JP2020527308A

JP2020527308A - ラウドスピーカ

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Publication number: JP2020527308A
Application number: JP2020501267A
Authority: JP
Inventors: シュナイダー・マーティン; ハーベッツ・エマニュエル; ヴェッツェル・ステファン; ヘルムス・オリバー; プロケイン・ピーター
Original assignee: フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: AU2018298838B2; CN111052764B; RU2729972C1; CN111052764A; KR20200040230A; US20200154198A1; AU2018298838A1; EP3652963A1; JP6878675B2; KR102298634B1; EP3429224A1; BR112020000815A2; WO2019012070A1; MX2020000368A; CA3069656A1

Abstract

ラウドスピーカは、１つまたは複数のドライバと少なくとも２つの導波路とを備える。１つまたは複数のドライバは、音波を発するように配置されている。導波路は、１つまたは複数のドライバに結合されて、１つまたは複数のドライバにより発せられた音波を受信する。少なくとも２つの導波路のうちの第１導波路は、ラウドスピーカの第１位置に出力位置を有し、受信した音波を第１位置にある出力に転送するように構成され、少なくとも２つの導波路のうちの第２導波路は、ラウドスピーカの第２位置に出力位置を有し、受信した音波を第２出力位置に転送するように構成されている。

Description

本発明の実施形態は、ラウドスピーカに関する。好ましい実施形態は、音響手段によるラウドスピーカのビームフォーミングを指す。

多くの用途、例えば、音域、音場再生または調整可能な指向性［１，２，３，４］において、ラウドスピーカのビームフォーミングは、再生された音が放射される方向を制御するために使用される。最先端技術によると、これらの技術は、それぞれが個別のドライバを備えた複数のラウドスピーカのアレイを使用することを意味する。これらのドライバは別個の信号で供給され、通常、同じ数のデジタル−アナログコンバータ（ＤＡＣ）およびアンプを有することを意味する。ＤＡＣ−アンプ−ラウドスピーカカスケードは、以下では再生チャンネルと呼ばれる。

効果的な指向性再生の下限周波数は、アレイ開口部、すなわち、それぞれのステアリング寸法における２つのラウドスピーカ間の最大距離によって決まる。一方、制御された音響再生の上限周波数はエイリアシングによって課せられる。音波長がそれぞれのステアリング次元で２つの隣接するラウドスピーカ間の距離の２倍よりも小さくなると、エイリアシングが発生する。これらの２つの側面は、２つの隣接するラウドスピーカ間の距離をできるだけ短くする必要があることを意味するが、同時に可能な限り長い距離のラウドスピーカが存在する必要がある。両方の最適化目標に従うことは、多数の再生チャンネルを使用することを意味する。この問題は、３次元以上のステアリングが所望される場合にさらに深刻になる。各再生チャンネルは比較的高いコストを意味するため、消費者製品の領域で多数の再生チャンネルを使用することは現実的ではない。しかしながら、多くの再生チャンネルの使用は、ビームフォーミングの最新技術であるといまだに考えられている（米国特許出願公開第２００２０１２４４２号明細書、米国特許出願公開第２００９０６０２３６号明細書、米国特許第３２９９２０６号明細書）。

多くの場合、ビームフォーマは単一の入力信号を受信し、全てのラウドスピーカ信号が線形従属であるように静的デジタルフィルタと連携する。さらに、特定のクラスのビームフォーマの場合、このようなフィルタは非増幅部品によって実現することもできる。この特性を満たす周知のクラスは、遅延和ビームフォーマであり、それにもかかわらず、実装コストに応じて複数の再生チャンネルを使用して実装される（米国特許出願公開第２００４１５１３２５号明細書、米国特許出願公開第２００２１３１６０８号明細書）。この問題は、米国特許出願公開第２０１３３３６５０５号明細書に開示されているように、単一のＤＡＣアンプカスケードによって駆動される（電子回路の分野で）受動部品を使用することで軽減できる。それでも、そのようなシステムを実現するには、非常に高価な部品であることが知られている多数の個別のラウドスピーカドライバが必要である。

ビームフォーミングに代わる方法は、通常はホーン（英国特許第４８４７０４号明細書）、特殊なハウジングを備えたラウドスピーカ（欧州特許第３０１８９１５号明細書）、自己復調超音波ビーム（米国特許出願公開第２００４２６４７０７号明細書、米国特許第４８２３９０８号明細書）、または非常に特殊な構造（米国特許第５１３７１１０号明細書）の形状の指向性ラウドスピーカを使用することである。さらに、ホーンラウドスピーカまたは同様の変換器に音響レンズを装備することができる（米国特許第３９８０８２９号明細書、米国特許第２８１９７７１号明細書）。これらのアプローチは低コストの解決策を提供するが、ビームパターンや方向の選択にはかなり制限がある。実際、それらのアプローチの目的は、多くの場合、ラウドスピーカの開口部に対して垂直に放射するか、広範な周波数範囲で球面放射を達成することである。指向性の制限に加えて、これらのアプローチを実施するには、通常、かなりの量の所定の形状が必要である。これは、空間が貴重なものであり、組み込み部品の形状が外部の設計によって事前に決定されることが多い、電子消費者製品または自動車用途でそのようなアプローチを使用することを妨げる。

