JP2020532271A - バッテリーセルを監視ユニットに接続する配線の状態を判定する方法、および対応する監視ユニット - Google Patents

Abstract

バッテリのセルを前記バッテリの監視ユニットに接続する配線の状態を判定する方法であって、配線は、セルの正極端子を監視ユニットの第１入力端子に接続する第１分岐配線と、セルの負極端子を監視ユニットの第２入力端子に接続する第２分岐配線を有し、方法は、配線の配線抵抗の値を演算するステップ（Ｂ）と、演算された配線抵抗の値に応じて、配線の状態を判定するステップ（Ｃ）とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、一般に、バッテリーの分野に関する。より具体的には、バッテリーのセルの電気的な管理の分野に関する。特に、バッテリーのセルを、当該バッテリーを監視するユニットに接続する配線の状態を判定する方法に関する。また、当該配線の状態に関するアラートを発行する方法にも関連する。バッテリーのセルの充電状態を監視するユニットと、そのようなユニットを含む車両用システムに関する。

リチウムイオン（Li-Ion）バッテリーなどのバッテリーの電気化学セルの充電状態（ＳＯＣ）を監視することは、バッテリーを安全な範囲で機能させるために、特に電気セルの端子での過電圧または低電圧を防ぐために必要なことである。
このために、各セルの正と負の端子間の電圧を定期的に監視する必要があり、バッテリーが充電中か放電中か、または休止中（バッテリーは多少充電されているが、電流を供給していない）か、定期的に監視する必要がある。
前記セルの端子間で電圧を測定することは、強い安全上の制約（過電圧または低電圧の監視）および性能上の制約（充電状態の測定の精度）の影響を受ける。
バッテリーのセルは通常、配線により各セルに接続された電子ユニットによって監視される。当該配線は、各セルの２つの端子を電子ユニットの２つの入力端子に接続する２つの分岐配線を含んでいる。

特に、バッテリーの動作中（充電中または充電中）にかかわらず、バッテリーのすべてのセルの充電状態を等しくすることにより、バッテリーの最適な動作を可能にする、いわゆるバランス電子ユニット（BMS（バッテリー管理システム））が知られている。
配線が長い場合（たとえば、監視ユニットがバッテリーから遠く離れて設置されている場合）、またはそれらの配線（分岐配線）の状態が劣化する可能性がある場合、各配線の配線抵抗を判定する必要がある。
配線「抵抗」とは、配線のインピーダンスの実数部を意味する。インピーダンスは、用語の数学的な意味での（実数部と虚数部を持つ）複素数で表される。配線抵抗の値はオームで測定される。

たとえば、分岐配線の１つとセルの端子の１つとの間の配線の接点部分の劣化は、配線抵抗に深刻な影響（増加）をもたらし、その結果、監視ユニットによる電圧測定に影響を及ぼす。
その結果、配線に異常があり、たとえば配線抵抗が高すぎる場合には、セルのバランスを制御すると、たとえば自律性が低下するなど、バッテリーの最適でない動作につながる可能性がある。
さらに、監視ユニットによってもたらされる電圧測定値が正常値でない場合には、オンボード診断機能も正常に行われず、電子ユニットに誤った診断結果が送られる可能性がある。アクティブセルバランシング（active cell balancing）の場合、これは、たとえばバランスの悪い電圧補償につながる可能性がある。

従来技術の上述の欠点を改善するために、本発明は、少なくとも１つの配線に異常が生じているかどうかを検出できるあ、配線の状態を判定する方法を提案する。

本発明によれば、特に、バッテリのセルを前記バッテリの監視ユニットに接続する配線の状態を判定する方法が提案され、前記配線は、前記バッテリの正極端子を前記監視ユニットの第１入力端子に接続する第１分岐配線と、前記セルの負極端子を前記監視ユニットの第２入力端子に接続する第２分岐配線とを含み、前記方法は、
−前記配線の配線抵抗の値を演算するステップ、及び、
−前記演算された配線抵抗の値に応じて前記配線の状態を判定するステップを含む。
これにより、バッテリーの使用の各サイクルで配線の状態を判定することにより、配線の異常を検出し、配線を遮断する必要があるかどうかを検出することで、バッテリーの安全で効率的な動作を維持し、影響を受ける可能性のあるオンボード診断機能を無効化できる。
本発明の意味において、配線抵抗は、前記配線を形成する第１分岐配線および第２分岐配線の抵抗（すなわち、インピーダンスの実部）の合計であることが理解される。

さらに、配線抵抗の値を演算するステップは以下を含む。
−前記バッテリのセルが充電又は放電していない時に、前記第１入力端子と第２入力端子との間の第１開回路電圧値を第１測定時間で測定する第１サブステップ、
−第１時間に、前記監視ユニットが、電気抵抗値が予め定められた分岐配線を介して前記第１入力端子と前記第２入力端子とを接続するクロージングサブステップ、
−第２時間に、前記第１入力端子と前記第２入力との間の第２閉回路電圧値を演算するステップであり、前記第２時間が前記第１時間と、所定の最小期間（Δｔ_ｍｉｎ）と所定の最大期間（Δｔ_ｍаｘ）との間の時間（Δｔ）分、前記第１時間から離れた時間である、第２サブステップ、及び
−前記所定の電気抵抗値、前記測定された第１電圧値、及び前記測定された第２電圧値に応じて、前記配線の前記配線抵抗値を推定するサブステップを含む。
これにより、特定のセルに関連付けられた２つの入力端子間の電気回路を開閉できる監視ユニットによって、開回路と閉回路のこれらの入力端子で２つの電圧測定を行うことができる。よって、その配線の配線抵抗の値を推定でき、後者の状態を決定することができる。

クロージングサブステップ（Ｂ２）の間、分岐配線は、セルのバランスを取るための分岐配線であることが好ましい。

より好ましくは、前記第２測定サブステップが静的な電気的条件下で実行されるように、前記最小時間が予め設定されているとよい。静的な電気的条件とは、突然の電圧または電流の変動によって引き起こされる一時的な条件の後に確立される電気的条件を示す。

