JP2021002738A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that changes a method for notifying the presence of a sheet that is left untaken according to a user's movement.SOLUTION: An image forming apparatus 1 comprises: a reading unit 2 that reads a sheet; a sheet detection sensor 30 that detects a sheet; a notification unit 50 that notifies that a sheet is left untaken; and a control unit 40. The control unit 50 controls the notification unit 50 after the reading unit 2 reads the sheet and while the sheet detection sensor 30 detects the sheet. When determining that a person stays near the apparatus based on information detected by a human detection sensor that detects the person, the control unit 50 operates the notification unit 50 in a first mode, when determining that the person leaves the apparatus based on the information detected by the human detection sensor, operates the notification unit 50 in a second mode, and when determining that no person is near the apparatus based on the information detected by the human detection sensor, operates the notification unit 50 in a third mode.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

ユーザは、複合機を用いて原稿（シート）を複写したあと、複合機に載置した原稿を取り忘れる場合がある。特許文献１には、原稿の取り忘れを検出したときに、人感センサの反応に応じて警報を報知する複合機が開示されている。特許文献１に記載の複合機は、読取原稿検出装置と、排紙原稿検出装置と、人感センサと、操作パネルと、音声出力部とを備える。読取原稿検出装置または排紙原稿検出装置は原稿の取り忘れを検出する。人感センサの反応に応じて、操作パネルまたは音声出力部は警告を行う。 After copying a manuscript (sheet) using a multifunction device, the user may forget to take the manuscript placed on the multifunction device. Patent Document 1 discloses a multifunction device that notifies an alarm in response to a reaction of a motion sensor when it detects that a document has been forgotten to be removed. The multifunction device described in Patent Document 1 includes a scanning document detecting device, a paper ejection document detecting device, a motion sensor, an operation panel, and an audio output unit. The scanning document detecting device or the ejected document detecting device detects that the document has been forgotten to be taken. The operation panel or the voice output unit gives a warning according to the reaction of the motion sensor.

特許文献２には、原稿搬送部の原稿給紙トレイまたは排紙トレイに原稿が置かれているときに、原稿搬送部が開かれると警告を行う画像読取装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses an image reading device that warns when a document transporting unit is opened when a document is placed on a document feeding tray or a paper ejection tray of the document transporting unit.

特許文献３には、携帯端末を用いて、複合機が印刷した用紙の取り忘れを報知する画像形成システムが開示されている。 Patent Document 3 discloses an image forming system that uses a mobile terminal to notify the forgetting to remove the paper printed by the multifunction device.

特許文献４には、印刷物を第１状態と第２状態とで収納する収納手段を備え、第２状態の印刷物がある場合に、ユーザにその旨を報知する印刷装置が開示されている。 Patent Document 4 discloses a printing device that includes storage means for storing printed matter in a first state and a second state, and notifies the user of the printed matter in the second state when there is a printed matter in the second state.

特開２０１１−１６０２１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-160218 特開２０１６−１６３１９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-163195 特開２０１７−１３４６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-13436 特開２０１７−５６６３８号公報JP-A-2017-56638

本発明は、上記の状況に鑑みなされたものであり、ユーザの動作に応じて、置き忘れたシートが存在することを報知する方法を変更する画像形成装置を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of the objects of the present invention is to provide an image forming apparatus that changes a method of notifying the existence of a misplaced sheet according to a user's operation. Other objectives can be understood from the following description and description of embodiments.

上記目的を達成するための一実施の形態による画像形成装置は、
載置されたシートを読み取る読取手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記読取手段が前記シートを読み取った後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる。 The image forming apparatus according to the embodiment for achieving the above object is
A reading means for reading the placed sheet and
A sheet detection sensor that detects the sheet and
A notification means for notifying that the sheet is left, and
A control means for controlling the notification means when the sheet detection sensor detects the sheet after the reading means has read the sheet.
The control means
When it is determined that the person is staying nearby based on the information detected by the person detection sensor that detects the person, the notification means is operated in the first mode.
When it is determined that the person is leaving based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a second mode different from the first mode.
When it is determined that the person is not nearby based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a third mode different from the first mode and the second mode.

上記目的を達成するための一実施の形態による画像形成装置は、
シートに印刷する印刷手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記印刷手段が前記シートに印刷した後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる。 The image forming apparatus according to the embodiment for achieving the above object is
Printing means to print on the sheet and
A sheet detection sensor that detects the sheet and
A notification means for notifying that the sheet is left, and
A control means for controlling the notification means when the sheet detection sensor detects the sheet after the printing means prints on the sheet is provided.
The control means
When it is determined that the person is staying nearby based on the information detected by the person detection sensor that detects the person, the notification means is operated in the first mode.
When it is determined that the person is leaving based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a second mode different from the first mode.
When it is determined that the person is not nearby based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a third mode different from the first mode and the second mode.

本発明によれば、ユーザの動作に応じて、置き忘れたシートが存在することを報知する方法を変更ことができる。 According to the present invention, it is possible to change the method of notifying the existence of a misplaced sheet according to the operation of the user.

本発明の一実施の形態における画像形成装置と連携カメラとの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the image forming apparatus and the cooperation camera in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における原稿搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the document transporting apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、原稿搬送装置を開いたときの画像形成装置印刷装置の概略斜視図である。In one embodiment of the present invention, it is a schematic perspective view of an image forming apparatus printing apparatus when a document transporting apparatus is opened. 本発明の一実施の形態における画像形成装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image forming apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における演算部による処理に関するフローチャートである。It is a flowchart about the processing by the arithmetic unit in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における演算部による処理に関するフローチャートである。It is a flowchart about the processing by the arithmetic unit in one Embodiment of this invention.

（実施の形態１）
一実施の形態において、複合機などの画像形成装置１は、図１に示すように、読取部２と、操作パネル３と、供給部４と、印刷部５と、排出部６と、排出トレイ８とを備える。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、ファックス機能、スキャナ機能などの種々の機能を有する。例えば、画像形成装置１がコピー機能を実行するとき、読取部２に原稿（シート）が載置される。具体的には、読取部２が備える原稿搬送部３００にシートが載置される。次に、画像形成装置１の前方に設置された操作パネル３にシートを複写することを表す情報が入力される。操作パネル３に入力された情報に基づき、読取部２は、読取手段として機能し、シートに印刷されている画像を読み取る。読み取った画像は印刷部５に送られる。また、操作パネル３に入力された情報に基づき、供給部４は、供給手段として機能し、印刷対象物、例えば用紙、ＯＨＰシートなどを取り込み、印刷部５に搬送する。印刷部５は、印刷手段として機能し、供給部４から搬送された印刷対象物に、読取部２から受け取った画像を印刷する。印刷された印刷対象物は、操作パネルに入力された情報に基づき指定された排出部６または排出トレイ８から排出され、排出トレイ４００に載置される。排出部６と排出トレイ８とは排出手段として機能する。 (Embodiment 1)
In one embodiment, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 such as a multifunction device includes a reading unit 2, an operation panel 3, a supply unit 4, a printing unit 5, a discharging unit 6, and an discharging tray. 8 and. The image forming apparatus 1 has various functions such as a copy function, a printer function, a fax function, and a scanner function. For example, when the image forming apparatus 1 executes the copy function, the document (sheet) is placed on the reading unit 2. Specifically, the sheet is placed on the document transport unit 300 included in the reading unit 2. Next, information indicating that the sheet is to be copied is input to the operation panel 3 installed in front of the image forming apparatus 1. Based on the information input to the operation panel 3, the reading unit 2 functions as a reading means and reads the image printed on the sheet. The read image is sent to the printing unit 5. Further, based on the information input to the operation panel 3, the supply unit 4 functions as a supply means, takes in a print target, for example, a paper, an OHP sheet, etc., and conveys it to the print unit 5. The printing unit 5 functions as a printing means, and prints the image received from the reading unit 2 on the print object conveyed from the supply unit 4. The printed object to be printed is discharged from the discharge unit 6 or the discharge tray 8 designated based on the information input to the operation panel, and is placed on the discharge tray 400. The discharge unit 6 and the discharge tray 8 function as discharge means.

図２に示すように、原稿搬送部３００は、原稿搬送手段として機能し、原稿供給トレイ３１０と、搬送部３２０と、原稿排出トレイ３３０とを備える。原稿供給トレイ３１０には、読取部２が読み取るためのシートが載置される。操作パネル３に情報が入力されると、搬送部３２０は、搬送手段として機能し、原稿供給トレイ３１０からシートを取り込み、印刷された画像を読み取る位置にシートを搬送し、読取部２に読み取られたシートを原稿排出トレイ３３０に排出する。原稿排出トレイ３３０には、読取部２に読み取られたシートが載置される。ユーザは、読み取られたシートを原稿排出トレイ３３０から回収する。 As shown in FIG. 2, the document transport unit 300 functions as a document transport means, and includes a document supply tray 310, a transport unit 320, and a document ejection tray 330. A sheet for reading by the reading unit 2 is placed on the document supply tray 310. When information is input to the operation panel 3, the transport unit 320 functions as a transport means, takes in the sheet from the document supply tray 310, transports the sheet to a position where the printed image is read, and is read by the reading unit 2. The sheet is ejected to the document ejection tray 330. A sheet read by the reading unit 2 is placed on the document ejection tray 330. The user collects the read sheet from the document ejection tray 330.