米国特許出願公開第２００３１３２０５６号明細書は、ラウドスピーカドライバに接続された複数の導波路を有するラウドスピーカについて説明している。これに関連する別の特許公開公報は米国特許出願公開第２００２０１４３６８号明細書である。特許公開公報米国特許出願公開第２０１１２１１７２０号明細書は、単一のドライバによって駆動される分離されたサウンドパスを使用することを開示している。これに関連する別の特許公開公報は、米国特許出願公開第２０１１０１９８５３号明細書である。同様の部品セットを説明する先行技術があるが、ラウドスピーカ膜の背面から放射される音波を処理するための様々な配置がある（米国特許第４５５３６２８号明細書、米国特許第５０２５８８６号明細書）。米国特許第４５５３６２８号明細書は背面からの音を吸収することを教示しているが、米国特許第５０２５８８６号明細書は効率を上げるために音を放射することを教示している。

米国特許出願公開第２００２０１２４４２号明細書米国特許出願公開第２００９０６０２３６号明細書米国特許第３２９９２０６号明細書米国特許出願公開第２００４１５１３２５号明細書米国特許出願公開第２００２１３１６０８米国特許出願公開第２０１３３３６５０５号明細書英国特許第４８４７０４号明細書欧州特許第３０１８９１５号明細書米国特許出願公開第２００４２６４７０７号明細書米国特許第４８２３９０８号明細書米国特許第５１３７１１０号明細書米国特許第３９８０８２９号明細書米国特許第２８１９７７１号明細書米国特許出願公開第２００３１３２０５６号明細書米国特許出願公開第２００２０１４３６８号明細書米国特許出願公開第２０１１２１１７２０号明細書米国特許出願公開第２０１１０１９８５３号明細書米国特許第４５５３６２８号明細書米国特許第５０２５８８６号明細書

上記欠点から始まり、本発明の目的は、ビームフォーミングを可能にする簡単かつ費用効率の高いアプローチを提供することである。

この目的は、独立請求項の主題によって達成される。

本発明の実施形態は、１つまたは複数のドライバおよび少なくとも２つの導波路を備えるラウドスピーカを提供する。１つまたは複数のドライバは、音波を発するように配置され、少なくとも２つの導波路は、音波を受信するために１つまたは複数のドライバに結合される。少なくとも２つの導波路のうちの第１導波路は、ラウドスピーカの第１位置に配置された出力を有し、受信した音波を出力に転送するように構成され、少なくとも２つの導波路のうちの第２導波路は、第２位置に出力位置を有し、受信した音波をそれぞれの出力に転送するように構成されている。好ましい実施形態によれば、ラウドスピーカは、１つの（単一の観点から）ドライバ、例えば圧力室ドライバを備え、圧力室の出力は少なくとも２つの導波路に結合される。実施形態によれば、結合は、１つまたは複数のドライバと少なくとも２つの導波路の間に配置されたいわゆる音響スプリッタによって支持されていてもよく、音響スプリッタは、少なくとも２つの導波路に対する１つの入力および少なくとも２つの出力を備え、入力で受信した音波を２つの出力に分割するように構成されている。好ましくは、音響スプリッタは、音波が導波路に最適に結合されるように音響シーリングを実行する。さらに、音響スプリッタは、良好なインピーダンス整合を可能にするように設計することができる。

本明細書で開示される教示は、（音響）ビームフォーミングの実行が可能なラウドスピーカが単一の音源、例えば、単一のドライバ、または一般に音響信号を少なくとも２つの導波路を有する導波路配置に発する（すなわち、一般的なソース信号によって駆動される）ドライバの配列によって形成可能であるという原理に基づいている。技術的背景は、実施形態によれば、純粋に音響的な手段を備えた、つまり、主に状況に応じて設計された導波路によって、特定クラスのフィルタアンドサムビームフォーマを実現することである。導波路は、柔軟なチューブやＰＶＣチューブのような任意の固体材料からなる単純なチューブで形成されてもよく、受信した音響信号を転送して異なる出力位置に音波を分配するように構成される。このために、コアな考えによれば、音波は分割され、特定の位置に配置された出力（出口）に応じて選択された特性を有する導波路に供給される。出力／出口の異なる音放射出位置および／または伝送された音波への導波路の影響に起因して、ラウドスピーカによって発せられた音のビームフォーミングを達成することができる。したがって、ビームフォーミングまたは一般的には指向性音響再生は、単一のラウドスピーカドライバのみを有するラウドスピーカによって実現できる。このアプローチは、そうでなければ多数の高価なハードウェア部品を必要とする再生システムの安価で柔軟な実装を可能にする。性能は、複数のラウドスピーカを備えた従来の遅延和ビームフォーマに匹敵するが、その費用はわずかである。

以下で説明するより高度な導波路設計は、性能をさらに向上させることができ、その結果得られる設計は、多種多様な家電製品や自動車用途に統合できるほど柔軟であると想定される。

音響スプリッタに関して、実施形態によれば、音響スプリッタが１つの入力と２つ以上の出力とを備え、スプリッタの断面がスプリッタの長さに沿って一定のままである、つまり断面が、少なくとも１つまたは複数のドライバの出力と同じ大きさであることが言及されるべきである。出力を有する圧力室ラウドスピーカとしてのドライバの好ましい実装から始まる場合、これは、圧力室ラウドスピーカの出力の断面積が出力の音響断面に実質的に等しいことを意味する。通常、ドライバごとに１つのスプリッタがあることに留意されたい。複数のドライバを使用する場合、出力で結合される複数セットの導波路が使用される。

さらなる実施形態によれば、複数の導波路の音響断面は、スピーカドライバの出口の断面積に実質的に等しい。そのような設計は、導波路とラウドスピーカドライバとの間の良好なまたは十分に良好な音響整合を可能にする。優れた音響整合の結果は、高い音響効率である。さらなる実施形態によれば、導波路、または特に少なくとも２つの導波路のそれぞれは、伝送される音波の波長の半分よりも小さい断面寸法を有する。