静的な電気的条件下で前記第２サブステップを実行するために、入力ローパスフィルターを備えた電圧測定デバイスを使用して、監視ユニットの入力端子で閉回路電圧測定を実行する。当該入力ローパスフィルターは、「ＲＣフィルター」であり、抵抗（値Ｒのオーム）とコンデンサー（容量Ｃのファラッド）を備え、そのカットオフ周波数（ヘルツまたはｓ^−１）はｆ_ｃで表され、１／（２πＲＣ）に等しい。

言い換えれば、最初の測定時間と２番目の測定時間の間隔が２πＲＣの５倍、つまり１０πＲＣである場合、２番目のサブステップは静的な電気的条件下で実行されるとみなされる。実際には、この間隔は、数ミリ秒（ｍｓ）のオーダーであり、たとえば、１〜１００ｍｓの間、好ましくは１０ｍｓ未満である。

また、前記最大時間は、好ましくは、前記セルの前記正極端子と負極端子との間の電圧の絶対値が第１測定サブステップと第２測定サブステップ間で１％を超えて変動しないように予め決定される。
言い換えれば、閉回路電圧測定は、第１測定サブステップと第２測定サブステップ間の電気的負荷の変動を無視できるように、十分に早く実行される。このようにして、関係するセルの正極端子と負極端子間の電圧は、２つの測定間で実質的に一定のままである（最大１％以内）。

本実施形態において、判定方法は、演算された配線抵抗値を電気抵抗閾値と比較するステップを含み、判定ステップにおいて、前記配線の状態は、前記比較の結果に応じて判定される。

実際には、測定された配線抵抗値が電気抵抗閾値よりも大きい場合、したがって、超えられない最大閾値である場合に、前記セルを監視ユニットに接続する配線は異常であると判定される。

一方、測定された配線抵抗値が電気抵抗しきい値よりも小さい場合、それは、前記配線が正しいこと、特にセルとユニット間の接続がバッテリーのセルの監視に大きな影響を与えていないことを示す。

判定方法は、前記配線の周囲温度を示す温度を測定するステップをさらに含み、前記電気抵抗閾値は、その周囲温度に応じて設定されている。
これにより、一方では配線抵抗が探され、他方では関連するセルの内部抵抗が周囲温度に応じて変化する程度までに、電圧測定の精度を改善することができる。セルの内部抵抗の変動は一般に温度変動に反比例するが、配線抵抗は温度が上昇すると増加する傾向がある。

実際には、配線の周囲温度は、各セルの内部抵抗が配線抵抗よりも非常に低い温度範囲で変化する。

本発明は、監視ユニットによってバッテリーのセルを制御する方法を提案する。配線は、バッテリーのセルを前記バッテリーの前記監視ユニットに接続する。配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）は、前記セルの正極端子と前記制御ユニットの第１入力端子とを接続する第１分岐配線と、前記セルの負極端子と前記監視ユニットの第２入力端子とを接続する第２分岐配線とを含む。
方法は、
−上述の判定方法を使用して、前記配線の状態を判定するステップ、及び、
−前記配線の配線抵抗値が前記電気抵抗閾値よりも大きい場合、前記配線の配線抵抗値の変化によって影響を受ける診断機能を停止するステップ、を含む。

実際、配線抵抗値が高すぎると、接続不良または配線の接触劣化の兆候を示す。この場合、セルのバランスを取るときに、セルが機能しているときのセルの端子での電圧測定値が正常値でない可能性が高く、セルのバランスをとるときの測定誤差の誤った補正、または、監視ユニットのバランス機能を使用した、誤った組み込み診断につながる可能性がある。

この制御方法は、バッテリーの個々のセルまたはすべてのセルに有利に適用できることは明らかである。

バッテリーセルを監視ユニットに接続している配線で異常が検出された場合、セルのバランスを「無効にする」のではなく、ユーザーにバッテリーを知らせるだけの選択でもよい。

したがって、本発明は、バッテリーのセルを前記バッテリーの監視ユニットに接続する配線の状態に関するアラートを通知する方法に関する。配線は、前記セルの正極端子を前記監視ユニットの第１入力端子に接続する第１分岐配線と、前記セルの負極端子を前記監視ユニットの第２入力端子に接続する第２分岐配線とを有する。アラートを通知する方法は、
−上記の判定方法を使用して、上記配線の状態を判定するステップ、及び
−配線抵抗値が電気抵抗閾値よりも大きい場合にアラート信号（警告信号）を送信するステップを含む。

さらに、本発明は、バッテリーの複数のセルの充電状態を監視するためのユニットを提案する。各セルは、前記セルの正極端子を第１入力端子に接続する第１分岐配線と前記セルの負極端子を前記監視ユニットの第２入力端子に接続する第２分岐配線を含む配線によって前記監視ユニットに接続される。監視ユニットは、
−各配線の配線抵抗値を計測し、及び
−前記計測された配線抵抗値に応じて前記配線の状態を判定する、
ように構成されている。

本発明の監視ユニットは、例えば、特に設計された特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）を含むことができる。ＡＳＳＰは、
−セルに関連付けられた各第１および第２入力端子間の回路を開くことで、バッテリーの各セルに関連付けられた回路を開き、
−同じセルのそれぞれに関連する回路を閉じることで、ユニットの各第１および第２入力端子を、静的条件下で純粋な（purely）抵抗性をもつ分岐配線を介して互いに接続し、その分岐の抵抗が既知な値で固定されており、
−上記の条件下で、各第１入力端子と各第２入力端子間の開回路または閉回路の電圧値を測定し、及び
−測定値と既知の抵抗値に応じて、バッテリーのセルに関連付けられた各配線の配線抵抗を測定する、ように構成されている。

本発明は、電気自動車またはハイブリッド車両のいずれか一方の車両のシステムを提案する。当該システムは、
−複数のセルを含むバッテリー
−上記のバッテリーを監視するための上記のユニットを有する。