また、図３に示すように、読取部２は、原稿搬送部３００の下にシートを載置するための原稿載置部３５０を備える。原稿搬送部３００は、例えば読取部２の後端に接続され、接続位置を中心に上方に回転することができる。原稿搬送部３００を上方に回転することで、ユーザは原稿載置部３５０にシートを載置することができる。ユーザは、原稿載置部３５０にシートを載置した後、原稿搬送部３００を下方に回転させて、原稿載置部３５０に原稿搬送部３００を接触させる。読取部２は、操作パネル３に入力された情報に基づき、原稿載置部３５０の上面に置かれたシートを読み取る。ユーザは、原稿搬送部３００を上方に回転させて、読み取られたシートを原稿載置部３５０から回収する。 Further, as shown in FIG. 3, the reading unit 2 includes a document loading unit 350 for mounting a sheet under the document transporting unit 300. The document conveying unit 300 is connected to, for example, the rear end of the reading unit 2 and can rotate upward about the connection position. By rotating the document transport section 300 upward, the user can place the sheet on the document loading section 350. After placing the sheet on the document loading section 350, the user rotates the document transporting section 300 downward to bring the document transporting section 300 into contact with the document loading section 350. The reading unit 2 reads the sheet placed on the upper surface of the document placing unit 350 based on the information input to the operation panel 3. The user rotates the document transport section 300 upward and collects the read sheet from the document placing section 350.

このように、読取部２に読み取られたシートは、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置され、ユーザに回収される。このため、ユーザがシートを取り忘れることを抑制するため、画像形成装置１は、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置されたシートを検知し、シートの検知に基づきユーザにシートを取り忘れていることを報知する。 In this way, the sheet read by the reading unit 2 is placed on the document ejection tray 330 or the document loading section 350 and collected by the user. Therefore, in order to prevent the user from forgetting to remove the sheet, the image forming apparatus 1 detects the sheet placed on the document ejection tray 330 or the document placing unit 350, and based on the sheet detection, gives the user the sheet. Notify that you have forgotten to take it.

画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更する。ユーザが画像形成装置１を操作する、または、操作しようとしているとき、例えばユーザが画像形成装置１の近くにいるとき、画像形成装置１は操作パネル３にシートが残っていることを表示する。また、第１音声が出力されてもよい。ユーザが画像形成装置１を操作していない、または、操作しなくなるとき、例えばユーザが画像形成装置１から離れていくとき、画像形成装置１はシートが残っていることを表す第２音声を出力する。例えば、第２音声の音量は、第１音声の音量より大きい。ユーザが画像形成装置１の近くにいないとき、画像形成装置１は管理者にメールを送信する。 The image forming apparatus 1 changes the notification method according to the state of the user. When the user operates or intends to operate the image forming apparatus 1, for example, when the user is near the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 displays that a sheet remains on the operation panel 3. Further, the first voice may be output. When the user does not operate the image forming apparatus 1 or does not operate the image forming apparatus 1, for example, when the user moves away from the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 outputs a second sound indicating that the sheet remains. To do. For example, the volume of the second voice is higher than the volume of the first voice. When the user is not near the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 sends an e-mail to the administrator.

このように、画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することで、ユーザがシートを取り忘れることを抑制することができる。 In this way, the image forming apparatus 1 can prevent the user from forgetting to take the sheet by changing the notification method according to the state of the user.

画像形成装置１は、図４に示すように、搭載カメラ１０と、人感センサ２０と、シート検知センサ３０と、制御部４０と、報知部５０とを備える。また、画像形成装置１は、連携カメラ７に電気的に接続され、連携カメラ７が撮像した画像を表す画像信号を受信する。画像形成装置１は連携カメラ７に有線により接続されても、無線により接続されてもよい。また、画像形成装置１は、連携カメラ７を制御する装置を介して連携カメラ７に接続されてもよい。連携カメラ７は、図１に示すように、画像形成装置１が設置されている位置近傍の画像を撮像する。連携カメラ７は、光学カメラ、例えば可視光カメラ、赤外線カメラなどを含む。また、連携カメラ７は、静止画と動画とのいずれかを撮像してもよく、静止画と動画との両方を撮像してもよい。連携カメラ７が撮像する静止画は、所望の時間の間隔で撮像されてもよい。 As shown in FIG. 4, the image forming apparatus 1 includes an on-board camera 10, a motion sensor 20, a sheet detection sensor 30, a control unit 40, and a notification unit 50. Further, the image forming apparatus 1 is electrically connected to the cooperative camera 7 and receives an image signal representing an image captured by the cooperative camera 7. The image forming apparatus 1 may be connected to the cooperative camera 7 by wire or wirelessly. Further, the image forming apparatus 1 may be connected to the cooperative camera 7 via a device that controls the cooperative camera 7. As shown in FIG. 1, the cooperative camera 7 captures an image in the vicinity of the position where the image forming apparatus 1 is installed. The cooperative camera 7 includes an optical camera, for example, a visible light camera, an infrared camera, and the like. Further, the cooperative camera 7 may capture either a still image or a moving image, or may capture both a still image and a moving image. The still images captured by the cooperative camera 7 may be captured at desired time intervals.

搭載カメラ１０は、画像形成装置１に搭載され、画像形成装置１の周囲を撮像する。搭載カメラ１０は、例えば画像形成装置１から前方向の画像を撮像する。搭載カメラ１０は、電気的に制御部４０に接続され、撮像した画像を表す画像信号を制御部４０に送信する。搭載カメラ１０は、光学カメラ、例えば可視光カメラ、赤外線カメラなどを含む。また、搭載カメラ１０は、静止画と動画とのいずれかを撮像してもよく、静止画と動画との両方を撮像してもよい。搭載カメラ１０が撮像する静止画は、所望の時間の間隔で撮像されてもよい。 The on-board camera 10 is mounted on the image forming apparatus 1 and images the surroundings of the image forming apparatus 1. The on-board camera 10 captures an image in the forward direction from, for example, the image forming apparatus 1. The on-board camera 10 is electrically connected to the control unit 40 and transmits an image signal representing the captured image to the control unit 40. The on-board camera 10 includes an optical camera, for example, a visible light camera, an infrared camera, and the like. Further, the on-board camera 10 may capture either a still image or a moving image, or may capture both a still image and a moving image. The still images captured by the on-board camera 10 may be captured at desired time intervals.

人感センサ２０は、画像形成装置１に搭載され、画像形成装置１の周囲にいる人を検知する。人感センサ２０は、人感センサ２０が設置された位置から検知した人までの距離を測定できる。人感センサ２０は、例えば赤外線を放射する放射部と、赤外線を受光する受光部とを備える。放射部から放射された赤外線は、人に反射され、受光部に受光される。人感センサ２０は、反射された赤外線を受光部が受光することで、放射部が赤外線を放射した方向に人がいることを検知する。また、人感センサ２０は、反射された赤外線を受光部が受光することで、赤外線を送信してから受信するまでの時間に基づき、検知した人までの距離を計測する。人感センサ２０は、電気的に制御部４０に接続され、人を検知した情報（例えば、人の有無と、検知した人までの距離）を表す人検知信号を制御部４０に送信する。 The motion sensor 20 is mounted on the image forming apparatus 1 and detects a person around the image forming apparatus 1. The motion sensor 20 can measure the distance from the position where the motion sensor 20 is installed to the detected person. The motion sensor 20 includes, for example, a radiation unit that emits infrared rays and a light receiving unit that receives infrared rays. Infrared rays emitted from the emitting unit are reflected by a person and received by the light receiving unit. The motion sensor 20 detects that there is a person in the direction in which the emitting unit emits infrared rays by receiving the reflected infrared rays by the light receiving unit. Further, the motion sensor 20 measures the distance to the detected person based on the time from the transmission of the infrared rays to the reception of the reflected infrared rays by the light receiving unit receiving the reflected infrared rays. The motion sensor 20 is electrically connected to the control unit 40, and transmits a person detection signal representing information that detects a person (for example, the presence or absence of a person and the distance to the detected person) to the control unit 40.

シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに載置されたシートを検知する。例えば、シート検知センサ３０は原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに設けられている。原稿排出トレイ３３０に載置されたシートを検知するときに、シート検知センサ３０は、例えば原稿排出トレイ３３０に検知光を照射して、原稿排出トレイ３３０に載置されたシートに反射された検知光を受光することで、シートを検知する。同様に、原稿載置部３５０に載置されたシートを検知するときに、シート検知センサ３０は、例えば原稿載置部３５０に検知光を照射して、原稿載置部３５０に載置されたシートに反射された検知光を受光することで、シートを検知する。シート検知センサ３０は、電気的に制御部４０に接続され、シートを検知した情報を表すシート検知信号を制御部４０に送信する。シート検知センサ３０は、載置されたシートを検知できればよく、任意の構成を有してもよい。 The sheet detection sensor 30 detects a sheet placed on the document ejection tray 330 and the document placing section 350. For example, the sheet detection sensor 30 is provided on the document ejection tray 330 and the document placing portion 350. When detecting the sheet placed on the document ejection tray 330, the sheet detection sensor 30 irradiates the document ejection tray 330 with detection light, for example, and detects the reflection on the sheet placed on the document ejection tray 330. The sheet is detected by receiving light. Similarly, when detecting a sheet placed on the document placing section 350, the sheet detection sensor 30 irradiates, for example, the document placing section 350 with detection light and places the sheet on the document placing section 350. The sheet is detected by receiving the detection light reflected on the sheet. The sheet detection sensor 30 is electrically connected to the control unit 40, and transmits a sheet detection signal representing information indicating the sheet detection to the control unit 40. The sheet detection sensor 30 may have any configuration as long as it can detect the placed sheet.

報知部５０は、報知手段として機能し、ユーザに様々な情報、例えばシートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることを報知する。報知部５０は、電気的に制御部４０に接続され、ユーザに報知する内容を表す報知信号を受信する。報知部５０は、報知信号に基づき、ユーザに様々な情報を報知する。報知部５０は、例えば操作パネル３と、スピーカ１００と、振動部１１０と、ライト１２０とを備える。 The notification unit 50 functions as a notification means, and notifies the user that various information, for example, a sheet remains in the document ejection tray 330 or the document placement unit 350. The notification unit 50 is electrically connected to the control unit 40 and receives a notification signal indicating the content to be notified to the user. The notification unit 50 notifies the user of various information based on the notification signal. The notification unit 50 includes, for example, an operation panel 3, a speaker 100, a vibration unit 110, and a light 120.

操作パネル３は、ユーザに報知する情報を画像に出力する。表示される画像は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、決定される。また、操作パネル３には、様々な情報が入力される。入力された情報は、制御部４０に送信される。 The operation panel 3 outputs information to be notified to the user as an image. The displayed image is determined based on the notification signal transmitted from the control unit 40. In addition, various information is input to the operation panel 3. The input information is transmitted to the control unit 40.

スピーカ１００は、ユーザに報知する情報を表す音声を出力する。出力される音声は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、決定される。 The speaker 100 outputs a voice representing information to be notified to the user. The output voice is determined based on the notification signal transmitted from the control unit 40.

振動部１１０は、ユーザに情報を報知するために、制御部４０から送信される報知信号に基づき、画像形成装置１の少なくとも一部を振動させる。振動部１１０は例えば操作パネル３を振動させる。 The vibrating unit 110 vibrates at least a part of the image forming apparatus 1 based on the notification signal transmitted from the control unit 40 in order to notify the user of the information. The vibrating unit 110 vibrates, for example, the operation panel 3.

ライト１２０は、ユーザに報知する情報を表す光を放射する。ライト１２０は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、光を放射する。ライト１２０は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）を含む。 The light 120 emits light that represents information to be notified to the user. The light 120 emits light based on the notification signal transmitted from the control unit 40. The light 120 includes, for example, a light emitting diode (LED).

制御部４０は、制御手段として機能し、画像形成装置１が有する機能を実現するための様々なデータ処理を行う。例えば、制御部４０は、連携カメラ７と搭載カメラ１０とが送信する画像信号と、人感センサ２０が送信する人検知信号と、シート検知センサ３０が送信するシート検知信号とに基づき、報知信号を生成して、報知部５０を制御する。制御部４０は、図５に示すように、インタフェース２００と、演算部２１０と、記憶部２２０とを備える。 The control unit 40 functions as a control means and performs various data processing for realizing the functions of the image forming apparatus 1. For example, the control unit 40 is a notification signal based on an image signal transmitted by the cooperative camera 7 and the on-board camera 10, a human detection signal transmitted by the motion sensor 20, and a sheet detection signal transmitted by the sheet detection sensor 30. Is generated to control the notification unit 50. As shown in FIG. 5, the control unit 40 includes an interface 200, a calculation unit 210, and a storage unit 220.

インタフェース２００は、搭載カメラ１０、人感センサ２０などの様々な機器から信号を受信し、読取部２、供給部４、報知部５０などの様々な機器に信号を送信する。 The interface 200 receives signals from various devices such as the on-board camera 10 and the motion sensor 20, and transmits the signals to various devices such as the reading unit 2, the supply unit 4, and the notification unit 50.

記憶部２２０は、記憶手段として機能し、画像形成装置１が有する機能を実現するための様々なデータを格納する。例えば、記憶部２２０は、シートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることをユーザに報知するために用いられる様々なデータを格納する。報知プログラム２３０が記憶部２２０にインストールされており、記憶部２２０は、報知プログラム２３０を記憶する非一時的記憶媒体として用いられる。報知プログラム２３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体８に記録されたコンピュータプログラム製品として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。 The storage unit 220 functions as a storage means and stores various data for realizing the functions of the image forming apparatus 1. For example, the storage unit 220 stores various data used for notifying the user that the sheet remains in the document ejection tray 330 or the document placing unit 350. The notification program 230 is installed in the storage unit 220, and the storage unit 220 is used as a non-temporary storage medium for storing the notification program 230. The notification program 230 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 8, or may be provided as a computer program product that can be downloaded from a server.

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、シートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることをユーザに報知するための様々なデータ処理を行う。演算部２１０は例えば中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）を含む。 The calculation unit 210 executes the notification program 230 to perform various data processing for notifying the user that the sheet remains in the document ejection tray 330 or the document placing unit 350. The arithmetic unit 210 includes, for example, a central processing unit (CPU).

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図６に示す処理を行う。報知プログラム２３０は、例えば読取部２がシートを読み取った後に実行される。報知プログラム２３０は、読取部２がシートを読み取ってから所望の時間が経過したあとに実行されてもよい。 The calculation unit 210 executes the notification program 230 to perform the processing shown in FIG. The notification program 230 is executed, for example, after the reading unit 2 has read the sheet. The notification program 230 may be executed after a desired time has elapsed from the reading unit 2 reading the sheet.

ステップＳ９０において、演算部２１０は、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに載置されたシートを検知し、検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、シート検知センサ３０から受信する情報に基づき、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シートが載置されていると判定すると（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、ステップＳ１００の処理を実行する。演算部２１０は、シートが載置されていないと判定すると（ステップＳ９０；ＮＯ）、ユーザはシートを回収したと判断し、ユーザへの報知を停止して、この処理を終了する。 In step S90, the calculation unit 210 determines whether or not the sheet is placed on the document ejection tray 330 or the document loading section 350. The sheet detection sensor 30 detects a sheet placed on the document ejection tray 330 and the document placing unit 350, and transmits the detected information to the calculation unit 210. The calculation unit 210 determines whether or not the sheet is placed on the document ejection tray 330 or the document loading unit 350 based on the information received from the sheet detection sensor 30. When the calculation unit 210 determines that the sheet is placed (step S90; YES), the calculation unit 210 executes the process of step S100. When the calculation unit 210 determines that the sheet is not placed (step S90; NO), the calculation unit 210 determines that the sheet has been collected, stops the notification to the user, and ends this process.

ステップＳ１００において、演算部２１０は、人検知センサ、具体的には連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサのうち、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知している人検知センサが所望の数以上であるかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知しているとき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していないとき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいないと判定する。演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると検知した人検知センサが所望の数以上であるとき（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、画像形成装置１の近くに人がいると判定し、ステップＳ１１０の処理を実行する。演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると検知した人検知センサが所望の数未満であるとき（ステップＳ１００；ＮＯ）、画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、ステップＳ１４０の処理を実行する。判定に用いる所望の数は、人検知センサの数より小さな任意の数字でよく、例えば、人検知センサの数の半数でもよい。また、所望の距離は例えば５０ｃｍである。 In step S100, the calculation unit 210 determines whether or not there is a person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by the human detection sensor, specifically, the cooperative camera 7, the mounted camera 10, and the motion sensor 20. To do. Specifically, the calculation unit 210 determines whether or not the number of human detection sensors that detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 is equal to or greater than the desired number among the human detection sensors. When the human detection sensor detects a person within a desired distance from the image forming apparatus 1, the calculation unit 210 determines that the person is near the image forming apparatus 1. When the human detection sensor does not detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1, the calculation unit 210 determines that there is no person near the image forming apparatus 1. When the number of person detection sensors that have detected that there is a person near the image forming apparatus 1 is equal to or greater than the desired number (step S100; YES), the arithmetic unit 210 determines that there is a person near the image forming apparatus 1. The process of step S110 is executed. When the number of person detection sensors that have detected that there is a person near the image forming apparatus 1 is less than a desired number (step S100; NO), the arithmetic unit 210 determines that there is no person near the image forming apparatus 1. The process of step S140 is executed. The desired number used for the determination may be any number smaller than the number of human detection sensors, for example, half of the number of human detection sensors. The desired distance is, for example, 50 cm.