導波路に関して、実施形態によれば、最後２つの導波路のうちの第１導波路が第１遅延で音波を転送するように、第１および第２導波路が音波を遅延させて転送するように構成され、少なくとも２つの導波路の第２導波路が、第２遅延で音波を転送し、第１遅延と第２遅延の差が、達成されるビームパターンを決定することが言及されるべきである。別の実施形態によれば、遅延は、所望の再生方向に応じて同一であってもよい遅延に関するこの設計は、少なくとも２つの導波路をそれぞれ所望の遅延に比例する長さに設計することにより達成できる。好ましい実施形態によれば、少なくとも２つの導波路の各長さは、少なくとも、伝送される音波の波長の半分と同じ長さである。さらに、各導波路は、導波路設計の結果として、転送される音波の位相および／または大きさを変更するように構成されていることに留意すべきである。

さらなる実施形態によれば、各導波路は、その出力に、音響インピーダンスの整合を可能にするいわゆる出力手段を備える。実施形態によれば、出力手段は、音響インピーダンスを整合させるように構成されたホーン形状の要素によって形成されてもよい。

上述のように、少なくとも２つの導波路の出力の配置によりアレイを形成するように、第１および第２位置は互いに異なる。さらなる実施形態によれば、第１位置は、転送される音波の波長の半分よりも短い距離だけ第２位置から離間している。別の実施形態によれば、ラウドスピーカは第３位置に出力を有し、かつ、音波を受信し、音波をその出力に転送するように構成された第３導波路を備える。任意選択的に、少なくとも３つの導波路の出力は、二次元パターンを形成するように配置されてもよい。

別の実施形態によれば、各導波路は、例えばサイドチャンネルまたはフィードバックチャンネルを備える音響フィルタとして設計されてもよい。この機能により、導波路の実装を変更するだけで音響設計を改善することができる。

添付の図面を参照して、引き続き本発明の実施形態を説明する。

基本的な実施形態によるラウドスピーカの個々の（部分的に任意選択的な）部品の概要を示す概略ブロック図を示す。基本的な実施形態によるラウドスピーカの概略図（縦断面）を示す図である。図２によるセットアップの放射パターンの概略的な実装を示す。別の実施形態によるラウドスピーカの概略図（縦断面）を示す。図４によるセットアップの概略的な放射パターンを示す。さらなる実施形態によるラウドスピーカの概略図（縦断面）を示す。図６によるセットアップの概略的な放射パターンを示す。さらなる実施形態によるデジタルＦＩＲフィルタと同等のフィルタ要素によって強化された導波路の概略図（横断面）を示す。さらなる実施形態によるデジタルＩＩＲフィルタに相当するフィルタ要素により強化された導波路の概略図（横断面）を示す。実施形態によるラウドスピーカのプロトタイプの概略図を示す。実施形態によるラウドスピーカのプロトタイプの概略図を示す。実施形態によるラウドスピーカのプロトタイプの概略図を示す。

次に、添付の図面を参照して実施形態を以下に説明するが、同一または類似の機能を有する要素には同一の参照符号を付し、その説明が相互に適用可能かつ交換可能であるものとする。

図１に関して、本発明の概念の一般的な概要が与えられており、以下、図１によって示されるラウドスピーカ１０の部品（任意選択的な部品と共に）について検討する。

図１は、少なくとも１つのラウドスピーカドライバ１２と、少なくとも２つの導波路１４ａおよび１４ｂとを備えるラウドスピーカ１０を示す。導波路１４ａおよび１４ｂのそれぞれは、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏを有してもよい。出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、参照符号１８によって表される再生空間への移行部を形成する。

任意選択的に、２つの導波路１４ａおよび１４ｂとラウドスピーカ１２との間に、いわゆる音響スプリッタ１６を配置することができる。音響スプリッタの代わりに、単一の導波路を複数の導波路に分岐するか、音波を分割／分配するように構成された別の実体を使用することができる。

ラウドスピーカドライバ１２は、圧力室ラウドスピーカ１２、または要素１４ａおよび１４ｂを備える導波路配列１４に結合することができるエンクロージャの内部に音圧を発することができるその他のラウドスピーカドライバであり得る。これらのドライバは元々、導波路１４または導波路の代表としてのホーンにそれぞれ接続されるように設計されているため、圧力室ラウドスピーカドライバ１２は多くの用途のために選択されるものである。

任意選択的な音響スプリッタ１６は、ドライバ１２によって生成される音波（音響信号）と、導波路が結合される複数の導波路出力とを受信するために、ドライバ１２に結合される。言い換えると、音響スプリッタ１６は、単一の導波路入力を複数の導波路出力に分割し、ドライバ１２からの１つの音響信号を複数の導波路１４ａ〜１４ｂに分配できるようにする。音響スプリッタ１６の重要な特性は、ｎ個の出力のそれぞれについて入力の音響インピーダンスを再訓練して、ラウドスピーカ１２に向かって反射される波を避けることである。音響インピーダンス整合を達成するための適切な解決策は、ドライバ１２の出力からスプリッタ１６の出力までの断面積が一定であることである。必ずしも必要ではないが、音響スプリッタ１６は、導波路１４ａおよび１４ｂを介して放射される音波のみが再生空間１８に到達できるように、ラウドスピーカドライバ空間を再生空間に対して密閉することが好ましい。任意選択的に、音響スプリッタ１６は、個々の出力のそれぞれに異なる量の音響パワーを供給するように設計可能である。音響スプリッタ１６の全ての出力は、以下の２つの目的に役立つ個々の導波路１４ａおよび１４ｂに供給される。

