JP2021008351A - 印刷システム、印刷物搬送装置、印刷制御装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第１の印刷装置で出力された印刷物を第２の印刷装置にセットする際にユーザーの人為的ミスを無くし、ユーザーの作業負担を軽減できるようにする。【解決手段】印刷システム１は、印刷物５を排出する排紙トレイ１１を有する第１の印刷装置１０と、インサートトレイ２１を有し、ジョブの実行中に、インサートトレイ２１にセットされたシートを給紙して排出することが可能な第２の印刷装置２０と、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１に排出される印刷物５を取得し、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１へ搬送する印刷物搬送装置３０と、を備える。印刷物搬送装置３０は、印刷物５を保持する保持機構３４を有し、保持機構３４は、印刷物５の搬送中に、印刷物５をインサートトレイ２１の給紙態様に応じた姿勢に変化させる。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷システム、印刷物搬送装置、印刷制御装置及びプログラムに関し、特に複数の印刷装置を用いて印刷を行う技術に関する。

商業印刷においてカラー印刷を行う場合は、モノクロ印刷の場合よりも課金額が高額になるのが一般的である。従来、印刷コストを低減するため、印刷ジョブに含まれるページをカラーページとモノクロページとに分類してカラーページからなる第１のジョブとモノクロページからなる第２のジョブとを生成し、第１のジョブをカラー印刷装置へ投入してカラー印刷を行わせ、第２のジョブをモノクロ印刷装置へ投入してモノクロ印刷を行わせるようにした技術が提案されている（例えば特許文献１）。この従来技術を採用すれば、印刷ジョブに含まれる全てのページをカラー印刷装置で印刷するよりも、印刷コストを低減することができる。

上記従来技術では、例えばカラー印刷装置において第１のジョブが実行されることに伴って排出される印刷物をユーザーがモノクロ印刷装置のインサートトレイにセットし、モノクロ印刷装置で第２のジョブの実行を開始させる。モノクロ印刷装置は、モノクロ印刷の対象となるページに対してモノクロ印刷を行って出力すると共に、モノクロ印刷の対象とならないページはインサートトレイから給紙を行ってそのまま出力する。つまり、モノクロ印刷装置は、カラーページとモノクロページとを丁合させながら、必要なページにモノクロ印刷を行って出力することにより、最終的にカラーページとモノクロページとが混在する印刷物を排出する。

しかしながら、カラー印刷装置から出力された印刷物をユーザーがモノクロ印刷装置のインサートトレイにセットするとき、印刷物を間違った姿勢でセットしてしまうと、モノクロ印刷装置から適切な印刷物が出力されない、という問題が発生する。例えば、モノクロ印刷装置による給紙方向が横送り（ＬＥＦ（Long Edge Feed））である場合に、ユーザーが縦送り（ＳＥＦ（Short Edge Feed））方向に印刷物をセットしてしまうと、モノクロ印刷装置は、カラーページとモノクロページとの丁合を適切に行うことができない。また、モノクロ印刷装置のインサートトレイに表裏を間違えて印刷物をセットしてしまうと、丁合時にページ順序が整わず、適切な印刷物を生成することができない。特に、ユーザーがモノクロ印刷装置の給紙態様を熟知していない状態で印刷物をインサートトレイにセットしてしまうと、上記のような印刷物のセットミスが生じやすく、適切な印刷物を生成することができない。

特開２００７−３１０８７０号公報

そこで本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、第１の印刷装置で出力された印刷物を第２の印刷装置にセットする際のユーザーの作業負担を軽減できるようにした印刷システム、印刷物搬送装置、印刷制御装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、印刷システムであって、印刷物を排出する排紙トレイを有する第１の印刷装置と、インサートトレイを有し、印刷ジョブの実行中に前記インサートトレイにセットされたシートを給紙して排出することが可能な第２の印刷装置と、前記第１の印刷装置の前記排紙トレイに排出される印刷物を取得し、前記第２の印刷装置の前記インサートトレイへ搬送する印刷物搬送装置と、を備え、前記印刷物搬送装置は、前記印刷物を保持する保持機構を有し、前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする構成である。

請求項２に係る発明は、請求項１の印刷システムにおいて、前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物の表裏を反転させる表裏反転機構を備えることを特徴する構成である。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２の印刷システムにおいて、前記保持機構は、前記印刷物の周囲四辺のうち、互いに対向する一対の短辺を挟持する第１保持部と、前記印刷物の周囲四辺のうち、互いに対向する一対の長辺を挟持する第２保持部と、を有し、前記印刷物の搬送中に、前記第１保持部及び前記第２保持部のうちの一方で前記印刷物を保持している状態から他方で前記印刷物を保持する状態に持ち替え可能であることを特徴とする構成である。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかの印刷システムにおいて、前記印刷物搬送装置は、前記排紙トレイから前記インサートトレイに向かって飛行する飛行体によって構成されることを特徴とする構成である。

請求項５に係る発明は、請求項４の印刷システムにおいて、前記飛行体は、前記排紙トレイに排出される前記印刷物を取得可能な初期位置で待機し、前記第１の印刷装置において前記印刷物が前記排紙トレイに排出されることに伴い、前記印刷物を取得して前記初期位置から前記インサートトレイに向かって飛行し、前記インサートトレイに前記印刷物をセットした後に前記初期位置へ戻ることを特徴とする構成である。

請求項６に係る発明は、請求項４又は５の印刷システムにおいて、印刷ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御手段と、を更に備え、前記ジョブ制御手段は、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記飛行体に、前記第１の印刷装置の前記排紙トレイから前記第２の印刷装置の前記インサートトレイへ前記印刷物を搬送させ、前記印刷物の搬送後に前記第２の印刷装置に前記第２のジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。

請求項７に係る発明は、請求項６の印刷システムにおいて、複数台の前記第１の印刷装置によって第１の印刷装置群が構成され、前記ジョブ制御手段は、前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブが複数部数の印刷物を出力するジョブである場合、前記印刷ジョブを前記第１のジョブと前記第２のジョブとに分割した後、前記第１のジョブを更に部数単位で分割した複数の分割ジョブを生成し、前記第１の印刷装置群に含まれる複数台の前記第１の印刷装置のそれぞれにおいて前記分割ジョブを実行させることを特徴とする構成である。

請求項８に係る発明は、請求項４乃至７のいずれかの印刷システムにおいて、前記第２の印刷装置は、前記飛行体を前記インサートトレイへ誘導するための誘導信号を発生する誘導手段を有し、前記飛行体は、前記誘導手段によって発生される前記誘導信号に基づいて飛行することを特徴とする構成である。

請求項９に係る発明は、第１の印刷装置の排紙トレイに排出される印刷物を取得し、当該印刷物を第２の印刷装置のインサートトレイへ搬送する印刷物搬送装置であって、前記印刷物を保持する保持機構を有し、前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする構成である。

