JP2020528236A - バスシステム用の送受信機および伝導エミッションを低減する方法 - Google Patents

Abstract

ＣＡＮバスシステム（１）用の送受信機（１２；１２０）、および伝導エミッションを低減する方法が提供される。送受信機（１２；１２０）は、バスシステム（１）が、バスシステム（１）のバス（４０）への、加入者局（１０、２０、３０）の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、バスシステム（１）のバス（４０）の第１のバスワイヤ（４１）に送信信号（ＴｘＤ）を送信し、かつバス（４０）の第２のバスワイヤ（４２）に送信信号（ＴｘＤ）を送信し、バスワイヤ（４１、４２）に伝送されたバス信号（ＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌ）を受信する受信機（１２２）と、送信信号（ＴｘＤ）のドミナントな状態（４０２）が発生した場合、バスワイヤ（４１、４２）上の信号の差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）の検出レベルに基づいてバスワイヤ（４１、４２）の信号を制御する放射低減ユニット（１５；１５０）と、を有する。

Description

本発明は、バスシステム用の送受信機と、伝導エミッションを低減する方法に関する。バスシステムは、特にＣＡＮバスシステムである。送受信機は、特にＣＡＮ ＦＤバスシステムで使用可能であり、送信信号のドミナントレベルを制御して、伝導エミッションを低減するように構成されている。

バスシステムによって、メッセージまたはデータのバイトまたはビットに含まれる情報を伝送するために、メッセージまたはデータ伝送用の異なる伝送プロトコルがある。この時、情報は、メッセージがバスシステムのバスを介して伝送されると、結果として異なるバス状態になる、異なるビット状態または電圧状態によって表される。

例えば、ＣＡＮバスシステムでは、メッセージはＣＡＮおよび／またはＣＡＮ ＦＤプロトコルを使用して伝送される。ＣＡＮバスシステムは、特に車両や技術生産システムなどのセンサと制御装置間の通信に使用される。ＣＡＮ ＦＤバスシステムでは、例えば、２Ｍｂｉｔ／秒、５Ｍｂｉｔ／秒、または１Ｍｂｉｔ／秒より大きいその他の任意のデータ伝送速度など、１Ｍｂｉｔ／秒（１Ｍｂｐｓ）より大きいデータ伝送速度が可能である。加えて、毎秒５００ｋビット／秒（５００ｋｂｐｓ）までのデータ伝送速度が可能であるＣＡＮＨＳバスシステム（ＨＳ＝高速＝Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄ）も知られている。

ＣＡＮバスシステムでのデータ伝送については、ＣＡＮ ＦＤを使用したＣＡＮプロトコル仕様としての今日のＣＡＮ物理層ＩＳＯ１１８９８−２：２０１６では、所定のパラメータに準拠する必要がある。ドミナントなバス状態の間の差動バス電圧ＶＤＩＦＦは、これらのパラメータの１つと見なされる。ここではＶＤＩＦＦ＝ＣＡＮ＿Ｈ−ＣＡＮ＿Ｌが適用され、ＣＡＮ＿Ｈは第１のバス信号で、ＣＡＮ＿ＬはＣＡＮバスシステムの送受信機によって送信信号から生成され、バスシステムのバスの２つの異なるバス線またはバスワイヤに供給される第２のバス信号である。送受信機は、ＣＡＮトランシーバまたはＣＡＮ ＦＤトランシーバなどとも呼ばれる。

ＣＡＮ物理層ＩＳＯ１１８９８−２：２０１６で定義されている上記のＩＳＯ規格によれば、差動バス電圧ＶＤＩＦＦは、温度、半導体プロセス位置、供給電圧、基準電流の変動に加えて、負荷抵抗ＲＬが変動した場合にも所定の公差範囲にある必要がある。上述のＩＳＯ規格の表２（Ｔａｂｌｅ２）によると、５０Ω〜６５Ωの負荷抵抗ＲＬの変動時に、１．５Ｖ〜３．０ＶのＶＤＩＦＦパラメータの公差が許容されている。ＩＳＯの作成の経過で、このパラメータは、負荷抵抗ＲＬのさらなる公差オプションの分だけ、すなわち４５Ω〜７０Ωの負荷抵抗ＲＬの範囲で１．４Ｖ〜３．３Ｖに拡張された。