−第１に、音響パワーをそれぞれの位置の出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏに供給する。

−第２に、適切な位相および大きさで出口１４ａ＿０および１４ｂ＿０に到達するように波を遅延させて、所望のビームパターンを作成する。

出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏの役割は、主に、それらに供給される波の位相および大きさと関連して再生空間１８内の放射パターンを決定するそれらの位置によって決定される。さらに、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、導波路１４ａおよび１４ｂの音響インピーダンスを再生空間１８内の媒体の音響インピーダンスに整合させるように設計されてもよい。

ラウドスピーカ１０の基本構造を検討したので、次にその機能性について検討する。

１つのドライバ１２は、音響スプリッタ１６を介して少なくとも２つの導波路１４ａおよび１４ｂに供給される音波を生成する。言い換えれば、これは、スプリッタ１６が、受信した音響信号をその出力１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏに転送する導波路１４ａおよび１４ｂに音響信号を分配することを意味する。出力１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは異なる位置に配置され、再生空間１８への移行部を形成する。音響信号の異なる位置への分配と、導波路１４ａおよび１４ｂが第１導波路１４ａとは異なる可能性のある第２導波路１４ｂへの転送音波の遅延を可能にするという事実により、ビームフォーミングを実現できる。ここで、ビームフォーミングは、信号処理なしで、つまり一定の手段のみで実現される。結果として、示されたラウドスピーカ１０は、異なる位置に配置された出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏに音響信号を分配することを可能にし、任意選択的におよびさらにビームフォーミングが可能になると要約することができる。

図１の実施形態は、言い換えれば、例えばビームフォーミング用ラウドスピーカドライバ（および任意選択的なＤＡＣとアンプ）を備える単一の再生チャンネルとして説明することができる。提示された方法は、単一のラウドスピーカドライバ１２を複数の導波路１４ａおよび１４ｂに結合することを含む。これらの導波路１４ａ、１４ｂのそれぞれは、特定の位置で出口１４ａ＿ｏまたは１４ｂ＿ｏに到達する前に、少なくとも特定の遅延およびおそらくはさらなる修正をガイド波に適用するように設計される。このようにして、特定クラスのフィルタアンドサムビームフォーマを実現できる。出口１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ、導波路１４ａ、１４ｂ、および全ての接続要素１６は、安価な材料を使用して製造することができる。本発明は、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏの互いに対する位置のみを規定するので、例えば、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、同じ方向に向けられて音波を平行に発するように、好ましくは並んで配置される。導波路のこの位置決めおよび特性により、例えばそれらの長さ（例えば、導波路１４ａ、１４ｂは、所望の周波数範囲の波長に匹敵する長さを有してもよい）または音波を遅延させる能力−音響ビームフォーミングを実現することができ、ここで開示される教示により、導波路１４ａ、１４ｂならびに出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏの形状に関する自由度は高くなる。ラウドスピーカ１０は、厳しい空間制約がある環境で実装可能であることに留意されたい。ラウドスピーカ１０の異なる実装について、図２、図４および図６を参照して以下で検討する。

図２は、圧力室ラウドスピーカドライバ１２、２つの導波路１４ａおよび１４ｂを有するラウドスピーカ１０’の実施形態を示し、各導波路１４ａおよび１４ｂは、並んで配置された出力１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏそれぞれに結合される。例えば、２つの出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、再生空間と導波路１４ａおよび１４ｂとの間のインピーダンス整合を可能にするための手段を備えるか、または形成されてもよい。したがって、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、ホーン形要素として形成されてもよい。あるいは、インピーダンス整合を可能にするホーン形状要素または他の要素を導波路１４ａおよび１４ｂの出力に取り付けてもよい。

２つの導波路１４ａおよび１４ｂは、導波路１４ａおよび１４ｂを圧力室ラウドスピーカ１２に接続する音響スプリッタ１６に結合される。

機能する実装の最小可能な数である２つの出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏを備えた図２の実施形態は、矢印で示されるように指向性音響放射を可能にする。２つの出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏは、対象の周波数範囲を考慮して、互いに対して波長の半分よりも短い距離で再生空間に配置される。対象の周波数範囲は２０Ｈｚ〜２０ＫＨｚまたは４０／１００／２００／４００／１０００Ｈｚ〜１６／２０ＫＨｚであり、通常はオーディオ信号の制限された帯域幅によって定義されることに留意されたい。

出口１４ａ＿ｏに接続された導波路は、出口１４ｂ＿ｏに接続された導波路１４ｂよりも長い。したがって、出口１４ａ＿ｏによる音波放射は、出口１４ｂ＿ｏによって放射される波と比較して遅延される。音響スプリッタ１６は音響パワーを両導波路１４ａおよび１４ｂに均一に分配するため、両導波路１４ａおよび１４ｂが同じ信号を受信し、導波路１４ａおよび１４ｂの異なる設計に起因して、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏにより出力された音波は、例えば、その遅延またはその大きさまたはその位相に関して互いに異なり得ることに留意されたい。

ラウドスピーカドライバ１２に関しては、同じ特性があまり重要ではないことに留意すべきである。また、図２に示す縦断面は２次元図であり、縮小空間の放射パターンは３次元に従属している。この説明のために、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏの放射パターンは、アレイ軸が両出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏの位置を通る理想的な点音源によって十分に近似されると想定される。結果として生じる放射パターンは回転対称になり、最大値は面積軸に垂直ではなく、出口１４ａ＿ｏに向かって傾斜する。結果として生じる放射パターンのコンピューターシミュレーションを図３に示す。