請求項１０に係る発明は、請求項９の印刷物搬送装置において、前記印刷物搬送装置は、飛行体によって構成されることを特徴とする構成である。

請求項１１に係る発明は、第１の印刷装置と、第２の印刷装置と、印刷物搬送装置とを制御する印刷制御装置であって、印刷ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御手段と、を備え、前記ジョブ制御手段は、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記印刷物搬送装置に、前記第１の印刷装置の排紙トレイから前記第２の印刷装置のインサートトレイへ印刷物を搬送させ、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を搬送しているときに、前記印刷物搬送装置に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする構成である。

請求項１２に係る発明は、請求項１１の印刷制御装置において、前記ジョブ制御手段は、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を前記インサートトレイへ搬送した後に、前記第２の印刷装置に前記第２のジョブの実行を開始させることを特徴とする構成である。

請求項１３に係る発明は、請求項１１又は１２の印刷制御装置において、前記印刷物搬送装置は、飛行体によって構成され、前記ジョブ制御手段は、前記飛行体が前記第１の印刷装置から前記第２の印刷装置に向かって飛行しているときに前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする構成である。

請求項１４に係る発明は、第１の印刷装置と、第２の印刷装置と、印刷物搬送装置とを制御する印刷制御装置において実行されるプログラムであって、前記印刷制御装置に、印刷ジョブを受け付けるジョブ受付ステップと、前記ジョブ受付ステップにおいて受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御ステップと、を実行させ、前記ジョブ制御ステップは、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記印刷物搬送装置に、前記第１の印刷装置の排紙トレイから前記第２の印刷装置のインサートトレイへ印刷物を搬送させ、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を搬送しているときに、前記印刷物搬送装置に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする構成である。

本発明によれば、第１の印刷装置で出力された印刷物を第２の印刷装置にセットする際にユーザーの人為的ミスを無くすことができると共に、ユーザーの作業負担を軽減することができる。

第１実施形態における印刷システムの一構成例を示す概念図である。 印刷物搬送装置による印刷物の搬送態様の一例を示す図である。 飛行体として構成される印刷物搬送装置の一構成例を示す斜視図である。 印刷システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 印刷制御装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の印刷装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 印刷物搬送装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２の印刷装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における印刷システムの構成例を示す図である。 第２実施形態において複数部数の印刷物を出力する印刷ジョブを実行する概念を示す図である。

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態である印刷システム１の一構成例を示す概念図である。この印刷システム１は、第１の印刷装置１０と、第２の印刷装置２０と、印刷物搬送装置３０と、印刷制御装置４０とを備えており、これらが有線又は無線のネットワーク９を介して相互に通信を行うことができる構成である。この印刷システム１は、ユーザーによって指定された印刷ジョブを複数のジョブに分割し、第１の印刷装置１０及び第２の印刷装置２０のそれぞれにおいて分割されたジョブを実行することにより、最終的な印刷物を生成するようにしたシステムである。

第１の印刷装置１０は、例えばカラー印刷装置であり、印刷制御装置４０から出力されるジョブを実行することにより、シートにカラー画像を形成する。第１の印刷装置１０は、図示を省略する給紙部を備えており、その給紙部に複数枚のシートが収容されている。第１の印刷装置１０は、ジョブの実行開始に伴い、その給紙部からシートを１枚ずつ給紙し、そのシートのカラー画像を形成する。第１の印刷装置１０は、カラー画像が形成されたシートを排出する排紙トレイ１１を有している。この排紙トレイ１１には、第１の印刷装置１０から出力されるシートが順次積載されていく。そのため、第１の印刷装置１０によるジョブの実行が終了すると、排紙トレイ１１上に第１の印刷装置１０から出力された印刷物が載置された状態となる。

第２の印刷装置２０は、例えばモノクロ印刷装置であり、印刷制御装置４０から出力されるジョブを実行することにより、シートにモノクロ画像を形成する。第２の印刷装置２０は、図示を省略する給紙部を備えており、その給紙部に白紙状態の複数枚のシートが収容されている。また、第２の印刷装置２は、図示を省略する給紙部の他に、インサートトレイ２１と、シートを排出する排紙トレイ２２とを備えている。例えば、インサートトレイ２１は、第２の印刷装置２０のフィニッシャー（後処理装置）に設けられており、印刷物が排出される排紙トレイ２２の上段側に位置している。第２の印刷装置２０は、ジョブの実行開始に伴い、白紙状態のシートが収容された給紙部とインサートトレイ２１とのいずれかからシートを給紙し、排紙トレイ２２上へ排出する。すなわち、第２の印刷装置２０は、ジョブの実行中に、インサートトレイ２１にセットされたシートを給紙して排紙トレイ２２上へ排出することが可能な構成である。例えば、モノクロ印刷を行ったページを出力する場合、第２の印刷装置２０は、白紙状態のシートが収容されている給紙部からシートを給紙し、そのシートにモノクロ画像を形成して排紙トレイ２２上へ排出する。また、インサートトレイ２１上にセットされたシートを給紙する場合、第２の印刷装置２０は、インサートトレイ２１から１枚のシートを給紙し、そのシートを排紙トレイ２２上へ排出する。これにより、第２の印刷装置２０は、インサートトレイ２１にセットされているシートと、モノクロ画像を形成したシートとを丁合させつつ、ユーザーによって指定された印刷物を排紙トレイ２２上に排出することができる。例えば、第１の印刷装置１０においてカラー画像が形成された印刷物がインサートトレイ２１にセットされている場合、第２の印刷装置２０は、白紙状態のシートに対してモノクロ画像を印刷したモノクロページと、インサートトレイ２１上にセットされているカラーページとを丁合させながら排紙トレイ２２へ出力することが可能である。つまり、第２の印刷装置２０は、カラーページとモノクロページとを丁合させることにより、最終的な印刷物を構成する各ページを排紙トレイ２２上へ順次出力していくことが可能である。そのため、第２の印刷装置２０によるジョブの実行が終了すると、排紙トレイ２２上にはカラー画像が形成されたページとモノクロ画像が形成されたページとが混在する印刷物が載置された状態となる。

印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１に排出される印刷物を保持し、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に自動搬送する装置である。この印刷物搬送装置３０は、印刷物の搬送中に、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１による給紙態様に応じた姿勢となるように印刷物の保持状態を変化させる。そして印刷物搬送装置３０は、インサートトレイ２１の給紙態様に合致した姿勢で印刷物をインサートトレイ２１にセットする。

例えば、第１の印刷装置２０は、カラー印刷が施された面を下面側に向けたフェイスダウン方式で排紙トレイ１１へ出力する。また、第２の印刷装置２０も、モノクロ印刷を施した面を下面側に向けたフェイスダウン方式で排紙トレイ２２へ出力する。一方、第２の印刷装置２０におけるインサートトレイ２１の給紙態様は、例えば最上面のシートから順に給紙を行い、装置内部でシートを反転させて排紙トレイ２２へ排出する態様である。この場合、第１の印刷装置２０で排紙トレイ１１上に排出された印刷物をインサートトレイ２１にセットするときには、印刷物の表裏を反転させてセットすることが必要となる。そこで、印刷物搬送装置３０は、印刷物の搬送中に、印刷物を表裏反転させることでインサートトレイ２１の給紙態様に応じた姿勢に変化させる。

