JP2020528236A - バスシステム用の送受信機および伝導エミッションを低減する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この課題は、請求項1の特徴を備えたCANバスシステム用の送受信機によって解決される。送受信機は、バスシステムにおいて、バスシステムのバスへの、加入者局の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、バスシステムのバスの第1のバスワイヤに送信信号を送信し、かつバスの第2のバスワイヤに送信信号を送信する送信機と、バスワイヤに伝送されたバス信号を受信する受信機と、送信信号のドミナントな状態が発生した場合、バスワイヤ上の信号の差動バス電圧の検出レベルに基づいてバスワイヤの信号を制御する放射低減ユニットと、を含む。
上記の送受信機によって実行される制御は、それぞれのバストポロジまたは現在の負荷条件に自動的に適応する。これにより、制御は車両装備の種類に依存しない。さらに、これにより、様々な車両装備における伝導エミッションも容易に低減できる。
送受信機の有利なさらなる形態は、従属請求項に記載されている。
送受信機はCAN FD送受信機であってよい。
本発明のさらなる可能な実装形態はまた、上記または下記に実施例について記載されている特徴、または実施形態の、明示的に言及されていない組み合わせを含む。ここで、当業者は、本発明のそれぞれの基本形態に、改善または追加として個々の態様を追加するであろう。
図1は、例えば、少なくとも部分的に、CANバスシステム、CAN FDバスシステムなどであり得るバスシステム1を示す。バスシステム1は、車両、特に自動車、航空機などに、または病院などで使用することができる。
図3〜図6は、それぞれ本実施例にかかる送受信機12における信号の時間経過を示す。ここで、図3に示される送信信号TxDの結果、図4〜図6に表される信号が生じる。図4〜図6は、それぞれ比較のために、従来の送受信機、例えば加入者局20の送受信機13の対応する信号経過をさらに示している。ここで、本実施例にかかる送受信機12の信号経過は、それぞれ破線として示されている。一方、送受信機13の信号経過は、それぞれ実線で示されている。
評価制御ユニット152は、図2の送受信機12の動作における制御介入が、基本的に送信時、およびドミナントなバス状態、すなわち第2のバス状態402がある時にのみ行われるように構成されている。したがって、送信信号TxDがドミナントなビット状態を有することを適用する必要がある。したがって、評価制御ユニット152は、所定のバス状態が存在する場合にのみ、出力段1211、1212のドライバ回路123をオンにする。言い換えると、放射低減ユニット15、より正確にはその評価制御ユニット152は、放射低減ユニット15による検出器151の検出結果に応じて、スイッチングユニット123がオンされる、またはオンされないように構成されている。
図4は、第2の実施例にかかる送受信機120を示す。
Claims (10)
- バスシステム(1)のバス(40)への、加入者局(10、20、30)の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、前記バスシステム(1)の前記バス(40)の第1のバスワイヤ(41)に送信信号(TxD)を送信し、かつ前記バス(40)の第2のバスワイヤ(42)に前記送信信号(TxD)を送信する送信機(121)と、
前記バスワイヤ(41、42)に伝送されたバス信号(CAN_H、CAN_L)を受信する受信機(122)と、
前記送信信号(TxD)のドミナントな状態(402)が発生した場合、前記バスワイヤ(41、42)上の信号の差動バス電圧(VDIFF)の検出レベルに基づいて前記バスワイヤ(41、42)の信号を制御する放射低減ユニット(15;150)と、を含む、バスシステム(1)の送受信機(12;120)。 - 前記放射低減ユニット(15)は、前記送信信号(TxD)のドミナントな状態(402)が発生した場合、前記差動バス電圧(VDIFF)の検出レベルに基づいて前記送信機(121)の出力段(1211、1212)の駆動回路(1213)を制御するように構成されている、請求項1に記載の送受信機(12)。
- 前記放射低減ユニット(150)は、前記バスワイヤ(41、42)の信号を制御するために、前記第1のバスワイヤ(41)と前記送受信機(120)の電圧供給用端子(128)との間の送信経路に配置された抵抗器(153)の抵抗値を制御するように構成されている、請求項1から2のいずれか一項に記載の送受信機(120)。
- 前記放射低減ユニット(150)は、前記バスワイヤ(41、42)の信号を制御するために、前記第2バスワイヤ(42)と前記送受信機(120)のアース端子(129)との間の伝送経路に配置された抵抗器(154)の抵抗値を制御するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の送受信機(120)。
- 前記放射低減ユニット(15;150)は、前記バスワイヤ(41、42)上の信号の差動バス電圧(VDIFF)を検出するために、前記受信機(122)の受信コンパレータ(1221)の入力側に並列に接続された検出器(151)を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の送受信機(12)。
- 前記検出器(151)は差動増幅器である、請求項5に記載の送受信機(12)。
- 前記放射低減ユニット(15;150)は、前記送信信号(TxD)の前記ドミナントなバス状態(402)について、前記差動バス電圧(VDIFF)の検出レベルを閾値(1552)と比較するように構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の送受信機(12;13)。
- 前記送受信機(12;120)はCAN FD送受信機(12;120)である、請求項1から7のいずれか一項に記載の送受信機(12;120)。
- バス(40)と、
前記バス(40)を介して互いに通信できるように相互に接続された少なくとも2つの加入者局(10;20;30)と、を備えたバスシステムであって、
前記少なくとも2つの加入者局(10;20;30)の少なくとも1つは、請求項1から8のいずれか一項に記載の送受信機(12)を有するバスシステム(1)。 - 伝導エミッションを低減する方法であって、バスシステム(1)のバス(40)への、加入者局(10、20、30)の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、前記バスシステム(1)の送受信機(12;120)による方法が実施され、前記送受信機(12;120)は、送信機(121)と、受信機(122)と、放射低減ユニット(15;150)とを有し、前記方法は、
前記送信機(121)で、前記バス(40)の第1のバスワイヤ(41)に送信信号(TxD)を送信するステップと、
前記バス(40)の第2のバスワイヤ(42)に送信信号(TxD)を送信するステップと、
前記受信機(122)で、前記バスワイヤ(41、42)に伝送されるバス信号(CAN_H、CAN_L)を受信するステップと、
前記送信信号(TxD)のドミナントな状態(402)が発生した場合に、前記バスワイヤ(41、42)での信号の差動バス電圧(VDIFF)の検出レベルに基づいて、前記放射低減ユニット(15;150)で前記バスワイヤ(41、42)の信号を制御するステップと、を有する方法。
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