JP2012018261A - Image forming apparatus - Google Patents

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Nobuhiro Shirai
伸弘 白井
Takaharu Motoyama
貴晴 元山
Takasumi Wada
孝澄 和田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress the effect of stray light caused by optical beam scanning.SOLUTION: An image forming apparatus forms electrostatic latent images of a uniform-density gray test-pattern stored in EEPROM 83 on photoreceptor drums using an optical scanning device; develops the electrostatic latent images to form toner images of a test pattern on a photoreceptor drum surface; transfers the toner images of the test pattern onto a first recording sheet on top of each other; reads the test pattern on the first recording sheet using an image reading device to store the resultant image data in an internal memory 85a of a main control section 85; and reads a white second recording sheet using the image reading device and stores the resultant image data in the internal memory 85a of the main control section 85. The main control section 85 compares the image data of the test pattern and that of a scan pattern, detects a trace of stray light caused on the first recording sheet, and lowers the intensity of a light beam when a spot on the photoreceptor drum surface corresponding to the trace of stray light is scanned by the light beam of the optical scanning device.

Description

本発明は、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer, a copying machine, and a facsimile.

この種の画像形成装置では、感光体表面を光ビームで走査して、静電潜像を感光体表面に形成し、トナーにより感光体表面の静電潜像を現像して、感光体表面にトナー像を形成し、トナー像を感光体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させる。   In this type of image forming apparatus, the surface of the photosensitive member is scanned with a light beam to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member, and the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member is developed with toner, and the surface of the photosensitive member is developed. A toner image is formed, the toner image is transferred from the photoreceptor to the recording paper, and the recording paper is heated and pressurized to fix the toner image on the recording paper.

光ビームによる感光体表面の走査は、光走査装置により行われる。この光走査装置では、画像データに応じて半導体レーザから出力される光ビームの強度を変調しつつ、半導体レーザの光ビームをポリゴンミラーへと出射して、この光ビームをポリゴンミラーで反射させ、このポリゴンミラーの回転により光ビームを主走査方向に繰り返し偏向させ、更にfθレンズにより光ビームを感光体上で等速度となるように偏向させ、この光ビームにより感光体表面を走査して、感光体表面に静電潜像を形成する。   The photoconductor surface is scanned by the light beam by an optical scanning device. In this optical scanning device, while modulating the intensity of the light beam output from the semiconductor laser according to the image data, the light beam of the semiconductor laser is emitted to the polygon mirror, and this light beam is reflected by the polygon mirror. By rotating the polygon mirror, the light beam is repeatedly deflected in the main scanning direction, and further, the fθ lens is used to deflect the light beam at a constant speed on the photosensitive member. An electrostatic latent image is formed on the body surface.

ところが、光走査装置における光ビームの光路が複雑なため、迷光を生じることがあり、この迷光が感光体表面に入射して、感光体表面の静電潜像に影響を及ぼし、感光体及び記録用紙上のトナー像に迷光痕が生じ、画像品質が低下することがあった。   However, since the optical path of the light beam in the optical scanning device is complicated, stray light may be generated. This stray light is incident on the surface of the photoconductor and affects the electrostatic latent image on the surface of the photoconductor. In some cases, stray light traces were generated on the toner image on the paper, resulting in a reduction in image quality.

このため、特許文献1では、迷光を遮断する遮光板を設けて、迷光が感光体表面に入射することを防止している。   For this reason, in Patent Document 1, a light shielding plate that blocks stray light is provided to prevent stray light from entering the surface of the photoreceptor.

また、特許文献2では、迷光に関する技術的な記載がないものの、カラーパターンを予め記憶しておき、電子写真方式によりカラーパターンを記録用紙に印刷して、記録用紙上のカラーパターンをスキャナにより読取り、予め記憶しているカラーパターンと記録用紙上のカラーパターンとを比較していることから、この比較により記録用紙上の迷光痕検出の可能性がある。   In Patent Document 2, although there is no technical description regarding stray light, a color pattern is stored in advance, the color pattern is printed on a recording sheet by an electrophotographic method, and the color pattern on the recording sheet is read by a scanner. Since the color pattern stored in advance is compared with the color pattern on the recording paper, there is a possibility of detecting stray light traces on the recording paper by this comparison.

特開2003−320703号公報JP 2003-320703 A 特開2007−71918号公報JP 2007-71918 A

しかしながら、光走査装置においては、特許文献1のように遮光板により遮断し得る迷光だけではなく、その光路によっては遮断することができない迷光が存在する。   However, in the optical scanning device, there is not only stray light that can be blocked by the light shielding plate as in Patent Document 1, but also stray light that cannot be blocked depending on the optical path.

また、特許文献2では、予め記憶しているカラーパターンと記録用紙上のカラーパターンとを比較していても、記録用紙上の迷光痕の検出に関する記載は全くない。また、記録用紙上のカラーパターンには、迷光痕だけではなく、スキャナの埃等を原因とする痕跡も残るので、そのような比較だけでは迷光痕と埃等の痕跡を区別することができない。   Further, in Patent Document 2, there is no description regarding detection of stray light traces on a recording sheet even if a color pattern stored in advance and a color pattern on the recording sheet are compared. In addition, not only stray light traces but also traces caused by dust or the like of the scanner remain in the color pattern on the recording paper, so that such a comparison alone cannot distinguish stray light traces from traces of dust and the like.

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、光ビームの走査により生じる迷光の影響を効果的に抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of effectively suppressing the influence of stray light caused by scanning of a light beam.

上記課題を解決するために、本発明は、画像読取り部と、潜像担持体上を光ビームで走査して、前記潜像担持体上に潜像を形成する光走査部とを備え、前記潜像担持体上の潜像を可視像に現像して、前記可視像を前記潜像担持体から記録媒体に転写する画像形成装置において、前記光走査部により予め設定されたテストパターンの潜像を前記潜像担持体上に形成して、前記潜像担持体上のテストパターンの潜像を可視像に現像し、テストパターンの可視像を前記潜像担持体から第1記録媒体に転写して形成させる印刷制御部と、前記画像読取り部により読取られた前記第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像と、前記画像読取り部により読取られた第2記録媒体上の予め設定されたスキャンパターンの読取り画像とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づき前記光走査部の光ビームの強度を制御する光量制御部とを備えている。   In order to solve the above problems, the present invention includes an image reading unit, and an optical scanning unit that scans the latent image carrier with a light beam to form a latent image on the latent image carrier, In an image forming apparatus for developing a latent image on a latent image carrier into a visible image and transferring the visible image from the latent image carrier to a recording medium, a test pattern preset by the optical scanning unit is provided. A latent image is formed on the latent image carrier, the latent image of the test pattern on the latent image carrier is developed into a visible image, and the visible image of the test pattern is first recorded from the latent image carrier. A print control unit to be transferred and formed on a medium; a test pattern read image on the first recording medium read by the image reading unit; and a preset on a second recording medium read by the image reading unit A comparison unit for comparing the read image of the scanned pattern And a light quantity control unit for controlling the intensity of the light beam of the optical scanning unit based on the comparison result of the comparison unit.

このような本発明では、光走査部によりテストパターンの潜像を潜像担持体上に形成して、潜像担持体上のテストパターンの潜像を可視像に現像し、テストパターンの可視像を潜像担持体から第1記録媒体に転写して形成している。このため、光走査部の光ビームの走査により迷光が生じて、迷光が潜像担持体上の潜像に影響を及ぼしたならば、迷光を原因とする迷光痕が第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像に現れる。また、第2記録媒体上のスキャンパターンは、画像読取り部により単に読取られただけのものであって、光走査部や潜像担持体に関係ないので、迷光痕が第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像に現れることはない。従って、第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像と第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像とを比較すれば、第1記録媒体上の読取り画像に現れていて、第2記録媒体上の読取り画像に現れていない迷光痕を特定することができる。こうして迷光痕を特定することができれば、迷光痕を抑制するための制御等が可能になる。   In the present invention, a latent image of a test pattern is formed on a latent image carrier by an optical scanning unit, the latent image of the test pattern on the latent image carrier is developed into a visible image, and a test pattern is allowed. The visual image is formed by transferring from the latent image carrier to the first recording medium. For this reason, if stray light is generated by the scanning of the light beam of the light scanning unit and the stray light affects the latent image on the latent image carrier, the stray light trace caused by the stray light is a test on the first recording medium. Appears in the read image of the pattern. Further, since the scan pattern on the second recording medium is merely read by the image reading unit and is not related to the optical scanning unit or the latent image carrier, the stray light trace is scanned on the second recording medium. It does not appear in the read image of the pattern. Therefore, if the read image of the test pattern on the first recording medium is compared with the read image of the scan pattern on the second recording medium, it appears in the read image on the first recording medium and The stray light trace that does not appear in the read image can be identified. If the stray light trace can be specified in this way, control for suppressing the stray light trace or the like becomes possible.

また、本発明の画像形成装置においては、前記比較部は、前記第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像のスジを検出し、前記第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像のスジを検出し、前記第1及び第2記録媒体上のスジを比較している。   In the image forming apparatus of the present invention, the comparison unit detects a streak of the read image of the test pattern on the first recording medium and detects a streak of the read image of the scan pattern on the second recording medium. The streaks on the first and second recording media are compared.

迷光痕がスジとなって現れるので、第1及び第2記録媒体上のスジを比較すれば、迷光痕を確実に検出することができる。   Since stray light traces appear as streaks, stray light traces can be reliably detected by comparing the streaks on the first and second recording media.

更に、本発明の画像形成装置においては、前記比較部は、前記第1及び第2記録媒体上のスジの位置が一致した場合に、スジの原因が前記画像読取り部にあると判定し、前記第1記録媒体上のスジだけが検出され、前記第1記録媒体上のスジの濃度が一定濃度以上であった場合に、スジの原因が前記光走査部にあると判定している。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, the comparison unit determines that the cause of the stripe is in the image reading unit when the position of the stripe on the first and second recording media matches, If only streaks on the first recording medium are detected and the density of the streaks on the first recording medium is equal to or higher than a certain density, it is determined that the cause of the streaks is in the optical scanning unit.

あるいは、前記比較部は、前記第1及び第2記録媒体上のスジの位置が一致した場合に、スジの原因が前記画像読取り部の埃にあると判定し、前記第1記録媒体上のスジだけが検出され、前記第1記録媒体上のスジの濃度が一定濃度以上であった場合に、スジの原因が前記光走査部の迷光にあると判定している。   Alternatively, when the positions of the streaks on the first and second recording media match, the comparison unit determines that the streaks are caused by dust in the image reading unit, and the streaks on the first recording medium are determined. If the density of streaks on the first recording medium is equal to or higher than a certain density, it is determined that streaks are caused by stray light from the optical scanning unit.