現在の技術によれば、これらの要件では、上記の全ての考えらえるバリエーションにおいて上述のＩＳＯ規格に準拠するトランシーバ設計が必要である。その結果、標準的な差動バス電圧ＶＤＩＦＦは、ＩＳＯ規格の下限である１．４Ｖをはるかに上回って設定する必要があり、今日では通常２．２Ｖである。

しかしながら、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルが、電磁適合性（ＥＭＶ）に関してバスシステムと送受信機の特性に直接関わることが問題である。基本的に、現実の、ひいては理想的でないスイッチング特性を考慮に入れると、差動バス電圧ＶＤＩＦＦが高くなると、バス線またはバスワイヤでの放射エミッションが高くなり、その逆も同様である。

したがって、本発明の課題は、前述の問題を解決する、ＣＡＮバスシステム用の送受信機、および伝導エミッションを低減する方法を提供することである。
この課題は、請求項１の特徴を備えたＣＡＮバスシステム用の送受信機によって解決される。送受信機は、バスシステムにおいて、バスシステムのバスへの、加入者局の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、バスシステムのバスの第１のバスワイヤに送信信号を送信し、かつバスの第２のバスワイヤに送信信号を送信する送信機と、バスワイヤに伝送されたバス信号を受信する受信機と、送信信号のドミナントな状態が発生した場合、バスワイヤ上の信号の差動バス電圧の検出レベルに基づいてバスワイヤの信号を制御する放射低減ユニットと、を含む。

上記の送受信機では、放射、特に干渉放射が数ｄＢμＶ減少する。これにより、伝導エミッションが減少し、送受信機の電磁適合性（ＥＭＶ）が向上する。
上記の送受信機によって実行される制御は、それぞれのバストポロジまたは現在の負荷条件に自動的に適応する。これにより、制御は車両装備の種類に依存しない。さらに、これにより、様々な車両装備における伝導エミッションも容易に低減できる。

上記の送受信機の他の利点は、送信時の消費電力の低減である。例えば、５０％のデューティサイクルの伝送モードを想定した場合、消費電力は平均で約５ｍＡ低くなる。
送受信機の有利なさらなる形態は、従属請求項に記載されている。

実施例によれば、放射低減ユニットは、送信信号のドミナントな状態が発生した場合に、差動バス電圧の検出レベルに基づいて送信機の出力段の駆動回路を制御するように構成されている。

さらなる実施例によれば、バスワイヤの信号を制御するための放射低減ユニットは、第１のバスワイヤと送受信機の電圧供給用端子との間の送信経路に配置された抵抗器の抵抗値を制御するように構成されており、および／またはバスワイヤの信号を制御するための放射低減ユニットは、第２バスワイヤと送受信機のアース端子との間の伝送経路に配置された抵抗器の抵抗値を制御するように構成されている。

バスワイヤ上の信号の差動バス電圧を検出するために、放射低減ユニットは、受信機の受信コンパレータの入力側に並列に接続された検出器を有していてもよい。検出器は差動増幅器であってよい。

放射低減ユニットは、送信信号のドミナントなバス状態について、差動バス電圧の検出レベルを閾値と比較するように構成されていると考えられる。
送受信機はＣＡＮ ＦＤ送受信機であってよい。

上述の送受信機は、バスと、バスを介して互いに通信できるように相互に接続された少なくとも２つの加入者局と、を有するバスシステムの一部であってよい。ここで、少なくとも２つの加入者局の少なくとも１つは、前述の送受信機を有する。

上記の課題は、請求項１０の特徴を備えた伝導エミッションを低減する方法によっても解決される。この方法は、バスシステムのバスへの加入者局の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証されるバスシステムの送受信機によって実施される。ここで、送受信機は、送信機と、受信機と、放射低減ユニットとを有し、この方法は、送信機で、バスの第１のバスワイヤに送信信号を送信するステップと、バスの第２のバスワイヤに送信信号を送信するステップと、受信機で、バスワイヤに伝送されるバス信号を受信するステップと、送信信号のドミナントな状態が発生した場合に、バスワイヤでの信号の差動バス電圧の検出レベルに基づいて、放射低減ユニットでバスワイヤの信号を制御するステップと、を有する。