本実施形態の印刷物搬送装置３０は、例えば、ドローンなどの飛行体３１によって構成される。この印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１に着陸した状態を初期位置としている。第１の印刷装置１０は、印刷物搬送装置３０が排紙トレイ１１上の初期位置にある状態でシートを排紙トレイ１１上に排出可能である。印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０におけるジョブの実行が終了し、排紙トレイ１１上において全てのカラーページが揃った状態の印刷物５が排出された状態になると、その印刷物５を保持する。そして印刷物搬送装置３０は、図２に示すように、飛行を開始し、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１から第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に印刷物５を搬送する。印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０から第２の印刷装置２０へ移動しているときに、印刷物５の保持状態を変化させることで、印刷物５の姿勢がインサートトレイ２１の給紙態様に適合した姿勢となるように姿勢変化させる。

印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０、第２の印刷装置２０、及び、印刷物搬送装置３０のそれぞれの動作を制御する装置である。印刷制御装置４０は、ユーザーによって投入される印刷ジョブを受け付ける。印刷制御装置４０は、受け付けた印刷ジョブを解析し、カラー印刷を行うページと、モノクロ印刷を行うページとに分類し、カラー印刷を行うページを集約した第１のジョブと、モノクロ印刷を行うページを集約した第２のジョブとを生成する。尚、第２のジョブには、モノクロ印刷を行う情報だけでなく、カラーページを出力する順番に関する情報も含まれる。

そして印刷制御装置４０は、第１のジョブを第１の印刷装置１０へ出力し、第２のジョブを第２の印刷装置２０へ出力する。印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０へ第１のジョブを出力すると、第１の印刷装置１０に第１のジョブの実行開始を指示する。これにより、第１の印刷装置１０は、第１のジョブに基づき、印刷ジョブに含まれるカラーページを印刷して出力する。

印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０において第１のジョブの実行が終了すると、印刷物搬送装置３０に対して印刷物５の搬送を指示する。このとき、印刷制御装置４０は、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１を印刷物５の搬送先として指定する。そのため、印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０において第１のジョブの実行が終了して排紙トレイ１１上において印刷物５が揃った状態になると、その印刷物５を保持して飛行を開始し、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に向かって印刷物５を搬送する。尚、印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０を介して印刷物搬送装置３０に対して印刷物５の搬送を指示するようにしても良い。

図３は、飛行体３１として構成される印刷物搬送装置３０の一構成例を示す斜視図である。印刷物搬送装置３０は、装置本体３２の上面に複数のプロペラ３３が備えており、それら複数のプロペラ３３を回転させることにより浮遊飛行する。

また、印刷物搬送装置３０は、装置本体３２の下面側に印刷物５を保持する保持機構３４を有している。保持機構３４は、装置本体３２の下面４箇所から下方に延びる第１アーム５１と、第１アーム５１の下端部から更に下方に向かって進退可能な第２アーム５２とを有しており、第２アーム５２の先端に第１保持部６１又は第２保持部６２を備える構成である。第１保持部６１は、４つの第２アーム５２のうちの互いに対向する一対の第２アーム５２の下端部に設けられ、印刷物５の四辺うちの互いに対向する一対の短辺を挟持する。また、第２保持部６２は、４つの第２アーム５２のうちの互いに対向する一対の第２アーム５２であって第１保持部６１が設けられていない第２アーム５２の下端部に設けられ、印刷物５の四辺のうちの互い対向する一対の長辺を挟持する。

第１保持部６１は、印刷物５を挟持するための一対の挟持体５３，５４を有している。２つの第１保持部６１は、一対の挟持体５３，５４を互いに対向させている。これら一対の挟持体５３，５４は、Ｘ方向に進退可能である。また、一対の挟持体５３，５４は、個別にＺ方向に移動可能であり、互いの間隔を拡大させたり縮小させたりすることができる。このＺ方向の移動により、一対の挟持体５３，５４は、印刷物５を挟持することができる。さらに、第１保持部６１は、その背面側に設けられたモーター５５が駆動されることにより、一対の挟持体５３，５４をＲ１方向へ回転させることができる。

２つの第１保持部６１は、互いに同期した動作を行うように構成される。例えば、２つの第１保持部６１を下降させるときには、２つの第２アーム５２が同時に下降する。また、印刷物５を保持するときには、２つの第１保持部６１において一対の挟持体５３，５４が同時に駆動され、印刷物５の短辺２箇所を同時に挟持する。そして印刷物５の表裏を反転させるときには、２つの第１保持部６１に設けられたモーター５５が同時に駆動され、印刷物５をＲ１方向に回転させて印刷物５の表裏を反転させる。

第２保持部６２も、印刷物５を挟持するための一対の挟持体５６，５７を有している。２つの第２保持部６２は、一対の挟持体５６，５７を互いに対向させている。これら一対の挟持体５６，５７は、Ｙ方向に進退可能である。また、一対の挟持体５６，５７は、個別にＺ方向に移動可能であり、互いの間隔を拡大させたり縮小させたりすることができる。このＺ方向の移動により、一対の挟持体５６，５７は、印刷物５を挟持することができる。さらに、第２保持部６２は、その背面側に設けられたモーター５８が駆動されることにより、一対の挟持体５６，５７をＲ２方向へ回転させることができる。

２つの第２保持部６２は、互いに同期した動作を行うように構成される。例えば、２つの第２保持部６２を下降させるときには、２つの第２アーム５２が同時に下降する。また、印刷物５を保持するときには、２つの第２保持部６２において一対の挟持体５６，５７が同時に駆動され、印刷物５の長辺２箇所を同時に挟持する。そして印刷物５の表裏を反転させるときには、２つの第２保持部６２に設けられたモーター５８が同時に駆動され、印刷物５をＲ２方向に回転させて印刷物５の表裏を反転させる。

これら第１保持部６１及び第２保持部６２は、いずれか一方が印刷物５を保持する。例えば、第１保持部６１が印刷物５を保持するときには、第２保持部６２の第２アーム５２が上方に退避した状態となる。また、第２保持部６２が印刷物５を保持するときには、第１保持部６１の第２アーム５２が上方に退避した状態となる。

また、保持機構３４は、第１保持部６１で印刷物５を保持している状態から第２保持部６２で印刷物５を保持する状態に持ち替えることも可能である。例えば、第１保持部６１で印刷物５を保持しているときに、第２保持部６２を下降させて一対の挟持体５６，５７を作動させることにより第２保持部６２が印刷物５を保持した状態とし、その後、第１保持部６１による印刷物５の保持状態を解除し、第１保持部６１を上昇させることで、印刷物５の持ち替えを行うことができる。また、第２保持部６２による保持状態を第１保持部６１による保持状態に変化させる場合も同様である。