演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、人感センサ２０が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。人感センサ２０は、画像形成装置１の周囲にいる人を検知し、検知した情報（例えば、人の有無、検知した人までの距離）を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。 The calculation unit 210 determines whether the motion sensor 20 detects a person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by the motion sensor 20. The motion sensor 20 detects a person around the image forming apparatus 1 and transmits the detected information (for example, the presence / absence of a person and the distance to the detected person) to the calculation unit 210. The calculation unit 210 determines whether or not there is a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 based on the information detected by the motion sensor 20. When the calculation unit 210 determines that there is a person within a desired distance from the image forming device 1, it determines that the information detected by the motion sensor 20 indicates that there is a person near the image forming device 1. When the calculation unit 210 determines that there is no person within a desired distance from the image forming apparatus 1, it is determined that the information detected by the motion sensor 20 indicates that there is no person near the image forming apparatus 1.

演算部２１０は、連携カメラ７から受け取る情報に基づき、連携カメラ７が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。連携カメラ７は、画像形成装置１が設置されている位置近辺の画像を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり連携カメラ７が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。例えば、演算部２１０は、受け取った画像に撮像されている人の位置を検出する。検出した人の位置に基づき、画像形成装置１から検出した人の位置までの距離が算出される。具体的には、演算部２１０は、連携カメラ７が撮像した画像における画像形成装置１の位置から検出した人の位置までの距離に基づき、実際の画像形成装置１から検出した人までの距離を算出する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、連携カメラ７が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、連携カメラ７が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。 The calculation unit 210 determines whether the cooperative camera 7 detects a person near the image forming apparatus 1 based on the information received from the cooperative camera 7. The cooperative camera 7 captures an image in the vicinity of the position where the image forming apparatus 1 is installed, and transmits information representing the captured image, that is, information detected by the cooperative camera 7 to the calculation unit 210. Based on the received image, the calculation unit 210 determines whether or not the person is within a desired distance from the image forming apparatus 1. For example, the calculation unit 210 detects the position of the person captured in the received image. The distance from the image forming apparatus 1 to the position of the detected person is calculated based on the position of the detected person. Specifically, the calculation unit 210 determines the distance from the actual image forming apparatus 1 to the detected person based on the distance from the position of the image forming apparatus 1 to the detected person's position in the image captured by the cooperative camera 7. calculate. When the calculation unit 210 determines that there is a person within a desired distance from the image forming device 1, it determines that the image captured by the cooperative camera 7 indicates that there is a person near the image forming device 1. When the calculation unit 210 determines that there is no person within a desired distance from the image forming apparatus 1, it is determined that the image captured by the cooperative camera 7 indicates that there is no person near the image forming apparatus 1.

演算部２１０は、搭載カメラ１０から受け取る情報に基づき、搭載カメラ１０が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。搭載カメラ１０は、画像形成装置１の周囲を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり搭載カメラ１０が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。例えば、演算部２１０は、受け取った画像に撮像されている人の大きさを検出する。演算部２１０は、画像における検出した人の大きさに基づき、実際の画像形成装置１から検出した人までの距離を算出する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、搭載カメラ１０が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、搭載カメラ１０が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。 The calculation unit 210 determines whether the on-board camera 10 detects a person near the image forming apparatus 1 based on the information received from the on-board camera 10. The on-board camera 10 takes an image of the surroundings of the image forming apparatus 1, and transmits information representing the captured image, that is, information detected by the on-board camera 10 to the calculation unit 210. Based on the received image, the calculation unit 210 determines whether or not the person is within a desired distance from the image forming apparatus 1. For example, the calculation unit 210 detects the size of the person captured in the received image. The calculation unit 210 calculates the distance from the actual image forming apparatus 1 to the detected person based on the size of the detected person in the image. When the calculation unit 210 determines that there is a person within a desired distance from the image forming apparatus 1, it is determined that the image captured by the on-board camera 10 indicates that there is a person near the image forming apparatus 1. When the calculation unit 210 determines that there is no person within a desired distance from the image forming apparatus 1, it is determined that the image captured by the on-board camera 10 indicates that there is no person near the image forming apparatus 1.

このように、演算部２１０は、各々の人検知センサが画像形成装置１の近くに人がいることを示しているかを判定する。判定した結果に基づき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。 In this way, the calculation unit 210 determines whether each person detection sensor indicates that a person is near the image forming apparatus 1. Based on the determination result, the calculation unit 210 determines whether or not there is a person near the image forming apparatus 1.

ステップＳ１１０において、演算部２１０は、人検知センサが検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサのうち、人が画像形成装置１から離れていくことを検知している人検知センサが所望の数以上であるかを判定する。演算部２１０は、人が画像形成装置１から離れていくことを検知した人検知センサが所望の数以上であるとき（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくと判定し、ステップＳ１３０の処理を実行する。演算部２１０は、人が画像形成装置１から離れていくことを検知した人検知センサが所望の数未満であるとき（ステップＳ１１０；ＮＯ）、画像形成装置１の近くに人が滞在していると判定し、ステップＳ１２０の処理を実行する。判定に用いる所望の数は、人検知センサの数より小さな任意の数字でよく、例えば、人検知センサの数の半数でもよい。 In step S110, the calculation unit 210 determines whether or not a person near the image forming apparatus 1 is leaving based on the information detected by the person detection sensor. Specifically, the calculation unit 210 determines whether or not the number of human detection sensors that detect that a person is moving away from the image forming apparatus 1 is a desired number or more among the human detection sensors. When the number of human detection sensors that have detected that a person is moving away from the image forming device 1 is equal to or greater than the desired number (step S110; YES), the calculation unit 210 leaves the person near the image forming device 1. Is determined, and the process of step S130 is executed. When the number of human detection sensors that have detected that a person is moving away from the image forming apparatus 1 is less than a desired number (step S110; NO), the arithmetic unit 210 is staying near the image forming apparatus 1. Is determined, and the process of step S120 is executed. The desired number used for the determination may be any number smaller than the number of human detection sensors, for example, half of the number of human detection sensors.

演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、人感センサ２０が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。人感センサ２０は、画像形成装置１の周囲にいる人を検知し、検知した情報（例えば、人の有無、検知した人までの距離）を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は人感センサ２０から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に人感センサ２０から受け取った情報を読み出す。現在人感センサ２０から受け取った情報が過去に人感センサ２０から受け取った情報と比較される。人感センサ２０が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。 Based on the information detected by the motion sensor 20, the calculation unit 210 determines whether or not a person who is near the image forming device 1 is separated from the motion sensor 20. The motion sensor 20 detects a person around the image forming apparatus 1 and transmits the detected information (for example, the presence / absence of a person and the distance to the detected person) to the calculation unit 210. The calculation unit 210 determines whether or not there is a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 based on the information detected by the motion sensor 20. When the calculation unit 210 determines that a person is within a desired distance from the image forming apparatus 1, it determines whether the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 stores the information received from the motion sensor 20 in the storage unit 220. The calculation unit 210 reads out the information received from the motion sensor 20 in the past from the storage unit 220. The information currently received from the motion sensor 20 is compared with the information received from the motion sensor 20 in the past. When the distance from the position of the person detected by the motion sensor 20 to the image forming apparatus 1 is larger in the present than in the past, the calculation unit 210 displays the information detected by the motion sensor 20 from the image forming apparatus 1 to the person. Is determined to indicate that is moving away.

演算部２１０は、連携カメラ７から受け取る情報に基づき、連携カメラ７が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくか判定する。連携カメラ７は、画像形成装置１が設置されている位置近辺の画像を撮像し、撮像した画像を表す情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は連携カメラ７から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に連携カメラ７から受け取った情報を読み出す。現在連携カメラ７から受け取った情報が過去に連携カメラ７から受け取った情報と比較される。連携カメラ７が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、連携カメラ７が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。 Based on the information received from the cooperative camera 7, the calculation unit 210 determines whether or not a person who is near the image forming apparatus 1 of the cooperative camera 7 is leaving. The cooperative camera 7 captures an image in the vicinity of the position where the image forming apparatus 1 is installed, and transmits information representing the captured image to the calculation unit 210. Based on the received image, the calculation unit 210 determines whether or not the person is within a desired distance from the image forming apparatus 1. When the calculation unit 210 determines that a person is within a desired distance from the image forming apparatus 1, it determines whether the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 stores the information received from the cooperative camera 7 in the storage unit 220. The calculation unit 210 reads out the information received from the cooperation camera 7 in the past from the storage unit 220. The information currently received from the linked camera 7 is compared with the information received from the linked camera 7 in the past. When the distance from the position of the person detected by the collaborative camera 7 to the image forming apparatus 1 is larger in the present than in the past, the calculation unit 210 causes the information detected by the interlocking camera 7 to move away from the image forming apparatus 1. It is judged that it indicates that it will go.