第1記録媒体上のテストパターン及び第2記録媒体上のスキャンパターンのいずれも、画像読取り部により読取られたものなので、第1記録媒体上のテストパターン及び第2記録媒体上のスキャンパターンに共通のスジが存在すれば、このスジの原因が画像読取り部もしくはその埃にあると判定することができる。また、第2記録媒体上のスキャンパターンは、画像読取り部により単に読取られただけのものであって、光走査部や潜像担持体に関係ないので、光走査部や潜像担持体に関係する第1記録媒体上のテストパターンに現れたスジ(迷光痕)の原因が光走査部もしくはその迷光にあると判定することができる。   Since both the test pattern on the first recording medium and the scan pattern on the second recording medium are read by the image reading unit, the test pattern on the first recording medium and the scan pattern on the second recording medium are common. If such a streak exists, it can be determined that the cause of this streak is in the image reading unit or its dust. The scan pattern on the second recording medium is merely read by the image reading unit and is not related to the optical scanning unit or the latent image carrier. It can be determined that the cause of streaks (stray light traces) appearing in the test pattern on the first recording medium is the optical scanning unit or stray light.

また、本発明の画像形成装置においては、前記光量制御部は、前記比較部により前記第1記録媒体上のスジだけが検出された場合に、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を変更している。   In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the light amount control unit may detect the streak image carrier with the light beam of the optical scanning unit when only the streaks on the first recording medium are detected by the comparison unit. When the portion corresponding to the streak is scanned, the intensity of the light beam is changed.

更に、本発明の画像形成装置においては、前記光量制御部は、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を低下させている。   Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the light amount control unit reduces the intensity of the light beam when a portion corresponding to the streaks in the latent image carrier is scanned by the light beam of the light scanning unit. I am letting.

あるいは、前記光量制御部は、前記光走査部の光ビームの強度を低下させることにより前記潜像担持体における前記スジの濃度を低下させている。   Alternatively, the light amount control unit reduces the density of the streaks in the latent image carrier by reducing the intensity of the light beam of the optical scanning unit.

更に、本発明の画像形成装置においては、前記光量制御部は、画像データを入力して、前記画像データに基づき前記光走査部の光ビームの強度を制御しており、前記画像データを補正して、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を変更している。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, the light amount control unit inputs image data, controls the intensity of the light beam of the optical scanning unit based on the image data, and corrects the image data. Thus, the intensity of the light beam is changed when the portion corresponding to the streaks in the latent image carrier is scanned by the light beam of the light scanning unit.

このような光ビームの強度の制御によりスジを目立たなくして抑制することができる。   By controlling the intensity of the light beam as described above, streaks can be made inconspicuous.

また、本発明の画像形成装置においては、前記第1記録媒体上のテストパターンとは、均一濃度のグレイ色の印刷パターンである。   In the image forming apparatus of the present invention, the test pattern on the first recording medium is a gray-colored printing pattern having a uniform density.

潜像担持体に入射する迷光の強度が低いことから、背景が白である場合は、記録媒体上に迷光痕が現れ難い。ところが、背景がグレイである場合は、迷光痕がグレイに乗って現れ易くなる。このため、第1記録媒体上のテストパターンとして均一濃度のグレイ色の印刷パターンを適用すると、第1記録媒体上の迷光痕を特定し易くなる。   Since the intensity of the stray light incident on the latent image carrier is low, stray light traces hardly appear on the recording medium when the background is white. However, when the background is gray, stray light traces are likely to appear on the gray. For this reason, when a gray-color print pattern having a uniform density is applied as the test pattern on the first recording medium, it becomes easy to specify the stray light trace on the first recording medium.

更に、本発明の画像形成装置においては、前記第2記録媒体上のスキャンパターンとは、前記第2記録媒体の均一濃度の生地である。   Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the scan pattern on the second recording medium is a cloth having a uniform density on the second recording medium.

第2記録媒体上のスキャンパターンを第2記録媒体の生地の均一濃度にすると、画像読取り部を原因とするスジ等を特定し易くなる。   If the scan pattern on the second recording medium is set to a uniform density of the cloth of the second recording medium, it becomes easy to specify a streak or the like caused by the image reading unit.

このような本発明では、光走査部によりテストパターンの潜像を潜像担持体上に形成して、潜像担持体上のテストパターンの潜像を可視像に現像し、テストパターンの可視像を潜像担持体から第1記録媒体に転写して形成している。このため、光走査部の光ビームの走査により迷光が生じて、迷光が潜像担持体上の潜像に影響を及ぼしたならば、迷光を原因とする迷光痕が第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像に現れる。また、第2記録媒体上のスキャンパターンは、画像読取り部により単に読取られただけのものであって、光走査部や潜像担持体に関係ないので、迷光痕が第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像に現れることはない。従って、第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像と第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像とを比較すれば、第1記録媒体上の読取り画像に現れていて、第2記録媒体上の読取り画像に現れていない迷光痕を特定することができる。こうして迷光痕を特定することができれば、迷光痕を抑制するための制御等が可能になる。   In the present invention, a latent image of a test pattern is formed on a latent image carrier by an optical scanning unit, the latent image of the test pattern on the latent image carrier is developed into a visible image, and a test pattern is allowed. The visual image is formed by transferring from the latent image carrier to the first recording medium. For this reason, if stray light is generated by the scanning of the light beam of the light scanning unit and the stray light affects the latent image on the latent image carrier, the stray light trace caused by the stray light is a test on the first recording medium. Appears in the read image of the pattern. Further, since the scan pattern on the second recording medium is merely read by the image reading unit and is not related to the optical scanning unit or the latent image carrier, the stray light trace is scanned on the second recording medium. It does not appear in the read image of the pattern. Therefore, if the read image of the test pattern on the first recording medium is compared with the read image of the scan pattern on the second recording medium, it appears in the read image on the first recording medium and The stray light trace that does not appear in the read image can be identified. If the stray light trace can be specified in this way, control for suppressing the stray light trace or the like becomes possible.

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1の画像形成装置における光走査装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an optical scanning device in the image forming apparatus of FIG. 1. (a)、(b)は、光走査装置を示す平面図及び断面図である。(A), (b) is the top view and sectional drawing which show an optical scanning device. 光走査装置における基板上に搭載された各レーザダイオード、各集積回路、及びEEPROM等と、画像形成装置における主制御部及び操作パネル等とを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing each laser diode, each integrated circuit, EEPROM, and the like mounted on a substrate in the optical scanning device, and a main control unit and an operation panel in the image forming apparatus. 光走査装置の基板における回路構成全体を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole circuit structure in the board | substrate of an optical scanning device. 光走査装置の基板における一組のレーザダイオードとフォトダイオード、集積回路、及びEEPROMと、画像形成装置における主制御部を抜粋して示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an excerpt of a pair of laser diodes and photodiodes, an integrated circuit, and an EEPROM on a substrate of an optical scanning device, and a main control unit in an image forming apparatus. (a)〜(d)は、図6の回路の動作を例示するタイミングチャートである。(A)-(d) is a timing chart which illustrates operation | movement of the circuit of FIG. (a)は予め設定された均一濃度のグレイからなるテストパターンを示し、(b)はテストパターンを印刷した第1記録用紙を示し、(c)は第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像を示し、(d)は白紙(均一濃度のスキャンパターン)の第2記録用紙を示し、(e)は第2記録用紙上のスキャンパターンの読取り画像を示している。(A) shows a test pattern made of gray having a preset uniform density, (b) shows a first recording paper on which the test pattern is printed, and (c) shows a read image of the test pattern on the first recording paper. (D) shows the second recording paper of white paper (scan pattern with uniform density), and (e) shows the read image of the scan pattern on the second recording paper. (a)〜(d)は、図6の回路の動作を示すタイミングチャートであって、主走査期間における光ビームの強度の変化パターンを書き換えた場合のタイミングチャートである。(A)-(d) is a timing chart which shows operation | movement of the circuit of FIG. 6, Comprising: It is a timing chart at the time of rewriting the change pattern of the intensity | strength of the light beam in a main scanning period. (a)、(b)は、第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像におけるスジと、光ビームの強度が低下するタイミングを示す図である。(A), (b) is a figure which shows the timing in the stripe in the read image of the test pattern on the 1st recording paper, and the intensity | strength of a light beam. (a)〜(d)は、図6の回路の動作を示すタイミングチャートであって、主走査期間における画像データを書き換えた場合のタイミングチャートである。(A)-(d) is a timing chart which shows operation | movement of the circuit of FIG. 6, Comprising: It is a timing chart at the time of rewriting the image data in a main scanning period. (a)、(b)は、第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像におけるスジと、スジと重なる各画素の濃度を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the density | concentration of each pixel which overlaps with the streak in the read image of the test pattern on the 1st recording paper, and a streak.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置1は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置41により読取られた原稿の画像を外部に送信したり(スキャナ機能に相当する)、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する(複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能に相当する)。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus 1 is a so-called multi-function machine having a scanner function, a copying function, a printer function, a facsimile function, and the like, and transmits an image of a document read by the image reading device 41 to the outside (corresponding to a scanner function). The image of the read original or the image received from the outside is recorded and formed in color or single color on a recording sheet (corresponding to a copying function, a printer function, and a facsimile function).

画像形成装置1は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置11、現像装置12、感光体ドラム13、ドラムクリーニング装置14、帯電器15、中間転写ベルト装置16、定着装置17、用紙搬送経路S、給紙トレイ18、及び用紙排出トレイ19等を備えている。   In order to print an image on a recording paper, the image forming apparatus 1 includes an optical scanning device 11, a developing device 12, a photosensitive drum 13, a drum cleaning device 14, a charger 15, an intermediate transfer belt device 16, a fixing device 17, and a paper transport. A path S, a paper feed tray 18, a paper discharge tray 19, and the like are provided.

画像形成装置1において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色(例えばブラック)を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置12、感光体ドラム13、ドラムクリーニング装置14、及び帯電器15は、各色に応じた4種類のトナー像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、4つの画像ステーションPa、Pb、Pc、Pdが構成されている。   The image data handled in the image forming apparatus 1 uses data corresponding to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a single color (for example, black). This is in accordance with the monochrome image. For this reason, four each of the developing device 12, the photosensitive drum 13, the drum cleaning device 14, and the charger 15 are provided so as to form four types of toner images corresponding to the respective colors, and black, cyan, Four image stations Pa, Pb, Pc, and Pd are configured in association with magenta and yellow.