図３のシミュレーションは、出口１４ａ＿ｏおよび１４ｂ＿ｏがｘ軸上で±５ｃｍに位置し、導波路による遅延差が０．１ｍｓ、長さ差が３．４４ｃｍ（および次数に対する表面の距離（ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｔｏｔｈｅｏｒｄｅｒ）が、１ＫＨｚ〜３ＫＨｚ（対象の波長例）間の累積放射パワーを示すという想定から始まる。

２つの出口１４ａ＿ｏと１４ｂ＿ｏを使用することが本発明の最も単純かつ実現可能な実施形態であるが、実際の用途ではそれ以上の出口が望ましいこともあり、３つ以上の出口をラインアレイとして配置するかまたは二次元アレイとして配置して２次元に対するビームフォーミング能力を強化することができる。出口が増えると指向性が向上し、個々の出口は同時に非常に安価に製造できる。

図４には、４つの出口がある例が示されている。図４は、導波路の長さが出口１から出口４まで直線的に減少するラウドスピーカ１０’’を示す（参照符号１４ａ＿ｏおよび１４ｄ＿ｏを参照）。

図５から分かるように、放射パターンは、図２および図３に関して提示した場合と似ているが、より高い指向性を呈する。出口１４ａ＿ｏ〜１４ｄ＿ｏがｘ軸上に１０ｃｍの間隔を空けて位置合わせされるという想定に基づいて、図５の放射パターンがシミュレートされ、ここで、出口１４ａ＿ｏは正のｘ軸上にあることに留意されたい。出口１〜４の相対遅延は、それぞれ０．３、０．２、０．１、０ｍｓである。

図６は、４つの出口１４ａ’＿ｏ〜１４ｄ’＿ｏを有するラウドスピーカ１０’’’を示し、４つの出口１４ａ＿ｏ〜１４ｄ＿ｏに通じる導波路１４ａ’〜１４ｄ’は同一の長さである。結果として生じるアレイ軸に垂直な放射パターンを図７に示す。

図６は、本発明の別の利点を示す。個々の導波路１４ａ’〜１４ｄ’の形状はほぼ任意に選択でき、互いに隣接する必要がないので、構造上の障害を簡単に回避可能である。ここで、導波路１４ａ’〜１４ｄ’は、任意に形成可能な可撓性チューブまたはＰＶＣチューブによって実行され得ることに留意されたい。構造上の障害を回避する可能性、上記コンテキストは、特定の部品の空間がすでに通過によって定義されているか、または他の部品の空間が自動車用途または家電製品に一般的である用途に有利に使用可能である。

個々の部品、特にラウドスピーカドライバ、導波路、音響スプリッタおよび出口の設計については、以下で詳しく説明する。

一方、本発明は指向性音響再生に関するものであるが、本発明に含まれるラウドスピーカドライバは、空間特性に実質的に影響を及ぼさない。ただし、再生音響のスペクトル特性、したがって再生品質に影響を与える。そのため、ここでは全てのラウドスピーカドライバが用途に等しく適しているわけではない。圧力室ラウドスピーカは、導波路、またはここで考慮する場合は音響スプリッタに取り付けるように設計されている。したがって、これらは、このシナリオですぐに使用できる部品である。それにもかかわらず、これは他の目的のために設計されたラウドスピーカドライバを使用することもできる。動電型変換器のよく知られているＴｈｉｅｌｅ−Ｓｍａｌｌパラメータを考慮する場合、一般的な推奨事項は、ホーンロードドライバのＱｔｓが０．２〜０．３になるように、比較的高いＱｍｓと比較的低いＱｅｓを選択することである。ここでも同じ推奨事項が適用される。

音響スプリッタの目的は、ラウドスピーカドライバからの音響エネルギーを個々の導波路に分配して、音波の後方反射またはラウドスピーカドライバとの負荷のミスマッチを回避することである。これを実現する簡単な方法は、スプリッタの全長にわたって音波進行方向に垂直な全体の断面積を保持することである。図２、図４および図６の音響スプリッタは、このような部品のプロトタイプ例である。このようなスプリッタは、入力から出力までの音響インピーダンスを保持する。一般に、入力インピーダンスがラウドスピーカドライバの要件に整合する限り、音響スプリッタは音響インピーダンスを変換するように構築することもできる。

ビームフォーマのサイドローブは、個々のアレイ要素から放射されるパワーに重み付けすることで制御可能であることはよく知られている。本発明の場合、個々の出口から放射される音響エネルギーに重み付けすることによって、これを促進することができる。しかしながら、出口が音響パワーを吸収または反射する場合には適切ではない。したがって、出口パワーの重み付けは、例えば、異なる直径の出力を有する音響スプリッタによってすでに促進されているはずである。

導波路は、空間放射パターンを決定するので、本発明の最も重要な部品の１つである。

これらの導波路は通常、２つの横方向の寸法が波長の半分よりも小さいチューブ形状を呈する。導波路の長さは通常、波長に比べて短くないことに留意されたい。このジオメトリにより、波の０次モードのみが伝播可能である。これは、各導波路が、個々の導波路の長さにのみ依存して実際に導かれる波の波長には依存しない波の遅延を引き起こすことを意味する。したがって、導波路の長さは、知られている出口位置を考慮するときに、遅延和ビームフォーマを実現するように選択することができる。このようにして、広い周波数範囲でメインビームの方向を選択し、狭い周波数範囲でヌルを選択することができる。さらに、このジオメトリにより、導波路をほぼ任意の曲率で構築できる。これにより、交差する障害を含むものであっても、本発明を多種多様な体積形状に適合させることができる。実際のチューブ形状は、０次モードのみが伝播しているという事実に起因して、任意の場合もある。導波路は位置合わせする必要がないため、その長さは音響スプリッタから出口までの距離には依存しない。これは、例えば、図６に示す配置に使用される。この場合、全ての導波路は同じ長さを示すが、音響スプリッタから出口までの距離は異なる。