本発明はまた、以下を含む電気自動車またはハイブリッド自動車を提案する。
−上記のシステム、及び
−前記システムの前記バッテリーによって電流が供給される電気モータ。

図１は、バッテリーとそのバッテリーを監視するユニットの概略図である。 図２は、図１のユニットのプリント回路カードに接続された図１のバッテリーのセルの静的条件下での等価電気回路図である。 図３は、本発明による判定方法の概略図ある。

説明をより具体的かつ理解しやすくするために、電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載されるバッテリー１００（図１を参照）の監視ユニット３００による電気的な管理について、自動車分野における本発明の実施形態の一例を図１から図３を参照して以下に説明する。

なお、以下に記載される本発明の方法および装置は、このタイプの用途に決して限定されず、他の技術分野（例えば、照明、電子電源、加熱または空調など）のバッテリーにも適用又は使用可能である。

ここには示されていない自動車には、次のものが含まれる。
−バッテリー１００とバッテリー１００の複数のセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の充電状態を監視および制御するように適合される、バッテリー１００を監視するためのユニット３００を含むシステム、及び、
−前記システムのバッテリー１００によって電流Ｉ_ＨＶ（図1 参照）が供給された時に、前記自動車を推進するように設計された電気モータ、およびバッテリー１００を充電するための手段

ここで、バッテリー１００を充電するこれら手段は、一方側で、家庭用主電源のコンセントの端子に接続され、他方側で正極端子１０１および負極端子１０２に接続されるような、単純な充電器を含む。代替的手段または追加的手段として、充電手段は、バッテリー1００を充電するために、自動車を制動することにより生成されたエネルギーを回生できる制動手段を含むこともできる。

ここで、バッテリー１００は、車両の電気ネットワークに接続された電気モーターおよび様々な補助装置に電流Ｉ_ＨＶ（図１を参照）を供給することを意図した「トラクション」バッテリーである。

従来は、そこから正極端子１０１および負極端子１０２が表面に出てくる収納ボックス（図示せず）を含む。この収納ボックスは、電気モーターが、所定の時間または所定の距離にわたって自動車を推進するのに十分なトルク（ニュートンメートルまたはNmで測定）及び／又は電力（ワットまたは馬力で測定）を発生できるよう、計算された公称電圧と数に応じて、複数の電気セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０を収容する。

バッテリー１００の正極端子１０１および負極端子１０２の電圧が４００ボルト（Ｖ）程度で十分な容量になるように、１００から２００個のセルが接続され通常使用される。
通常、各セルの端子の公称電圧は、２−５Ｖである。ここで、セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０はリチウムイオン（Ｌｉ−Ｉｏｎ）タイプであり、それぞれに公称電圧が定めされている。完全に充電されると、約３．７Ｖになる。
図１の例では、バッテリー１００は、直列に接続された１０８個の単一リチウムイオンセルを含むが、図面を明確にするために、それらのセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０のうち６つのみが図に表されている。
−最初の２つのセル１５０、１６０が、セルランクでＮｏ．１、２となる。
−最後の２つのセル１１０、１２０がセルランクで、Ｎｏ．１０７、となる。
−セル１３０、１４０がセルランクでランクＮｏ．３およびＮｏ．１０６となる（図１に破線で一部表示）。

実際には、使用サイクルの開始時に、トラクションバッテリー１００の各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０がすべて同じ充電状態とはならない。いわゆる「セルのバランス問題」である。
これは、さまざまなセルがすべて厳密に同一ではなく（製造工場から出荷時に、容量と内部抵抗が正確に等しくない）、時間の経過とともに同じように放電しない、つまり、すべてが同じ方法で放電されないためである（自己放電の分散）。さらに、各セルは、バッテリー１００のボックス内の、冷却または換気が多少とも異なる空間に配置され、各セルの周囲の温度は異なる。
したがって、収容バッテリー内のセルのいくつかは他のセルよりもストレスがかかり、収容バッテリーの全体的な容量とその耐用年数が減少する。

図１に示すように、バッテリー１００の各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０は、正極端子１１１、１２１、１３１、１５１、１６１と負極端子１１２、１２２、１４２、１５２、１６２（セル１３０のマイナス端子とセル１４０のプラス端子は、図１では図示されていない）を有している。
バッテリー１００のセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０は直列に接続されており、ランクｎ（ｎ＝ １．．Ｎ−１、ここではＮ＝１０８）のセルの正極端子、例えばセル１２０（セルランクＮｏ．１０７）の端子１２１は、セルランクＮｏ．ｎ＋１の隣接セルの負極端子、ここではセル１１０（セルランクＮｏ．１０８）の負極端子１１２と直列に接続されている。
さらに、セル１１０（セルランクＮｏ．１０８）の正極端子１１１は、バッテリ１００の正極端子１０１と共通化され、電気的に接続される。同様に、セル１６０（セルランクＮｏ．１）の負極端子１６２は、バッテリ１００のマイナス端子１０２と共通化され、電気的に接続されている。
したがって、バッテリ１００のすべてのセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の充電状態を監視し、均等化するために、これらの充電状態を監視するユニット３００が提供される。

一般的なルールとして、このユニット３００は電子バッテリー管理システム（ＢＭＳ）１００として機能し、その主な機能は次のとおりである。
− 各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の端子電圧（以下、Ｖ_{ｃｅｌｌ、１}、Ｖ_{ｃｅｌｌ、２}、．．．、Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}、．．．、Ｖ_{ｃｅｌｌ、１０８}、電圧Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}については図２を参照）、及び／又は、バッテリー１００の正極端子１０１と負極端子１０２との間の総電圧Ｕ_ＢＡＴを決定
− 各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の充電状態（ＳｏＣ）を独立して決定
− バッテリー１００によってモータに供給される総電流Ｉ_ＨＶを決定
− バッテリー１００の平均温度Ｔ_ＢＡＴまたはバッテリー１００の各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の個々の温度Ｔ_{ｃｅｌｌ、ｎ}（ｎ＝ １．．Ｎ）を決定