各感光体ドラム13は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器15は、それぞれの感光体ドラム13の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。   Each photosensitive drum 13 has a photosensitive layer on the surface thereof. Each charger 15 is a charging means for uniformly charging the surface of each photosensitive drum 13 to a predetermined potential. In addition to a contact-type roller-type or brush-type charger, a charger-type charger. Is used.

光走査装置11は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)であり、帯電された各感光体ドラム13表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。   The optical scanning device 11 is a laser scanning unit (LSU) provided with a laser diode and a reflection mirror, and exposes the surface of each charged photosensitive drum 13 according to image data and corresponds to the image data on those surfaces. An electrostatic latent image is formed.

各現像装置12は、それぞれの感光体ドラム13表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム13表面にトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置14は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム13表面に残留したトナーを除去及び回収する。   Each developing device 12 develops the electrostatic latent image formed on the surface of each photosensitive drum 13 with toner of each color, and forms a toner image on the surface of these photosensitive drums 13. Each drum cleaning device 14 removes and collects toner remaining on the surface of each photosensitive drum 13 after development and image transfer.

中間転写ベルト装置16は、各感光体ドラム13の上方に配置されており、中間転写ベルト21、中間転写ベルト駆動ローラ22、従動ローラ23、4つの中間転写ローラ24、及びベルトクリーニング装置25を備えている。   The intermediate transfer belt device 16 is disposed above each photosensitive drum 13 and includes an intermediate transfer belt 21, an intermediate transfer belt driving roller 22, a driven roller 23, four intermediate transfer rollers 24, and a belt cleaning device 25. ing.

中間転写ベルト21は、フィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ22、従動ローラ23、各中間転写ローラ24等は、中間転写ベルト21を張架して支持し、中間転写ベルト21を矢印C方向に周回移動させる。   The intermediate transfer belt 21 is a film formed in an endless belt shape. The intermediate transfer belt drive roller 22, the driven roller 23, each intermediate transfer roller 24, and the like stretch and support the intermediate transfer belt 21, and rotate the intermediate transfer belt 21 in the direction of arrow C.

各中間転写ローラ24は、中間転写ベルト21近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト21を介してそれぞれの感光体ドラム13に押圧されている。各感光体ドラム13表面のトナー像が中間転写ベルト21に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト21上にカラーのトナー像(各色のトナー像)が形成される。各感光体ドラム13から中間転写ベルト21へのトナー像の転写は、中間転写ベルト21裏面に圧接されている各中間転写ローラ24によって行われる。各中間転写ローラ24は、金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材(例えばEPDM、発泡ウレタン等)により覆われたローラである。各中間転写ローラ24には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。   Each intermediate transfer roller 24 is rotatably supported in the vicinity of the intermediate transfer belt 21 and is pressed against the respective photosensitive drums 13 via the intermediate transfer belt 21. The toner images on the surfaces of the photosensitive drums 13 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 21 so as to form color toner images (each color toner image) on the intermediate transfer belt 21. Transfer of the toner image from each photosensitive drum 13 to the intermediate transfer belt 21 is performed by each intermediate transfer roller 24 that is in pressure contact with the back surface of the intermediate transfer belt 21. Each intermediate transfer roller 24 is a roller having a metal (for example, stainless steel) shaft as a base and a surface covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). Each intermediate transfer roller 24 is applied with a high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) in order to transfer the toner image. A high voltage is uniformly applied to the recording paper by the material.

こうして各感光体ドラム13表面のトナー像は、中間転写ベルト21で転写積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト21と共に搬送され、中間転写ベルト21と2次転写装置26の転写ローラ26a間のニップ域で記録用紙上に転写される。   Thus, the toner image on the surface of each photosensitive drum 13 is transferred and laminated by the intermediate transfer belt 21 to be a color toner image indicated by the image data. This color toner image is conveyed together with the intermediate transfer belt 21 and transferred onto a recording sheet in a nip region between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 26a of the secondary transfer device 26.

2次転写装置26の転写ローラ26aには、中間転写ベルト21上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。   The transfer roller 26a of the secondary transfer device 26 has a voltage (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (-)) for transferring the toner image of each color on the intermediate transfer belt 21 onto a recording sheet. Is applied.

また、2次転写装置26によって中間転写ベルト21上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト21表面にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置25によって中間転写ベルト21表面の残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置25には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト21表面に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ23により中間転写ベルト21裏側が支持されている。   In addition, the toner image on the intermediate transfer belt 21 may not be completely transferred onto the recording paper by the secondary transfer device 26, and the toner may remain on the surface of the intermediate transfer belt 21. Causes color mixing. For this reason, the residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 21 is removed and collected by the belt cleaning device 25. The belt cleaning device 25 is provided with, for example, a cleaning blade that contacts the surface of the intermediate transfer belt 21 and removes residual toner as a cleaning member, and the intermediate transfer belt 21 is driven by the driven roller 23 at a portion where the cleaning blade comes into contact. The back side is supported.

記録用紙は、中間転写ベルト21と2次転写装置26の転写ローラ26a間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置17へと搬送される。定着装置17は、加熱ローラ31及び加圧ローラ32等を備えており、加熱ローラ31と加圧ローラ32間に記録用紙を挟み込んで搬送する。   The recording sheet is conveyed to the fixing device 17 after the color toner image is transferred in the nip region between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 26 a of the secondary transfer device 26. The fixing device 17 includes a heating roller 31, a pressure roller 32, and the like, and sandwiches and conveys a recording sheet between the heating roller 31 and the pressure roller 32.

加熱ローラ31は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ32と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。   The heating roller 31 is controlled so as to have a predetermined fixing temperature based on a detection output of a temperature detector (not shown), and the color transferred to the recording paper by thermocompression bonding the recording paper together with the pressure roller 32. The toner image is melted, mixed, and pressed, and thermally fixed to the recording paper.

また、画像形成装置1の下部には、記録用紙を供給する給紙トレイ18が設けられている。画像形成装置1には、給紙トレイ18から供給された記録用紙を2次転写装置26や定着装置17を経由させて用紙排出トレイ19に送るための、用紙搬送経路Sが設けられている。   In addition, a paper feed tray 18 for supplying recording paper is provided below the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 is provided with a paper transport path S for sending the recording paper supplied from the paper feed tray 18 to the paper discharge tray 19 via the secondary transfer device 26 and the fixing device 17.

給紙トレイ18の端部には用紙ピックアップローラ33が設けられており、この用紙ピックアップローラ33により給紙トレイ18から記録用紙が1枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Sへと搬送される。   A paper pickup roller 33 is provided at the end of the paper feed tray 18, and the recording paper is pulled out from the paper feed tray 18 one by one by the paper pickup roller 33 and conveyed to the paper conveyance path S.

用紙搬送経路Sに沿って、用紙レジストローラ34、定着装置17、搬送ローラ35、及び排紙ローラ36等が配置されている。搬送ローラ35は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。   A paper registration roller 34, a fixing device 17, a transport roller 35, a paper discharge roller 36, and the like are arranged along the paper transport path S. The conveyance roller 35 is a small roller for promoting and assisting conveyance of the recording paper, and a plurality of sets are provided.

用紙レジストローラ34は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト21と2次転写装置26の転写ローラ26a間のニップ域で中間転写ベルト21上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム13及び中間転写ベルト21の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。   The paper registration roller 34 temporarily stops the recording paper that has been conveyed, aligns the leading edge of the recording paper, and is placed on the intermediate transfer belt 21 in the nip region between the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 26a of the secondary transfer device 26. In order to transfer the color toner image onto the recording sheet, the recording sheet is conveyed in a timely manner in accordance with the rotation of each photosensitive drum 13 and the intermediate transfer belt 21.

更に、記録用紙は、定着装置17でカラーのトナー像を定着され、定着装置17を通過した後、排紙ローラ36によって用紙排出トレイ19上にフェイスダウンで排出される。   Further, the recording paper is fixed with a color toner image by the fixing device 17, passes through the fixing device 17, and is then discharged face down on the paper discharge tray 19 by the paper discharge roller 36.

また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ36により搬送する途中で、排紙ローラ36を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Srに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ34へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ19に排出する。   When printing not only on the front side of the recording paper but also on the back side, the recording paper is transported by the paper discharge roller 36, and then the paper discharge roller 36 is stopped and then reversely rotated, so that the recording paper is reversed. , Reverse the front and back of the recording paper, guide the recording paper to the paper registration roller 34, record and fix the image on the back of the recording paper, as well as the front of the recording paper, and eject the recording paper to the paper It is discharged to the tray 19.

次に、画像形成装置1の本体上部に搭載されている画像読取り装置41及び原稿搬送装置42について説明する。原稿搬送装置42は、その奥一辺をヒンジ(図示せず)により画像読取り装置41の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置42が開かれたときには、画像読取り装置41のプラテンガラス44が開放され、このプラテンガラス44上に原稿が載置される。   Next, the image reading device 41 and the document conveying device 42 mounted on the upper part of the main body of the image forming apparatus 1 will be described. The document conveying device 42 is pivotally supported by the back side of the image reading device 41 by a hinge (not shown) and opened and closed by moving the front portion up and down. When the document conveying device 42 is opened, the platen glass 44 of the image reading device 41 is opened, and the document is placed on the platen glass 44.

画像読取り装置41は、プラテンガラス44、第1走査ユニット45、第2走査ユニット46、結像レンズ47、及びCCD(Charge Coupled Device)48等を備えている。第1走査ユニット45は、照明装置51及び第1反射ミラー52を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Vで移動しながら、プラテンガラス44上の原稿を照明装置51によって露光し、その反射光を第1反射ミラー52により反射して第2走査ユニット46へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第2走査ユニット46は、第2及び第3反射ミラー53、54を備えており、第1走査ユニット45に追従して速度V/2で移動しつつ、原稿からの反射光を第2及び第3反射ミラー53、54により反射して結像レンズ47へと導く。結像レンズ47は、原稿からの反射光をCCD48に集光して、原稿表面の画像をCCD48上に結像させる。CCD48は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、1主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。   The image reading device 41 includes a platen glass 44, a first scanning unit 45, a second scanning unit 46, an imaging lens 47, a CCD (Charge Coupled Device) 48, and the like. The first scanning unit 45 includes an illuminating device 51 and a first reflecting mirror 52, and illuminates the original on the platen glass 44 while moving at a constant speed V by a distance corresponding to the original size in the sub-scanning direction. The reflected light is reflected by the first reflecting mirror 52 and guided to the second scanning unit 46, whereby the image on the document surface is scanned in the sub-scanning direction. The second scanning unit 46 includes second and third reflecting mirrors 53 and 54, and follows the first scanning unit 45 while moving at a speed V / 2, while reflecting the reflected light from the document to the second and second. The light is reflected by the three reflecting mirrors 53 and 54 and guided to the imaging lens 47. The imaging lens 47 condenses the reflected light from the document on the CCD 48 and forms an image on the surface of the document on the CCD 48. The CCD 48 repeatedly scans the document image in the main scanning direction, and outputs an analog image signal of one main scanning line each time.