印刷物搬送装置３０は、印刷物５を保持している状態で第１の印刷装置１０から第２の印刷装置２０に向かって飛行しているとき、上記保持機構３４を駆動することにより、印刷物５の姿勢を、第２の印刷装置２０がインサートトレイ２１から給紙するときの給紙態様に応じた姿勢に変化させることができる。

例えば、第２の印刷装置２０がインサートトレイ２１から給紙するときの給紙方向が縦送り（ＳＥＦ）である場合、印刷物搬送装置３０は、第１保持部６１で印刷物５を保持していれば、第２保持部６２で印刷物を保持する状態に切り替える。また、第２の印刷装置２０がインサートトレイ２１から給紙するときの給紙方向が横送り（ＬＥＦ）である場合、印刷物搬送装置３０は、第２保持部６２で印刷物５を保持していれば、第１保持部６１で印刷物を保持する状態に切り替える。

また、第１の印刷装置１０は、印刷物５を排紙トレイ１１に排出するとき、１ページ目のシートを最初に排出し、最終ページのシートを最後に排出する。そのため、排紙トレイ１１に排出された印刷物５では、１ページ目が最下位置にあり、最終ページが最上位置にある状態となる。一方、第２の印刷装置２０は、インサートトレイ２１にセットされた印刷物５のうち、最上位置あるシートから順に給紙を行う。そのため、印刷物搬送装置３０は、印刷物５を搬送しているとき、第１保持部６１のモーター５５又は第２保持部６２のモーター５８を駆動することにより、印刷物５の表裏を反転させる。これにより、印刷物搬送装置３０によって搬送される印刷物５は、１ページ目のシートが最上位置となり、最終ページのシートが最下位置となるように表裏反転される。

さらに印刷物搬送装置３０は、装置本体３２を鉛直軸周りに回転させることにより、印刷物５の天地方向（シートの上端部（トップ）及び下端部（ボトム））を、インサートトレイ２１から給紙されるシートの天地方向に合わせる。

印刷物搬送装置３０は、上記のようにして印刷物５の姿勢を、第２の印刷装置２０がインサートトレイ２１から給紙するときの給紙態様に応じた姿勢に変化させるのである。そして印刷物搬送装置３０は、印刷物５を、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１にセットする。すなわち、印刷物搬送装置３０は、インサートトレイ２１に印刷物５を載置した状態で第１保持部６１又は第２保持部６２による保持状態を解除することにより、印刷物５をインサートトレイ２１にセットするのである。このようにして、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１にセットされる印刷物５は、インサートトレイ２１から給紙されるときの給紙態様に応じた姿勢となる。したがって、ユーザーは、手作業で印刷物５を第２の印刷装置２０にセットする必要がなく、印刷物５を間違った姿勢でセットしてしまうというミスの発生を防止することができる。

次に、印刷システム１の機能構成の一例について説明する。図４は、印刷システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。

まず、印刷制御装置４０は、制御部４１と、通信インタフェース４２と、記憶部４３とを備えている。制御部４１は、図示を省略するＣＰＵとメモリとを備えている。通信インタフェース４２は、第１の印刷装置１０、第２の印刷装置２０及び印刷物搬送装置３０のそれぞれと有線又は無線による通信を行う。記憶部４３は、ハードディスドライブ（ＨＤＤ）などで構成される記憶手段である。この記憶部４３には、制御部４１のＣＰＵによって実行されるプログラム４４が予めインストールされている。

制御部４１は、ＣＰＵがプログラム４４を実行することにより、ジョブ受付部４５及びジョブ制御部４６として機能する。ジョブ受付部４５は、ユーザーによって投入される印刷ジョブを受け付ける処理部である。ジョブ制御部４６は、ジョブ受付部４５によって印刷ジョブを受け付けた場合に機能し、その印刷ジョブの実行を制御する。

ジョブ制御部４６は、印刷ジョブを解析し、印刷ジョブにおいて印刷対象として指定された複数のページを、カラー印刷を行うページと、モノクロ印刷を行うページとに分類する。例えば、印刷対象ページの少なくとも一部の領域にカラー成分が含まれている場合、ジョブ制御部４６は、その印刷対象ページをカラーページに分類する。また、印刷対象ページの全体がモノクロ成分で構成される場合、ジョブ制御部４６は、その印刷対象ページをモノクロページに分類する。

ジョブ制御部４６は、ページを分類した後、カラー印刷を行うページを集約した第１のジョブと、モノクロ印刷を行うページを集約した第２のジョブとを生成する。また、ジョブ制御部４６は、第２のジョブに対してカラーページに関する情報を付加する。そしてジョブ制御部４６は、第１のジョブを第１の印刷装置１０へ出力し、第２のジョブを第２の印刷装置２０へ出力する。ジョブ制御部４６は、第１の印刷装置１０へ第１のジョブを出力すると、第１の印刷装置１０に第１のジョブの実行開始を指示する。これにより、第１の印刷装置１０において第１のジョブの実行が開始される。

ジョブ制御部４６は、第１の印刷装置１０において第１のジョブの実行が終了することに伴い、印刷物搬送装置３０に対して印刷物５の搬送を指示する。これにより、印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０から出力された印刷物５を第２の印刷装置２０へ搬送する。またジョブ制御部４６は、印刷物搬送装置３０を制御することにより、保持機構３４によって保持されている印刷物５の姿勢を、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１から給紙するときの給紙態様に応じた姿勢に変化させる。これにより、印刷物搬送装置３０は、印刷物５の搬送中に、印刷物５の姿勢を、第２の印刷装置２０の給紙態様に応じた姿勢に変化させる。

また、ジョブ制御部４６は、印刷物搬送装置３０に印刷物５の搬送を指示することに伴い、第２の印刷装置２０に対して印刷物５の搬送開始を通知する。これにより、第２の印刷装置２０は、第１の印刷装置１０から出力された印刷物５が自機に向かって搬送されてくるタイミングを把握することができる。そして第２の印刷装置２０は、インサートトレイ２１に印刷物５がセットされたことを検知すると、印刷制御装置４０に対してセット完了通知を送信する。

ジョブ制御部４６は、第２の印刷装置２０からセット完了通知を受けると、印刷物搬送装置３０に対して初期位置へ戻ることを指示する。このとき、ジョブ制御部４６は、第１の印刷装置１０に対して印刷物搬送装置３０が初期位置へ戻り始めたことを通知する。

また、ジョブ制御部４６は、第２の印刷装置２０からセット完了通知を受信することに伴い、第２の印刷装置２０に第２のジョブの実行開始を指示する。これにより、第２の印刷装置２０において第２のジョブの実行が開始される。