ユニット３００は各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の電気容量のレベルのバランスを取ることを可能にする。
セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０のバランスは、アクティブであってもパッシブであってもよい。

アクティブバランシングの場合、監視ユニットは、最も充電されたセルに蓄積されたエネルギーの一部を取り、最も充電されていないセルにエネルギーを供給する。したがって、さまざまな電気セル間で実際の電荷が実際に転送される。
パッシブバランシングの場合、監視ユニットは、最も充電されたセルに蓄積されたエネルギーの一部を消費して、一般には、熱として、そのエネルギーを放散する。実際には、最も充電されたセルの過剰な充電は、ユニットの電気抵抗のジュール効果によって簡単に排出される。

本発明を限定するものではないが、ここでは、ユニット３００は、バッテリー１００のセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の受動的平衡を実行することを意図している。セルのバランスをとるために、ユニット３で実行される、残りの内容は、後述する。

ユニット３００がセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の充電状態のバランスを取ることができるようにするために、バッテリー１００の各セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０が、配線でユニット３００に接続されている。
「配線によりユニット３００に接続されている」点は、図１に示すように、各配線を以下のように分割できることを意味している。
−ユニット３００の第１入力端子３０１、３０２、３０３、３０４、３０５に接続され、セル１１０、１２０、１３０、１５０、１６０の正極端子１１１、１２１、１３１、１５１、１６１に接続される第１分岐配線２０１、２０２、２０３、２０４、２０５
−ユニット３００の第２入力端子３０２、３０３、３０４、３０５、３０６に接続され、セル１１０、１２０、１３０、１５０、１６０の負極端子１１２、１２２、１４２、１５２、１６２に接続される第２分岐配線２０２、２０３、２０４、２０５、２０６

なお、セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の端末と同様に、セルランクＮｏ．ｎのセルをユニット３００に接続する最初の分岐配線は、より高い位置の隣接セル（セルランクＮｏ．ｎ＋１）をユニット３００に接続する２番目の分岐配線でもある。
たとえば、セル１２０（セルランクＮｏ．１０７）の正極端子１２１をユニット３００に接続する１０７番目の第１分岐配線２０２は、セル１１０（セルランクＮｏ．１０８）の負極端子１１２（セル１２０と共通の端子）を接続する１０８番目の第２分岐配線（２０２とも呼ばれる）でもある。
したがって、セルと同数の配線があり、各（以下「ランクｎ」と呼ぶ）は特定の電気セル（ランクｎ）に関連付けられています。

言い換えれば、共通の（正または負の）端子を持つ隣接するランクの２つの隣接セル（たとえばｎとｎ＋１、または、ｎとｎ−１）に関連付けられた２つの隣接する配線は、前記共通端子をユニット３００の（第１または第２）入力端子に接続する（第１または第２）分岐配線を共有する。

ここで説明する「配線」は、バッテリーセルのプラス端子とマイナス端子を、監視ユニットの２つの入力端子に接続する１本の配線で構成するというものに限らない。「配線」は、ユニット３００とセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０との間で、電流を循環、導通できる電気的な手段を意味している。本発明における配線とは、ユニット３００とセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０との間を接続するケーブル、複数の配線、接続体、コネクター、フューズ、はんだ付け接続部、導体線路等である。各配線は、時間の経過とともに変化し、ユニット３００によって実行される測定の結果に影響を与える（したがって、セルのバランス調整にも影響する）状態である。

本発明によれば、その状態は、関係する配線の電気抵抗に全体的に対応する「配線抵抗（ライン抵抗）」と呼ばれるパラメータにより評価される。配線抵抗の値の計算方法をより深く理解するために、ｎ番目の配線（ランクｎ）によりユニット３００に接続されたｎ番目のセル（ここでは、ランクＮｏ．１０７のセル）の静的状態下での等価電気回路図を図２に示す。等価電気回路は、セル１２０の正極端子１２１とユニット３００の入力端子３０２の間の第１分岐配線２０２と、セル１２０の負極端子１２２とユニット３００の入力端子３０３との間の第２分岐配線２０３を含む。

したがって、静的な条件下では、ランクｎの配線は次のようにモデル化される（ランクＮｏ．１０７の配線については図２を参照）。
−前記配線の第１分岐配線２０２の等価電気抵抗ＲＬ_ｎ、及び
−前記配線の第２分岐配線２０３の等価電気抵抗ＲＬ_ｎ−１

図１に示されるように、ここでは、ユニット３００は、２つの電気的バスによってプリント回路カード３１０と相互作用することを意図したマイクロコントローラ３３０を含み、
−マイクロコントローラ３３０からカード３１０まで延びる第１電気的バス３２１、及び
−カード３１０からマイクロコントローラ３３０まで延びる第２電気的バス３２２ を含む。

このマイクロコントローラ３３０は、自動車の電子制御ユニット（すなわち、搭載コンピュータ）であり、以下を含むことができる。
−マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、
−ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、
−読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、
−アナログデジタルコンバーター（ＡＤＣ）またはデジタルアナログコンバーター（ＤＡＣ）、及び
−さまざまな入出力インターフェイス。

マイクロプロセッサは、読み取り専用メモリに保存されているさまざまなプログラムを実行できる。
その部分について、入力インターフェースにより、マイクロコントローラ３３０は、第２バス３２２を介して、トラクションバッテリー１００のセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、充電器、電気モータに関連したデータを、ランダムアクセスメモリに保存するために取得できる。
出力インターフェースにより、マイクロコントローラ３３０は、第１バス３２１を介して、プリント回路カード３１０上の集積回路３４０（図２を参照）を制御することが可能になる。