この方法は、送受信機に関して前述したのと同じ利点を提供する。
本発明のさらなる可能な実装形態はまた、上記または下記に実施例について記載されている特徴、または実施形態の、明示的に言及されていない組み合わせを含む。ここで、当業者は、本発明のそれぞれの基本形態に、改善または追加として個々の態様を追加するであろう。

以下に、添付の図面を参照し、実施例を使用して、本発明を詳述する。

第１の実施例にかかるバスシステムの簡略ブロック回路図を示す。 第１の実施例にかかるバスシステム内の送受信機の回路図を示す。 第１の実施例にかかる送受信機における送信信号ＴｘＤの時間経過を示す。 第１の実施例にかかる送受信機におけるバス信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌの時間経過を、従来の送受信機におけるバス信号の時間経過と比較して示す。 第１の実施例にかかる送受信機におけるバス信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌの差動電圧ＶＤＩＦＦの時間経過を、従来の送受信機における差動電圧ＶＤＩＦＦの時間経過と比較して示す。 第１の実施例にかかる送受信機における放射信号ＥＳの時間経過を、従来の送受信機における放射信号ＥＳの時間経過と比較して示す。 第２の実施例にかかるバスシステムにおける送受信機の回路図を示す。

図では、特に明記しない限り、同一または機能的に同一の要素には同じ参照番号が付けられている。
図１は、例えば、少なくとも部分的に、ＣＡＮバスシステム、ＣＡＮ ＦＤバスシステムなどであり得るバスシステム１を示す。バスシステム１は、車両、特に自動車、航空機などに、または病院などで使用することができる。

図１において、バスシステム１は複数の加入者局１０、２０、３０を有し、それぞれの加入者局は、第１のバスワイヤ４１および第２のバスワイヤ４２を有するバス４０に接続されている。バスワイヤ４１、４２はＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌとも呼ばれ、送信状態のドミナントレベルで結合するために機能する。信号の形態のメッセージ４５、４６、４７は、バス４０を介して個々の加入者局１０、２０、３０間で伝送することができる。加入者局１０、２０、３０は、例えば、自動車の制御装置または表示装置であってよい。

図１に示すように、加入者局１０、３０は、それぞれ通信制御装置１１および送受信機１２を有する。送受信機１２は、それぞれ放射低減ユニット１５を含む。これに対し、加入者局２０は、通信制御装置１１および送受信機１３を有する。加入者局１０、３０の送受信機１２および加入者局２０の送受信機１３は、図１に示されていなくても、それぞれバス４０に直接接続されている。

通信制御装置１１は、それぞれの加入者局１０、２０、３０の、バス４０に接続された加入者局１０、２０、３０の別の加入者局とのバス４０を介した通信を制御するために機能する。送受信機１２は、信号の形態でメッセージ４５、４７を送受信するために機能し、ここで、後により詳細に説明されるように、放射低減ユニット１５を使用する。通信制御装置１１は、特に、従来のＣＡＮ ＦＤコントローラおよび／またはＣＡＮコントローラのように実施することができる。または、送受信機１２は、特に、従来のＣＡＮトランシーバおよび／またはＣＡＮ ＦＤトランシーバのように実施することができる。送受信機１３は、信号の形態でメッセージ４６を送受信するために機能する。または、送受信機１３は従来のＣＡＮトランシーバのように実施することができる。

図２は、放射低減ユニット１５を備えた送受信機１２の基本構造を示す。送受信機１２は、端子１２６、１２７でバス４０に、より正確には、ＣＡＮ＿Ｈ用の第１のバスワイヤ４１およびＣＡＮ＿Ｌ用の第２のバスワイヤ４２に接続される。送受信機１２では、第１および第２のバスワイヤ４１、４２への電圧供給、特にＣＡＮ供給が、端子１２８を介して行われる。送受信機１２のアースまたはＣＡＮ＿ＧＮＤへの接続は、端子１２９を介して実現される。図示の例では、第１および第２のバスワイヤ４１、４２を終端するために、終端抵抗４９が設けられている。