また、画像読取り装置41は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置42により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第1走査ユニット45を原稿読取りガラス55下方の読取り範囲に移動させ、第1走査ユニット45の位置に応じて第2走査ユニット46を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置42による原稿の搬送を開始する。   Further, the image reading device 41 can read not only a stationary document but also an image on the surface of the document conveyed by the document conveying device 42. In this case, the first scanning unit 45 is moved to a reading range below the original reading glass 55, and the second scanning unit 46 is positioned according to the position of the first scanning unit 45. In this state, the original conveying device 42 Start transporting the document.

原稿搬送装置42では、ピックアップローラ56を原稿トレイ57上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路58を通じて搬送し、原稿を原稿読取りガラス55と読取りガイド板59間に通過させ、更に原稿を排紙ローラ61から排紙トレイ62へと搬送する。原稿搬送路58に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ63や、原稿を搬送する搬送ローラ64が配置されている。   In the document transport device 42, the pickup roller 56 is pressed against the document on the document tray 57 and rotated to pull out the document, transport the document through the document transport path 58, and transport the document between the document reading glass 55 and the reading guide plate 59. Further, the original is further conveyed from the paper discharge roller 61 to the paper discharge tray 62. Along the document conveyance path 58, a registration roller 63 that conveys the document after aligning the front end thereof and a conveyance roller 64 that conveys the document are arranged.

この原稿の搬送に際し、第1走査ユニット45の照明装置51により原稿表面を原稿読取りガラス55を介して照明し、原稿表面からの反射光を第1及び第2走行ユニット45、46の各反射ミラーにより結像レンズ47へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ47によりCCD48に集光させ、原稿表面の画像をCCD48上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。   When the document is conveyed, the illumination device 51 of the first scanning unit 45 illuminates the document surface via the document reading glass 55, and the reflected light from the document surface is reflected on the reflection mirrors of the first and second traveling units 45 and 46. Then, the light is guided to the imaging lens 47, and the reflected light from the document surface is condensed on the CCD 48 by the imaging lens 47, and an image on the document surface is formed on the CCD 48, thereby reading the image on the document surface.

また、原稿の裏面を読取る場合は、中間トレイ67をその軸周りで点線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ61から排紙トレイ62へと排出する途中で、排紙ローラ61を停止させて、原稿を中間トレイ67上に受け、排紙ローラ61を逆回転させて、原稿を反転搬送路68を介してレジストローラ63へと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ67を実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ61から排紙トレイ62へと排出する。   When reading the back side of the document, the intermediate tray 67 is rotated as indicated by the dotted line around its axis, and the discharge roller 61 is in the process of discharging the document from the discharge roller 61 to the discharge tray 62. Is stopped, the document is received on the intermediate tray 67, the paper discharge roller 61 is rotated in the reverse direction, the document is guided to the registration roller 63 through the reverse conveyance path 68, and the document surface is reversed. In the same manner as the image of FIG. 5, the image on the back side of the document is read, the intermediate tray 67 is returned to the original position indicated by the solid line, and the document is discharged from the discharge roller 61 to the discharge tray 62.

こうしてCCD48により読取られた原稿の画像は、CCD48からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号(画像データ)にA/D変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されてから画像形成装置1の光走査装置11へと送受され、画像形成装置1において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。   The original image read by the CCD 48 is output from the CCD 48 as an analog image signal, and the analog image signal is A / D converted into a digital image signal (image data). The image data is subjected to various image processing and then sent to and received by the optical scanning device 11 of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 records an image on a recording sheet, and the recording sheet is used as a copy original. Is output.

次に、光走査装置11を詳細に説明する。図2、図3(a)、(b)は、光走査装置11を示す斜視図、平面図、断面図である。   Next, the optical scanning device 11 will be described in detail. 2, 3A, and 3B are a perspective view, a plan view, and a cross-sectional view showing the optical scanning device 11, respectively.

この光学走査装置11では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色に対応するそれぞれのレーザダイオード71a、71b、71c、71dと、各レーザダイオード71a〜71dの光ビームを反射するハーフミラーもしくはミラー72a、72b、72c、72dと、ハーフミラーもしくはミラー72a〜72dからの各光ビームを反射するミラー73と、ミラー73からの各光ビームを反射するポリゴンミラー(回転多面鏡)74と、ポリゴンミラー74からの各光ビームを屈折させる第1fθレンズ75と、第1fθレンズ75を透過した各光ビームを個別に反射する複数のミラー76a、76b、76c、76dと、各ミラー76a〜76dからの各光ビームをそれぞれ個別に屈折させる4つの第2fθレンズ77a、77b、77c、77dとを備えている。   In the optical scanning device 11, the laser diodes 71a, 71b, 71c, 71d corresponding to the respective colors of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and the laser diodes 71a to 71d. Mirrors 72a, 72b, 72c, 72d for reflecting the light beams of the mirrors, mirrors 73 for reflecting the light beams from the half mirrors or mirrors 72a to 72d, and polygon mirrors for reflecting the light beams from the mirrors 73 (Rotating polygon mirror) 74, a first fθ lens 75 that refracts each light beam from the polygon mirror 74, and a plurality of mirrors 76a, 76b, 76c, and 76d that individually reflect each light beam that has passed through the first fθ lens 75. And four second light beams that individually refract the light beams from the mirrors 76a to 76d. fθ lenses 77a, 77b, 77c, and 77d.

ポリゴンミラー74は、正多角形柱状のものであって、高速回転駆動されており、その各周面のミラーにより各光ビームを反射しつつ主走査方向Xに繰り返し走査する。第1fθレンズ75、各ミラー76、及び各第2fθレンズ77は、主走査方向Xに繰り返し走査されるそれぞれの光ビームを反射したり屈折させるため、主走査方向Xに長くされかつ主走査方向Xに直交する方向で短くされた棒状に形成され、それらの両端を支持されている。   The polygon mirror 74 has a regular polygonal column shape, is driven to rotate at high speed, and repeatedly scans in the main scanning direction X while reflecting each light beam by a mirror on each peripheral surface. The first fθ lens 75, each mirror 76, and each second fθ lens 77 are elongated in the main scanning direction X and reflected in the main scanning direction X in order to reflect and refract each light beam that is repeatedly scanned in the main scanning direction X. It is formed in the shape of a bar shortened in a direction orthogonal to the two, and both ends thereof are supported.

ブラックに対応するレーザダイオード71aから出射された光ビームは、ハーフミラー72aを透過し、ミラー73で反射され、ポリゴンミラー74で反射されて主走査方向Xに走査され、更に第1fθレンズ75を透過して、ミラー76aで反射され、第2fθレンズ77aを透過して、ブラックに対応する感光体ドラム3に入射する。シアンに対応するレーザダイオード71bから出射された光ビームは、ハーフミラー72b、72a及びミラー73で順次反射され、ポリゴンミラー74で反射されて主走査方向Xに走査され、更に第1fθレンズ75を透過して、2個のミラー76bで反射され、第2fθレンズ77bを透過して、シアンに対応する感光体ドラム3に入射する。マゼンタに対応するレーザダイオード71cから出射された光ビームは、ハーフミラー72cで反射されて、ハーフミラー72bを透過し、ハーフミラー72a及びミラー73で順次反射され、ポリゴンミラー74で反射されて主走査方向Xに走査され、更に第1fθレンズ75を透過して、2個のミラー76cで反射され、第2fθレンズ77cを透過して、マゼンタに対応する感光体ドラム3に入射する。イエローに対応するレーザダイオード71dから出射された光ビームは、ミラー72dで反射され、ハーフミラー72c、72bを順次透過し、ハーフミラー72a及びミラー73で順次反射され、ポリゴンミラー74で反射されて主走査方向Xに走査され、更に第1fθレンズ75を透過して、2個のミラー76dで反射され、第2fθレンズ77dを透過して、マゼンタに対応する感光体ドラム3に入射する。   The light beam emitted from the laser diode 71a corresponding to black is transmitted through the half mirror 72a, reflected by the mirror 73, reflected by the polygon mirror 74, scanned in the main scanning direction X, and further transmitted through the first fθ lens 75. Then, it is reflected by the mirror 76a, passes through the second fθ lens 77a, and enters the photosensitive drum 3 corresponding to black. The light beam emitted from the laser diode 71 b corresponding to cyan is sequentially reflected by the half mirrors 72 b and 72 a and the mirror 73, reflected by the polygon mirror 74, scanned in the main scanning direction X, and further transmitted through the first fθ lens 75. Then, the light is reflected by the two mirrors 76b, passes through the second fθ lens 77b, and enters the photosensitive drum 3 corresponding to cyan. The light beam emitted from the laser diode 71c corresponding to magenta is reflected by the half mirror 72c, passes through the half mirror 72b, is sequentially reflected by the half mirror 72a and the mirror 73, is reflected by the polygon mirror 74, and is subjected to main scanning. Scanned in the direction X, further transmitted through the first fθ lens 75, reflected by the two mirrors 76c, transmitted through the second fθ lens 77c, and incident on the photosensitive drum 3 corresponding to magenta. The light beam emitted from the laser diode 71d corresponding to yellow is reflected by the mirror 72d, sequentially passes through the half mirrors 72c and 72b, is sequentially reflected by the half mirror 72a and the mirror 73, and is reflected by the polygon mirror 74 and is mainly reflected. Scanned in the scanning direction X, further transmitted through the first fθ lens 75, reflected by the two mirrors 76d, transmitted through the second fθ lens 77d, and incident on the photosensitive drum 3 corresponding to magenta.