より高度なビームフォーミング技術を実現する必要がある場合、キャビティ、サイドブランチ、個々の導波路間の接続、または同様の構造を追加することにより、導波路をわずかに異なるように設計することができる。これにより、原則として、導波路フィルタ（電磁波用）で知られている多くの技術を適用可能である広範な受動フィルタを実装できる。ただし、音波は、電磁波が満たすことができない境界条件を満たせるため、電磁波に適用可能な幾つかの特定の技術を使用することができなくなる。上記の単純な導波路とは対照的に、これらのフィルタ要素は、０次を超えるモードの伝搬を可能にする可能性があることに留意されたい。

導波路に含めることができるフィルタ要素の例を図８に示す。これは、単純な有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタと同じ効果を有する。図８は、デジタルＦＩＲフィルタに相当する導波路フィルタ要素を示し、フィルタ要素を形成する導波路１４’’は、３つのチャンネル１４’’＿ｃ１〜１４’’＿ｃ３を備える。

３つのチャンネル１４’’＿ｃ１〜１４’’＿ｃ３は、互いに比較すると直径が異なる。要素は、１、２、および３の符号が付けられた３つのよりも小さな導波路に着信波のパワーを分配する。導波路の長さが異なるため、関連する遅延は異なり、それぞれｔ１、ｔ２、ｔ３で示される。さらに、導波路は異なる直径を呈する。これは、インパルスによって励起されると、異なる量のエネルギーを運ぶことを意味する。このエネルギー量は、それぞれ振幅重みｗ１、ｗ２、ｗ３で表される。ｐｉｎ１（ｔ）を入力音波の音圧として定義すると、出力波は次のようになる。

（１）
これは、ＦＩＲによる畳み込みを正確に説明している。しかしながら、要素は受動的であるため、

（２）
であることを意味している。

フィルタ要素を実装する別の形式を図９に示す。ここでは、波の一部がフィードバックされる。図９は、フィードバックループ１４’’’＿ｆを備えた導波路１４’’’を示す。フィードバックループは、メインチャンネル１４’’＿ｍと平行に配置され、開口部１４’’＿ｏを介してフィードバックループ１４’’’＿ｆに結合される。ここで、開口部１４’’’ｏは、フィードバックループ１４’’’＿ｆの入口および出口としての目的を果たすことに留意されたい。さらなる実施形態によれば、入口および出口のために複数の開口部が使用されてもよい。

この音波の音圧はｐｆｂ（ｔ）で表される。以下では、入力から出力に進行する波の遅延はｔ４により示され、フィードバックパスの遅延はｔ５であり、フィードバック導波路は入力−出力パスの中間に取り付けられていると仮定する。さらに、フィードバック導波路の開口部はｗ５に比例し、出力導波路の開口部はｗ４に比例し、インピーダンスステップによる反射波は無視されるものと想定されている。次に、出力での音圧は次の式で表される。

（３）
式中、

（４）
方程式を周波数領域に変換するとき、ｐｏｕｔ２（ｔ）の明示的な式を与えることができる。ここで、ωは角周波数を示し、ｊは虚数単位である。

（５）

（６）
その後、方程式系は次のように解決できる。

（７）
式中、Ｈ（ｊω）は導波路フィルタの周波数応答を表す。さらなる代替案は、導波路スタブフィルタの使用である。これは、文献で広く扱われているため、ここでは検討しない。

各単一出口の目的は、導波路の音響インピーダンスを再生空間における空気の音響インピーダンスに整合させることである。それに加えて、出口は、再生空間内で互いに相対的な位置を持っている。これらは、前章で検討した遅延とともに、ビームフォーマの放射パターンを決定する。単一出口の実際の形状はあまり重要ではない。可能な形状には、円形、長方形、またはスリット状の形状が含まれるが、これらに限定されない。単一出口の開口部寸法は通常、対象の周波数範囲の波長の半分よりも小さくなる。

音響インピーダンスを整合させる１つの方法は、図２、図４、および図６に示すように、小さなホーンを出口として使用することである。これは、ほぼ理想的な特性のため、非常に一般的な解決策である。別の解決策は、導波路を開放空間内に延長し、延長部の側面にスリットを配置して、延長部内を進行する長さの音波の音響パワーを解放することである。

出口位置は、ビームフォーミングで通常使用されるアレイジオメトリに従って選択できる。２つの出口間の最大距離は、通常、対象の周波数範囲の波長よりも大きくなる。エイリアシングが許容できない場合、２つの出口間の距離は、波長の半分よりも小さくする必要がある。エイリアシングに起因するサイドローブが用途に干渉しない場合、この要件は削除できる。単純なプロトタイプ・アレイ・ジオメトリは、回転対称ビームパターンを作成するために使用可能な線形アレイになる。ただし、提示されたアプローチは、アレイの形状に依存しない。ビーム方向を２次元で選択できるように、２次元の出口分布を使用して平面アレイを実装することは簡単である。このような構成では、平面アレイが、そうでなければ膨大な数の比較的高価な変換器を必要とするため、提示されたアプローチの経済的な利点はさらに明白になるだろう。一般に、出口が配置されている表面は平坦である必要はない。したがって、例えば、半球をサンプリングして出口を配置することもできる。湾曲した線形アレイのようなあまり一般的でないアレイ形状を実現することも可能である。各出口には個別の導波路により音波が供給されるため、出口の位置は任意に選択できる。これは、音響レンズをベースとしたアプローチとの大きな違いである。音響レンズをベースとしたアプローチは、（交差する可能性のある）単一入力開口部を（交差する可能性のある）単一出力開口部に接続するように制約される。