集積回路３４０は、以下の間の電圧Ｖ_ｍ、ｎ（図２を参照）を測定することを意図している。
−負荷抵抗Ｒｃ（電圧Ｖ_Ｒｃ、ｎ、電流Ｉ_Ｃｎ）を介してユニット３００の第１入力端子３０２に接続された集積回路３４０の第１測定ピン３４１、及び
−負荷抵抗Ｒｃ（電圧Ｖ_{Ｒｃ、ｎ−１}、電流Ｉ_Ｃｎ−１）を介してユニット３００の第２入力端子３０３に接続された集積回路３４０の第２測定ピン３４４

したがって、これらの２つの測定ピン３４１、３４４は、負荷抵抗器を介して、バッテリ１００のセル１２０をユニット３００に接続する配線２０２、２０３に関連付けられている。

集積回路３４０は、例えば、マキシム・インテグレーテッド社によりＭＡＸ１７８２３またはＭＡＸ１７８５ｘ製品範囲で販売されている集積回路、または同じアーキテクチャを使用する他のＡＳＳＰ回路であってもよい。

さらに、集積回路３４０は、各配線２０２、２０３に対して、第１バス３２１を介してマイクロコントローラ３３０によって制御されるトランジスタ３４５（図２を参照）を有し（図２のトランジスタ３４５を指す矢印を参照）、集積回路３４０は、第１平衡ピン３４２と第２平衡ピン３４３との間に接続されており、静的条件下で以下を有する。
−抵抗Ｒ_ｓｗと同等の通過状態、及び
−開回路と同等のブロッキング状態（２つの平衡ピン間のゼロ電流である）

マイクロコントローラ３３０は、バッテリ１００の耐久性に関係するセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６と車両の間の不均衡を防ぐために、プリント回路カード３１０を介して様々なセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の充電状態を同じレベルに維持するようにプログラムされている。

この目的のために、マイクロコントローラ３３０は、測定ピンの各対の間で測定される電圧Ｖ_ｍ、１、Ｖ_ｍ、２、…、Ｖ_ｍ、ｎ、…、Ｖ_ｍ、Ｎの関数として、配線（たとえば、２つの分岐２０２、２０３で形成される配線）に関連付けられたトランジスタ（たとえば、トランジスタ３４５）を、以下のために制御する
−１個以上のトランジスタをブロッキング状態にするために、
ブロッキング状態は、これらトランジスタのためのバランス不均衡（balancing deactivated）（「ＯＦＦ」のバランスの状態）、及び
−１個以上のトランジスタをパッシング状態（passing sate）にするために、
パッシング状態は、これらトランジスタのためのバランス均衡（balancing activated）（「ＯＮ」のバランスの状態）

セル１２０、つまり配線（たとえば、図２の配線２０２、２０３）のバランシングがアクティブになると、セル（ここでは図２のセル１２０）の電荷の一部が、２つの電気平衡抵抗Ｒ_ｂａｌ（ここでは等しいが異なる場合がある）を介して、ユニット３００の入力端子３０２と入力端子３０３の間で消費される。２つの電気平衡抵抗Ｒ_ｂａｌは、第１入力端子３０２と第１平衡ピン３４２の間と、第２入力端子３０３と第２平衡ピン３４３の間の分岐配線３１２，３１３にそれぞれ配置される。

本発明の１つの目的は、システムの各配線の電気的な抵抗（オーム）を計測することであり、以下「配線抵抗」と呼ばれ、Ｒ_Ｉ、１、Ｒ_Ｉ、２、．．．、Ｒ_Ｉ、ｎで示される。

セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０をユニット３００に接続する配線の配線抵抗の判定は、測定値が閾値に対して高すぎる場合にアラートをトリガーするために使用できる。この判定は、監視プロセスの一部としてバランシング機能を使用して、障害のある診断を非アクティブ化するのにも役立つ。

配線抵抗Ｒ_Ｉ、１、Ｒ_Ｉ、２、．．．、Ｒ_Ｉ、ｎ、．．．、Ｒ_Ｉ、Ｎを判定すると、バッテリー１００のセル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の少なくとも１つを充電又は放電中に、ユニット３００により測定された、セル１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の端子の電圧Ｖ_{ｃｅｌｌ、１}、Ｖ_{ｃｅｌｌ、２}、．．．、Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}、．．．、Ｖ_{ｃｅｌｌ、Ｎ}の修正も可能となる。

配線抵抗の値は、その方法が使用されるときに電圧平衡補償モデルを再初期化するために、バッテリーの使用サイクルの開始時に基準値として利用してもよい。

実際、名目上の使用サイクルで、電圧測定と同時に平衡化を有効にする選択をした場合、セルの端子での電圧測定の精度を考えると、配線に沿った電圧降下は無視できず、補償する必要がある。このため、これらの電圧を再構築するには、各配線の正確な配線抵抗値を把握する必要がある。

２つの電気分岐２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６で形成されている配線ぞれぞれにおいて、ランクｎの配線の配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎはその抵抗と等しく、つまり：Ｒ_Ｉ、ｎ＝Ｒ_Ｌｎ＋Ｒ_Ｌｎ−１が成立する。

ここで、図３を参照して、問題のある配線抵抗値の正確な判定方法と、そこから推定される各配線の状態の判定方法を説明する。
この方法は、ユニット３００によって実行され、より正確には、ユニット３００のマイクロコントローラ３３０によって実行される。
したがって、その監視ユニット３００は次のように設計されています。
−各配線２０１−２０２、２０２−２０３、２０４−２０５、２０５−２０６の配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎを測定する。
−前記測定された配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎに応じて、前記配線２０１−２０２、２０２−２０３、２０４−２０５、２０５−２０６の状態を判定する。

本発明によれば、配線の状態を判定するために、前記方法は以下を含む：
−前記配線の配線抵抗値を測定するステップ（図３のブロックＢ）。
−その測定された配線抵抗値に応じて前記配線の状態を判定するステップ（図３のブロックＣ）。

本発明による方法を説明するために、後述の説明では、図２に示すように（配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎ＝ ＲＬ_ｎ＋ＲＬ_ｎ−１、ユニット３００のマイクロコントローラ３３０によって制御されるトランジスタ３４５）、ランクｎの配線（端末１２１と３０２の間、および端末１２１と３０２の間の分岐配線２０２および２０３によって形成される）の状態の判定について説明する。