第１の印刷装置１０は、通信インタフェース１２と、印刷制御部１３と、プリンタ部１４と、誘導部１５と、信号発生部１６とを備えている。通信インタフェース１２は、印刷制御装置４０と有線又は無線による通信を行う。印刷制御部１３は、印刷制御装置４０から受信する第１のジョブに基づいてプリンタ部１４を駆動する。プリンタ部１４は、シートにカラー画像を形成して出力する。誘導部１５は、印刷物搬送装置３０が初期位置へ戻る際に印刷物搬送装置３０を誘導する処理部である。信号発生部１６は、誘導部１５からの指示に基づき、印刷物搬送装置３０を初期位置へ誘導する誘導信号を発生するものである。例えば、誘導部１５は、信号発生部１６を介して印刷物搬送装置３０に無線信号を送出することにより、排紙トレイ１１上の初期位置へ印刷物搬送装置３０を誘導する。尚、信号発生部１６が発する誘導信号は、無線信号に限られない。例えば、信号発生部１６は、パトライト（登録商標）などの発光手段を所定の発光パターンで発光させることにより印刷物搬送装置３０を誘導するものであっても良いし、所定パターンの音声信号を発生させることにより印刷物搬送装置３０を誘導するものであっても良い。

印刷物搬送装置３０は、上述した保持機構３４の他、通信インタフェース３５と、飛行制御部３６と、モーター３７と、信号検知部３８と、保持制御部３９とを備えている。通信インタフェース３５は、印刷制御装置４０と無線による通信を行う。飛行制御部３６は、複数のプロペラ３３を回転させるモーター３７を駆動することにより、印刷物搬送装置３０の飛行制御を行う。信号検知部３８は、第１の印刷装置１０又は第２の印刷装置２０から発せられる誘導信号を検知するセンサーである。保持制御部３９は、印刷物５を保持する保持機構３４を制御することにより、印刷物５を保持したり、印刷物５の保持状態を解除したりする。また、保持制御部３９は、印刷制御装置４０からの指示に基づき、保持機構３４を制御して印刷物５の姿勢を変化させることもできる。

保持制御部３９は、印刷制御装置４０から印刷物５の搬送開始が指示されると、保持機構３４を制御して印刷物５を保持する。保持機構３４が印刷物５を保持すると、飛行制御部３６が、モーター３７を駆動させ、印刷物搬送装置３０を飛行させる。そして保持制御部３９は、飛行中に印刷物５の姿勢を変化させる。また、飛行制御部３６は、飛行を開始すると、信号検知部３８が検知する誘導信号に基づいて第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に向かって印刷物搬送装置３０を移動させる。そして印刷物搬送装置３０がインサートトレイ２１に着陸すると、保持制御部３９は、保持機構３４を制御することにより、印刷物５の保持状態を解除し、印刷物５をインサートトレイ２１にセットする。その後、飛行制御部３６は、再びモーター３７を駆動し、印刷物搬送装置３０を初期位置へ戻すための飛行を再開させる。

第２の印刷装置２０は、通信インタフェース２３と、誘導部２４と、信号発生部２５と、シート検知部２６と、印刷制御部２７と、プリンタ部２８と、インサートトレイ給紙部２１ａとを備えている。通信インタフェース２３は、印刷制御装置４０と有線又は無線による通信を行う。印刷制御部２７は、印刷制御装置４０から第２のジョブを受信すると、図示を省略するメモリなどの記憶手段に第２のジョブを保存する。そして印刷制御装置４０から第２のジョブの実行開始が指示されると、印刷制御部２７は、記憶手段から第２のジョブを読み出し、第２のジョブに基づいてプリンタ部２８及びインサートトレイ給紙部２１ａのいずれか一方を駆動する。プリンタ部１４は、印刷制御部２７からの指示に基づき、白紙状態のシートが収容されている給紙部からシートの給紙を行い、そのシートに対してモノクロ画像を形成する。そしてプリンタ部１４は、モノクロ画像が形成されたシートを排紙トレイ２２上へ排出させる。インサートトレイ給紙部２１ａは、印刷制御部２７からの指示に基づき、インサートトレイ２１にセットされている印刷物５から最上位置にあるシートを給紙し、そのシートを反転させて排紙トレイ２２上へ排出させる。つまり、印刷制御部２７は、カラーページとモノクロページの丁合しながら、排紙トレイ２２上に最終的な印刷物を出力させる制御を行う。

誘導部２４は、印刷物搬送装置３０が印刷物５を運んで来る際に印刷物搬送装置３０を誘導する処理部である。例えば、誘導部２４は、通信インタフェース２３を介して印刷制御装置４０から送信される印刷物５の搬送開始通知を受信すると、信号発生部２５を作動させ、印刷物搬送装置３０の誘導を開始する。信号発生部２５は、誘導部２４からの指示に基づき、印刷物搬送装置３０をインサートトレイ２１へ誘導する誘導信号を発生するものである。例えば、誘導部２４は、信号発生部２５を介して印刷物搬送装置３０に無線信号を送出することにより、インサートトレイ２１上の所定位置へ印刷物搬送装置３０を誘導する。尚、信号発生部２５が発する誘導信号は、無線信号に限られない。例えば、信号発生部２５は、パトライト（登録商標）などの発光手段を所定の発光パターンで発光させることにより印刷物搬送装置３０を誘導するものであっても良いし、所定パターンの音声信号を発生させることにより印刷物搬送装置３０を誘導するものであっても良い。

シート検知部２６は、インサートトレイ２１にシート（印刷物５）がセットされた場合にそのシートを検知するセンサーである。誘導部２４による印刷物搬送装置３０の誘導が行われているときに、シート検知部２６によってシートが検知されると、印刷制御部２７は、インサートトレイ２１に印刷物５がセットされたことを認識することができる。第２の印刷装置２０は、インサートトレイ２１に印刷物５がセットされたことを検知すると、印刷制御装置４０に対してセット完了通知を送信する。また、印刷制御部２７は、誘導部２４による誘導動作を終了させる。

次に上記のような印刷システム１において、印刷制御装置４０、第１の印刷装置１０、印刷物搬送装置３０及び第２の印刷装置２０のそれぞれで行われる具体的な動作について説明する。

図５は、印刷制御装置４０において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、制御部４１のＣＰＵがプログラム４４を実行することによって行われる処理である。印刷制御装置４０は、この処理を開始すると、まず印刷ジョブを受け付ける（ステップＳ１０）。印刷ジョブを受け付けると、印刷制御装置４０は、印刷ジョブを解析し（ステップＳ１１）、カラーページとモノクロページとの分類を行う（ステップＳ１２）。その分類結果に基づき、印刷制御装置４０は、第１のジョブを生成し（ステップＳ１３）、更に第２のジョブを生成する（ステップＳ１４）。そして印刷制御装置４０は、第１のジョブを第１の印刷装置１０へ送信し（ステップＳ１５）、第１の印刷装置１０に対して第１のジョブの実行開始を指示する（ステップＳ１６）。これにより、第１の印刷装置１０においてカラー印刷が開始される。続いて印刷制御装置４０は、第２のジョブを第２の印刷装置２０へ送信し、第２の印刷装置２０に第２のジョブの実行を待機させる（ステップＳ１７）。