独立した信号ごとに追加のドライバ−スプリッタ−導波路の組み合わせが使用される場合、同じ出口セットを使用して、独立した信号の複数のビームを操縦できることに留意されたい。

図１０ａ〜図１０ｃは、参照符号１４＊で示される複数の導波路に結合されたラウドスピーカ室１２＊内に配置された単一のドライバを有するラウドスピーカ１０＊に対する３つの異なる斜視図を示す。複数の導波路の各々は、例えば、内径が１２ｍｍ^２（５〜２５ｍｍ^２）の可撓性チューブにより形成されている。複数のチューブ１４’’は、参照符号１６＊で示される領域でドライバ１２＊に結合される（例えば、上述のように、入力および出力の断面積が同一の音響スプリッタ）。領域１６＊内で、ドライバ１２＊の出口から複数の導波路１４＊への移行が行われ、複数のチューブ１４＊は集まって束になり、この束は周囲に対してシールされる。

図１０ｃから分かるように、各導波路１４＊の出口は、別個の実体として構築され、それぞれの導波路１４＊に取り付けられたホーン１４＊＿ｏによって形成される。全てのホーン１４＊＿ｏ、または一般に、全ての出口１４＊は、同じ方向に向くように配置可能である。その結果、複数の出口１４＊＿ｏの音放射方向は互いに平行であり、複数の導波路１４＊／出口１４＊＿ｏによって放射される音波の組み合わせにより、上記のように指向性パターンを生成することができる。さらに図１０ａから分かるように、全ての出口ホーンは、アレイを形成するように直列に配置されている。

他の実施形態に関して検討したように、ラウドスピーカ１０＊が単一のラウドスピーカドライバ、または少なくとも単一の個別の操縦信号によって駆動されるラウドスピーカ配列を使用することも十分である。ドライバ１２＊から発生する音波は、領域１６＊内の複数の個々の導波路１４＊に分配される。選択された位置１４＊で個々の出口１４＊＿ｏに供給される導波路は、主に、導波路を通って導かれる波を遅延させるように設計されている。遅延は、全ての出口１４＊＿ｏによって放射される音波の重ね合わせが、所望の空間再生パターンになるように決定される。これらの特性に従った実装は、すでにかなり強力な実装を可能にする。考慮すべき事実：任意選択的に、導波路１４＊は、遅延するだけでなく、図８および図９に関して検討したように導波路を通過させるように設計することもできる。

さらなる実施形態によれば、導波路は互いに独立して構築することができる。これは特に、それらの機能が共通のハウジングまたは隣接する配置から独立しているが、それらが共通のハウジングを共有し、隣接して配置可能であることを意味する。実施形態によれば、導波路１４＊の長さは、通常、関心のある周波数範囲の波長と比べて小さくない。しかしながら、導波路の断面は、通常、対象の波長と周波数範囲の半分よりも小さくてもよい。

図１０ａおよび図１０ｃによって示されるように、出口１４＊＿ｏは分離可能である。したがって、それらは隣接する配置である必要はないが、隣接可能である。これは、出口１４＊＿ｏの開口部が別個の開口部として解釈できることを意味する。実施形態によれば、個々の出口１４＊＿ｏの寸法は、通常、対象の周波数範囲の波長の半分より小さくてもよい。２つの出口１４＊＿ｏ間の最大距離は、通常、関心のある周波数範囲の波長よりも大きい場合がある。２つの導波路１４＊と出口１４＊＿ｏをそれぞれ使用することは、機能上最低限の数であり、通常、３つ以上の出口を使用して十分な方向性を実現する。

上記の概念は、指向性音響再生が必要なあらゆる分野に適用できる。２つの主な利点は、低コストと大きな設計柔軟性である。したがって、本発明は、家電製品または自動車のシナリオでの用途に特に適している。そこでは、経済的な圧力が大きいため、全ての部品を非常に低コストにする必要がある。さらに、このようなシナリオに適した部品の形状は、家電製品の設計または車内の設計によってすでに事前に決定されている。これは、柔軟な設計の重要性を強調している。

さらに、ラウドスピーカドライバを除く本発明の全ての部品は、金属部品なしで製造することができる。これにより、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスの内部など、金属部品が許可されていない環境での指向性音響再生に本発明を使用することができる。その場合、ラウドスピーカドライバはこの環境の外側に配置され、導波路はこの環境内の出口に音を導く。

上記の例は単なる例示であり、保護の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義されることに留意されたい。

参考文
［１］Ｏ．ＫｉｒｋｅｂｙａｎｄＰ．Ｎｅｌｓｏｎ，“Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｐｌａｎｅｗａｖｅｓｏｕｎｄｆｉｅｌｄｓ，”ＴｈｅＪｏｕｒｎａｌｏｆｔｈｅＡｃｏｕｓｔｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｍｅｒｉｃａ，ｖｏｌ．９４，ｎｏ．５，ｐ．２９９２，１９９３