この方法は、配線２０１−２０２、２０２−２０３、２０４−２０５、２０５−２０６の周囲の温度を表す温度ＴＬ_１、ＴＬ_２、…、ＴＬ_ｎ、…、ＴＬ_Ｎ（以下「配線温度」と呼ぶ）を測定する方法（図３のブロックＡのサブブロックＡ１）を含んでいる。実際、電気システムの電気抵抗値は温度に強く依存し、配線抵抗の測定値を周囲の温度値にリンクすることも重要である。

配線温度値ＴＬ_１、ＴＬ_２、．．．、ＴＬ_ｎ、．．．、ＴＬ_Ｎは、送信され、ユニット３００のマイクロコントローラ３３０のランダムアクセスメモリに格納されている。配線温度値ＴＬ_１、ＴＬ_２、．．．、ＴＬ_ｎ、．．．、ＴＬ_Ｎのいずれかが温度しきい値ＴＬ_ｍｉｎより低い場合、後続の計算では、対応するセルの内部抵抗を考慮する必要がある。

好ましい実施形態によれば、配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎは、ユニット３００の第１および第２入力端子３０２、３０３の各対の間の電圧Ｖ_{ｂａｌ、ｎ}（図２を参照）が平衡ではない状態（平衡ＯＦＦ、遮断状態のトランジスタ３４５：Ｉ_{ｂａｌ、ｎ}＝ ０Ａ）で第１測定を実行し、続いて、電圧Ｖ_{ｂａｌ、ｎ}が平衡状態（平衡ＯＮ、通過状態のトランジスタ３４５：Ｉ_{ｂａｌ、ｎ}＞ ０Ａ）で第２測定を実行する。

本発明による決定方法のこの特定の実施形態によれば、配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎを測定するステップ（図３のブロックＢ）は以下を含む。
−バッテリー１００のセル１２０が充電または放電でない時に、第１入力端子３０２と第２入力端子３０３との間の第１開回路電圧値Ｖ_ｍ１、ｎを測定する第１サブステップ（サブブロックＢ１）。
−第１測定時間ｔ_１におけるクローズサブステップ（サブブロックＢ２）であり、ユニット３００が第１入力端子３０２と第２入力端子３０３を、抵抗分岐配線（ここでは平衡分岐３１２、３１３およびトランジスタ３４５の分岐パス３４２、３４３により形成される）により接続し、前記電気抵抗値はＲ_{ｂａｌ、ｎ}は予め定められている、ステップ
−第２測定時刻ｔ_２における、第１入力端子３０２と第２入力端子３０３との間の閉回路電圧値Ｖ_ｍ２、ｎを測定するステップ（サブブロックＢ３）であり、前記第２測定時刻ｔ_２は、
所定の最小期間ΔＶｔ_ｍｉｎと所定の最大期間ΔＶｔ_ｍａｘとの間の時間Δｔ分、前記第１測定時間ｔ_１から離れた時間である。
−前記所定の電気抵抗値Ｒ_{ｂａｌ、ｎ}、第１測定電圧Ｖ_ｍ１、ｎ、及び第２測定電圧Ｖ_ｍ２、ｎに応じて、配線２０２，２０３の配線抵抗ＲＩ、ｎを推定するステップ（サブブロックＢ４）

ここで、サブステップＢ１およびＢ３の測定に基づいて、サブステップＢ４で実際にこの配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎを推定することが実際にどのように可能であるかを詳細に説明する。

サブステップＢ１
この最初の測定サブステップでは、静的条件が適用され、バッテリー１００のパワーリレーがまだ開いていると想定され、バッテリー１００の無負荷電圧値Ｕ_ＢＡＴと出力電流Ｉ_ＨＶが０アンペアに等しい。
また、このサブステップＢ１の間、ユニット３００のトランジスタ３４５は、ブロックモード（バランスＯＦＦ）になるように、マイクロコントローラ３３０によって命令され、２つのバランスピン３４２、３４３との間の電気回路が開かれ、Ｉ_{ｂａｌ、ｎ}＝０、かつ、ＩＣ_ｎ＝Ｉ_Ｌｎとなる。
以下、２つの測定ピン３４１、３４４の間の入力抵抗は非常に高く、すなわち、２つの測定分岐３１１、３１４の２つの負荷抵抗Ｒｃに対して準無限であると仮定される。

従って、分散が（平衡が非アクティブになる時、Ｉ_{ｂａｌ、ｎ}＝０）、下記式（１）が適用される。

実際には、負荷抵抗値Ｒｃは１〜２ＫΩオーダであり、ＩＣ_ｎは１μＡ以下であり（集積回路３４０により設定され、一般的に約２００ｎＡである）、負荷抵抗を流れる電流による電圧Ｖ_{ｂａｌ、ｎ}を測定する誤差は、２つの測定ピン３４１、３４４間の電圧値Ｖ_ｍ１、ｎと比較して無視できる。
これにより、Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}＝Ｖ_{ｂａｌ、ｎ}（Ｉ_Ｌｎは下記式（２）であり、セルの内部抵抗は非常に低い）が成立し、下記式（３）〜（５）も成立する。

サブステップ Ｂ２
ｔ１と示される最初の時間に、ユニット３００は、ランクｎ（ｎ＝１０７）のセル１２０の平衡化をトリガーし、プリント回路３４０のトランジスタ３４５が通過状態（passing state）になり、Ｒ_ｓｗ、ｎ（以下、２つの平衡端子間に配置されたプリント回路３４０上のすべてのトランジスタは同一であり、同じ抵抗Ｒ_ｓｗを有している）電気抵抗と同等になるようにする。その場合、ユニット３００の２つの入力端子３０２、３０３を接続する分岐配線の電気抵抗値Ｒ_{ｂａｌ、ｎ}は、Ｒ_{ｂａｌ、ｎ}＝２・Ｒ_ｂａｌ＋Ｒ_ｓｗである。次のステップＢ３の前に、２番目の時間ｔ_２まで待機する。