その後、印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０において第１のジョブの実行が終了したか否かを判断し（ステップＳ１８）、第１のジョブの実行が終了した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、印刷物搬送装置３０に対して印刷物５の搬送を指示する（ステップＳ１９）。そして印刷制御装置４０は、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１における給紙態様に適合した姿勢で印刷物５をセットできるように、印刷物５の姿勢を変化させる（ステップＳ２０）。つまり、印刷制御装置４０は、印刷物搬送装置３０が印刷物５を搬送しているときに、印刷物５の姿勢を変化させる。

印刷物搬送装置３０による印刷物５の搬送が完了すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、印刷制御装置４０は、第２の印刷装置２０に第２のジョブの実行を開始させる（ステップＳ２２）。そして第２の印刷装置２０において第２のジョブの実行が終了すると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、印刷制御装置４０による印刷制御が終了する。

次に、図６は、第１の印刷装置１０において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、第１の印刷装置１０において所定のプログラムが実行されることによって行われる。第１の印刷装置１０は、この処理を開始すると、印刷制御装置４０から第１のジョブを受信し（ステップＳ３０）、第１のジョブを保存する（ステップＳ３１）。その後、印刷制御装置４０から第１のジョブの実行開始指示を受信すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、第１の印刷装置１０は、第１のジョブの実行を開始する（ステップＳ３３）。

第１の印刷装置１０は、第１のジョブの実行が終了すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、印刷制御装置４０に対してジョブ完了通知を送信する（ステップＳ３５）。これにより、印刷制御装置４０が印刷物搬送装置３０に対して印刷物５の搬送を指示し、印刷物搬送装置３０が印刷物５の搬送を開始する。

第１の印刷装置１０は、印刷物搬送装置３０が初期位置から離れると、印刷物搬送装置３０が移動中であることを検知する（ステップＳ３６でＹＥＳ）。そして第１の印刷装置１０は、印刷制御装置４０からの通知に基づき、印刷物搬送装置３０が初期位置へ戻るための復路を移動中であることを検知すると（ステップＳ３７でＹＥＳ）、誘導部１５を動作させて、印刷物搬送装置３０を初期位置へ誘導する誘導信号を発生させる（ステップＳ３８）。そして印刷物搬送装置３０が初期位置へ到着したことを検知すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、第１の印刷装置１０は、誘導信号の発生を終了させる（ステップＳ４０）。以上で、第１の印刷装置１０による処理が終了する。

次に、図７は、印刷物搬送装置３０において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、印刷物搬送装置３０において所定のプログラムが実行されることによって行われる。印刷物搬送装置３０は、第１のジョブの実行が終了し、印刷物５の搬送指示を受信すると（ステップＳ５０でＹＥＳ）、保持機構３４を駆動し、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１に排出されている印刷物５を保持する（ステップＳ５１）。そして印刷物搬送装置３０は、プロペラ３３の駆動源であるモーター３７を駆動し、印刷物５の搬送を開始する（ステップＳ５２）。そして印刷物搬送装置３０は、印刷物５を搬送している飛行状態において、印刷制御装置４０からの指示に基づいて保持機構３４を駆動し、印刷物５を保持する姿勢を変化させる（ステップＳ５３）。このとき、印刷物５の表裏反転などが行われる。

印刷物搬送装置３０は、第２の印刷装置２０から発せられる誘導信号を検知すると、その誘導信号に基づいて第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に向かって飛行する（ステップＳ５４）。そしてインサートトレイ２１に対する印刷物５のセットが完了すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、印刷物搬送装置３０は、印刷制御装置４０から初期位置へ戻るための移動指示を受信することに伴い（ステップＳ５６）、復路移動を開始する（ステップＳ５７）。その後、印刷物搬送装置３０は、第１の印刷装置１０から発せられる誘導信号に基づく移動を行い（ステップＳ５８）、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１上の初期位置へ戻る（ステップＳ５９）。以上で、印刷物搬送装置３０による処理が終了する。

次に、図８は、第２の印刷装置２０において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、第２の印刷装置２０において所定のプログラムが実行されることによって行われる。第２の印刷装置２０は、この処理を開始すると、印刷制御装置４０から第２のジョブを受信し（ステップＳ７０）、第２のジョブを保存する（ステップＳ７１）。その後、印刷制御装置４０からの通知に基づき印刷物５が搬送中であることを検知すると（ステップＳ７２でＹＥＳ）、第２の印刷装置２０は、誘導部２４を動作させて印刷物搬送装置３０をインサートトレイ２１へ誘導する誘導信号を発生させる（ステップＳ７３）。そして印刷物５がインサートトレイ２１にセットされたことを検知すると（ステップＳ７４でＹＥＳ）、第２の印刷装置２は、誘導信号の発生を終了し（ステップＳ７５）、印刷制御装置４０に対してセット完了通知を送信する（ステップＳ７６）。

第２の印刷装置２０は、印刷制御装置４０から第２のジョブの実行開始指示を受信すると（ステップＳ７７でＹＥＳ）、第２のジョブの実行を開始する（ステップＳ７８）。第２の印刷装置２０は、第２のジョブの実行を開始すると、インサートトレイ２１からの給紙か否かを判断し（ステップＳ７９）、インサートトレイ２１からの給紙であれば（ステップＳ７９でＹＥＳ）、インサートトレイ２１から１枚のシートを給紙し、そのシートを排紙トレイ２２上へ排出する（ステップＳ８１）。これに対し、インサートトレイ２１からの給紙ではなかった場合（ステップＳ７９でＮＯ）、第２の印刷装置２０は、白紙状態のシートが収容されている給紙部から通常の給紙動作を行い（ステップＳ８２）、そのシートに対してモノクロ印刷を行う（ステップＳ８３）。そして第２の印刷装置２０は、モノクロ画像が印刷されたシートを排紙トレイ２２上へ排出する（ステップＳ８１）。

その後、第２の印刷装置２０は、ジョブ実行が終了するか否かを判断し（ステップＳ８４）、次に給紙すべきシートが残っていれば（ステップＳ８４でＮＯ）、ステップＳ７９に戻って上述した処理を繰り返す。これに対し、ジョブの実行が終了すれば（ステップＳ８４でＹＥＳ）、第２の印刷装置２０による処理が終了する。

以上のように本実施形態に印刷システム１は、印刷物５を排出する排紙トレイ１１を有する第１の印刷装置１０と、インサートトレイ２１を有し、第２のジョブの実行中に、インサートトレイ２１にセットされたシートを給紙して排出することが可能な第２の印刷装置２０と、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１に排出される印刷物５を取得し、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１へ搬送する印刷物搬送装置３０と、を備えている。そして印刷物搬送装置３０は、印刷物５を保持する保持機構３４を有している。この保持機構３４は、印刷物５の搬送中に、印刷物５をインサートトレイ２１の給紙態様に応じた姿勢に変化させるように構成される。