送受信機１２において、第１および第２のバスワイヤ４１、４２は、トランスミッタとも呼ばれる送信機１２１と、レシーバとも呼ばれる受信機１２２とに接続されている。伝導エミッションから保護するために、送受信機１２を静電気放電（ＥＳＤ＝ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）から保護するための、端子１２６、１２７に接続された過電圧保護ユニット１２３が設けられている。接続ユニット１２５は、端子１１１、１１２を介して通信制御装置１１に信号を駆動するために、送信機１２１と受信機１２２の両方に接続されている。

端子１１１、１１２の信号を駆動するために、接続ユニット１２５は、ＴｘＤ信号とも呼ばれ、通信制御装置１１によって端子１１１で受信される送信信号ＴｘＤ用の送信信号ドライバ１２５１を有する。さらに、接続ユニット１２５は、ＲｘＤ信号とも呼ばれる受信信号ＲｘＤのための受信信号ドライバ１２５２を有する。受信信号ＲｘＤは、受信機１２２によってバスワイヤ４１、４２で受信され、端子１１２を介して通信制御装置１１に転送される。ドライバ１２５１、１２５２は、デジタル部１２５３を介して送信機１２１および受信機１２２に接続されている。デジタル部１２５３は、信号ＴｘＤ、ＲｘＤの監視を実行することができる。

図２によると、送信機１２１は、第１のバスワイヤ４１の信号ＣＡＮ＿Ｈ用の従来の出力段１２１１と、第２のバスワイヤ４２の信号ＣＡＮ＿Ｌ用の従来の出力段１２１２とを有する。さらに、送信機１２１は、放射低減ユニット１５と接続されているドライバ回路１２１３を有する。図２は、ドライバ回路１２１１が出力段１２１１、１２１２のゲートに電流出力をロードする変形例を表す。

受信機１２２は、受信コンパレータ１２２１を有し、その入力は、抵抗分圧器、特に対称分圧器１２２２、より正確にはその中央タップ、およびバスバイアスユニット１２２３に接続されている。さらに、図２の特定の例における放射低減ユニット１５は、受信機１２２に組み込まれている。バスバイアスユニット１２２３は、抵抗分圧器１２２２の一端に、所定のバスバイアスまたは所定のバスバイアス電位を供給する。抵抗分圧器１２２２の他端は、第１および第２のバスワイヤ４１、４２に接続されている。

差動バス電圧ＶＤＩＦＦを算出するために、受信機１２２のデータ認識のための既存の構造が使用される。第１および第２のバスワイヤ４１、４２のバス信号は、低電圧受信コンパレータ１２２１に使用可能な信号を供給するために、抵抗分圧器１２２２によって３０から５０の因子に分割される。

放射低減ユニット１５は、検出器１５１と、評価制御ユニット１５２と、保存ユニット１５５とを有する。放射低減ユニット１５、より正確にはその検出器１５１は、検出器１５１を使用して差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルを検出し、ひいては認識するために、受信コンパレータ１２２１にあるタップポイントを使用する。したがって、受信コンパレータ１２２１の入力側は、検出器１５１の入力側に並列に接続されている。

検出器１５１の検出結果は、評価制御ユニット１５２に供給される。また、検出器１５１の検出結果は、検出値または実測値１５５１の形態で保存部１５５に保存可能である。評価制御ユニット１５２は、保存ユニット１５５に保存されている閾値１５５２の保存場所を算出するように構成されている。言い換えれば、評価制御ユニット１５２は、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルの検出値または実際の値１５５１を、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルの閾値１５５２と比較するように構成されている。したがって、放射低減ユニット１５、より正確にはその評価制御ユニット１５２は、検出器１５１の検出結果に基づいて、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルの検出された実際値１５５１が、レベルの閾値１５５２から逸脱しているかどうかを検査する。

さらに、評価制御ユニット１５２は、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルが設定点１５５２に調整されるように、送信機１２１の出力段１２１１、１２１２のドライバ回路１２１３、より正確にはトランジスタに影響を与えるように構成されている。ここで、放射低減ユニット１５は、変化するバス負荷において、すなわち４５Ω〜７０Ωの範囲で、差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルが常にできるだけ小さく調整されるが、ＣＡＮ物理層ＩＳＯ１１８９８−２：２０１６での仕様によって現在要求されている最小値、すなわち１．４Ｖないし１．５Ｖを超えることを保証する。ただし、最小値は必要に応じて別の値に設定することもできる。