サブステップＢ３
第２時間ｔ２は、時間間隔Δｔが、第１時間ｔ_１と第２時間ｔ_２との間であり（Δｔ＝ｔ_２−ｔ_１）、所定の最小時間間隔Δ_ｔｍｉｎと所定の最大時間間隔Δｔ_ｍａｘとの間であり、
好ましくは以下を含む。
−第２測定サブステップＢ３は、静条件下で行われ、ｔ_２はｔ_１から十分に離れ、静的条件下で適用される。
−セル１２０の正負極端子１２１、１２２の間の電圧の絶対値Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}は、第１測定サブステップＢ１と第２サブステップＢ３との間で１％以上変化せず、ｔ_２は、セル１２０の端子間の電圧変動を無視できほど（１％以内）、ｔ１から離れてはない。

実際には、静的条件は数十ミリ秒後に達成され、すなわち、Δｔ_ｍｉｎ＝１０〜５０ｍｓであり、セル電圧の電圧値Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}はわずか数分後に低下し始め、Δｔ_ｍａｘ＝１〜３秒である。
トランジスタ３４５が通過モードになり、静的条件が確立されると、集積回路３４０の２つの測定ピン３４１，３４４間の電圧Ｖ_ｍ２、ｎが同じ時間ｔ_２で測定される。

サブステップＢ４
２つの測定サブステップＢ１およびＢ３に続いて、バランシングが非アクティブ化された（Ｉ_{ｂａｌ、ｎ}＝０Ａ）、かつ、バランシングがアクティブ化された場合の、集積回路３４０の２つの測定ピン３４１、３４４の間に値Ｖ_ｍ１、ｎおよびＶ_ｍ２、ｎが把握できる。
これら２つの値は、第２バス３２２を介してユニット３００からマイクロコントローラ３３０に送信され、マイクロコントローラ３３０はこれらを使用して配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎを演算する。

次の式は、図２の電圧値に適用される。

上記の３つの式（ａ）、（ｂ）および（ｃ）と式Ｖ_ｍ１、ｎ＝Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}（上記サブステップＢ１を参照）を組み合わせると、Ｒ_Ｉ、ｎ＝（Ｖ_ｍ１、ｎ−Ｖ_ｍ２、ｎ）／ＩＬｎ、つまりＲ_Ｉ、ｎ＝（２＊Ｒ_ｂａｌ＋Ｒ_ｓｗ、ｎ）＊［（Ｖ_ｍ１、ｎ／Ｖ_ｍ２、ｎ）−１］が成立する。

マイクロコントローラ３３０は、上記の式を使用して配線抵抗を推定する。マイクロコントローラ３３０のマイクロプロセッサは、すべての配線について上記の式に従って演算を実行するようにプログラムされている。

マイクロコントローラ３００は、奇数ランクの配線に関連する集積回路３４０のトランジスタのみを第１段階で制御し、奇数ランクの配線の配線抵抗を演算するようにプログラムされている。偶数ランクの配線に関連するトランジスタは、ブロッキング状態で維持されている。これにより、奇数ランクのセルと偶数ランクのセルの非結合測定が可能になる。

したがって、この最初のフェーズでは、奇数ランクの配線抵抗の値Ｒ_Ｉ、ｎ（ｎ＝２＊ｋ＋１、ｋ＝０、１、２、．．．、Ｅ_{ｎｔ（Ｎ／２）−１}）のみ演算される。

マイクロコントローラ３３０は、偶数ランクの電線に関連する集積回路３４０のトランジスタを第２段階で制御して、偶数ランクの電線の配線抵抗値を計算するようにプログラムされている。

演算ステップＢに続いて、ユニット３００は、マイクロコントローラ３３０のランダムアクセスメモリに以下の値を保持する。
−各電線の代表温度の値ＴＬ_１、ＴＬ_２、．．．、ＴＬ_ｎ、．．．、ＴＬ_Ｎ及び
−各電線の電線抵抗の値Ｒ_Ｉ、１、Ｒ_Ｉ、２、．．．、Ｒ_Ｉ、ｎ、．．．、Ｒ_Ｉ、Ｎ

決定ステップＣ（図３を参照）の間、各配線の状態は、各配線の配線抵抗の値Ｒ_Ｉ、１、Ｒ_Ｉ、２、．．．、Ｒ_Ｉ、ｎ、．．．Ｒ_Ｉ、Ｎに応じて判定される。

好ましい実施形態では、判定ステップＣは比較サブステップ（図３のサブブロックＣ１）を含み、ユニット３００およびより正確にはマイクロコントローラ３３０のマイクロプロセッサは、各配線の配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎを所定の電気抵抗閾値Ｒ_Ｌｍａｘと比較する。
ランクｎの配線の配線抵抗閾値ＲＬ_{ｍａｘ、ｎ}は、その配線の周囲温度ＴＬ_ｎに応じて予め決定されることが好ましい（図１のブロックＡのサブブロックＡ２）。
上記の比較により、ランクｎの配線の配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎが閾値ＲＬ_{ｍａｘ、ｎ}よりも低いことが示される場合（図３のサブブロックＣ２）、ユニット３００は、ランクｎの配線がｎは通常の動作状態とみなしている。

一方、ランクｎの電線の電線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎが閾値ＲＬ_{ｍａｘ、ｎ}よりも大きいことを前述の比較が示す場合（図３のサブブロックＣ３）、ユニット３００はランクｎの配線が異常な動作状態にあり、ランクｎの配線でラインインピーダンス障害が検出されたと判定する。

この場合、ユニット３００は、異常が生じた配線の配線抵抗値の変化によって影響を受ける診断機能を停止するように、集積回路３４０を制御することができる。
配線抵抗値Ｒ_Ｉ、ｎが当該温度ＴＬ_ｎの電気抵抗閾値ＲＬ_{ｍａｘ、ｎ}よりも大きい場合、警告信号を送信することもできる。