このような構成の印刷システム１によれば、第１の印刷装置１０の排紙トレイ１１上に排出された印刷物５をユーザーが手動操作で第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１にセットする必要がないため、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に対して印刷物５をセットする際のミスを無くすことができる。加えて、第１の印刷装置１０で出力された印刷物５を第２の印刷装置２０にセットする際のユーザーの作業負担を軽減することも可能である。

特に本実施形態では、印刷物搬送装置３０がドローンなどの飛行体３１によって構成されるため、第１の印刷装置１０と第２の印刷装置２０との間にユーザーが往来できるスペースがなくても第１の印刷装置１０から第２の印刷装置２０へ印刷物５を搬送することが可能である。そのため、本実施形態の印刷システム１は、設置スペースを小さくすることができるという利点がある。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、複数台の第１の印刷装置１０を用いて印刷を行う印刷システム１を例示する。図９は、本実施形態における印刷システム１の構成例を示す図である。この印刷システム１は、図９に示すように、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって構成される第１の印刷装置群１００を有している。これに対し、第２の印刷装置２０は１台である。

このように印刷システム１が、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備える構成である場合、印刷制御装置４０が複数部数の印刷物５を出力する印刷ジョブを受け付けたときには部数単位でジョブを分割し、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれにおいて分割した個々のジョブを実行させることが可能であり、効率的に印刷ジョブを実行させることができる。

図１０は、本実施形態において複数部数の印刷物５を出力する印刷ジョブを実行する概念を示す図である。印刷制御装置４０は、複数部数の印刷物５を出力する印刷ジョブを受け付けると、第１実施形態と同様に、カラーページとモノクロページとに分類し、カラーページを集約させた第１のジョブと、モノクロページを集約させた第２のジョブとを生成する。そして印刷制御装置４０は、第１のジョブを部数単位で、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれに分割して送信する。例えば、印刷ジョブが４部の印刷物５を出力するジョブである場合、印刷制御装置４０は、図１０に示すように、まず第１の印刷装置１０ａに対して第１のジョブを送信し、第１の印刷装置１０ａにおいて第１のジョブの実行を開始させる（タイミングＴ１）。これにより、第１の印刷装置１０ａにおいて１部目となる第１のジョブが実行され（プロセスＰ１）、第１のジョブの実行が終了すると、第１の印刷装置１０ａに搭載されている印刷物搬送装置３０が第１の印刷装置１０ａから第２の印刷装置２０へ印刷物５の搬送を行う（プロセスＰ２）。

第２の印刷装置２０は、第１の印刷装置１０ａから搬送される印刷物５がインサートトレイ２１にセットされると（タイミングＴ２）、１部目となる第２のジョブの実行を開始する（プロセスＰ３）。このとき、印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０ｂに対して第１のジョブを送信し、第１の印刷装置１０ｂにおいて第１のジョブの実行を開始させる。これにより、第１の印刷装置１０ｂにおいて２部目となる第１のジョブが実行され（プロセスＰ４）、第１のジョブの実行が終了すると、第１の印刷装置１０ｂに搭載されている印刷物搬送装置３０が第１の印刷装置１０ｂから第２の印刷装置２０へ印刷物５の搬送を行う（プロセスＰ５）。第１の印刷装置１０ｂにおいて第１のジョブが終了するタイミングとほぼ同じタイミングで第２の印刷装置２０において実行されている第２のジョブが終了する。そのため、第１の印刷装置１０ｂから第２の印刷装置２０へ印刷物５を搬送する印刷物搬送装置３０は、第２の印刷装置２０において第２のジョブの実行が終了した直後にインサートトレイ２１に印刷物５をセットすることができる。そのため、第２の印刷装置２０は、１部目となる第２のジョブの実行が終了した直後に、２部目となる第２のジョブの実行を開始することが可能となり、ジョブの実行効率が向上する。

これ以後においても、第２の印刷装置２０で２部目又は３部目となる第２のジョブが実行されているときには、第１の印刷装置１０ｃ，１０ｄにおいて３部目又は４部目となる第１のジョブの実行を並行して行うことができる。

これに対し、第１実施形態で説明したように、第１の印刷装置１０と第２の印刷装置２０とがそれぞれ１台ずつである場合には、第１の印刷装置１０において複数部数の印刷物５の出力が完了した後に印刷物５を第２の印刷装置２０へ搬送し、第２の印刷装置２０において複数部数分の第２のジョブを纏めて実行することが必要となるため、印刷ジョブの実行が完了するまでに時間を要する。つまり、第１実施形態で説明した印刷システム１は、印刷部数が増える程、第２の印刷装置２０の待機時間が長くなる。

本実施形態の印刷システム１は、上述のように、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって構成される第１の印刷装置群１００を有しており、印刷ジョブが複数部数の印刷物５を出力するジョブである場合に、第１のジョブを部数単位で分割した分割ジョブを生成し、第１の印刷装置群１００に含まれる複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれに対して分割ジョブを実行させることで、第２の印刷装置２０の待機時間を短くすることが可能である。そのため、本実施形態の印刷システム１は、印刷ジョブが複数部数を印刷するジョブである場合に、第１実施形態よりも効率的に印刷ジョブを実行することができるのである。

また、本実施形態の印刷システム１において上述した点以外の構成及び動作については、第１実施形態で説明したものと同様である。つまり、本実施形態の印刷システム１において複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれの構成及び動作は、第１実施形態で説明したものと同様である。したがって、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれにおいて出力された印刷物５を第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１にセットする際には、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれに搭載されている印刷物搬送装置３０が印刷物５を自動搬送して第２の印刷装置２０の給紙態様に応じた姿勢で印刷物５をインサートトレイ２１にセットすることができる。そのため、本実施形態においても、ユーザーが手動操作で第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に印刷物５をセットする必要がないため、第２の印刷装置２０のインサートトレイ２１に対して印刷物５をセットする際の人為的なミスを無くすことができる。加えて、複数の第１の印刷装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれから出力される印刷物５を第２の印刷装置２０にセットする際のユーザーの作業負担を軽減することも可能である。

（変形例）
以上、本発明に関する好ましい一実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

例えば上記実施形態では、印刷物搬送装置３０がドローンなどの飛行体３１によって構成される場合を例示した。しかし、印刷物搬送装置３０は、必ずしも飛行体３１によって構成されるものに限られない。例えば、印刷物搬送装置３０は、床面上を自動的移動することにより、印刷物５の自動搬送を行うようにしても良い。この場合も、印刷物搬送装置３０は、印刷物５の搬送中に、印刷物５を保持する保持機構３４が第２の印刷装置２０の給紙態様に応じた姿勢となるように印刷物５の姿勢を変化させる構成として実現すれば良い。ただし、印刷物搬送装置３０が床面上を移動する場合、第１の印刷装置１０と第２の印刷装置２０との間に印刷物搬送装置３０が移動可能なスペースを空けておく必要があるため、印刷物搬送装置３０が飛行体３１として構成される場合と比較すると、印刷システム１の設置スペースが大きくなる。そのため、印刷システム１の設置スペースを小さくできるという点では、印刷物搬送装置３０を飛行体３１によって構成することが好ましい。