演算部２１０は、搭載カメラ１０から受け取る情報に基づき、搭載カメラ１０が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくか判定する。搭載カメラ１０は、画像形成装置１の周囲を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり搭載カメラ１０が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は搭載カメラ１０から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に搭載カメラ１０から受け取った情報を読み出す。現在搭載カメラ１０から受け取った情報が過去に搭載カメラ１０から受け取った情報と比較する。搭載カメラ１０が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、搭載カメラ１０が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。 Based on the information received from the on-board camera 10, the arithmetic unit 210 determines whether or not a person whose on-board camera 10 is near the image forming apparatus 1 is leaving. The on-board camera 10 takes an image of the surroundings of the image forming apparatus 1, and transmits information representing the captured image, that is, information detected by the on-board camera 10 to the calculation unit 210. Based on the received image, the calculation unit 210 determines whether or not the person is within a desired distance from the image forming apparatus 1. When the calculation unit 210 determines that a person is within a desired distance from the image forming apparatus 1, it determines whether the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 stores the information received from the on-board camera 10 in the storage unit 220. The calculation unit 210 reads the information received from the on-board camera 10 in the past from the storage unit 220. The information currently received from the mounted camera 10 is compared with the information received from the mounted camera 10 in the past. When the distance from the position of the person detected by the on-board camera 10 to the image forming apparatus 1 is larger in the present than in the past, the calculation unit 210 causes the information detected by the on-board camera 10 to move away from the image forming apparatus 1. It is judged that it indicates that it will go.

このように、演算部２１０は、各々の人検知センサが画像形成装置１の近くにいる人が離れていくことを示しているかを判定する。判定した結果に基づき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人が離れていくかを判定する。 In this way, the calculation unit 210 determines whether each person detection sensor indicates that a person who is near the image forming apparatus 1 is moving away. Based on the result of the determination, the calculation unit 210 determines whether or not a person moves away from the image forming apparatus 1.

ステップＳ１２０において、演算部２１０は、第１モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くに滞在しているときの報知を行う。演算部２１０は、例えばスピーカ１００から第１音声、具体的にはシートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置されていることを表す音声を出力する。ユーザが画像形成装置１の近くにいるため、第１音声の音量は小さくてもよい。演算部２１０は、ライト１２０が第１発光、例えば青色の光を点滅するように制御してもよい。また、演算部２１０は、振動部１１０を制御して、画像形成装置１の少なくとも一部を振動させてもよい。 In step S120, the calculation unit 210 operates the notification unit 50 in the first mode to notify the user when he / she is staying near the image forming apparatus 1. The calculation unit 210 outputs, for example, a first voice from the speaker 100, specifically, a voice indicating that the sheet is placed on the document ejection tray 330 or the document loading unit 350. Since the user is near the image forming apparatus 1, the volume of the first voice may be low. The calculation unit 210 may control the light 120 to blink the first light emission, for example, the blue light. Further, the calculation unit 210 may control the vibration unit 110 to vibrate at least a part of the image forming apparatus 1.

ステップＳ１３０において、演算部２１０は、第２モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１から離れていくときの報知を行う。演算部２１０は、ステップＳ１２０において出力した第１音声と異なる第２音声をスピーカ１００から出力させる。第２音声の音量は、第１音声の音量より大きくてもよい。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２音声の音量を変更してもよい。例えば、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離に応じて、第２音声の音量が変更される。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、第２音声の音量を大きくするようにスピーカ１００を制御する。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２音声の音量を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２音声の音量を大きくするようにスピーカ１００を制御する。 In step S130, the calculation unit 210 operates the notification unit 50 in the second mode to notify the user when he / she leaves the image forming apparatus 1. The calculation unit 210 causes the speaker 100 to output a second voice different from the first voice output in step S120. The volume of the second voice may be higher than the volume of the first voice. The calculation unit 210 may change the volume of the second voice according to the position of the person detected by the person detection sensor. For example, the volume of the second voice is changed according to the distance from the person detected by the human detection sensor to the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 controls the speaker 100 so that the volume of the second voice increases as the distance from the person detected by the human detection sensor to the image forming apparatus 1 increases. Further, the calculation unit 210 may change the volume of the second voice based on the time elapsed since it is determined that the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 controls the speaker 100 so that the volume of the second voice is increased as time elapses after determining that the person is moving away from the image forming apparatus 1.

また、演算部２１０は、ライト１２０がステップＳ１２０における第１発光と異なる第２発光をするように制御してもよい。第２発光における光の色は、第１発光における光の色と異なる。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２発光における光の色を変更してもよい。例えば、第２発光における光の色は、最初に黄色であり、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、赤色に近づいてもよい。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２発光における光の色を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２発光における光の色が黄色から赤色に近づくように変更してもよい。 Further, the calculation unit 210 may control the light 120 to emit a second light emission different from the first light emission in the step S120. The color of the light in the second emission is different from the color of the light in the first emission. The calculation unit 210 may change the color of the light in the second light emission according to the position of the person detected by the person detection sensor. For example, the color of the light in the second light emission is yellow at first, and may be closer to red as the distance from the person detected by the human detection sensor to the image forming apparatus 1 increases. Further, the calculation unit 210 may change the color of the light in the second light emission based on the time elapsed after determining that the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the arithmetic unit 210 changes the color of the light in the second light emission from yellow to red as time elapses after determining that the person is moving away from the image forming apparatus 1. May be good.

また、演算部２１０は、第２発光において、ライト１２０を点滅させてもよい。第２発光における点滅の周期は、第１発光における点滅の周期よりも短くてもよい。言い換えると、第２発光において光を発光する時間の間隔は、第１発光において光を発光する時間の間隔よりも短くてもよい。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２発光における点滅の周期を変更してもよい。例えば、第２発光における点滅の周期は、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、短くなってもよい。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２発光における点滅の周期を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２発光における点滅の周期が短くなるように変更してもよい。 Further, the calculation unit 210 may blink the light 120 in the second light emission. The blinking cycle in the second light emission may be shorter than the blinking cycle in the first light emission. In other words, the time interval for emitting light in the second light emission may be shorter than the time interval for emitting light in the first light emission. The calculation unit 210 may change the blinking cycle in the second light emission according to the position of the person detected by the person detection sensor. For example, the blinking cycle in the second light emission may be shortened as the distance from the person detected by the human detection sensor to the image forming apparatus 1 increases. Further, the calculation unit 210 may change the blinking cycle in the second light emission based on the time elapsed since it is determined that the person is moving away from the image forming apparatus 1. Specifically, the calculation unit 210 may be changed so that the blinking cycle in the second light emission becomes shorter as time elapses after determining that the person is moving away from the image forming apparatus 1.

演算部２１０は、画像形成装置１を使用した人の原稿が残されていることを表すメッセージを操作パネル３に表示してもよい。 The calculation unit 210 may display a message on the operation panel 3 indicating that the original document of the person who used the image forming apparatus 1 is left.

ステップＳ１４０において、演算部２１０は、第３モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くにいないときの報知を行う。演算部２１０は、ユーザが画像形成装置１の近くにいないため、スピーカ１００から音声を出力しなくてもよい。また、画像形成装置１がコンビニエンスストアなどの店舗にあるとき、演算部２１０は、スピーカ１００から大きな音声を出力させ、店舗のスタッフにシートが残っていることを報知してもよい。 In step S140, the calculation unit 210 operates the notification unit 50 in the third mode to notify the user when the user is not near the image forming apparatus 1. Since the user is not near the image forming apparatus 1, the arithmetic unit 210 does not have to output sound from the speaker 100. Further, when the image forming apparatus 1 is in a store such as a convenience store, the calculation unit 210 may output a loud voice from the speaker 100 to notify the staff of the store that the sheet remains.

また、演算部２１０は、ライト１２０が第１発光と第２発光と異なる第３発光をするように制御してもよい。例えば、第３発光における光の色は赤色でもよい。演算部２１０は、第３発光において、ライト１２０が第２発光よりも短い周期で点滅するように制御してもよい。 Further, the calculation unit 210 may control the light 120 to emit a third light emission different from the first light emission and the second light emission. For example, the color of the light in the third emission may be red. The calculation unit 210 may control the light 120 to blink in a shorter cycle than the second light emission in the third light emission.