本発明は、説明および図示された実施形態に決して限定されず、当業者は、その思想の範囲内でその変形に到達し得るものである。

Claims (10)

1. バッテリ（１００）のセル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を前記バッテリ（１００）の監視ユニット（３００）に接続する配線の状態を判定する方法であって、
   前記配線は、前記セル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の正極端子（１１１、１２１、１３１、１５１、１６１）を前記監視ユニット（３００）の第１入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５）に接続する第１分岐配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５）と、前記セル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の負極端子（１１２、１２２、１４２、１５２）を前記監視ユニット（３００）の第２入力端子（３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）に接続する第２分岐配線（２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）を有し、
   前記方法は、
   前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）を演算するステップ（Ｂ）と、
   前記演算された配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）に応じて、前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の状態を判定するステップ（Ｃ）とを含む方法。
2. 請求項１記載の方法において、
   前記配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）を演算する前記ステップ（Ｂ）は、
   前記バッテリ（１００）の前記セルが充電又は放電していない時に、前記第１入力端子と前記第２入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）との間の第１開回路電圧値（Ｖ_ｍ１、ｎ）を測定する第１サブステップ（Ｂ１）と、
   第１時間（ｔ_１）に、前記監視ユニット（３００）が、電気抵抗値が予め定められた分岐配線（３１２，３１３、３４２−３４３）を介して前記第１入力端子と前記第２入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）を接続するクロージングサブステップ（Ｂ２）と、
   第２時間（ｔ_２）に、前記第１入力端子と前記第２入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）との間の第２閉回路電圧値（Ｖ_ｍ２、ｎ）を演算するステップであり、前記第２時間は、所定の最小期間（Δｔ_ｍｉｎ）と所定の最大期間（Δｔ_ｍаｘ）との間の時間（Δｔ）分、前記第１時間から離れた時間である、第２サブステップ（Ｂ３）と、
   予め設定された抵抗閾値（Ｒ_{ｂａｌ、ｎ}）、前記測定された第１開回路電圧値、及び前記測定された第２閉回路電圧値（Ｖ_ｍ１、ｎ、Ｖ_ｍ２、ｎ）に応じて、前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の前記配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）を推定するサブステップ（Ｂ４）とを有する方法。
3. 請求項２記載の方法において、
   前記最小期間（Δｔ_ｍｉｎ）は、前記第２サブステップ（Ｂ３）が静的な電気的条件下で実行されるように、予め設定されており、
   前記最大期間（Δｔ_ｍаｘ）は、前記セル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の前記正極端子と前記負極端子（１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１４２、１５１、１５２、１６１、１６２）との間の電圧（Ｖ_{ｃｅｌｌ、ｎ}）の絶対値が、前記第１サブステップと前記第２サブステップの間で１％以上変化しないように、予め設定されている方法。
4. 請求項２又は３記載の方法において、
   前記クロージングサブステップ（Ｂ２）中、前記分岐配線（３１２、３１３）は、セル（１２０）の平衡分岐配線である方法。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法において、
   前記演算された配線抵抗値（Ｒ_Ｉ、ｎ）と電気抵抗閾値（ＲＬ_ｍаｘ）とを比較するステップ（Ｃ１）を有し、
   前記配線の状態は、前記比較（Ｃ１）の結果に応じて決まる（Ｃ２、Ｃ３）方法。
6. 請求項５記載の方法において
   前記配線（２１、２２）の周囲温度を表す温度（ＴＬ_ｎ）を測定するステップ（Ａ１）を含み、
   前記電気抵抗閾値（ＲＬ_ｍаｘ）は、前記周囲温度（ＴＬ_ｎ）に応じて設定されている（Ａ２）方法。
7. バッテリ（１００）のセル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を前記バッテリの監視ユニット（３００）に接続する配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の状態に関してアラートを通知する方法であって、
   前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）は、前記セル（１１０、１２０、１３０、１５０、１６０）の正極端子（１１１、１２１、１３１、１５１、１６１）を前記監視ユニット（３００）の第１入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５）に接続する第１分岐配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５）と、前記セル（１１０、１２０、１３０、１５０、１６０）の負極端子（１１２、１２２、１４２、１５２、１６２）を前記監視ユニット（３００）の第２入力端子（３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）に接続する第２分岐配線（２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）と有し、
   前記方法は、
   前記請求項５又は請求項６に記載の方法を用いて、前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の状態を判定するステップと、
   前記配線抵抗値（Ｒ_Ｉ、ｎ）が前記電気抵抗閾値（ＲＬ_{ｍаｘ、ｎ}）よりも大きい場合には、アラート信号を送信するステップとを有する方法。
8. バッテリ（１００）の複数のセル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の充電状態を管理する監視ユニット（３００）を備え、
   前記複数のセル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）は、配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）により前記監視ユニット（３００）に接続され、
   前記配線は、前記セル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の正極端子（１１１、１２１、１３１、１５１、１６１）を前記監視ユニット（３００）の第１入力端子（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５）に接続する分岐配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５）と、前記セル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）の負極端子（１１２、１２２、１４２、１５２、１６２）を前記監視ユニット（３００）の第２入力端子（３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）に接続する分岐配線（２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）とを有し、
   前記監視ユニット（３０）は、
   前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）を演算し、
   前記演算された配線抵抗の値（Ｒ_Ｉ、ｎ）に応じて、前記配線（２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６）の状態を判定するように構成されている監視ユニット。
9. 電気自動車又はハイブリッド車両用のシステム（１００、３００）であって、
   複数のセル（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を有するバッテリ（１００）と、
   前記バッテリ（１００）の充電状態管理するために、請求項８記載の監視ユニットとを備えるシステム。
10. 請求項９記載のシステム（１００、３００）を含む、電気自動車又はハイブリッド車両のいずれか一方の車両であって、
    前記システム（１００、３００）の前記バッテリ（１００）によって電流が供給されるモータを有する車両。

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