また、上記実施形態では、第１の印刷装置１０がカラー印刷を行う装置であり、第２の印刷装置２０がモノクロ印刷を行う装置である場合を例示した。しかし、これに限られるものでもない。例えば、第１の印刷装置１０がモノクロ印刷を行う装置であり、第２の印刷装置２０がカラー印刷を行う装置であっても構わない。

また、上記実施形態では、印刷制御装置４０が、第１の印刷装置１０及び第２の印刷装置２０と別の装置として構成される場合を例示した。しかし、印刷制御装置４０は、第１の印刷装置１０の内部機能として設けられるものであっても良いし、第２の印刷装置２０の内部機構として設けられるものであっても構わない。

また、上記実施形態では、印刷制御装置４０に予めプログラム４４がインストールされている場合を例示した。しかし、プログラム４４は、例えば通信インタフェースなどを介して印刷制御装置４０にインストールされるものであっても構わない。この場合、プログラム４４は、インターネットなどを介してダウンロード可能な態様で提供される。また、これに限らず、プログラム４４は、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された態様で提供されるものであっても構わない。

１ 印刷システム
５ 印刷物
１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ） 第１の印刷装置
１１ 排紙トレイ
２０ 第２の印刷装置
２１ インサートトレイ
３０ 印刷物搬送装置
３１ 飛行体
３４ 保持機構
４０ 印刷制御装置
４４ プログラム
４５ ジョブ受付部（ジョブ受付手段）
４６ ジョブ制御部（ジョブ制御手段）
６１ 第１保持部
６２ 第２保持部
１００ 第１の印刷装置群

Claims (14)

1. 印刷物を排出する排紙トレイを有する第１の印刷装置と、
   インサートトレイを有し、印刷ジョブの実行中に前記インサートトレイにセットされたシートを給紙して排出することが可能な第２の印刷装置と、
   前記第１の印刷装置の前記排紙トレイに排出される印刷物を取得し、前記第２の印刷装置の前記インサートトレイへ搬送する印刷物搬送装置と、
   を備え、
   前記印刷物搬送装置は、前記印刷物を保持する保持機構を有し、
   前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする印刷システム。
2. 前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物の表裏を反転させる表裏反転機構を備えることを特徴する請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記保持機構は、
   前記印刷物の周囲四辺のうち、互いに対向する一対の短辺を挟持する第１保持部と、
   前記印刷物の周囲四辺のうち、互いに対向する一対の長辺を挟持する第２保持部と、
   を有し、
   前記印刷物の搬送中に、前記第１保持部及び前記第２保持部のうちの一方で前記印刷物を保持している状態から他方で前記印刷物を保持する状態に持ち替え可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
4. 前記印刷物搬送装置は、前記排紙トレイから前記インサートトレイに向かって飛行する飛行体によって構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷システム。
5. 前記飛行体は、前記排紙トレイに排出される前記印刷物を取得可能な初期位置で待機し、前記第１の印刷装置において前記印刷物が前記排紙トレイに排出されることに伴い、前記印刷物を取得して前記初期位置から前記インサートトレイに向かって飛行し、前記インサートトレイに前記印刷物をセットした後に前記初期位置へ戻ることを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
6. 印刷ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、
   前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御手段と、
   を更に備え、
   前記ジョブ制御手段は、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記飛行体に、前記第１の印刷装置の前記排紙トレイから前記第２の印刷装置の前記インサートトレイへ前記印刷物を搬送させ、前記印刷物の搬送後に前記第２の印刷装置に前記第２のジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷システム。
7. 複数台の前記第１の印刷装置によって第１の印刷装置群が構成され、
   前記ジョブ制御手段は、前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブが複数部数の印刷物を出力するジョブである場合、前記印刷ジョブを前記第１のジョブと前記第２のジョブとに分割した後、前記第１のジョブを更に部数単位で分割した複数の分割ジョブを生成し、前記第１の印刷装置群に含まれる複数台の前記第１の印刷装置のそれぞれにおいて前記分割ジョブを実行させることを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。
8. 前記第２の印刷装置は、前記飛行体を前記インサートトレイへ誘導するための誘導信号を発生する誘導手段を有し、
   前記飛行体は、前記誘導手段によって発生される前記誘導信号に基づいて飛行することを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の印刷システム。
9. 第１の印刷装置の排紙トレイに排出される印刷物を取得し、当該印刷物を第２の印刷装置のインサートトレイへ搬送する印刷物搬送装置であって、
   前記印刷物を保持する保持機構を有し、
   前記保持機構は、前記印刷物の搬送中に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする印刷物搬送装置。
10. 前記印刷物搬送装置は、飛行体によって構成されることを特徴とする請求項９に記載の印刷物搬送装置。
11. 第１の印刷装置と、第２の印刷装置と、印刷物搬送装置とを制御する印刷制御装置であって、
    印刷ジョブを受け付けるジョブ受付手段と、
    前記ジョブ受付手段によって受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御手段と、
    を備え、
    前記ジョブ制御手段は、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記印刷物搬送装置に、前記第１の印刷装置の排紙トレイから前記第２の印刷装置のインサートトレイへ印刷物を搬送させ、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を搬送しているときに、前記印刷物搬送装置に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする印刷制御装置。
12. 前記ジョブ制御手段は、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を前記インサートトレイへ搬送した後に、前記第２の印刷装置に前記第２のジョブの実行を開始させることを特徴とする請求項１１に記載の印刷制御装置。
13. 前記印刷物搬送装置は、飛行体によって構成され、
    前記ジョブ制御手段は、前記飛行体が前記第１の印刷装置から前記第２の印刷装置に向かって飛行しているときに前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の印刷制御装置。
14. 第１の印刷装置と、第２の印刷装置と、印刷物搬送装置とを制御する印刷制御装置において実行されるプログラムであって、前記印刷制御装置に、
    印刷ジョブを受け付けるジョブ受付ステップと、
    前記ジョブ受付ステップにおいて受け付けられた印刷ジョブを第１のジョブと第２のジョブとに分割し、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブを実行させると共に、前記第２の印刷装置において前記第２のジョブを実行させるジョブ制御ステップと、
    を実行させ、
    前記ジョブ制御ステップは、前記第１の印刷装置において前記第１のジョブの実行が終了することに伴い、前記印刷物搬送装置に、前記第１の印刷装置の排紙トレイから前記第２の印刷装置のインサートトレイへ印刷物を搬送させ、前記印刷物搬送装置が前記印刷物を搬送しているときに、前記印刷物搬送装置に、前記印刷物を前記インサートトレイの給紙態様に応じた姿勢に変化させることを特徴とするプログラム。

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