演算部２１０は、画像形成装置１の管理者にメールを送信してもよい。管理者のメールアドレスは、予め記憶部２２０に記憶されている。 The calculation unit 210 may send an e-mail to the administrator of the image forming apparatus 1. The administrator's e-mail address is stored in the storage unit 220 in advance.

このように、画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することで、ユーザがシートを取り忘れることを抑制することができる。
（実施の形態２）
画像形成装置１は、連携カメラ７、搭載カメラ１０、人感センサ２０のいずれか１つのみから検知した情報を受信して、シートが残っていることをユーザに報知してもよい。この場合、演算部２１０は、１つの人検知センサ、例えば人感センサ２０から検知した情報を受信する。 In this way, the image forming apparatus 1 can prevent the user from forgetting to take the sheet by changing the notification method according to the state of the user.
(Embodiment 2)
The image forming apparatus 1 may receive the information detected from only one of the cooperative camera 7, the mounted camera 10, and the motion sensor 20 to notify the user that the sheet remains. In this case, the calculation unit 210 receives the information detected from one human detection sensor, for example, the motion sensor 20.

画像形成装置１の構成は、連携カメラ７、搭載カメラ１０、人感センサ２０のいずれか１つのみから検知した情報を受信することを除き、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 The configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that of the first embodiment except that the information detected from only one of the linked camera 7, the mounted camera 10, and the motion sensor 20 is received, and thus the description thereof is omitted. To do.

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図７に示す処理を行う。報知プログラム２３０は、例えば読取部２がシートを読み取った後に実行される。 The calculation unit 210 executes the notification program 230 to perform the processing shown in FIG. 7. The notification program 230 is executed, for example, after the reading unit 2 has read the sheet.

ステップＳ９０において、演算部２１０は、実施の形態１と同様に、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シート検知センサ３０から受信する情報に基づき、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シートが載置されていると判定すると（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、ステップＳ１００Ｂの処理を実行する。演算部２１０は、シートが載置されていないと判定すると（ステップＳ９０；ＮＯ）、ユーザはシートを回収したと判断し、この処理を終了する。 In step S90, the calculation unit 210 determines whether or not the sheet is placed on the document ejection tray 330 or the document loading section 350, as in the first embodiment. The calculation unit 210 determines whether or not the sheet is placed on the document ejection tray 330 or the document loading unit 350 based on the information received from the sheet detection sensor 30. When the calculation unit 210 determines that the sheet is placed (step S90; YES), the calculation unit 210 executes the process of step S100B. When the calculation unit 210 determines that the sheet is not placed (step S90; NO), the calculation unit 210 determines that the sheet has been collected, and ends this process.

ステップＳ１００Ｂにおいて、演算部２１０は、人検知センサ、例えば人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが所望の距離以内に人を検知しているかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知しているとき（ステップＳ１００Ｂ；ＹＥＳ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると判定し、ステップＳ１１０Ｂの処理を行う。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していないとき（ステップＳ１００Ｂ；ＮＯ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、ステップＳ１４０の処理を行う。連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知する方法は、実施の形態１におけるステップＳ１００の処理と同様のため、説明を省略する。 In step S100B, the calculation unit 210 determines whether or not there is a person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by the human detection sensor, for example, the motion sensor 20. Specifically, the calculation unit 210 determines whether the human detection sensor detects a person within a desired distance. When the human detection sensor detects a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 (step S100B; YES), the calculation unit 210 determines that there is a person near the image forming apparatus 1, and in step S110B. Perform processing. When the human detection sensor does not detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 (step S100B; NO), the calculation unit 210 determines that there is no person near the image forming apparatus 1, and in step S140. Perform processing. The method by which the linked camera 7, the mounted camera 10, and the motion sensor 20 detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 is the same as the process of step S100 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. To do.

ステップＳ１１０Ｂにおいて、演算部２１０は、人検知センサが検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知しているかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知しているとき（ステップＳ１１０Ｂ；ＹＥＳ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくと判定し、ステップＳ１３０の処理を実行する。人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知していないとき（ステップＳ１１０Ｂ；ＮＯ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人が滞在していると判定し、ステップＳ１２０の処理を実行する。連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知する方法は、実施の形態１におけるステップＳ１１０の処理と同様のため、説明を省略する。 In step S110B, the calculation unit 210 determines whether or not a person near the image forming apparatus 1 is leaving based on the information detected by the person detection sensor. Specifically, the calculation unit 210 determines whether or not the human detection sensor detects that a person is moving away from the image forming apparatus 1. When the human detection sensor detects that a person is moving away from the image forming device 1 (step S110B; YES), the calculation unit 210 determines that a person near the image forming device 1 is moving away. The process of step S130 is executed. When the person detection sensor does not detect that the person is moving away from the image forming apparatus 1 (step S110B; NO), the calculation unit 210 determines that the person is staying near the image forming apparatus 1 and determines that the person is staying. The process of step S120 is executed. The method by which the cooperative camera 7, the on-board camera 10, and the motion sensor 20 detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 is the same as the process of step S110 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. To do.

ステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。 Since the processing of steps S120 to S140 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

このように、画像形成装置１は、人検知センサが１つのときも、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することができる。
（実施の形態３）
画像形成装置１は、ユーザが画像形成装置１を使用する権利を有しているかを確認する場合がある。例えば、ユーザは、操作パネル３にログインするための情報を入力して、画像形成装置１を使用する前に画像形成装置１にログインする。また、ユーザは、操作パネル３にログアウトするための情報を入力して、画像形成装置１を使用した後に画像形成装置１からログアウトする。なお、ログインするためのログイン情報、ログアウトするためのログアウト情報などの情報を受け付ける入力手段を実現する入力部は、操作パネル３に限らず、任意に選択できる。 In this way, the image forming apparatus 1 can change the method of notifying according to the state of the user even when there is only one human detection sensor.
(Embodiment 3)
The image forming apparatus 1 may confirm whether the user has the right to use the image forming apparatus 1. For example, the user inputs information for logging in to the operation panel 3 and logs in to the image forming device 1 before using the image forming device 1. Further, the user inputs information for logging out to the operation panel 3, uses the image forming apparatus 1, and then logs out from the image forming apparatus 1. The input unit that realizes the input means for receiving information such as login information for logging in and logout information for logging out is not limited to the operation panel 3, and can be arbitrarily selected.

ユーザがシートを取り忘れることを抑制するために、シート検知センサ３０がシートを検知しているときに、操作パネル３はログアウトの入力を停止する。ユーザは、画像形成装置１からログアウトできないため、原因を確認して、シートを取り忘れていることに気付くことができる。 In order to prevent the user from forgetting to take the seat, the operation panel 3 stops the input of the logout when the seat detection sensor 30 detects the seat. Since the user cannot log out from the image forming apparatus 1, the user can confirm the cause and notice that he / she has forgotten to remove the sheet.

また、ユーザがログアウトせずに画像形成装置１から離れると、当該ユーザにメールを送信する。これにより、ユーザは、ログアウトしない場合でも、シートを取り忘れていることに気づくことができる。さらに、ユーザにメールを送信した後、所望の時間が経過してもシート検知センサ３０がシートを検知しているとき、画像形成装置１の管理者にメールを送信してもよい。 Further, when the user leaves the image forming apparatus 1 without logging out, an e-mail is sent to the user. This allows the user to notice that he has forgotten to take the sheet even if he does not log out. Further, when the sheet detection sensor 30 detects the sheet even after a desired time has elapsed after sending the e-mail to the user, the e-mail may be sent to the administrator of the image forming apparatus 1.

ユーザがログアウトせずに画像形成装置１から離れたとき、演算部２１０は、他のユーザがログインできないように操作パネル３を制御してもよい。例えば、演算部２１０は、操作パネル３への入力のうち、少なくとも一部の入力を一時的に停止してもよい。 When the user leaves the image forming apparatus 1 without logging out, the calculation unit 210 may control the operation panel 3 so that another user cannot log in. For example, the calculation unit 210 may temporarily stop at least a part of the inputs to the operation panel 3.

画像形成装置１の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 Since the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図６に示す処理を行う。ステップＳ９０〜Ｓ１１０、Ｓ１３０の処理は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。 The calculation unit 210 executes the notification program 230 to perform the processing shown in FIG. Since the processes of steps S90 to S110 and S130 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

ステップＳ１２０において、演算部２１０は、第１モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くに滞在しているときの報知を行う。演算部２１０は、実施の形態１と同様に、スピーカ１００から音声を出力し、ライト１２０に光を放射させる。また、演算部２１０は、シート検知センサ３０がシートを検知しなくなるまで、操作パネル３へのログアウト情報を受け付けないように制御する。これにより、ユーザは画像形成装置１からログアウトできなくなる。 In step S120, the calculation unit 210 operates the notification unit 50 in the first mode to notify the user when he / she is staying near the image forming apparatus 1. The calculation unit 210 outputs sound from the speaker 100 and radiates light to the light 120, as in the first embodiment. Further, the calculation unit 210 controls so as not to accept the logout information to the operation panel 3 until the sheet detection sensor 30 stops detecting the sheet. This prevents the user from logging out of the image forming apparatus 1.