先に述べたように各感光体ドラム3は、矢印方向に回転駆動されており、主走査方向Xに繰り返し走査されるそれぞれの光ビームを照射されて、各感光体ドラム3の表面にそれぞれの静電潜像が形成される。各感光体ドラム3表面の静電潜像は、それぞれ現像されてトナー像となり、これらのトナー像が中間転写ベルト7を介して記録用紙に重ねて転写され、記録用紙上でカラーのトナー像となる。   As described above, each photoconductive drum 3 is rotationally driven in the direction of an arrow, and each light beam that is repeatedly scanned in the main scanning direction X is irradiated to each surface of each photoconductive drum 3. An electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image on the surface of each photoconductive drum 3 is developed to become a toner image, and these toner images are transferred onto the recording paper via the intermediate transfer belt 7 and are transferred to the color toner image on the recording paper. Become.

また、光学走査装置11の本体筐体11aの上側は、各第2fθレンズ77a〜77dの部位だけが開口されて、他の部位が閉じられ遮光されており(図示せず)、外乱光の浸入が防止されている。   Further, on the upper side of the main body casing 11a of the optical scanning device 11, only the portions of the second fθ lenses 77a to 77d are opened and the other portions are closed and shielded from light (not shown), so that disturbance light can enter. Is prevented.

図4は、光走査装置11における基板上に搭載された各レーザダイオード71a〜71d、各集積回路、及びEEPROM等と、画像形成装置1における主制御部及び操作パネル等とを示すブロック図である。尚、以降は、各レーザダイオードの符号71a〜71dを符号71に統一する。   4 is a block diagram illustrating the laser diodes 71a to 71d, the integrated circuits, the EEPROM, and the like mounted on the substrate in the optical scanning device 11, and the main control unit, the operation panel, and the like in the image forming apparatus 1. . Hereinafter, reference numerals 71a to 71d of the respective laser diodes are unified with reference numeral 71.

図4において、光走査装置11の基板81は、光学走査装置11の本体筐体11a(図2に示す)の背面側に固定されており、この基板81上に4個のレーザダイオード71、各レーザダイオード71を制御するそれぞれの集積回路82、及びEEPROM83が搭載されている。   In FIG. 4, the substrate 81 of the optical scanning device 11 is fixed to the back side of the main body housing 11 a (shown in FIG. 2) of the optical scanning device 11, and four laser diodes 71, each on the substrate 81. Each integrated circuit 82 for controlling the laser diode 71 and the EEPROM 83 are mounted.

基板81上の各集積回路82は、画像形成装置1の主制御部85から制御信号、及びブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色の画像データを入力し、制御信号に基づき各レーザダイオード71の光ビームによるそれぞれの主走査期間等を設定したり、各色の画像データに応じて各レーザダイオード71をオンオフさせる。   Each integrated circuit 82 on the substrate 81 receives a control signal from the main control unit 85 of the image forming apparatus 1 and image data of each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Then, based on the control signal, each main scanning period by the light beam of each laser diode 71 is set, and each laser diode 71 is turned on / off according to the image data of each color.

また、基板81上のEEPROM83は、主制御部85で設定された制御情報、又はパーソナルコンピュータ等の外部端末(図示せず)から画像形成装置1のLAN端子87を通じて入力された制御情報を入力し、この制御情報を記憶する。これにより、EEPROM83内の制御情報が書き換えられる。具体的には、メモリへの周知の転送方式であるI2Cやマイクロワイヤ等を適用して、画像形成装置1の主制御部85もしくは外部端末からEEPROM83内の制御情報を書き換えることができる。   The EEPROM 83 on the substrate 81 inputs control information set by the main control unit 85 or control information input from the external terminal (not shown) such as a personal computer through the LAN terminal 87 of the image forming apparatus 1. This control information is stored. Thereby, the control information in the EEPROM 83 is rewritten. Specifically, the control information in the EEPROM 83 can be rewritten from the main control unit 85 or an external terminal of the image forming apparatus 1 by applying a well-known transfer method to the memory, such as I2C or microwire.

図5は、光走査装置11の基板81における回路構成全体を示すブロック図である。図5において、各レーザダイオード71には、該各レーザダイオード71の光出力レベルを検出するそれぞれのフォトダイオード91が並設されている。各レーザダイオード71と各フォトダイオード91のいずれの組合せにおいても、レーザダイオード71のアノードとフォトダイオード91のカソードが集積回路82の電源端子82aに共通接続され、レーザダイオード71に順方向の電圧5Vが印加され、フォトダイオード91に逆方向の電圧5Vが印加されている。また、フォトダイオード91のアノードが集積回路82のADコンバータ82−1に接続され、レーザダイオード71のカソードが集積回路82のDAコンバータ82−2に接続されている。   FIG. 5 is a block diagram showing the entire circuit configuration of the substrate 81 of the optical scanning device 11. In FIG. 5, each laser diode 71 is provided with a photodiode 91 for detecting the light output level of each laser diode 71. In any combination of each laser diode 71 and each photodiode 91, the anode of the laser diode 71 and the cathode of the photodiode 91 are commonly connected to the power supply terminal 82a of the integrated circuit 82, and the forward voltage 5V is applied to the laser diode 71. The reverse voltage 5 V is applied to the photodiode 91. The anode of the photodiode 91 is connected to the AD converter 82-1 of the integrated circuit 82, and the cathode of the laser diode 71 is connected to the DA converter 82-2 of the integrated circuit 82.

各集積回路82においては、DAコンバータ82−2のアナログ出力側と接地間にスイッチング素子82−3が挿入されている。スイッチング素子82−3のゲートには、画像データがレシーバ82−4を介して加えられ、画像データの2値信号に応じてスイッチング素子82−3がオンオフに切り替わる。   In each integrated circuit 82, a switching element 82-3 is inserted between the analog output side of the DA converter 82-2 and the ground. Image data is applied to the gate of the switching element 82-3 via the receiver 82-4, and the switching element 82-3 is switched on and off in accordance with the binary signal of the image data.

EEPROM83は、制御情報を入力して記憶する。EEPROM83に記憶された制御情報の一部は、各集積回路82のレジスタ82−5にロードされて記憶される。   The EEPROM 83 inputs and stores control information. A part of the control information stored in the EEPROM 83 is loaded and stored in the register 82-5 of each integrated circuit 82.

各集積回路82の制御部82−6は、それぞれのレジスタ82−5内の制御情報に基づき各レーザダイオード71を駆動制御する。   The control unit 82-6 of each integrated circuit 82 drives and controls each laser diode 71 based on the control information in each register 82-5.

この制御情報は、レーザダイオード71の光ビームによる感光体表面の一主走査期間における該光ビームの強度の変化パターン(光量補正データ)を含む。詳しくは、この変化パターンは、一主走査ラインの各画素の濃度を設定するためのそれぞれの光ビームの強度の比率であり、一主走査期間毎に繰り返される。   This control information includes a change pattern (light quantity correction data) of the intensity of the light beam during one main scanning period on the surface of the photoreceptor by the light beam of the laser diode 71. Specifically, this change pattern is a ratio of the intensity of each light beam for setting the density of each pixel of one main scanning line, and is repeated every main scanning period.

図6は、一組のレーザダイオード71とフォトダイオード91、集積回路82、EEPROM83、及び画像形成装置1の主制御部85を抜粋して示すブロック図である。この図6を参照しつつ、レーザダイオード71の制御を詳しく説明する。   FIG. 6 is a block diagram showing an extracted set of laser diode 71 and photodiode 91, integrated circuit 82, EEPROM 83, and main control unit 85 of image forming apparatus 1. The control of the laser diode 71 will be described in detail with reference to FIG.

フォトダイオード91は、レーザダイオード71の発光時にその光出力レベルを検出し、この光出力レベルに対応する検出出力をADコンバータ82−1に出力する。ADコンバータ82−1は、フォトダイオード91の検出出力をアナログデジタル変換し、この変換した検出出力の値(レーザダイオード71の光出力レベルに対応する)を制御部82−6に出力する。   The photodiode 91 detects the light output level when the laser diode 71 emits light, and outputs a detection output corresponding to the light output level to the AD converter 82-1. The AD converter 82-1 performs analog-digital conversion on the detection output of the photodiode 91, and outputs the converted detection output value (corresponding to the light output level of the laser diode 71) to the control unit 82-6.

制御部82−6は、その変換した検出出力の値を入力すると、この値が目標となる規定値となるようなレーザダイオード71の駆動電流IFを示す値を求め、この駆動電流IFを示す値をDAコンバータ82−2に出力する。   When the converted detection output value is input, the control unit 82-6 obtains a value indicating the drive current IF of the laser diode 71 such that this value becomes a target specified value, and a value indicating the drive current IF. Is output to the DA converter 82-2.

DAコンバータ82−2は、駆動電流IFを示す値をデジタルアナログ変換して、このDAコンバータ82−2を通じて流れる駆動電流IFを設定する。   The DA converter 82-2 performs digital-to-analog conversion on the value indicating the drive current IF, and sets the drive current IF flowing through the DA converter 82-2.

スイッチング素子82−3は、画像データの2値信号をレシーバ82−4を介して加えられ、画像データの2値信号に応じてオンオフに切替えられる。これにより、レーザダイオード71→DAコンバータ82−2→スイッチング素子82−3という駆動電流IFの経路がオンオフされる。この経路がオンのときには、DAコンバータ82−2を通じて駆動電流IFが流れ、レーザダイオード201の光出力レベルが目標となる規定値に対応するものとなる。また、画像データの2値信号に応じてレーザダイオード71が点灯及び消灯される。   The switching element 82-3 receives the binary signal of the image data via the receiver 82-4, and is switched on / off according to the binary signal of the image data. As a result, the path of the drive current IF, which is laser diode 71 → DA converter 82-2 → switching element 82-3, is turned on / off. When this path is on, the drive current IF flows through the DA converter 82-2, and the light output level of the laser diode 201 corresponds to the target specified value. Further, the laser diode 71 is turned on and off according to the binary signal of the image data.