検出器１５１は、実際の値１５５１に対応する出力が閾値１５５２としての基準値と比較される差動増幅器として実施することができる。送信機１２１の出力段１２１１、１２１２用のドライバ回路１２１３は、例えば、カレントミラーの基準経路として構成することができ、その出力側は、それぞれのバスワイヤ４１、４２に送信するトランジスタである。カレントミラーの出力側としてのこれらのトランジスタは、図２に示されている。放射低減ユニット１５またはその検出器１５１の影響は、カレントミラーの基準電流が変化し、ひいては差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルが変化することであり得る。

図２にかかる送受信機１２の動作も、図３〜図６の信号経過に基づいて以下に詳述する。
図３〜図６は、それぞれ本実施例にかかる送受信機１２における信号の時間経過を示す。ここで、図３に示される送信信号ＴｘＤの結果、図４〜図６に表される信号が生じる。図４〜図６は、それぞれ比較のために、従来の送受信機、例えば加入者局２０の送受信機１３の対応する信号経過をさらに示している。ここで、本実施例にかかる送受信機１２の信号経過は、それぞれ破線として示されている。一方、送受信機１３の信号経過は、それぞれ実線で示されている。

図３の送信信号ＴｘＤの場合、第１のバス状態４０１から第２のバス状態４０２への状態の変化は、連続する３つのビットで時間ｔにわたって生じ、その後再び第１のバス状態４０１に戻る。第１のバス状態４０１は、リセッシブ状態または高レベルとも呼ばれ得る。第２のバス状態４０２は、ドミナント状態または低レベルとも呼ばれる。図３の送信信号ＴｘＤの結果として、図４にかかる信号ＣＡＮ＿ＨおよびＣＡＮ＿Ｌに対する電圧Ｖが生じる。ここで、送受信機１２では、信号ＣＡＮ＿Ｈ＿１およびＣＡＮ＿Ｌ＿１が生じる。これに対し、送受信機１３では、信号ＣＡＮ＿Ｈ＿２およびＣＡＮ＿Ｌ＿２が生じる。その結果として、図５による差動電圧ＶＤＩＦＦ＝ＣＡＮ＿Ｈ−ＣＡＮ＿Ｌが生じる。ここで、送受信機１２では、差動電圧ＶＤＩＦＦ＿１＝ＣＡＮ＿Ｈ＿１−ＣＡＮ＿Ｌ＿１が生じる。これに対し、送受信機１３では、差動電圧ＶＤＩＦＦ＿２＝ＣＡＮ＿Ｈ＿２−ＣＡＮ＿Ｌ＿２が生じる。さらに、上記の信号経過の結果として、図６にかかる放射信号ＥＳが生じる。ここで、送受信機１２では放射信号ＥＳ１が生じる。送受信機１３では放射信号ＥＳ２が生じる。

送受信機１２、１３について図４〜図６の信号を比較すると、本実施例にかかる送受信機１２は、ドミナントなバス状態４０２において同じ送信信号ＴｘＤである場合、著しく低い差分バス信号ＶＤＩＦＦを有することが非常に明確にわかる。さらに、比較から、送受信機１２における放射信号ＥＳ１は、レセッシブからドミナントへの状態変化の後、およびドミナントからレセッシブへの状態変化時に、著しく低いピークを有することがわかる。

したがって、本実施例にかかる送受信機１２は、従来の送受信機または送受信機１３の伝導エミッションよりも著しく低い伝導エミッションを有する。
評価制御ユニット１５２は、図２の送受信機１２の動作における制御介入が、基本的に送信時、およびドミナントなバス状態、すなわち第２のバス状態４０２がある時にのみ行われるように構成されている。したがって、送信信号ＴｘＤがドミナントなビット状態を有することを適用する必要がある。したがって、評価制御ユニット１５２は、所定のバス状態が存在する場合にのみ、出力段１２１１、１２１２のドライバ回路１２３をオンにする。言い換えると、放射低減ユニット１５、より正確にはその評価制御ユニット１５２は、放射低減ユニット１５による検出器１５１の検出結果に応じて、スイッチングユニット１２３がオンされる、またはオンされないように構成されている。