ステップＳ１４０において、演算部２１０は、第３モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くにいないときの報知を行う。演算部２１０は、ログイン情報に基づき、当該ユーザにメールを送信する。メールには、例えば画像形成装置１の情報（例えば設置場所、名称など）、画像形成装置１の利用時間などを含むシートを残っていることを表す報知情報が記載される。ログイン情報には、ユーザのＩＤが含まれている。記憶部２２０は、ユーザのＩＤとメールアドレスとを関連付けて記憶している。演算部２１０は、ユーザのＩＤに基づき、メールアドレスを記憶部２２０から読み出す。また、メールアドレスは、ユーザのＩＤに基づき、インタフェース２００を介して外部の装置から取得してもよい。 In step S140, the calculation unit 210 operates the notification unit 50 in the third mode to notify the user when the user is not near the image forming apparatus 1. The calculation unit 210 sends an e-mail to the user based on the login information. In the mail, for example, information indicating that the sheet including information on the image forming apparatus 1 (for example, installation location, name, etc.), usage time of the image forming apparatus 1, and the like remains is described. The login information includes the user's ID. The storage unit 220 stores the user's ID and the e-mail address in association with each other. The calculation unit 210 reads the e-mail address from the storage unit 220 based on the user's ID. Further, the e-mail address may be obtained from an external device via the interface 200 based on the user's ID.

演算部２１０は、操作パネル３への入力のうち、少なくとも一部の入力を一時的に停止するように操作パネル３を制御してもよい。例えば、画像形成装置１は、現在のユーザによる認証を除き、操作パネル３への入力を一時的に停止する。これにより、画像形成装置１は、他のユーザが画像形成装置１を使用することを制限してもよい。 The calculation unit 210 may control the operation panel 3 so as to temporarily stop at least a part of the inputs to the operation panel 3. For example, the image forming apparatus 1 temporarily stops the input to the operation panel 3 except for the authentication by the current user. As a result, the image forming apparatus 1 may restrict other users from using the image forming apparatus 1.

演算部２１０は、ユーザにメールを送信してから所望の時間が経過したときに、画像形成装置１の管理者にメールを送信する。演算部２１０はユーザにメールを送信した時刻を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は記憶部２２０に記憶した時刻と現在の時刻とを比較する。記憶部２２０に記憶した時刻から所望の時間が経過していたとき、演算部２１０は画像形成装置１の管理者にメールを送信する。画像形成装置１のメールアドレスは記憶部２２０に予め記憶されている。また、メールアドレスはインタフェース２００を介して外部の装置から取得してもよい。 The calculation unit 210 sends an e-mail to the administrator of the image forming apparatus 1 when a desired time has elapsed since the e-mail was sent to the user. The calculation unit 210 stores the time when the mail is sent to the user in the storage unit 220. The calculation unit 210 compares the time stored in the storage unit 220 with the current time. When a desired time has elapsed from the time stored in the storage unit 220, the calculation unit 210 sends an e-mail to the administrator of the image forming apparatus 1. The e-mail address of the image forming apparatus 1 is stored in advance in the storage unit 220. Further, the e-mail address may be obtained from an external device via the interface 200.

このように、メールを利用することで、ユーザがシートを取り忘れたときでも、画像形成装置１はユーザに報知することができる。
（変形例）
演算部２１０は、複数の連携カメラ７から検知した情報を受信してもよい。例えば、図６のステップＳ１００、Ｓ１１０において、演算部２１０は、各々の連携カメラ７が検知した情報を異なる人検知センサが検知した情報として処理を行う。例えば、ステップＳ１００において、所望の数が３であり、演算部２１０は、３つの連携カメラ７が検知した情報に基づき画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、かつ、人感センサ２０と、搭載カメラ１０とが検知した情報に基づき画像形成装置１の近くに人がいると判定したとき、近くに人を検知している人検知センサが２であるため、画像形成装置１の近くに人がいないと判定する。 In this way, by using the mail, the image forming apparatus 1 can notify the user even when the user forgets to take the sheet.
(Modification example)
The calculation unit 210 may receive the information detected from the plurality of linked cameras 7. For example, in steps S100 and S110 of FIG. 6, the calculation unit 210 processes the information detected by each of the linked cameras 7 as the information detected by different human detection sensors. For example, in step S100, the desired number is 3, the calculation unit 210 determines that there is no person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by the three linked cameras 7, and the human sensor 20 When it is determined that there is a person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by the on-board camera 10, the person detection sensor that detects the person nearby is 2, so that the person is near the image forming apparatus 1. Judge that there are no people in.

また、演算部２１０は、図６のステップＳ１００、Ｓ１１０において、複数の連携カメラ７が検知した情報を１つの人検知センサが検知した情報として処理を行ってもよい。例えば、演算部２１０は、人検知センサの数が「複数の連携カメラ７」と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０との３つであるとして処理を行う。この場合、ステップＳ１００において、演算部２１０は、各々の連携カメラ７が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、複数の連携カメラ７のうち、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知している連携カメラ７が所望の数以上であるかを判定する。所望の距離以内に人を検知している連携カメラ７が所望の数以上であるとき、演算部２１０は、「複数の連携カメラ７」が検知した情報が画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していることを表していると判定する。所望の数は、連携カメラ７の数より小さな任意の数字でよく、例えば、連携カメラ７の半数でもよい。また、演算部２１０は、複数の連携カメラ７が検知した情報に基づき、ユーザの状態を判定できればよく、任意の方法を用いて判定してもよい。 Further, the calculation unit 210 may process the information detected by the plurality of linked cameras 7 as the information detected by one person detection sensor in steps S100 and S110 of FIG. For example, the calculation unit 210 performs processing assuming that the number of human detection sensors is three, that is, “a plurality of linked cameras 7”, an on-board camera 10, and a motion sensor 20. In this case, in step S100, the calculation unit 210 determines whether or not there is a person near the image forming apparatus 1 based on the information detected by each of the linked cameras 7. Specifically, the calculation unit 210 determines whether or not the number of cooperative cameras 7 that detect a person within a desired distance from the image forming apparatus 1 is equal to or greater than the desired number among the plurality of cooperative cameras 7. When the number of linked cameras 7 that detect people within a desired distance is equal to or greater than the desired number, the calculation unit 210 displays the information detected by the "plurality of linked cameras 7" within a desired distance from the image forming apparatus 1. It is determined that it indicates that a person is being detected. The desired number may be any number smaller than the number of the linked cameras 7, and may be, for example, half of the linked cameras 7. Further, the calculation unit 210 may determine the user's state based on the information detected by the plurality of linked cameras 7, and may use any method.

連携カメラ７と同様に、画像形成装置１は、複数の人感センサ２０を備えても、複数の搭載カメラ１０を備えてもよい。 Similar to the linked camera 7, the image forming apparatus 1 may include a plurality of motion sensors 20 or a plurality of mounted cameras 10.

演算部２１０は、ステップＳ１００、Ｓ１１０において、人検知センサが検知した情報に基づき、ユーザの状態を判定できればよく、任意の方法を用いて判定してもよい。 The calculation unit 210 may determine the user's state based on the information detected by the human detection sensor in steps S100 and S110, and may use any method.

人感センサ２０は赤外線を受光して温度を検知してもよい。例えば、人感センサ２０が人を検知する距離は、ステップＳ１００、Ｓ１１０において、演算部２１０が判定に利用した所望の距離でもよい。また、人感センサ２０は、例えば人の有無と、検知した温度とを含む情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は人感センサ２０が人を検知したときの温度を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０に記憶した記憶温度と、人感センサ２０から受け取るセンサ温度とを比較する。センサ温度が記憶温度より低いとき、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した人が画像形成装置１から離れていくと判定してもよい。また、センサ温度が記憶温度より所望の温度より低いときに、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した人が画像形成装置１から離れていくと判定してもよい。 The motion sensor 20 may receive infrared rays to detect the temperature. For example, the distance at which the motion sensor 20 detects a person may be the desired distance used by the calculation unit 210 for determination in steps S100 and S110. Further, the motion sensor 20 transmits information including, for example, the presence / absence of a person and the detected temperature to the calculation unit 210. The calculation unit 210 stores in the storage unit 220 the temperature when the motion sensor 20 detects a person. The calculation unit 210 compares the storage temperature stored in the storage unit 220 with the sensor temperature received from the motion sensor 20. When the sensor temperature is lower than the storage temperature, the calculation unit 210 may determine that the person detected by the motion sensor 20 moves away from the image forming apparatus 1. Further, when the sensor temperature is lower than the desired temperature than the storage temperature, the calculation unit 210 may determine that the person detected by the motion sensor 20 is moving away from the image forming apparatus 1.