［２］Ｍ．Ｐｏｌｅｔｔｉ，“Ａｎｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｆ２−ｄｍｕｌｔｉｚｏｎｅｓｕｒｒｏｕｎｄｓｏｕｎｄｓｙｓｔｅｍｓ，”ｉｎＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣｏｎｖｅｎｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡｕｄｉｏＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｃｉｅｔｙ，Ｏｃｔ．２００８

［３］Ｙ．ＷｕａｎｄＴ．Ａｂｈａｙａｐａｌａ，“Ｓｐａｔｉａｌｍｕｌｔｉｚｏｎｅｓｏｕｎｄｆｉｅｌｄｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ：Ｔｈｅｏｒｙａｎｄｄｅｓｉｇｎ，”ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＡｕｄｉｏ，Ｓｐｅｅｃｈ，ａｎｄＬａｎｇｕａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｖｏｌ．１９，ｎｏ．６，ｐｐ．１７１１−１７２０，２０１１

［４］Ｌ．Ｂｉａｎｃｈｉ，Ｒ．Ｍａｇａｌｏｔｔｉ，Ｆ．Ａｎｔｏｎａｃｃｉ，Ａ．Ｓａｒｔｉ，ａｎｄＳ．Ｔｕｂａｒｏ，“Ｒｏｂｕｓｔｂｅａｍ−ｆｏｒｍｉｎｇｕｎｄｅｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｉｎｔｈｅｌｏｕｄｓｐｅａｋｅｒｓｄｉｒｅｃｔｉｖｉｔｙｐａｔｔｅｒｎ，”ｉｎＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡｃｏｕｓｔｉｃｓ，ＳｐｅｅｃｈａｎｄＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＩＣＡＳＳＰ），２０１４，ｐｐ．４４４８−４４５２．

Claims

音波を発するように配置された１つまたは複数のドライバ（１２、１２＊）と、
前記１つまたは複数のドライバ（１２、１２＊）に結合されて、前記１つまたは複数のドライバ（１２、１２＊）から発せられた前記音波を受信する少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）と
を備えるラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）であって、
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの第１導波路が、前記ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）の第１位置に配置された出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）を有し、前記受信した音波を前記第１位置にある前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に転送するように構成され、前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの第２導波路が、前記ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’、１０＊）の第２位置に配置された出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）を有し、前記受信した音波を前記第２位置にある前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に転送するように構成されている、
ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
単一のドライバ（１２、１２＊）を備える、請求項１に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）が、前記１つまたは複数のドライバ（１２、１２＊）と前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）との間に配置された音響スプリッタ（１６）を備え、前記音響スプリッタ（１６）が、前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）に対する１つの入力と少なくとも２つの出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）とを備え、前記入力で受信した音波を前記２つの出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に分割するように構成されている、請求項１または２に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記音響スプリッタ（１６）が１つもしくは複数のチャンネルを備え、前記１つもしくは複数のチャンネルの断面が前記スプリッタ（１６）の長さに沿って一定のままであり、かつ／または
前記１つもしくは複数のチャンネルが、前記１つもしくは複数のドライバ（１２、１２＊）の出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）と少なくとも同じ大きさの合計断面を有する、
請求項３に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの前記第１導波路が、前記音波を第１遅延で転送するように構成され、前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの前記第２導波路が、前記音波を第２遅延で転送するように構成され、両遅延の差がビームフォーミングを実行するように選択される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの前記第１および／または第２導波路が、前記転送される音波の位相を変更し、かつ／または前記転送される音波の大きさを変更するように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）が、音響インピーダンスを整合させるための出力手段（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ、１４ｃ＿ｏ、１４ｄ＿ｏ、１４＊＿ｏ、１４ａ’＿ｏ、１４ｂ’＿ｏ、１４ｃ’＿ｏ、１４ｄ’＿ｏ）および／または前記音響インピーダンスを整合させるように構成されたホーンを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）の前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）の前記配置によりアレイを形成するように、前記第１位置が前記第２位置とは異なる、かつ／または、前記第１位置が、前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）によって転送される前記音波の波長の半分よりも短い距離だけ前記第２位置から離間している、請求項１〜７のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）が、前記ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）の第３位置に出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）位置を有し、前記受信した音波を前記第３位置にある前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に転送するように構成されている第３導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）を備えるか、または
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）が、前記ラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）の第３位置に出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）位置を有し、前記受信した音波を前記第３位置にある前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に転送するように構成されている第３導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）を備え、少なくとも３つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）の前記出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）が二次元パターンを形成する、
請求項１〜８のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記１つまたは複数のドライバ（１２、１２＊）が圧力室ドライバ（１２、１２）として設計され、かつ／または共通の圧力室内に配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）が、それぞれの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）の入力を出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）に接続するチューブまたはチャンネルを備え、かつ／または、前記導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）がホーン形状の導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）出力（１４ａ＿ｏ、１４ｂ＿ｏ）を有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のそれぞれが、伝送される前記音波の波長の半分よりも小さい断面寸法を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの前記第１導波路が、前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）の前記第２導波路の長さとは異なる長さを有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの１つの長さが、少なくとも伝送される前記音波の波長の半分と同じ長さである、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
前記少なくとも２つの導波路（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ａ’、１４ｂ’、１４ｃ’、１４ｄ’、１４＊）のうちの少なくとも１つが、音響フィルタを形成するために、サイドチャンネルまたはフィードバックチャンネルを備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のラウドスピーカ（１０、１０’、１０’’、１０’’’、１０＊）を備える自動車用サウンドシステム。