図7(a)〜(d)は、図6の回路の動作を示すタイミングチャートである。この図7において、T2〜T3の期間は、一主走査期間である。この主走査期間の前にT0〜T1の期間が設定されており、図7(a)に示すようにT0〜T1の期間に光量補正用点灯信号がレシーバ82−4を介してスイッチング素子82−3に加えられ、スイッチング素子82−3がオンとなって、駆動電流IFがレーザダイオード71に流れ、レーザダイオード71が発光して、フォトダイオード91の検出出力がADコンバータ82−1でアナログデジタル変換され、この変換された検出出力の値(レーザダイオード71の光出力レベルに対応する)が制御部82−6に加えられる。制御部82−6は、その変換された検出出力の値を入力すると、この値が基準値(基準となる規定値)に収束するようなレーザダイオード71の駆動電流IFを示す値を求め、この駆動電流IFを示す値をDAコンバータ82−2に出力する。DAコンバータ82−2は、駆動電流IFを示す値をデジタルアナログ変換して、このDAコンバータ82−2を通じて流れる駆動電流IFを設定する。これにより、レーザダイオード71の出力レベルがフィードバック制御される。   7A to 7D are timing charts showing the operation of the circuit of FIG. In FIG. 7, the period from T2 to T3 is one main scanning period. Prior to this main scanning period, a period T0 to T1 is set, and as shown in FIG. 7A, a light amount correction lighting signal is transmitted through the receiver 82-4 during the period T0 to T1. 3, the switching element 82-3 is turned on, the drive current IF flows to the laser diode 71, the laser diode 71 emits light, and the detection output of the photodiode 91 is converted from analog to digital by the AD converter 82-1. Then, the converted detection output value (corresponding to the light output level of the laser diode 71) is added to the control unit 82-6. When the converted detection output value is input, the control unit 82-6 obtains a value indicating the drive current IF of the laser diode 71 such that this value converges to a reference value (a reference value as a reference). A value indicating the drive current IF is output to the DA converter 82-2. The DA converter 82-2 performs digital-to-analog conversion on the value indicating the drive current IF, and sets the drive current IF flowing through the DA converter 82-2. Thereby, the output level of the laser diode 71 is feedback-controlled.

図7(d)に示すようなT0〜T1の期間におけるフォトダイオード91の検出出力をアナログデジタル変換したサンプルホールド値は、レジスタ82−5に記憶される。   The sample hold value obtained by analog-digital conversion of the detection output of the photodiode 91 in the period T0 to T1 as shown in FIG. 7D is stored in the register 82-5.

引き続いて、T2〜T3の主走査期間において、制御部82−6は、レジスタ82−5内の主走査期間における光ビームの強度の変化パターン(図7(c)に示す)を参照し、主走査ラインの画素毎に、その変化パターンから光ビームの強度の比率を取得して、この比率をレジスタ82−5内のサンプルホールド値に乗算し、この積を目標となる規定値として設定し、フォトダイオード91の検出出力を示す値がその規定値となるようなレーザダイオード71の駆動電流IFを示す値を求める。これにより、レーザダイオード71の光ビームによる主走査ラインの各画素の走査に伴い、その変化パターンでレーザダイオード71の出力レベルが変化するような駆動電流IFの値が逐次求められる。DAコンバータ82−2は、主走査期間の画素毎に、駆動電流IFの値を入力して、この値をデジタルアナログ変換し、この値の駆動電流IFを設定する。そして、図7(b)に示すような画像データの2値信号に応じてスイッチング素子82−3がオンオフに切替えられ、レーザダイオード71が点灯及び消灯される。これにより、図7(d)に示すようにT2〜T3の主走査期間において、レーザダイオード71の出力レベルがレジスタ82−5内の主走査期間における変化パターンで変化する。   Subsequently, in the main scanning period from T2 to T3, the control unit 82-6 refers to the change pattern of the intensity of the light beam (shown in FIG. 7C) in the main scanning period in the register 82-5. For each pixel of the scanning line, the ratio of the intensity of the light beam is obtained from the change pattern, this ratio is multiplied by the sample hold value in the register 82-5, and this product is set as a target specified value, A value indicating the drive current IF of the laser diode 71 is determined such that the value indicating the detection output of the photodiode 91 becomes the specified value. As a result, as the pixels of the main scanning line are scanned with the light beam of the laser diode 71, the value of the drive current IF is sequentially determined so that the output level of the laser diode 71 changes with the change pattern. The DA converter 82-2 inputs the value of the drive current IF for each pixel in the main scanning period, converts this value into digital to analog, and sets the drive current IF of this value. Then, the switching element 82-3 is switched on and off in accordance with the binary signal of the image data as shown in FIG. 7B, and the laser diode 71 is turned on and off. As a result, as shown in FIG. 7D, in the main scanning period from T2 to T3, the output level of the laser diode 71 changes in accordance with the change pattern in the main scanning period in the register 82-5.

図7(c)に示す主走査期間におけるレーザダイオード71の出力レベルの変化パターンは、シェーディング補正のためのものである。これにより、光学系の周辺減光等が補正される。   The change pattern of the output level of the laser diode 71 in the main scanning period shown in FIG. 7C is for shading correction. Thereby, the peripheral light reduction of the optical system is corrected.

このようなT0〜T3の動作は、主走査毎に繰り返されて、レーザダイオード71の光ビームによる書き込みが行われる。   Such operations of T0 to T3 are repeated for each main scan, and writing by the light beam of the laser diode 71 is performed.

ところで、光走査装置11においては、光ビームの光路が複雑なため、迷光を生じることがあり、この迷光が感光体ドラム13の表面に入射して、感光体ドラム13の表面の静電潜像に影響を及ぼし、感光体ドラム13及び記録用紙上のトナー像に迷光痕が生じ、画像品質が低下することがある。   By the way, in the optical scanning device 11, since the optical path of the light beam is complicated, stray light may be generated. This stray light is incident on the surface of the photoconductive drum 13 and the electrostatic latent image on the surface of the photoconductive drum 13. May cause stray light traces on the toner image on the photosensitive drum 13 and the recording paper, resulting in a reduction in image quality.

そこで、本実施形態では、記録用紙上に生じた迷光痕を検出し、光走査装置11の光ビームにより感光体ドラム13表面における迷光痕に該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を低下させて、迷光痕の潜像濃度を低下させ、これにより迷光痕のトナー像濃度も低下させて、記録紙用紙上の迷光痕を目立たなくして抑制している。   Therefore, in the present embodiment, the stray light trace generated on the recording paper is detected, and the intensity of the light beam when the portion corresponding to the stray light trace on the surface of the photosensitive drum 13 is scanned by the light beam of the optical scanning device 11. To reduce the latent image density of the stray light trace, thereby reducing the toner image density of the stray light trace, thereby suppressing the stray light trace on the recording paper sheet from being noticeable.

具体的には、光走査装置11のEEPROM83に均一濃度のグレイ(テストパターン)を記憶しておき、光走査装置11によりテストパターンの潜像を感光体ドラム13に形成して、感光体ドラム13表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム13表面にテストパターンのトナー像を形成し、テストパターンのトナー像を中間転写ベルト7を介して第1記録用紙(例えば普通紙)に重ねて転写し、第1記録用紙上のテストパターンを画像読取り装置41により読取って、この画像データを主制御部85に内蔵のメモリ85aに記憶する。また、白紙(均一濃度のスキャンパターン)の第2記録用紙(例えば普通紙)を画像読取り装置41により読取って、この画像データを主制御部85に内蔵のメモリ85aに記憶する。主制御部85は、テストパターンの画像データとスキャンパターンの画像データを比較して、第1記録用紙上に生じた迷光痕を検出し、光走査装置11の光ビームにより感光体ドラム13表面における迷光痕に該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を低下させ、迷光痕の潜像濃度を低下させる。   Specifically, gray (test pattern) having a uniform density is stored in the EEPROM 83 of the optical scanning device 11, and a latent image of the test pattern is formed on the photosensitive drum 13 by the optical scanning device 11. The electrostatic latent image on the surface is developed to form a test pattern toner image on the surface of the photosensitive drum 13, and the test pattern toner image is superimposed on the first recording paper (for example, plain paper) via the intermediate transfer belt 7. Then, the test pattern on the first recording sheet is read by the image reading device 41, and this image data is stored in the memory 85a built in the main control unit 85. Also, the second recording paper (for example, plain paper) of white paper (uniform density scan pattern) is read by the image reading device 41 and this image data is stored in the memory 85 a built in the main control unit 85. The main control unit 85 compares the image data of the test pattern and the image data of the scan pattern, detects stray light traces generated on the first recording paper, and uses the light beam of the optical scanning device 11 to detect the surface of the photosensitive drum 13. When the portion corresponding to the stray light trace is scanned, the intensity of the light beam is reduced, and the latent image density of the stray light trace is reduced.

ここで、迷光が感光体ドラム13表面の潜像に影響を及ぼしたならば、迷光を原因とする迷光痕が第1記録用紙上のテストパターン(均一濃度のグレイ)の読取り画像に現れる。また、第2記録用紙上のスキャンパターン(白紙)の読取り画像は、画像読取り装置41により単に読取られただけのものであって、光走査装置11や感光体ドラム13に関係ないので、迷光痕が第2記録用紙上のスキャンパターン(白紙)の読取り画像に現れることはない。従って、第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像と第2記録用紙上のスキャンパターンの読取り画像とを比較すれば、第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像に現れていて、かつ第2記録用紙上のスキャンパターンの読取り画像に現れていない迷光痕を特定することができる。そして、迷光痕を特定することができれば、迷光痕を抑制するための制御が可能になる。   Here, if the stray light affects the latent image on the surface of the photosensitive drum 13, stray light traces caused by the stray light appear in the read image of the test pattern (gray of uniform density) on the first recording paper. In addition, the scan pattern (blank paper) read image on the second recording paper is merely read by the image reading device 41 and is not related to the optical scanning device 11 or the photosensitive drum 13, so that stray light traces are obtained. Does not appear in the read image of the scan pattern (blank paper) on the second recording paper. Therefore, if the read image of the test pattern on the first recording paper is compared with the read image of the scan pattern on the second recording paper, it appears in the read image of the test pattern on the first recording paper and the second It is possible to identify stray light traces that do not appear in the scan pattern reading image on the recording paper. And if a stray light trace can be specified, the control for suppressing a stray light trace will be attained.

尚、各色別に、第1記録用紙上のテストパターンの記録と読取りを行って、第1記録用紙上のテストパターンの読取り画像と第2記録用紙上のスキャンパターン(白紙)の読取り画像を比較し、各色の迷光痕を特定してもよい。また、黒色だけを選択して、第1記録用紙上のテストパターンの記録と読取りを行って、第1記録用紙上の黒色のテストパターンの読取り画像と第2記録用紙上のスキャンパターン(白紙)の読取り画像を比較して、黒色の迷光痕を特定しても構わない。   For each color, the test pattern on the first recording paper is recorded and read, and the test pattern read image on the first recording paper is compared with the scan pattern (blank paper) read image on the second recording paper. The stray light trace of each color may be specified. Further, only black is selected, and the test pattern on the first recording paper is recorded and read, and the black test pattern read image on the first recording paper and the scan pattern on the second recording paper (blank paper). A black stray light trace may be specified by comparing the read images.