差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルの制御は、例えば、送受信機１２が起動された後に初めて行われる。追加的にまたは代替的に、メッセージ４５、４７の差動バス電圧ＶＤＩＦＦのレベルの制御は、メッセージ４５、４７に対して行うことができる。上記の場合、ドライバ回路１２１３の最後に使用された設定値が常に保存される。

したがって、送受信機１２によって、放射低減ユニット１５を用いて伝導エミッションを低減する方法が実施される。
図４は、第２の実施例にかかる送受信機１２０を示す。

図７は、第２の実施例にかかる送受信機１２０の基本構造を示す。送受信機１２０は、放射低減ユニット１５０を有する。バスシステム１および送受信機１２０は、以下で説明する違いを除いて、前述の実施例にかかる送受信機１２に関して説明したのと同じ方法で構築されている。

放射低減ユニット１５０は、さらに、ＣＡＮ＿Ｈ用の第１のバスワイヤ４１と、ＣＡＮ＿ＳＵＰＰＬＹ用の端子１２８との間の送信経路に抵抗器１５３を有する。さらに、放射低減ユニット１５０は、ＣＡＮ＿Ｌ用の第２のバスワイヤ４２と、ＣＡＮ＿ＧＮＤ用の端子１２９との間の送信経路に抵抗器１５４を有する。

抵抗器１５３、１５４は、それぞれ、その抵抗値が変更可能なように構成されている。抵抗器１５３、１５４は、それぞれ、例えばポテンシオメータとして構成することができる。

放射低減ユニット１５０、より正確にはその評価制御ユニット１５２は、評価制御ユニット１５２が検出器１５１の検出結果に応じて抵抗器１５３の抵抗値の変化、および／または抵抗器１５４の抵抗値の変化を実施するように構成されている。

その結果、図３〜図６を参照して送受信機１２について上述したのと同じ信号が生じる。したがって、第２の実施例にかかる放射低減ユニット１５０は、前述の実施例にかかる送受信機１２またはその放射低減ユニット１５に関して説明したのと同じ利点を達成する。

第１および第２の実施例ならびにそれらの変形例にかかる、送受信機１２、１２０の放射低減ユニット１５、１５０、加入者局１０、２０、３０、バスシステム１、およびそこで実施される方法の前述の構成の全ては、個別にまたは全ての可能な組み合わせで使用できる。さらに、特に以下の変形例が考えられる。

第１および第２の実施例にかかる前述のバスシステム１は、ＣＡＮプロトコルに基づくバスシステムを使用して説明される。しかし、第１および／または第２の実施例にかかるバスシステム１は、他の種類の通信ネットワークであってもよい。バスシステム１は、少なくとも一定期間、バス線４０またはバス線４０の共通チャネルへの加入者局１０、２０、３０の排他的で衝突のないアクセスを保証することが有利であるが、必然ではない。

第１および／または第２の実施例およびその変形例にかかるバスシステム１は、特にＣＡＮネットワークまたはＣＡＮ−ＨＳネットワークまたはＣＡＮ ＦＤネットワークまたはＦｌｅｘＲａｙネットワークである。しかしながら、バスシステム１は他のシリアル通信ネットワークであってもよい。

第１および第２の実施形態およびそれらの変形例にかかるバスシステム１における加入者局１０、２０、３０の数および配置は任意である。特に、第１または第２の実施例のバスシステム１には、加入者局１０または加入者局２０または加入者局３０のみが存在してもよい。これとは無関係に、上述の様々な構成変形例にかかる放射低減ユニット１５のみ、または放射低減ユニット１５０のみが存在してもよい。

上記の実施例の機能は、トランシーバまたは送受信機１２、１３、またはトランシーバまたはＣＡＮトランシーバまたはトランシーバチップセットまたはＣＡＮトランシーバチップセットなどに実装される。追加的にまたは代替的に、既存の製品に統合してもよい。特に、検討中の機能をトランシーバに個別の電子コンポーネント（チップ）として実現するか、１つの電子コンポーネント（チップ）のみが存在する統合型の全体ソリューションに組み込むことができる。

Claims (10)

