徴とするプログラム。
Correction information in which a correction value for obtaining a target output value is associated with each combination of a plurality of density values and a plurality of positions in the main scanning direction,
A calculation process for calculating the color information of the correction chart output before and after correction is performed a plurality of times for each color used for image formation,
A program that causes an image processing method for correcting image data based on calculated correction information to be executed by any of an image processing apparatus, an image forming apparatus, and an image forming system,
A program that causes the image processing method according to any one of claims 1 to 6 to be executed as the image processing method.
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