また、第1及び第2記録用紙は、同一種類のものでよく、例えば給紙トレイ18に収容されている記録用紙を用いるようにする。これにより、サービスマン等が格別な用紙を準備して携帯する必要がなく、何時でも迷光痕を調べることが可能になる。   Further, the first and second recording sheets may be of the same type, for example, the recording sheets stored in the sheet feeding tray 18 are used. As a result, it is not necessary for a service person or the like to prepare and carry special paper, and the stray light trace can be examined at any time.

次に、そのような光走査装置11の迷光を原因として生じた第1記録用紙上の迷光痕の特定と、迷光痕を抑制するための制御を詳しく説明する。   Next, the identification of the stray light trace on the first recording sheet caused by the stray light of the optical scanning device 11 and the control for suppressing the stray light trace will be described in detail.

まず、図8(a)は、光走査装置11のEEPROM83に予め記憶されている均一濃度のグレイからなるテストパターンTPを例示している。感光体ドラム13に入射する迷光の強度が低いことから、テストパターンTP(背景)が白である場合は、記録用紙上に迷光痕が現れ難い。ところが、テストパターンTP(背景)がグレイである場合は、迷光痕がグレイに乗って現れ易くなる。このため、テストパターンTPとしてグレイの均一濃度を適用している。   First, FIG. 8A illustrates a test pattern TP made of gray having a uniform density stored in advance in the EEPROM 83 of the optical scanning device 11. Since the intensity of the stray light incident on the photosensitive drum 13 is low, when the test pattern TP (background) is white, stray light traces hardly appear on the recording paper. However, when the test pattern TP (background) is gray, stray light traces are likely to appear on the gray. For this reason, a uniform gray density is applied as the test pattern TP.

図8(b)は、テストパターンTPを印刷した第1記録用紙(例えば普通紙)101を示している。光走査装置11によりテストパターンの潜像を感光体ドラム13に形成するときに、迷光が感光体ドラム13表面に入射すると、迷光が感光体ドラム13表面の静電潜像に影響する。この場合、感光体ドラム13表面の静電潜像を現像して、テストパターンのトナー像を形成し、テストパターンのトナー像を中間転写ベルト7を介して第1記録用紙101に重ねて転写すると、第1記録用紙101上のテストパターンTPに迷光痕のスジG1が現れる。   FIG. 8B shows a first recording paper (for example, plain paper) 101 on which a test pattern TP is printed. When stray light is incident on the surface of the photosensitive drum 13 when the latent image of the test pattern is formed on the photosensitive drum 13 by the optical scanning device 11, the stray light affects the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 13. In this case, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 13 is developed to form a test pattern toner image, and the test pattern toner image is transferred onto the first recording paper 101 via the intermediate transfer belt 7. The stray light trace G1 appears in the test pattern TP on the first recording paper 101.

光走査装置11の光ビームは、主走査方向に繰返し走査されるが、走査の度に、主走査ラインの特定箇所で迷光が生じると、副走査方向に延びるスジG1が現れる。また、テストパターンTP(背景)がグレイであるため、スジG1がグレイに乗って現れ易くなっている。   The light beam of the optical scanning device 11 is repeatedly scanned in the main scanning direction. When stray light is generated at a specific portion of the main scanning line every time scanning is performed, a streak G1 extending in the sub scanning direction appears. Further, since the test pattern TP (background) is gray, the stripe G1 is likely to appear on the gray.

図8(c)は、画像読取り装置41により読取られた第1記録用紙101上のテストパターンTPの読取り画像を示している。第1記録用紙101上のテストパターンTPの読取り画像には、迷光痕のスジG1だけではなく、画像読取り装置41を原因とするスジG2も現れている。   FIG. 8C shows a read image of the test pattern TP on the first recording paper 101 read by the image reading device 41. In the read image of the test pattern TP on the first recording paper 101, not only the streak light streak G1 but also the streak G2 caused by the image reading device 41 appears.

画像読取り装置41では、ラインセンサにより記録用紙上の画像を主走査方向に繰返し読取っているが、ラインセンサへの入射光路の特定箇所に埃等が存在すると、埃が繰返し読取られて、副走査方向に延びるスジG2が現れる。   In the image reading device 41, the image on the recording paper is repeatedly read in the main scanning direction by the line sensor. However, if dust or the like is present in a specific portion of the incident light path to the line sensor, the dust is repeatedly read and the sub scanning is performed. A streak G2 extending in the direction appears.

図8(c)の各スジG1、G2が現れた第1記録用紙101上のテストパターンTPの読取り画像は、主制御部85のメモリ85aに記憶される。   The read image of the test pattern TP on the first recording paper 101 on which the streaks G1 and G2 in FIG. 8C appear is stored in the memory 85a of the main control unit 85.

このように第1記録用紙101には、光走査装置11の迷光を原因とするスジG1と、画像読取り装置41の埃等を原因とするスジG2とが現れる可能性がある。このため、迷光を原因とするスジG1を、埃等を原因とするスジG2と区別する必要がある。   As described above, the streak G1 caused by stray light from the optical scanning device 11 and the streak G2 caused by dust or the like from the image reading device 41 may appear on the first recording paper 101. For this reason, it is necessary to distinguish the streak G1 caused by stray light from the streak G2 caused by dust or the like.

図8(d)は、白紙(均一濃度のスキャンパターンSP)の第2記録用紙(例えば普通紙)102を示している。また、図8(e)は、画像読取り装置41により読取られた第2記録用紙102上のスキャンパターンSPの読取り画像を示している。第2記録用紙102上のスキャンパターンSPの読取り画像には、画像読取り装置41を原因とするスジG2が現れているが、光走査装置11を原因とする迷光痕のスジG1が現れることはない。   FIG. 8D shows a second recording paper (for example, plain paper) 102 of white paper (scan pattern SP with uniform density). FIG. 8E shows a read image of the scan pattern SP on the second recording paper 102 read by the image reading device 41. In the read image of the scan pattern SP on the second recording sheet 102, the streak G2 caused by the image reading device 41 appears, but the stray light trace streak G1 caused by the optical scanning device 11 does not appear. .

図8(e)のスジG2が現れた第2記録用紙102上のスキャンパターンSPの読取り画像は、主制御部85のメモリ85aに記憶される。   The read image of the scan pattern SP on the second recording paper 102 on which the streak G <b> 2 in FIG. 8E appears is stored in the memory 85 a of the main control unit 85.

図8(c)の第1記録用紙101上のテストパターンTPの読取り画像と図8(e)の第2記録用紙102上のスキャンパターンSPの読取り画像とを比較すると明らかなように、画像読取り装置41を原因とするスジG2は、各パターンTP、SPの読取り画像のいずれにも現れている。また、光走査装置11の迷光を原因とするスジG1は、テストパターンTPの読取り画像のみに現れている。   As is apparent from a comparison between the read image of the test pattern TP on the first recording paper 101 in FIG. 8C and the read image of the scan pattern SP on the second recording paper 102 in FIG. The streak G2 caused by the device 41 appears in both read images of the patterns TP and SP. Further, the streak G1 caused by stray light from the optical scanning device 11 appears only in the read image of the test pattern TP.

主制御部85は、メモリ85aに記憶されている各パターンTP、SPの読取り画像を比較して、各パターンTP、SPの読取り画像のいずれにも現れているスジG2を特定し、またテストパターンTPの読取り画像のみに現れているスジG1を特定する。例えば、スキャンパターンSPの読取り画像については、白地であるから、一定濃度以上の各画素を抽出することによりスジG2を特定することができる。また、テストパターンTPの読取り画像についても、その生地が均一濃度のグレイであるから、一定濃度以上の各画素を抽出することにより各スジG1、G2を特定することができる。   The main control unit 85 compares the read images of the patterns TP and SP stored in the memory 85a to identify the streak G2 appearing in each of the read images of the patterns TP and SP, and to test the test pattern. The streak G1 appearing only in the read image of TP is specified. For example, since the read image of the scan pattern SP is white, the streak G2 can be specified by extracting each pixel having a certain density or higher. In addition, since the fabric of the read image of the test pattern TP is gray having a uniform density, the streaks G1 and G2 can be specified by extracting each pixel having a certain density or higher.

そして、主制御部85は、スキャンパターンSPの読取り画像におけるスジG2の位置を求め、テストパターンTPの読取り画像における各スジG1、G2の位置を求め、これらの位置を比較して、各パターンSP、TPの読取り画像における各スジG2の位置が一致すると、各スジG2が画像読取り装置41もしくはその埃を原因とする共通のスジであると判定する。また、テストパターンTPの読取り画像のスジG1がスキャンパターンSPの読取り画像に存在しないことから、スジG1が光走査装置11もしくはその迷光を原因とするスジであると判定する。   The main control unit 85 obtains the position of the streak G2 in the read image of the scan pattern SP, obtains the position of each streak G1, G2 in the read image of the test pattern TP, compares these positions, and compares each pattern SP. When the position of each streak G2 in the read image of TP matches, it is determined that each streak G2 is a common streak caused by the image reading device 41 or its dust. Further, since the streak G1 of the read image of the test pattern TP does not exist in the read image of the scan pattern SP, it is determined that the streak G1 is a streak caused by the optical scanning device 11 or its stray light.

こうして光走査装置11もしくはその迷光を原因とするスジG1を特定すると、主制御部85は、スジG1の濃度とテストパターンTPのグレイの均一濃度との濃度差を求め、この濃度差が一定値以上であると、スジG1が画像品質を低下させる程の明らかな迷光痕であると判定し、スジG1と重なる主走査ライン上の各画素を求める。   When the optical scanning device 11 or the streak G1 caused by the stray light is specified in this way, the main control unit 85 obtains a density difference between the density of the streak G1 and the gray uniform density of the test pattern TP, and this density difference is a constant value. If it is as described above, it is determined that the streak G1 is a clear stray light trace that degrades the image quality, and each pixel on the main scanning line overlapping the streak G1 is obtained.