シート検知センサ３０は原稿供給トレイ３１０に載置されているシートを検知してもよい。シート検知センサ３０が原稿供給トレイ３１０に載置されているシートを検知することで、画像形成装置１は、原稿供給トレイ３１０にシートを置き忘れていることをユーザに報知することができる。また、シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とのいずれかのみに載置されているシートを検知してもよい。 The sheet detection sensor 30 may detect a sheet placed on the document supply tray 310. By detecting the sheet placed on the document supply tray 310 by the sheet detection sensor 30, the image forming apparatus 1 can notify the user that the sheet is not placed on the document supply tray 310. Further, the sheet detection sensor 30 may detect a sheet placed only on either the document ejection tray 330 or the document placing portion 350.

シート検知センサ３０は排出トレイ４００に載置されているシート（印刷対象物）を検知してもよい。シート検知センサ３０が排出トレイ４００に載置されているシートを検知することで、画像形成装置１は、印刷されたシートを置き忘れていることをユーザに報知することができる。この場合、報知プログラム２３０は、印刷部５がシートに印刷した後に実行される。 The sheet detection sensor 30 may detect a sheet (printable object) placed on the discharge tray 400. By detecting the sheet placed on the discharge tray 400 by the sheet detection sensor 30, the image forming apparatus 1 can notify the user that the printed sheet is left behind. In this case, the notification program 230 is executed after the printing unit 5 prints on the sheet.

以上において説明した処理は一例であり、各ステップの順番、処理内容は、機能を阻害しない範囲で変更してもよい。また、説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、各実施の形態に記載した構成を組み合わせてもよい。例えば、シートが残っていることをユーザに報知する方法は、実施の形態に記載した報知方法の一部のみを実行してもよく、また他の報知方法を実行してもよい。 The processing described above is an example, and the order of each step and the processing content may be changed as long as the function is not impaired. Further, the described configuration may be arbitrarily changed as long as the function is not impaired, or the configurations described in each embodiment may be combined. For example, as a method of notifying the user that a sheet remains, only a part of the notification method described in the embodiment may be executed, or another notification method may be executed.

なお、上記の画像形成装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の画像形成装置１により行なわれる報知方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 The image forming apparatus 1 can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Further, the notification method performed by the image forming apparatus 1 can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD- Includes R, CD-R / W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施の形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。 The present invention can be practiced in various other forms without departing from its spirit or key features. Therefore, each of the above embodiments is merely an example and should not be construed in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims and is not bound by the text of the specification. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、供給された印刷対象物に印刷を行う装置、例えば複合機に利用することができる。 The present invention can be used in a device that prints on a supplied object to be printed, for example, a multifunction device.

１ 画像形成装置
２ 読取部
３ 操作パネル
４ 供給部
５ 印刷部
６ 排出部
７ 連携カメラ
８ 記憶媒体
１０ 搭載カメラ
２０ 人感センサ
３０ シート検知センサ
４０ 制御部
５０ 報知部
１００ スピーカ
１１０ 振動部
１２０ ライト
２００ インタフェース
２１０ 演算部
２２０ 記憶部
２３０ 報知プログラム
３００ 原稿搬送部
３１０ 原稿供給トレイ
３２０ 搬送部
３３０ 原稿排出トレイ
３５０ 原稿載置部
４００ 排出トレイ 1 Image forming device 2 Reading unit 3 Operation panel 4 Supply unit 5 Printing unit 6 Discharge unit 7 Cooperative camera 8 Storage medium 10 Mounted camera 20 Motion sensor 30 Sheet detection sensor 40 Control unit 50 Notification unit 100 Speaker 110 Vibration unit 120 Light 200 Interface 210 Calculation unit 220 Storage unit 230 Notification program 300 Document transport unit 310 Document supply tray 320 Transport unit 330 Document ejection tray 350 Document loading unit 400 Discharge tray

Claims (14)

載置されたシートを読み取る読取手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記読取手段が前記シートを読み取った後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる
画像形成装置。 A reading means for reading the placed sheet and
A sheet detection sensor that detects the sheet and
A notification means for notifying that the sheet is left, and
A control means for controlling the notification means when the sheet detection sensor detects the sheet after the reading means has read the sheet.
The control means
When it is determined that the person is staying nearby based on the information detected by the person detection sensor that detects the person, the notification means is operated in the first mode.
When it is determined that the person is leaving based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a second mode different from the first mode.
An image forming apparatus that operates the notification means in a third mode different from the first mode and the second mode when it is determined that the person is not nearby based on the information detected by the person detection sensor. 前記人検知センサはカメラを備え、
前記制御手段は、前記カメラが撮像した画像に基づき、前記人の位置を算出し、
算出した前記人の位置に基づき、前記報知手段を動作させる
請求項１に記載の画像形成装置。 The human detection sensor is equipped with a camera.
The control means calculates the position of the person based on the image captured by the camera.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the notification means is operated based on the calculated position of the person. 前記カメラは、前記画像形成装置に搭載されている搭載カメラを含む
請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the camera includes an on-board camera mounted on the image forming apparatus. 前記カメラは、前記画像形成装置から離れて設置される連携カメラを含む
請求項２または３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the camera includes a cooperative camera installed away from the image forming apparatus. 前記人検知センサは、前記画像形成装置に搭載されている人感センサを備え、
前記制御手段は、前記人感センサが検知した情報に基づき、前記報知手段を動作させる
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The human detection sensor includes a motion sensor mounted on the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means operates the notification means based on the information detected by the motion sensor. 前記人検知センサは、複数のセンサを備え、
前記制御手段は、
前記複数のセンサのうちの前記所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が近くに滞在していることを示すとき、前記報知手段を前記第１モードで動作させ、
前記複数のセンサのうちの前記所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が離れていくことを示すとき、前記報知手段を前記第２モードで動作させ、
前記複数のセンサのうちの所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が近くにいないことを示すとき、前記報知手段を前記第３モードで動作させる
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The human detection sensor includes a plurality of sensors.
The control means
When the information detected by the desired number or more of the plurality of sensors indicates that the person is staying nearby, the notification means is operated in the first mode.
When the information detected by the desired number or more of the plurality of sensors indicates that the person is moving away, the notification means is operated in the second mode.
Any one of claims 1 to 5 in which the notification means is operated in the third mode when the information detected by a desired number or more of the plurality of sensors indicates that the person is not nearby. The image forming apparatus according to the section. 前記所望の数は、前記複数のセンサに含まれるセンサの数の半数である
請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the desired number is half of the number of sensors included in the plurality of sensors. 前記報知手段は、音声を出力し、
前記第２モードは、前記報知手段に人が離れていくほど音量を大きくさせる
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The notification means outputs voice and
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the second mode increases the volume as the person moves away from the notification means. 前記報知手段は、音声を出力し、
前記第２モードは、前記報知手段に時間が経過するほど音量を大きくさせる
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The notification means outputs voice and
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the second mode increases the volume of the notification means as time elapses. 前記報知手段は、点滅する光を放射し、
前記第２モードにおいて前記光が点滅する周期は、前記第１モードにおいて前記光が点滅する周期よりも短い
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The notification means emits a blinking light and emits a blinking light.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the period in which the light blinks in the second mode is shorter than the period in which the light blinks in the first mode. 前記第１モードは、前記報知手段に前記画像形成装置の少なくとも一部を振動させる
請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the first mode causes the notifying means to vibrate at least a part of the image forming apparatus. ログインするためのログイン情報と、ログアウトするためのログアウト情報とを受け付ける入力手段を備え、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記入力手段への前記ログアウト情報を受け付けない
請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。 It has an input means for accepting login information for logging in and logout information for logging out.
The image formation according to any one of claims 1 to 11, which does not accept the logout information to the input means when it is determined that the person is staying nearby based on the information detected by the person detection sensor. apparatus. 前記第３モードは、前記ログイン情報に基づき、前記報知手段にメールを送信させる
請求項１２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 12, wherein the third mode is to send an e-mail to the notification means based on the login information. シートに印刷する印刷手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記印刷手段が前記シートに印刷した後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる
画像形成装置。
Printing means to print on the sheet and
A sheet detection sensor that detects the sheet and
A notification means for notifying that the sheet is left, and
A control means for controlling the notification means when the sheet detection sensor detects the sheet after the printing means prints on the sheet is provided.
The control means
When it is determined that the person is staying nearby based on the information detected by the person detection sensor that detects the person, the notification means is operated in the first mode.
When it is determined that the person is leaving based on the information detected by the person detection sensor, the notification means is operated in a second mode different from the first mode.
An image forming apparatus that operates the notification means in a third mode different from the first mode and the second mode when it is determined that the person is not nearby based on the information detected by the person detection sensor.
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