1. バスシステム（１）のバス（４０）への、加入者局（１０、２０、３０）の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、前記バスシステム（１）の前記バス（４０）の第１のバスワイヤ（４１）に送信信号（ＴｘＤ）を送信し、かつ前記バス（４０）の第２のバスワイヤ（４２）に前記送信信号（ＴｘＤ）を送信する送信機（１２１）と、
   前記バスワイヤ（４１、４２）に伝送されたバス信号（ＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌ）を受信する受信機（１２２）と、
   前記送信信号（ＴｘＤ）のドミナントな状態（４０２）が発生した場合、前記バスワイヤ（４１、４２）上の信号の差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）の検出レベルに基づいて前記バスワイヤ（４１、４２）の信号を制御する放射低減ユニット（１５；１５０）と、を含む、バスシステム（１）の送受信機（１２；１２０）。
2. 前記放射低減ユニット（１５）は、前記送信信号（ＴｘＤ）のドミナントな状態（４０２）が発生した場合、前記差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）の検出レベルに基づいて前記送信機（１２１）の出力段（１２１１、１２１２）の駆動回路（１２１３）を制御するように構成されている、請求項１に記載の送受信機（１２）。
3. 前記放射低減ユニット（１５０）は、前記バスワイヤ（４１、４２）の信号を制御するために、前記第１のバスワイヤ（４１）と前記送受信機（１２０）の電圧供給用端子（１２８）との間の送信経路に配置された抵抗器（１５３）の抵抗値を制御するように構成されている、請求項１から２のいずれか一項に記載の送受信機（１２０）。
4. 前記放射低減ユニット（１５０）は、前記バスワイヤ（４１、４２）の信号を制御するために、前記第２バスワイヤ（４２）と前記送受信機（１２０）のアース端子（１２９）との間の伝送経路に配置された抵抗器（１５４）の抵抗値を制御するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の送受信機（１２０）。
5. 前記放射低減ユニット（１５；１５０）は、前記バスワイヤ（４１、４２）上の信号の差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）を検出するために、前記受信機（１２２）の受信コンパレータ（１２２１）の入力側に並列に接続された検出器（１５１）を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の送受信機（１２）。
6. 前記検出器（１５１）は差動増幅器である、請求項５に記載の送受信機（１２）。
7. 前記放射低減ユニット（１５；１５０）は、前記送信信号（ＴｘＤ）の前記ドミナントなバス状態（４０２）について、前記差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）の検出レベルを閾値（１５５２）と比較するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の送受信機（１２；１３）。
8. 前記送受信機（１２；１２０）はＣＡＮ ＦＤ送受信機（１２；１２０）である、請求項１から７のいずれか一項に記載の送受信機（１２；１２０）。
9. バス（４０）と、
   前記バス（４０）を介して互いに通信できるように相互に接続された少なくとも２つの加入者局（１０；２０；３０）と、を備えたバスシステムであって、
   前記少なくとも２つの加入者局（１０；２０；３０）の少なくとも１つは、請求項１から８のいずれか一項に記載の送受信機（１２）を有するバスシステム（１）。
10. 伝導エミッションを低減する方法であって、バスシステム（１）のバス（４０）への、加入者局（１０、２０、３０）の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証される、前記バスシステム（１）の送受信機（１２；１２０）による方法が実施され、前記送受信機（１２；１２０）は、送信機（１２１）と、受信機（１２２）と、放射低減ユニット（１５；１５０）とを有し、前記方法は、
    前記送信機（１２１）で、前記バス（４０）の第１のバスワイヤ（４１）に送信信号（ＴｘＤ）を送信するステップと、
    前記バス（４０）の第２のバスワイヤ（４２）に送信信号（ＴｘＤ）を送信するステップと、
    前記受信機（１２２）で、前記バスワイヤ（４１、４２）に伝送されるバス信号（ＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌ）を受信するステップと、
    前記送信信号（ＴｘＤ）のドミナントな状態（４０２）が発生した場合に、前記バスワイヤ（４１、４２）での信号の差動バス電圧（ＶＤＩＦＦ）の検出レベルに基づいて、前記放射低減ユニット（１５；１５０）で前記バスワイヤ（４１、４２）の信号を制御するステップと、を有する方法。

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