そして、主制御部85は、その濃度差及びスジG1と重なる主走査ライン上の各画素に基づいて、光走査装置11の集積回路82のレジスタ82−5内の主走査期間における光ビームの強度の変化パターンを書き換える。すなわち、図9(c)に示すようにT2〜T3の主走査期間における光ビームの強度の変化パターンを、スジG1と重なる主走査ライン上の各画素が走査されるタイミングt1〜t2で、その濃度差に対応するレベルだけ光ビームの強度(出力レベル)が低下するように書き換える。   Then, the main controller 85 determines the intensity of the light beam in the main scanning period in the register 82-5 of the integrated circuit 82 of the optical scanning device 11 based on the density difference and each pixel on the main scanning line overlapping the streak G1. Rewrite the change pattern. That is, as shown in FIG. 9C, the change pattern of the intensity of the light beam in the main scanning period from T2 to T3 is represented by the timing t1 to t2 at which each pixel on the main scanning line overlapping the streak G1 is scanned. Rewriting is performed so that the intensity (output level) of the light beam is reduced by a level corresponding to the density difference.

これにより、図9(d)、図10(a)、(b)に示すようにT2〜T3の主走査期間において、レーザダイオード71の出力レベルがレジスタ82−5内の主走査期間における変化パターンで変化し、スジG1と重なる主走査ライン上の各画素が走査されるタイミングt1〜t2で、その濃度差に対応するレベルだけ光ビームの強度が低下する。この結果、光走査装置11の光ビームにより感光体ドラム13表面のスジG1に該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度が低下して、スジG1の潜像濃度が低下し、スジG1のトナー像濃度も低下して、記録紙用紙上のスジG1が目立たなくなる。   As a result, as shown in FIGS. 9D, 10A, and 10B, the output level of the laser diode 71 changes during the main scanning period in the register 82-5 during the main scanning period from T2 to T3. At timings t1 to t2 when each pixel on the main scanning line overlapping the streak G1 is scanned, the intensity of the light beam is reduced by a level corresponding to the density difference. As a result, when the portion corresponding to the streak G1 on the surface of the photosensitive drum 13 is scanned by the light beam of the light scanning device 11, the intensity of the light beam is lowered, the latent image density of the streak G1 is lowered, and the streak is reduced. The toner image density of G1 also decreases, and the streak G1 on the recording paper becomes inconspicuous.

あるいは、光走査装置11の集積回路82のレジスタ82−5内の主走査期間における光ビームの強度の変化パターンを書き換える代わりに、上記濃度差及びスジG1と重なる主走査ライン上の各画素について、画像データ(該各画素の濃度)を書き換えてもよい。この場合、主制御部85は、図11(b)に示すように主走査ライン(T2〜T3の主走査期間)に対応する画像データを、スジG1と重なる各画素(px1〜px2)の濃度がその濃度差に対応するレベルだけ低下するように書き換える。これによっても、図11(d)、図12(a)、(b)に示すようにT2〜T3の主走査期間において、スジG1と重なる主走査ライン上の各画素(px1〜px2)が走査されるタイミングで、その濃度差に対応するレベルだけ光ビームの強度が低下する。この結果、光走査装置11の光ビームにより感光体ドラム13表面のスジG1に該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度が低下して、スジG1の潜像濃度が低下し、スジG1のトナー像濃度も低下して、記録紙用紙上のスジG1が目立たなくなる。   Alternatively, instead of rewriting the change pattern of the intensity of the light beam in the main scanning period in the register 82-5 of the integrated circuit 82 of the optical scanning device 11, for each pixel on the main scanning line overlapping the density difference and the streak G1, Image data (the density of each pixel) may be rewritten. In this case, as shown in FIG. 11B, the main control unit 85 converts the image data corresponding to the main scanning line (the main scanning period of T2 to T3) to the density of each pixel (px1 to px2) overlapping the streak G1. Is rewritten so as to decrease by a level corresponding to the density difference. As a result, as shown in FIGS. 11D, 12A, and 12B, the pixels (px1 to px2) on the main scanning line overlapping the streak G1 are scanned in the main scanning period from T2 to T3. At the timing, the intensity of the light beam is reduced by a level corresponding to the density difference. As a result, when the portion corresponding to the streak G1 on the surface of the photosensitive drum 13 is scanned by the light beam of the light scanning device 11, the intensity of the light beam is lowered, the latent image density of the streak G1 is lowered, and the streak is reduced. The toner image density of G1 also decreases, and the streak G1 on the recording paper becomes inconspicuous.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態及び変形例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。   As mentioned above, although preferred embodiment and modification of this invention were described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood.

1 画像形成装置
11 光走査装置(光走査部)
12 現像装置
13 感光体ドラム(潜像担持体)
14 ドラムクリーニング装置
15 帯電器
16 中間転写ベルト装置
17 定着装置
18 給紙トレイ
19 用紙排出トレイ
41 画像読取り装置
42 原稿搬送装置
71、71a〜71d レーザダイオード
81 基板
82 集積回路
82−6 制御部(光量制御部)
83 EEPROM
85 主制御部(印刷制御部、比較部)
85a メモリ
101 第1記録用紙
102 第2記録用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Optical scanning device (optical scanning part)
12 Developing Device 13 Photosensitive Drum (Latent Image Carrier)
14 Drum cleaning device 15 Charger 16 Intermediate transfer belt device 17 Fixing device 18 Paper feed tray 19 Paper discharge tray 41 Image reading device 42 Document conveying devices 71, 71a to 71d Laser diode 81 Substrate 82 Integrated circuit 82-6 Control unit (light quantity) Control part)
83 EEPROM
85 Main control unit (printing control unit, comparison unit)
85a Memory 101 First recording sheet 102 Second recording sheet

Claims (10)

画像読取り部と、潜像担持体上を光ビームで走査して、前記潜像担持体上に潜像を形成する光走査部とを備え、前記潜像担持体上の潜像を可視像に現像して、前記可視像を前記潜像担持体から記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記光走査部により予め設定されたテストパターンの潜像を前記潜像担持体上に形成して、前記潜像担持体上のテストパターンの潜像を可視像に現像し、テストパターンの可視像を前記潜像担持体から第1記録媒体に転写して形成させる印刷制御部と、
前記画像読取り部により読取られた前記第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像と、前記画像読取り部により読取られた第2記録媒体上の予め設定されたスキャンパターンの読取り画像とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づき前記光走査部の光ビームの強度を制御する光量制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
An image reading unit and an optical scanning unit that scans the latent image carrier with a light beam to form a latent image on the latent image carrier, and displays the latent image on the latent image carrier as a visible image. In the image forming apparatus that develops the visible image and transfers the visible image from the latent image carrier to a recording medium,
A latent image of a test pattern set in advance by the optical scanning unit is formed on the latent image carrier, the latent image of the test pattern on the latent image carrier is developed into a visible image, and a test pattern is allowed. A print control unit for transferring and forming a visual image from the latent image carrier to the first recording medium;
Comparison comparing the read image of the test pattern on the first recording medium read by the image reading unit with the read image of the preset scan pattern on the second recording medium read by the image reading unit And
An image forming apparatus comprising: a light amount control unit that controls the intensity of the light beam of the optical scanning unit based on a comparison result of the comparison unit.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記比較部は、前記第1記録媒体上のテストパターンの読取り画像のスジを検出し、前記第2記録媒体上のスキャンパターンの読取り画像のスジを検出し、前記第1及び第2記録媒体上のスジを比較することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The comparison unit detects a streak of the read image of the test pattern on the first recording medium, detects a streak of the read image of the scan pattern on the second recording medium, and detects the streak on the first and second recording media. An image forming apparatus characterized by comparing the streaks of each other.
請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記比較部は、前記第1及び第2記録媒体上のスジの位置が一致した場合に、スジの原因が前記画像読取り部にあると判定し、前記第1記録媒体上のスジだけが検出され、前記第1記録媒体上のスジの濃度が一定濃度以上であった場合に、スジの原因が前記光走査部にあると判定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The comparison unit determines that the cause of the streak is in the image reading unit when the streak positions on the first and second recording media match, and only the streak on the first recording medium is detected. An image forming apparatus, wherein when the density of streaks on the first recording medium is equal to or higher than a certain density, it is determined that the streaks are caused by the optical scanning unit.
請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記比較部は、前記第1及び第2記録媒体上のスジの位置が一致した場合に、スジの原因が前記画像読取り部の埃にあると判定し、前記第1記録媒体上のスジだけが検出され、前記第1記録媒体上のスジの濃度が一定濃度以上であった場合に、スジの原因が前記光走査部の迷光にあると判定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The comparison unit determines that the cause of the streak is dust in the image reading unit when the streak positions on the first and second recording media match, and only the streak on the first recording medium is detected. An image forming apparatus, wherein when the density of streaks on the first recording medium is detected and the density is higher than a certain density, it is determined that streaks are caused by stray light of the optical scanning unit.
請求項2〜4のいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記光量制御部は、前記比較部により前記第1記録媒体上のスジだけが検出された場合に、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を変更することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The light amount control unit scans a portion corresponding to the streaks in the latent image carrier by the light beam of the optical scanning unit when only the streaks on the first recording medium are detected by the comparison unit. An image forming apparatus characterized in that the intensity of the light beam is sometimes changed.
請求項5に記載の画像形成装置であって、
前記光量制御部は、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5, wherein
The light quantity control unit reduces the intensity of the light beam when a portion corresponding to the streaks in the latent image carrier is scanned by the light beam of the light scanning unit.
請求項6に記載の画像形成装置であって、
前記光量制御部は、前記光走査部の光ビームの強度を低下させることにより前記潜像担持体における前記スジの濃度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 6,
The image forming apparatus, wherein the light quantity control unit reduces the density of the streaks in the latent image carrier by reducing the intensity of the light beam of the optical scanning unit.
請求項5〜7のいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記光量制御部は、画像データを入力して、前記画像データに基づき前記光走査部の光ビームの強度を制御しており、前記画像データを補正して、前記光走査部の光ビームにより前記潜像担持体における前記スジに該当する箇所が走査されるときに該光ビームの強度を変更することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The light quantity control unit inputs image data, controls the intensity of the light beam of the optical scanning unit based on the image data, corrects the image data, and uses the light beam of the optical scanning unit to An image forming apparatus, wherein the intensity of the light beam is changed when a portion corresponding to the streak is scanned on a latent image carrier.
請求項1〜8のいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記第1記録媒体上のテストパターンとは、均一濃度のグレイ色の印刷パターンであることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the test pattern on the first recording medium is a gray print pattern having a uniform density.
請求項1〜9のいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記第2記録媒体上のスキャンパターンとは、前記第2記録媒体の均一濃度の生地であることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The scan pattern on the second recording medium is a uniform density fabric of the second recording medium.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013231782A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Canon Inc Image forming apparatus
JP2019197173A (en) * 2018-05-10 2019-11-14 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus and program

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